CN111372812A - 具有综合特征曲线控制的座椅调节器和用于座椅调节的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明尤其涉及一种座椅调节器，其至少具有：‑能调节的车辆座椅(FS)，该车辆座椅能在车辆的内部空间(I)中在至少一个起始位置与至少一个目标位置之间以外力操作的方式被调节，其中，车辆座椅(FS)从至少一个起始位置到至少一个目标位置的调节要求车辆座椅(FS)的围绕摆动轴线的至少一个摆动，摆动轴线沿从车辆的车辆底部指向车辆的顶部的空间方向(z)延伸；和‑用于控制至少一个调节驱动器(4a至4e)的电子控制装置(2)，借助调节驱动器能驱动车辆座椅(FS)进行通过外力操作的从至少一个起始位置到至少一个目标位置的调节。根据本发明设有与电子控制装置(2)联接的综合特征曲线存储器(3)，在其内存储有用于通过车辆座椅(FS)待实施的调节运动的综合特征曲线数据，其中，电子控制装置(2)借助综合特征曲线数据控制至少一个调节驱动器(4a至4e)，以便将车辆座椅(FS)从当前的起始位置调节到确定的目标位置中。

Description

具有综合特征曲线控制的座椅调节器和用于座椅调节的方法
技术领域
本发明涉及座椅调节器以及用于调节车辆座椅的方法。
背景技术
公知有在车辆内部空间内能围绕摆动轴线枢转的车辆座椅，摆动轴线沿着从车辆的车辆底部指向车辆顶部的空间方向延伸。因此，摆动轴线可以是例如竖直延伸的垂直轴线。可摆动的车辆座椅在此原则上可以相对于沿着汽车行驶方向取向的中性位置枢转，例如在驾驶员座椅的情况中向右地朝副驾驶座椅的方向枢转或向左地朝车辆车门方向枢转(例如，后者情况是为了能够便于上下车)。例如原则上由JP 9-156404 A公知有此类可枢转的车辆座椅。
尤其是鉴于未来的自动行驶的车辆，目前考虑到不同的车辆内部空间概念。在此通常还设置的是，与迄今公知的车辆相比，车辆座椅应当明显更强地能枢转。例如，可构思的是，车辆座椅应能围绕摆动轴线枢转超过90°、尤其是直至180°。出于舒适起见，在此应借助至少一个电动的驱动器来进行车辆座椅的枢转。
然而，车辆座椅在车辆内部空间内部的相应的更大的可摆动性带来了不同的难题。这是因为车辆内部空间内可用于摆动运动的空间是有限的，并且另外对于不同的车辆类型也有所不同。因此，当必须同时确保目前坐在车辆座椅上的座椅使用者在调节期间不碰到车辆内部空间中存在的车辆部件并且车辆座椅也不自身与此车辆部件碰撞时，尤其可能无法容易实现的是，将车辆座椅从起始位置转移到期望的、枢转到的目标位置中。
发明内容
因此，在此背景下，存在对在此方面改进的座椅调节器以及在此方面改进的用于座椅调节的方法的需求。
与此相关的用于提供改进的座椅调节器的任务尤其利用根据权利要求1的座椅调节器来解决。
这种座椅调节器至少包括：
-能调节的车辆座椅，该车辆座椅能在车辆的内部空间(车辆内部空间)内在至少一个起始位置与至少一个目标位置之间以外力操作的方式被调节，其中，车辆座椅从至少一个起始位置到至少一个目标位置中的调节可以包括车辆座椅围绕摆动轴线的至少一个摆动，摆动轴线沿着从车辆的车辆底部指向车辆的顶部的空间方向延伸，即例如竖直地定向，和
-用于控制至少一个调节驱动器的电子控制装置，借助调节驱动器能驱动车辆座椅以外力操作的方式从至少一个起始位置调节到至少一个目标位置中。
此外设有与电子控制装置联接的综合特征曲线存储器。在综合特征曲线存储器内存储有用于通过车辆座椅待实施的调节运动的综合特征曲线数据。电子控制装置借助综合特征曲线数据来控制至少一个调节驱动器，以便将车辆座椅从当前的起始位置调节到确定的目标位置中。因此，基于综合特征曲线控制来进行车辆座椅的调节。这种综合特征曲线控制部可以考虑车辆内部空间内的情况，并且尤其是考虑到车辆座椅的起始位置，以便给车辆座椅预给定直至占据目标位置的(最佳)可能的调节路径。
