JP3174207B2 - 車両用ブレーキペダル構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブレーキペダルを車体
に対して前後方向に位置調整可能とした車両用ブレーキ
ペダル構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両においては、運転者の体
格により、ハンドル及び操作ペダル類に対しての操作姿
勢、すなわち運転姿勢が異なってくるが、従来より、運
転者の体格によらず、最適な運転姿勢がとれる様にする
工夫がなされている。

【０００３】この様な最適な運転姿勢をとれる様にする
ためのシステムの最も一般的なものとしては、ハンドル
を上下動させる機構（チルト機構）と座席シートを前後
方向にスライドさせる機構と座席の背もたれをリクライ
ニングさせる機構とを備えたものが知られている。

【０００４】しかしながら、上記のシステムにおいて
は、アクセルペダル、ブレーキペダル等の操作ペダル類
と運転者の腰との距離をシートを前後させて調整し、運
転者の肩の位置とハンドルとの距離を背もたれのリクラ
イニングにより調整するため、運転者の腕の長さや足の
長さ等の差により、運転者の上半身の姿勢が極端に寝そ
べった状態になったり、あるいは立ちすぎてしまったり
するという不具合があった。

【０００５】近年、この様な問題点を解決するために、
例えば特開昭６３−３４２５４号に開示されている様
に、ハンドルのチルト及びシートの前後位置の調整と背
もたれのリクライニングだけでなく、更に操作ペダル類
を車体に対して前後方向に位置調整する機構を有するシ
ステムが開発されてきている。このように、操作ペダル
類を前後方向に位置調整できる様にすれば、運転者は、
上半身の角度及び肩とハンドルとの距離をシートのスラ
イドとリクライニングにより調整し、腰と操作ペダル類
との距離は操作ペダル側を動かして調整できるため、運
転者は、その体格によらず理想に近い運転姿勢をとるこ
とが可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例においては、操作ペダル類の位置調整機構は、運
転者が一旦運転姿勢を調整してしまえばその後は全く操
作されることがなく、位置調整機構の付加による車両の
コストアップに対して、その利用度が少ないという問題
点があった。

【０００７】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、操作ペダ
ル類、特にブレーキペダルの位置調整機構を、運転姿勢
の調整以外にも利用可能とした車両用ブレーキペダル構
造を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために、本発明の車両用ブレーキペダル構
造は、ブレーキペダルを車体に対して前後方向に移動さ
せるための移動手段と、ブレーキの油圧低下を検出した
際に、該油圧低下に伴う前記ブレーキペダルの踏み込み
ストロークの増加量に対応して、該ブレーキペダルを運
転者に近づく方向に移動させる様に前記移動手段を制御
する制御手段とを具備することを特徴としている。

【０００９】また、この発明に係わる車両用ブレーキペ
ダル構造において、前記移動手段は、運転者のアイポイ
ントが所定の理想的なアイポイントの範囲に入る様に、
シート位置と、シート高さと、操作ペダル類とを位置調
整するシステムに使用されるブレーキペダルの位置調整
手段を流用したものであることを特徴としている。

【００１０】

【作用】以上の様に、この発明に係わる車両用ブレーキ
ペダル構造は構成されているので、ブレーキペダルの移
動手段を、運転姿勢の調整のみに使用するばかりでな
く、ブレーキの油圧が何らかの原因で低下してブレーキ
ストロークが大きくなった時に、ブレーキペダルを運転
者に近づけることによってこれを補うことにも利用する
ことができ、ブレーキペダルの移動手段の有効利用を図
ることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の好適な一実施例のブレーキペ
ダル構造について説明するのであるが、その前に、一実
施例のブレーキペダル構造を利用した運転姿勢調整シス
テムについて説明する。

【００１２】図１は、運転姿勢調整システムの概念を模
式的に示したものであり、車室１０内おける運転者の運
転姿勢を示している。

【００１３】図１において、斜線で示した領域は、運転
者がステアリングホイール１２越しにインストルメント
パネル１４に配置されたメータ類を視認し易い範囲であ
り、運転者のアイポイントの最適範囲を示している。ス
テアリングホイール１２とメータ類の位置関係は、運転
者のアイポイントが斜線で示した範囲に入っているとき
には、運転者のアイポイントが車外の景色を視認するに
も略最適な位置に来る様に設定されている。なお、ここ
で、ステアリングホイール１２の高さはチルト機構によ
り調整できる様にしても良いのであるが、システムの動
作をより分かりやすくするために、ステアリングホイー
ル１２は所定の高さ位置に固定されているものとする。

【００１４】図１において、一点鎖線で示したものは、
例えば日本人の女性のうち体格の小さいほうから５％以
内に入っている運転者、すなわち通常考えられる最も体
格の小さい運転者を想定した線である。また、実線で示
したものは、例えば日本人男性のうち体格の大きいほう
から５％以内に入っている運転者、すなわち通常考えら
れる最も体格の大きい運転者を想定した線である。

