KR20200051717A - 특성 맵 제어가 행해지는 시트 조절기 및 시트 조절 방법 - Google Patents

특성 맵 제어가 행해지는 시트 조절기 및 시트 조절 방법 Download PDF

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KR20200051717A
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그레고르 크뢰너
요르그 그롭
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브로제 파르쪼이크타일레 에스이 운트 코. 콤만디트게젤샤프트, 코부르크
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Abstract

본 발명은 시트 조절기에 관한 것으로, 이 시트 조절기는 적어도 하나의 조절 가능한 차량 시트(FS)를 포함하고, 이 시트는 차량의 내부(I)에서 적어도 하나의 출발 위치와 적어도 하나의 목표 위치 사이에서 동력 작동식으로 조절될 수 있고, 적어도 하나의 출발 위치로부터 적어도 하나의 목표 위치로의 차량 시트(FS)의 조절은, 차량의 차량 바닥으로부터 차량의 천정으로 향하는 공간 방향(z)을 따라 연장되어 있는 피봇 축선을 중심으로 차량 시트(FS)를 피봇팅시키는 것을 포함할 수 있고, 또한 본 시트 조절기는 적어도 하나의 조절 구동기(4a - 4e)를 제어하기 위한 전자 제어 장치(2)를 포함하고, 차량 시트(FS)는 적어도 하나의 출발 위치로부터 적어도 하나의 목표 위치로의 동력 작동식 조절을 위해 조절 구동기에 의해 구동될 수 있다. 본 발명에 따르면, 전자 제어 장치(2)와 연결되는 특성 맵 메모리(3)가 제공되어 있고, 차량 시트(FS)에 의해 수행되는 운동을 조절하기 위한 특성 맵 데이타가 특성 맵 메모리에 저장되어 있고, 전자 제어 장치(2)는 차량 시트(FS)를 현재 출발 위치로부터 특정한 목표 위치로 조절하기 위해 특성 맵 데이타로 적어도 하나의 조절 구동기(4a - 4e)를 제어한다.

Description

특성 맵 제어가 행해지는 시트 조절기 및 시트 조절 방법
본 발명은 시트 조절기 및 차량 시트를 조절하기 위한 방법에 관한 것이다.
차량 내부에서 차량의 차량 바닥으로부터 차량의 천정으로 향하는 공간 방향을 따라 연장되어 있는 피봇 축선을 중심으로 피봇 가능한 차량 시트가 이미 알려져 있다. 따라서, 예컨대 피봇 축선은 수직 방향으로 연장되어 있는 직립 축선이다. 피봇 가능한 차량 시트는, 원리적으로, 예컨대 운전자 시트가 탑승자 시트의 방향으로 우측에 있거나 차량 도어의 방향으로 좌측에 있는 경우에(후자는 예컨대 더 용이한 출입을 가능하게 해줌) 차량의 이동 방향으로 배향되어 있는 중립 위치에 대해 피봇될 수 있다. 이러한 피봇 가능한 차량 시트는 원리적으로 예컨대 JP 9-156404 A에 알려져 있다.
특히, 미래에 자율 주행하는 차량에 대해서는, 상이한 차량 내부 설계 개념이 현재 고려되고 있다. 빈번히, 차량 시트는 지금까지 알려져 있는 차량에서 실현되는 경우 보다 분명히 더 많이 피봇가능할 것이다. 예컨대, 차량 시트는 피봇 축선을 중심으로 90°이상, 특히 최대 180°로 피봇 가능할 것임을 알 수 있다. 안락함의 이유로, 여기서 차량 시트의 피봇팅은 적어도 하나의 동력화된 구동기에 의해 동력 작동식으로 영향을 받을 것이다.
그러나 차량 내부에서 차량 시트의 대응적인 더 큰 피봇 가능성은 많은 어려움을 가지고 있다. 차량 내부에서의 피봇 운동에 이용 가능한 공간은 제한되어 있고 더욱이 상이한 차량 종류에서 다르다. 따라서, 조절 동안에 현재 차량 시트에 앉아 있는 시트 사용자가 차량 내부에 존재하는 차량 부품에 부딪히지 않고 또한 차량 시트 자체가 그러한 차량 부품과 충돌하지 않는 것을 동시에 보장해야 할 때, 차량 시트가 출발 위치로부터 원하는 피봇된 목표 위치로 전환되는 것은 쉽게 가능하지 않을 수 있다.
이러한 배경으로, 이러한 점에서 개선된 시트 조절기 및 이러한 점에서 개선된 시트 조절 방법이 필요하다.
개선된 시트 조절기를 제공하기 위한 결과적인 목적은 청구항 1에 따른 시트 조절기로 달성된다.
이러한 시트 조절기는 적어도,
- 차량의 내부 공간(차량 내부)에서 적어도 하나의 출발 위치와 적어도 하나의 목표 위치 사이에서 동력 작동식으로 조절될 수 있는 조절 가능한 차량 시트(적어도 하나의 출발 위치로부터 적어도 하나의 목표 위치로의 상기 차량 시트의 조절은, 차량의 차량 바닥으로부터 차량의 천정으로 향하는 공간 방향을 따라 연장되어 있는 피봇 축선을 중심으로 차량 시트를 피봇팅시키는 것을 포함할 수 있음); 및
- 적어도 하나의 조절 구동기를 제어하기 위한 전자 제어 장치를 포함하고,
차량 시트는 적어도 하나의 출발 위치로부터 적어도 하나의 목표 위치로의 동력 작동식 조절을 위해 상기 조절 구동기에 의해 구동될 수 있다.