在实施变型方案中，在与电子控制装置联接的综合特征曲线存储器内存储有针对取决于至少一个起始位置和至少一个对于车辆所限定的和/或对于使用者所限定的约束参数的通过车辆座椅待实施的调节运动的综合特征曲线数据。于是，电子控制装置被配置成用于借助综合特征曲线数据来控制至少一个调节驱动器，以便取决于当前的起始位置将车辆座椅调节到目标位置中。因此，在该实施变型方案中，电子控制装置经由用于车辆座椅的调节的综合特征曲线存储器的综合特征曲线数据一方面考虑到车辆座椅的当前的起始位置，而且另一方面考虑到至少一个约束参数，该至少一个约束参数对于车辆、尤其是车辆座椅所处的车辆内部空间来说是限定的，并且/或者是在使用者侧被预给定的。因此，至少一个约束参数表示了至少一个结构上和/或功能上边界条件，其限制了车辆座椅从可能的起始位置进而尤其是从当前的起始位置到期望的目标位置的可调节性。
在实施变型方案中，综合特征曲线数据例如包括对于车辆来说是不可改变的至少一个静态的针对车辆所限定的约束参数。例如，至少一个静态的针对车辆所限定的约束参数与车辆内部空间的尺寸和/或存在于车辆的内部空间中的不能运动的车辆部件的定位和方位有关。因此，静态的针对车辆所限定的约束参数考虑了由空间决定的限制，该限制尤其由车辆的内部空间的造型所导致。
在此方面，例如可以设置的是，至少一个静态的针对车辆所限定的约束参数与车辆的车顶板、B柱和/或仪表板的定位和方位有关。因此，例如根据车辆类型而定地，B柱的造型和定位发生变化，尤其是当车辆座椅的靠背明显地向后倾斜时，该B柱会是车辆座椅在摆动时的可能的障碍物。于是，经由综合特征曲线存储器的综合特征曲线数据，例如在此保存的是，从车辆座椅的靠背向后倾斜的确定的倾斜角度起，车辆座椅就无法摆动超过确定的摆动角度，例如90°，这是因为否则向后倾斜的靠背将会与车辆的B柱碰撞。然后，基于综合特征曲线数据，可以例如给使用者并且尤其是给该车辆座椅的使用者输出相应的信息，即，在不改变起始位置的情况下就无法实现到目标位置的期望的调节。
在可能的改进方案中，综合特征曲线数据考虑了至少一个静态的对于车辆所限定的约束参数，以便调节被设置在车辆座椅上的座椅部件，并且由此能够在不与不能运动的车辆部件碰撞的情况下实现到目标位置的可调节性。在此方面，例如可以经由综合特征曲线数据预给定的是，驱控车辆座椅的靠背调节器，以便(暂时)将车辆座椅的靠背转移到其他的调节方位中，以此使车辆座椅可以占据期望的目标位置。在目标位置中，如果可能的话，靠背调节器之后将靠背再次自动调节回到相应于车辆座椅的起始位置的调节方位中。
替选地或补充地，综合特征曲线数据可以包括具有至少两个值的至少一个动态的针对车辆所限定的约束参数。至少一个动态的针对车辆所限定的约束参数的值在此例如可以与至少一个不属于该车辆座椅的调节部件的调节定位有关。经由动态的针对车辆所限定的约束参数，因此考虑到了可能影响车辆座椅从起始位置到目标位置中的调节或者说待实施的调节路径的原则上可改变的边界条件。这方面例如包括的是，经由动态的车辆限定的约束参数考虑到转向柱的、方向盘支架的、中央扶手的、中央控制台的、车门的、脚踏板的和/或车窗玻璃的调节定位，并且相应地配置电子控制装置，使得在驱控至少一个调节驱动器时考虑到相应的调节定位，以便将车辆座椅从当前的起始位置调节到期望的目标位置中。对此尤其可以理解为，取决于各自的调节定位地来改变车辆座椅的调节。也可以设置的是，借助电子控制装置驱控至少一个另外的调节驱动器，以便改变相应的调节部件的调节定位。例如，在此方面可以设置的是，以外力操作的方式改变转向柱的、方向盘支架的、中央扶手的、中央控制台的、车门(当车辆静止时)、脚踏板的和/或车窗玻璃的定位，以便能够实现将车辆座椅从当前的起始位置调节到期望的目标位置中。
