JP2003267137A - 自動車用バックミラー装置 - Google Patents
自動車用バックミラー装置Info
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- JP2003267137A JP2003267137A JP2002069019A JP2002069019A JP2003267137A JP 2003267137 A JP2003267137 A JP 2003267137A JP 2002069019 A JP2002069019 A JP 2002069019A JP 2002069019 A JP2002069019 A JP 2002069019A JP 2003267137 A JP2003267137 A JP 2003267137A
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- Japan
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- angle
- mirror surface
- pulse signal
- motor
- mirror device
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- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ミラー面を繰り返し動作させても、元の角度
に正確に戻る自動車用バックミラー装置を提供する。 【解決手段】 ミラー面の上下方向での角度を変化させ
るモータにパルス信号により正確に回転するステッピン
グモータ２を採用し、マイコン（制御手段）６によりそ
のステッピングモータ２の回転数を正確に制御する。
に正確に戻る自動車用バックミラー装置を提供する。 【解決手段】 ミラー面の上下方向での角度を変化させ
るモータにパルス信号により正確に回転するステッピン
グモータ２を採用し、マイコン（制御手段）６によりそ
のステッピングモータ２の回転数を正確に制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、トランスミッシ
ョンがリバースギアの時に、ミラー面を所定角度だけ下
向きに変化させる自動車用バックミラー装置に関するも
のである。
ョンがリバースギアの時に、ミラー面を所定角度だけ下
向きに変化させる自動車用バックミラー装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】自動車のドアミラーやフェンダミラー等
のバックミラー装置は、車内からのスイッチ操作によ
り、ミラー面の角度を左右方向及び上下方向へ変化させ
ることができる。ミラー面は裏面に設けられたセンター
支点を中心にあらゆる方向へ傾くことができ、そのセン
ター支点の左右いずれか一方と、上下いずれか一方に設
定したピボット軸を進退動させることにより、左右方向
及び上下方向での角度をそれぞれ変化させることがで
き、ミラー面は最終的に左右方向と上下方向での角度が
合成された方向へ向くことになる。左右方向用と上下方
向用とのピボット軸は、それぞれ別個の直流（ＤＣ）式
のモータにより進退動する構造になっており、スイッチ
操作された方のモータだけが駆動して、その方向でのミ
ラー面の角度を調整できる構造になっている。
のバックミラー装置は、車内からのスイッチ操作によ
り、ミラー面の角度を左右方向及び上下方向へ変化させ
ることができる。ミラー面は裏面に設けられたセンター
支点を中心にあらゆる方向へ傾くことができ、そのセン
ター支点の左右いずれか一方と、上下いずれか一方に設
定したピボット軸を進退動させることにより、左右方向
及び上下方向での角度をそれぞれ変化させることがで
き、ミラー面は最終的に左右方向と上下方向での角度が
合成された方向へ向くことになる。左右方向用と上下方
向用とのピボット軸は、それぞれ別個の直流（ＤＣ）式
のモータにより進退動する構造になっており、スイッチ
操作された方のモータだけが駆動して、その方向でのミ
ラー面の角度を調整できる構造になっている。
【０００３】また、このようなスイッチ操作によるミラ
ー面の角度調整とは別に、例えば特開平１１−２０５４
８号公報で知られているように、トランスミッションが
リバースギアに入った時（以下、リバース時）に、ミラ
ー面を自動的に予め設定された所定角度分だけ下向きに
し、そして、トランスミッションがリバースギアから別
のギア、例えばドライブポジションに移った時（以下、
非リバース時）に、ミラー面を上向きにして元の角度に
戻す機構が設けられている。
ー面の角度調整とは別に、例えば特開平１１−２０５４
８号公報で知られているように、トランスミッションが
リバースギアに入った時（以下、リバース時）に、ミラ
ー面を自動的に予め設定された所定角度分だけ下向きに
し、そして、トランスミッションがリバースギアから別
のギア、例えばドライブポジションに移った時（以下、
非リバース時）に、ミラー面を上向きにして元の角度に
戻す機構が設けられている。
【０００４】すなわち、自動車を後進させて車庫に入れ
るような場合には、バックミラー装置により、自動車の
真後ろよりも、やや下向きの後輪付近を確認できた方