또한, 전자 제어 장치와 연결되는 특성 맵 메모리가 제공된다. 이 특성 맵 메모리는, 차량 시트에 의해 수행되는 운동을 조절하기 위한 특성 맵 데이타를 저장한다. 특성 맵 데이타에 의해 전자 제어 장치는 차량 시트를 현재 출발 위치로부터 특정한 목표 위치로 조절하기 위해 적어도 하나의 조절 구동기를 제어한다. 따라서, 차량 시트의 조절은 특성 맵 제어에 근거한다. 이러한 특성 맵 제어는, 목표 위치에 도달할 때까지 차량 시트에 대한 최선의 가능한 조절 경로를 특정하기 위해 차량 내부 공간에서의 상황, 특히, 차량 시트의 출발 위치를 고려할 수 있다.
한 설계 변형예에서, 전자 제어 장치와 연결되는 특성 맵 메모리에는, 적어도 하나의 출발 위치 및 적어도 하나의 차량 특정적 및/또는 사용자 특정적 제한 파라미터에 따라 차량 시트에 의해 수행되는 운동을 조절하기 위한 특성 맵 데이타가 저장된다. 그래서, 전자 제어 장치는, 현재 출발 위치에 따라 차량 시트를 특정한 목표 위치로 조절하기 위해 상기 특성 맵 데이타로 상기 적어도 하나의 조절 구동기를 제어하도록 구성되어 있다. 따라서, 특성 맵 메모리의 특성 맵 데이타를 통해, 이 설계 변형예의 전자 제어 장치는, 한편으로, 차량 시트의 현재 출발 위치, 및 다른 한편으로는, 차량에 대해 특정되는, 특히, 차량 시트가 배치되는 차량 내부에 대해 특정되며 그리고/또는 사용자 측에서 특정되는 적어도 하나의 제한 파라미터를 고려한다. 따라서 적어도 하나의 제한 파라미터는, 차량 시트를 가능한 출발 위치로부터, 그래서 특히 현재 출발 위치로부터 원하는 목표 위치로 조절할 수 있는 가능성을 제한하는 적어도 하나의 구조적 및/또는 기능적 제약 조건을 나타낸다.
한 설계 변형예에서, 특성 맵 데이타는 차량에 대해 변할 수 없는 예컨대 적어도 하나의 정적인 차량 특정적 제한 파라미터를 포함한다. 예컨대, 적어도 하나의 정적인 차량 특정적 제한 파라미터는, 차량의 내부 공간의 치수 및/또는 차량의 내부 공간(I)에 존재하는 움직일 수 없는 차량 부품의 위치에 종속한다. 정적인 차량 특정적 제한 파라미터는 따라서 설치 공간으로 인한 제한을 고려하며, 이 제한은 특히 차량 내부의 설계로 인해 생긴다.
이와 관련하여, 예컨대, 적어도 하나의 정적인 차량 특정적 제한 파라미터는 차량의 헤드라이너, B-필라 및/또는 계기판의 위치에 종속한다. 예컨대 차량 종류에 따라 변하는 것은, 특히 차량 시트의 등받이가 뒤쪽으로 강하게 기울어질 때 차량 시트의 피봇팅시 가능한 장애물이 될 수 있는 B-필라의 설계 및 위치이다. 특성 맵 메모리의 특성 맵 데이타를 통해, 예컨대, 차량의 등받이가 뒤쪽으로 기울어지는 특정한 경사각으로부터 차량 시트는 특정한 피봇각, 예컨대 90°를 넘어 피봇될 수 없다는 것이(그렇지 않으면, 뒤쪽으로 기울어진 등받이가 차량의 B-필라와 충돌하게 됨) 특성 맵 메모리에 저장된다. 특성 맵 데이타에 근거하여, 예컨대, 목표 위치로의 원하는 조절은 출발 위치를 변경하지 않고서는 가능하지 않다고 진술하는 대응하는 정보가 사용자, 특히 차량 시트의 시트 사용자에게 출력될 수 있다.
일 가능한 실시 형태에서, 특성 맵 데이타는, 차량 시트에 제공되어 있는 시트 부품을 조절하고 그리하여 움직이지 않는 차량 부품과의 충돌 없이 목표 위치로 조절할 수 있게 하기 위해 적어도 하나의 정적인 차량 특정적 제한 파라미터를 고려한다. 이와 관련하여, 차량 시트가 원하는 목표 위치를 취할 수 있도록 차량 시트의 등받이를 다른 조절 위치로 (임시로) 이동시키기 위해 차량 시트의 등받이 조절기를 작동시키는 것이 예컨대 특성 맵 데이타를 통해 특정될 수 있다. 목표 위치에서, 등받이 조절기는, 가능하다면, 등받이를 차량 시트의 출발 위치에 대응하는 조절 위치로 역으로 자동적으로 조절할 수 있다.
대안적으로 또는 추가로, 특성 맵 데이타는 적어도 2개의 값을 갖는 적어도 하나의 동적인 차량 특정적 제한 파라미터를 포함할 수 있다. 여기서 적어도 하나의 동적인 차량 특정적 제한 파라미터의 값은 예컨대 차량 시트에 속하지 않는 적어도 하나의 조절 가능한 부품의 조절 위치에 종속할 수 있다. 따라서, 동적인 차량 특정적 제한 파라미터를 통해, 출발 위치로부터 목표 위치로 실현되는 차량 시트의 조절 및 조절 경로에 영향을 줄 수 있는 기본적으로 가변적인 제약 조건이 고려된다. 이는 예컨대, 동적인 차량 특정적 제한 파라미터를 통해, 조향 휠 칼럼, 조향 휠 지지부, 중앙 팔걸이, 센터 콘솔, 차량 도어, 발받침대 및/또는 차량 창유리의 조절 위치가 고려되고 또한 전자 제어 장치는 차량 시트를 현재 출발 위치로부터 원하는 목표 위치로 조절하기 위해 적어도 하나의 조절 구동기를 작동시킬 때 대응하는 조절 위치를 고려하도록 구성되어 있다는 사실을 포함한다. 이는 특히, 각각의 조절 위치에 따라 차량 시트의 조절이 변하는 것을 의미할 수 있다. 마찬가지로, 대응하는 조절 가능한 부품의 조절 위치를 변화시키기 위해 적어도 하나의 추가 조절 구동기가 전자 제어 장치에 의해 작동될 수 있다. 이와 관련하여, 예컨대, 차량 시트를 현재 출발 위치로부터 원하는 목표 위치로 조절하기 위해 조향 휠 칼럼, 조향 휠 지지부, 중앙 팔걸이, 센터 콘솔, 차량 도어(차량이 정지되어 있을 때), 발받침대 및/또는 차량 창유리의 위치를 동력 작동식으로 변경시킬 수 있다.
