JP3265087B2 - 車両の運転姿勢調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アクセルペダルとブレ
ーキペダルとを車体に対して前後方向に位置調整可能と
した車両の運転姿勢調整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両においては、運転者の体
格により、ハンドル及び操作ペダル類に対しての操作姿
勢、すなわち運転姿勢が異なってくるが、従来より、運
転者の体格によらず、最適な運転姿勢がとれる様にする
工夫がなされている。

【０００３】この様な最適な運転姿勢をとれる様にする
ためのシステムの最も一般的なものとしては、ハンドル
を上下動させる機構（チルト機構）と座席シートを前後
方向にスライドさせる機構と座席の背もたれをリクライ
ニングさせる機構とを備えたものが知られている。

【０００４】しかしながら、上記のシステムにおいて
は、アクセルペダル、ブレーキペダル等の操作ペダル類
と運転者の腰との距離をシートを前後させて調整し、運
転者の肩の位置とハンドルとの距離を背もたれのリクラ
イニングにより調整するため、運転者の腕の長さや足の
長さ等の差により、運転者の上半身の姿勢が極端に寝そ
べった状態になったり、あるいは立ちすぎてしまったり
するという不具合があった。

【０００５】近年、この様な問題点を解決するために、
例えば特開昭６３−３４２５４号に開示されている様
に、ハンドルのチルト及びシートの前後位置の調整と背
もたれのリクライニングだけでなく、更に操作ペダル類
を車体に対して前後方向に位置調整する機構を有するシ
ステムが開発されてきている。このように、操作ペダル
類を前後方向に位置調整できる様にすれば、運転者は、
上半身の角度及び肩とハンドルとの距離をシートのスラ
イドとリクライニングにより調整し、腰と操作ペダル類
との距離は操作ペダル側を動かして調整できるため、運
転者は、その体格によらず理想に近い運転姿勢をとるこ
とが可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例においては、操作ペダル類の位置調整機構は、リ
ンク機構を用いて、操作ペダル類が配置されたフットプ
レートを移動させているため、位置調整機構が大型化
し、操作ペダル類の後方のスペースが大きく必要となる
という問題点があった。

【０００７】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、操作ペダ
ル類の移動機構のスペースファクターを向上させた車両
の運転姿勢調整装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明の車両の運転姿勢調整装
置は、ブレーキペダルとアクセルペダルとを車体に対し
て前後方向に位置調整可能な車両の運転姿勢調整装置で
あって、前記ブレーキペダルとアクセルペダルとを共通
の駆動源により車体前後方向に移動させる移動手段を具
備し、該移動手段は、車体のフロア面に沿って前後方向
に延出する車体フレームの閉断面内に少なくとも一部分
が収容された駆動機構と、該駆動機構によって駆動さ
れ、前記ブレーキペダルと前記アクセルペダルを前記車
体フレームの車幅方向両側に前後方向に移動可能に支持
する支持部材と、前記閉断面内に収納され前記支持部材
を車体前後方向にスライド自在に支持するガイドレール
とを備えることを特徴としている。

【０００９】

【００１０】また、この発明に係わる車両の運転姿勢調
整装置において、前記ブレーキペダルとアクセルペダル
とは、車体のフロア上に配置された共通の可動プレート
上に回動自在に支持されており、前記駆動機構は、前記
ブレーキペダルとアクセルペダルとを、前記可動プレー
トごと車体前後方向に移動させることを特徴としてい
る。

【００１１】

【００１２】また、この発明に係わる車両の運転姿勢調
整装置において、前記移動手段は、運転者のアイポイン
トが所定の理想的なアイポイントの範囲に入る様に、シ
ート位置と、シート高さと、操作ペダル類とを位置調整
するシステムに使用されるアクセルペダルとブレーキペ
ダルの位置調整手段を流用したものであることを特徴と
している。

【００１３】

【作用】以上の様に、この発明に係わる車両の運転姿勢
調整装置は構成されているので、アクセルペダルとブレ
ーキペダルとを共通の駆動源により移動させることによ
り、これらのペダルの移動機構を小型化することができ
る。また、ペダルの移動機構の少なくとも一部を、車体
フレーム内に収容することにより、もともと必要とされ
る車体フレームのスペースを有効に利用することがで
き、ペダルの移動機構のスペースファクターを向上させ
ることができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の好適な一実施例の運転姿勢調
整装置について説明するのであるが、その前に、この運
転姿勢調整装置を利用した運転姿勢調整システムについ
て説明する。