が、死角となる後輪が視認できて好ましいので、リバー
ス時にミラー面が下向きになり、非リバース時に自動的
に元の角度に戻るようになっている。この機構は、リバ
ース時に、２つのモータのうちの上下方向の角度を変化
させる方のモータを、タイマ回路を利用して下向きに所
定時間だけ回転させ、非リバース時に、タイマ回路によ
り同じ時間だけ上向きに回転させる構造になっている。
るような場合には、バックミラー装置により、自動車の
真後ろよりも、やや下向きの後輪付近を確認できた方
が、死角となる後輪が視認できて好ましいので、リバー
ス時にミラー面が下向きになり、非リバース時に自動的
に元の角度に戻るようになっている。この機構は、リバ
ース時に、２つのモータのうちの上下方向の角度を変化
させる方のモータを、タイマ回路を利用して下向きに所
定時間だけ回転させ、非リバース時に、タイマ回路によ
り同じ時間だけ上向きに回転させる構造になっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、リバース時に、タイマ回路
を利用して、所定時間だけミラー面を下げ、その後、非
リバース時に同じ時間だけミラー面を上げて元の角度に
戻す構造になっているが、繰り返し動作させると、同じ
時間回転させても、ミラー面の負荷の違いから、下がる
角度と上がる角度に違いが生じ、ミラー面が正確に元の
角度へ戻らなくなるおそれがある。
うな従来の技術にあっては、リバース時に、タイマ回路
を利用して、所定時間だけミラー面を下げ、その後、非
リバース時に同じ時間だけミラー面を上げて元の角度に
戻す構造になっているが、繰り返し動作させると、同じ
時間回転させても、ミラー面の負荷の違いから、下がる
角度と上がる角度に違いが生じ、ミラー面が正確に元の
角度へ戻らなくなるおそれがある。
【０００６】この発明は、このような従来の技術に着目
してなされたものであり、ミラー面を繰り返し動作させ
ても、元の角度に正確に戻る自動車用バックミラー装置
を提供するものである。
してなされたものであり、ミラー面を繰り返し動作させ
ても、元の角度に正確に戻る自動車用バックミラー装置
を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
正転方向及び逆転方向での回転数をパルス信号により制
御してミラー面の上下方向での角度を変化させるモータ
と、ミラー面の上下方向での角度を必要分だけ上向き方
向又は下向き方向に変化させるパルス信号をモータに出
力するスイッチ手段と、トランスミッションがリバース
ギアの時にミラー面を所定角度だけ下向きにするパルス
信号をモータに出力し且つリバースギアから別のギアに
移った時にミラー面を元の角度に復帰させるパルス信号
をモータに出力する制御手段と、を備えている。
正転方向及び逆転方向での回転数をパルス信号により制
御してミラー面の上下方向での角度を変化させるモータ
と、ミラー面の上下方向での角度を必要分だけ上向き方
向又は下向き方向に変化させるパルス信号をモータに出
力するスイッチ手段と、トランスミッションがリバース
ギアの時にミラー面を所定角度だけ下向きにするパルス
信号をモータに出力し且つリバースギアから別のギアに
移った時にミラー面を元の角度に復帰させるパルス信号
をモータに出力する制御手段と、を備えている。
【０００８】請求項１記載の発明によれば、ミラー面の
上下方向での角度を変化させるモータにパルス信号によ
り正確に回転するものを採用し、制御手段によりそのモ
ータの回転数を正確に制御するようにしたため、繰り返
し動作させても、下がる角度と上がる角度が常に一致
し、ミラー面を正確に元の角度へ戻すことができる。
上下方向での角度を変化させるモータにパルス信号によ
り正確に回転するものを採用し、制御手段によりそのモ
ータの回転数を正確に制御するようにしたため、繰り返
し動作させても、下がる角度と上がる角度が常に一致
し、ミラー面を正確に元の角度へ戻すことができる。
【０００９】請求項２記載の発明は、制御手段によるミ
ラー面の角度変化速度の方が、スイッチ手段によるミラ
ー面の角度変化速度よりも速く設定されている。
ラー面の角度変化速度の方が、スイッチ手段によるミラ
ー面の角度変化速度よりも速く設定されている。
【００１０】請求項２記載の発明によれば、スイッチ手
段によりミラー面の上下方向での角度を必要分だけ変化
させて調整する場合は、角度変化速度を遅くして微調整
を行い易くし、トランスミッションがリバース時には、
角度変化速度を速めて、素早く下に向けたり、復帰させ
たりすることができる。
段によりミラー面の上下方向での角度を必要分だけ変化
させて調整する場合は、角度変化速度を遅くして微調整
を行い易くし、トランスミッションがリバース時には、
角度変化速度を速めて、素早く下に向けたり、復帰させ
たりすることができる。
【００１１】請求項３記載の発明は、制御手段により元
の角度から所定角度だけ下向きにされたミラー面の角度
を、更にスイッチ手段により上向き方向又は下向き方向
に必要分だけ追加調整可能で、制御手段が、ミラー面の
元の角度から追加調整された最終角度までの角度変化を
記憶するメモリ手段を備え、スイッチ手段による追加調
整がされても、リバースギアから別のギアに移った時に
ミラー面を元の角度に復帰させるパルス信号をモータに
