JP2949765B2 - 車載装備品の姿勢制御装置 - Google Patents
車載装備品の姿勢制御装置Info
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- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45018—Car, auto, vehicle
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はステアリングホイールの姿勢制御装置に関
する。
する。
（従来の技術） 従来のステアリングホイールの姿勢制御装置として
は、例えば第９図に示すようなものがある。
は、例えば第９図に示すようなものがある。
この姿勢制御装置は、マニュアルスイッチ101のチル
トアップスイッチ101aをONした状態でステアリングチル
トモータ103が一方向回転し、ステアリングホイールを
上昇側へ姿勢変更させる。また、チルトアップスイッチ
101bをONした状態でステアリングチルトモータ103が他
方向回転し、ステアリングホイールを下降方向へ姿勢変
更させる。そして、マニュアルスイッチ101の操作を中
止した時点で、ステアリングチルトモータ103が停止
し、ステアリングホイールの上昇あるいは下降動作が完
了するようになっている。
トアップスイッチ101aをONした状態でステアリングチル
トモータ103が一方向回転し、ステアリングホイールを
上昇側へ姿勢変更させる。また、チルトアップスイッチ
101bをONした状態でステアリングチルトモータ103が他
方向回転し、ステアリングホイールを下降方向へ姿勢変
更させる。そして、マニュアルスイッチ101の操作を中
止した時点で、ステアリングチルトモータ103が停止
し、ステアリングホイールの上昇あるいは下降動作が完
了するようになっている。
そして、ステアリングホイールの上昇あるいは下降動
作完了後の姿勢位置は、ポテンショメータ105の出力信
号によりチルトコントローラ107に記憶される。
作完了後の姿勢位置は、ポテンショメータ105の出力信
号によりチルトコントローラ107に記憶される。
前記マニュアルスイッチ101の手動操作に対応するス
テアリングチルトモータ103の出力は第10図に示すよう
になっている。例えばマニュアルスイッチ101の操作１
回について１回の間欠出力を行なうように構成され、ス
テアリングホイールの姿勢変更を微調整できるようにな
っている。
テアリングチルトモータ103の出力は第10図に示すよう
になっている。例えばマニュアルスイッチ101の操作１
回について１回の間欠出力を行なうように構成され、ス
テアリングホイールの姿勢変更を微調整できるようにな
っている。
さらに、この姿勢制御装置にはオートスイッチ109が
設けられており、このオートスイッチ109がON状態でイ
グニッションキー111を引き抜くとステアリングホイー
ルが自動的に退避姿勢（最上位）まではね上げられ、ま
た、イグニッションキー111を差し込むとステアリング
ホイールはチルトコントローラ107に記憶されている運
転姿勢へ復帰するようになっている。
設けられており、このオートスイッチ109がON状態でイ
グニッションキー111を引き抜くとステアリングホイー
ルが自動的に退避姿勢（最上位）まではね上げられ、ま
た、イグニッションキー111を差し込むとステアリング
ホイールはチルトコントローラ107に記憶されている運
転姿勢へ復帰するようになっている。
（発明が解決しようとする課題） ところでステアリングホイールを自動的に退避姿勢ま
ではねげ、また、運転姿勢に復帰させるオート作動時に
は機敏に作動させてもたつきを感じさせないようにする
ことが肝要であり、そのためにステアリングチルトモー
タ103のモータ速度を速くする必要があった。
ではねげ、また、運転姿勢に復帰させるオート作動時に
は機敏に作動させてもたつきを感じさせないようにする
ことが肝要であり、そのためにステアリングチルトモー
タ103のモータ速度を速くする必要があった。
しかし、モータ速度を速くすると、マニュアル操作に
よる姿勢変更のとき微調整が困難になるため、解決策と
して前述のようにステアリングチルトモータ103が間欠
出力を行うように構成していた。
よる姿勢変更のとき微調整が困難になるため、解決策と
して前述のようにステアリングチルトモータ103が間欠
出力を行うように構成していた。
このため、ステアリングホイールの姿勢変更の微調整
を行なう際にスムーズさがなく、操作感が損われ、高級
感に欠けるという問題があった。
を行なう際にスムーズさがなく、操作感が損われ、高級
感に欠けるという問題があった。
そこでこの発明は、大きく動くときには機敏に作動さ
せるようにし、マニュアル操作が簡単で、かつ、姿勢変
更の微調整の容易化、スムーズ化と機敏な動きとを共に
達成することのできるステアリングホイールの姿勢制御
装置の提供を目的とする。
せるようにし、マニュアル操作が簡単で、かつ、姿勢変
更の微調整の容易化、スムーズ化と機敏な動きとを共に
達成することのできるステアリングホイールの姿勢制御
装置の提供を目的とする。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は第１図のよう
に、車両に装備され運転者の運転姿勢を決めるべく姿勢
変更可能な車載装備品SWと、この車載装備品SWを姿勢変
更させる駆動手段MOと、この駆動手段MOを駆動制御する
