JP2943555B2 - バックミラー駆動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のバックミラーの
鏡面を上下左右に調節する駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の後退時に助手席側のアウトサイド
バックミラーを自動的に下方に向け、道路の側溝や駐車
枠の白線を確認しやすくして後方視界を改善したバック
ミラー駆動制御装置が知られている。この種の駆動制御
装置では、車両の運転席側および助手席側に設けられた
アウトサイドバックミラーの内の鏡面の角度調整を行う
バックミラーを選択する左右切換スイッチを助手席側に
切り換え、シフトレバーを後退位置にすると助手席側の
バックミラーの鏡面が所定の角度だけ下方に向けられ
る。この状態でシフトレバーを後退以外の位置に設定す
るか、または左右切換スイッチを中立位置へ戻すと鏡面
が元の位置に戻され、通常運転時の後方視界が確保され
る。以下では、このような制御をリバース連動バックミ
ラー制御と呼ぶ。なお、左右切換スイッチを助手席側に
切り換えてから設定時間を経過すると、上記リバース連
動バックミラー制御は行われない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のバックミラー駆動制御装置では、左右切換スイ
ッチを助手席側に切り換えてから設定時間内に乗員が交
替し、新たに搭乗した乗員がシフトレバーを後退位置に
すると、乗員の意思に拘らずバックミラーが自動的に下
方を向き、使い勝手が悪いという問題がある。

【０００４】本発明の目的は、必要に応じて乗員の意思
を確認しリバース連動バックミラー制御を行うことにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１に対応づけて本発明を説明すると、請求項１の発明
は、車外に設けられた左右のバックミラーの中から鏡面
の角度調整を行うバックミラーを選択する操作部材１０
０と、車両の変速機が後退に設定されたことを検出する
後退検出手段１０１と、バックミラーの鏡面を上下方向
に駆動するミラー駆動手段１０３と、操作部材１００に
よりいずれかのバックミラーが選択されている時に、後
退検出手段１０１により変速機の後退設定が検出される
と、ミラー駆動手段１０３によりバックミラーの鏡面を
下方に向ける制御手段１０４とを備えたバックミラー駆
動制御装置に適用される。そして、運転席ドアーの開閉
状態が開から閉または閉から開へ変化したことを検出す
る開閉検出手段１０２を備え、制御手段１０４によっ
て、操作部材１００によりいずれかのバックミラーが選
択されてから開閉検出手段１０２により運転席ドアの開
閉状態の変化が検出されるまでは、後退検出手段１０１
により変速機の後退設定が検出されるとミラー駆動手段
１０３によりバックミラーの鏡面を下方に向け、操作部
材１００によりいずれかのバックミラーが選択されてか
ら開閉検出手段１０２により運転席ドアの開閉状態の変
化が検出された後は、後退検出手段１０１により変速機
の後退設定が検出されてもバックミラーの鏡面を下方に
向けないようにすることにより、上記目的を達成する。
また、請求項２のバックミラー駆動制御装置では、車速
を検出する車速検出手段１０５を備え、制御手段１０４
Ａによって、操作部材１００によりいずれかのバックミ
ラーが選択されてから車速検出手段１０５により所定の
車速が検出された後は、後退検出手段１０１により変速
機の後退設定が検出されてもバックミラーの鏡面を下方
に向けないようにしたものである。

【０００６】

【作用】請求項１のバックミラー駆動制御装置では、操
作部材１００によりいずれかのバックミラーが選択され
てから運転席ドアの開閉状態の変化が検出されるまで
は、変速機の後退設定が検出されるとバックミラーの鏡
面を下方に向け、運転席ドアの開閉状態の変化が検出さ
れた後は、変速機の後退設定が検出されてもバックミラ
ーの鏡面を下方に向けないようにする。請求項２のバッ
クミラー駆動制御装置では、操作部材１００によりいず
れかのバックミラーが選択されてから運転席ドアの開閉
状態の変化が検出されるか、あるいは所定の車速が検出
されるまでは、変速機の後退設定が検出されるとバック
ミラーの鏡面を下方に向け、運転席ドアの開閉状態の変
化が検出されるか、あるいは所定の車速が検出された後
は、変速機の後退設定が検出されてもバックミラーの鏡
面を下方に向けないようにする。