出力する。
の角度から所定角度だけ下向きにされたミラー面の角度
を、更にスイッチ手段により上向き方向又は下向き方向
に必要分だけ追加調整可能で、制御手段が、ミラー面の
元の角度から追加調整された最終角度までの角度変化を
記憶するメモリ手段を備え、スイッチ手段による追加調
整がされても、リバースギアから別のギアに移った時に
ミラー面を元の角度に復帰させるパルス信号をモータに
出力する。
【００１２】請求項３記載の発明によれば、トランスミ
ッションがリバース時にミラー面を所定角度だけ下向き
にした後に、更にスイッチ手段によりミラー面の角度を
上向き方向又は下向き方向に追加調整可能なため、自動
車の車種や、運転者の体格の違いにより、運転者の見た
い角度が異なっても、運転者ごとに、最適な角度に合わ
せることができる。また、メモリ手段により、そのスイ
ッチ手段で追加調整した分も含めて、ミラー面の角度変
化を記憶しているため、スイッチ手段による追加調整が
されても、トランスミッションが非リバース時にはミラ
ー面を正確に元の角度に戻すことができる。
ッションがリバース時にミラー面を所定角度だけ下向き
にした後に、更にスイッチ手段によりミラー面の角度を
上向き方向又は下向き方向に追加調整可能なため、自動
車の車種や、運転者の体格の違いにより、運転者の見た
い角度が異なっても、運転者ごとに、最適な角度に合わ
せることができる。また、メモリ手段により、そのスイ
ッチ手段で追加調整した分も含めて、ミラー面の角度変
化を記憶しているため、スイッチ手段による追加調整が
されても、トランスミッションが非リバース時にはミラ
ー面を正確に元の角度に戻すことができる。
【００１３】請求項４記載の発明は、メモリ手段により
記憶された角度変化を、次回に制御手段からのパルス信
号によりモータがミラー面を下向きにさせる際の所定角
度とする。
記憶された角度変化を、次回に制御手段からのパルス信
号によりモータがミラー面を下向きにさせる際の所定角
度とする。
【００１４】請求項４記載の発明によれば、前記メモリ
手段により記憶された角度変化を、トランスミッション
が次回のリバース時における下向きの所定角度とするた
め、次回はスイッチ手段による追加調整なしに、ミラー
面を運転者の好みの角度にすることができる。
手段により記憶された角度変化を、トランスミッション
が次回のリバース時における下向きの所定角度とするた
め、次回はスイッチ手段による追加調整なしに、ミラー
面を運転者の好みの角度にすることができる。
【００１５】請求項５記載の発明は、メモリ手段により
記憶された角度変化を次回の所定角度にするかどうかを
選択するメモリスイッチを設けた。
記憶された角度変化を次回の所定角度にするかどうかを
選択するメモリスイッチを設けた。
【００１６】請求項５記載の発明によれば、メモリ手段
により記憶された角度変化を次回のリバース時における
下向きの所定角度にするかどうかを選択するメモリスイ
ッチが設けられているため、商業車のように、運転者が
頻繁に変わるような場合には、特定の運転者の好みの角
度に固定されないようにすることもできる。
により記憶された角度変化を次回のリバース時における
下向きの所定角度にするかどうかを選択するメモリスイ
ッチが設けられているため、商業車のように、運転者が
頻繁に変わるような場合には、特定の運転者の好みの角
度に固定されないようにすることもできる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施形態
を図面に基づいて説明する。
を図面に基づいて説明する。
【００１８】図１〜図３は、この発明の第１実施形態を
示す図である。図１は、この実施形態に係るバックミラ
ー装置の構成を示す図である。この装置には、図示しな
い周知であるミラー面の左右方向での角度を変化させる
ＤＣモータ１と、上下方向での角度を変化させるステッ
ピングモータ２が設けられている。
示す図である。図１は、この実施形態に係るバックミラ
ー装置の構成を示す図である。この装置には、図示しな
い周知であるミラー面の左右方向での角度を変化させる
ＤＣモータ１と、上下方向での角度を変化させるステッ
ピングモータ２が設けられている。
【００１９】ＤＣモータ１は、車内に設けられたスイッ
チ手段３のうちの、左右調節スイッチ４により直接操作
されるもので、左右調節スイッチ４の押した方向（右ま
たは左）へ、押した時間だけミラー面が角度変化するよ
うになっている。
チ手段３のうちの、左右調節スイッチ４により直接操作
されるもので、左右調節スイッチ４の押した方向（右ま
たは左）へ、押した時間だけミラー面が角度変化するよ
うになっている。
【００２０】ステッピングモータ２は、スイッチ手段３
の上下調節スイッチ５と、「制御手段」としてのマイコ
ン６、及びモータドライバ７を介して接続されている。
上下調節スイッチ５が操作されると、上下調節スイッチ
５の押した方向（上または下）に応じて、マイコン６か
らモータドライバ７へ、図２の信号１における上駆動パ
ルス信号又は下駆動パルス信号が押した時間だけ出力さ
れ、モータドライバ７がステッピングモータ２を正確に
回転させる。信号１のパルス信号は周期の幅が比較的大
きく設定されているため、ステッピングモータ２の角度
変化速度が遅く、運転者にとって、ミラー面の角度の微
調整が行い易い。
