JPH03128731A

JPH03128731A - 車上備品姿勢制御装置

Info

Publication number: JPH03128731A
Application number: JP1268532A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Hirai; 平井　一男; Shigeki Tezuka; 手塚　繁樹; Yoshihiro Umetsu; 梅津　芳弘; Toru Futami; 徹二見
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1989-10-16
Filing date: 1989-10-16
Publication date: 1991-05-31
Anticipated expiration: 2012-04-30
Also published as: JP2605888B2; EP0424783A1; US5187665A; DE69008105D1; DE69008105T2; EP0424783B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、例えば、シートなど車上備品の姿勢を変更
させることによって運転者の乗降性を向上させることの
できる車上備品姿勢制御装置に関する。

（従来の技術）従来の車上備品姿勢制御装置としては、例えば、特公昭
６３−４２０３６号公報に記載されたようなものがある
。これは自動車の乗降時にドアの開閉に応じて、座席シ
ートを自動的に前後に移動させ、乗員の乗降動作を容易
にするようにしたものである。

すなわち、降車時は乗員がドアを開くとシートが後方へ
移動して乗員の降車空間が広がり、乗車時はシートが後
方へ移動して広くなっている乗車空間において乗車する
ことができ、ドアを閉めればシートは自動的に前方へ移
動して運転姿勢へ位グニッションキーのキー操作との関
係が全く考慮されておらず、以下のような不具合を招く
恐れがあった。

例えば、ガソリンスタンドなどで、イグニッションキー
をロック位置（抜き取り位置）に操作してエンジンを停
止させ、給油している間そのましばらく乗車しており、
その後、支払いなどのために車外に出ようとする時、ド
アを開いてもすでに制御回路の電源はオフとなっており
、シートが退避動作できなくなる恐れがある。

また、車両を後退させて、後の壁ぎりぎりに車両を寄せ
ようとするとき、ドアを開いて顔を外に出し、後方を覗
き込みながら、ぎりぎりまで寄せる操作を行なうことが
あるが、イグニツヨンスイッチがオンでドアが開かれる
とシートが退避動作をしてしまい、前記のような操作の
障害になる恐れがある。

さらに、駐車場などでエンジンは切るがイグニッション
キーを差し込んだまま降車する場合があるが、イグニッ
ションスイッチがオフとなって制御回路の電源が断たれ
てしまうと、ドアを開いてもシートは退避動作をせず、
降車動作の障害になる恐れがある。

そこでこの発明は、ドアの開閉とイグニッションキーの
キー操作とを関連付け、乗降性をより向上させることの
できる車上備品姿勢制御装置の提供を目的とする。

［発明の構成］（課題を射流するための手段）上記課題を角ｑ決するために、第１の発明は第１図（ａ
）のように、所定の運転姿勢と退避姿勢とへ姿勢変更可
能な車上備品Ｑと、この車上備品Ｑを姿勢変更させる駆
動手段ＭＯと、車上備品Ｑの姿勢を検出する姿勢検出手
段ＳＣと、この姿勢検出手段ＳＣにより検出される前記
車上備品Ｑの姿勢を記憶する姿勢記憶手段ＭＥと、ドア
の開閉を検出するドアスイッチＳＷ１と、キースイッチ
ＳＷ２がオンでアクセサリスイッチＳＷ３とイグニッシ
ョンスイッチＳＷ４とが共にオフの状態でドアスイッチ
ＳＷ１のドア開の信号により車上備品Ｑを姿勢記憶手段
ＭＥが記憶する退避姿勢へ姿勢変更させると共にドア閉
の信号により同運転姿勢へ姿勢変更させるべく前記駆動
手段ＭＯを制御する制御手段ＣＯＮとを備えたことを特
徴とする。

また、第２の発明は、第１図（ｂ）のように、所定の運
転姿勢と退避姿勢とへ姿勢変更可能な車上備品Ｑと、こ
の車上備品Ｑを姿勢変更させる駆動手段ＭＯと、車上備
品Ｑの姿勢を検出する姿勢検出手段ＳＣと、この姿勢検
出手段ＳＣにより検出される前記車上備品Ｑの姿勢を記
憶する姿勢記憶手段ＭＥと、ドアの開閉を検出するドア
スイッチＳＷ１と、キースイッチＳＷ２がオンでアクセ
サリスイッチＳＷ３とイグニッションスイッチＳＷ４と
が共にオフの状態でドアスイッチＳＷＩのドア開の信号
により車上備品Ｑを姿勢記憶手段ＭＥが記憶する退避姿
勢へ姿勢変更させると共にドア閉の信号により同運転姿
勢へ姿勢変更させるべく前記駆動手段Ｍ　Ｏを制御する
第１制御手段Ｃ０Ｎ１と、イグニッションキーの抜き取
りで前記車上備品Ｑを前記記ｔ０する退避姿勢へ姿勢変
更させると共に同差し込みて同運転姿勢へ姿勢変更させ
るべく前記駆動手段Ｍ　Ｏを制御する第２制御手段ＣＯ
Ｎ２とを備えたことを特徴とする。

（作用）第１の発明によれば、キースイッチＳＷ２がオンで、ア
クセサリスイッチＳＷ３とイグニッションスイッチＳＷ
４とが共にオフの状態、すなわちちエンジンを切りイグ
ニッションキーをロック位置に差し込んだままドアを開
けるとドアスイッチＳＷ１のドア開の信号により、車上
備品Ｑは制御手段ＣＯＮによる駆動手段ＭＯの制御によ
り、姿勢記憶手段ＭＥが記憶する退避姿勢へ姿勢変更さ
れ、降車空間が広がる。また、ドア閉の信号により運停
姿勢へ変更される。

また第２の発明では、さらに第２制御手段ＣＯＮ２によ
る駆動手段ＭＯの制御により、ドア閉の状態でもイグニ
ッションキーを抜き取れば、車上備品Ｑが退避姿勢へ姿
勢変更される。また、イグニションキーを差し込めば、
車上備品Ｑが運転姿勢へ姿勢変更される。

（実施例）以下、この発明の詳細な説明する。

第２図は、この発明の一実施例に係る車上備品姿勢制御
装置をマイクロコンピュータを用いて構成した回路図を
示す。

マイクロコンピュータ１はこの実施例において、制御手
段ＣＯＮ、第１−制御手段Ｃ０ＮＩ、第２制御手段Ｃ０
Ｎ３、姿勢記憶手段ＭＥなどを構成するものである。

マイクロコンピュータ１には、バッテリ３からの電圧を
受けて動作する電源安定回路５より給電されている。ま
たバッテリ５の陽極は、イグニッションスイッチ７　（
ＳＷ４）を介してマイクロコンピュータ３の第１インプ
ツトボート９に接続されている。

