JP3349214B2 - 車両の運転姿勢調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の車室形成部に配
されるシート部に着座する乗員が、シート部及びアクセ
ルペダル，ブレーキペダル等の操作ペダルの配置位置を
変化させて、運転姿勢を調整できるようにされる車両の
運転姿勢調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両における車室形成部に装備されるシ
ートは、特にそれが運転者用のものとされる場合、着座
した乗員が適正な運転姿勢を安定に維持できるものとさ
れることが望まれる。このような運転者用シートに着座
する乗員にとっての適正運転姿勢とは、その乗員のアイ
ポイントが、車両の前方視界，バックミラーを介して得
られる車両の後方視界、及び、左右フェンダーミラーあ
るいはドアミラーを介して得られる車両の左右側方視界
等の運転に必要な視界を容易、かつ、確実に得ることが
できる適正な位置に置かれるとともに、その乗員の手足
が、ステアリングホイールの操作，ステアリングコラ
ム，ダッシュボード，コンソール等に配された各種の操
作部の操作，シフトレバーの操作，ハンドブレーキの操
作、及び、アクセルペダル，ブレーキペダル，クラッチ
ペダル等の操作ペダルの操作等々を、容易、かつ、円滑
に行なうことができる姿勢であり、取分け、アクセルペ
ダル，ブレーキペダル，クラッチペダル等の操作ペダル
の操作を無理なく確実に行えることが重要である。

【０００３】運転者用シートは、通常、車両の車室形成
部におけるフロア部分上に車両の前後方向に伸びて固定
されたレールを含むスライド機構を介して支持され、ス
ライド機構に備えられた操作レバー等の操作部材が操作
されることにより、スライド機構によって前後方向に移
動せしめられ、それにより配置位置調整が行われ得るも
のとされる。従って、運転者用シートに着座する乗員
は、自分の身体寸法に応じて、運転者用シートの配置位
置を主として操作ペダルの操作を無理なく確実に行える
ものとすべく調整することができることになる。しかし
ながら、このように車両の前後方向の配置位置調整が可
能とされる運転者用シートにあっても、その調整範囲は
車室形成部内における各部との位置関係から自ずと或る
範囲に制限されることになり、それゆえ、運転者用シー
トの配置位置及びその調整範囲は、通常、平均的体格及
びそれに比較的近い体格を有する乗員が想定されて設定
される。従って、運転者用シートに着座する乗員が、平
均的体格あるいは平均的体格に比較的近い体格でない体
格を有する場合には、運転者用シートの配置位置を調整
して適正なアイポイントの位置が得られる所望の運転姿
勢をとることが困難とされることになる虞がある。

【０００４】このような車両の前後方向における配置位
置調整が可能とされた運転者用シートに伴われる不都合
を幾分たりとも軽減すべく、前後方向の配置位置調整の
みならず、車両の上下方向における配置位置調整も可能
とされた運転者用シートも知られている。斯かる前後方
向及び上下方向の夫々における配置位置調整が可能とさ
れた運転者用シートによれば、それに着座する乗員がア
イポイントを適正な位置に置くことができる配置位置調
整の可能性が拡大されるが、アクセルペダル，ブレーキ
ペダル，クラッチペダル等の操作ペダルの操作を無理な
く確実に行える運転姿勢がとれるか否かの観点からは、
効果的な改善が図られるとは言い難い。

【０００５】また、例えば、特開昭63-34254号公報にも
示される如く、アクセルペダル，ブレーキペダル，クラ
ッチペダル等の操作ペダルであって、運転者用シートに
着座する乗員の足の長さに応じて車両の前後方向及び上
下方向に移動せしめられ得るようにされ、配置位置調整
が可能とされたものを装備した車両が提案されている。
斯かる配置位置調整が可能とされた操作ペダルを装備し
た車両にあっては、運転者用シートに着座した乗員が、
アイポイントの位置を変動させることなく、操作ペダル
に、所定の調整範囲内において、その操作を行い易い配
置位置をとらせることができることになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
如くに、車両における運転者用シート及び運転者用シー
トの前方に配される操作ペダルが、個々別々に、車両の
前後方向及び上下方向に所定の調整範囲をもって移動可
能とされ、夫々の配置位置調整が行われ得るものとされ
る場合には、運転者用シートに着座する乗員による、適
正なアイポイントの位置が得られ、かつ、操作ペダルの
操作を無理なく行えることになる所望の運転姿勢をとる
ための姿勢調整がなされるにあたっては、例えば、先
ず、運転者用シートの配置位置の前後方向及び上下方向
の調整が行われ、その後さらに、操作ペダルの配置位置
の前後方向及び上下方向の調整が行われることが必要と
される。それゆえ、運転者用シートに着座する乗員に、
その都度、煩雑で面倒な調整作業が課せられることにな
ってしまうという不都合がある。

【０００７】また、車両における運転者用シートの配置
位置調整あるいは操作ペダルの配置位置調整が行われる
にあたっては、配置位置調整に伴う運転者用シートある
いは操作ペダルの配置位置の移動、特に、操作ペダルの
配置位置調整に伴う操作ペダルの配置位置の移動に起因
して、運転者の運転姿勢が一時的に乱されることになる
虞もあるので、配置位置調整に伴う運転者用シート及び
操作ペダルの夫々の配置位置の移動は、効率良く行われ
るものとされるべく考慮されることが必要である。

【０００８】斯かる点に鑑み、本発明は、車両の車室形
成部におけるフロア部分上に配置される運転者用シー
ト、及び、運転者用シートの前方に配されるアクセルペ
ダル，ブレーキペダル等の操作ペダルの夫々についての
配置位置調整によるものとされる、運転者用シートに着
座する乗員による適正なアイポイント位置をもって操作
ペダルの操作を無理なく確実に行えることになる所望の
運転姿勢をとるための姿勢調整が、例外的な場合を除い
て、乗員の身体寸法の如何にかかわらず、乗員にとって
煩雑で面倒な調整作業が要されることなく極めて容易
に、しかも、配置位置調整に伴う運転者用シート及び操
作ペダルの夫々の配置位置の移動が効率良く的確になさ
れるもとで行われることになる、車両の運転姿勢調整装
置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る車両の運転姿勢調整装置は、車両の車
室形成部におけるフロア部分上に配されるシート部をそ
の配置位置を車両の前後方向及び上下方向に移動可能と
して支持し、シート部に対して設定された第１の基準位
置以外の位置にシート部を移動させる配置位置調整、及
び、第１の基準位置にシート部を到達させる配置位置移
動のいずれをも行い得るものとされたシート可動支持機
構部と、シート部の前方に配された操作ペダル部をその
配置位置をシート部に向かう方向あるいはシート部から
離れる方向に移動可能として支持し、操作ペダル部に対
して設定された第２の基準位置以外の位置に操作ペダル
部を移動させる配置位置調整、及び、第２の基準位置に
操作ペダル部を到達させる配置位置移動のいずれをも行
い得るものとされたペダル可動支持機構部と、運転姿勢
調整のためのシート部及び操作ペダル部の配置位置調整
を開始もしくは終了させるべく操作される調整用操作部
とに加えて、シート部に乗員標準モデルが着座せしめら
れたとき、その乗員標準モデルのアイポイントが適正な
位置に置かれるとともに乗員標準モデルが適正な運転姿
勢に相当する姿勢をとるものとされることになる、シー
ト部及び操作ペダル部の適正配置位置に関する調整用デ
ータが格納されるメモリ手段，シート可動支持機構部に
調整用操作部の操作に応じてメモリ手段から得られる調
整用データに基づくシート部の配置位置調整及びシート
部の配置位置移動を選択的に行わせるとともに、ペダル
可動支持機構部に調整用操作部の操作に応じてメモリ手
段から得られる調整用データに基づく操作ペダル部の配
置位置調整及び操作ペダル部の配置位置移動を選択的に
行わせる動作制御手段、及び、シート可動支持機構部に
より調整用データに基づくシート部の配置位置調整が行
われるとともにペダル可動支持機構部により調整用デー
タに基づく操作ペダル部の配置位置調整が行われる場合
と、シート可動支持機構部によりシート部の配置位置移
動が行われるとともにペダル可動支持機構部により操作
ペダル部の配置位置移動が行われる場合とで、シート部
の配置位置の移動速度及び操作ペダル部の配置位置の移
動速度を異ならせる移動速度制御手段を備えて構成され
る。

【００１０】

【作用】上述の如くに構成される本発明に係る車両の運
転姿勢調整装置にあっては、動作制御手段が、例えば、
シート部に着座した乗員によって調整用操作部が運転姿
勢調整のためのシート部及び操作ペダル部の配置位置調
整を開始させるべく操作されるとき、それに応じて、メ
モリ手段に格納された調整用データを取り込み、シート
可動支持機構部及びペダル可動支持機構部に、取り込ま
れた調整用データに基づくシート部の配置位置調整及び
操作ペダル部の配置位置調整を夫々行わせるべく作動
し、さらに、シート可動支持機構部及びペダル可動支持
機構部に、夫々、シート部をその基準位置に到達させる
シート部の配置位置移動及び操作ペダル部をその基準位
置に到達させる操作ペダル部の配置位置移動を行わせる
べく作動する。そして、移動速度制御手段により、シー
ト可動支持機構部及びペダル可動支持機構部によって、
調整用データに基づくシート部の配置位置調整及び操作
ペダル部の配置位置調整が夫々行われる場合と、シート
部の配置位置移動及び操作ペダル部の配置位置移動が夫
々行われる場合とで、シート部の配置位置の移動速度及
び操作ペダル部の配置位置の移動速度が、例えば、前者
の場合に比して前者の場合の方が速くなるように、異な
らしめられる。

【００１１】このようにして行われる調整用データに基
づくシート部及び操作ペダル部についての配置位置調整
にあたり、調整用データが、シート部に着座せしめられ
た乗員標準モデルが、そのアイポイントが適正な位置に
置かれ、かつ、適正な運転姿勢に相当する姿勢をとるも
のとされるシート部及び操作ペダル部の適正配置位置に
関するものとされていることにより、シート部に着座し
た乗員が乗員標準モデルによりあらわされる体格から懸
け離れた体格を有していない限り、調整用データに基づ
くシート部及び操作ペダル部の夫々の配置位置調整中
に、その乗員が適正なアイポイント位置をもって操作ペ
ダル部の操作を無理なく確実に行えることになるシート
部の配置位置及び操作ペダル部の配置位置が得られる状
態があり、例えば、斯かる状態において乗員により調整
用操作部が運転姿勢調整のためのシート部及び操作ペダ
ル部の配置位置調整を終了させるべく操作されることに
よって、シート可動支持機構部及びペダル可動支持機構
部による調整用データに基づくシート部の配置位置調整
及び操作ペダル部の配置位置調整が終了せしめられる。
そして、上述の如くに、シート部をその基準位置に到達
させるシート部の配置位置移動及び操作ペダル部をその
基準位置に到達させる操作ペダル部の配置位置移動が、
調整用データに基づくシート部の配置位置調整及び操作
ペダル部の配置位置調整の際におけるシート部の配置位
置の移動速度及び操作ペダル部の配置位置の移動速度と
は異なった、例えば、それらより速いものとされたシー
ト部の配置位置の移動速度及び操作ペダル部の配置位置
の移動速度をもって行われることにより、シート部及び
操作ペダル部の夫々の配置位置の移動が、迅速かつ的確
に効率良く行われる。

【００１２】従って、本発明に係る車両の運転姿勢調整
装置によれば、シート部に着座した乗員による適正なア
イポイント位置をもって操作ペダル部の操作を無理なく
確実に行えることになる所望の運転姿勢をとるための姿
勢調整が、調整用データに基づいてシート部及び操作ペ
ダル部について行われる配置位置調整により、乗員にと
って煩雑で面倒な調整作業が要されることなく自動的
に、しかも、シート部及び操作ペダル部の夫々の配置位
置の移動が効率良く的確になされるもとで行われること
になる。そして、調整用データが、複数種の乗員標準モ
デルの夫々に対応するシート部及び操作ペダル部の適正
配置位置に基づいて得られるシート部及び操作ペダル部
ついての移動特性をあらわすものとして用意され、その
調整用データによりあらわされる移動特性に従ってシー
ト可動支持機構部及びペダル可動支持機構部によるシー
ト部及び操作ペダル部の配置位置調整が行われるように
されることにより、シート部に着座した乗員による適正
なアイポイント位置をもって操作ペダル部の操作を無理
なく確実に行える所望の運転姿勢をとるための姿勢調整
が、例外的な場合を除いて、乗員の身体寸法の如何にか
かわらず適切に行われる。