の上下調節スイッチ５と、「制御手段」としてのマイコ
ン６、及びモータドライバ７を介して接続されている。
上下調節スイッチ５が操作されると、上下調節スイッチ
５の押した方向（上または下）に応じて、マイコン６か
らモータドライバ７へ、図２の信号１における上駆動パ
ルス信号又は下駆動パルス信号が押した時間だけ出力さ
れ、モータドライバ７がステッピングモータ２を正確に
回転させる。信号１のパルス信号は周期の幅が比較的大
きく設定されているため、ステッピングモータ２の角度
変化速度が遅く、運転者にとって、ミラー面の角度の微
調整が行い易い。
【００２１】そして、自動車を後進させようとして、ト
ランスミッションをリバースギア８に入れると、そのリ
バース信号をマイコン６が認識して、マイコン６から信
号１よりも周期の幅を小さくした信号２における下駆動
パルス信号が、予め設定された数だけモータドライバ７
に出力される。モータドライバ７はステッピングモータ
２を下向き方向に回転させ、ミラー面を所定角度の下向
き状態にする。
ランスミッションをリバースギア８に入れると、そのリ
バース信号をマイコン６が認識して、マイコン６から信
号１よりも周期の幅を小さくした信号２における下駆動
パルス信号が、予め設定された数だけモータドライバ７
に出力される。モータドライバ７はステッピングモータ
２を下向き方向に回転させ、ミラー面を所定角度の下向
き状態にする。
【００２２】次に、トランスミッションがリバースギア
８からドライブギアなど別のギアに移ると、リバースギ
ア８からのリバース信号が無くなり、今度はマイコン６
からモータドライバ７に、下向きにした時と同じ数だけ
上駆動パルス信号が出力され、ステッピングモータ２を
上向き方向に回転させて、ミラー面を元の角度に正確に
復帰させる。
８からドライブギアなど別のギアに移ると、リバースギ
ア８からのリバース信号が無くなり、今度はマイコン６
からモータドライバ７に、下向きにした時と同じ数だけ
上駆動パルス信号が出力され、ステッピングモータ２を
上向き方向に回転させて、ミラー面を元の角度に正確に
復帰させる。
【００２３】図３は、以上のステッピングモータ２の制
御を具体的に示すフローチャートである。ステップＳte
p１でスタートした後、ステップＳtep２で初期設定を行
う。ステップＳtep３で上下調節スイッチ５が上向きに
操作されたかどうか判断し、操作された場合は、ステッ
プＳtep４で信号１の上駆動パルス信号が出力され、ミ
ラー面を必要分だけ上向きにすることができる。
御を具体的に示すフローチャートである。ステップＳte
p１でスタートした後、ステップＳtep２で初期設定を行
う。ステップＳtep３で上下調節スイッチ５が上向きに
操作されたかどうか判断し、操作された場合は、ステッ
プＳtep４で信号１の上駆動パルス信号が出力され、ミ
ラー面を必要分だけ上向きにすることができる。
【００２４】ステップＳtep３で、上向きに操作されて
いない場合は、ステップＳtep５で上下調節スイッチ５
が下向きに操作されたかどうか判断し、操作された場合
は、ステップＳtep６で信号１の下駆動パルス信号が出
力され、ミラー面を必要分だけ下向きにすることができ
る。信号１は、上駆動パルス信号も下駆動パルス信号も
周期の幅が大きいため、ミラー面の角度変化速度が遅
く、ミラー面の上下方向での角度の微調整が行い易い。
いない場合は、ステップＳtep５で上下調節スイッチ５
が下向きに操作されたかどうか判断し、操作された場合
は、ステップＳtep６で信号１の下駆動パルス信号が出
力され、ミラー面を必要分だけ下向きにすることができ
る。信号１は、上駆動パルス信号も下駆動パルス信号も
周期の幅が大きいため、ミラー面の角度変化速度が遅
く、ミラー面の上下方向での角度の微調整が行い易い。
【００２５】そして、上下調節スイッチ５が、上向きに
も、下向きにも操作されていない場合は、ステップＳte
p７において、リバースギア８からのリバース信号の有
無を判断して、有る場合には、ステップＳtep８で信号
２の下駆動パルス信号を出力して、ミラー面を所定角度
だけ下向きにする。従って、自動車を後進させて車庫入
れ等をする場合に後輪がミラー面に写し出されることで
運転者に視認でき、好都合である。
も、下向きにも操作されていない場合は、ステップＳte
p７において、リバースギア８からのリバース信号の有
無を判断して、有る場合には、ステップＳtep８で信号
２の下駆動パルス信号を出力して、ミラー面を所定角度
だけ下向きにする。従って、自動車を後進させて車庫入
れ等をする場合に後輪がミラー面に写し出されることで
運転者に視認でき、好都合である。
【００２６】その後、ステップＳtep９において更にリ
バース信号の有無を更に判断し、有る場合にはそのまま
で、無くなった場合には、ステップＳtep１０で信号２
の上駆動パルス信号を下駆動パルス信号と同じ数だけ出
力して、ミラー面を元の角度に戻す。
バース信号の有無を更に判断し、有る場合にはそのまま
で、無くなった場合には、ステップＳtep１０で信号２
の上駆動パルス信号を下駆動パルス信号と同じ数だけ出
力して、ミラー面を元の角度に戻す。
【００２７】このように、この実施形態では、ミラー面
の上下方向での角度を変化させるのに、パルス信号によ
り正確に回転するステッピングモータ２を採用し、マイ