【０００７】

【実施例】図２は一実施例の構成を示すブロック図であ
る。１は車室内に設けられるミラーコントロールスイッ
チであり、左右切換スイッチ２、左右ミラースイッチ３
および上下ミラースイッチ４を備えている。左右切換ス
イッチ２は、車両の運転席側（右）および助手席側
（左）に設けられたアウトサイドバックミラーの内の鏡
面の角度調整を行うミラーを選択するスイッチである。
また、左右ミラースイッチ３および上下ミラースイッチ
４は、左右切換スイッチ２により選択されたミラーの鏡
面角度を左右方向または上下方向にそれぞれ調整するた
めのスイッチである。

【０００８】なお、以下の実施例では運転席が車両の右
側にある日本国内向け仕様の車両を例に上げて説明する
が、運転席が車両の左側にある輸出用の車両に対しても
本発明を応用できることは言うまでもない。

【０００９】５は車両の右側（運転席側）に設けられる
アウトサイドバックミラーであり、鏡面を左右方向に駆
動するモータ６、鏡面の左右方向の角度を検出するセン
サー７、鏡面を上下方向に駆動するモータ８、鏡面の上
下方向の角度を検出するセンサー９、および、バッテリ
ー１０からの電源電圧を降圧してセンサー７，９に給電
するセンサー電源１１を備えている。また、１２は車両
の左側（助手席側）に設けられるアウトサイドバックミ
ラーであり、鏡面を左右方向に駆動するモータ１３、鏡
面の左右方向の角度を検出するセンサー１４、鏡面を上
下方向に駆動するモータ１５、鏡面の上下方向の角度を
検出するセンサー１６、および、バッテリー１０からの
電源電圧を降圧してセンサー１４，１６に給電するセン
サー電源１７を備えている。

【００１０】１８はシフトレバーを後退位置に設定した
時に閉路するリバーススイッチであり、１９はリバース
スイッチ１８が閉路すると点灯して後退時の車両後方を
照明するリバースランプである。２０は、イグニッショ
ンキーと連動して回転する可動接片２１と、２個の固定
接片２２，２３を有するキースイッチであり、イグニッ
ションキーがＡＣＣ位置またはＯＮ位置にあると可動接
片２１と固定接片２３が接触して導通状態となり、イグ
ニッションキーがＯＮ位置またはＳＴＡＲＴ位置にある
と可動接片２１と固定接片２２が接触して導通状態にな
る。２４は車両の走行速度を検出する車速センサーであ
り、車速に応じた周期のパルス信号を出力する。２５は
運転席ドアのドアスイッチであり、運転席ドアが開けら
れると閉路し、運転席ドアが閉じられると開路する。

【００１１】３０はバックミラーの駆動制御回路であ
り、マイクロコンピューター３１、バッテリー１０の電
圧を種々の回路に最適な電圧に降圧して給電する電源３
２、ミラーコントロールスイッチ１、リバーススイッチ
１８、車速センサー２４およびドアスイッチ２５からの
信号を入力する入力回路３３、センサー７，９，１４，
１６からの信号を入力する入力回路３４、およびモータ
６，８，１３，１５を駆動する駆動回路３５を備える。

【００１２】なお、駆動制御回路３０の入力回路３３は
バッテリー１０からキースイッチ２０の接片２２，２３
を介して給電されるので、イグニッションキーがＯＦＦ
以外の位置にある時に各種入力信号の受信が可能であ
る。また、センサー電源１１，１７はバッテリー１０か
らキースイッチ２０の接片２３を介して給電されるの
で、イグニッションキーがＡＣＣ位置またはＯＮ位置に
ある時に鏡面角度の検出が可能となる。さらに、リバー
ススイッチ１８はキースイッチ２０の接片２２を介して
バッテリー１０から給電されるので、イグニッションキ
ーがＳＴＡＲＴ位置またはＯＮ位置にある時にリバース
スイッチ１８が閉路すると、リバースランプ１９が点灯
するとともに、駆動制御回路３０の入力回路３３へ後退
信号が入力される。