【００１５】このように、最も体格の大きい運転者と最
も体格の小さい運転者のアイポイントを図中の斜線の範
囲内に納めるのであれば、シート１６を単に上下動させ
るだけでも良いのであるが、通常は、体格の小さい運転
者は腕が短く、体格の大きい運転者は腕が長いので、こ
れを補正するために本システムにおいては、シートを図
中矢印Ａで示す様に、上側に動かす場合には、同時に前
方にも動かし、下側に動かす場合には、同時に後方にも
動かす様にしている。このようにすれば、体格の大きい
運転者の場合には、着座位置が点Ｂで示す様に、車体後
方の低い位置になり、アイポイントが斜線の範囲内に入
ると共に、上半身がハンドルから離れて、肘の角度θ1
が略最適な角度になる。また、体格の小さい運転者の場
合には、着座位置が点Ｃで示す様に、車体前方の高い位
置になり、アイポイントが斜線の範囲内に入ると共に、
上半身がハンドルに近づいて肘の角度θ2 が略最適な角
度となる。なお、肘の角度θ1 ，θ2 の最適値は、通常
１０５°前後が疲労度が少ない点で良いとされており、
本システムにおいても、運転者のアイポイントが斜線の
範囲内に入ったときには、自動的に肘の角度θ1 ，θ2
が１０５°前後となる様に、シート１６の移動方向（矢
印Ａの傾き）が設定されている。また、図中ｄで示され
る範囲は、運転者にとってミラーを視認しやすいアイポ
イントの範囲を示している。

【００１６】一方、本システムにおいては、運転者の運
転姿勢を理想的な姿勢に近づけるために、シートの矢印
Ａ方向の移動と共に、アクセルペダルやブレーキペダル
といった操作ペダル１８をも移動させる様にしている。
すなわち、一点鎖線で示した様に体格の小さい運転者
は、腰からつま先までの距離も短いと考えられるので、
シート１６をＣ点で示す位置まで動かすと共に、操作ペ
ダル１８も矢印Ｄで示す様に運転者に近づく方向に移動
させる。また、実線で示した様に体格の大きい運転者
は、腰からつま先までの距離も長いと考えられるので、
シート１６をＢ点で示す位置まで動かすと共に、操作ペ
ダル１８も矢印Ｄと反対の方向、すなわち運転者から離
れる方向に移動させる。なお、通常、体格の小さい運転
者は足の大きさが小さく、体格の大きい運転者は足の大
きさが大きいと考えられるので、操作ペダルの移動機構
２０は、この足の大きさに対応して操作ペダル１８の高
さが変化する様に配慮されている。すなわち、操作ペダ
ル１８は矢印Ｄ方向に移動するときには、体格の小さい
運転者の足の大きさに対応するべく、斜め下方に動き、
矢印Ｄと反対方向に移動するときには、体格の大きい運
転者の足の大きさに対応するべく、斜め上方に動く様に
されている。

【００１７】また、本システムにおいては、例えば調整
ボタン１つの操作で、最適な運転姿勢がとれる様に、後
述する機構によりシート１６とペダル１８が電動で動く
様にされているが、１つの調整ボタンの操作で最適な運
転姿勢がとれる様にするためには、シート１６とペダル
１８が、ある一定の関係で同時に且つ連係的に動く必要
がある。すなわち、運転者のアイポイントが図の斜線の
範囲内に入り、ハンドルを握ったときの肘の角度が略１
０５°程度になる位置にシート１６が移動した時点で
は、同時にペダル１８の位置も運転者に最適な位置に移
動している必要がある。

【００１８】図２は、この様なシート１６とペダル１８
の連係的な動きを実現するための、シート１６の移動距
離とペダル１８の移動距離との関係を表す図である。な
お、本システムにおいては、シート１６とペダル１８の
位置調整は、そのイニシャル状態であるシート１６とペ
ダル１８が最も離れた状態、すなわちシート１６は移動
ストロークの車体後方端にあり、ペダル１８は移動スト
ロークの車体前方端にある状態から始めるものとする。
図２において、横軸は、上記のイニシャル状態からシー
ト１６が前方にスライドする距離を示し、縦軸は、イニ
シャル状態からのペダル１８の後方へのスライド距離を
示している。そして、本システムでは、シート１６とペ
ダル１８を図２に示す曲線の様な関係で互いに連係して
動かすことにより、様々な体格の運転者に最適な運転姿
勢を提供することができる。そして、シート１６とペダ
ル１８の移動距離は、図２に示す曲線上を動く様に後述
する制御装置により制御される。