コン６によりその回転数を正確に制御するようにしたた
め、リバースギア８への操作を繰り返し行っても、ミラ
ー面の下がる角度と上がる角度が常に一致し、ミラー面
を正確に元の角度へ戻すことができる。
の上下方向での角度を変化させるのに、パルス信号によ
り正確に回転するステッピングモータ２を採用し、マイ
コン６によりその回転数を正確に制御するようにしたた
め、リバースギア８への操作を繰り返し行っても、ミラ
ー面の下がる角度と上がる角度が常に一致し、ミラー面
を正確に元の角度へ戻すことができる。
【００２８】しかも、リバース時には、周期の小さい信
号２の下駆動パルス信号及び上駆動パルス信号にて、ミ
ラー面を素早く下に向けたり、復帰させたりすることが
できるため、後進時における運転者の迅速な動きに対応
することができる。
号２の下駆動パルス信号及び上駆動パルス信号にて、ミ
ラー面を素早く下に向けたり、復帰させたりすることが
できるため、後進時における運転者の迅速な動きに対応
することができる。
【００２９】図４は、この発明の第２実施形態を示す図
である。尚、この第２実施形態以降の実施形態におい
て、先の第１実施形態と共通する部分には同一の符号を
付し、重複する説明は省略する。
である。尚、この第２実施形態以降の実施形態におい
て、先の第１実施形態と共通する部分には同一の符号を
付し、重複する説明は省略する。
【００３０】この第２実施形態では、トランスミッショ
ンがリバース時にミラー面を所定角度だけ下向きにした
後に、更にスイッチ手段３の上下調節スイッチ５により
ミラー面の角度を上向き方向又は下向き方向に追加調整
可能にしたものである。すなわち、自動車の車種や、運
転者の体格の違いにより、トランスミッションがリバー
ス時に運転者の見たい角度が異なる場合があるため、ミ
ラー面を運転者ごとに最適な好みの角度に合わせられる
ようにした。
ンがリバース時にミラー面を所定角度だけ下向きにした
後に、更にスイッチ手段３の上下調節スイッチ５により
ミラー面の角度を上向き方向又は下向き方向に追加調整
可能にしたものである。すなわち、自動車の車種や、運
転者の体格の違いにより、トランスミッションがリバー
ス時に運転者の見たい角度が異なる場合があるため、ミ
ラー面を運転者ごとに最適な好みの角度に合わせられる
ようにした。
【００３１】マイコン６の内部にメモリ手段を設け、ト
ランスミッションがリバース時にスイッチ手段３の上下
調節スイッチ５で調整した分も含めて、ミラー面の角度
変化を記憶するようにし、追加調整した場合でも、トラ
ンスミッションが非リバース時にはミラー面を正確に元
の角度へ戻せるようにした。更に、メモリ手段により記
憶された角度変化を、次回にマイコン６からのパルス信
号によりステッピングモータ２がミラー面を下向きにさ
せる際の所定角度に設定可能にした。従って、運転者が
再びトランスミッションをリバース時にした時に、スイ
ッチ手段３の上下調節スイッチ５で追加調整を行う必要
がなくなる。
ランスミッションがリバース時にスイッチ手段３の上下
調節スイッチ５で調整した分も含めて、ミラー面の角度
変化を記憶するようにし、追加調整した場合でも、トラ
ンスミッションが非リバース時にはミラー面を正確に元
の角度へ戻せるようにした。更に、メモリ手段により記
憶された角度変化を、次回にマイコン６からのパルス信
号によりステッピングモータ２がミラー面を下向きにさ
せる際の所定角度に設定可能にした。従って、運転者が
再びトランスミッションをリバース時にした時に、スイ
ッチ手段３の上下調節スイッチ５で追加調整を行う必要
がなくなる。
【００３２】図４は、以上のステッピングモータ２の制
御を具体的に示すフローチャートである。ステップＳte
p１１〜Ｓtep１８までは、図３のステップＳtep１〜Ｓt
ep８と同様である。ステップＳtep１９の後、ステップ
Ｓtep２０において上下調節スイッチ５が上向きに操作
されると、ステップＳtep２０において操作された分だ
け信号１の上駆動パルス信号を出力し、ステップＳtep
２１で、その操作されたパルス信号の数をメモリ手段に
記憶する。
御を具体的に示すフローチャートである。ステップＳte
p１１〜Ｓtep１８までは、図３のステップＳtep１〜Ｓt
ep８と同様である。ステップＳtep１９の後、ステップ
Ｓtep２０において上下調節スイッチ５が上向きに操作
されると、ステップＳtep２０において操作された分だ
け信号１の上駆動パルス信号を出力し、ステップＳtep
２１で、その操作されたパルス信号の数をメモリ手段に
記憶する。
【００３３】ステップＳtep１９において上下調節スイ
ッチ５が上向きに操作されない場合は、ステップＳtep
２２において下向きに操作されたかどうか判断して、下
向きに操作された場合は、ステップＳtep２３において
操作された分だけ信号１の下駆動パルス信号を出力し、
ステップＳtep２４で、その操作されたパルス信号の数
をメモリ手段に記憶する。
ッチ５が上向きに操作されない場合は、ステップＳtep
２２において下向きに操作されたかどうか判断して、下
向きに操作された場合は、ステップＳtep２３において
操作された分だけ信号１の下駆動パルス信号を出力し、
ステップＳtep２４で、その操作されたパルス信号の数
をメモリ手段に記憶する。