さらに、ドアの開閉に連動して検出信号を出力するドア
スイッチ１１．（ＳＷＩ）、イグニッションキーの抜き
差し位置での差し込みでオンとなるキースイッチ１３　
（ＳＷ２）　、イグニッションキのアクセサリ位置でオ
ンとなるアクセサリスイッチ１５　（ＳＷ３）が接続さ
れている。第１インプツトポート９には、そのほか、ス
テアリングホイールのチルトテレスコ操作のマニュアル
スイッチ類が接続されている。このマニュアルスイッチ
類はチルトアップスイッチ１７、チルトダウンスイッチ
１９、テレスコフロントスイッチ２１、テレスコリヤス
イッチ２３から成っている。

これらのマニュアルスイッチ類は車上部品Ｑとしてのス
テアリングホイールの姿勢変更を行なわせるものである
。

マイクロコンピュータ１の第２インプツトポート２５に
は受信回路２７を介してパワーシートスイッチ２つがア
ドレス線およびデータ線を介して接続されている。パワ
ーシートスイッチ２９は送信回路３１を有しており、こ
の送信回路３１にセットスイッチ３３、第１アドレスス
イツチ３５、第２アドレススイツチ３７、スライドスイ
ッチ３９、リクライニングスイッチ４１、フロントリフ
トスイッチ４３、リヤリフトスイット４５が接続されて
いる。

さらに車上備品Ｑを姿勢変更させる駆動手段ＭＯとして
、ステアリングホイールに関しては、チルトモータ４７
、テレスコモータ４９が備えられ、パワーシートに関し
てはスライドモータ５１、リクライニングモータ５３、
フロントリフトモータ５５、リヤリフトモータ５７が備
えられている。

各モータ４７〜５７は、同一の構成によってアウトプッ
トボート５つとバッテリ３とに接続されている。

まず、チルトモータ４７は、その両端がそれぞれリレー
接点ＲＹＩ、ＲＹ２に接続されている。

リレー接点ＲＹＩ、ＲＹ２の一方の端子は共通接続され
、かつバッテリ３に接続され、他方の端子はリミットス
イッチＬＳＷＩ、ＬＳＷ２を介して接地されている。そ
しててリレー接点ＲＹＩ、ＲＹ２の切り換えはアウトプ
ットボート５９からパワートランジスタＴｒｉ、Ｔｒ２
を介してリレーコイルＲＬＩ、ＲＬ２に出力される制御
信号により行なわれるようになっている。

テレスコモータ４９についいては、リレー接点ＲＹ３．
ＲＹ４、リミットスイッチＬＳＷ３．ＬＳＷ４、リレー
コイルＲＬ３．ＲＬ４、パワートランジスタＴｒ３．Ｔ
ｒ４を用いて同様に、スライドモータ５１については、
リレー接点ＲＹ５゜ＲＹ６、リミットスイッチＬＳＷ５
．ＬＳＷ６、リレーコイルＲＬ５、ＲＬ６、パワートラ
ンジスタＴｒ５．Ｔｒ６を用いて同様に、リクライニン
グモータ５３については、リレーコイルＲＹ７．ＲＹ８
、リミットスイッチＬＳＷ７．ＬＳＷ８、リレーコイル
ＲＬ７．ＲＬ８、パワートランジスタＴｒ７．Ｔｒ８を
用いて同様に、フロントリフトモータ５５についてはリ
レー接点ＲＹ９．ＲＹＩＯ、リミットスイッチＬＳＷ９
．ＬＳＷＩＯ、リレーコイルＲＬ９、ＲＬＩＯ、パワー
トランジスタＴｒ９．ＴｒｌＯを用いて同様に、リヤリ
フトモータ５７についてはリレー接点ＲＹＩＩ、ＲＹ１
２、リミットスイッチＬＳＷＩＩ、ＬＳＷ１２、リレー
コイルＲＬＩＩ、ＲＬ１２、パワートランジスタＴｒｌ
ｌ、Ｔｒ１２を用いて同様にそれぞれ接続されている。

各モータ４７〜５７には、車上備品Ｑの姿勢を検出する
姿勢検出手段ＳＣとしてのセンサ６１〜７１が設けられ
ている。各センサ６１〜７１は各モータ４７〜５７の各
出力軸に連結されたリードスイッチで構成され、各モー
タ４７〜５７のギヤボックスに設けられている。そして
各モータ４７〜５７が回転すると、センサ６１〜７１は
それぞれパルス信号が発せられるようになっている。こ
れら各センサ６１〜７１の一方の端子は共通接続されて
接地され、他方の端子は第３インプツトポート７３に接
続されている。

次に乗員によるステアリングホイール位置、シート位置
のマニュアル操作、およびシート位置、ステアリングホ
イール位置の現在位置の記憶動作、セット位置の記憶動
作について説明する。

（ａ）ステアリングチルト角の調節チルトアップスイッチ１７を押すと、ステアリングをチ
ルトアップさせる信号がマイクロコンピュータ１の第１
インプツトボート９に人力される。

この人力によってアウトプットボート５９からの出力で
トランジスタＴｒ２がオンとなり、リレーコイルＲＬ２
が導通する。

したがって、バッテリ３→リレーコイルＲＬ２のＢ接点
→チルトモータ４７→リレー接点ＲＹＩのＡ接点→リミ
ットスイッチＬＳＷＩ　（ＵＰ）→アースの回路が成立
し、チルトモータ４７はステアリングホイールを上方へ
姿勢変更させるように回転する。

チルトダウンスイッチ１９を押すと、トランジスタＴｒ
ｉのオンによりレリーコイルＲＬＩが導通され、バッテ
リ３→リレ一接点ＲＹＩのＢ接点−チルドモータ４７→
すに一接点ＲＹ２のＡ接点→リミットスイッチＬＳＷ２
　（ＤＯＷＮ）→アースの回路が成立し、チルトモータ
４７はステアリングホイールを下方へ姿勢変更するよう
に回転する。

ステアリングホイールのチルト位置は、チルトモータ４
７の回転により、センサ６１が発するパルスをマイクロ
コンピュータ１が読み取りメモリ内に一時記憶される。

（ｂ）シート前後位置の調節例えばマニュアルレバーを前側に押すと、スライドスイ
ッチ３９がオンし、シートを前側にスライドさせる信号
がアドレス線、データ線によって送信回路３１から受信
回路２７へ送られる。