在实施变型方案中设置的是，综合特征曲线存储器的综合特征曲线数据(如需要除了静态和/或动态约束参数外)还包括至少一个针对使用者所限定的约束参数，该至少一个针对使用者所限定的约束参数预给定的是：在将车辆座椅调节到目标位置中期间，车辆座椅的至少一个能调节的座椅部件的调节定位保持不变或者说应保持不变。因此，各自的调节定位能在使用者侧锁定。例如，使用者方可以预给定的是：让车辆座椅的能调节的靠背相对于座椅部分保持在当前的调节方位中，并且因此被锁定在此调节方位中。为了将车辆座椅从起始位置调节到目标位置中，因此不应进行对靠背的调节。替选地或补偿地，使用者可以例如预给定的是：让车辆座椅的承载座垫的座椅部分相对于其当前的调节方位不可改变，并且因此在将车辆座椅调节到目标位置中时应保持锁定。经由综合特征曲线控制，相应地考虑到使用者侧的边界条件，从而相应地驱控至少一个调节驱动器，以便在调节到目标位置中时满足这些边界条件。
尤其为了更有效地处理针对使用者所限定的约束参数，电子控制装置可以包括控制逻辑，借助控制逻辑可以检验，在经由针对使用者所限定的约束参数设定的相应的边界条件下实际上是否可以达到期望的目标位置。如果在给定的约束参数的情况下无法达到此目标位置，则可以例如给使用者输出信息，尤其是视觉上和/或听觉上的信息，该信息表明了以该一个相应的预定或多个相应的预定无法占据目标位置。
原则上，通过综合特征曲线数据预给定的被实施成用于将车辆座椅从当前的起始位置调节到目标位置中的调节运动可以与车辆座椅的当前的起始位置有关。根据(多个可能的起始位置进而是车辆座椅和/或其座椅部件的调节方位中的)当前的起始位置，可以因此经由综合特征曲线数据预给定不同的调节场景，以便将车辆座椅调节到目标位置或调节到多个可能的目标位置中的一个目标位置。
要考虑的当前的起始位置在此尤其可以包括车辆座椅的至少两个座椅部件的相对彼此的当前的调节定位。例如，用于车辆座椅的一个或多个座椅部件(例如座椅部分、靠背和/或头枕)的不同的调节定位的综合特征曲线数据预给定了通过车辆座椅、可调节地支承在该车辆座椅上的座椅部件和/或在车辆的内部空间内部的不属于该车辆座椅的车辆侧的调节部件实施的不同的调节运动，以便以外力操作的方式将车辆座椅转移到期望的目标位置中。
座椅调节器的至少一个调节驱动器原则上可以被设立并设置成用于改变车辆座椅相对于摆动轴线的摆动方位，并且因此例如用于使车辆座椅转动超过90°。但是此外，在实施变型方案中，例如也借助至少一个调节驱动器以外力操作的方式能调节车辆座椅的纵向定位和/或在车辆座椅上的座椅深度、座椅部分的和/或座椅靠背的倾斜度和/或头枕的定位，以便将车辆座椅调节到目标位置中。在此，原则上也可以使用调节驱动器的同一驱动马达。
替选地，能借助电子控制装置控制用于将车辆座椅调节到目标位置中的至少两个调节驱动器，借助这些调节驱动器，除了能改变车辆座椅相对于摆动轴线的摆动定位之外，还以外力操作的方式能改变车辆座椅的纵向定位、座椅深度、车辆座椅的座椅部分的和/或靠背的倾斜度和/或车辆座椅的头枕的定位。例如，电子控制装置可以与车辆座椅的通过外力操作的靠背调节器、通过外力操作的头枕调节器、通过外力操作的倾斜度调节器、通过外力操作的转动调节器和/或通过外力操作的纵向调节器联接，以便由此控制车辆座椅的调节和/或被设置在车辆座椅上的能调节的座椅部件的调节，以此使车辆座椅从当前的起始位置到达预给定的目标位置中。
尤其地，在以上所解释的实施变型方案之一中可以设置的是，经由综合特征曲线数据(尤其是除了车辆座椅的摆动之外地)还预给定了利用车辆座椅和/或在车辆座椅上以外力操作的方式待实施的调节运动，以便将车辆座椅从当前的起始位置调节到目标位置中。这例如包括的是，经由综合特征曲线数据由电子控制装置来预给定待驱控的不同的调节驱动器的确定顺序和/或对各自的调节驱动器的驱控的持续时间。因此，经由综合特征曲线数据，例如取决于车辆座椅的起始位置地，能经由电子控制装置的控制逻辑来获知，必须驱控各个调节驱动器中的哪个用于对车辆座椅的调节和/或用于对能调节地支承在车辆座椅上的座椅部件的调节和/或用于对不属于该车辆座椅的车辆的调节部件的调节，以及必须如何进行驱控，以便可以将车辆座椅从当前的起始位置调节到预给定的目标位置中。