【００３４】その後、ステップＳtep２５において、ト
ランスミッションのリバース信号の有無を判断し、リバ
ース信号がなくると、ステップＳtep２６において予め
設定されている数から前記メモリ手段に記憶されている
パルス信号の数を加減して、最終的なミラー面の角度変
化を演算する。すなわち、予め設定されたパルス信号の
数を（Ａ）とすると、上向きにＢだけ追加調整される
と、（Ａ−Ｂ）が最終的な角度変化となり、下向きにＣ
だけ追加調整されると、（Ａ＋Ｃ）が最終的な角度変化
になる。上向きに微調整された後に、下向きに微調整さ
れることもあり、その場合は、（Ａ−Ｂ＋Ｃ）が最終角
度変化となる。
ランスミッションのリバース信号の有無を判断し、リバ
ース信号がなくると、ステップＳtep２６において予め
設定されている数から前記メモリ手段に記憶されている
パルス信号の数を加減して、最終的なミラー面の角度変
化を演算する。すなわち、予め設定されたパルス信号の
数を（Ａ）とすると、上向きにＢだけ追加調整される
と、（Ａ−Ｂ）が最終的な角度変化となり、下向きにＣ
だけ追加調整されると、（Ａ＋Ｃ）が最終的な角度変化
になる。上向きに微調整された後に、下向きに微調整さ
れることもあり、その場合は、（Ａ−Ｂ＋Ｃ）が最終角
度変化となる。
【００３５】その最終角度変化の演算結果を、ステップ
Ｓtep２７で、次回のリバース時における下向きの所定
角度としてメモリ手段に記憶させる。そして、ステップ
Ｓtep２８において正確に演算された角度変化分だけ信
号２の上駆動パルス信号を出力して、ミラー面を元の角
度に戻す。上下調節スイッチ５により追加調整された分
も含めて、ミラー面を戻すため、ミラー面は正確に元の
角度に戻る。そして、ステップＳtep２７において、上
下調節スイッチ５により追加調整された分も含めた最終
角度変化分を、次回のリバース時における下向きの所定
角度としてメモリ手段に記憶させているため、次回のリ
バース時（ステップＳtep１８）には、上下調節スイッ
チ５による追加調整なしに、ミラー面を運転者の好みの
角度にすることができる。
Ｓtep２７で、次回のリバース時における下向きの所定
角度としてメモリ手段に記憶させる。そして、ステップ
Ｓtep２８において正確に演算された角度変化分だけ信
号２の上駆動パルス信号を出力して、ミラー面を元の角
度に戻す。上下調節スイッチ５により追加調整された分
も含めて、ミラー面を戻すため、ミラー面は正確に元の
角度に戻る。そして、ステップＳtep２７において、上
下調節スイッチ５により追加調整された分も含めた最終
角度変化分を、次回のリバース時における下向きの所定
角度としてメモリ手段に記憶させているため、次回のリ
バース時（ステップＳtep１８）には、上下調節スイッ
チ５による追加調整なしに、ミラー面を運転者の好みの
角度にすることができる。
【００３６】図５は、この発明の第３実施形態を示す図
である。この第３実施形態では、メモリ手段により記憶
された角度変化を、次回のリバース時における所定角度
にするかどうかを選択するメモリスイッチが設けられて
いる。従って、商業車のように、運転者が頻繁に変わる
ような場合には、メモリスイッチを切って、特定の運転
者の好みの角度に固定されないようにすることもでき
る。
である。この第３実施形態では、メモリ手段により記憶
された角度変化を、次回のリバース時における所定角度
にするかどうかを選択するメモリスイッチが設けられて
いる。従って、商業車のように、運転者が頻繁に変わる
ような場合には、メモリスイッチを切って、特定の運転
者の好みの角度に固定されないようにすることもでき
る。
【００３７】図５は、この実施形態におけるステッピン
グモータ２の制御を具体的に示すフローチャートであ
る。ステップＳtep３１〜Ｓtep４４までは、図４のステ
ップＳtep１１〜Ｓtep２４と同様である。
グモータ２の制御を具体的に示すフローチャートであ
る。ステップＳtep３１〜Ｓtep４４までは、図４のステ
ップＳtep１１〜Ｓtep２４と同様である。
【００３８】ステップＳtep４４の後、ステップＳtep４
５においてメモリスイッチが入っているかどうか判断し
て、入っている場合には、ステップＳtep４６におい
て、上下調節スイッチ５により追加調整された分も含め
た最終角度変化分を演算し、ステップＳtep４７におい
て、その最終角度変化分を、次回のリバース時における
下向きの所定角度としてメモリ手段に記憶させる。メモ
リスイッチが入っていない場合は、そのようなメモリ手
段への記憶は行わない。
５においてメモリスイッチが入っているかどうか判断し
て、入っている場合には、ステップＳtep４６におい
て、上下調節スイッチ５により追加調整された分も含め
た最終角度変化分を演算し、ステップＳtep４７におい
て、その最終角度変化分を、次回のリバース時における
下向きの所定角度としてメモリ手段に記憶させる。メモ
リスイッチが入っていない場合は、そのようなメモリ手
段への記憶は行わない。
【００３９】そして、ステップＳtep４８において、リ
バース信号の有無を判断し、リバース信号がなくなる
と、メモリスイッチが入っている場合も、入っていない
場合も、ステップＳtep４９において、上下調節スイッ
チ５により追加調整された分も含めた最終角度変化分の
信号２の上駆動パルス信号を出力して、ミラー面を元の