한 설계 변형예에서, 특성 맵 메모리의 특성 맵 데이타는, 혹시 정적인 그리고/또는 동적인 제한 파라미터에 추가로, 차량 시트가 목표 위치로 조절되는 동안에 차량 시트의 적어도 하나의 조절 가능한 시트 부품의 조절 위치는 변하지 않거나 변하지 않을 것임을 명시하는 적어도 하나의 사용자 특정적 제한 파라미터를 포함한다. 따라서, 각각의 조절 위치는 여기서 사용자 측에서 차단될 수 있다. 예컨대, 사용자 측에서, 차량의 조절 가능한 등받이는 시트부에 대해 현재 조절 위치에 유지되고 그래서 이 조절 위치에서 차단되는 것이 특정될 수 있다. 따라서, 차량 시트를 출발 위치로부터 목표 위치로 조절하기 위해, 등받이의 조절은 행해지지 않을 것이다. 대안적으로 또는 추가적으로, 예컨대, 사용자 측에서, 차량 시트가 목표 위치로 조절되면, 시트 쿠션을 지니고 있는 차량 시트의 시트부는 그의 현재 조절 위치에서 변경 가능하지 않고 이에 따라 차단된 상태로 유지되는 것이 특정될 수 있다. 특성 맵 제어를 통해, 그러한 사용자측 제약 조건이 대응적으로 고려되며, 목표 위치로의 조절 동안에 이들 제약 조건을 만족하기 위해 적어도 하나의 조절 구동기가 대응적으로 작동된다.
특히 사용자 특정적 제한 파라미터의 더 효율적인 취급을 위해, 전자 제어 장치는 제어 논리를 포함할 수 있고, 대응하는 제약 조건(사용자 특정적 제한 파라미터를 통해 설정됨) 하에서, 원하는 목표 위치가 실제로 도달될 수 있는지를 그 제어 논리로 확인할 수 있다. 주어진 제한 파라미터 하에서 이 목표 위치가 도달될 수 없으면, 목표 위치가 취해질 수 없다는 정보, 특히 시각적 및/또는 음향 정보가 대응하는 디폴트 값 또는 대응하는 디폴트 값들과 함께 사용자에게 출력될 수 있다.
원리적으로, 차량 시트를 현재 출발 위치로부터 목표 위치로 조절하기 위해 수행되는, 특성 맵 데이타에 의해 특정된 조절 운동은 차량 시트의 현재 출발 위치에 의존할 수 있다.
현재 출발 위치(차량 시트 및/또는 그의 시트 부품의 여러 가능한 출발 위치 및 그래서 조절 위치 중에서)에 따라, 차량 시트를 하나의 목표 위치로 조절하기 위해 또는 여러 가능한 목표 위치 밖으로 조절하기 위해 상이한 조절 상황이 특성 맵 데이타를 통해 특정될 수 있다.
고려될 현재 출발 위치는 서로에 대한 차량 시트의 적어도 2개의 시트 부품의 현재 조절 위치를 포함할 수 있다. 예컨대, 특성 맵 데이타는, 차량 시트를 원하는 목표 위치로 동력 작돋식으로 전환시키기 위해, 차량 시트의 하나 이상의 시트 부품, 예컨대, 시트부, 등받이 및/또는 머리받이의 상이한 조절 위치를 위한 상이한 조절 운동(차량의 내부에 있는 차량 시트, 그에 조절 가능하게 장착되어 있는 시트 부품, 및/또는 차량 시트에 속하지 않는 차량측 조절 가능한 부품에 의해 수행됨)을 특정한다.
피봇 축선에 대한 차량 시트의 피봇 위치를 변경하고 그래서 예컨대 차량 시트를 90°이상으로 회전시키기 위해 시트 조절기의 적어도 하나의 조절 구동기가 구비되고 제공될 수 있다. 한 설계 변형예에서, 차량 시트를 목표 위치로 조절하기 위해, 차량 시트의 길이 방향 위치 및/또는 차량 시트에서의 시트 깊이, 시트부 및/또는 등받이의 기울기 및/또는 머리받이의 위치가 적어도 하나의 조절 구동기에 의해 동력 작동식으로 조절될 수 있다. 원리적으로, 조절 구동기의 동일한 구동 모터가 여기서 또한 사용될 수 있다.
대안적으로, 차량 시트를 목표 위치로 조절하기 위해, 적어도 2개의 조절 구동기가 상기 전자 제어 장치에 의해 제어될 수 있고, 그 조절 구동기에 의해, 피봇 축선에 대한 차량 시트의 피봇 위치에 추가로, 차량 시트의 길이 방향 위치, 시트 깊이, 차량 시트의 시트부 및/또는 차량 시트의 등받이의 기울기 및/또는 차량 시트의 머리받이의 위치가 동력 작동식으로 변화될 수 있다. 예컨대, 전자 제어 장치는 차량 시트의 동력 작동식 등받이 조절기, 동력 작동식 머리받이 조절기, 동력 작동식 기울기 조절기, 동력 작동식 회전 조절기 및/또는 동력 작동식 길이 조절기와 연결되어, 차량 시트 및/또는 그에 제공되어 있는 조절 가능한 시트 부품의 조절을 제어할 수 있으며, 그래서 차량 시트가 현재 출발 위치로부터 특정된 목표 위치로 이동된다.