在此，控制电子器件可以被配置成用于从综合特征曲线数据进而是由此给定的(多个)综合特征曲线来获知表示从起始位置到目标位置中的时间最短的调节的那个调节顺序或者说调节次序。替选地，电子控制装置可以被配置成用于从综合特征曲线数据进而是由此给定的(多个)综合特征曲线来获知导致车辆座椅的座椅部件的最少次数的调节的那个调节顺序或调节次序，从而在将座椅从起始位置调节到目标位置中期间，使座椅使用者的乘坐定位尽可能保持不变。在可能的改进方案中，能在电子控制装置上选定的是，例如该最短的调节顺序或车辆座椅的座椅部件的最少数量的调节作为用于获知(可能的)调节顺序的选定准则是否是权威的。
为了可以在不同的车辆中使用具有不变的车辆座椅的座椅调节器，并且因此能够实现具有不改变的车辆座椅的座椅调节器的跨平台使用，综合特征曲线存储器的综合特征曲线数据可以被覆盖。如此，在需要时可以将用于不同车辆的不同综合特征曲线数据保存在综合特征曲线存储器内。
替选地或补充地，可以以相同的目标设置的是，将用于不同的车辆的综合特征曲线数据能选定地存储在综合特征曲线存储器内。在将座椅调节器安装在确定的车辆内之前、之后或期间，因此可以例如通过安装人员从综合特征曲线存储器中选定适当的综合特征曲线数据。
由所建议的解决方案此外还包括具有根据以上所解释的实施例之一的座椅调节器的车辆。
本发明的另一方面涉及一种用于使能调节的车辆座椅在车辆的内部空间中在必要时多个可能的起始位置中的至少一个与必要时多个可能的目标位置中的至少一个之间以外力操作的方式被调节的方法。
从至少一个起始位置到至少一个目标位置的车辆座椅的调节在此也可以包括车辆座椅围绕摆动轴线的至少一个摆动，当车辆座椅按规定被安装在车辆的内部空间内时，该摆动轴线沿着从车辆的车辆底部指向顶部的空间方向延伸。根据本发明所建议的座椅调节器，此外还设置的是，车辆座椅的从当前的起始位置到确定的目标位置的调节借助至少一个(电动的)调节驱动器并且基于综合特征曲线数据来进行，经由这些综合特征曲线数据预给定了通过车辆座椅待实施的调节运动，以便到达目标位置。
一种实施变型方案例如设置的是，通过车辆座椅待实施的调节运动与当前的起始位置和/或至少一个车辆限定的和/或使用者限定的约束参数有关。
所建议的方法的实施变型方案可以借助根据本发明的座椅调节器来实施。因此，以上和以下提到的特征和优点适用于座椅调节器的可能的实施例，也适用于所建议的用于调节车辆座椅的方法的实施变型方案，并且反之亦然。
附图说明
此外，附图示范性地形象说明了所建议的解决方案的可能的实施变型方案。
其中：
图1示出车辆内部空间，其具有根据本发明的座椅调节器的实施例和处在可能的起始位置的座椅调节器的车辆座椅；
图2和3示出处在两个不同的目标位置的车辆座椅，这些目标位置从图1的起始位置出发在车辆座椅不围绕竖直延伸的摆动轴线的摆动的情况下可以被占据；
图4示出具有处于目标位置的车辆座椅的车辆内部空间，在该目标位置中，车辆座椅相对于图1的起始位置转动了180°；
图5示出根据本发明的用于调节座椅的方法的实施变型方案的流程图表。
具体实施方式
图1示出了用于能够自动行驶的车辆的车辆内部空间I。在车辆内部空间I内设置有车辆座椅FS。该车辆座椅FS具有座椅部分S以及能枢转地布置在座椅部分上的靠背R，以便支撑座椅使用者P的背部。在图1中所示的车辆座椅FS的乘坐定位中，座椅部分S(相对于从车辆前方指向车辆后方的车辆纵向方向)位于车辆内部空间I的前部的内部区域IB内。在车辆座椅FS的此(前部的)乘坐定位中，车辆的座椅使用者P可以作为驾驶员控制车辆。因此，座椅使用者可以舒适地用手握住设置在方向盘支架11上的方向盘，并且用其脚F操作制动踏板，以便在需要时制动车辆。座椅使用者P的脚F和腿B探伸到车辆内部空间I的前部的内部空间区域IA内。