角度に戻す。
バース信号の有無を判断し、リバース信号がなくなる
と、メモリスイッチが入っている場合も、入っていない
場合も、ステップＳtep４９において、上下調節スイッ
チ５により追加調整された分も含めた最終角度変化分の
信号２の上駆動パルス信号を出力して、ミラー面を元の
角度に戻す。
【００４０】そして、次回のリバース時（ステップＳte
p３８）において、メモリスイッチが入っていない場合
は、前回と同様の所定角度だけ下向き状態となり、メモ
リスイッチが入っている場合は、前回において上下調節
スイッチ５により追加調整された分も含めた最終角度変
化分が所定角度としてメモリ手段に記憶されているため
（学習効果）、前回追加調整したのと同じ最終角度変化
となり、運転者は上下調節スイッチ５による追加調整な
しに、ミラー面を好みの角度にすることができる。
p３８）において、メモリスイッチが入っていない場合
は、前回と同様の所定角度だけ下向き状態となり、メモ
リスイッチが入っている場合は、前回において上下調節
スイッチ５により追加調整された分も含めた最終角度変
化分が所定角度としてメモリ手段に記憶されているため
（学習効果）、前回追加調整したのと同じ最終角度変化
となり、運転者は上下調節スイッチ５による追加調整な
しに、ミラー面を好みの角度にすることができる。
【００４１】
【発明の効果】この発明によれば、ミラー面の上下方向
での角度を変化させるモータにパルス信号により正確に
回転するものを採用し、制御手段によりそのモータの回
転数を正確に制御するようにしたため、繰り返し動作さ
せても、下がる角度と上がる角度が常に一致し、ミラー
面を正確に元の角度へ戻すことができる。
での角度を変化させるモータにパルス信号により正確に
回転するものを採用し、制御手段によりそのモータの回
転数を正確に制御するようにしたため、繰り返し動作さ
せても、下がる角度と上がる角度が常に一致し、ミラー
面を正確に元の角度へ戻すことができる。
【図１】この発明の第１実施形態に係るバックミラー装
置を示す構成図。
置を示す構成図。
【図２】ステッピングモータの駆動パルス信号を示すグ
ラフ。
ラフ。
【図３】ステッピングモータの制御を示すフローチャー
ト。
ト。
【図４】第２実施形態に係るステッピングモータの制御
を示すフローチャート。
を示すフローチャート。
【図５】第３実施形態に係るステッピングモータの制御
を示すフローチャート。
を示すフローチャート。
１ ＤＣモータ
２ ステッピングモータ
３ スイッチ手段
４ 左右調節スイッチ
５ 上下調節スイッチ
６ マイコン（制御手段）
７ モータドライバ
８ リバースギア
Claims (5)
- 【請求項１】 正転方向及び逆転方向での回転数をパル
ス信号により制御してミラー面の上下方向での角度を変
化させるモータと、 ミラー面の上下方向での角度を必要分だけ上向き方向又
は下向き方向に変化させるパルス信号をモータに出力す
るスイッチ手段と、 トランスミッションがリバースギアの時にミラー面を所
定角度だけ下向きにするパルス信号をモータに出力し且
つリバースギアから別のギアに移った時にミラー面を元
の角度に復帰させるパルス信号をモータに出力する制御
手段と、 を備えていることを特徴とする自動車用バックミラー装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載の自動車用バックミラー装
置であって、 制御手段によるミラー面の角度変化速度の方が、スイッ
チ手段によるミラー面の角度変化速度よりも速く設定さ
れていることを特徴とする自動車用バックミラー装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の自動車用バ
ックミラー装置であって、 制御手段により元の角度から所定角度だけ下向きにされ
たミラー面の角度を、更にスイッチ手段により上向き方
向又は下向き方向に必要分だけ追加調整可能で、 制御手段が、ミラー面の元の角度から追加調整された最
終角度までの角度変化を記憶するメモリ手段を備え、ス
イッチ手段による追加調整がされても、リバースギアか
ら別のギアに移った時にミラー面を元の角度に復帰させ
るパルス信号をモータに出力することを特徴とする自動
車用バックミラー装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の自動車用バックミラー装
置であって、 メモリ手段により記憶された角度変化を、次回に制御手
段からのパルス信号によりモータがミラー面を下向きに
させる際の所定角度とすることを特徴とする自動車用バ
ックミラー装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の自動車用バックミラー装
置であって、 メモリ手段により記憶された角度変化を次回の所定角度
にするかどうかを選択するメモリスイッチを設けたこと