したがって、シートを前側にスライドさせる信号がマイ
クロコンピュータ１に人力され、アウトプットボート５
９からの出力によってパワートランジスタＴｒ５がオン
する。

トランジスタＴｒ５のオンによってリレーコイルＲＬ５
が導通し、バッテリ３、リレー接点ＲＹ５のＢ接点→ス
ライドモータ５１→リレー接点ＲＹ６のＡ接点→リミッ
トスイッチＬＳＷ６（前）→アースの回路が成立し、ス
ライドモータ５１はシートを前方にスライドさせる方向
に回転する。

マニュアルレバーを後側に押すと同様にパワートランジ
スタＴｒ６がオンとなり、レリーコイルＲＬ６が導通さ
れ、バッテリ３→リレ一接点ＲＹ６のＢ接点→スライド
モータ５１→リレー接点ＲＹ５のＡ接点→リミットスイ
ッチＬＳＷ５　（後）→リミットスイッチの回路が成立
し、スライドモータ５１はシートを後方へスライドさせ
る方向に回転する。

シート前後方向の位置はスライドモータ５１の回転によ
りセンサ６５が発生するパルスをマイクロコンピュータ
１が読み取り、メモリ内に一侍記憶する。

（Ｃ）シート前側の上下位置の調節マニュアルレバーの前側の位置を上方に即すと、フロン
トリフトスイッチ４３のアップ側がオンし、同様にパワ
ートランジスタＴｒ９のオンにより、リレーコイルＲＬ
９が導通され、フロントリフトモータ５５はシート前側
を上方へ作動させる方向に回転する。

マニュアルレバーの前側の位置を下方に押すと、フロン
トリフトスイッチ４３のダウン側がオンし、同様にパワ
ートランジスタＴ「１０のオンによりリレーコイルＲＬ
ＩＯが導通され、フロントリフトモータ５５はシート前
側を下方へ作動させる方向に回転する。

シート前側の上下方向の位置はフロントリフトモータ５
５の回転によりセンサ６９が発生するパルスをマイクロ
コンピュータ１が読み取り、メモリ内に一時記憶する。

（ｄ）シート後側の上下位置の調節マニュアルレバーの後側の位置を上方に即すと、リヤリ
フトスイッチ４５のアップ側がオンし、同様にパワート
ランジスタＴ「１１のオンによりリレーコイルＲＬＩＩ
が導通され、フロントリフトモータ５７はシート後側を
上方へ作動させる方向に回転する。

マニュアルレバーの後側の位置を下方に即すと、リヤリ
フトスイッチ４５のダウン側がオンし、同様にパワート
ランジスタＴｒ１２のオンによりリレーコイルＲＬ１２
が導通され、リヤリフトモータ５７はシート後側を下方
へ作動させる方向に回転する。

シート後側の上下方向の位置はりャリフトモータ５７の
回転によりセンサ７１が発生するパルスをマイクロコン
ピュータ】−が読み取り、メモリ内に一時記憶する。

（ｅ）シートリクライニング位置の調節マニュアルレバ
ーの上側の位置を前側に押すと、リクライニングスイッ
チ４１のＦＲ側がオンし、同様にパワートランジスタＴ
ｒ７のオンによりリレーコイルＲＬ７が導通され、リク
ライニングモータ５３はシートを前側にリクライニング
させる方向へ回転する。

マニュアルレバーの上側の位置を後側に押すと、リクラ
イニングスイッチ４１のＲＲ側がオンし、同様にパワー
トランジスタＴｒ８のオンによりリレーコイルＲＬ８が
導通され、リクライニングモータ５３はシートを後側に
リクライニングさせる方向に回転する。

シートリクライニングの位置はリクライニングモータ５
３の回転によりセンサ６７が発生するパルスをマイクロ
コンピュータ１が読み取り、メモリ内に一時記憶する。

（ｆ）セット位置の記憶動作セットスイッチ３３が押された後に第１アドレススイッ
チ３５．第２アドレススイツチ３７が操作されると、メ
モリに記憶されている現在のステアリング位置、シート
位置が、操作されたスイッチ３５．３７に対応するメモ
リ（メモリ１，２）に転送され、このメモリ１，２にス
イッチ操作時の現在位置がセット位置として記憶される
。

次にオート作動について述べる。

（ａ）オートリターン１　（メモリオートリターン）キースイッチ１３オン、アクセサリスイッチ１５オン、
イグニッションスイッチ７オンのとき、第１アドレスス
イツチ３５または、第２アドレススイツチ３７を３００
ｍ５±２０％以上オンさせ、対応するアドレスに記憶デ
ータ（メモリ１、メモリ２）があるときは、そのアドレ
スの記憶位置にオート作動する。作動順序は次の表のよ
うになっており、順序の高い順に２つ同時に作動するよ
うになっている。

表　　１したがって、乗員は自分の体格に合った運転姿勢へシー
トおよびステアリングホイールを姿勢変更させることが
できる。しかも、２つ同時に作動し、乗員に違和感を与
えずに迅速な作動が期待できる。

（ｂ）オートリターン２（プリセットオートリターン）このオートリターン２はキー操作が行なわれる前に第１
アドレススイツチ３５または第２アドレススイツチ３７
が操作され、その後ドアが閉じられたとき、あるいはド
アが閉じられ１分以内に第１アドレススイツチ３５また
は第２アドレススイツチ３７が操作されたとき、シート
およびステアリングホイールが対応するアドレスに記憶
されているセット位置へ姿勢変更するものである。すな
わち、ドア開によってドアスイッチ１１がオンになり、
またはただちにドアを閉じてドアスイ・ノチ１１がオン
からオフになった後、１分±２０％以内に第１アドレス
スイツチ３５または第２アドレススイツチ３７を３００
ｍ５±２０％以上オンさせ、その後１分±２０％以内に
イグニッションキーを差し込みキースイッチ１３オン、
アクセサリスイッチ１５オフ、イグニッションスイッチ
７オフの状態とし、または、この状態でドアを閉じ、ド
アスイッチ１１をオンからオフにしたとき、対応するア
ドレスに記憶データがあるときは、その記憶位置にシー
トおよびステアリングホイールがオート作動し、所望の
運転姿勢に姿勢変更される。