制御手段CONと、前記車載装備品SWの姿勢変更を指示す
る操作手段OPとを備え、前記操作手段OPの操作量の増大
に応じて、前記車載装備品SWの姿勢変更量を増大すると
共に、前記操作手段OPの操作量の増大に応じて、前記車
載装備品SWの姿勢変更の速度を増大させるように設定
し、前記制御手段CONへ出力する駆動量決定手段TCとを
有する構成とした。
に、車両に装備され運転者の運転姿勢を決めるべく姿勢
変更可能な車載装備品SWと、この車載装備品SWを姿勢変
更させる駆動手段MOと、この駆動手段MOを駆動制御する
制御手段CONと、前記車載装備品SWの姿勢変更を指示す
る操作手段OPとを備え、前記操作手段OPの操作量の増大
に応じて、前記車載装備品SWの姿勢変更量を増大すると
共に、前記操作手段OPの操作量の増大に応じて、前記車
載装備品SWの姿勢変更の速度を増大させるように設定
し、前記制御手段CONへ出力する駆動量決定手段TCとを
有する構成とした。
（作用） 上記の構成によれば、操作手段の操作量に応じて、車
載装備品の姿勢変更量を決定するようにしたので、車載
装備品の姿勢変更における微調整の容易化、スムーズ化
と機敏な動きとを共に達成することができる。
載装備品の姿勢変更量を決定するようにしたので、車載
装備品の姿勢変更における微調整の容易化、スムーズ化
と機敏な動きとを共に達成することができる。
（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図はこの発明の一実施例に係るステアリングホイ
ールの姿勢制御装置の回路構成図を示すものである。
ールの姿勢制御装置の回路構成図を示すものである。
コントローラユニット１には、マイクロコンピュータ
３、定電圧電源回路５、入力回路７、モータ駆動用トラ
ンジスタ９、11およびリレー13、15等が備わっている。
３、定電圧電源回路５、入力回路７、モータ駆動用トラ
ンジスタ９、11およびリレー13、15等が備わっている。
マイクロコンピュータ３は、この実施例において制御
手段を構成すると共に駆動量決定手段を含む。
手段を構成すると共に駆動量決定手段を含む。
マイクロコンピュータ３の入力側ポートには、イグニ
ッションスイッチ17が入力回路７を介して接続されると
共に、ステアリングホイールSWの姿勢を手動操作で姿勢
変更させる操作手段OPとしてのマニュアル操作スイッチ
19が接続されている。
ッションスイッチ17が入力回路７を介して接続されると
共に、ステアリングホイールSWの姿勢を手動操作で姿勢
変更させる操作手段OPとしてのマニュアル操作スイッチ
19が接続されている。
マイクロコンピュータ３の出力側ポートには、ステア
リングホイールSWを姿勢変更させる駆動手段MOとしての
ステアリングチルトモータ21がモータ駆動用トランジス
タ９、11およびリレー13、15を介して接続されている。
リングホイールSWを姿勢変更させる駆動手段MOとしての
ステアリングチルトモータ21がモータ駆動用トランジス
タ９、11およびリレー13、15を介して接続されている。
ステアリングホイールSWは、第３図に示すように、前
記ステアリングチルトモータ21を駆動することにより減
速機構23を介してスライダ25を前後に駆動させ、アッパ
ブラケット27を介して上下に揺動可能となっている。そ
して、ステアリングホイールSWの運転姿勢の姿勢変更可
能角度θは、第４図に示すように、運転姿勢最下段位置
Ddownから運転姿勢最上弾位置Dupとなっている。
記ステアリングチルトモータ21を駆動することにより減
速機構23を介してスライダ25を前後に駆動させ、アッパ
ブラケット27を介して上下に揺動可能となっている。そ
して、ステアリングホイールSWの運転姿勢の姿勢変更可
能角度θは、第４図に示すように、運転姿勢最下段位置
Ddownから運転姿勢最上弾位置Dupとなっている。
前記マニュアル操作スイッチ19は、例えばリードスイ
ッチで構成されるチルトアップスイッチ19aとチルトダ
ウンスイッチ19bとからなり、例えばインストルメン
ト、コンソール、あるいはステアリングコラム等に取付
けられ、第５図（ａ）に示すようなスイッチボックス29
aに回転ノブ29bを有している。そして、回転ノブ29a
を、例えば反時計回りに回転操作することによりスイッ
チボックス29a内のアップ用磁石30aが連動回転し、磁石
30aのＳ極がチルトアップスイッチ19aに対向すると該ス
イッチ19aがONとなり同Ｎ極が対向するとOFFとなり、ア
ップ用のパルス信号を発生する。同様に、回転ノブ29を
時計回りに回転操作すると磁石30bが連動回転し、チル
トダウンスイッチ19bがON、OFFしてダウン用のパルス信
号を発生する。
ッチで構成されるチルトアップスイッチ19aとチルトダ
ウンスイッチ19bとからなり、例えばインストルメン
ト、コンソール、あるいはステアリングコラム等に取付
けられ、第５図（ａ）に示すようなスイッチボックス29
aに回転ノブ29bを有している。そして、回転ノブ29a
を、例えば反時計回りに回転操作することによりスイッ
チボックス29a内のアップ用磁石30aが連動回転し、磁石
30aのＳ極がチルトアップスイッチ19aに対向すると該ス
イッチ19aがONとなり同Ｎ極が対向するとOFFとなり、ア
ップ用のパルス信号を発生する。同様に、回転ノブ29を
時計回りに回転操作すると磁石30bが連動回転し、チル
トダウンスイッチ19bがON、OFFしてダウン用のパルス信