车辆座椅FS的座椅部分S经由前部的和后部的导轨接驳部SA1和SA2与导轨模块连接，导轨模块能够实现车辆座椅FA借助形式为纵向调节器4e的电动的调节驱动器的尤其沿车辆纵向轴线的调节。车辆座椅FS在此可以在车辆内部空间I的几乎整个长度上进而在至少100cm的长度上纵向能移动。经由纵向调节器4e，使得车辆座椅FS尤其从在图1中所示的正常的行驶定位特别是向后地能调节到图2中所示的在第一后部的内部空间区域IC内的工作定位中以及能调节到相应于图3的放松定位中，在该放松定位中，座椅部分S向后倾斜，并且向后摆动的靠背R几乎完全探伸到车辆内部空间I的最后部的内部空间区域ID内。
为了使靠背R通过外力操作地相对于座椅部分S围绕靠背摆动轴线枢转，可以设置有形式为靠背调节器4a的另外的电动的调节驱动器。为了通过外力操作改变座椅部分S的倾斜度和/或座椅深度设置有在所示的变型方案中形式为倾斜度调整器4c的至少一个另外的电动的调整驱动器。此外，也可以经由形式为头枕调节器4b的电动的调节驱动器能调节车辆座椅FS的头枕KS。此外，为了将车辆座椅FS调节到相对于图1的起始位置并且调节到相对行驶方向枢转的目标位置中、尤其是转动了180°的相应于图4的目标位置中，在车辆座椅FS上还设置有转动机构，该转动机构具有形式为转动调节器4d的电动的调节驱动器。
各个调节器4a至4e都与电子控制装置2联接。借助电子控制装置2能控制各个调节器4a至4e，以便实施车辆座椅FS到期望的目标位置中的调节。在当前，这尤其包括座椅使用者P一方面可以将车辆座椅FS调节到图2和图3的工作或放松定位中，另一方面也可以将车辆座椅FS调节到图4的转动了180°的定位中。
尤其地，特别是根据车辆类型和车辆内部空间I的构型而定地，使车辆座椅FS围绕沿z方向延伸的高度轴线枢转或转动是无法容易实现的。在此，这尤其是与车辆座椅FS的起始位置有关，并且在此特别是与各个座椅部件(座椅部分S、靠背R和头枕KS)的相对方位有关，是否完全可以占据期望的目标位置，或者必要时只有通过调节车辆座椅FS的一个或多个座椅部件S、R和KS方可以占据期望的目标位置。座椅部件S、R和KS的各个当前的调节定位在此将纳入到基于电子控制装置2侧所设置的车辆座椅FS的起始位置中。
同样地，经由电子控制装置2也考虑到，在至车辆座椅FS的目标位置的可能的调节路径中车辆内部空间I的车辆部件是否形成潜在的障碍。这种车辆部件例如可以是车辆的B柱。这种车辆部件在车辆内部空间I内的方位，例如B柱的方位，在此是静态的并且是不可改变的。
车辆座椅FS到目标位置中的可调节性此外可能受到动态的车辆限定的边界条件的影响。因此，例如车辆座椅FS的可调节性会与方向盘支架11、转向柱10或不属于车辆座椅FS的其他调节部件处于哪个定位中有关，例如中央扶手、中央控制台、车门、脚踏板或车窗玻璃。当车辆座椅被调节到期望的目标位置时，在不考虑相应的调节部件的各自的调节定位的情况下，这些调节部件会成为与车辆座椅FS可能发生碰撞的潜在的障碍。在当前，电子控制装置2为此目的不仅与座椅侧的调节器4a至4b联接，而且也与转向柱10、方向盘支架11以及另外的部件调节器5联接，借助这些部件调节器通过外力操作地实现对确定的调节部件、例如车辆内部空间I内的中央控制台或扶手的调节。
为了将车辆座椅FS从任意的、可调整的起始位置调节到任意的期望的目标位置中，尤其是调节到通过操作转动调节器4d使车辆座椅FS围绕车辆内部空间I内的基本上竖直延伸的摆动轴线转动的目标位置中，电子控制装置2评估各个调节部件和调节驱动器的当前的调节定位。此外，电子控制装置2可以被配置成用于在将车辆座椅F调节到期望的目标位置中之前或调节期间驱控转向柱10、方向盘支架11和/或其他部件调节器5，以便触发各自的调节部件的调节。