특히, 전술한 설계 변형예 중의 하나에서, 특성 맵 데이타를 통해, 특히 차량 시트의 피봇팅에 추가로, 차량 시트로 그리고/또는 차량 시트 상에서 동력 작동식으로 수행되는 조절 운동이 차량 시트를 현재 출발 위치로부터 목표 위치로 조절하기 위해 특정된다. 이는, 예컨대, 특성 맵 데이타를 통해, 작동될 상이한 조절 구동기의 특정한 순서 및/또는 각각의 조절 구동기의 작동 시간이 전자 제어 장치에 의해 특정되는 것을 포함한다. 특성 맵 데이타를 통해, 예컨대 차량 시트의 출발 위치에 따라, 차량 시트를 현재 출발 위치로부터 특정된 목표 위치로 조절할 수 있기 위해, 예컨대, 차량 시트의 출발 위치에 따라, 어떤 개별적인 조절 구동기가 작동되어야 하는지, 또한 차량 시트의 조절을 위해 그리고/또는 그에 조절 가능하게 장착되는 시트 부품을 위해 그리고/또는 차량 시트에 속하지 않는 차량의 조절 가능한 부품의 조절을 위해 조절 구동기가 어떻게 작동되어야 하는지가 전자 제어 장치의 제어 논리를 통해 결정될 수 있다. 여기서 전자 제어 장치는, 출발 위치로부터 목표 위치로의 최단시간의 조절을 나타내는 조절 순서 또는 조절 절차를 특성 맵 데이타 및 그에 의해 주어지는 특성 맵(들)으로부터 결정하도록 구성될 수 있다. 대안적으로, 전자 제어 장치는, 차량 시트의 시트 부품의 조절의 최소 수와 관련된 조절 순서 또는 조절 절차를 특성 맵 데이타 및 그에 의해 주어지는 특성 맵(들)으로부터 결정하도록 구성될 수 있고, 그래서, 출발 위치로부터 목표 위치로의 차량 시트의 조절 동안 시트 사용자의 안착 위치는 가능한 한 변하지 않는다. 일 가능한 개량예에서, 예컨대,차량 시트의 시트 부품의 조절의 최단 조절 순서 또는 최소 수가 (가능한) 조절 순서의 결정에 대한 선택 기준으로서 결정적인지가 전자 제어 장치에서 선택될 수 있다.
변하지 않는 차량 시트와 함께 시트 조절기를 상이한 차량에서 사용하고 그래서 변하지 않는 차량 시트와 함께 시트 조절기의 크로스 플랫폼 이용을 가능하게 하기 위해, 특성 맵 메모리의 특성 맵 데이타가 재기록될 수 있다. 이렇게 해서, 상이한 차량에 대한 상이한 특성 맵 데이타가 필요시에 특성 맵 메모리에 저장될 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 동일한 목적으로, 상이한 차량에 대한 특성 맵 데이타는 특성 맵 메모리에 선택적으로 저장될 수 있다. 시트 조절기를 특정한 차량에 설치하기 전에, 후에 또는 동안에, 적절한 특성 맵 데이타가 예컨대 피터(fitter)에 의해 특성 맵 메모리로부터 선택될 수 있다.
제안된 해결 방안으로 구성되는 것은, 전술한 예시적인 실시 형태 중 어느 하나에 따른 시트 조절기를 갖는 차량이다.
다른 양태는, 조절 가능한 차량 시트를 차량의 내부 공간에서 가능한 여러 출발 위치 중의 적어도 하나와 가능한 여러 목표 위치 중의 적어도 하나 사이에서 동력 작동식으로 조절하기 위한 방법에 관한 것이다.
적어도 하나의 출발 위치로부터 적어도 하나의 목표 위치로의 차량 시트의 조절은, 차량 시트가 차량 내부에 적절히 장착되어 있을 때 차량의 차량 바닥으로부터 차량의 천정으로 향하는 공간 방향을 따라 연장되어 있는 피봇 축선을 중심으로 차량 시트를 피봇팅시키는 것을 포함할 수 있다. 본 발명에 따라 제안된 시트 조절기에 대응하여, 차량 시트를 현재 출발 위치로부터 특정한 목표 위치로 조절하는 것은, 적어도 하나의 (동력화된) 조절 구동기에 의해 특성 맵 데이타에 근거하여 행해지고, 목표 위치에 도달하기 위해 차량 시트에 의해 수행되는 조절 운동이 특성 맵 데이타를 통해 특정된다.
한 설계 변형예에 따르면, 예컨대, 차량 시트에 의해 수행되는 조절 운동은 현재 출발 위치 및/또는 적어도 하나의 차량 특정적 및/또는 사용자 특정적 제한 파라미터에 의존한다.
제안된 방법의 설계 변형예는 본 발명에 따른 시트 조절기에 의해 실행될 수 있다. 대응적으로, 시트 조절기의 가능한 예시적인 실시 형태에 대해 위와 아래에서 언급된 특징과 이점은 차량 시트를 조절하기 위한 제안된 방법의 설계 변형예에도 해당되고, 그 반대도 가능하다.
첨부된 도면은 제안된 해결 방안의 가능한 설계 변형예를 예시적으로 도시한다.
도 1은 본 발명에 따른 시트 조절기의 예시적인 실시 형태 및 일 가능한 출발 위치에 있는 시트 조절기의 차량 시트와 함께 차량 내부를 나타낸다.
도 2는 차량 시트가 2개의 상이한 목표 위치에 있는 차량 내부를 나타내고, 그 목표 위치는 차량 시트를 수직 방향으로 연장되어 있는 피봇 축선을 중심으로 피봇팅함이 없이 도 1의 출발 위치로부터 진행하여 취해질 수 있다.
도 4는 차량 시트가 도 1의 출발 위치에 대해 180°회전되어 있는 목표 위치에 차량 시트가 있는 차량 내부를 나타낸다.
도 5는 본 발명에 따른 시트 조절 방법에 대한 설계예의 흐름도를 나타낸다.