【００１３】

【実施例】図１は、本発明に係る車両の運転姿勢調整装
置の一例を、それが装備された車両の車室形成部の部分
と共に示す。

【００１４】図１に示される車両の車室形成部において
は、フロア部分１１上に、シートクッション部１２及び
シートバック部１３を有した運転者用シート１４が配置
され、また、運転者用シート１４より車両の前方側の位
置に、２分割されたステアリングコラム１５Ａ及び１５
Ｂにより支持されて、運転者用シート１４に対向するス
テアリングホイール１６が配され、さらに、運転者用シ
ート１４の前方に、アクセルペダル１７及びブレーキペ
ダル１８が操作ペダル部として配されている。運転者用
シート１４は、シートクッション部１２の下側に設置さ
れたシート可動支持機構部２０により、その配置位置が
車両の前後方向及び上下方向に移動可能とされて支持さ
れている。

【００１５】アクセルペダル１７は、ペダルアーム部１
７ａを有していて、運転者用シート１４に着座する乗員
（運転者）による踏込操作により揺動して踏込操作状態
に応じた踏込操作位置をとり、ペダルアーム部１７ａに
ケーブル部２１を通じて連結された、車両に搭載された
エンジンにおける吸気通路に配されたスロットルバルブ
２２の開度を制御するものとされている。そして、ダッ
シュパネル２３に取り付けられたアクセルペダル可動支
持機構部２４によって、揺動可能とされ、かつ、その配
置位置が車両の前後方向に移動可能とされて支持されて
いる。

【００１６】また、ブレーキペダル１８は、ペダルアー
ム部１８ａを有していて運転者による踏込操作により揺
動して踏込操作状態に応じた踏込操作位置をとり、ペダ
ルアーム部１８ａにケーブル部２５を通じて連結され
た、車両に装備されたブレーキ装置を作動させる油圧を
形成するマスターシリンダ部２６を制御するものとされ
ている。そして、ダッシュパネル２３に取り付けられた
ブレーキペダル可動支持機構部２７によって、揺動可能
とされ、かつ、その配置位置が車両の前後方向に移動可
能とされて支持されている。

【００１７】シート可動支持機構部２０，アクセルペダ
ル可動支持機構部２４及びブレーキペダル可動支持機構
部２７は、本発明に係る車両の運転姿勢調整装置の一例
を構成する主要構成要素となっている。そして、シート
可動支持機構部２０は、運転者用シート１４の配置位置
を車両の前後方向及び上下方向に夫々移動させるための
スライド機構及び昇降機構を含むものとされている。

【００１８】シート可動支持機構部２０におけるスライ
ド機構が形成されている部分にあっては、図１及び図２
の両者に示される如くに、フロア部分１１に固定されて
車両の前後方向に伸び、フロア部分１１に対して前方部
分が後方部分より高くなる傾斜を有するものとされた一
対の平行配置されたレール部３０上に一対のスライド部
材３１が夫々配されており、各スライド部材３１は、レ
ール部３０に沿い、レール部３０により規制される範囲
内で車両の前後方向に移動し得るものとされている。一
対のスライド部材３１は、連結板部材３２によって相互
連結されており、そのうちの一方には、それに沿って伸
びるスクリュウ軸部材３３が取り付けられている。この
スクリュウ軸部材３３は、フロア部分１１上に立てられ
た支持部材３４により支持されることにより、支持部材
３４を介してフロア部分１１に対して固定された雌ねじ
部材３５に螺合している。また、一対のスライド部材３
１のうちの一方でスクリュウ軸部材３３が取り付けられ
たものには、スクリュウ軸部材３３に所定の減速機構を
介して連結され、スクリュウ軸部材３３を回動させるシ
ートスライド用モータ３６が取り付けられている。

【００１９】このように構成されるスライド機構におい
ては、シートスライド用モータ３６が回転状態とされる
とき、その回転が減速機構を介してスクリュウ軸部材３
３に伝達され、スクリュウ軸部材３３がシートスライド
用モータ３６によって回動せしめられる。そして、スク
リュウ軸部材３３がフロア部分１１に対して固定された
雌ねじ部材３５に螺合していることにより、スクリュウ
軸部材３３の回動に伴って、スクリュウ軸部材３３が取
り付けられた一対のスライド部材３１のうちの一方及び
それに連結板部材３２によって連結された他方が、夫
々、一対のレール部３０上を車両の前方側にもしくは後
方側に向かって移動する。その際、一対のスライド部材
３１の移動の向きは、シートスライド用モータ３６の回
転方向（正転方向もしくは逆転方向）に応じて定めら
れ、また、移動範囲はスクリュウ軸部材３３の長さに応
じて規制される。

【００２０】一方、シート可動支持機構部２０における
昇降機構が形成されている部分にあっては、図１及び図
２の両者に示される如くに、スライド機構を構成する一
対のスライド部材３１の各々の前端部分３１Ｆに前方部
分３７Ｆが回動可能な状態をもって連結されたシートク
ッションフレーム部材３７が設けられている。そして、
シートクッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒに
は、その左右両端部に夫々長孔３８が形成された係合板
部３９が設けられており、長孔３８には、スライド機構
を構成する一対のスライド部材３１により両端部が夫々
支持された回動軸部材４０に固着されて設けられた一対
の屈曲アーム部材４１の端部から突出するピン４２が係
合せしめられている。また、一対のスライド部材３１を
相互連結する連結板部材３２上にシート昇降用モータ４
３が取り付けられており、さらに、シート昇降用モータ
４３の回転が所定の減速機構を介して伝達されるスクリ
ュウ係合軸部材４４が設けられていて、そのスクリュウ
係合軸部材４４の先端部が、回動軸部材４０に固着され
た係合板部材４５に回動可能に連結されている。

【００２１】このように構成される昇降機構において
は、シート昇降用モータ４３が回転状態とされるとき、
その回転が減速機構を介してスクリュウ係合軸部材４４
に伝達され、スクリュウ係合軸部材４４がシート昇降用
モータ４３により回動せしめられ、それによってその長
さ方向に進出もしくは後退せしめられる。それに伴っ
て、係合板部材４５に回動可能に連結されたスクリュウ
係合軸部材４４の先端部が、回動軸部材４０に対して直
交する方向に変位し、係合板部材４５を介して、回動軸
部材４０が回動せしめられる。回動軸部材４０が回動せ
しめられることにより、回動軸部材４０に固着された一
対の屈曲アーム部材４１の夫々が回動せしめられ、それ
に伴って、各屈曲アーム部材４１の端部に設けられ、シ
ートクッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒにお
ける左右両端部の夫々における係合板部３９に設けられ
た長孔３８に係合するピン４２が、上方もしくは下方に
移動せしめられる。それにより、ピン４２は、係合板部
３９に設けられた長孔３８に係合した状態のもとで係合
板部３９を上方もしくは下方に変位させ、従って、シー
トクッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒを、一
対のスライド部材３１の各々の前端部分３１Ｆに回動可
能な状態をもって連結された前方部分３７Ｆに対して、
相対的に上方もしくは下方に移動させる。

【００２２】即ち、シート昇降用モータ４３の回転に応
じて、シートクッションフレーム部材３７の後方部分３
７Ｒが、一対のスライド部材３１の各々の前端部分３１
Ｆに連結された前方部分３７Ｆに対して、相対的に上方
もしくは下方に移動せしめられることになる。その際、
シートクッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒの
移動の向きは、スクリュウ係合軸部材４４の進退状況、
従って、シート昇降用モータ４３の回転方向（正転方向
もしくは逆転方向）に応じて定められ、また、移動範囲
は、屈曲アーム部材４１の端部に設けられたピン４２が
係合する係合板部３９に設けられた長孔３８の長さに応
じて規制される。

【００２３】そして、昇降機構を構成するシートクッシ
ョンフレーム部材３７は、運転者用シート１４のシート
クッション部１２がシートバック部１３を伴った状態で
組み付けられるものとされ、それゆえ、運転者用シート
１４の全体が、シートクッションフレーム部材３７を含
んで構成される昇降機構、及び、シートクッションフレ
ーム部材３７の前方部分３７Ｆが回動可能に連結される
一対のスライド部材３１を含んで構成されるスライド機
構によって、支持されていることになる。従って、スラ
イド機構を構成するシートスライド用モータ３６が回転
状態とされ、一対のスライド部材３１が車両の前後方向
に移動せしめられることにより、運転者用シート１４の
全体が車両の前後方向に移動せしめられて、その前方に
配されたアクセルペダル１７及びブレーキペダル１８側
に対する進退動を行うものとされる。また、昇降機構を
構成するシート昇降用モータ４３が回転状態とされ、ス
クリュウ係合軸部材４４が進退せしめられて一対の屈曲
アーム部材４１が回動せしめられ、その結果、シートク
ッションフレーム部材３７の後方部分３７Ｒが、一対の
スライド部材３１の各々の前端部分３１Ｆに連結された
前方部分３７Ｆに対して、相対的に上方もしくは下方に
移動せしめられることにより、運転者用シート１４が、
スライド機構上において、車両の上下方向に移動せしめ
られるものとされる。

【００２４】斯かるもとで、運転者用シート１４は、そ
の基準位置が、例えば、シートクッションフレーム部材
３７の後方部分３７Ｒが、スライド機構による前後方向
の移動範囲における最後端で、かつ、昇降機構による上
下方向の移動範囲における最下端となる位置をとること
になる位置とされる。そして、シートスライド用モータ
３６とシート昇降用モータ４３とが、同時にあるいは順
次回転状態とされることにより、運転者用シート１４
が、基準位置から、シートクッションフレーム部材３７
の後方部分３７Ｒが車両の前方側に斜め上方に向かって
移動した位置をとることになる位置に移行せしめられ、
その後、さらにシートクッションフレーム部材３７の後
方部分３７Ｒが車両の前方側に斜め上方に向かって移動
せしめられる状態、あるいは、基準位置に向かって移動
する状態とされて、運転者用シート１４の配置位置調整
が行われ、また、基準位置以外の位置から基準位置に戻
されるものとされる、運転者用シート１４の配置位置移
動が行われる。

【００２５】アクセルペダル１７をその配置位置を車両
の前後方向に移動可能として支持するアクセルペダル可
動支持機構部２４は、図３及び図４にも示される如く、
車室形成部の前方部分を形成するダッシュパネル２３の
車室内側の面に取り付けられたブラケット部材５０を有
しており、ブラケット部材５０には、各々が車両の前後
方向に伸びるものとされた長孔５１及び５２と同じく車
両の前後方向に伸びる開口部５３とが形成されており、
開口部５３の後端には切起し部５０ａが設けられてい
る。そして、ブラケット部材５０に、長孔５１に係合す
るピン５４及び長孔５２に係合するピン５５が設けられ
たペダル保持部材５６が、長孔５１に沿ったピン５４の
移動及び長孔５２に沿ったピン５５の移動の範囲内にお
いて車両の前後方向に移動可能とされて組み付けられて
いる。ペダル保持部材５６には、ブラケット部材５０に
形成された開口部５３を貫通する突出部５６ａが設けら
れている。突出部５６ａには雌ねじ部が形成されてい
て、その雌ねじ部に、開口部５３に沿って伸びるスクリ
ュウ軸部材５７が螺合しており、スクリュウ軸部材５７
の後端部はブラケット部材５０に設けられた切起し部５
０ａにより回動可能に支持されている。スクリュウ軸部
材５７の前端部には、ブラケット部材５０に取り付けら
れたアクセルぺダル移動用モータ５８が、所定の減速機
構を介して連結されている。