【００１９】なお、図中の曲線上に示されたＪＦ０５等
の記号を付した点は、以下の様なことを意味している。
すなわち、ＪＦ０５とは、日本人型女性の体格の小さい
ほうから５％をカバーする体型モデルに適合するシート
及びペダルの位置を示しており、また、ＡＦ０５とは、
欧米人型女性の体格の小さいほうから５％をカバーする
体型モデルに適合するシート及びペダルの位置を示して
いる。また、ＪＭ５０とは、日本人型男性の体格の小さ
いほうから５０％をカバーする体型モデルに適合するシ
ート及びペダルの位置を示しており、ＡＭ５０とは、欧
米人型男性の体格の小さいほうから５０％をカバーする
体型モデルに適合するシート及びペダルの位置を示して
いる。以下同様に、 ＪＦ５０…日本人型女性の体格の小さいほうから５０％
をカバーする体型モデル ＡＭ５０…欧米人型女性の体格の小さいほうから５０％
をカバーする体型モデル ＪＭ９０…日本人型男性の体格の小さいほうから９０％
をカバーする体型モデル ＡＭ９０…欧米人型男性の体格の小さいほうから９０％
をカバーする体型モデル である。

【００２０】このように、シート１６及びペダル１８
を、それらの相対位置が図２に示した曲線上に乗る様に
移動させることにより、様々な体格の運転者夫々に対応
した最適な運転姿勢が一義的に設定されることとなる。

【００２１】次に、図３，図４は、本システムにおける
シート及びペダルの移動機構の構成を示したものであ
る。図３は主に車室前部のペダルの移動機構を示してお
り、図４は車室後部のシートの移動機構を示している。
なお、図３に示したものは、オートマチックトランスミ
ッションの車両に対応するものであり、ペダルとして
は、アクセルペダルとブレーキペダルのみが配置されて
いる。

【００２２】図３において、車室内の運転席側の車幅方
向略中央部には、ステアリングコラム２２を介して車両
の前輪を操舵ためのステアリングホイール１２が配置さ
れている。ステアリングホイール１２には、本運転姿勢
調整システムを操作するためのドライビングポジシヨン
調整スイッチ２４が配設されている。このドライビング
ポジション調整スイッチ２４は、シート１６とペダル１
８とを互いに接近させる方向に駆動するためのボタン２
６と、シート１６とペダル１８とを互いに離間させる方
向に駆動するためのボタン２８との２つのボタンから構
成されている。また、ステアリングコラム２２には、ス
テアリングホイール１２をチルトさせるためのチルトモ
ータ３０が配置されている。このチルトモータ３０は、
運転者の乗降時にステアリングホイール１２を邪魔にな
らない位置に逃がすためのモータであり、運転姿勢を調
節するためのものではない。また、ステアリングホイー
ル１２の下方には、アクセルペダル３２とブレーキペダ
ル３４が、車体前後方向に移動可能に配置されている。

【００２３】アクセルペダル３２を車体前後方向に移動
させるためのアクセル移動機構３６は以下の様に構成さ
れている。車室の前方の壁面を構成するカウルパネル３
８には、Ｌ字形に曲げ加工されたフレーム部材４０が取
り付けられている。このＬ字形のフレーム部材４０の上
下には、長穴４０ａ，４０ｂが形成されており、この長
穴４０ａ，４０ｂには移動プレート４２に固定されたス
ライドピン４２ａが挿入されている。移動プレート４２
は、Ｌ字形に曲げ加工された板状に形成されており、３
本のスライドピン４２ａとフレーム部材４０に形成され
た長穴４０ａ，４０ｂのガイドにより、フレーム部材４
０に対して車体前後方向にスライド自在に支持されてい
る。なお、長穴４０ａ，４０ｂは、前述した様に、運転
者の足の大きさに対応した高さにアクセルペダル３２を
移動させるために、フレーム部材４０に対して車体前方
が高くなる様に斜めに形成されている。

【００２４】フレーム部材４０の左方にはアクセルペダ
ル３２を前後方向に移動させるためのモータ４４が配置
されている。このモータ４４には減速機構４６を介して
車体前後方向に延出する送りネジ４８が接続されてお
り、この送りネジ４８の後端部は、フレーム部材４０の
後端部に形成された支持部４０ｃにより回転自在に支持
されている。従って、送りネジ４８は、フレーム部材４
０に支持された状態でモータ４４により回転駆動され
る。一方、移動プレート４２の左側面には、起立片４２
ｂが形成されており、この起立片４２ｂは、フレーム部
材４０の長穴４０ａ，４０ｂの間に形成された長穴４０
ｄを介して、送りネジ４８に螺合している。従って、モ
ータ４４が回転して送りネジ４８が回転駆動されると、
それに螺合している起立片４２ｂが車体前後方向に移動
駆動されることとなり、それに伴って移動プレート４２
がフレーム部材４０にガイドされた状態で車体前後方向
にスライドする。