号を発生する。
このように、回転ノブ29bの操作方向と磁石30a、30b
による制御方向とは一致している。回転ノブ29bの操作
量と発生パルスとの関係は、回転ノブ29bの単位操作
量、例えば回転操作角度１°当りに対し、例えば２パル
スを発生するようになっている。
による制御方向とは一致している。回転ノブ29bの操作
量と発生パルスとの関係は、回転ノブ29bの単位操作
量、例えば回転操作角度１°当りに対し、例えば２パル
スを発生するようになっている。
第２図に戻り、チルトアップスイッチ19aおよびチル
トダウンスイッチ19bから発生するパルスは、それぞれ
マイクロコンピュータ３に入力される。チルトアップス
イッチ19aからの入力パルス数はアップカウンタ31aによ
り計数され、このパルス数に応じてアップタイマ33aに
チルト駆動時間が設定される。同様にチルトダウンスイ
ッチ19bからの入力パルス数はダウンカウンタ31bにより
計数され、このパルス数に応じてダウンタイマ33bにチ
ルト駆動時間が設定される。そして、マイクロコンピュ
ータ３は、このチルト駆動時間に応じてステアリングチ
ルトモータ21に駆動信号を出力する。従って、ステアリ
ングホイールSWの姿勢変更量に応じて姿勢変更に要する
時間を決定する構成となっている。
トダウンスイッチ19bから発生するパルスは、それぞれ
マイクロコンピュータ３に入力される。チルトアップス
イッチ19aからの入力パルス数はアップカウンタ31aによ
り計数され、このパルス数に応じてアップタイマ33aに
チルト駆動時間が設定される。同様にチルトダウンスイ
ッチ19bからの入力パルス数はダウンカウンタ31bにより
計数され、このパルス数に応じてダウンタイマ33bにチ
ルト駆動時間が設定される。そして、マイクロコンピュ
ータ３は、このチルト駆動時間に応じてステアリングチ
ルトモータ21に駆動信号を出力する。従って、ステアリ
ングホイールSWの姿勢変更量に応じて姿勢変更に要する
時間を決定する構成となっている。
つぎに、上記一実施例の作用について説明する。
コントローラユニット１は、イグニッションスイッチ
17がON状態で制御可能となる。
17がON状態で制御可能となる。
まず、ステアリングホイールSWを上昇側へ姿勢変更さ
せる場合は、回転ノブ29bを反時計回りに回転操作す
る。この回転ノブ29bの回転操作角度に対応してチルト
アップスイッチ19aがパルスを発生してマイクロコンピ
ュータ３に入力される。そして、アップカウンタ31aに
より入力パルス数がカウントされ、このパルス数に応じ
てアップタイマ33aにチルト駆動時間がセットされる。
せる場合は、回転ノブ29bを反時計回りに回転操作す
る。この回転ノブ29bの回転操作角度に対応してチルト
アップスイッチ19aがパルスを発生してマイクロコンピ
ュータ３に入力される。そして、アップカウンタ31aに
より入力パルス数がカウントされ、このパルス数に応じ
てアップタイマ33aにチルト駆動時間がセットされる。
ここで、チルトアップスイッチ19aより発生する１パ
ルス当りのタイマ時間をＴとし、入力パルス数をｎとす
ると、チルト駆動時間nTがアップタイマ31aにセットさ
れる。そして第６図（ａ）に示すように、このチルト駆
動時間nTに応じてマイクロコンピュータ３よりモータ駆
動用トランジスタ９のベース側にハイレベル信号が出力
される。このハイレベル信号によりモータ駆動用トラン
ジスタ９がONとなってリレー13へ通電し、ステアリング
チルトモータ21が回転駆動され、ステアリングホイール
SWが上方へ姿勢変更される。このときのステアリングホ
イールSWの上方への移動量をl upとすると l up＝v up×nT となる。ここで、v upはステアリングチルトモータ21の
アップ側モータ速度である。
ルス当りのタイマ時間をＴとし、入力パルス数をｎとす
ると、チルト駆動時間nTがアップタイマ31aにセットさ
れる。そして第６図（ａ）に示すように、このチルト駆
動時間nTに応じてマイクロコンピュータ３よりモータ駆
動用トランジスタ９のベース側にハイレベル信号が出力
される。このハイレベル信号によりモータ駆動用トラン
ジスタ９がONとなってリレー13へ通電し、ステアリング
チルトモータ21が回転駆動され、ステアリングホイール
SWが上方へ姿勢変更される。このときのステアリングホ
イールSWの上方への移動量をl upとすると l up＝v up×nT となる。ここで、v upはステアリングチルトモータ21の
アップ側モータ速度である。
また、ステアリングホイールSWを下降側へ姿勢変更さ
せる場合には、回転ノブ29bを時計回りに回転操作す
る。この回転ノブ29bの回転操作角度に対応してチルト
ダウンスイッチ19bがパルスを発生しマイクロコンピュ
ータ３に入力される。そして、ダウンカウンタ31bによ
り入力パルス数がカウントされ、このパルス数に応じて
ダウンタイマ33bにチルト駆動時間がセットされる。
せる場合には、回転ノブ29bを時計回りに回転操作す
る。この回転ノブ29bの回転操作角度に対応してチルト
ダウンスイッチ19bがパルスを発生しマイクロコンピュ
ータ３に入力される。そして、ダウンカウンタ31bによ
り入力パルス数がカウントされ、このパルス数に応じて
ダウンタイマ33bにチルト駆動時間がセットされる。
ここで、チルトダウンスイッチ19bより発生する１パ
ルス当りのタイマ時間をＴ′とし、入力パルス数をｎと
すると、チルト駆動時間nT′がダウンタイマ33bにセッ