【００２６】ペダル保持部材５６には、アクセルペダル
１７が、そのペダルアーム部１７ａがペダル保持部材５
６から突出する軸部材５９により回動可能に支持され
て、揺動可能に保持されるべく取り付けられている。ア
クセルペダル１７のペダルアーム部１７ａは、その上方
部分にケーブル部２１の端部が連結されたものとされて
いる。

【００２７】このように構成されるアクセルペダル可動
支持機構部２４にあっては、アクセルペダル移動用モー
タ５８が回転状態とされるとき、その回転が減速機構を
介してスクリュウ軸部材５７に伝達され、スクリュウ軸
部材５７がアクセルぺダル移動用モータ５８により回動
せしめられる。それにより、スクリュウ軸部材５７が螺
合する雌ねじ部が形成された突出部５６ａを有するペダ
ル保持部材５６が、アクセルぺダル１７を伴い、ブラケ
ット部材５０に対し、それに形成された長孔５１及び５
２の夫々に沿って車両の前後方向に移動せしめられる。
その際、ペダル保持部材５６の移動の向きは、アクセル
ペダル移動用モータ５８の回転方向（正転方向もしくは
逆転方向）に応じて定められ、また、移動範囲は長孔５
１及び５２の夫々の長さに応じて規制される。

【００２８】これよりして、アクセルぺダル移動用モー
タ５８が回転状態とされることにより、ペダル保持部材
５６により揺動可能に保持されたアクセルぺダル１７の
配置位置が、ペダル保持部材５６の移動範囲において車
両の前後方向に移動せしめられることになり、アクセル
ぺダル１７が、図３に示される如くの、最も運転者用シ
ート１４に対する離隔側に寄った前端位置をとる状態，
図４に示される如くの、最も運転者用シート１４に対す
る近接側に寄った後端位置をとる状態、及び、前端位置
と後端位置との間の位置をとる状態におかれて、アクセ
ルぺダル１７の配置位置調整が行われる。そして、アク
セルペダル１７は、その基準位置が、例えば、前端位置
とされ、基準位置以外の位置から基準位置に戻されるも
のとされる、アクセルペダル１７の配置位置移動が行わ
れる。

【００２９】また、ブレーキペダル１８を車両の前後方
向に移動可能に支持するブレーキペダル可動支持機構部
２７は、図５及び図６にも示される如く、ダッシュパネ
ル２３の車室内側の面に取り付けられたブラケット形成
部材６１を有しており、ブラケット形成部材６１には、
各々が車両の前後方向に伸びるものとされた長孔６２及
び６３と同じく車両の前後方向に伸びる開口部６４とが
形成されており、開口部６４の後端には切起し部６１ａ
が設けられている。そして、ブラケット形成部材６１
に、長孔６２に係合するピン６５及び長孔６３に係合す
るピン６６が設けられたペダル保持部材６７が、長孔６
２に沿ったピン６５の移動及び長孔６３に沿ったピン６
６の移動の範囲内において車両の前後方向に移動可能と
されて組み付けられている。ペダル保持部材６７には、
ブラケット形成部材６１に形成された開口部６４を貫通
する突出部６７ａが設けられている。突出部６７ａには
雌ねじ部が形成されていて、その雌ねじ部に、開口部６
４に沿って伸びるスクリュウ軸部材６８が螺合してお
り、スクリュウ軸部材６８の後端部はブラケット形成部
材６１に設けられた切起し部６１ａにより回動可能に支
持されている。スクリュウ軸部材６８の前端部には、ブ
ラケット形成部材６１に取り付けられたブレーキぺダル
移動用モータ６９が、所定の減速機構を介して連結され
ている。

【００３０】ペダル保持部材６７には、アクセルペダル
１８が、そのペダルアーム部１８ａがペダル保持部材６
７に設けられた軸部材６７ｂにより回動可能に支持され
た状態とされて、揺動可能に保持されるべく取り付けら
れている。そして、ペダル保持部材６７により保持され
たブレーキペダル１８のペダルアーム部１８ａにおける
中間部に、ケーブル部２５が連結されている。

【００３１】このように構成されるブレーキペダル可動
支持機構部２７にあっては、ブレーキペダル移動用モー
タ６９が回転状態とされるとき、その回転が減速機構を
介してスクリュウ軸部材６８に伝達され、スクリュウ軸
部材６８がブレーキぺダル移動用モータ６９により回動
せしめられる。それにより、スクリュウ軸部材６８が螺
合する雌ねじ部が形成された突出部６７ａを有するペダ
ル保持部材６７が、ブレーキぺダル１８を伴い、ブラケ
ット形成部材６１に対し、それに形成された長孔６２及
び６３の夫々に沿って車両の前後方向に移動せしめられ
る。その際、ペダル保持部材６７の移動の向きは、ブレ
ーキぺダル移動用モータ６９の回転方向（正転方向もし
くは逆転方向）に応じて定められ、また、移動範囲は長
孔６２及び６３の夫々の長さに応じて規制される。

【００３２】これよりして、ブレーキぺダル移動用モー
タ６９が回転状態とされることにより、ペダル保持部材
６７により揺動可能に保持されたブレーキぺダル１８の
配置位置が、ペダル保持部材６７の移動範囲において車
両の前後方向に移動せしめられることになり、ブレーキ
ぺダル１８が、図５に示される如くの、最も運転者用シ
ート１４に対する離隔側に寄った前端位置をとる状態，
図６に示される如くの、最も運転者用シート１４に対す
る近接側に寄った後端位置をとる状態、及び、前端位置
と後端位置との間の位置をとる状態におかれて、ブレー
キぺダル１８の配置位置調整が行われる。そして、ブレ
ーキぺダル１８は、その基準位置が、例えば、前端位置
とされ、基準位置以外の位置から基準位置に戻されるも
のとされる、ブレーキぺダル１８の配置位置移動が行わ
れる。

【００３３】図１に示される例におけるシート可動支持
機構部２０のスライド機構に含まれるシートスライド用
モータ３６及び昇降機構に含まれるシート昇降用モータ
４３，アクセルペダル可動支持機構部２４に含まれるア
クセルぺダル移動用モータ５８、及び、ブレーキペダル
可動支持機構部２７に含まれるブレーキぺダル移動用モ
ータ６９の夫々は、各々の回転状態に応じた検出出力信
号を送出するエンコーダが付設されたものとされる。シ
ートスライド用モータ３６及びシート昇降用モータ４３
の夫々に付設されたエンコーダからは、運転者用シート
１４が基準位置をとるとき基準の検出出力信号が送出さ
れるとともに、運転者用シート１４の配置位置が基準位
置から移動せしめられるとき、その移動を生じさせるシ
ートスライド用モータ３６及びシート昇降用モータ４３
の夫々の回転に応じた検出出力信号を送出する。従っ
て、シートスライド用モータ３６及びシート昇降用モー
タ４３の夫々に付設されたエンコーダから送出される基
準の検出出力信号とその後に送出される検出出力信号と
によって、運転者用シート１４の基準位置に対する相対
配置位置が検知され得ることになる。

【００３４】また、アクセルペダル可動支持機構部２４
に含まれるアクセルぺダル移動用モータ５８に付設され
たエンコーダからは、アクセルぺダル１７が基準位置を
とるとき基準の検出出力信号が送出されるとともに、ア
クセルぺダル１７の配置位置が基準位置から移動せしめ
られるとき、その移動を生じさせるアクセルぺダル移動
用モータ５８の回転に応じた検出出力信号を送出する。
従って、アクセルペダル移動用モータ５８に付設された
エンコーダから送出される基準の検出出力信号とその後
に送出される検出出力信号とによって、アクセルペダル
１７の基準位置に対する相対配置位置が検知され得るこ
とになる。さらに、ブレーキペダル可動支持機構部２７
に含まれるブレーキぺダル移動用モータ６９に付設され
たエンコーダからは、ブレーキぺダル１８が基準位置を
とるとき基準の検出出力信号が送出されるとともに、ブ
レーキぺダル１８の配置位置が基準位置から移動せしめ
られるとき、その移動を生じさせるブレーキぺダル移動
用モータ６９の回転に応じた検出出力信号を送出する。
従って、ブレーキペダル移動用モータ６９に付設された
エンコーダから送出される基準の検出出力信号とその後
に送出される検出出力信号とによって、ブレーキペダル
１８の基準位置に対する相対配置位置が検知され得るこ
とになる。

【００３５】シートスライド用モータ３６，シート昇降
用モータ４３，アクセルぺダル移動用モータ５８及びブ
レーキペダル移動用モータ６９の夫々に付設されたエン
コーダから得られる検出出力信号は、図１に示される如
くに、例えば、ダッシュパネル２３に取に付けられたア
クチュエータ駆動制御部７０に供給される。そして、シ
ートスライド用モータ３６，シート昇降用モータ４３，
アクセルぺダル移動用モータ５８及びブレーキペダル移
動用モータ６９の夫々はアクチュエータ駆動制御部７０
との電気的接続がなされており、アクチュエータ駆動制
御部７０は、シートスライド用モータ３６，シート昇降
用モータ４３，アクセルぺダル移動用モータ５８及びブ
レーキペダル移動用モータ６９の夫々の回転状態を制御
し、それによって、運転者用シート１４，アクセルペダ
ル１７及びブレーキペダル１８の夫々についての配置位
置調整及び配置位置移動が行われるようになす動作を行
い、その結果、運転姿勢調整が行われることになる。

【００３６】さらに、図１に示されるステアリングホイ
ール１６には、４個の押釦型の調整開始用操作部７１，
調整終了用操作部７２，調整開始用操作部７３及び調整
終了用操作部７４が配されていて、これらの操作部７１
〜７４もアクチュエータ駆動制御部７０との電気的接続
がなされており、操作部７１〜７４の夫々が操作される
とき、アクチュエータ駆動制御部７０がその操作に応じ
て動作し、運転姿勢調整が行われる。これらアクチュエ
ータ駆動制御部７０及び操作部７１〜７４も、シート可
動支持機構部２０，アクセルペダル可動支持機構部２４
及びブレーキペダル可動支持機構部２７と共に、本発明
に係る車両の運転姿勢調整装置の一例を構成する主要構
成要素となっている。

【００３７】なお、ステアリングホイール１６を支持す
る２分割されたステアリングコラム１５Ａ及び１５Ｂ
は、自在継手により相互連結されているとともに、ステ
アリングホイール・チルト用モータ４６を含んだステア
リングホイール・チルト調整機構部４７が設けられたも
のとされており、ステアリングホイール・チルト調整機
構部４７が作動せしめられるときには、固定されたステ
アリングコラム１５Ａに対してステアリングホイール１
６が取り付けられたステアリングコラム１５Ｂが所定の
移動範囲内において揺動せしめられ、それによりステア
リングホイール１６の高さ調整が行われる。さらに、ス
テアリングコラム１５Ｂには、ステアリングホイール進
退モータ４８を含んだステアリングホイール突出長調整
機構部４９が設けられており、ステアリングホイール突
出長調整機構部４９が作動せしめられるときには、ステ
アリングホイール１６の車室内における突出長が調整さ
れる。ステアリングホイール・チルト用モータ４６は、
アクチュエータ駆動制御部７０との電気的接続がなされ
ており、アクチュエータ駆動制御部７０は、ステアリン
グホイール・チルト用モータ４６の回転状態の制御も行
う。

【００３８】シートスライド用モータ３６，シート昇降
用モータ４３，ステアリングホイール・チルト用モータ
４６，アクセルぺダル移動用モータ５８，ブレーキペダ
ル移動用モータ６９，調整開始用操作部７１，調整終了
用操作部７２，調整開始用操作部７３及び調整終了用操
作部７４の夫々とアクチュエータ駆動制御部７０との接
続関係の一例は、図７に示される如くとされる。図７に
示される例にあっては、アクチュエータ駆動制御部７０
が、例えば、マイクロコンピュータが用いられて構成さ
れる制御ユニット７５，リード・オンリ・メモリ（ＲＯ
Ｍ）７６，モータ駆動部７７，７８，７９，８０及び８
１を含むものとされている。アクチュエータ駆動制御部
７０には、車両に設けられた車速センサ８２，イグニッ
ション・スイッチ８３，シートベルト・スイッチ８４及
びドアロック・スイッチ８５も接続されている。