【００２５】移動プレート４２には、アクセルペダル３
２が車体前後方向に回動自在に支持されている。従っ
て、モータ４４が回転すると、このアクセルペダル３２
も上記の移動プレート４２と一体的に車体前後方向にス
ライドすることとなる。

【００２６】なお、アクセルペダル３２には、プッシュ
プルケーブル５０を介して、スロットルバルブを開閉す
るためのスロットルボディ５２が接続されている。

【００２７】次に、ブレーキペダル３４を車体前後方向
に移動させるためのブレーキ移動機構５４は以下の様に
構成されている。カウルパネル３８のアクセル移動機構
３６の左側の位置には、Ｌ字形に曲げ加工された一対の
フレーム部材５６，５８が車幅方向に所定距離を離間し
て取り付けられている。このフレーム部材５６，５８の
左方には、ブレーキペダル３４を前後方向に移動させる
ためのモータ６０が配置されている。このモータ６０に
は減速機構６２を介して車体前後方向に延出する送りネ
ジ６４が接続されており、この送りネジ６４の後端部
は、フレーム部材５６の後端部に形成された支持部５６
ａにより回転自在に支持されている。従って、送りネジ
６４は、フレーム部材５６に支持された状態でモータ６
０により回転駆動される。

【００２８】一方、一対のフレーム部材５６，５８の間
には、上面視コの字状に形成されたスライド部材６６が
配置されている。このスライド部材６６の左側面には、
スライドピン６６ａが固定されており、これらのスライ
ドピン６６ａは、フレーム部材５６，５８に車体前後方
向に形成された長穴５６ｂ，５６ｃに挿入されている。
図中には見えていないがスライド部材６６の右側面にも
左側面と同様にスライドピンが固定されており、これら
はフレーム部材５８に車体前後方向に形成された長穴に
挿入されている。従って、スライド部材６６は、一対の
フレーム部材５６，５８に両側面をガイドされた状態
で、車体前後方向にスライド自在に支持されている。ま
た、スライド部材６６の左側面には、起立片６６ｂが形
成されており、この起立片６６ｂは、フレーム部材５６
の長穴５６ｂ，５６ｃの間に形成された長穴５６ｄを介
して、送りネジ６４に螺合している。従って、モータ６
０が回転して送りネジ６４が回転駆動されると、それに
螺合している起立片６６ｂが車体前後方向に移動駆動さ
れることとなり、それに伴ってスライド部材６６が一対
のフレーム部材５６，５８にガイドされた状態で車体前
後方向にスライドする。

【００２９】なお、長穴５６ｂ，５６ｃは、前述した様
に、運転者の足の大きさに対応した高さにブレーキペダ
ル３４を移動させるために、フレーム部材５６に対して
車体前方側が高くなる様に斜めに形成されている。

【００３０】スライド部材６６には、車幅方向に延出す
る回転軸６８を介してブレーキペダル３４が車体前後方
向に回動自在に支持されている。従って、モータ６０が
回転すると、このブレーキペダル３４も上記のスライド
部材６６と一体的に車体前後方向にスライドすることと
なる。

【００３１】なお、ブレーキペダル３４には、プッシュ
プルケーブル７０を介して、ブレーキの真空倍力装置７
２が連結されており、ブレーキペダル３４を踏み込むこ
とにより、その踏み込み力が真空倍力装置７２で増幅さ
れてブレーキパッドへと伝達される。

【００３２】次に、シート１６を車体前後方向に移動さ
せるためのシート移動機構７４は以下の様に構成されて
いる。運転席のシート１６の下方の床面上には、シート
１６の前後方向のスライドをガイドするための一対のス
ライドレール７６ａ，７６ｂが、車体前後方向に延出し
た状態で固定されている。このスライドレール７６ａ，
７６ｂは、図１における矢印Ａ方向にシート１６がスラ
イドする様に、車室の床面に対して前上がりの状態で配
設されている。各スライドレール７６ａ，７６ｂには、
シート１６の下面に固定された一対のスライド部材７８
ａ，７８ｂが摺動自在に装着されており、このスライド
部材７８ａ，７８ｂとスライドレール７６ａ，７６ｂの
摺動によりシート１６が車体前後方向にスライド可能に
支持されている。一対のスライド部材７８ａ，７８ｂの
前端部の間には梁部材８０が掛け渡されており、この梁
部材８０にはモータ８２が固定されている。このモータ
８２には減速機構８４を介して車体前後方向に延出する
送りネジ８６が接続されており、この送りネジ８６の後
端部は、スライド部材７８ａの後端部に固定された支持
部材８８により回転自在に支持されている。従って、モ
ータ８２が回転することにより、送りネジ８６がスライ
ド部材７８ａ上に支持された状態で回転駆動される。一
方、スライドレール７６ａの下面には、送りネジ８６に
螺合する雌ネジが形成された雌ネジ部材９０が固定され
ている。従って、モータ８２が回転して送りネジ８６が
回転すると、スライドレール７６ａに固定された雌ネジ
部材９０に対して、送りネジ８６、モータ８２、減速機
構８４、梁部材８０及びスライド部材７８ａ，７８ｂが
一体的に車体前後方向に移動することとなり、結果とし
てシート１６がスライドレール７６ａ，７６ｂに沿って
前後方向にスライドする。