【００１３】図３は左右のバックミラー選択プログラム
を示すフローチャート、図４はリバース連動バックミラ
ー制御プログラムを示すフローチャートである。これら
のフローチャートにより、実施例の動作を説明する。マ
イクロコンピューター３１は、左右切換スイッチ２が中
立位置から右または左へ切り換えられると図３に示すプ
ログラムの実行を開始する。実行開始後のステップＳ１
において、左右ミラースイッチ３または上下ミラースイ
ッチ４が操作されたか否かを判別し、いずれかのスイッ
チが操作されていればステップＳ２へ進み、そうでなけ
ればステップＳ３へ進む。ステップＳ２では、操作され
たスイッチにしたがって駆動回路３５を制御して選択さ
れた右または左のバックミラー（５，１２）のモータ
（６，８，１３，１５）を駆動し、鏡面角度調節を行っ
てステップＳ１へ戻る。一方、左右ミラースイッチ３お
よび上下ミラースイッチ４が操作されていない時は、ス
テップＳ３でリバース連動バックミラー制御を許可する
フラグＦをセットしてステップＳ４へ進む。

【００１４】ステップＳ４でドアスイッチ２５により運
転席ドアの開閉状態が変化したか、すなわち車両の運転
者が交替したか否かを判別する。上述したように、リバ
ース連動バックミラー制御は常に運転者の意思にしたが
って行う必要があり、運転者が交替した場合はリバース
連動バックミラー制御の許可状態をいったんキャンセル
する。交替した運転者がリバース連動バックミラー制御
を希望する場合は、いったん左右切換スイッチ２を中立
位置へ戻した後、改めて右または左へ切り換えて左右の
バックミラー選択操作からやり直す。

【００１５】ここで、運転席ドアの開閉状態の変化と
は、運転席ドアが閉状態から開状態へ、または開状態か
ら閉状態への変化を言う。運転者によっては運転席ドア
を開けたままドアから身を乗り出して運転席側の後方確
認を行うとともに、助手席側のアウトサイドバックミラ
ーによって助手席側の後方確認を行う場合があり、単に
運転席ドアが開けられたらリバース連動バックミラー制
御をキャンセルすることにすると運転席ドアを開けたま
までの後退ができなくなる。

【００１６】ステップＳ４で運転席ドアの開閉状態が変
化したと判別されたらステップＳ７へ進み、そうでなけ
ればステップＳ５へ進む。ステップＳ７ではフラグＦを
クリヤーしてリバース連動バックミラー制御の許可をキ
ャンセルし、プログラムの実行を終了する。一方、運転
席ドアの開閉状態が変化していない時は、ステップＳ５
で車速センサー２４により車速が所定値以上か否かを判
別する。ここで、車速の所定値には通常の前進走行と後
退とを区別できる例えば２４ｋｍ／ｈを設定する。運転
者が交替しなくても、いったん通常の前進走行が行われ
ると、運転者は左右切換スイッチ２が右または左位置に
設定されたままになっていることを忘れてしまうおそれ
があり、そのような場合には次に車両の後退を行うと運
転者の意思に拘らず自動的にリバース連動バックミラー
制御が行われ、使い勝手が悪い。したがって、いったん
通常の前進走行をしたら、左右切換スイッチ２が右また
は左位置に設定されたままになっていてもリバース連動
バックミラー制御の許可状態をキャンセルし、次に車両
の後退を行う時にリバース連動バックミラー制御を希望
する場合は、いったん左右切換スイッチ２を中立位置に
戻した後、改めて右または左へ切り換えて左右のバック
ミラー選択操作からやり直す。

【００１７】ステップＳ５で車速が２４ｋｍ／ｈ以上で
あると判別されるとステップＳ７へ進み、そうでなけれ
ばステップＳ６へ進む。ステップＳ７ではフラグＦをク
リヤーしてリバース連動バックミラー制御の許可状態を
キャンセルし、プログラムの実行を終了する。一方、ス
テップＳ６では左右切換スイッチ２が中立位置へ戻され
たか否かを判別する。左右切換スイッチ２が中立位置へ
戻されたらステップＳ７へ進み、フラグＦをクリヤーし
てリバース連動バックミラー制御の許可状態をキャンセ
ルし、プログラムの実行を終了する。左右切換スイッチ
２が右または左に設定されたままであればステップＳ４
へ戻って上記処理を繰り返す。