【００３９】車速センサ８２は、車両の走行速度を検出
し、検出された車両の走行速度Ｖｖをあらわす検出出力
信号ＳＶを、アクチュエータ駆動制御部７０における制
御ユニット７５に供給する。イグニッション・スイッチ
８３は、イグニッション・キーが差し込まれていると
き、オン状態をとって高レベルの検出出力信号ＳＩを制
御ユニット７５に供給し、イグニッション・キーが差し
込まれていないときには、オフ状態をとって低レベルの
検出出力信号ＳＩを制御ユニット７５に供給する。シー
トベルト・スイッチ８４は、運転者用シート１４に設け
られたシートベルトが使用されているとき、オン状態を
とって高レベルの検出出力信号ＳＴを制御ユニット７５
に供給し、運転者用シート１４に設けられたシートベル
トが使用されていないときには、オフ状態をとって低レ
ベルの検出出力信号ＳＴを制御ユニット７５に供給す
る。さらに、ドアロック・スイッチ８５は、運転者用シ
ート１４側のドアがロックされた状態にあるとき、オン
状態をとって高レベルの検出出力信号ＳＫを制御ユニッ
ト７５に供給し、運転者用シート１４側のドアがロック
解除された状態にあるとき、オフ状態をとって低レベル
の検出出力信号ＳＫを制御ユニット７５に供給する。

【００４０】アクチュエータ駆動制御部７０における制
御ユニット７５には、車速センサ８２，イグニッション
・スイッチ８３，シートベルト・スイッチ８４及びドア
ロック・スイッチ８５から夫々送出される検出出力信号
ＳＶ，ＳＩ，ＳＴ及びＳＫに加えて、調整開始用操作部
７１，調整終了用操作部７２，調整開始用操作部７３及
び調整終了用操作部７４からそれらに対する操作に応じ
て夫々送出される動作指令信号ＣＡ，ＣＢ，ＣＣ及びＣ
Ｄ、及び、シートスライド用モータ３６，シート昇降用
モータ４３，アクセルぺダル移動用モータ５８及びブレ
ーキペダル移動用モータ６９からそれらの作動状態に応
じて夫々送出される検出出力信号ＳＳ，ＳＬ，ＳＡ及び
ＳＢが供給される。そして、制御ユニット７５からは、
読出制御信号ＣＲがＲＯＭ７６に供給され、また、モー
タ制御信号ＣＭＳ，ＣＭＬ，ＣＭＡ，ＣＭＢ及びＣＴＬ
が夫々モータ駆動部７７，７８，７９，８０及び８１に
供給され、さらに、モータ回転制御信号ＣＳＳ，ＣＳ
Ｌ，ＣＳＡ及びＣＳＢが夫々モータ駆動部７７，７８，
７９及び８０に供給される。

【００４１】モータ駆動部７７，７８，７９及び８０に
あっては、モータ回転制御信号ＣＳＳ，ＣＳＬ，ＣＳＡ
及びＣＳＢに応じた制御が行われるもとに、モータ制御
信号ＣＭＳ，ＣＭＬ，ＣＭＡ及びＣＭＢに夫々基づくモ
ータ駆動信号ＤＳ，ＤＬ，ＤＡ及びＤＢが得られ、それ
らが、シートスライド用モータ３６，シート昇降用モー
タ４３，アクセルぺダル移動用モータ５８及びブレーキ
ペダル移動用モータ６９に夫々供給される。また、モー
タ駆動部８１にあっては、モータ制御信号ＣＴＬに基づ
くモータ駆動信号ＤＴＬが得られ、それが、ステアリン
グホイール・チルト用モータ４６に供給される。

【００４２】ＲＯＭ７６には、予め設定された調整用デ
ータＤＸが格納されており、ＲＯＭ７６から読出制御信
号ＣＲに応じて調整用データＤＸが読み出されて制御ユ
ニット７５に供給される。ＲＯＭ７６に格納される調整
用データＤＸは、運転者による運転姿勢調整が行われる
際に参照されるべき、運転者用シート１４とアクセルペ
ダル１７及びブレーキペダル１８の夫々との配置位置関
係をあらわすものとされている。そして、調整用データ
ＤＸの設定にあたっては、先ず、例えば、比較的大柄な
体格の男性に相当する乗員標準モデルＡ，平均的体格の
男性もしくは比較的大柄な体格の女性に相当する乗員標
準モデルＢ，比較的小柄な体格の男性もしくは平均的体
格の女性に相当する乗員標準モデルＣ、及び、比較的小
柄な体格の女性に相当する乗員標準モデルＤが用意され
て、乗員標準モデルＡが運転者用シート１４に着座せし
められたとき、乗員標準モデルＡのアイポイントが適正
な位置に置かれるとともに乗員標準モデルＡが適正な運
転姿勢に相当する姿勢をとるものとされることになる運
転者用シート１４の適正配置位置及びアクセルペダル１
７及びブレーキペダル１８の夫々の適正配置位置，乗員
標準モデルＢが運転者用シート１４に着座せしめられた
とき、乗員標準モデルＢのアイポイントが適正な位置に
置かれるとともに乗員標準モデルＢが適正な運転姿勢に
相当する姿勢をとるものとされることになる運転者用シ
ート１４の適正配置位置及びアクセルペダル１７及びブ
レーキペダル１８の夫々の適正配置位置，乗員標準モデ
ルＣが運転者用シート１４に着座せしめられたとき、乗
員標準モデルＣのアイポイントが適正な位置に置かれる
とともに乗員標準モデルＣが適正な運転姿勢に相当する
姿勢をとるものとされることになる運転者用シート１４
の適正配置位置及びアクセルペダル１７及びブレーキペ
ダル１８の夫々の適正配置位置、及び、乗員標準モデル
Ｄが運転者用シート１４に着座せしめられたとき、乗員
標準モデルＤのアイポイントが適正な位置に置かれると
ともに乗員標準モデルＤが適正な運転姿勢に相当する姿
勢をとるものとされることになる運転者用シート１４の
適正配置位置及びアクセルペダル１７及びブレーキペダ
ル１８の夫々の適正配置位置が定められる。

【００４３】次に、運転者用シート１４に乗員標準モデ
ルＡが着座せしめられた場合，運転者用シート１４に乗
員標準モデルＢが着座せしめられた場合，運転者用シー
ト１４に乗員標準モデルＣが着座せしめられた場合、及
び、運転者用シート１４に乗員標準モデルＤが着座せし
められた場合の夫々において設定された運転者用シート
１４の適正配置位置、及び、アクセルペダル１７及びブ
レーキペダル１８の夫々の適正配置位置が、夫々、シー
ト可動支持機構部２０におけるシートクッションフレー
ム部材３７の後方部分３７Ｒの、運転者用シート１４が
基準位置にあるときの位置からの移動量であるシート移
動量ＸＳ、及び、アクセルペダル可動支持機構部２４に
おけるペダル保持部材５６及びブレーキペダル可動支持
機構部２７におけるペダル保持部材６７の夫々の、アク
セルペダル１７及びブレーキペダル１８の夫々が基準位
置にあるときの位置からの移動量であるペダル移動量Ｘ
Ｐをもってあらわされる。

【００４４】そして、運転者用シート１４に乗員標準モ
デルＡが着座せしめられた場合，運転者用シート１４に
乗員標準モデルＢが着座せしめられた場合，運転者用シ
ート１４に乗員標準モデルＣが着座せしめられた場合、
及び、運転者用シート１４に乗員標準モデルＤが着座せ
しめられた場合の夫々におけるシート移動量ＸＳ及びペ
ダル移動量ＸＰに基づいて、例えば、図８に示される特
性図において曲線によりあらわされる如くの、運転者用
シート１４，アクセルペダル１７及びブレーキペダル１
８の夫々の配置位置についての移動特性が求められ、斯
かる移動特性をあらわすものとして調整用データＤＸが
設定される。図８において、点Ｐ０は運転者用シート１
４，アクセルペダル１７及びブレーキペダル１８の夫々
が基準位置にある状態に対応し、点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３及
びＰ４は、夫々、運転者用シート１４に乗員標準モデル
Ａが着座せしめられた場合，運転者用シート１４に乗員
標準モデルＢが着座せしめられた場合，運転者用シート
１４に乗員標準モデルＣが着座せしめられた場合、及
び、運転者用シート１４に乗員標準モデルＤが着座せし
められた場合に対応している。

【００４５】このようなもとで、運転者による運転姿勢
調整は、運転者により調整開始用操作部７１もしくは７
３が操作されたとき開始される。その際、例えば、調整
開始用操作部７１が操作されるときには、運転者用シー
ト１４の配置位置とアクセルペダル１７及びブレーキペ
ダル１８の夫々の配置位置とが各々の基準位置から離れ
る方向に移動せしめられる状態のもとでの運転姿勢調整
が行われ、それに対して、調整開始用操作部７３が操作
されるときには、運転者用シート１４の配置位置とアク
セルペダル１７及びブレーキペダル１８の夫々の配置位
置とが各々の基準位置に向かう方向に移動せしめられる
状態のもとでの運転姿勢調整が行われるように設定され
る。そして、運転姿勢調整が行われているもとで、運転
者により調整終了用操作部７２が操作されたときには、
調整開始用操作部７１が操作されることにより開始され
た運転姿勢調整が終了せしめられ、また、運転者により
調整終了用操作部７４が操作されたときには、調整開始
用操作部７３が操作されることにより開始された運転姿
勢調整が終了せしめられる。

【００４６】運転者用シート１４，アクセルペダル１７
及びブレーキペダル１８は、後述される如くにして、運
転者の降車状態が検出されたとき、各々の基準位置に到
達すべく夫々の配置位置が移動せしめられる配置位置移
動が自動的に行われるものとされる。従って、運転者の
乗車直後に行われる運転姿勢調整に際しての運転者用シ
ート１４，アクセルペダル１７及びブレーキペダル１８
の配置位置調整は、夫々、運転者用シート１４，アクセ
ルペダル１７及びブレーキペダル１８の配置位置が各々
の基準位置から移動せしめられる態様をもって行われ
る。

【００４７】調整開始用操作部７１が操作されると、調
整開始用操作部７１からその操作に応じて動作指令信号
ＣＡが送出されてアクチュエータ駆動制御部７０におけ
る制御ユニット７５に供給される。制御ユニット７５に
おいては、動作指令信号ＣＡに応じて、ＲＯＭ７６に、
それに格納されている調整用データＤＸの読出しを指示
する読出制御信号ＣＲが供給され、ＲＯＭ７６から調整
用データＤＸが読み出されて制御ユニット７５に供給さ
れる。また、制御ユニット７５においては、シートスラ
イド用モータ３６に付設されたエンコーダからの検出出
力信号ＳＳとシート昇降用モータ４３に付設されたエン
コーダからの検出出力信号ＳＬとに基づいて運転者用シ
ート１４の基準位置に対する相対配置位置が検知され、
また、アクセルペダル移動用モータ５８に付設されたエ
ンコーダからの検出出力信号ＳＡに基づいてアクセルペ
ダル１７の基準位置に対する相対配置位置が、さらに、
ブレーキペダル移動用モータ６９に付設されたエンコー
ダからの検出出力信号ＳＢに基づいてブレーキペダル１
８の基準位置に対する相対配置位置が夫々検知される。
そして、検知された運転者用シート１４の配置位置とア
クセルペダル１７及びブレーキペダル１８の夫々の配置
位置とが、調整用データＤＸがあらわす移動特性に照合
され、運転者用シート１４の配置位置を調整用データＤ
Ｘがあらわす移動特性に従って基準位置から離れる方向
に移動させるためのモータ制御信号ＣＭＳ及びＣＭＬ，
アクセルペダル１７の配置位置を調整用データＤＸがあ
らわす移動特性に従って基準位置から離れる方向に移動
させるためのモータ制御信号ＣＭＡ、及び、ブレーキペ
ダル１８の配置位置を調整用データＤＸがあらわす移動
特性に従って基準位置から離れる方向に移動させるため
のモータ制御信号ＣＭＢが形成され、それらが、モータ
駆動部７７，７８，７９及び８０に夫々供給される。