【００３３】なお、運転席の左方には、本運転姿勢調整
システムの全体動作を制御するための制御装置であるポ
ジシヨンコントロールユニット（以下ＰＣユニット）９
２が配設されており、前述したモータ４４，６０，８２
はこのＰＣユニット９２に接続されている。

【００３４】次に、図５は、本運転姿勢調整システムの
全体構成を示すブロック図である。図５において、運転
姿勢調整システムの全体動作を制御するためのＰＣユニ
ット９２には、アクセルペダル３２とブレーキペダル３
４とこれらの移動機構３６，５４に配置されたペダルポ
ジシヨンスイッチ１００，１０１、モータ４４，６０、
ポジシヨンセンサ１０２，１０４、リミットスイッチ１
０６，１０８が接続されている。これらの内アクセルペ
ダル３２側に配置されたペダルポジシヨンスイッチ１０
０は、アクセルペダル３２に運転者の足が接触している
か否かを検出するスイッチであり、ブレーキペダル３４
に配置されたペダルポジシヨンスイッチ１０１は、ブレ
ーキペダル３４に運転者の足が接触しているか否かを検
出するスイッチである。また、モータ４４，６０は前述
した様に、アクセルペダル３２及びブレーキペダル３４
を車体前後方向に移動させるための駆動源である。また
ポジシヨンセンサ１０２，１０４は、夫々アクセルペダ
ル３２及びブレーキペダル３４の車体前後方向の移動距
離を検出するためのセンサである。更にリミットスイッ
チ１０６，１０８は、夫々アクセルペダル３２及びブレ
ーキペダル３４が、その移動ストロークの端部に来たこ
とを検出するスイッチである。

【００３５】なお、ここで本実施例の特徴的な部分につ
いて説明すると、図６に示す様にブレーキペダル３４の
真空倍力装置７２の油圧ライン７２ａには、この油圧ラ
イン７２ａ内の油圧を検出する圧力センサが設けられて
おり、油圧ライン７２ａの圧力が何らかの故障により所
定の圧力よりも低下した時に、この圧力センサに接続さ
れた圧力スイッチ１１０がＯＮされる様に構成されてい
る。圧力スイッチ１１０はＰＣユニット９２に接続され
ており、このＰＣユニット９２は後述する様な制御によ
り、ブレーキの油圧が低下したときに、その圧力低下に
ともなうブレーキペダル３４の踏み込みストロークの増
大をブレーキペダル３４を運転者側に移動させることで
補う様にする。

【００３６】次に、ＰＣユニット９２には、エンジンを
始動するためのイグニッションスイッチ（以下ＩＧスイ
ッチ）１１２、シート１６とシートの移動機構７４に設
けられたモータ８２、ポジシヨンセンサ１１４、リミッ
トスイッチ１１６も接続されている。モータ８２は前述
した様に、シート１６を車体前後方向に移動させるため
の駆動源である。また、ポジシヨンセンサ１１４はシー
ト１６の車体前後方向の移動距離を検出するセンサであ
り、リミットスイッチ１１６は、シート１６がその移動
ストロークの端部に来たことを検出するためのスイッチ
である。

【００３７】また、ＰＣユニット９２には、前述したス
テアリングホイール１２をチルトさせるためのチルトモ
ータ１１８、ステアリングホイール１２のチルト位置を
検出するためのポジシヨンセンサ１２０、及びステアリ
ングホイール１２がチルトストロークの端部に来たこと
を検出するリミットスイッチ１２２も接続されている。

【００３８】更に、前述したポジシヨン調整スイッチ２
４、車速を検出するための車速センサ１２４、シートベ
ルトが装着された状態か解除された状態かを検出するた
めのシートベルトアンカースイッチ１２６、及びドアが
ロック状態かアンロック状態かを検出するドアロックス
イッチ１２８もＰＣユニット９２に接続されている。

【００３９】次に、以上の様に構成された運転姿勢調整
システムにおける運転姿勢の調整方法について、図７〜
図９に示すフローチャートを参照して説明する。

【００４０】まず、運転が終了して、運転者が車から降
りる時の動作について図７を参照して説明する。この運
転者が車から降りる時のルーチンは、基本的には、運転
者が次の運転を開始する時のために、シートポジシヨン
及びペダルポジシヨンをイニシャル状態に戻しておくた
めのルーチンである。

【００４１】まず、運転が終了して運転者がステツプＳ
２においてＩＧスイッチ１１２をＯＦＦするとステツプ
Ｓ４に進み、ポジシヨン調整スイッチ２４がＯＮされて
いるか否かを判断する。