トされる。そして第６図（ｂ）に示すようにこのチルト
駆動時間nT′に応じてマイクロコンピュータ３よりモー
タ駆動用トランジスタ11のベース側にハイレベル信号が
出力される。このハイレベル信号によりモータ駆動用ト
ランジスタ11がONとなってリレー15へ通電し、ステアリ
ングチルトモータ21が回転駆動され、ステアリングホイ
ールSWが姿勢変更される。このときのステアリングホイ
ールSWの下方への移動量をl downとすると l down＝v down×nT′ となる。ここで、v downはステアリングチルトモータ21
のダウン側モータ速度である。そして、ステアリングホ
イールSWが下降するときにはステアリングコラムの自重
が作用するため、ステアリングチルトモータ21のダウン
側モータ速度v downはアップ側モータ速度v upに対して
速くなる。従って、v up＜v downの関係を有する。
ルス当りのタイマ時間をＴ′とし、入力パルス数をｎと
すると、チルト駆動時間nT′がダウンタイマ33bにセッ
トされる。そして第６図（ｂ）に示すようにこのチルト
駆動時間nT′に応じてマイクロコンピュータ３よりモー
タ駆動用トランジスタ11のベース側にハイレベル信号が
出力される。このハイレベル信号によりモータ駆動用ト
ランジスタ11がONとなってリレー15へ通電し、ステアリ
ングチルトモータ21が回転駆動され、ステアリングホイ
ールSWが姿勢変更される。このときのステアリングホイ
ールSWの下方への移動量をl downとすると l down＝v down×nT′ となる。ここで、v downはステアリングチルトモータ21
のダウン側モータ速度である。そして、ステアリングホ
イールSWが下降するときにはステアリングコラムの自重
が作用するため、ステアリングチルトモータ21のダウン
側モータ速度v downはアップ側モータ速度v upに対して
速くなる。従って、v up＜v downの関係を有する。
ここで、アップタイマ31aとダウンタイマ31bの１パル
ス当りのタイマ時間ＴおよびＴ′をＴ＞Ｔ′となるよう
に設定し、タイマ時間ＴとＴ′の比率をT:T′＝v down:
v upを満たすようにすることにより、ステアリングホイ
ールSWの上方および下方への移動量l upとl downとは回
転ノブ29bの時計回りと反時計回りとの回転操作量が同
一量であれば、すなわち、ｎ＝ｎ′のとき、l up＝l do
wnとなる。従って、ステアリングホイールSWの姿勢変更
に違和感がない。
ス当りのタイマ時間ＴおよびＴ′をＴ＞Ｔ′となるよう
に設定し、タイマ時間ＴとＴ′の比率をT:T′＝v down:
v upを満たすようにすることにより、ステアリングホイ
ールSWの上方および下方への移動量l upとl downとは回
転ノブ29bの時計回りと反時計回りとの回転操作量が同
一量であれば、すなわち、ｎ＝ｎ′のとき、l up＝l do
wnとなる。従って、ステアリングホイールSWの姿勢変更
に違和感がない。
上記実施例によれば、マニュアル操作スイッチ19の回
転ノブ29bの回転操作量に対してステアリングホイールS
Wの移動量が比例的に設定されるから、回転ノブ29bを目
標の回転位置にすれば手を離してもステアリングホイー
ルSWは目標位置まで姿勢変更がなされ、微調整を滑らか
に行うことができ、操作を繰返さないので高級感もあ
る。
転ノブ29bの回転操作量に対してステアリングホイールS
Wの移動量が比例的に設定されるから、回転ノブ29bを目
標の回転位置にすれば手を離してもステアリングホイー
ルSWは目標位置まで姿勢変更がなされ、微調整を滑らか
に行うことができ、操作を繰返さないので高級感もあ
る。
また、ステアリングホイールSWを大きく姿勢変更させ
るときには乗員に違和感を与えない程度にす速く移動さ
せることができ、機敏な動きによってもたつき感を防止
することができる。ステアリングホイールSWを微調整す
るときはゆっくりと動かし、微調整を容易に行なうこと
ができる。
るときには乗員に違和感を与えない程度にす速く移動さ
せることができ、機敏な動きによってもたつき感を防止
することができる。ステアリングホイールSWを微調整す
るときはゆっくりと動かし、微調整を容易に行なうこと
ができる。
さらに、乗降時に、ステアリングホイールSWを退避姿
勢（最上位）と記憶されている運転姿勢との間で移動さ
せるときには、例えば、キーの抜き差しによってタイマ
時間Ｔ、Ｔ′を短く設定し、機敏に動作させることがで
きる。
勢（最上位）と記憶されている運転姿勢との間で移動さ
せるときには、例えば、キーの抜き差しによってタイマ
時間Ｔ、Ｔ′を短く設定し、機敏に動作させることがで
きる。
第７図はこの発明の他の実施例に係るステアリングホ
イールの姿勢制御装置の回路構成図を示すものである。
第２図と同一構成要素には同一符号を付して重複した説
明を省略する。
イールの姿勢制御装置の回路構成図を示すものである。
第２図と同一構成要素には同一符号を付して重複した説
明を省略する。
この実施例は、操作手段OPとして上記実施例と同様の
回転ノブ29bを使用する。マニュアル操作スイッチ35は
ボリュームタイプのスイッチで構成し、ボリューム抵抗
値の変化量に対してチルト駆動時間を制御するようにし
たものである。すなわち、回転ノブ29bによるボリュー
ム電圧値をA/D変換器37を介してマイクロコンピュータ
３に入力し、該マイクロコンピュータ３でボリューム電
圧値の変化量を求めてチルト駆動時間が設定される。