【００１８】マイクロコンピューター３１は、リバース
スイッチ１８が閉路して後退信号が入力されたら、図４
に示すリバース連動バックミラー制御プログラムの実行
を開始する。実行開始後のステップＳ１１でフラグＦが
セットされているか、すなわちリバース連動バックミラ
ー制御が許可されているか否かを判別し、許可されてい
ればステップＳ１２以降のリバース連動バックミラー制
御を行い、許可されていなければプログラムの実行を終
了する。ステップＳ１２において、センサー９により右
バックミラー５の鏡面の現在の上下方向角度を検出する
とともに、センサー１６により左バックミラー１２の鏡
面の現在の上下方向角度を検出し、それらをマイクロコ
ンピューター３１内のメモリに記憶する。続くステップ
Ｓ１３で、駆動回路３５を制御してモータ８，１５によ
り左右のバックミラー５，１２の鏡面を所定の角度だけ
下方に向ける。この傾転角度は後輪付近の路面がミラー
の中央に写るような角度にすればよい。ステップＳ１４
でリバーススイッチ１８が開路したか、すなわちシフト
レバーが後退以外の位置へ切り換えられたか否かを判別
し、後退以外の位置へ切り換えられたらステップＳ１５
へ進む。ステップＳ１５では、駆動回路３５を制御して
モータ８，１５により左右のバックミラー５，１２の鏡
面をメモリに記憶されている元の角度まで戻し、プログ
ラムの実行を終了する。

【００１９】なお、シフトレバーを後退位置にした後に
左右バックミラーの選択操作を行っった場合は、まずリ
バーススイッチ１８が閉路するのでマイクロコンピュー
ター３１は図４に示すリバース連動バックミラー制御プ
ログラムの実行を開始する。しかし、許可フラグＦがセ
ットされていないので、リバース連動バックミラー制御
は行われない。次に、左右切換スイッチ２が中立位置か
ら右または左に切り換えられると、マイクロコンピュー
ター３１は図３に示す左右バックミラー選択プログラム
の実行を開始し、上述した許可条件を満たすと許可フラ
グＦがセットされる。このときすでにリバーススイッチ
１８が閉路しているので、その後、マイクロコンピュー
ター３１はふたたび図４に示す制御プログラムを実行
し、セットされた許可フラグＦにしたがってリバース連
動バックミラー制御を行う。すなわち、シフトレバーを
後退位置にした後で左右バックミラーの選択操作を行っ
ても、結果的に上述したリバース連動バックミラー制御
が行われる。

【００２０】このように、左右バックミラーの選択操作
が行われてから運転席ドアの開閉状態の変化が検出され
るか、あるいは所定値以上の車速が検出されるまでは、
車両の後退操作がなされるとリバース連動バックミラー
制御を行い、いったん運転席ドアの開閉状態の変化が検
出されか、あるいは所定値以上の車速が検出された後
は、車両の後退操作がなされてもリバース連動バックミ
ラー制御を行わないようにしたので、運転者が交替して
左右バックミラーの選択操作がすでに行われていること
に気付かなかったり、いったん通常の前進走行を行った
後で左右バックミラーの選択操作がすでになされている
ことを忘れていれも、改めて乗員の意思が確認され、乗
員の意思に応じてリバース連動バックミラー制御が行わ
れ、操作性が向上する。

【００２１】なお、上述した実施例ではリバース連動バ
ックミラー制御時に左右のバックミラーを下方に向ける
例を示したが、助手席側のバックミラーだけを下方に向
けてもよい。

【００２２】また、上述した実施例では左右切換スイッ
チ２の操作をリバース連動バックミラー制御の条件とし
たが、リバース連動バックミラー制御を設定するための
専用の操作スイッチを設け、その操作スイッチの操作を
リバース連動バックミラー制御の条件としてもよい。

【００２３】さらに、上述した実施例ではシフトレバー
の後退位置を検出するリバーススイッチにより車両の後
退操作を検出したが、変速機内部に後退ギアが設定され
たことを検出するスイッチまたはセンサーを設けて車両
の後退操作を検出してもよい。