도 1은 자율 주행 가능한 차량에 대한 차량 내부(I)를 나타낸다. 차량 내부(I)에는 차량 시트(FS)가 제공되어 있다. 이 차량 시트(FS)는 시트부(S) 및 시트 사용자(P)의 등을 지지하기 위해 시트부에 피봇식으로 배치되는 등받이(R)를 포함한다. 도 1에 나타나 있는 바와 같은 차량 시트(FS)의 안착 위치에서, 시트부(S)는 차량 전방에서 차량 후방으로 향하는 차량 길이 방향에 근거하여 차량 내부(I)의 전방 내부 영역(IB)에 배치된다. 차량 시트(FS)의 이 (전방) 안착 위치에서, 시트 사용자(P)는 차량 작동자로서 차량을 조향할 수 있다. 이에 대응하여, 시트 사용자는 조향 휠 지지부(11)에 제공되어 있는 조향 휠을 그의 손으로 편안하게 잡을 수 있고, 필요한 경우 차량을 제동하기 위해 발(F)로 브레이크 페달을 작동시킬 수 있다. 시트 사용자(P)의 발(F) 및 다리(B)는 차량 내부(I)의 전방 내부 영역(IA) 안으로 돌출한다.
전방 및 후방 레일 연결부(SA1, SA2)를 통해, 차량 시트(FS)의 시트부(S)는 레일 모듈에 연결되고, 이 레일 모듈은 길이 조절기(4e)의 형태로 된 동력화된 조절 구동기에 의해 특히 길이 방향 차량 축선을 따른 차량 시트(FA)의 조절을 가능하게 한다. 여기서 차량 시트(FS)는 차량 내부(I)의 거의 전체 길이를 따라 길이 방향으로 슬라이딩 가능하고, 그래서 적어도 100 cm의 길이를 따라 슬라이딩 가능하다. 길이 방향 조걸기(4e)를 통해, 차량 시트(FS)는 특히 예컨대 도 1에 나타나 있는 바와 같은 통상적인 운전 위치로부터 제 1 후방 내부 영역(IC)에 있는 도 2에 나타나 있는 바와 같은 작업 위치 및 도 3에 대응하는 릴랙스 위치로 뒤로 조절 가능하고, 릴랙스 위치에서, 시트부(S)는 뒤쪽으로 기울어지고 뒤쪽으로 회전된 등받이(R)는 거의 완전히 차량 내부(I)의 최후방 내부 영역(ID) 안으로 돌출한다.
등받이 피봇 축선을 중심으로 일어나는 시트부(S)에 대한 등받이(R)의 동력 작동식 회전을 위해, 다른 동력화된 조절 구동기가 등받이 조절기(4e)의 형태로 제공될 수 있다. 시트부(S)의 기울기 및/또는 시트 깊이의 동력 작동식 변화를 위해, 적어도 하나의 추가의 동력화된 조절 구동기가 도시된 변형예에서는 기울기 조절기(4c)의 형태로 제공된다. 또한, 차량 시트(FS)의 머리받이(KS)가 머리받이 조절기(4b)의 형태로 된 동력화된 조절 구동기를 통해 조절 가능하다. 차량 시트(FS)를 도 1의 출발 위치 및 이동 방향에 대해 회전된 목표 위치, 특히 도 4에 대응하는 180°회전된 목표 위치로 더 조절하기 위해, 차량 시트(FS)에 있는 회전 조절기(4d)의 형태로 된 동력화된 조절 구동기를 포함하는 회전 기구가 더 제공된다.
개별적인 조절기(4a - 4e)는 전자 제어 장치(2)와 연결된다. 전자 제어 장치(2)에 의해, 개별적인 조절기(4a - 4e)는 차량 시트(FS)를 원하는 목표 위치로 조절하도록 제어 가능하다. 본 경우에, 이는 특히 시트 사용자(P)는 한 손으로 차량 시트(FS)를 도 2 및 3의 작업 또는 릴랙스 위치 및 도 4에 나타나 잇는 바와 같은 180°로 회전된 위치로 조절할 수 있는 사실을 포함한다.
특히, 특히 차량의 종류 및 차량 내부(I)의 설계에 따라 z-방향을 따라 연장되어 있는 직립 축선을 중심으로 차량 시트(FS)를 피봇시키거나 회전시키는 것은 쉽게 가능하지 않다. 여기서, 원하는 목표 위치가 여하튼 또는 차량 시트(FS)의 시트 부품(S, R, KS) 중 하나 이상의 조절에 의해서만 취해질 수 있는지는 특히 차량 시트(FS)의 출발 위치, 무엇 보다도 개별적인 시트 부품(시트부(S), 등받이(R) 및 머리받이(KS))의 상대 위치에 달려 있다. 시트 부품(S, R, KS)의 각각의 현재 조절 위치는 전자 제어 장치(2) 측에서의 기준으로 취해지는 차량 시트(FS)의 출발 위치에 영향을 준다.
전자 제어 장치(2)를 통해, 차량 내부(I)의 차량 부품이 차량 시트(FS)의 목표 위치로 가는 가능한 조절 경로에서 잠재적인 장애물을 형성하는지가 또한 고려된다. 예컨대 이러한 차량 부품은 차량의 B-필라일 수 있다. 차량 내부 공간(I)에서 이러한 차량 부품의 위치, 예컨대 B-필라의 위치는 정적이고 변하지 않을 수 있다.
차량 시트(FS)를 목표 위치로 조절할 수 있는 가능성은 동적인 차량 특정적 제약 조건의 영향을 받을 수 있다. 예컨대, 차량 시트(FS)의 조절 가능성은 조향휠 지지부(11), 조향 칼럼(10) 또는 차량 시트(FS)에 속하지 않는 다른 조절 가능한 부품, 예컨대, 중앙 팔걸이, 센터 콘솔, 차량 도어, 발받침대, 또는 차량 창유리의 위치에 달려 있을 수 있다. 이러한 조절 가능한 부품은, 대응하는 조절 가능한 부품의 각각의 조절 위치를 고려함이 없이, 차량 시트(FS)가 원하는 목표 위치로 조절될 때 충돌할 수 있는 잠재적인 장애물을 나타낼 수 있다. 본 경우에, 이러한 목적을 위해 전자 제어 장치(2)는 시트측 조절기(4a - 4b)와 연결될 뿐만 아니라, 조향 칼러(10), 조향 휠 지지부(11) 및 추가의 부품 조절기(5)와도 연결되며, 이 조절기에 의해 특별한 조절 가능한 부품, 예컨대 차량 내부(I)에 있는 중심 콘솔 또는 팔걸이의 동력 작동식 조절이 가능하게 된디.