上述静态和动态的车辆限定的边界条件包括不属于车辆座椅FS的各个调节部件的调节定位在内地作为用于多个约束参数的值被纳入到电子控制装置2的控制逻辑的评估中，以便获知哪个调节器4a至4e和5或哪个待调节的部件10、11和座椅部件S、R和KS应被如何驱控，以便到达车辆座椅FS的期望的目标位置。为此，电子控制装置2的控制逻辑使用了与电子控制装置2联接的综合特征曲线存储器3的综合特征曲线数据。在综合特征曲线数据3内存储有用于通过车辆座椅FS待实施的取决于各自的起始位置的调节运动的综合特征曲线数据和可能的车辆限定的约束参数，从而使电子控制装置2借助此综合特征曲线数据在考虑到各个的静态和动态边界条件的情况下可以获知(最佳)可能的调节序列，在该调节序列结束时可以将车辆座椅FS从当前的起始位置调节到(例如座位使用者P期望的)目标位置。
例如，也可以纳入到综合特征曲线存储器3的综合特征曲线数据或电子控制装置3的控制逻辑中作为附加的边界条件的是，车辆座椅FS的其中一个或多个座椅部件S、R和KS在调节到期望的目标位置期间不应被调节或至多仅应略微调节。因此，例如可以预设或能由座椅使用者P调整的是，在当前的起始位置中被调整的靠背R相对于座椅部分S的调节定位应保持不变。然后将此调节定位锁定，从而使电子控制装置2必须结合综合特征曲线存储器3的综合特征曲线数据(如果可能的话)获知调节序列并且因此获知调节路径，其中，在不调节靠背R并且因此不驱控靠背调节器4a的情况下可以到达目标位置。这种预设的或能在使用者侧调整的边界条件以用于至少一个相应的使用者限定的约束参数的值的形式结合(使用者)输入E纳入到综合特征曲线存储器3或电子控制装置2内。
如果在给定的边界条件进而是(静态和动态的)车辆限定的和使用者限定的约束参数的情况下从当前的起始位置出发无法达到期望的或预给定的目标位置，则将视觉上的和/或听觉上可觉察的信息输出给座椅使用者P。用于使坐在车辆座椅上的座椅使用者P沿车尾方向观看的相应于图4的车辆座椅FS的可转动性例如也可以与车辆自动行驶有关，并且因此将相应的控制信号施加在电子控制装置2上。在起始位置发生可能变化并且/或者在使用者侧发生确定的边界条件的变化之后，例如在解除座椅组件S、R或KS的当前的调节定位的锁定或更改为自动行驶模式之后，可以再次尝试调节到目标位置中。
经由借助综合特征曲线存储器3和电子控制装置2提供的综合特征曲线控制，使得车辆座椅FS可以以跨平台的方式能使用在不同的车辆和车辆类型中，并且原则上能相同地或至少类似地进行调节。于是，由于预给定车辆限定的边界条件以及与之相关的约束参数，使得只有用于不同的车辆类型和车型变化的综合特征曲线有所区别。对于各自的车辆类型或各自的车型变体来说，仅需要将匹配的综合特征曲线数据录入或选定到综合特征曲线存储器3中。用于从不同的起始位置到达期望的目标位置的可供使用的调节序列则最终与用于各自的车辆内部空间I的相应的约束参数有关，并且与存在于车辆内部空间内的并且与电子控制装置2联接的、不属于车辆座椅FS的调节部件有关。
在图5中结合流程图表清楚说明了用于将车辆座椅FS从当前的起始位置调节到车辆内部空间I内的期望的目标位置的可能的经过。
此方法在开始时刻以方法步骤A1开始，在该开始时刻中，例如座椅使用者P触发将车辆座椅FS调节到确定的目标位置中，或自动触发这种调节，这是因为例如车辆更改到自动的行驶模式。相应地，在方法步骤A1中的变型方案中，也可以执行检验具有车辆座椅FS的车辆是否自动行驶，并且因此是否完全允许将车辆座椅FS调节确定的目标位置中。
在随后的方法步骤A2中可以触发询问，在此询问中，座椅使用者P应指示是否应进行对车辆座椅FS的调节，并且何时甚至被调节到哪个目标位置(如果必要，通过从多个可能的目标位置进而是例如图2的工作定位、图3的放松定位或图4的转动的定位中选定)。
在后续的方法步骤A3中询问，在待实施调节时是否应将确定的座椅部件S、R或KS锁定在当前的调节定位中。
在因此设定了车辆限定的和使用者限定的约束参数或其相应的值之后，然后在方法步骤A4中进行对于车辆座椅FS的当前占据的位置进而是各个座椅部件S、R和KS的各自的调节定位的电子询问。为此，例如询问各个调节驱动器4a至4e的定位传感器。电子控制装置2总是已知在实施方法步骤A4之后的车辆座椅FS的当前的(初始)位置。