作動順序は、上の表に準する。

したがって乗員は自らが所望して設定した運転姿勢をた
だちにとることができ、装置の無駄な動きを防止するこ
とができる。

例えば、同じ車を男女で使用する場合、直前に女性が利
用していて、シートおよびステアリングの運転姿勢はそ
の女性用のセツティングになっていても、今回乗車した
男性はオートリターン２の処理によってただちに自らが
所望する運転姿勢に自動復帰させることができる。

もしこのオートリターン２がなければ、男性が乗車した
とき、−真直前に利用していた女性用の運転姿勢へ復帰
するものととなり、今回利用する男性はその後、アドレ
ススイッチを押して自らの運転姿勢をとるという無駄な
動きをすることになるが、これを防止することができる
ものである。

（ｃ）オートリターン３（オート復帰）以下の操作を行
なうと、シート位置およびステアリングホイール位置を
所定の運転姿勢に自動的に復帰駆動させる。

■　アクセサリスイッチ１５オフ、イグニッションスイ
ッチ７オツの状態でイグニッションキーの差し込みによ
り、キースイッチ１３がオフからオンとなり、６５０ｍ
５ｅｃ経過したとき（キー差し込みモード）。

■　キースイッチ１３オン、アクセサリスイッチ１５オ
フ、イグニッションスイッチ７オフの状態でドアを閉め
、ドアスイッチ１１をオンからオフにしたとき（ドア閉
モード）。

■　キースイッチ１３オン、イグニッションスイッチ７
オフ、ドアスイッチオフ（ドア閉）の状態でイグニッシ
ョンキーをアクセサリ位置からロック位置にし、アクセ
サリスイッチ１５をオンからオフにしたとき（キーロッ
ク位置モード）。

■　キースイッチ１３オン、アクセサリスイッチ１５オ
ンの状態でイグニッションキーをアクセサリ位置からイ
グニッションオンの位置にし、イグニッションスイッチ
７をオフからオンにしたとき（イグニッションオンモー
ド）。

そしてこのオートリターン３の制御によって、乗車する
ときはシートおよびステアリングが退避姿勢にあり、乗
車空間が広がった乗車しやすいものとなり、乗車後は運
転姿勢へ自動復帰されて、乗車動作がきわめて容易とな
るものである。

（ｄ）オートリターン４（オート退避）以下の操作を行
なうと、現在位置を記憶した後、シート位置およびステ
アリングホイール位置を退避姿勢に自動的に駆動させる
。

■　アクセサリスイッチ１５オフ、イグニッションスイ
ッチ７オフの状態でイグニッションキーを抜き取り、キ
ースイッチ１３をオンからオフにしたとき（キー抜き取
りモード）。

■　キースイッチ１３オン、アクセサリスイッチ１５オ
フ、イグニッションスイッチ７オフの状態でドアを開け
、ドアスイッチ１１オフからオンにしたとき（ドア開モ
ード）。

■　キースイッチ１３オン、イグニッションスイッチ７
オフ、ドアスイッチ１１オン（ドア開）の状態でイグニ
ッションキーをアクセサリ位置からロック位置にし、ア
クセサリスイッチ１５をオンからオフにしたとき（キー
ロック位置モード）。

このようにオートリターン３，４の■、■のモードのよ
うにキースイッチ１−３がオン、アクセサリスイッチ１
５がオフ、イグニッションスイッチ７がオフの状態でド
アを開くと、退避姿勢へ姿勢変更し、ドアを閉じると運
転姿勢へ復帰動作させることができる。

したがって、例えばガソリンスタンドなどで、エンジン
を切りイグニッションキーをロック位置のままにし、給
油している間そのままで乗車し−Ｃおり、給油完了後、
支払いなどのためにドアを開けて車外へ出ようとする時
にも、シートおよびステアリングは退避姿勢へ姿勢変更
され、降車動作を容易化することができる。

また、この状態で再び乗車してドアを閉じればシフトお
よびステアリングは運転姿勢へ姿勢変更するように復帰
動作が行なわれ、広い乗車空間で乗車動作を容易にしな
がら、適正な運転位置を自動的に取ることができる。

また、車両の後退によってテールエンドを後の壁ぎりぎ
りに付けるような場合、ドアを開け、顔を出して後の壁
を見ながらゆっくりと後退するときにイグニツヨンスイ
ッチ７がオンとなっており、上記■、■の条件が設立せ
ず、シートおよびステアリングホイールは退避動作をし
ない。したがって、このような場合の後退走行を円滑に
行なわせることができる。

さらに駐車場などでイグニッションキーをロック位置に
したまま車外に出るようなときにもドアを開ければ、退
避姿勢への姿勢変更が行なわれ、乗車してドアを閉めれ
ば、運転姿勢への姿勢変更が行なわれ、極で好都合であ
る。

また、ドアの開閉とは別に上記■の作動が行なわれるの
でイグニッションキーを抜いて、急いで降りるとき、あ
るいは急いで乗ってドアを閉める前にイグニッションキ
ーを操作したいようなときには退避姿勢への変更、ある
いは運転姿勢への変更が実行され、応答性が高く操作フ
ィーリングの向上を図ることができる。

上記■の作動によっては、乗員がドアを閉めたにも関わ
らず、半ドアでドアスイッチがオフのままであっても、
キー操作によってイグニッションスイッチ７がオフから
オンとなれば運転姿勢への姿勢変更を行なわせることが
できる。そして半ドアの状態はイグニッションスイッチ
を差し込んでドアを閉めても運転姿勢への姿勢変更が行
なわれないことで乗員は気がつき、通常のキー操作によ
って迅速に姿勢変更を行なわせながら、同侍にドアを閉
じる動作を行なうことができ、操作性が極めて高くなる
。

次に第３図（ａ）のフローチャートを用いて説明する。

　このフローチャートにおいて、メモリ１は第１アドレ
ススイツチ３５のメモリ位置、メモリ２は第２アドレス
スイツチ３７のメモリ位置、メモリ３は運転姿勢位置１
、メモリ４は退避姿勢位置の記憶データである。

まず、各ステップをおおまかに説明すると、スチップ５
１００でくくられる部分は、ドアスイッチ１１がオンし
た後、アドレススイッチ３５．３７の受付時間を処理す
るものである。