【００１５】図１は、運転姿勢調整システムの概念を模
式的に示したものであり、車室１０内おける運転者の運
転姿勢を示している。

【００１６】図１において、斜線で示した領域は、運転
者がステアリングホイール１２越しにインストルメント
パネル１４に配置されたメータ類を視認し易い範囲であ
り、運転者のアイポイントの最適範囲を示している。ス
テアリングホイール１２とメータ類の位置関係は、運転
者のアイポイントが斜線で示した範囲に入っているとき
には、運転者のアイポイントが車外の景色を視認するに
も略最適な位置に来る様に設定されている。なお、ここ
で、ステアリングホイール１２の高さはチルト機構によ
り調整できる様にしても良いのであるが、システムの動
作をより分かりやすくするために、ステアリングホイー
ル１２は所定の高さ位置に固定されているものとする。

【００１７】図１において、一点鎖線で示したものは、
例えば日本人の女性のうち体格の小さいほうから５％以
内に入っている運転者、すなわち通常考えられる最も体
格の小さい運転者を想定した線である。また、実線で示
したものは、例えば日本人男性のうち体格の大きいほう
から５％以内に入っている運転者、すなわち通常考えら
れる最も体格の大きい運転者を想定した線である。

【００１８】このように、最も体格の大きい運転者と最
も体格の小さい運転者のアイポイントを図中の斜線の範
囲内に納めるのであれば、シート１６を単に上下動させ
るだけでも良いのであるが、通常は、体格の小さい運転
者は腕が短く、体格の大きい運転者は腕が長いので、こ
れを補正するために本システムにおいては、シートを図
中矢印Ａで示す様に、上側に動かす場合には、同時に前
方にも動かし、下側に動かす場合には、同時に後方にも
動かす様にしている。このようにすれば、体格の大きい
運転者の場合には、着座位置が点Ｂで示す様に、車体後
方の低い位置になり、アイポイントが斜線の範囲内に入
ると共に、上半身がハンドルから離れて、肘の角度θ1
が略最適な角度になる。また、体格の小さい運転者の場
合には、着座位置が点Ｃで示す様に、車体前方の高い位
置になり、アイポイントが斜線の範囲内に入ると共に、
上半身がハンドルに近づいて肘の角度θ2 が略最適な角
度となる。なお、肘の角度θ1 ，θ2 の最適値は、通常
１０５°前後が疲労度が少ない点で良いとされており、
本システムにおいても、運転者のアイポイントが斜線の
範囲内に入ったときには、自動的に肘の角度θ1 ，θ2
が１０５°前後となる様に、シート１６の移動方向（矢
印Ａの傾き）が設定されている。また、図中ｄで示され
る範囲は、運転者にとってミラーを視認しやすいアイポ
イントの範囲を示している。

【００１９】一方、本システムにおいては、運転者の運
転姿勢を理想的な姿勢に近づけるために、シートの矢印
Ａ方向の移動と共に、アクセルペダルやブレーキペダル
といった操作ペダル１８をも移動させる様にしている。
すなわち、一点鎖線で示した様に体格の小さい運転者
は、腰からつま先までの距離も短いと考えられるので、
シート１６をＣ点で示す位置まで動かすと共に、操作ペ
ダル１８も矢印Ｄで示す様に運転者に近づく方向に移動
させる。また、実線で示した様に体格の大きい運転者
は、腰からつま先までの距離も長いと考えられるので、
シート１６をＢ点で示す位置まで動かすと共に、操作ペ
ダル１８も矢印Ｄと反対の方向、すなわち運転者から離
れる方向に移動させる。なお、通常、体格の小さい運転
者は足の大きさが小さく、体格の大きい運転者は足の大
きさが大きいと考えられるので、操作ペダルの移動機構
２０は、この足の大きさに対応して操作ペダル１８の高
さが変化する様に配慮されている。すなわち、操作ペダ
ル１８は矢印Ｄ方向に移動するときには、体格の小さい
運転者の足の大きさに対応するべく、斜め下方に動き、
矢印Ｄと反対方向に移動するときには、体格の大きい運
転者の足の大きさに対応するべく、斜め上方に動く様に
されている。