【００４８】斯かる際には、制御ユニット７５からのモ
ータ制御信号ＣＴＬ及びモータ回転制御信号ＣＳＳ，Ｃ
ＳＬ，ＣＳＡ及びＣＳＢの送出はなされない。そして、
モータ駆動部７７において、モータ制御信号ＣＭＳに基
づいて得られるモータ駆動信号ＤＳが、シートスライド
用モータ３６に所定のレベルＶＡＳを有する電機子電圧
及び所定のレベルＩＦＳを有する界磁電流を供給するも
のとされ、モータ駆動部７８において、モータ制御信号
ＣＭＬに基づいて得られるモータ駆動信号ＤＬが、シー
ト昇降用モータ４３に所定のレベルＶＡＬを有する電機
子電圧及び所定のレベルＩＦＬを有する界磁電流を供給
するものとされ、モータ駆動部７９において、モータ制
御信号ＣＭＡに基づいて得られるモータ駆動信号ＤＡ
が、アクセルペダル移動用モータ５８に所定のレベルＶ
ＡＡを有する電機子電圧及び所定のレベルＩＦＡを有す
る界磁電流を供給するものとされ、さらに、モータ駆動
部８０において、モータ制御信号ＣＭＢに基づいて得ら
れるモータ駆動信号ＤＢが、ブレーキペダル移動用モー
タ６９に所定のレベルＶＡＢを有する電機子電圧及び所
定のレベルＩＦＢを有する界磁電流を供給するものとさ
れる。

【００４９】それにより、シートスライド用モータ３６
が、レベルＶＡＳを有する電機子電圧及びレベルＩＦＳ
を有する界磁電流に応じた所定の回転速度をもって回転
状態とされるとともに、シート昇降用モータ４３が、レ
ベルＶＡＬを有する電機子電圧及びレベルＩＦＬを有す
る界磁電流に応じた所定の回転速度をもって回転状態と
され、運転者用シート１４の配置位置が、調整用データ
ＤＸがあらわす移動特性に従って基準位置から離れる方
向に所定の移動速度Ｖｓｓをもって移動せしめられる。
また、それとともに、アクセルペダル移動用モータ５８
が、レベルＶＡＡを有する電機子電圧及びレベルＩＦＡ
を有する界磁電流に応じた所定の回転速度をもって回転
状態とされ、アクセルペダル１７の配置位置が、調整用
データＤＸがあらわす移動特性に従って基準位置から離
れる方向に所定の移動速度Ｖｓａをもって移動せしめら
れ、同様に、ブレーキペダル移動用モータ６９が、レベ
ルＶＡＢを有する電機子電圧及びレベルＩＦＢを有する
界磁電流に応じた所定の回転速度をもって回転状態とさ
れ、ブレーキペダル１８の配置位置が、調整用データＤ
Ｘがあらわす移動特性に従って基準位置から離れる方向
に所定の移動速度Ｖｓｂをもって移動せしめられる。そ
の結果、運転者用シート１４の配置位置，アクセルペダ
ル１７の配置位置及びブレーキペダル１８の配置位置
が、夫々、運転者用シート１４の基準位置，アクセルペ
ダル１７の基準位置及びブレーキペダル１８の基準位置
から離れる方向に移動せしめられ、各々の移動速度がＶ
ｓｓ，Ｖｓａ及びＶｓｂとされたもとでの運転姿勢調整
が行われる状態とされる。このとき、運転者用シート１
４の配置位置とアクセルペダル１７及びブレーキペダル
１８の夫々の配置位置とは、互いに逆方向で相互に近接
する方向に移動することになる。

【００５０】斯かるもとで、調整終了用操作部７２が操
作されると、調整終了用操作部７２からその操作に応じ
て動作指令信号ＣＢが送出されてアクチュエータ駆動制
御部７０における制御ユニット７５に供給される。制御
ユニット７５においては、動作指令信号ＣＢに応じて、
モータ駆動部７７，７８，７９及び８０に対してなされ
る夫々モータ制御信号ＣＭＳ，ＣＭＬ，ＣＭＡ及びＣＭ
Ｂの供給が停止され、それに応じて、モータ駆動部７
７，７８，７９及び８０からのモータ駆動信号ＤＳ，Ｄ
Ｌ，ＤＡ及びＤＢの夫々シートスライド用モータ３６，
シート昇降用モータ４３，アクセルペダル移動用モータ
５８及びブレーキペダル移動用モータ６９への供給も停
止され、シートスライド用モータ３６，シート昇降用モ
ータ４３，アクセルペダル移動用モータ５８及びブレー
キペダル移動用モータ６９の夫々が停止状態とされる。
それにより、運転者用シート１４，アクセルペダル１７
及びブレーキペダル１８の夫々の配置位置が固定され、
運転姿勢調整が終了せしめられる。

【００５１】また、調整開始用操作部７３が操作される
と、調整開始用操作部７３からその操作に応じて動作指
令信号ＣＣが送出されてアクチュエータ駆動制御部７０
における制御ユニット７５に供給される。制御ユニット
７５においては、動作指令信号ＣＣに応じて、ＲＯＭ７
６に、それに格納されている調整用データＤＸの読出し
を指示する読出制御信号ＣＲが供給され、ＲＯＭ７６か
ら調整用データＤＸが読み出されて制御ユニット７５に
供給される。また、制御ユニット７５においては、調整
開始用操作部７１が操作された場合と同様にして、運転
者用シート１４の基準位置に対する相対配置位置，アク
セルペダル１７の基準位置に対する相対配置位置、及
び、ブレーキペダル１８の基準位置に対する相対配置位
置が夫々検知され、検知された運転者用シート１４の配
置位置とアクセルペダル１７及びブレーキペダル１８の
夫々の配置位置とが、調整用データＤＸがあらわす移動
特性に照合されて、運転者用シート１４の配置位置を調
整用データＤＸがあらわす移動特性に従って基準位置に
向かう方向に移動させるためのモータ制御信号ＣＭＳ及
びＣＭＬ，アクセルペダル１７の配置位置を調整用デー
タＤＸがあらわす移動特性に従って基準位置に向かう方
向に移動させるためのモータ制御信号ＣＭＡ、及び、ブ
レーキペダル１８の配置位置を調整用データＤＸがあら
わす移動特性に従って基準位置に向かう方向に移動させ
るためのモータ制御信号ＣＭＢが形成され、それらが、
モータ駆動部７７，７８，７９及び８０に夫々供給され
る。

【００５２】斯かる際にも、制御ユニット７５からのモ
ータ制御信号ＣＴＬ及びモータ回転制御信号ＣＳＳ，Ｃ
ＳＬ，ＣＳＡ及びＣＳＢの送出はなされない。そして、
調整開始用操作部７１が操作された場合と同様にして、
モータ駆動部７７，７８，７９及び８０からモータ制御
信号ＣＭＳ，ＣＭＬ，ＣＭＡ及びＣＭＢに基づいて得ら
れるモータ駆動信号ＤＳ，ＤＬ，ＤＡ及びＤＢが、夫
々、シートスライド用モータ３６，シート昇降用モータ
４３，アクセルペダル移動用モータ５８及びブレーキペ
ダル移動用モータ６９に所定のレベルを有する電機子電
圧及び所定のレベルを有する界磁電流を供給するものと
される。それにより、シートスライド用モータ３６，シ
ート昇降用モータ４３，アクセルペダル移動用モータ５
８及びブレーキペダル移動用モータ６９の夫々が所定の
回転速度をもって回転状態とされ、運転者用シート１４
の配置位置，アクセルペダル１７の配置位置及びブレー
キペダル１８の配置位置の各々が、夫々、運転者用シー
ト１４の基準位置，アクセルペダル１７の基準位置及び
ブレーキペダル１８の基準位置に向かう方向に所定の移
動速度をもって移動せしめられるもとでの運転姿勢調整
が行われる状態とされる。このとき、運転者用シート１
４の配置位置とアクセルペダル１７及びブレーキペダル
１８の夫々の配置位置とは、互いに逆方向で相互に離隔
する方向に移動することになる。

【００５３】このようなもとで、調整終了用操作部７４
が操作されると、調整終了用操作部７４からその操作に
応じて動作指令信号ＣＤが送出されてアクチュエータ駆
動制御部７０における制御ユニット７５に供給される。
制御ユニット７５においては、動作指令信号ＣＤに応じ
て、モータ駆動部７７，７８，７９及び８０に対してな
される夫々モータ制御信号ＣＭＳ，ＣＭＬ，ＣＭＡ及び
ＣＭＢの供給が停止され、それに応じて、シートスライ
ド用モータ３６，シート昇降用モータ４３，アクセルペ
ダル移動用モータ５８及びブレーキペダル移動用モータ
６９の夫々が停止状態とされ、それにより、運転者用シ
ート１４，アクセルペダル１７及びブレーキペダル１８
の夫々の配置位置が固定されて運転姿勢調整が終了せし
められる。

【００５４】上述の如くにして、運転者用シート１４，
アクセルペダル１７及びブレーキペダル１８の夫々が、
運転者のアイポイントが適正な位置に置かれるとともに
運転姿勢が適正なものとされることになる適正配置位置
をとるものとされる運転姿勢調整が、運転者にとって煩
雑で面倒な調整作業が不要とされるもとで極めて容易に
行われることになる。

【００５５】また、制御ユニット７５においては、車速
センサ８２から送出される検出出力信号ＳＶ及びイグニ
ッション・スイッチ８３，シートベルト・スイッチ８４
及びドアロック・スイッチ８５から夫々送出される検出
出力信号ＳＩ，ＳＴ及びＳＫに基づいて、運転者の降車
状態の検出が行われる。斯かる検出にあっては、車速セ
ンサ８２からの検出出力信号ＳＶがあらわす車速Ｖｖが
零であり、かつ、イグニッション・スイッチ８３からの
検出出力信号ＳＩ，シートベルト・スイッチ８４からの
検出出力信号ＳＴ及びドアロック・スイッチ８５からの
検出出力信号ＳＫの夫々が低レベルとされる状態が、運
転者の降車状態として検出される。

【００５６】そして、運転者の降車状態の検出がなされ
ると、制御ユニット７５から、運転者用シート１４を基
準位置に到達させるべくその配置位置を移動させるため
のものとされたモータ制御信号ＣＭＳ及びＣＭＬが夫々
モータ駆動部７７及び７８に供給されるとともに、アク
セルペダル１７を基準位置に到達させるべくその配置位
置を移動させるためのものとされたモータ制御信号ＣＭ
Ａがモータ駆動部７９に、また、ブレーキペダル１８を
基準位置に到達させるべくその配置位置を移動させるた
めのものとされたモータ制御信号ＣＭＢがモータ駆動部
８０に夫々供給される。さらに、斯かる際には、制御ユ
ニット７５から、モータ回転制御信号ＣＳＳ，ＣＳＬ，
ＣＳＡ及びＣＳＢがモータ駆動部７７，７８，７９及び
８０に夫々供給され、モータ駆動部７７，７８，７９及
び８０の夫々においてモータ回転制御信号ＣＳＳ，ＣＳ
Ｌ，ＣＳＡ及びＣＳＢに応じた制御が行われる。

【００５７】モータ駆動部７７，７８，７９及び８０の
夫々におけるモータ回転制御信号ＣＳＳ，ＣＳＬ，ＣＳ
Ａ及びＣＳＢに応じた制御が行われるもとでは、モータ
駆動部７７において、そのときモータ制御信号ＣＭＳに
基づいて得られるモータ駆動信号ＤＳが、モータ回転制
御信号ＣＳＳに応じた制御により、シートスライド用モ
ータ３６にレベルＶＡＳより大なるレベルＶＡＳ’を有
する電機子電圧及びレベルＩＦＳを有する界磁電流を供
給するものとされ，モータ駆動部７８において、そのと
きモータ制御信号ＣＭＬに基づいて得られるモータ駆動
信号ＤＬが、モータ回転制御信号ＣＳＬに応じた制御に
より、シート昇降用モータ４３にレベルＶＡＬより大な
るレベルＶＡＬ’を有する電機子電圧及びレベルＩＦＬ
を有する界磁電流を供給するものとされ，モータ駆動部
７９において、そのときモータ制御信号ＣＭＡに基づい
て得られるモータ駆動信号ＤＡが、モータ回転制御信号
ＣＳＡに応じた制御により、アクセルペダル移動用モー
タ５８にレベルＶＡＡより大なるレベルＶＡＡ’を有す
る電機子電圧及び所定のレベルＩＦＡを有する界磁電流
を供給するものとされ、さらに、モータ駆動部８０にお
いて、そのときモータ制御信号ＣＭＢに基づいて得られ
るモータ駆動信号ＤＢが、モータ回転制御信号ＣＳＢに
応じた制御により、ブレーキペダル移動用モータ６９に
レベルＶＡＢより大なるレベルＶＡＢ’を有する電機子
電圧及び所定のレベルＩＦＢを有する界磁電流を供給す
るものとされる。