回転ノブ29bを使用する。マニュアル操作スイッチ35は
ボリュームタイプのスイッチで構成し、ボリューム抵抗
値の変化量に対してチルト駆動時間を制御するようにし
たものである。すなわち、回転ノブ29bによるボリュー
ム電圧値をA/D変換器37を介してマイクロコンピュータ
３に入力し、該マイクロコンピュータ３でボリューム電
圧値の変化量を求めてチルト駆動時間が設定される。
ここで、ボリューム抵抗値が小から大となる回転ノブ
29bの回転操作第７図（ｂ）中時計回りをステアリング
ホイールSWの上昇移動とし、逆にボリューム抵抗値が大
から小となる回転ノブ29bの回転操作をステアリングホ
イールSWの下降移動とする。
29bの回転操作第７図（ｂ）中時計回りをステアリング
ホイールSWの上昇移動とし、逆にボリューム抵抗値が大
から小となる回転ノブ29bの回転操作をステアリングホ
イールSWの下降移動とする。
そして、ステアリングホイールSWの移動量をｌ、ステ
アリングチルトモータ21のモータ速度をｖ、チルト駆動
時間をτ、スイッチ操作によるボリューム電圧の変化量
をΔＶとすると、ステアリングホイールSWの移動量ｌ
は、次式によって算出される。
アリングチルトモータ21のモータ速度をｖ、チルト駆動
時間をτ、スイッチ操作によるボリューム電圧の変化量
をΔＶとすると、ステアリングホイールSWの移動量ｌ
は、次式によって算出される。
ｌ＝ｖ×τ＝ｖ×ΔＶ・T1 ここで、T1は係数である。
つぎに、この実施例の作用を第７図を用いて４つのケ
ースに分けて説明する。
ースに分けて説明する。
（ａ）第１のケース 回転ノブ29bのUP操作をｔ＝t1で開始し、ｔ＝t2で終
了したとする。この場合のボリューム電圧の変化量ΔV1
は ΔV1＝V1−V2 により計算され、ΔV1＞０となるからマイクロコンピュ
ータ３はステアリングホイールSWの上昇操作であると判
断し、チルト駆動時間τを次式によって算出する。
了したとする。この場合のボリューム電圧の変化量ΔV1
は ΔV1＝V1−V2 により計算され、ΔV1＞０となるからマイクロコンピュ
ータ３はステアリングホイールSWの上昇操作であると判
断し、チルト駆動時間τを次式によって算出する。
τ＝ΔV1×Tup そして、このチルト駆動時間τに応じて上記実施例同
様に動作し、ステアリングホイールSWの移動量l upは l up＝v up×ΔV1×Tup である。
様に動作し、ステアリングホイールSWの移動量l upは l up＝v up×ΔV1×Tup である。
（ｂ）第２のケース 回転ノブ29bのUP操作をｔ＝t3で開始し、ｔ＝t5で終
了したとする。この場合にはｔ＝t4で不連続入力がある
ため、ｔ＝t3〜t4とｔ＝t4〜t5の２段階に分割してボリ
ューム電圧の変化量ΔV2を計算する。すなわち ΔV2＝（V2−Vmin）＋（Vmax−V3） により計算され、ΔV2＞０となるから、チルト駆動時間
τを τ＝ΔV2×Tup として算出し、前記第１のケースと同様にステアリング
ホイールSWが上方へ姿勢変更される。このときのステア
リングホイールSWの移動量l upは、 l up＝v up×ΔV2×Tup である。
了したとする。この場合にはｔ＝t4で不連続入力がある
ため、ｔ＝t3〜t4とｔ＝t4〜t5の２段階に分割してボリ
ューム電圧の変化量ΔV2を計算する。すなわち ΔV2＝（V2−Vmin）＋（Vmax−V3） により計算され、ΔV2＞０となるから、チルト駆動時間
τを τ＝ΔV2×Tup として算出し、前記第１のケースと同様にステアリング
ホイールSWが上方へ姿勢変更される。このときのステア
リングホイールSWの移動量l upは、 l up＝v up×ΔV2×Tup である。
（ｃ）第３のケース 回転ノブ29bのDOWN操作をｔ＝t6で開始し、ｔ＝t7で
終了したとする。この場合のボリューム電圧の変化量Δ
V3は ΔV3＝V3−V4 により計算され、ΔV3＞０となるからマイクロコンピュ
ータ３はステアリングホイールSWの下降操作であると判
断し、チルト駆動時間τを次式によって算出する。
終了したとする。この場合のボリューム電圧の変化量Δ
V3は ΔV3＝V3−V4 により計算され、ΔV3＞０となるからマイクロコンピュ
ータ３はステアリングホイールSWの下降操作であると判
断し、チルト駆動時間τを次式によって算出する。
τ＝｜ΔV3｜×Tdown そして、このチルト駆動時間τに応じて上記実施例同
様に動作する。
様に動作する。
このときのステアリングホイールSWの移動量l downは l down＝v down×｜ΔV3｜×Tdown である。
（ｄ）第４のケース 回転ノブ29bのDOWN操作をｔ＝t8で開始し、ｔ＝t10で
終了したとする。この場合にはｔ＝t9で不連続入力があ
るため、ｔ＝t8〜t9とｔ＝t9〜t10の２段階に分割して
ボリューム電圧の変化量ΔV4を計算する。すなわち、 ΔV4＝（V4−Vmax）＋（Vmin−V5） により計算され、ΔV4＞０となるからマイクロコンピュ
ータ３はステアリングホイールSWの下降操作であると判
断し、チルト駆動時間τを τ＝｜ΔV4｜×Tdown として算出し、前記第３のケースと同様にステアリング
ホイールSWが下方へ姿勢変更される。このときのステア
リングホイールSWの移動量l sownは、 l down＝v down×｜ΔV4｜×Tdown である。
終了したとする。この場合にはｔ＝t9で不連続入力があ
るため、ｔ＝t8〜t9とｔ＝t9〜t10の２段階に分割して