차량 시트(FS)를 임의의 조절 가능한 출발 위치로부터 임의의 원하는 목표 위치, 특히, 차량 내부(I)에서 실질적으로 수직 방향으로 연장되어 있는 피봇 축선을 중심으로 회전 조절기(4d)를 회전시켜 차량 시트(FS)가 회전되는 목표 위치로 조절하기 위해, 전자 제어 장치(2)는 개별적인 조절 가능한 부품 및 조절 구동기의 현재 조절 위치를 평가한다. 또한, 전자 제어 장치(2)는, 각각의 조절 가능한 부품의 조절을 촉발시키기 위해 차량 시트(FS)를 원하는 목표 위치로 조절하기 전에 또는 동안에 조향 칼럼(10), 조향 휠 지지부(11) 및/또는 추가의 부품 조절기(5)를 작동시키도록 구성될 수 있다.
차량 시트(FS)에 속하지 않는 개별적인 조절 가능한 부품의 조절 위치를 포함하는 전술한 정적 및 동적 차량 특정적 제약 조건이, 차량 시트(FS)의 원하는 목표 위치에 도달하기 위해 어떤 조절기(4a - 4e, 5) 또는 어떤 조절 가능한 부품(10, 11) 및 시트 부품(S, R, KS)을 작동시켜야 하는지를 결정하기 위해 복수의 제한 파라미터에 대한 값으로서 전자 제어 장치(2)의 제어 논리의 평가에 포함된다. 이러한 목적으로, 전자 제어 장치(2)의 제어 논리는 전자 제어 장치(2)와 연결된 특성 맵 메모리(3)의 특성 맵 데이타를 사용한다. 특성 맵 메모리(3)는 각각의 출발 위치 및 가능한 차량 특정적 제한 파라미터에 따라 차량 시트(FS)에 의해 수행될 운동을 조절하기 위한 특성 맵 데이타를 저장하며, 그래서 이들 특성 맵 데이타를 이용하여 또한 개별적인 정적 및 동적 제약 조건을 고려하여, 전자 제어 장치(2)는 (최선의) 가능한 조절 순서를 결정할 수 있고, 그 순서의 끝에서 차량 시트(FS)가 현재 출발 위치로부터 시트 사용자(P) 측에서 원하는 목표 위치로 조절될 수 있다.
추가적인 제약 조건으로서, 예컨대 특성 맵 메모리(3)의 특성 맵 데이타 또는 전자 제어 장치(3)의 제어 논리는, 차량 시트(FS)의 시트 부품(S, R, KS) 중의 하나 이상은 조절 동안에 원하는 목표 위치로 조절되지 않아야 되거나 또는 기껏해야 작은 정도로만 조절되어야 한다는 사실을 포함할 수 있다. 예컨대, 시트 부품(S)에 대한 등받이(R)의 조절 위치(현재의 출발 위치에서 설정됨)는 변하지 않고 유지되어야 한다는 것이 미리 설정될 수 있거나 시트 사용자(P)에 의해 설정될 것이다. 그런 다음 이 조절 위치는 차단되어, 특성 맵 메모리(3)의 특성 맵 데이타를 참조하여, 가능하다면 전자 제어 장치(2)는 조절 순서 및 등받이(R)의 조절 없이 또한 그래서 등받이 조절기(4a)를 작동시킴이 없이 목표 위치가 도달될 수 있는 조절 경로를 결정해야 한다. 그러한 미리 설정된 제약 조건 또는 사용자 측에서 설정되는 제야 조건은 (사용자) 입력부(E)에 의해 적어도 하나의 대응하는 사용 특정적인 제한 파라미터에 대한 값의 형태로 특성 맵 메모리(3) 또는 전자 제어 장치(2)에 포함된다.
주어진 제약 조건 하에서 또한 그래서 현재의 출발 위치로부터 진향하는 (정적 및 동적) 차량 특정적 및 사용자 특정적 제한 파라미터로 원하는 또는 특정된 목표 위치가 가능하지 않으면, 시각적으로 그리고/또는 음향적으로 인지 가능한 정보가 시트 사용자(P)에 출력된다. 도 4에 대응하는 차량 시트(FS)의 회전 가능성(그래서 차량 시트에 앉아 있는 시트 사용자(P)는 뒤쪽 방향을 보게 됨)은 예컨대 차량이 자율적으로 주행하고 있고 그래서 대응하는 제어 신호가 전자 제어 장치(2)에서 가해지는지에 달려 있을 수 있다. 출발 위치의 가능한 변화 및/또는 사용자 측에서의 어떤 제약 조건의 변화, 예컨대, 시트 부품(S, R, KS)의 현재 조절 위치의 차단의 취소 또는 자율 주행 모드로의 변경 후에, 목표 위치로의 조절이 다시 시도될 수 있다.
특성 맵 메모리(3) 및 전자 제어 장치(2)에 의해 제공되는 특성 맵 제어를 통해, 차량 시트(FS)는 크로스 플랫폼 기준으로 다양한 차량 및 차량 종류에서 사용 가능하고 또한 원리적으로 동일하게 또는 적어도 유사하게 조절 가능하다. 단지 차량 특정적 제약 조건 및 관련된 제한 파라미터를 특성하여, 상이한 차량 종류 및 모델 변종에 대한 특성 맵은 서로 다르다. 각각의 차량 종류 또는 각각의 모델 변종에 대해, 적절한 특성 맵 데이타가 특성 맵 메모리(3)에 주어져야 하거나 선택되어야 한다. 다른 출발 위치로부터 원하는 목표 위치로 가기 위해 이용 가능한 조절 순서는 결국, 각각의 차량 내부(I) 및 그 안에 존재하고 전자 제어 장치(2)와 연결되어 있는 조절 가능한 부품(차량 시트(FS)에 속하지 않음)에 대한 대응하는 제한 파라미터에 달려 있다.