紧接着(如需要也提前或同时地)获知同样与电子控制装置2联接的并且不属于车辆座椅FS的调节部件在车辆内部空间I内部的调节定位，例如转向柱10的、方向盘支架11的或能通过一个或多个部件调节器5调节的调节部件的调节定位。
然后，从因此可供使用的调节参数和约束参数中可以在使用来自综合特征曲线存储器3的综合特征曲线数据的情况下借助电子控制装置2的控制逻辑来获知(最佳)可能的调节路径用于驱控各个调节驱动器4a至4e和相应的座椅部件S、R和KS以及调节部件10、11的调节序列，基于此在随后的方法步骤A7中将车辆座椅FS调节到目标位置中。
然后在此之后方法在方法步骤A8中完结。电子控制装置2例如转移到睡眠模式(sleep模式)中，直至车辆座椅FS应被重新调节。
附图标号列表
1 方向盘模块
10 转向柱
11 方向盘支架
2 电子控制装置
3 综合特征曲线存储器
4a 靠背调节器
4b 头枕调节器
4c 倾斜度调节器
4d 转动调节器
4e 纵向调节器
5 部件调节器
B 腿
E (使用者)输入
F 脚
FS 车辆座椅
I 车辆内部空间
IA、IB、IC、ID 内部空间区域
KS 头枕
P 座椅使用者
R 靠背
S 座椅部分
SA1、SA2 导轨接驳部
SE 电子控制装置

Claims (20)

1.座椅调节器，所述座椅调节器至少具有：
-能调节的车辆座椅(FS)，所述车辆座椅能在车辆的内部空间(I)中在至少一个起始位置与至少一个目标位置之间以外力操作的方式被调节，其中，所述车辆座椅(FS)从至少一个起始位置到至少一个目标位置的调节能够包括所述车辆座椅(FS)的围绕摆动轴线的至少一个摆动，所述摆动轴线沿着从所述车辆的车辆底部指向所述车辆的顶部的空间方向(z)延伸；和
-用于控制至少一个调节驱动器(4a至4e)的电子控制装置(2)，借助所述调节驱动器能驱动所述车辆座椅(FS)以外力操作的方式从至少一个起始位置调节到至少一个目标位置中，
其特征在于具有
与所述电子控制装置(2)联接的综合特征曲线存储器(3)，在所述综合特征曲线存储器内存储有用于通过所述车辆座椅(FS)待实施的调节运动的综合特征曲线数据，其中，所述电子控制装置(2)借助所述综合特征曲线数据来控制所述至少一个调节驱动器(4a至4e)，以便将所述车辆座椅(FS)从当前的起始位置调节到确定的目标位置中。
2.根据权利要求1所述的座椅调节器，其特征在于，在与所述电子控制装置(2)联接的综合特征曲线存储器(3)内存储有针对取决于至少一个起始位置和至少一个对于车辆所限定的和/或对于使用者所限定的约束参数的通过所述车辆座椅(FS)待实施的调节运动的综合特征曲线数据，并且所述电子控制装置(2)借助所述综合特征曲线数据来控制所述至少一个调节驱动器(4a至4e)，以便取决于当前的起始位置将所述车辆座椅(FS)调节到确定的目标位置中。
3.根据权利要求2所述的座椅调节器，其特征在于，所述综合特征曲线数据包括对于所述车辆来说是不可改变的至少一个静态的针对车辆所限定的约束参数。
4.根据权利要求3所述的座椅调节器，其特征在于，所述至少一个静态的针对车辆所限定的约束参数与所述车辆的内部空间(I)的尺寸和/或存在于所述车辆的内部空间(I)内的不能运动的车辆部件的定位和方位有关。
5.根据权利要求4所述的座椅调节器，其特征在于，所述至少一个静态的针对车辆所限定的约束参数与所述车辆的车顶板、B柱和/或仪表板的定位和方位有关。
6.根据前述权利要求2至5中任一项所述的座椅调节器，其特征在于，所述综合特征曲线数据包括具有至少两个值的至少一个动态的针对车辆所限定的约束参数。
7.根据权利要求6所述的座椅调节器，其特征在于，所述至少一个动态的针对车辆所限定的约束参数的值与至少一个不属于所述车辆座椅的调节部件的调节定位有关。
8.根据权利要求7所述的座椅调节器，其特征在于，所述至少一个不属于所述车辆座椅的调节部件包括转向柱(10)、方向盘支架(11)，中央扶手、中央控制台、车门、脚踏板或车窗玻璃。