同ステップ５２００はアドレススイッチ３５゜３７がオ
ンした後、オートリターン２の受付時間を処理するもの
である。

ステップ５３００はキースイッチ１３のオン、オフ、イ
グニッションスイッチの抜き取り、差し込みを判断する
ステップである。

ステップ５４００はドアスイッチ１１のオン、オフ、イ
グニッションスイッチ７のオン、オフ、アクセサリスイ
ッチ１５のオン、オフを１１１断するステップである。

ステップ３５００はセットスイッチ３３の受付処理であ
る。

ステップ５６００はアドレススイッチ３５，３７の受付
処理である。

ステップ５７００はシート、ステアリングホイールの位
置を記憶する処理フローである。

ステップ５８００はオート作動受付処理である。

ステップ５９００はオート作動処理である。

まず、電源が投入されて、フローが実行させると、まず
、全てのフラグがクリアされる。

（ａ）オートリターン１（メモリオートリターン）ドアを開閉して乗車し、イグニッションキーの操作によ
ってキースイッチ１３、アクセサリスイッチ１５、およ
びイグニッションスイッチ７をそれぞオンにした後、第
１アドレススイツチ３５あるいは第２アドレススイツチ
３７のいずれかを操作すると、このオートリターン１の
処理が行なわれる。

まず、ステップ５１００はドアスイッチオン後のアドレ
ススイッチの受付処理であり、ステップ５２００はアド
レススイッチオン後のオートリターン２の受付処理であ
るから、オートリターン２に主に関係するステップであ
る。

したがって、オートリターン１が行なわれる場合のよう
に、乗員がドアを開閉して乗車し、ただちにイグニッシ
ョンキーを操作してキースイッチ１３、アクセサリスイ
ッチ１５、イグニッションスイッチ７をいずれもオンに
した場合、ステップ１０１のドアスイッチオンか否かの
判断はＮＯ、ステップ５１０３のドアスイッチオフ後１
分以内か否かの判断はＮｏとなる。また、ステップ５１
０１のアドレススイッチ受付はフラグが１かどうかの判
断はＮｏとなり、ステップ５２０５において、オートリ
ターン受付可能フラグはＯのまま、ステップ５３００に
至る。

ここではキースイッチオン、オフ、キー抜き取り、差し
込みの判断が行なわれる。

オートリターン１ではキースイッチ１３、イグニッショ
ンスイッチ７がいずれもオンであるため、ステップ５３
０１のキースイッチオンか否かの判断はＹＥＳ、ステッ
プ５３０５のイグニッションスイッチオンか否かの判断
はＹＥＳとなって、ステップ５４００に至る。

ここではドアスイッチオン、オフ、イグニッションスイ
ッチオン、オフ、アクセサリスイッチオン、オフの判断
処理が行なわれる。

すでにスイッチ７．１３．１５はいずれもオンであるた
め、ステップ５４０１のキースイッチオンか否かの判断
はＹＥＳ、ステップ５４０３のイグニッションスイッチ
オンか否かの判断はＹＥＳ。

ステップ５４０５のアクセサリスイッチオンか否かの判
断はＹＥＳとなってステップ５５００に至る。

ここではセットスイッチの受付処理が行なわれる。

オートリターン１の場合、セットスイッチ３３は操作さ
れないため、ステップ５５０１のイグニッションスイッ
チオンか否かの判断はＹＥＳ、ステップ５５０５のセッ
トスイッチオンか否かの判断はＮＯとなり、ステップ５
５０７のセットスイッチオフ後５秒以内か否かの判断も
ＮＯとなって、ステップ５５０３においてメモリ可能フ
ラグはゼロのままステップ５６００に至る。

ステップ５６００ではアドレススイッチ受付処理が行な
われる。

オートリターン１ではイグニッションスイッチ７オン後
、アドレススイッチ３５．３７のいずれかが操作されて
いるため、ステップ５６０１のイグニッションスイッチ
７がオンか否かの判断はＹＥＳ、ステップ５６０５のメ
モリ可能フラグ１かどうかの判断はステップ５５０３に
対応してＮＯとなり、ステップ５６１１のアドレススイ
ッチオンか否の判断はＹＥＳとなってステップ５６１３
へ至る。

ここでは第１アドレススイツチ３５、第２アドレススイ
ツチ３７の操作のいずれかに対応したアドレス設定が行
なわれ、オートリターン１受付フラグは１となり、ステ
ップ５７００に至る。

ステップ５７００はシート、ステアリングホイールの運
転姿勢における位置を記憶する処理を行なう。

この場合、セットスイッチ３３が操作されず、しかも乗
車時でシート、ステアリングホイールは退避姿勢にある
ため、ステップ５７０１のメモリ１．２受付フラグが１
かどうかの判断はＮＯ１メモリ３受付フラグが１かどう
かの判断はＮｏとなって、ステップ５８００に至る。

このステップ５８００はオート作動受付処理を行なう。

すでにオートリターンｌを受付けているため、ステップ
５８０１のオートリターン２受付はフラグが１かどうか
の判断はＮＯ，ステップ５８０７のオートリターン３受
付はフラグが１かどうかの１１１断はＮＯ、ステップ５
８０９のオートリターン４受付はフラグが１かどうかの
判断はＮＯとなり、ステップ５８１１に至る。

ここではオートリターン１受付フラグが１と判断されて
ＹＥＳとなり、ステップＳ　８１．３　、ステップＳ８
〕５において、設定されたアドレスが１゜２のいずれで
あるかが判断される。

アドレス１が設定されていれば、ステップ５８１９にお
いてアドレス１−オートフラグが１となり、アドレス２
が設定されていれば、ステップ５８２１においてアドレ
ス２オートフラグが１となって、ステップ５８２３にお
いてオートフラグが１となり、ステップ５９００のオー
ト作動に至る。

このステップではステップ５８００において受付けられ
たオート作動が行なわれる。

オートリターン１において、アドレス１あるいはアドレ
ス２が設定されているため、ステップ５９０１のオート
フラグが１かどうかの判断はＹＥＳとなり、ついでアド
レス１が設定されていれば、ステップ５９０３のアドレ
ス１オートフラグが１かどうかの判断はＹＥＳ、アドレ
ス２が設定されていれば、ステップ５９０３ＮＯ、ステ
ップ５９０５のアドレス２オートフラグが１かどうかの
判断はＹＥＳとなって、いずれの場合もステップ５９１
９へ至る。

ここではシートスライドのオート作動が終了したかどう
かの判断が行なわれ、終了していない場合はＮＯとなっ
て、ステップ５９２１のスライドオート作動サブルーチ
ンが実行される。