ボリューム電圧の変化量ΔV4を計算する。すなわち、 ΔV4＝（V4−Vmax）＋（Vmin−V5） により計算され、ΔV4＞０となるからマイクロコンピュ
ータ３はステアリングホイールSWの下降操作であると判
断し、チルト駆動時間τを τ＝｜ΔV4｜×Tdown として算出し、前記第３のケースと同様にステアリング
ホイールSWが下方へ姿勢変更される。このときのステア
リングホイールSWの移動量l sownは、 l down＝v down×｜ΔV4｜×Tdown である。
ここで、係数Tup、Tdownの比率をv up:v down＝Tdow
n:Tupを満たすように設定することにより、ステアリン
グホイールSWの上方および下方への移動量l upとl down
は回転ノブ29bの回転操作量が同一量であれば、l up＝l
downとなる。
n:Tupを満たすように設定することにより、ステアリン
グホイールSWの上方および下方への移動量l upとl down
は回転ノブ29bの回転操作量が同一量であれば、l up＝l
downとなる。
従って、この実施例においても前述の実施例と略同様
な効果を奏することができる。
な効果を奏することができる。
なお、この発明はステアリングホイールのチルト制御
に限らず、テレスコ制御についても同様に適用できる。
また、ステアリングホイールに限らず、他の車上備品例
えばシートの制御等について適用することも均等であ
る。
に限らず、テレスコ制御についても同様に適用できる。
また、ステアリングホイールに限らず、他の車上備品例
えばシートの制御等について適用することも均等であ
る。
［発明の効果］ 以上の説明より明らかなように、この発明の構成によ
れば、操作手段の操作量の増大に応じて車載装備品を早
く姿勢変更させ、迅速に運転姿勢を決めることができ
る。したがって、大きく姿勢変更させるときには迅速に
動作させ、小さく微調整するときにはゆっくり制御し
て、運転姿勢の微調整を容易にすることができる。
れば、操作手段の操作量の増大に応じて車載装備品を早
く姿勢変更させ、迅速に運転姿勢を決めることができ
る。したがって、大きく姿勢変更させるときには迅速に
動作させ、小さく微調整するときにはゆっくり制御し
て、運転姿勢の微調整を容易にすることができる。
操作手段の操作量と姿勢変更量との関係が上昇側、下
降側で等しくなる場合には、乗員に違和感を与えること
がない。
降側で等しくなる場合には、乗員に違和感を与えること
がない。
操作手段が回転ノブであり、その回転量に応じて姿勢
変更させる場合には、回転ノブを目標位置に合わせれば
手を離すことができ、操作が容易となる。
変更させる場合には、回転ノブを目標位置に合わせれば
手を離すことができ、操作が容易となる。
第１図はこの発明の構成図、第２図はこの発明の一実施
例に係るステアリングホイールの姿勢制御装置の回路構
成図、第３図はステアリングホイールの断面図、第４図
はチルト角度説明図、第５図は操作手段の説明図、第６
図は操作スイッチの操作量とパルス数の相関図、第７図
（ａ）はこの発明の他の実施例に係る回路構成図、第７
図（ｂ）は操作手段の説明図、第８図は第７図の実施例
の入力波形説明図、第９図は従来例に係るステアリング
ホイールの姿勢制御装置の回路構成図、第10図は操作ス
イッチの操作量とパルス数の相関図である。 SW…ステアリングホイール MO…駆動手段 OP…操作手段 TC…駆動時間設定手段 CON…制御手段
例に係るステアリングホイールの姿勢制御装置の回路構
成図、第３図はステアリングホイールの断面図、第４図
はチルト角度説明図、第５図は操作手段の説明図、第６
図は操作スイッチの操作量とパルス数の相関図、第７図
（ａ）はこの発明の他の実施例に係る回路構成図、第７
図（ｂ）は操作手段の説明図、第８図は第７図の実施例
の入力波形説明図、第９図は従来例に係るステアリング
ホイールの姿勢制御装置の回路構成図、第10図は操作ス
イッチの操作量とパルス数の相関図である。 SW…ステアリングホイール MO…駆動手段 OP…操作手段 TC…駆動時間設定手段 CON…制御手段
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60R 16/02 B62D 1/04 - 1/28 B60S 1/00 - 1/68
Claims (3)
- 【請求項１】車両に装備され、運転者の運転姿勢を決め
るべく姿勢変更可能な車載装備品と、 この車載装備品を姿勢変更させる駆動手段と、 この駆動手段を駆動制御する制御手段と、 前記車載装備品の姿勢変更を指示する操作手段と、 を備え、 前記操作手段の操作量の増大に応じて前記車載装備品の
姿勢変更量を増大すると共に、前記操作手段の操作量の
増大に応じて前記車載装備品の姿勢変更の速度を増大さ
せるように設定し前記制御手段へ出力する駆動量決定手
段と、 を有することを特徴とする車載装備品の姿勢制御装置。 - 【請求項２】前記駆動量決定手段は、往復姿勢変更する
前記車載装備品の往方向への姿勢変更と復方向への姿勢
変更とで、前記操作手段の操作量と姿勢変更量との関係
が等しくなるように設定することを特徴とする請求項１
記載の車載装備品の姿勢制御装置。 - 【請求項３】前記操作手段は、回転ノブを有し、この回
転ノブの回転量に応じて姿勢変更させることを特徴とす
る請求項１または２記載の車載装備品の姿勢制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2095088A JP2949765B2 (ja) | 1990-04-12 | 1990-04-12 | 車載装備品の姿勢制御装置 |