【００５８】それにより、シートスライド用モータ３６
が、レベルＶＡＳより大なるレベルＶＡＳ’を有する電
機子電圧及びレベルＩＦＳを有する界磁電流に応じて、
レベルＶＡＳを有する電機子電圧が供給される場合の回
転速度より高い回転速度をもって回転状態とされるとと
もに、シート昇降用モータ４３が、レベルＶＡＬより大
なるレベルＶＡＬ’を有する電機子電圧及びレベルＩＦ
Ｌを有する界磁電流に応じて、レベルＶＡＳを有する電
機子電圧が供給される場合の回転速度より高い回転速度
をもって回転状態とされ、運転者用シート１４の配置位
置が、基準位置に向かって移動速度Ｖｓｓより速い、例
えば、移動速度Ｖｓｓの２倍程度とされる移動速度Ｖｓ
ｓ’をもって移動せしめられる。また、それとともに、
アクセルペダル移動用モータ５８が、レベルＶＡＡより
大なるレベルＶＡＡ’を有する電機子電圧及びレベルＩ
ＦＡを有する界磁電流に応じて、レベルＶＡＡを有する
電機子電圧が供給される場合の回転速度より高い回転速
度をもって回転状態とされ、アクセルペダル１７の配置
位置が、基準位置に向かって移動速度Ｖｓａより速い、
例えば、移動速度Ｖｓａの２倍程度とされる移動速度Ｖ
ｓａ’をもって移動せしめられ、さらに、ブレーキペダ
ル移動用モータ６９が、レベルＶＡＢより大なるレベル
ＶＡＢ’を有する電機子電圧及びレベルＩＦＢを有する
界磁電流に応じて、レベルＶＡＢを有する電機子電圧が
供給される場合の回転速度より高い回転速度をもって回
転状態とされ、ブレーキペダル１８の配置位置が、基準
位置に向かって移動速度Ｖｓｂより速い、例えば、移動
速度Ｖｓｂの２倍程度とされる移動速度Ｖｓｂ’をもっ
て移動せしめられる。このとき、運転者用シート１４の
配置位置とアクセルペダル１７及びブレーキペダル１８
の夫々の配置位置とは、互いに逆方向で相互に離隔する
方向に移動することになる。

【００５９】このような運転者用シート１４，アクセル
ペダル１７及びブレーキペダル１８の夫々の配置位置の
移動の結果、運転者用シート１４，アクセルペダル１７
及びブレーキペダル１８が夫々基準位置に到達すると、
シートスライド用モータ３６に付設されたエンコーダか
ら基準の検出出力信号ＳＳが，シート昇降用モータ４３
に付設されたエンコーダから基準の検出出力信号ＳＬ
が，アクセルペダル移動用モータ５８に付設されたエン
コーダから基準の検出出力信号ＳＡが、そして、ブレー
キペダル移動用モータ６９に付設されたエンコーダから
基準の検出出力信号ＳＢが夫々制御ユニット７５に供給
される。それにより、制御ユニット７５においては、検
出出力信号ＳＳ，ＳＬ，ＳＡ及びＳＢの夫々に応じて、
モータ駆動部７７，７８，７９及び８０に対して夫々な
されるモータ制御信号ＣＭＳ，ＣＭＬ，ＣＭＡ及びＣＭ
Ｂの供給、及び、モータ回転制御信号ＣＳＳ，ＣＳＬ，
ＣＳＡ及びＣＳＢの供給が停止され、それに応じて、シ
ートスライド用モータ３６，シート昇降用モータ４３，
アクセルペダル移動用モータ５８及びブレーキペダル移
動用モータ６９が停止状態とされて、運転者用シート１
４，アクセルペダル１７及びブレーキペダル１８の夫々
が各々の基準位置に置かれる状態とされる。

【００６０】上述の如くにして、運転者の降車状態が検
出されたとき、運転者用シート１４，アクセルペダル１
７及びブレーキペダル１８の夫々が、その基準位置に到
達せしめられることになる配置位置移動が行われるもの
とされ、その際における配置位置の移動速度が、運転姿
勢調整のため調整用データＤＸに従って配置位置調整が
行われる場合に比して速いものとされることにより、運
転者用シート１４，アクセルペダル１７及びブレーキペ
ダル１８が各々の基準位置に置かれる状態に戻される状
態が自動的にとられ、しかも、運転者用シート１４の配
置位置の移動とアクセルペダル１７及びブレーキペダル
１８の夫々の配置位置の移動とが、相互に離隔する方向
とされることにより運転者用シート１４に着座した運転
者に圧迫感を与える虞がないもとで、迅速かつ的確に効
率良く行われることになる。

【００６１】さらに、運転者の降車状態の検出がなされ
たときには、制御ユニット７５から、ステアリングホイ
ール・チルト調整機構部４７にステアリングホイール１
６をその移動範囲内における最上方位置とるものとなす
動作を行わせるためのものとされたモータ制御信号ＣＴ
Ｌが、モータ駆動部８１に供給される。それにより、モ
ータ駆動部８１から、モータ制御信号ＣＴＬに基づいて
形成されたモータ駆動信号ＤＴＬが、ステアリングホイ
ール・チルト用モータ４６に供給され、ステアリングホ
イール・チルト用モータ４６が回転状態とされて、ステ
アリングホイール・チルト調整機構部４７が作動状態を
とるものとされ、ステアリングホイール１６がその移動
範囲内における最上方位置へと移動せしめられる。そし
て、ステアリングホイール１６が最上方位置に達する
と、制御ユニット７５からモータ駆動部８１へのモータ
制御信号ＣＴＬの供給が停止され、それに伴って、ステ
アリングホイール・チルト用モータ４６が停止状態とさ
れて、ステアリングホイール・チルト調整機構部４７が
非作動状態をとるものとされる。

【００６２】このようにして、運転者の降車状態の検出
がなされたとき、ステアリングホイール１６がその移動
範囲内における最上方位置に置かれるものとされること
により、その後における運転者の降車動作及びさらにそ
の後の乗車動作が容易に行われることになる。

【００６３】アクチュエータ駆動制御部７０における制
御ユニット７５は、前述の如くにして、運転者の降車状
態が検出されたとき、運転者用シート１４，アクセルペ
ダル１７及びブレーキペダル１８の夫々を基準位置に到
達せしめられるべく配置位置移動が行われるものとなす
とともに、その際における運転者用シート１４，アクセ
ルペダル１７及びブレーキペダル１８の夫々の配置位置
の移動速度を、運転者用シート１４，アクセルペダル１
７及びブレーキペダル１８の夫々が調整開始用操作部７
１もしくは７３の操作に応じて運転姿勢調整のための調
整用データＤＸに従った配置位置調整が行われるものと
される場合に比して速いものとなす制御を行うにあたっ
ては、例えば、図９に示されるフローチャートによりあ
らわされる制御プログラムを実行する。

【００６４】図９のフローチャートによりあらわされる
制御プログラムにあっては、スタート後、ステップ９１
において、車速センサ８２からの検出出力信号ＳＶがあ
らわす車両の走行速度Ｖｖが零であるか否かを判断す
る。その結果、検出出力信号ＳＶがあらわす車両の走行
速度Ｖｖが零である場合、即ち、車両が走行状態にない
場合には、ステップ９２において、イグニッション・ス
イッチ８３からの検出出力信号ＳＩが低レベルか否かを
判断し、イグニッション・スイッチ８３からの検出出力
信号ＳＩが低レベルである場合には、ステップ９３にお
いて、シートベルト・スイッチ８４からの検出出力信号
ＳＴが低レベルか否かを判断し、シートベルト・スイッ
チ８４からの検出出力信号ＳＴが低レベルである場合に
は、さらに、ステップ９４において、ドアロック・スイ
ッチ８５からの検出出力信号ＳＫが低レベルか否かを判
断し、ドアロック・スイッチ８５からの検出出力信号Ｓ
Ｋが低レベルである場合には、ステップ９５において、
信号送出フラッグＦＣが“１”とされているか否かを判
断する。

【００６５】ステップ９５での判断の結果、信号送出フ
ラッグＦＣが“１”とされていない場合には、ステップ
９６において、モータ回転制御信号ＣＳＳ，ＣＳＬ，Ｃ
ＳＡ及びＳＣＢの夫々モータ駆動部７７，７８，７９及
び８０への送出を開始し、さらに、ステップ９７におい
て、運転者用シート１４，アクセルペダル１７及びブレ
ーキペダル１８の夫々を基準位置に到達させるべくその
配置位置を移動させるためのモータ制御信号ＣＭＳ，Ｃ
ＭＬ，ＣＭＡ及びＭＣＢの夫々モータ駆動部７７，７
８，７９及び８０への送出を開始する。その後、ステッ
プ９８において、信号送出フラッグＦＣを“１”にし、
ステップ９１に戻る。

【００６６】一方、ステップ９５での判断の結果、信号
送出フラッグＦＣが“１”とされている場合には、ステ
ップ９９において、シートスライド用モータ３６に付設
されたエンコーダからの検出出力信号ＳＳ，シート昇降
用モータ４３に付設されたエンコーダからの検出出力信
号ＳＬ，アクセルペダル移動用モータ５８に付設された
エンコーダからの検出出力信号ＳＡ及びブレーキペダル
移動用モータ６９に付設されたエンコーダからの検出出
力信号ＳＢに基づいて、運転者用シート１４，アクセル
ペダル１７及びブレーキペダル１８の夫々が各々の基準
位置に到達したか否かを判断する。その結果、運転者用
シート１４，アクセルペダル１７及びブレーキペダル１
８の夫々が各々の基準位置に到達していない場合には、
ステップ９１に戻り、また、運転者用シート１４，アク
セルペダル１７及びブレーキペダル１８の夫々が各々の
基準位置に到達した場合には、ステップ１００におい
て、モータ制御信号ＣＭＳ，ＣＭＬ，ＣＭＡ及びＭＣＢ
のモータ駆動部７７，７８，７９及び８０への送出を停
止し、さらに、ステップ１０１において、モータ回転制
御信号ＣＳＳ，ＣＳＬ，ＣＳＡ及びＳＣＢのモータ駆動
部７７，７８，７９及び８０への送出を停止する。その
後、ステップ１０２において、信号送出フラッグＦＣを
“０”にし、ステップ９１に戻る。

【００６７】また、ステップ９４での判断の結果、ドア
ロック・スイッチ８５からの検出出力信号ＳＫが高レベ
ルである場合，ステップ９３での判断の結果、シートベ
ルト・スイッチ８４からの検出出力信号ＳＴが高レベル
である場合，ステップ９２での判断の結果、イグニッシ
ョン・スイッチ８３からの検出出力信号ＳＩが高レベル
である場合、もしくは、ステップ９１での判断の結果、
車速センサ８２からの検出出力信号ＳＶがあらわす車両
の走行速度Ｖｖが零でない場合、即ち、車両が走行状態
にある場合には、ステップ１０３において、信号送出フ
ラッグＦＣが“１”とされているか否かを判断する。そ
の結果、信号送出フラッグＦＣが“１”とされている場
合には、ステップ１００に進み、また、信号送出フラッ
グＦＣが“１”とされていない場合には、ステップ９１
に戻る。