すなわち、第３図（ｂ）のように、ステップ５１００１
でシートおよびステアリングホイールの現在位置とメモ
リ位置との差が判断され、メモリ位置が大きければステ
ップ３１００３においてモータ４７〜５７が正方向に作
動され、差がゼロであればステップ５１００５において
ＹＥＳと’Ｐ’ｌｌ断され、ステップ５１００７におい
てオート作動が終了される。差がゼロでなければ、ステ
ップ５１００５においてＮｏと判断され、ステップ５１
．００９においてモータ４７〜５７が負方向に作動され
る。

同様にして、ステップ＄９２３．５９２５．５９２７．
５９３１．５９３３．５９３７．５９３９．５９４３．
５９４５．５９４９が実行サレ、ステアリングテレスコ
、チルト、シートリクライニング、リフタ前、リフタ後
のオート作動がそれぞれ行なわれる。

この場合、ステップ５９２９．５９３５．５９４１．５
９４７において、２力所以上オート作動が行なわれてい
ればＹＥＳの判断が行なわれ、該当するオート作動は行
なわれない。例えば、ステップ５９２９において、ＹＥ
Ｓの判断はすでにシートスライドとステアリングテレス
コが同時にオート作動しているためであり、この場合ス
テアリングチルトのオート作動は行なわれないことにな
る。

したがって上記表１に示した順序の高い順に２つ同時に
作動することになり、乗員に対する違和感を防止するこ
とができる。

シートおよびステアリングホイールは姿勢変更されてい
るとき、その位置は第４図（ａ）、第４図（’ｂ）て示
す処理てパルスをカウントする。すな−わ□ち□、第４
図（ａ）のようにステップ５２００１でシートのスライ
ド設定が行なわれているときにはス・テップＳ２０’０
３て対応したパルスカウントサブ°ルーチンが実行され
、第４図（ｂ）のステップ゛５３００１でマニュアル人
力信号またはオート出力信号がカウント方向レジスタに
設定される。

姿゛勢変更が正方向であれば、ステップ５３００３でＹ
ＥＳと判断され、ステップ５３００４でアップカウント
が行なわれ、負方向であれば、ステップ３３００３でＮ
Ｏと判断され、ステップ５３００５でダウンカウントが
行なわれる。

同様にしてテレスコ設定の場合は、第４図（ａ）のステ
ップ５２００５、ステップ５２００７、チルト設定の場
合はステップ５２００９．５２０１１、リクライニング
設定の場合はステップ５２０１３．５２０１５、リフタ
前設定の場合はステップ５２０１７．５２０１９、リフ
タ後設定の場合はステップ５２０２１．５２０２３の実
行によって、パルスカウントが行なわれる。

ステップ５９５１において全ての不満がクリアされリタ
ーンする。

（ｂ）オートリターン２（プリセットオートリターン）このオートリターン２は、乗車のためドアを開き、１分
以内にアドレススイッチを操作した場合、あるいはドア
を閉じて１分以内にアドレススイッチを操作し、さらに
アドレススイッチ操作後、１分以内にイグニッションキ
ーを差し込み、あるいはさらにドアを閉じたときに行な
われるものである。

ドアを開いてただちにアドレススイッチを操作した場合
にはステップ５１０１の判断はＹＥＳ。

ステップ５１０５の判断はＹＥＳとなり、ステップ５１
１１において、アドレススイッチ受付フラグが１となる
。

ドアが開かれてもアドレススイッチが操作されずにその
まま駐車しているようにときには、ステップ５１０５の
判断はＮｏとなり、ステップ５１０７のアドレススイッ
チ受付フラグが１かどうかの判断もＮｏとなって、ステ
ップ８１０っでアドレススイッチ受付フラグがゼロのま
まとなる。また、以前にアドレススイッチが操作されて
いれば、ステップ５１０７の判断はＹＥＳとなって、ス
テップ５１１１に至るものである。

また、ドアを閉めて乗車が完了し、１分以内にアドレス
スイッチが操作された場合にはステップ５１０３のドア
スイッチオフ後１分以内かどうかの判断はＹＥＳとなっ
てステップ１０５に至り、上記同様の判断が行なわれる
ものである。

オートリターン２ではアドレススイッチ受付はフラグは
１であるため、ステップ５２０１はＹＥＳとなって、ス
テップ５２０３に至る。そしてアドレススイッチ操作後
１分以内であればステップ５２０３の判断はＹＥＳとな
ってステップ５２０７でオートリターン２受付可能フラ
グが１となる。

アドレススイッチ操作後１分を越えればステップ３２０
３はＮＯとなってステップ５２０５においてオートリタ
ーン２受付可能フラグはＯとなる。

そしてオートリターン２でアドレススイッチ操作後、１
分後にイグニッションキーが差し込まれればステップ５
３０１はＹＥＳとなってステップ５３０５へ至る。この
場合イグニッションキーは差し込まれたまま操作されな
いことが条件であるため、ステップ５３０５はＮＯとな
り、ステップ５３０９のアクセサリスイッチオンか否か
の１１１断もＮＯとなってステップ５３１１のオートリ
ターン２受付可能フラグが１かどうかの判断が行なわれ
る。この場合ステップ５２０７に対応してステップ５３
１１がＹＥＳと判断され、ステップ５３１５において、
オートリターン２受付フラグが１となる。

したがってステップ５４０１はＹＥＳ、ステップ５４０
３はＮＯとなり、ステップ５４０９のアクセサリスイッ
チオンか否かの１’、１１断もＮＯ１ステップ５４１１
のドアスイッチオンか否かのｉ１１断もＮｏ、ステップ
５４１５のオートリターン２受付可能フラグが１かどう
かの判断はＹＥＳとなって、ステップ５４１９のオート
リターン２受付フラグは１のまま、ステップ５５０１に
至る。　オートリターン２ではイグニッションスイッチ
７がオフであるから、ステップ５５０１はＮＯとなって
、ステップ５５０３のメモリ可能フラグはゼロのまま、
ステップ５６０１に至る。

さらにステップ５６０１の？、１１断もＮＯとなり、ス
テップ５６０３において、第１アドレススイツチ３５ま
たは第２アドレススイツチ３７の操作に対応したオート
リターン２のアドレス設定が行なわれる。

ステップ５７００においては、オートリターン１の場合
と同様にステップ８７０１ＮＯ，ステップ５７０３ＮＯ
となって、ステップＳ８０１へ至る。

ここてはオートリターン２受付フラグが１と判断され、
ステップ５８０３、ステップ５８０５において、設定さ
れたアドレスが１か２かの判断が行なわれる。アドレス
１が設定されていれば、ステップ８８１っでアドレス１
オートフラグが１となり、アドレス２が設定されていれ
ばステップ５８２１てアドレス２オートフラグが１とな
り、ステップ５８２３でオートフラグが１となる。