【００４２】ステツプＳ４において、もしポジシヨン調
整スイッチ２４がＯＮされている場合には、後述するポ
ジシヨン調整ルーチン（図９参照）に入る。一方、ポジ
ション調整スイッチ２４がＯＦＦされている場合にはス
テツプＳ６に進む。

【００４３】ステツプＳ６では、今まで運転していた状
態のシート１６とペダル３２，３４のポジシヨンを記憶
する。

【００４４】次に、ステツプＳ８では車速が０であるか
否かを判断する。車速が０でない場合には車速が０にな
るまで待機する。通常は、ＩＧスイッチ１１２を切った
状態なので車速は０であり、ステツプＳ１０に進む。

【００４５】ステツプＳ１０〜ステツプＳ１４は、運転
者が車から降りようとしているか否かを判断するステッ
プである。

【００４６】ステツプＳ１０では、シートベルトアンカ
ースイッチ１２６がＯＦＦであるか否かを判断する。も
しＯＮであれば、運転者はまだシート１６に座っている
状態なのでステツプＳ８に戻る。もしＯＦＦであれば運
転者はシート１６から離れたか、あるいは離れようとし
ている状態であるのでステツプＳ１２に進む。

【００４７】ステツプＳ１２では、ドアロックスイッチ
１２８がＯＦＦであるか否かを判断する。もしＯＮであ
れば、すなわちドアがロックされている状態であれば、
運転者はまだシート１６に座っている状態なのでステツ
プＳ８に戻る。もしＯＦＦであれば、運転者は車から降
りようとしている状態なのでステツプＳ１４に進む。

【００４８】更にステツプＳ１４では、イグニッション
キー（ＩＧキー）を抜いたか否かを判断する。もしＩＧ
キーを抜いていない場合には、もう一度運転する可能性
があるので、ステツプＳ８に戻る。もしＩＧキーを抜い
ている場合には、運転者は車から降りようとしていると
確定し、ステツプＳ１６に進む。

【００４９】ステツプＳ１６〜ステツプＳ２０は、運転
者が車から降り易い様に、また、次の運転を開始すると
きの運転姿勢調整の準備のために、シート１６及びペダ
ル３２，３４をイニシャル位置に戻すステップである。

【００５０】まず、ステツプＳ１６では、シート１６及
びペダル３２，３４をイニシャル位置に戻すだけの動作
であるため、運転姿勢を調整するときの様な微調整は必
要ないので、モータの回転速度を２倍速に設定する。

【００５１】ステツプＳ１８ではシート１６を最後端に
スライドさせる。

【００５２】これと略同時に、ステツプＳ２０では、ペ
ダル３２，３４を最前端にスライドさせる。

【００５３】次にステツプＳ２２で運転者が運転席のド
アを開けると、運転者が車から降り易い様にステツプＳ
２４においてステアリングホイール１２を最上端にチル
トさせる。

【００５４】ステツプＳ２６では、シート１６、ペダル
３２，３４、ステアリングホイール１６のリミットスイ
ッチ１１６，１０６，１０８，１２２がＯＮしたか否か
を判断する。これらのリミットスイッチがまだＯＮして
いない場合には、シート１６、ペダル３２，３４、ステ
アリングホイール１２の移動を継続する。リミットスイ
ッチ１１６，１０６，１０８，１２２がＯＮした場合に
は、シート１６、ペダル３２，３４、ステアリングホイ
ール１２が移動ストロークの端部まで移動されたと判断
し、ステツプＳ２８に進み、各モータ８２，４４，６
０，１１８を停止させる。

【００５５】ステツプＳ３０では、運転者は運転席のド
アを閉めてこのルーチンを終了する。

【００５６】次に、乗車開始時のルーチンについて図８
のフローチャートを参照して説明する。このルーチン
は、運転者が再び車を運転しようとするときに、降車時
に記憶されている運転ポジシヨンに、シート位置とペダ
ル位置を復帰させるためのルーチンである。

【００５７】まず、ステツプＳ３２で、運転者は、車に
乗り込むために運転席のドアを開き運転席に着座した
後、ドアを閉める。

【００５８】ステツプＳ３４では、ＩＧキーを挿入した
か否かを検出する。まだ、ＩＧキーを挿入していない場
合には挿入するまで待機し、挿入された場合にはステツ
プＳ３６に進む。