【００６８】上述の図１に示される例においては、アク
セルペダル可動支持機構部２４が、ブラケット部材５０
に対して移動可能に取り付けられたペダル保持部材５６
により揺動可能に保持されたアクセルぺダル１７を、車
両の前後方向に移動させるものとされ、また、ブレーキ
ペダル可動支持機構部２７が、ブラケット形成部材６１
に対して移動可能に取り付けられたペダル保持部材６７
により揺動可能に保持されたブレーキぺダル１８を、車
両の前後方向に移動させるものとされているが、アクセ
ルペダル可動支持機構部２４は、例えば、ブラケット部
材５０に形成される長孔５１及び５２及び開口部５３の
夫々が、前後方向に伸びるとともに、前端部が後端部よ
り高くなるように傾斜したものとされ、それよって、ア
クセルぺダル１７を運転者用シート１４に向かう方向に
移動させるときにはその上下方向の位置を低め、また、
運転者用シート１４から離隔する方向に移動させるとき
にはその上下方向の位置を高めるようになすものとされ
てもよく、さらに、ブレーキペダル可動支持機構部２７
も、例えば、ブラケット形成部材６１に形成される長孔
６２及び６３及び開口部６４の夫々が、前後方向に伸び
るとともに、前端部が後端部より高くなるように傾斜し
たものとされ、それよって、ブレーキぺダル１８を運転
者用シート１４に向かう方向に移動させるときにはその
上下方向の位置を低め、また、運転者用シート１４から
離隔する方向に移動させるときにはその上下方向の位置
を高めるようになすものとされてもよい。

【００６９】アクセルペダル可動支持機構部２４及びブ
レーキペダル可動支持機構部２７が夫々アクセルぺダル
１７及びブレーキぺダル１８を上述の如くに上下方向に
も移動させる場合には、アクセルぺダル１７及びブレー
キぺダル１８の夫々が、その移動に伴って踏角が運転者
による踏込動作が行われ易くなるように変化せしめられ
ることになる。

【００７０】また、図１に示される例における運転者用
シート１４とアクセルぺダル１７及びブレーキぺダル１
８の夫々とは、図１０において実線により示される如く
に（アクセルぺダル１７は示されていない）、運転者用
シート１４が、そのシートクッションフレーム部材３７
の後方部分３７Ｒがスライド機構による前後方向の移動
範囲における最後端でかつ昇降機構による上下方向の移
動範囲における最下端となる位置をとるものとされ、ま
た、アクセルぺダル１７及びブレーキぺダル１８の夫々
が、最も運転者用シート１４に対する離隔側に寄った前
端位置をとるものとされて、各々の移動調整範囲内にお
いて相互間距離が最大となる位置に置かれた状態をもっ
て、各々の基準位置に置かれた状態とされる。そして、
調整開始用操作部７１もしくは７３の操作に応じた運転
姿勢調整は、運転者用シート１４とアクセルぺダル１７
及びブレーキぺダル１８の夫々とが、図１０において一
点鎖線により示され（アクセルぺダル１７は示されてい
ない）、白抜矢印によってあらわされる如くに、各々の
基準位置から離れる方向に移動せしめられ、それによ
り、互いに逆で、相互に近接する方向に移動せしめられ
る状態、もしくは、各々の基準位置に向かう方向に移動
せしめられ、それにより、互いに逆で、相互に離隔する
方向に移動せしめられる状態とされて行われ、また、運
転者の降車状態の検出に応じた運転者用シート１４，ア
クセルペダル１７及びブレーキペダル１８の夫々をその
基準位置に到達させる配置位置移動が、運転者用シート
１４とアクセルペダル１７及びブレーキペダル１８との
夫々が、相互に離隔する方向に移動せしめられる状態と
されて行われる。

【００７１】しかしながら、運転者用シート１４，アク
セルぺダル１７及びブレーキぺダル１８は、必ずしも図
１に示される例における如くに設けられる必要はなく、
例えば、運転者用シート１４とアクセルぺダル１７及び
ブレーキぺダル１８の夫々とが、各々の移動調整範囲内
において相互間距離が最小となる位置に置かれた状態を
もって各々の基準位置に置かれた状態とされ、調整開始
用操作部７１もしくは７３の操作に応じた運転姿勢調整
が、運転者用シート１４とアクセルぺダル１７及びブレ
ーキぺダル１８の夫々とが、各々の基準位置から離れる
方向に移動せしめられ、それにより、互いに逆で、相互
に離隔する方向に移動せしめられる状態、もしくは、各
々の基準位置に向かう方向に移動せしめられ、それによ
り、互いに逆で、相互に近接する方向に移動せしめられ
る状態とされて行われ、また、運転者の降車状態の検出
に応じた運転者用シート１４，アクセルペダル１７及び
ブレーキペダル１８の夫々についてのその基準位置に到
達せしめられることになる配置位置移動が、運転者用シ
ート１４とアクセルペダル１７及びブレーキペダル１８
との夫々が、相互に近接する方向に移動せしめられる状
態とされて行われるようになされてもよい。

【００７２】斯かる例にあっては、運転者の降車状態の
検出に応じた運転者用シート１４，アクセルペダル１７
及びブレーキペダル１８の夫々についてのその基準位置
に到達せしめられることになる配置位置移動が、運転者
用シート１４とアクセルペダル１７及びブレーキペダル
１８の夫々とが、相互に近接する方向に移動せしめられ
る状態とされて行われることになるので、その際、運転
者用シート１４に着座した運転者に圧迫感を与える虞が
ある。そこで、運転者の降車状態の検出に応じて、運転
者用シート１４，アクセルペダル１７及びブレーキペダ
ル１８の夫々が、その基準位置に到達せしめられる配置
位置移動が行われるものとされる際における運転者用シ
ート１４，アクセルペダル１７及びブレーキペダル１８
の夫々の配置位置の移動速度が、運転姿勢調整のため調
整用データＤＸに従って配置位置調整が行われる場合に
比して遅いものとされる。

【００７３】それゆえ、運転者の降車状態の検出がなさ
れたとき、制御ユニット７５から、運転者用シート１
４，アクセルペダル１７及びブレーキペダル１８を各々
の基準位置に到達させるべく夫々の配置位置を移動させ
るためのものとされたモータ制御信号ＣＭＳ，ＣＭＬ，
ＣＭＡ及びＣＭＢと、モータ回転制御信号ＣＳＳ，ＣＳ
Ｌ，ＣＳＡ及びＣＳＢとが夫々供給されるモータ駆動部
７７，７８，７９及び８０が、モータ駆動部７７におい
て、そのときモータ制御信号ＣＭＳに基づいて得られる
モータ駆動信号ＤＳが、モータ回転制御信号ＣＳＳに応
じた制御により、シートスライド用モータ３６にレベル
ＶＡＳより小なるレベルＶＡＳ”を有する電機子電圧及
びレベルＩＦＳを有する界磁電流を供給するものとさ
れ，モータ駆動部７８において、そのときモータ制御信
号ＣＭＬに基づいて得られるモータ駆動信号ＤＬが、モ
ータ回転制御信号ＣＳＬに応じた制御により、シート昇
降用モータ４３にレベルＶＡＬより小なるレベルＶＡ
Ｌ”を有する電機子電圧及びレベルＩＦＬを有する界磁
電流を供給するものとされ，モータ駆動部７９におい
て、そのときモータ制御信号ＣＭＡに基づいて得られる
モータ駆動信号ＤＡが、モータ回転制御信号ＣＳＡに応
じた制御により、アクセルペダル移動用モータ５８にレ
ベルＶＡＡより小なるレベルＶＡＡ”を有する電機子電
圧及び所定のレベルＩＦＡを有する界磁電流を供給する
ものとされ、さらに、モータ駆動部８０において、その
ときモータ制御信号ＣＭＢに基づいて得られるモータ駆
動信号ＤＢが、モータ回転制御信号ＣＳＢに応じた制御
により、ブレーキペダル移動用モータ６９にレベルＶＡ
Ｂより小なるレベルＶＡＢ”を有する電機子電圧及び所
定のレベルＩＦＢを有する界磁電流を供給するものとさ
れる。

【００７４】さらに、本発明に係る車両の運転姿勢調整
装置の他の例にあっては、調整開始用操作部７１もしく
は７３の操作に応じて、運転姿勢調整のための調整用デ
ータＤＸに従った運転者用シート１４，アクセルぺダル
１７及びブレーキぺダル１８の夫々の配置位置調整が、
運転者用シート１４とアクセルぺダル１７及びブレーキ
ぺダル１８の夫々とが、互いに逆で相互に近接する方向
に移動せしめられて行われるにあたり、アクチュエータ
駆動制御部７０における制御ユニット７５の制御動作に
より、シート可動支持機構部２０が、運転者用シート１
４のアクセルぺダル１７及びブレーキぺダル１８側への
移動に伴って、運転者用シート１４のシートクッション
部１２における着座面部が車両のフロア部１１に対して
なす角度を増加させるものとされる。斯かる例の場合に
は、運転姿勢調整の結果得られる運転姿勢が、より一層
適正なものとされることが期待される。

【００７５】本発明に係る車両の運転姿勢調整装置のさ
らに他の例にあっては、運転者の降車状態の検出がなさ
れ、それに応じて、運転者用シート１４，アクセルペダ
ル１７及びブレーキペダル１８の夫々についてのその基
準位置に到達せしめられることになる配置位置移動が行
われる際に、それに加えて、アクチュエータ駆動制御部
７０における制御ユニット７５の制御動作により、シー
ト可動支持機構部２０が運転者用シート１４のシートク
ッション部１２における着座面部を予め設定された高さ
位置に維持する動作を行うものとされる。斯かる例の場
合には、運転者の降車状態の検出がなされた後における
乗員の降車動作及びさらにその後の乗車動作が、より一
層容易に行われることになる。

【００７６】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如くに、本発明
に係る車両の運転姿勢調整装置にあっては、例えば、シ
ート部に着座した乗員によって調整用操作部が運転姿勢
調整のためのシート部及び操作ペダル部の配置位置調整
を開始させるべく操作されるとき、それに応じて、メモ
リ手段に格納された調整用データに基づくシート部の配
置位置調整及び操作ペダル部の配置位置調整が行われる
とともに、それとは別にに、運転者の降車状態の検出に
応じて行われるシート部及び操作ペダル部の夫々につい
てのそれを基準位置に到達させるシート部の配置位置移
動及び操作ペダル部の配置位置移動が行われる。そし
て、調整用データに基づくシート部の配置位置調整及び
操作ペダル部の配置位置調整が行われる場合と、シート
部の配置位置移動及び操作ペダル部の配置位置移動が行
われる場合とで、シート部の配置位置の移動速度及び操
作ペダル部の配置位置の移動速度が、例えば、前者の場
合に比して後者の場合の方が速くなるように、異ならし
められる。

【００７７】このようなもとで、シート部及び操作ペダ
ル部についての配置位置調整に用いられる調整用データ
が、シート部に着座せしめられた乗員標準モデルが、そ
のアイポイントが適正な位置に置かれ、かつ、適正な運
転姿勢に相当する姿勢をとるものとされるシート部及び
操作ペダル部の適正配置位置に関するものとされている
ことにより、シート部に着座した乗員が乗員標準モデル
によりあらわされる体格から懸け離れた体格を有してい
ない限り、調整用データに基づくシート部及び操作ペダ
ル部の夫々の配置位置調整中に、その乗員が適正なアイ
ポイント位置をもって操作ペダル部の操作を無理なく確
実に行えることになるシート部の配置位置及び操作ペダ
ル部の配置位置が得られる状態があり、例えば、斯かる
状態において乗員により調整用操作部が運転姿勢調整の
ためのシート部及び操作ペダル部の配置位置調整を終了
させるべく操作されることによって、調整用データに基
づくシート部の配置位置調整及び操作ペダル部の配置位
置調整が終了せしめられる。そして、上述の如くに、例
えば、シート部を基準位置に到達させるシート部の配置
位置移動及び操作ペダル部を基準位置に到達させる操作
ペダル部の配置位置移動が、調整用データに基づくシー
ト部の配置位置調整及び操作ペダル部の配置位置調整の
際におけるシート部の配置位置の移動速度及び操作ペダ
ル部の配置位置の移動速度とは異なった、例えば、それ
らより速いものとされたシート部の配置位置の移動速度
及び操作ペダル部の配置位置の移動速度をもって行われ
ることにより、シート部及び操作ペダル部の夫々の配置
位置の移動が、迅速かつ的確に効率良く行われる。