| US07/681,250 US5270932A (en) | 1990-04-12 | 1991-04-08 | Steering wheel position control apparatus |
| GB9107722A GB2243435B (en) | 1990-04-12 | 1991-04-11 | Steering wheel position control apparatus |
| DE4112048A DE4112048A1 (de) | 1990-04-12 | 1991-04-12 | Lenkradpositions-einstellvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2095088A JP2949765B2 (ja) | 1990-04-12 | 1990-04-12 | 車載装備品の姿勢制御装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03295761A JPH03295761A (ja) | 1991-12-26 |
| JP2949765B2 true JP2949765B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=14128174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2095088A Expired - Lifetime JP2949765B2 (ja) | 1990-04-12 | 1990-04-12 | 車載装備品の姿勢制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5270932A (ja) |
| JP (1) | JP2949765B2 (ja) |
| DE (1) | DE4112048A1 (ja) |
| GB (1) | GB2243435B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2779841B1 (fr) * | 1998-06-15 | 2006-08-04 | Peugeot | Procede et dispositif de commande d'un actionneur electrique d'activation d'un systeme fonctionnel |
| DE19962494A1 (de) | 1998-12-25 | 2000-07-06 | Nsk Ltd | Elektrische Lenksäulenvorrichtung |
| JP3960704B2 (ja) | 1999-04-08 | 2007-08-15 | パイオニア株式会社 | 回転制御装置及び電子機器 |
| FR2859026B1 (fr) * | 2003-08-19 | 2005-10-14 | Somfy | Procede d'initialisation d'un volet roulant motorise |
| US7278660B2 (en) * | 2004-10-07 | 2007-10-09 | Delphi Technologies, Inc. | Rake and telescope column lock safety function |
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| FR2947233B1 (fr) * | 2009-06-30 | 2013-02-15 | Zf Systemes De Direction Nacam Sas | Systeme de verrouillage electrique d'une colonne de direction et colonne de direction comprenant un tel systeme de verrouillage |
| JP5515851B2 (ja) * | 2010-02-26 | 2014-06-11 | 日本精工株式会社 | 電動式ステアリング位置調整装置及び車両 |
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| US9434415B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-09-06 | Ford Global Technologies, Llc | Tire windup compensation |
| EP3042825B1 (en) * | 2015-01-12 | 2022-03-09 | Volvo Car Corporation | A steering wheel assembly for retracting a steering wheel in a vehicle |
| US11338839B2 (en) * | 2019-10-30 | 2022-05-24 | Nsk Ltd. | Electrically adjustable steering |