【００５９】ステツプＳ３６ではステアリングホイール
１２をイニシャル位置から通常の運転位置であるセット
位置まで下方にチルトさせる。

【００６０】ステツプＳ３８では、シート１６を、運転
終了時のルーチン（図７参照）のステツプＳ６において
記憶しているセット位置へスライドさせる。

【００６１】ステツプＳ４０では、同様に、ペダル３
２，３４を、運転終了時のルーチンのステツプＳ６にお
いて記憶しているセット位置へスライドさせる。

【００６２】なお、上記のステツプＳ３６〜ステツプＳ
４０では、各モータ８２，４４，６０，１１８は、降車
時に設定された通り２倍速で移動する。

【００６３】ステツプＳ４２では、ステアリングホイー
ル１２、シート１６、及びペダル３２，３４が上記のセ
ット位置まで移動したかをポジシヨンセンサー１２０，
１１４，１０２，１０４の検出信号から判断する。セッ
ト位置まで移動していない場合には、ステアリングホイ
ール１２、シート１６、ペダル３２，３４の移動を継続
し、これらがセット位置まで移動した後にステツプＳ４
４に進んで、各モータ８２，４４，６０，１１８を停止
させる。

【００６４】ステツプＳ４６では、モータの回転速度を
２倍速から１倍速に設定してこのルーチンを終了する。

【００６５】次に、運転者が変わったとき、あるいは運
転ポジシヨンを設定し直したいとき等に実際に運転姿勢
を調整するためのポジシヨン設定ルーチンについて図９
のフローチャートを参照して説明する。

【００６６】まず、初期状態として、シートが移動スト
ロークの後方端にあり、ペダルが移動ストロークの前方
端にあるものとする。

【００６７】ステツプＳ５０で運転者がポジシヨン調整
スイッチ２４をＯＮすると、ステツプＳ５２では、車速
が０か否かを判断する。

【００６８】ステツプＳ５２で車速が０、すなわち車が
停止している場合にはステツプＳ５４進む。

【００６９】ステツプＳ５４ではペダルポジシヨンスイ
ッチ１００，１０１がＯＮされているか否かを判断す
る。もしペダルポジションスイッチ１００，１０１がＯ
Ｎされている場合には、運転者の足がペダル３２，３４
に触れていること、すなわち運転者が意図する運転ポジ
シヨンに近い位置にペダル３２，３４が来ているものと
判断して、ステツプＳ５６に進み、ポジシヨンの微調整
のために、モータの回転速度を１／２倍速とする。

【００７０】ステツプＳ５８及びステツプＳ６０では、
上記の様に１／２倍速に設定された状態でモータ８２，
４４，６０を回転させ、シート１６を前方にスライドさ
せると共に、ペダル３２，３４を後方にスライドさせ
る。

【００７１】そして、ステツプＳ７０では、運転者は、
自分に丁度良い運転ポジシヨンにシート１６とペダル３
２，３４が移動したところでポジシヨン調整スイッチ２
４をＯＦＦし、ステツプＳ７２でモータ８２，４４，６
０が停止されてこのルーチンを終了する。

【００７２】一方、ステツプＳ５４でペダルポジシヨン
スイッチ１００，１０１がＯＦＦされている、すなわち
運転者の足がペダル３２，３４に触れていない場合に
は、モータ８２，４４，６０の回転速度は１倍速のまま
に保たれる。すなわち、運転者は、都合によりペダル３
２，３４に触れるか触れないかで、シート１６とペダル
３２，３４の移動速度を１／２倍速と１倍速とに選択す
ることができる。

【００７３】そして、運転者の足がペダル３２，３４に
触れていない場合にはステツプＳ６６及びステツプＳ６
８に進み、１倍速でシート１６を前方にスライドさせる
と共に、１倍速でペダル３２，３４を後方にスライドさ
せる。

【００７４】そして、ステツプＳ７０では、運転者は、
自分に丁度良い運転ポジシヨンにシート１６とペダル３
２，３４が移動したところでポジシヨン調整スイッチ２
４をＯＦＦする。

【００７５】また、ステツプＳ５２で、車速が０でない
場合には、車が走っている状態でシートとペダルが大き
く動きすぎたのでは、運転に支障をきたす場合が考えら
れるので、ステツプＳ６２で、シート１６とペダル３
２，３４の移動距離にリミットを設ける。本実施例にお
いては、例えばこのリミット距離を５０ｍｍに規定す
る。そして、モーター８２，４４，６０を駆動して、シ
ート１６及びペダル３２，３４をこのリミット距離だけ
移動させる。

【００７６】ステツプＳ６４ではポジシヨンセンサー１
１４，１０２，１０４により、シート１６とペダル３
２，３４がリミット位置まで移動したか否かを検出す
る。もし、シート１６とペダル３２，３４がリミット位
置まで移動している場合にはステツプＳ７２に進み、モ
ーター８２，４４，６０を停止させる。また、シート１
６とペダル３２，３４がリミット位置まで移動していな
い場合には、ステツプＳ６６に進み、ステツプＳ６６〜
ステツプＳ７２のルーチンを実行する。