を特徴とする自動車用バックミラー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002069019A JP2003267137A (ja) | 2002-03-13 | 2002-03-13 | 自動車用バックミラー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002069019A JP2003267137A (ja) | 2002-03-13 | 2002-03-13 | 自動車用バックミラー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003267137A true JP2003267137A (ja) | 2003-09-25 |
Family
ID=29199984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002069019A Pending JP2003267137A (ja) | 2002-03-13 | 2002-03-13 | 自動車用バックミラー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003267137A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008114657A (ja) * | 2006-11-01 | 2008-05-22 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | 車両のアウターミラー制御装置 |
| EP1990238A2 (en) | 2007-05-08 | 2008-11-12 | HONDA MOTOR CO., Ltd. | Electrically operated mirror control device and method of controlling reverse linking operation |
| JP2010006149A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Omron Corp | ミラー装置 |
| JP2012006555A (ja) * | 2010-06-28 | 2012-01-12 | Murakami Corp | リバース連動鏡面角度調整方法および調整装置 |
| JP2012116358A (ja) * | 2010-12-01 | 2012-06-21 | Anden | ドアミラー制御装置 |
| JP2012153283A (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-16 | Anden | ドアミラー制御装置 |
| KR101390355B1 (ko) | 2013-01-21 | 2014-04-30 | 충북대학교 산학협력단 | 차량의 미러 반자동 설정 장치 및 방법 |
-
2002
- 2002-03-13 JP JP2002069019A patent/JP2003267137A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008114657A (ja) * | 2006-11-01 | 2008-05-22 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | 車両のアウターミラー制御装置 |
| EP1990238A2 (en) | 2007-05-08 | 2008-11-12 | HONDA MOTOR CO., Ltd. | Electrically operated mirror control device and method of controlling reverse linking operation |
| US8090506B2 (en) | 2007-05-08 | 2012-01-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Electrically operated mirror control device and method of controlling reverse linking operation |
| JP2010006149A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Omron Corp | ミラー装置 |
| JP2012006555A (ja) * | 2010-06-28 | 2012-01-12 | Murakami Corp | リバース連動鏡面角度調整方法および調整装置 |
| JP2012116358A (ja) * | 2010-12-01 | 2012-06-21 | Anden | ドアミラー制御装置 |
| JP2012153283A (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-16 | Anden | ドアミラー制御装置 |
| KR101390355B1 (ko) | 2013-01-21 | 2014-04-30 | 충북대학교 산학협력단 | 차량의 미러 반자동 설정 장치 및 방법 |
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| A977 | Report on retrieval |
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