9.根据前述权利要求2至8中任一项所述的座椅调节器，其特征在于，所述综合特征曲线数据包括至少一个针对使用者所限定的约束参数，所述至少一个针对使用者所限定的约束参数预给定的是：在将所述车辆座椅(FS)调节到目标位置中期间，所述车辆座椅(FS)的至少一个能调节的座椅部件(S、R、KS)的调节定位保持不变。
10.根据前述权利要求中任一项所述的座椅调节器，其特征在于，通过所述综合特征曲线数据预给定的被实施成用于将所述车辆座椅(FS)从当前的起始位置调节到目标位置中的调节运动与所述车辆座椅(FS)的当前的起始位置有关。
11.根据权利要求10所述的座椅调节器，其特征在于，所述车辆座椅(FS)包括能相对彼此调节的至少两个座椅部件(S、R、KS)，并且当前的起始位置包括所述至少两个座椅部件(S、R、KS)的相对彼此的当前的调节定位。
12.根据权利要求10或11所述的座椅调节器，其特征在于，所述座椅部件是座椅部分(S)、靠背(R)或头枕(KS)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的座椅调节器，其特征在于，除了所述车辆座椅(FS)相对于所述摆动轴线的摆动方位之外，借助所述至少一个调节驱动器(4a至4e)还以外力操作的方式能改变所述车辆座椅的纵向定位和/或在所述车辆座椅(FS)上的座椅深度、所述座椅部分(S)的和/或所述座椅靠背(R)的倾斜度和/或所述头枕(KS)的定位，以便将所述车辆座椅(FS)调节到目标位置中。
14.根据前述权利要求中任一项所述的座椅调节器，其特征在于，为了将所述车辆座椅(FS)调节到目标位置中，借助所述电子控制装置(2)能控制至少两个调节驱动器(4a至4e)，除了所述车辆座椅(FS)相对于所述摆动轴线的摆动方位之外，借助所述至少两个调节驱动器以外力操作的方式能改变所述车辆座椅(FS)的纵向定位、座椅深度、所述座椅部分(S)的和/或所述靠背(R)的倾斜度和/或所述头枕(KS)的定位。
15.根据前述权利要求中任一项所述的座椅调节器，其特征在于，经由所述综合特征曲线数据除了所述车辆座椅(FS)的摆动之外也预给定了利用所述车辆座椅(FS)和/或在所述车辆座椅上以外力操作的方式待实施的调节运动，以便将所述车辆座椅(FS)从当前的起始位置调节到目标位置中。
16.根据前述权利要求中任一项所述的座椅调节器，其特征在于，所述综合特征曲线存储器(3)的综合特征曲线数据能被覆盖，以便用以将具有不变的车辆座椅(FS)的座椅调节器用于不同的车辆中。
17.根据前述权利要求中任一项所述的座椅调节器，其特征在于，在所述综合特征曲线存储器(3)内能选定地存储有用于不同车辆的综合特征曲线数据。
18.具有根据权利要求1至17中任一项所述的座椅调节器的车辆。
19.用于使能调节的车辆座椅(FS)在车辆的内部空间(I)中在至少一个起始位置与至少一个目标位置之间以外力操作的方式被调节的方法，其中，所述车辆座椅(FS)的从至少一个起始位置到至少一个目标位置的调节能够包括所述车辆座椅(FS)围绕摆动轴线的至少一个摆动，所述摆动轴线沿着从所述车辆的车辆底部指向所述车辆的顶部的空间方向(z)延伸，
其特征在于，
所述车辆座椅(FS)的从当前的起始位置到确定的目标位置中的调节借助至少一个调节驱动器(4a至4e)并且基于综合特征曲线数据进行，经由所述综合特征曲线数据预给定了通过所述车辆座椅(FS)待实施的调节运动，以便到达目标位置。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，通过所述车辆座椅(FS)待实施的调节运动与当前的起始位置和/或至少一个针对车辆所限定的和/或针对使用者所限定的约束参数有关。
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