도 5에는, 차량 내부(I)에서 현재 출발 위치로부터 원하는 목표 위치로 차량 시트(FS)를 조절하기 위한 가능한 순서가 흐름도로 도시되어 있다.
본 방법은 출발시 방법 단계 A1로 시작하는데, 이 단계에서 예컨대 시트 사용자(P)는 차량 시트(F)를 특정한 목표 위치로 조절하는 것을 촉발시시키거나, 예컨대 차량이 자율 주행 모드로 변경되어 그러한 조절이 자동적으로 촉발된다. 이에 대응하여, 한 변형예에서, 방법 단계 A1에서, 차량 시트(FS)를 포함하는 차량이 자율 주행하고 있고 그래서 특정한 목표 위치로의 차량 시트(FS)의 조절이 여하튼 가능한지가 확인될 수 있다.
다음 방법 단계 A2에서, 질문이 촉발될 수 있고, 여기서 시트 사용자(P)는 차량 시트(FS)의 조절이 이루어질 것임을 나타내야 하는데, 만약 조절이 이루어질 것이라면, 어떤 목표 위치인지 나타내야 한다(혹시, 여러 가능한 목표 위치, 예컨대, 도 2의 작업 위치, 도 3의 릴랙스 위치 또는 도 4의 회전 위치로부터 선택하여).
다음 방법 단계 A3에서, 이루어질 조절에서, 현재의 조절 위치에서 특정한 시트 부품(S, R 또는 KS)이 차단될 것인지가 질문된다.
차량 특정적 및 사용자 특정적 제한 파라미터 및 그의 대응하는 값이 설정된 후에, 방법 단계 A4에서, 이어서, 차량 시트(FS)의 현재 취해진 위치 및 개별적인 시트 부품(S, R, KS)의 각각의 조절 위치에 대한 전자 질문이 이루어진다. 이러한 목적으로, 예컨대 개별적인 조절 구동기(4a - 4e)의 위치 인코더가 질문된다. 어느 경우든, 방법 단계 A4가 수행된 후에, 차량 시트(FS)의 현재 (출발) 위치가 전자 제어 장치(2)에 알려지게 된다.
다음에, (혹시 또한 이전에 또는 동시에), 차량 내부(I)에 있는 조절 가능한 부품의(마찬가지로 전자 제어 장치(2)에 연결되어 있고 차량 시트(FS)에 속하지 않음)의 조절 위치, 예컨대, 조향 휠 칼럼(10), 조향 휠 지지부(11) 또는 부품 조절기(5)에 의해 조절 가능한 부품의 조절 위치가 결정된다.
이용 가능한 조절 파라미터 및 제한 파라미터로부터, 개별적인 조절 장치(4a - 4e, 5) 및 대응하는 시트 부품(S, R, KS) 및 조절 가능한 부품(10, 11)의 작동을 위한 조절 순서로서 전자 제어 장치(2)의 제어 논리로 특성 맵 메모리(3)로부터의 특성 맵 데이타를 사용하여 (최선의) 가능한 조절 경로가 결정될 수 있고, 이에 근거하여 다음 방법 단계 A7에서 차량 시트(FS)가 목표 위치로 조절된다.
이 후에, 방법은 방법 단계 A8에서 종료된다. 그런 다음에 전자 제어 장치(2)는 예컨대, 차량 시트(FS)가 다시 조절될 때까지, 슬립(sleep) 모드로 있게 된다.
1 조향 휠 모듈
10 조향 칼럼
11 조향 휠 지지부
2 전자 제어 장치
3 특성 맵 메모리
4a 등받이 조절기
4b 머리받이 조절기
4c 기울기 조절기
4d 회전 조절기
5 부품 조절기
B 다리
E (사용자) 입력부
F 발
FS 차량 시트
I 차량 내부
IA, IB, IC, ID 내부 영역
KS 머리받이
P 시트 사용자
R 등받이
S 시트부
SA1, SA2 레일 연결부
SE 전자 제어 장치

Claims (20)

  1. 시트 조절기로서,
    차량의 내부 공간(I)에서 적어도 하나의 출발 위치와 적어도 하나의 목표 위치 사이에서 동력 작동식으로 조절될 수 있는 조절 가능한 차량 시트(FS) - 적어도 하나의 출발 위치로부터 적어도 하나의 목표 위치로의 상기 차량 시트(FS)의 조절은, 차량의 차량 바닥으로부터 차량의 천정으로 향하는 공간 방향(z)을 따라 연장되어 있는 피봇 축선을 중심으로 차량 시트(FS)를 피봇팅시키는 것을 포함할 수 있음 -; 및
    적어도 하나의 조절 구동기(4a - 4e)를 제어하기 위한 전자 제어 장치(2)를 포함하고,
    상기 차량 시트(FS)는 적어도 하나의 출발 위치로부터 적어도 하나의 목표 위치로의 동력 작동식 조절을 위해 상기 조절 구동기에 의해 구동될 수 있고,
    상기 전자 제어 장치(2)와 연결되는 특성 맵 메모리(3)가 제공되어 있고, 상기 차량 시트(FS)에 의해 수행되는 운동을 조절하기 위한 특성 맵 데이타가 상기 특성 맵 메모리에 저장되어 있고, 상기 전자 제어 장치(2)는 차량 시트(FS)를 현재 출발 위치로부터 특정한 목표 위치로 조절하기 위해 상기 특성 맵 데이타로 상기 적어도 하나의 조절 구동기(4a - 4e)를 제어하는, 시트 조절기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자 제어 장치(2)와 연결되는 특성 맵 메모리(3)는, 상기 적어도 하나의 출발 위치 및 적어도 하나의 차량 특정적 및/또는 사용자 특정적 제한 파라미터에 따라 상기 차량 시트(FS)에 의해 수행되는 운동을 조절하기 위한 특성 맵 데이타를 저장하고, 상기 전자 제어 장치(2)는 현재 출발 위치에 따라 차량 시트(FS)를 특정한 목표 위치로 조절하기 위해 상기 특성 맵 데이타로 상기 적어도 하나의 조절 구동기(4a - 4e)를 제어하는, 시트 조절기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 특성 맵 데이타는 차량에 대해 변할 수 없는 적어도 하나의 정적인 차량 특정적 제한 파라미터를 포함하는, 시트 조절기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 정적인 차량 특정적 제한 파라미터는, 차량의 내부 공간(I)의 치수 및/또는 차량의 내부 공간(I)에 존재하는 움직일 수 없는 차량 부품의 위치에 종속하는, 시트 조절기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 정적인 차량 특정적 제한 파라미터는 차량의 헤드라이너, B-필라 및/또는 계기판의 위치에 종속하는, 시트 조절기.