以下、オートリターン１の場合と同様にステップ５９０
１．５９０３．５９０５．５９１９．５９２１．５９２
３．５９２５．５９２７．５９２９．５９３１．５９３
３．５９３５．５９３７．５９３９．５９４１．５９４
３．５９４５．５９４７．５９４９．５９５１が実行さ
れる。

（ｃ）オートリターン３（自動復帰）このオートリターン３は上記■〜■のように、４つのモ
ードがあるが、■のキー差し込みモードについて主に説
明する。この場合すでにオートリターン４が終了し、オ
ートリターン４が行なわれる場合の運転姿勢位置がメモ
リ３として記憶されていることが条件となる。

乗員はドア開閉により乗車が完了し、イグニッションキ
ーをキーシリンダに差し込んだ状態となっているため、
まず、ステップ５１０１．５１０３．５２０１はＮＯと
なり、ステップ５２０５はフラグ−〇となってステップ
５３０１に至るイグニッションキーの差し込みでステッ
プ５３０１はＹＥＳとなるがイグニッションスイッチ７
およびアクセサリスイッチ１５はオフであり、ステップ
５３０５，５３０９はＮｏとなって、ステップ５３１１
でステップ５２０５に対応して↑り断はＮＯとなり、ス
テップ５３１３でオートリターン３受付フラグが１とな
る。

またキースイッチ１３がオン、イグニッションスイッチ
７がオフであるため、ステップ５４０１はＹＥＳとなり
、ステップ５４０３．５４０９．５４１１はＮＯとなっ
て、ステップ５４１５に至り、ステップ５２０５に対応
してＮｏの判断が行なわれ、ステップ５４１７でオート
リターン３受付フラグが１となる。

セットスイッチは操作されないため、ステップ５５０１
はＮｏとなり、ステップ５５０３はフラグ−〇となり、
ステップ５６０１に至る。

イグニッションスイッチ７がオフであるため、ステップ
５６０１はＮＯとなって、ステップ５６０３に至るが、
オートリターン３であるため、このステップはクリアさ
れ、ステップ５７０１に至る。さらにメモリ１，２．３
の受付けはないため、ステップ５７０１はＮｏ、ステッ
プ５７０３はＮＯとなって、ステップ５８０１に至る。

すでにオートリターン３受付はフラグが１であるためス
テップ５８０１はＮｏとなり、ステップ５８０７がＹＥ
Ｓとなって、ステップＳ８］７へ至り、シートおよびス
テアリングホイールを運転姿勢へ復帰させるための復帰
フラグが１となり、ステップ５８２３でオートフラグが
１となる。

ステップ５９０１てはＹＥＳの１１１断が行なわれ、ア
ドレススイッチの操作がないため、ステ、ツブ５９０３
．５９０５はＮＯとなって、ステップ５９０７の復帰フ
ラグが１かどうかのｔｌ＋断がＹＥＳとなり、ステップ
５９１１でリクライニングオート作動サブルーチン、リ
フタ前オード作動サブルーチン、リフタ後オート作動サ
ブルーチンが実行され、ついでステップ５９１７でスラ
イドオート作動サブルーチン、テレスコオート作動サブ
ルーチン、チルトオート作動サブルーチンが実行される
。

したがって、オートリターン３ではシートリクライニン
グ、シフトリフタ前、シートリフタ後が同時に作動され
、シートスライド、ステアリングテレスコ、チルトが同
時にそれぞれ作動されるものとなり、乗員に違和感を与
えず、迅速な自動復帰を可能にしている。終了後、ステ
ップ５９５１で全てのフラグがクリアされ、リターンす
る。

オートリターン３について■のドア閉モード、■のキー
ロック位置モードについては、ステップ５４０１ＹＥＳ
、ステップ３４０３ＮＯ，ステップ８４０９ＮＯ，ステ
ップＳ４１５ＮＯとなり、ステップ５４１７でオートリ
ターン３受付フラグが１となる。

（ｄ）オートリターン４このオートリターン４も上記のように、３つのモードが
あるが、■のキー抜き取りモードについて主に説明する
。

後車のためにキーを抜き取る操作をすると、ステップ５
１０１はＮＯ１ステップ５１０３はＮＯ１ステップ５２
０１はＮｏとなり、ステップ５２０５のフラグは０のま
ま、ステップ５３０１へ移行し、キーを抜き取っている
ためステップ５３０１．５３０３．５３０７はＮＯとな
って、ステップ５３１７へ移行する。このステップ５３
１７では降車する直前の運転姿勢位置を記憶するため、
メモリ３受付フラグを１にし、退避位置であるメモリ４
の受付フラグも１にし、ついでオートリターン４受付フ
ラグを１にして、ステップ５４０１へ移行する。

イグニッションキーが抜き取られているためステップ５
４０１はＮｏとなってステップ５５０１へ移行する。

この場合、イグニッションキーは抜き取られ、セットス
イッチは操作されていないため、ステップ５５０１の判
断はＮＯとなって、ステップ５５０３でメモリ可能フラ
グが０のままステップ５６０１へ移行する。

オートリタン４ではアドレススイッチも操作されていな
いため、ステップ５６０１はＮｏとなり、ステップ５６
０３のオートリタン２のアドレス設定はクリアされて、
ステップ５７０１へ移行する。

この場合アドレススイッチが操作されていないので、ス
テップ５７０１はＮｏとなってステップ５７０３のメモ
リ３受付はフラグはステップ５３１７に対応してＹＥＳ
と判断され、運転姿勢である現在位置をメモリ３にメモ
リする。

ついで、ステップ５７０７でメモリ４受付フラグは１か
どうか判断され、ステップ５３１７に対応してＹＥＳと
判断され、例えばシートであれば退避量を４０ｍｍとし
て現在位置−退避量の位置を退避姿勢としてメモリ４に
メモリする。

ついでオートリターン４受付フラグが１であるからステ
ップ５８０１．５８０７はＮＯとなってステップ８８０
９はＹＥＳとなり、ステップ５８１７で退避姿勢のため
の退避フラグは１となってステップ５８２３でオートフ
ラグが１となり、ステップ５９０１へ移行する。

この場合、退避フラグ−１、オートフラグ−１であるか
ら、ステップ９９０１ＹＥＳ、ステップ５９０３．５９
０５．５９０７はＮＯとなって、ステップ５９０９がＹ
ＥＳとなる。