【００２４】以上の実施例の構成において、左右切換ス
イッチ２が操作部材を、リバーススイッチ１８が後退検
出手段を、ドアスイッチ２５が開閉検出手段を、駆動回
路３５およびモータ８，１５がミラー駆動手段を、マイ
クロコンピューター３１が制御手段を、車速センサー２
４が車速検出手段をそれぞれ構成する。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、左右バックミラーの選択操作が行われてから運転
席ドアの開閉状態の変化が検出されるまでは、変速機の
後退設定が検出されるとバックミラーの鏡面を下方に向
け、左右バックミラーの選択操作が行われてから運転席
ドアの開閉状態の変化が検出された後は、変速機の後退
設定が検出されてもバックミラーの鏡面を下方に向けな
いようにしたので、運転者が交替して左右バックミラー
の選択操作がすでに行われていることに気付かなくて
も、改めて乗員の意思が確認され、乗員の意思に応じて
リバース連動バックミラー制御がなされ、操作性が向上
する。また、請求項２の発明によれば、左右バックミラ
ーの選択操作が行われてから運転席ドアの開閉状態の変
化が検出されるか、あるいは所定値以上の車速が検出さ
れた後は、変速機の後退設定が検出されてもリバース連
動バックミラー制御を行わないようにしたので、運転者
が交替して左右バックミラーの選択操作がすでに行われ
ていることに気付かなかったり、いったん通常の前進走
行を行った後で左右バックミラーの選択操作がすでにな
されていることを忘れていれも、改めて乗員の意思が確
認され、乗員の意思に応じてリバース連動バックミラー
制御が行われ、操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図。

【図２】一実施例の構成を示すブロック図。

【図３】左右バックミラー選択プログラムを示すフロー
チャート。

【図４】リバース連動バックミラー制御を示すフローチ
ャート。

【符号の説明】 １ ミラーコントロールスイッチ ２ 左右切換スイッチ ３ 左右ミラースイッチ ４ 上下ミラースイッチ ５ 右側アウトサイドバックミラー ６，８，１３，１５ モータ ７，９，１４，１６ センサー １０ バッテリー １１，１７ センサー電源 １２ 左側アウトサイドバックミラー １８ リバーススイッチ １９ リバースランプ ２０ キースイッチ ２１ 可動接片 ２２，２３ 固定接片 ２４ 車速センサー ２５ ドアスイッチ ３０ 駆動制御回路 ３１ マイクロコンピューター ３２ 電源 ３３，３４ 入力回路 ３５ 駆動回路 １００ 操作部材 １０１ 後退検出手段 １０２ 開閉検出手段 １０３ ミラー駆動手段 １０４，１０４Ａ 制御手段 １０５ 車速検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60R 1/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車外に設けられた左右のバックミラーの
   中から鏡面の角度調整を行うバックミラーを選択する操
   作部材と、 車両の変速機が後退に設定されたことを検出する後退検
   出手段と、 バックミラーの鏡面を上下方向に駆動するミラー駆動手
   段と、 前記操作部材によりいずれかのバックミラーが選択され
   ている時に、前記後退検出手段により変速機の後退設定
   が検出されると、前記ミラー駆動手段によりバックミラ
   ーの鏡面を下方に向ける制御手段とを備えたバックミラ
   ー駆動制御装置において、 運転席ドアーの開閉状態が開から閉または閉から開へ変
   化したことを検出する開閉検出手段を備え、 前記制御手段は、前記操作部材によりいずれかのバック
   ミラーが選択されてから前記開閉検出手段により運転席
   ドアの開閉状態の変化が検出されるまでは、前記後退検
   出手段により変速機の後退設定が検出されると前記ミラ
   ー駆動手段によりバックミラーの鏡面を下方に向け、前
   記操作部材によりいずれかのバックミラーが選択されて
   から前記開閉検出手段により運転席ドアの開閉状態の変
   化が検出された後は、前記後退検出手段により変速機の
   後退設定が検出されてもバックミラーの鏡面を下方に向
   けないようにしたことを特徴とするバックミラー駆動制
   御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のバックミラー駆動制御
   装置において、 車速を検出する車速検出手段を備え、 前記制御手段は、前記操作部材によりいずれかのバック
   ミラーが選択されてから前記車速検出手段により所定の
   車速が検出された後は、前記後退検出手段により変速機
   の後退設定が検出されてもバックミラーの鏡面を下方に
   向けないようにしたことを特徴とするバックミラー駆動
   制御装置。