【００７７】以上の様にして、運転終了時のドライビン
グポジシヨンのリセット動作、運転開始時のポジシヨン
の復帰動作、及びポジシヨンの調整動作が行われる。

【００７８】次に、本実施例の特徴的な部分である、ブ
レーキの油圧が何らかの原因で低下したときに、その油
圧低下にともなうブレーキペダルの踏み込みストローク
の増大を、ブレーキペダルを後方に移動させて補う動作
について説明する。

【００７９】まず、ステツプＳ８０で、現在のブレーキ
ペダル３４の位置を記憶しておく。

【００８０】次に、ステツプＳ８２では、ブレーキの油
圧の低下が圧力スイッチ１１０により検出されたか否か
を判断する。もし油圧の低下が検出されていない場合に
は、そのままの運転状態を続行する。もし、油圧の低下
が検出された場合にはステツプＳ８４に進み、図２に示
した曲線に基づいて連動するシート１６とブレーキペダ
ル３４の連動状態を解除する。

【００８１】そして、ステツプＳ８６では、油圧の低下
にともなうブレーキペダル３４の踏み込み量の増加をブ
レーキペダル３４の移動により即座に補うべく、ブレー
キペダルの駆動モータ６０の回転速度を２倍速に設定す
る。

【００８２】ステツプＳ８８では、ブレーキペダル３４
が運転中に大きく動きすぎたのでは、逆に運転に支障を
来す可能性があるので、ブレーキペダル３４の移動距離
のリミット値を設定する。本実施例では、例えばリミッ
ト値を５０ｍｍに設定する。

【００８３】ステツプＳ９０では、ブレーキペダル３４
をリミット値である５０ｍｍだけ車体後方に向けて移動
させる。

【００８４】ステツプＳ９２では、ブレーキペダル３４
がリミット位置まで移動したか否かを判断し、リミット
位置まで移動した場合にはステツプＳ９４に進みモータ
ー６０を停止させる。

【００８５】そして、ステツプＳ９６では、ブレーキに
異常が発生したことを運転者に知らせるべく、ウオーニ
ングランプの点灯等を行い、このルーチンを終了する。

【００８６】以上説明した様に、この実施例において
は、ブレーキの油圧が何らかの原因で低下したときに、
その油圧低下にともなうブレーキペダルの踏み込みスト
ロークの増大を、ブレーキペダルを後方に移動させて補
う様にしているので、ドライビングポジシヨンの調整用
のブレーキペダル移動機構を、他の目的のために有効に
利用することができる。

【００８７】なお、本発明はその主旨を逸脱しない範囲
で、上記実施例を修正または変形したものに適用可能で
ある。

【００８８】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明の車両用ブレ
ーキペダル構造によれば、ブレーキペダルの移動手段
を、運転姿勢の調整のみに使用するばかりでなく、ブレ
ーキの油圧が何らかの原因で低下してブレーキストロー
クが大きくなった時に、ブレーキペダルを運転者に近づ
けることによってこれを補うことにも利用することがで
き、ブレーキペダルの移動手段の有効利用を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】運転姿勢調整システムの概念を模式的に示した
図である。

【図２】シートとペダルの連係的な動きを実現するため
の、シートの移動距離とペダルの移動距離との関係を表
す図である。

【図３】運転姿勢調整システムにおけるペダルの移動機
構の構成を示した図である。

【図４】運転姿勢調整システムにおけるシートの移動機
構の構成を示した図である。

【図５】運転姿勢調整システムの全体構成を示すブロッ
ク図である。

【図６】ブレーキに設けられた圧力スイッチを示す図で
ある。

【図７】運転姿勢調整システムにおける運転姿勢の調整
方法を説明するフローチャートである。

【図８】運転姿勢調整システムにおける運転姿勢の調整
方法を説明するフローチャートである。

【図９】運転姿勢調整システムにおける運転姿勢の調整
方法を説明するフローチャートである。

【図１０】ブレーキの油圧低下にともなうブレーキペダ
ルの踏み込みストロークの増大を、ブレーキペダルを後
方に移動させて補う動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１２ ステアリングホイール １６ シート ３２ アクセルペダル ３４ ブレーキペダル ３６，５４，７４ 移動機構 ９２ ポジシヨンコントロールユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−297354（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−97233（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−58206（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60T 7/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルを車体に対して前後方向
   に移動させるための移動手段と、 ブレーキの油圧低下を検出した際に、該油圧低下に伴う
   前記ブレーキペダルの踏み込みストロークの増加量に対
   応して、該ブレーキペダルを運転者に近づく方向に移動
   させる様に前記移動手段を制御する制御手段とを具備す
   ることを特徴とする車両用ブレーキペダル構造。
2. 【請求項２】 前記移動手段は、運転者のアイポイント
   が所定の理想的なアイポイントの範囲に入る様に、シー
   ト位置と、シート高さと、操作ペダル類とを位置調整す
   るシステムに使用されるブレーキペダルの位置調整手段
   を流用したものであることを特徴とする請求項１に記載
   の車両用ブレーキペダル構造。