  6. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 특성 맵 데이타는 적어도 2개의 값을 갖는 적어도 하나의 동적인 차량 특정적 제한 파라미터를 포함하는, 시트 조절기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 동적인 차량 특정적 제한 파라미터의 값은 차량 시트에속하지 않는 적어도 하나의 조절 가능한 부품의 조절 위치에 종속하는, 시트 조절기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 차량 시트에 속하지 않는 적어도 하나의 조절 가능한 부품은 조향 휠 칼럼(10), 조향 휠 지지부(11), 중앙 팔걸이, 센터 콘솔, 차량 도어, 발받침대 또는 차량 창유리를 포함하는, 시트 조절기.
  9. 제 2 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 특성 맵 데이타는, 차량 시트(FS)가 목표 위치로 조절되는 동안에 차량 시트(FS)의 적어도 하나의 조절 가능한 시트 부품(S, R, KS)의 조절 위치는 변하지 않음을 명시하는 적어도 하나의 사용자 특정적 제한 파라미터를 포함하는, 시트 조절기.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 시트(FS)를 현재 출발 위치로부터 목표 위치로 조절하기 위해 수행되는, 상기 특성 맵 데이타에 의해 특정된 조절 운동은 차량 시트(FS)의 현재 출발 위치에 의존하는, 시트 조절기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 차량 시트(FS)는 서로에 대해 조절 가능한 적어도 2개의 시트 부품(S, R, KS)을 포함하고, 현재 출발 위치는 서로에 대한 적어도 2개의 시트 부품(S, R, KS)의 현재 조절 위치를 포함하는, 시트 조절기.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    시트 부품은 시트부(S), 등받이(R) 또는 머리받이(KS)인, 시트 조절기.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    차량 시트(FS)를 목표 위치로 조절하기 위해, 피봇 축선에 대한 차량 시트(FS)의 피봇 위치에 추가로, 차량 시트(FS)의 길이 방향 위치 및/또는 차량 시트(FS)에서의 시트 깊이, 시트부(S) 및/또는 등받이(R)의 기울기 및/또는 머리받이(KS)의 위치가 상기 적어도 하나의 조절 구동기(4a - 4e)에 의해 동력 작동식으로 변화될 수 있는, 시트 조절기.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    차량 시트(FS)를 목표 위치로 조절하기 위해, 적어도 2개의 조절 구동기(4a - 4e)가 상기 전자 제어 장치(2)에 의해 제어될 수 있고, 상기 조절 구동기에 의해, 피봇 축선에 대한 차량 시트(FS)의 피봇 위치에 추가로, 차량 시트(FS)의 길이 방향 위치, 시트 깊이, 시트부(S) 및/또는 등받이(R)의 기울기 및/또는 머리받이(KS)의 위치가 동력 작동식으로 변화될 수 있는, 시트 조절기.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 특성 맵 데이타를 통해, 차량 시트(FS)의 피봇팅에 추가로, 차량 시트(FS)로 그리고/또는 차량 시트 상에서 동력 작동식으로 수행되는 조절 운동이 차량 시트(FS)를 현재 출발 위치로부터 목표 위치로 조절하기 위해 특정되는, 시트 조절기.
  16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 특성 맵 메모리(3)의 특성 맵 데이타는 변하지 않는 차량 시트(FS)를 갖는 상이한 차량에서 상기 시트 조절기를 이용하기 위해 재기록될 수 있는, 시트 조절기.
  17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 특성 맵 메모리(3)는 상이한 차량에 대한 특성 맵 데이타를 선택적으로 저장하는, 시트 조절기.
  18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 따른 시트 조절기를 갖는 차량.
  19. 조절 가능한 차량 시트(FS)를 차량의 내부 공간(I)에서 적어도 하나의 출발 위치와 적어도 하나의 목표 위치 사이에서 동력 작동식으로 조절하기 위한 방법으로서, 적어도 하나의 출발 위치로부터 적어도 하나의 목표 위치로의 상기 차량 시트(FS)의 조절은, 차량의 차량 바닥으로부터 차량의 천정으로 향하는 공간 방향(z)을 따라 연장되어 있는 피봇 축선을 중심으로 차량 시트(FS)를 피봇팅시키는 것을 포함할 수 있고,
    상기 차량 시트(FS)를 현재 출발 위치로부터 특정한 목표 위치로 조절하는 것은, 적어도 하나의 조절 구동기(4a - 4e)에 의해 특성 맵 데이타에 근거하여 행해지고, 목표 위치에 도달하기 위해 차량 시트(FS)에 의해 수행되는 조절 운동이 상기 특성 맵 데이타를 통해 특정되는, 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 차량 시트(FS)에 의해 수행되는 조절 운동은 현재 출발 위치 및/또는 적어도 하나의 차량 특정적 및/또는 사용자 특정적 제한 파라미터에 의존하는, 방법.
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