| US11807290B2 (en) * | 2020-03-23 | 2023-11-07 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Systems and methods of improved speed regulation for power rake columns |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ZA727390B (en) * | 1972-01-12 | 1974-05-29 | Mobil Oil Corp | Set point controller |
| JPS5833569A (ja) * | 1981-08-21 | 1983-02-26 | Aisin Seiki Co Ltd | 車上姿勢制御装置 |
| US4881020A (en) * | 1985-08-13 | 1989-11-14 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling attitude of vehicle mounted device |
| JPH0665550B2 (ja) * | 1986-01-08 | 1994-08-24 | 株式会社日立製作所 | パワ−ステアリング制御装置 |
| JPS62258862A (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-11 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動パワ−ステアリング装置 |
| JPH0788896B2 (ja) * | 1986-08-11 | 1995-09-27 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 誤変速防止機能を備えた自動変速機 |
| SE457871B (sv) * | 1987-06-15 | 1989-02-06 | Volvo Ab | Rattanordning foer motorfordon |
| JP2588408B2 (ja) * | 1987-10-27 | 1997-03-05 | マツダ株式会社 | 電動チルトステアリング装置 |
| JP2575855B2 (ja) * | 1988-10-06 | 1997-01-29 | 日産自動車株式会社 | ステアリングホイールの姿勢制御装置 |
| JPH02155870A (ja) * | 1988-12-06 | 1990-06-14 | Aisin Seiki Co Ltd | 車上装備の姿勢設定装置 |
| US5019981A (en) * | 1989-03-09 | 1991-05-28 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Device and method for decreasing power consumption of a steering angle detecting system for vehicle |
| JP2996987B2 (ja) * | 1989-09-07 | 2000-01-11 | パイオニア株式会社 | ビデオディスクプレーヤの高速検索装置 |
| US5156243A (en) * | 1989-11-15 | 1992-10-20 | Mazda Motor Corporation | Operation apparatus for vehicle automatic transmission mechanism |
| US5164645A (en) * | 1990-07-24 | 1992-11-17 | Jidosha Denki Kogyo K.K. | Automatic positioning apparatus and method for controlling attitude of vehicle mounted device |
-
1990
- 1990-04-12 JP JP2095088A patent/JP2949765B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-04-08 US US07/681,250 patent/US5270932A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-04-11 GB GB9107722A patent/GB2243435B/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-04-12 DE DE4112048A patent/DE4112048A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4112048A1 (de) | 1991-10-24 |
| US5270932A (en) | 1993-12-14 |
| JPH03295761A (ja) | 1991-12-26 |
| DE4112048C2 (ja) | 1993-04-29 |
| GB2243435B (en) | 1994-04-20 |
| GB9107722D0 (en) | 1991-05-29 |
| GB2243435A (en) | 1991-10-30 |
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