ここでリクライニングオート作動サブルーチン、リフタ
前オート作動サブルーチン、リフタ後オート作動サブル
ーチンが同時に実行され、ついでステップ５９１３でチ
ルトオート作動が終了しているか否かが判断され、終了
していなければ、ステップ５９１７でスライドオート作
動サブルーチン、テレスコオート作動サブルーチン、チ
ルトオート作動サブルーチンが同時に実行され、最終的
にステップ５９１３でチルトオート作動が終了している
と判断されると、ステップ５９１５でテレスコオート作
動が終了され、ステップ５９５１て全てのフラグがクリ
アされてリターンする。

オートリターン４で■のドア開モード、■のキ−ロック
位置モードの時はステップ５４０１ＹＥＳ１ステツプ３
４０３ＮＯ，ステップ３４０９ＮＯ、ステップ３４１１
ＹＥＳとなりステップ４１３でメモリ３受付フラグ、メ
モリ４受付フラグ、オートリターン４受付フラグが共に
１にされる。

■のイグニッションオンモードのときはステップ８４０
１ＹＥＳ、ステップ３４０３ＹＥＳ、ステップ３４０５
ＹＥＳとなり、ステップ５４０７でオートリターン３受
付フラグが１となる。

（ｅ）セット位置の記憶乗員が望む運転姿勢を記憶させるためには、イグニッシ
ョンスイッチ７をオンさせたあと、セットスイッチ３３
を操作し、ついで第１アドレススイツチ３５あるいは第
２アドレススイツチ３７を操作し、そのときのシート位
置を記憶させるものである。

したがってステップ５５０１においてＹＥＳとなり、ス
テップ５５０５においてセットスイッチＯＮと判断され
、セットスイッチオフ後５秒以内であるかどうかが判断
され、５秒以内であればステップ５５０９てメモリ可能
フラグが１となる。

ついでステップ５６０１でＹＥＳ、ステップ５６０５で
ＹＥＳと判断され、アドレススイッチ３５．３７が操作
されているため、ステップ５６０７はＹＥＳと判断され
て、ステップ５６０９でアドレススイッチ３５．３７に
対応したアドレスの設定が行なわれ、メモリ１，２受付
フラグが１となる。

ついでステップ５７０１でメモリ１，２受付フラグが１
であると判断され、ステップ５７１３．５７１７で設定
されたアドレスが１か２かが判断される。アドレス１で
あれ“□ばステップ５７１５でシート、ステアリングホ
イールの現在位置をメモリ１にメモリし、ついでステッ
プ５７１６でメモリ１，２受付フラグ、メモリ可能フラ
グをクリアする。

アドレス２と判断されれば、ステップ５７１９で現在位
置をメモリ２にメモリし、ステップ５７２０でメモリ１
受付フラグ、メモリ可能フラグをクリアする。

［発明の効果］以上より明らかなように、この発明の構成によれば、車
上備品の運転姿勢と退避姿勢とへの自動的な姿勢変更の
タイミングをイグニッションキーの操作と関連づけたた
め、より精度の高い制御が可能となり、例えばガソリン
スタンドでの乗り降り、ドアを開けての後退走行、キー
を差し込んだまま駐車場に駐車させておく場合などにき
わめて好都合なものとなる。

またイグニッションキーの抜き差しで自動退避、自動復
帰を行なう場合には、迅速な動作が可能となり、応答性
に優れ、操作フィーリングを向上させることができる。

さらに半ドアなどてあっても、イグニッションキーをオ
ンにすれば、自動的に運転姿勢を復帰させることができ
るので、きわめて好都合である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成図、第２図はこの発明の一実施
例に係る回路構成図、第３図、第４図は同フローチャー
トである。Ｑ・・・車上備品Ｍ・・・駆動手段ＳＣ・・・姿勢検出手段ＭＥ・・・姿勢記憶手段ＳＷＩ・・・ドアスイッチＳＷ２・・・キースイッチＳＷ３・・・アクセサリスイッチＳＷ４・・・イグニッションスイッチＣＯＮ・・・制御手段Ｃ０ＮＩ・・・第１制御手段Ｃ０ＮＩ・・・第２制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

（１）所定の運転姿勢と退避姿勢とへ姿勢変更可能な車
上備品と、この車上備品を姿勢変更させる駆動手段と、
車上備品の姿勢を検出する姿勢検出手段と、この姿勢検
出手段により検出される前記車上備品の姿勢を記憶する
姿勢記憶手段と、ドアの開閉を検出するドアスイッチと
、キースイッチがオンでアクセサリスイッチとイグニッ
ションスイッチとが共にオフの状態でドアスイッチのド
ア開の信号により車上備品を姿勢記憶手段が記憶する退
避姿勢へ姿勢変更させると共にドア閉の信号により同運
転姿勢へ姿勢変更させるべく前記駆動手段を制御する制
御手段とを備えたことを特徴とする車上備品姿勢制御装
置。
（２）請求項１において、前記制御手段はキースイッチ
とアクセサリスイッチとがオンでイグニッションスイッ
チをアクセサリ位置からイグニッションオン位置にした
時、前記運転姿勢への制御を行なうことを特徴とする車
上備品姿勢制御装置。
（３）所定の運転姿勢と退避姿勢とへ姿勢変更可能な車
上備品と、この車上備品を姿勢変更させる駆動手段と、
車上備品の姿勢を検出する姿勢検出手段と、この姿勢検
出手段により検出される前記車上備品の姿勢を記憶する
姿勢記憶手段と、ドアの開閉を検出するドアスイッチと
、キースイッチがオンでアクセサリスイッチとイグニッ
ションスイッチとが共にオフの状態でドアスイッチのド
ア開の信号により車上備品を姿勢記憶手段が記憶する退
避姿勢へ姿勢変更させると共にドア閉の信号により同運
転姿勢へ姿勢変更させるべく前記駆動手段を制御する第
１制御手段と、イグニッションキーの抜き取りで前記車
上備品を前記記憶する退避姿勢へ姿勢変更させると共に
同差し込みで同運転姿勢へ姿勢変更させるべく前記駆動
手段を制御する第２制御手段とを備えたことを特徴とす
る車上備品姿勢制御装置。
（４）請求項３において、前記第１制御手段は、キース
イッチとアクセサリスイッチとがオンでイグニッション
スイッチをアクセサリ位置からイグニッションオン位置
にした時、前記運転姿勢への制御を行なうことを特徴と
する車上備品姿勢制御装置。