【００７８】従って、本発明に係る車両の運転姿勢調整
装置によれば、シート部に着座した乗員による適正なア
イポイント位置をもって操作ペダル部の操作を無理なく
確実に行えることになる所望の運転姿勢をとるための姿
勢調整が、調整用データに基づいてシート部及び操作ペ
ダル部について行われる配置位置調整により、乗員にと
って煩雑で面倒な調整作業が要されることなく自動的
に、しかも、シート部及び操作ペダル部の夫々の配置位
置の移動が効率良く的確になされるもとで行われること
になる。そして、調整用データが、複数種の乗員標準モ
デルの夫々に対応するシート部及び操作ペダル部の適正
配置位置に基づいて得られるシート部及び操作ペダル部
ついての移動特性をあらわすものとして用意され、その
調整用データによりあらわされる移動特性に従ってシー
ト可動支持機構部及びペダル可動支持機構部によるシー
ト部及び操作ペダル部の配置位置調整が行われるように
されることにより、シート部に着座した乗員による適正
なアイポイント位置をもって操作ペダル部の操作を無理
なく確実に行える所望の運転姿勢をとるための姿勢調整
が、例外的な場合を除いて、乗員の身体寸法の如何にか
かわらず適切に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両の運転姿勢調整装置の一例
を、それが装備された車両の車室形成部の一部と共に示
す斜視図である。

【図２】図１に示される例におけるシート可動支持機構
部の一例の構成及び動作の説明に供される側面図であ
る。

【図３】図１に示される例におけるアクセルペダル可動
支持機構部の一例の構成及び動作の説明に供される斜視
図である。

【図４】図１に示される例におけるアクセルペダル可動
支持機構部の一例の構成及び動作の説明に供される斜視
図である。

【図５】図１に示される例におけるブレーキペダル可動
支持機構部の一例の構成及び動作の説明に供される斜視
図である。

【図６】図１に示される例におけるブレーキペダル可動
支持機構部の一例の構成及び動作の説明に供される斜視
図である。

【図７】図１に示される例における調整用操作部と、車
速センサ及び各種のスイッチと、アクチュエータ駆動制
御部と、シート可動支持機構部，アクセルペダル可動支
持機構部，ブレーキペダル可動支持機構部及びステアリ
ングホイール・チルト調整機構部の夫々におけるモータ
との接続関係を示すブロック接続図である。

【図８】図１に示される例における運転者用シートとア
クセルペダル及びブレーキペダルの夫々とについての配
置位置調整の説明に供される特性図である。

【図９】図１に示される例におけるアクチュエータ駆動
制御部に含まれた制御ユニットが実行する制御プログラ
ムの一例をあらわすフローチャートである。

【図１０】図１に示される例における運転者用シートと
アクセルペダル及びブレーキペダルの夫々との配置位置
調整の説明に供される概念図である。

【符号の説明】

１１ フロア部分 １４ 運転者用シート １６ ステアリングホイール １７ アクセルペダル １８ ブレーキペダル ２０ シート可動支持機構部 ２１，２５ ケーブル部 ２４ アクセルペダル可動支持機構部 ２７ ブレーキペダル可動支持機構部 ３０ レール部 ３１ スライド部材 ３３，５７，６８ スクリュウ軸部材 ３６ シートスライド用モータ ３７ シートクッションフレーム部材 ４１ 屈曲アーム部材 ４３ シート昇降用モータ ４４ スクリュウ係合軸部材 ４６ ステアリングホイール・チルト用モータ ４７ ステアリングホイール・チルト調整機構部 ５０ ブラケット部材 ５１，５２，６２，６３ 長孔 ５３，６４ 開口部 ５４，５５，６５，６６ ピン ５６，６７ ペダル保持部材 ５８ アクセルペダル移動用モータ ６１ ブラケット形成部材 ６９ ブレーキペダル移動用モータ ７０ アクチュエータ駆動制御部 ７１，７３ 調整開始用操作部 ７２，７４ 調整終了用操作部 ７５ 制御ユニット ７６ ＲＯＭ ７７，７８，７９，８０，８１ モータ駆動部 ８２ 車速センサ ８３ イグニッション・スイッチ ８４ シートベルト・スイッチ ８５ ドアロック・スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−58206（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−42336（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−34254（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−69655（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−151131（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60N 2/00 - 2/72 G05G 1/14

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の車室形成部におけるフロア部分上に
   配されるシート部を、該シート部の配置位置を上記車両
   の前後方向及び上下方向に移動可能として支持し、上記
   シート部に対して設定された第１の基準位置以外の位置
   に上記シート部を移動させる配置位置調整、及び、上記
   第１の基準位置に上記シート部を到達させる配置位置移
   動のいずれをも行い得るものとされたシート可動支持機
   構部と、 上記シート部の前方に配された操作ペダル部を、該操作
   ペダル部の配置位置を上記シート部に向かう方向あるい
   は上記シート部から離れる方向に移動可能として支持
   し、上記操作ペダル部に対して設定された第２の基準位
   置以外の位置に上記操作ペダル部を移動させる配置位置
   調整、及び、上記第２の基準位置に上記操作ペダル部を
   到達させる配置位置移動のいずれをも行い得るものとさ
   れたペダル可動支持機構部と、 運転姿勢調整のための上記シート部及び上記操作ペダル
   部の配置位置調整を開始もしくは終了させるべく操作さ
   れる調整用操作部と、 上記シート部に乗員標準モデルが着座せしめられたと
   き、該乗員標準モデルのアイポイントが適正な位置に置
   かれるとともに上記乗員標準モデルが適正な運転姿勢に
   相当する姿勢をとるものとされることになる、上記シー
   ト部及び上記操作ペダル部の適正配置位置に関する調整
   用データが格納されるメモリ手段と、 上記シート可動支持機構部に、上記調整用操作部の操作
   に応じて上記メモリ手段から得られる調整用データに基
   づく上記シート部の配置位置調整及び上記シート部の配
   置位置移動を選択的に行わせるとともに、上記ペダル可
   動支持機構部に、上記調整用操作部の操作に応じて上記
   メモリ手段から得られる調整用データに基づく上記操作
   ペダル部の配置位置調整及び上記操作ペダル部の配置位
   置移動を選択的に行わせる動作制御手段と、 上記シート可動支持機構部により上記調整用データに基
   づく上記シート部の配置位置調整が行われるとともに上
   記ペダル可動支持機構部により上記調整用データに基づ
   く上記操作ペダル部の配置位置調整が行われる場合と、
   上記シート可動支持機構部により上記シート部の配置位
   置移動が行われるとともに上記ペダル可動支持機構部に
   より上記操作ペダル部の配置位置移動が行われる場合と
   で、上記シート部の配置位置の移動速度及び上記操作ペ
   ダル部の配置位置の移動速度を異ならせる移動速度制御
   手段と、 を備えて構成される車両の運転姿勢調整装置。
2. 【請求項２】メモリ手段が、複数種の乗員標準モデルの
   夫々に対応するシート部及び操作ペダル部の適正配置位
   置に基づいて得られるシート部及び操作ペダル部の配置
   位置についての移動特性をあらわす調整用データが格納
   されるものとされ、動作制御手段が、シート可動支持機
   構部及びペダル可動支持機構部に、調整用操作部の操作
   に応じて上記調整用データによりあらわされる移動特性
   に従った上記シート部の配置位置調整及び上記操作ペダ
   ル部の配置位置調整を夫々行わせるものとされることを
   特徴とする請求項１記載の車両の運転姿勢調整装置。
3. 【請求項３】シート部の第１の基準位置と操作ペダル部
   の第２の基準位置とが、上記シート部及び上記操作ペダ
   ル部の夫々の移動範囲内において上記シート部と上記操
   作ペダル部との間の離隔距離が最大となる位置に設定さ
   れ、動作制御手段が、シート可動支持機構部及びペダル
   可動支持機構部に、夫々、調整用データに基づく上記シ
   ート部の配置位置調整及び上記操作ペダル部の配置位置
   調整を、上記シート部及び上記操作ペダル部を相互近接
   させる状態のもとで行わせることを特徴とする請求項１
   又は２記載の車両の運転姿勢調整装置。
4. 【請求項４】移動速度制御手段が、シート部を第１の基
   準位置に到達させる上記シート部の配置位置移動及び操
   作ペダル部を第２の基準位置に到達させる上記操作ペダ
   ル部の配置位置移動が行われる際における上記シート部
   の配置位置の移動速度及び上記操作ペダル部の配置位置
   の移動速度を、夫々、調整用データに基づく上記シート
   部の配置位置調整及び上記操作ペダル部の配置位置調整
   が行われる際における上記シート部の配置位置の移動速
   度及び上記操作ペダル部の配置位置の移動速度より速い
   ものとなすことを特徴とする請求項３記載の車両の運転
   姿勢調整装置。
5. 【請求項５】動作制御手段が、シート可動支持機構部及
   びペダル可動支持機構部に、夫々、調整用データに基づ
   くシート部の配置位置調整及び操作ペダル部の配置位置
   調整を、上記シート部及び上記操作ペダル部とを相互近
   接させる状態 のもとで行わせるに際して、上記シート可
   動支持機構部に、上記シート部の着座面部が車両のフロ
   ア面部に対してなす角度を増加させる動作を行わせるこ
   とを特徴とする請求項３記載の車両の運転姿勢調整装
   置。
6. 【請求項６】シート部の第１の基準位置と操作ペダル部
   の第２の基準位置とが、上記シート部及び上記操作ペダ
   ル部の夫々の移動範囲内において上記シート部と上記操
   作ペダル部との間の離隔距離が最小となる位置に設定さ
   れ、動作制御手段が、シート可動支持機構部及びペダル
   可動支持機構部に、夫々、調整用データに基づく上記シ
   ート部の配置位置調整及び上記操作ペダル部の配置位置
   調整を、上記シート部及び上記操作ペダル部を相互離隔
   させる状態のもとで行わせることを特徴とする請求項１
   又は２記載の車両の運転姿勢調整装置。
7. 【請求項７】移動速度制御手段が、シート部を第１の基
   準位置に到達させる上記シート部の配置位置移動及び操
   作ペダル部を第２の基準位置に到達させる上記操作ペダ
   ル部の配置位置移動が行われる際における上記シート部
   の配置位置の移動速度及び上記操作ペダル部の配置位置
   の移動速度を、夫々、調整用データに基づく上記シート
   部の配置位置調整及び上記操作ペダル部の配置位置調整
   が行われる際における上記シート部の配置位置の移動速
   度及び上記操作ペダル部の配置位置の移動速度より遅い
   ものとなすことを特徴とする請求項６記載の車両の運転
   姿勢調整装置。
8. 【請求項８】シート部に着座していた乗員についての降
   車状態を検出する降車状態検出手段が設けられ、動作制
   御手段が、上記降車状態検出手段により上記降車状態が
   検出されたとき、シート可動支持機構部に上記シート部
   を第１の基準位置に到達させる上記シート部の配置位置
   移動を行わせるとともに、ペダル可動支持機構部に操作
   ペダル部を第２の基準位置に到達させる上記操作ペダル
   部の配置位置移動を行わせることを特徴とする請求項１
   又は２記載の車両の運転姿勢調整装置。
9. 【請求項９】降車状態検出手段により降車状態が検出さ
   れたとき、動作制御手段が、シート可動支持機構部にシ
   ート部の着座面部を予め設定された高さ位置に維持する
   動作を行わせることを特徴とする請求項８記載の車両の
   運転姿勢調整装置。
10. 【請求項１０】降車状態検出手段により降車状態が検出
    されたとき、動作制御手段が、車両に備えられたステア
    リングホイール部を所定の移動範囲内において上下方向
    に変位させるステアリングホイール調整部に、上記ステ
    アリングホイール部を上記移動範囲内における上方側に
    変位させることを特徴とする請求項８記載の車両の運転
    姿勢調整装置。