【００２０】また、本システムにおいては、例えば調整
ボタン１つの操作で、最適な運転姿勢がとれる様に、後
述する機構によりシート１６とペダル１８が電動で動く
様にされているが、１つの調整ボタンの操作で最適な運
転姿勢がとれる様にするためには、シート１６とペダル
１８が、ある一定の関係で同時に且つ連係的に動く必要
がある。すなわち、運転者のアイポイントが図の斜線の
範囲内に入り、ハンドルを握ったときの肘の角度が略１
０５°程度になる位置にシート１６が移動した時点で
は、同時にペダル１８の位置も運転者に最適な位置に移
動している必要がある。

【００２１】図２は、この様なシート１６とペダル１８
の連係的な動きを実現するための、シート１６の移動距
離とペダル１８の移動距離との関係を表す図である。な
お、本システムにおいては、シート１６とペダル１８の
位置調整は、そのイニシャル状態であるシート１６とペ
ダル１８が最も離れた状態、すなわちシート１６は移動
ストロークの車体後方端にあり、ペダル１８は移動スト
ロークの車体前方端にある状態から始めるものとする。
図２において、横軸は、上記のイニシャル状態からシー
ト１６が前方にスライドする距離を示し、縦軸は、イニ
シャル状態からのペダル１８の後方へのスライド距離を
示している。そして、本システムでは、シート１６とペ
ダル１８を図２に示す曲線の様な関係で互いに連係して
動かすことにより、様々な体格の運転者に最適な運転姿
勢を提供することができる。そして、シート１６とペダ
ル１８の移動距離は、図２に示す曲線上を動く様に後述
する制御装置により制御される。

【００２２】なお、図中の曲線上に示されたＪＦ０５等
の記号を付した点は、以下の様なことを意味している。
すなわち、ＪＦ０５とは、日本人型女性の体格の小さい
ほうから５％をカバーする体型モデルに適合するシート
及びペダルの位置を示しており、また、ＡＦ０５とは、
欧米人型女性の体格の小さいほうから５％をカバーする
体型モデルに適合するシート及びペダルの位置を示して
いる。また、ＪＭ５０とは、日本人型男性の体格の小さ
いほうから５０％をカバーする体型モデルに適合するシ
ート及びペダルの位置を示しており、ＡＭ５０とは、欧
米人型男性の体格の小さいほうから５０％をカバーする
体型モデルに適合するシート及びペダルの位置を示して
いる。以下同様に、 ＪＦ５０…日本人型女性の体格の小さいほうから５０％
をカバーする体型モデル ＡＭ５０…欧米人型女性の体格の小さいほうから５０％
をカバーする体型モデル ＪＭ９０…日本人型男性の体格の小さいほうから９０％
をカバーする体型モデル ＡＭ９０…欧米人型男性の体格の小さいほうから９０％
をカバーする体型モデル である。

【００２３】このように、シート１６及びペダル１８
を、それらの相対位置が図２に示した曲線上に乗る様に
移動させることにより、様々な体格の運転者夫々に対応
した最適な運転姿勢が一義的に設定されることとなる。

【００２４】次に、図３，図４は、本システムにおける
シート及びペダルの移動機構の構成の一例を示したもの
である。図３は主に車室前部のペダルの移動機構を示し
ており、図４は車室後部のシートの移動機構を示してい
る。また、図３に示したものは、オートマチックトラン
スミッションの車両に対応するものであり、ペダルとし
ては、アクセルペダルとブレーキペダルのみが配置され
ている。なお、図３に示したペダルの移動機構は、本シ
ステムを説明するために便宜的に一例を示したものであ
り、本発明の特徴をなすペダルの移動機構とは異なるも
のである。本発明の特徴となるペダルの移動機構の実施
例については、後で詳しく説明する。

【００２５】図３において、車室内の運転席側の車幅方
向略中央部には、ステアリングコラム２２を介して車両
の前輪を操舵ためのステアリングホイール１２が配置さ
れている。ステアリングホイール１２には、本運転姿勢
調整システムを操作するためのドライビングポジシヨン
調整スイッチ２４が配設されている。このドライビング
ポジション調整スイッチ２４は、シート１６とペダル１
８とを互いに接近させる方向に駆動するためのボタン２
６と、シート１６とペダル１８とを互いに離間させる方
向に駆動するためのボタン２８との２つのボタンから構
成されている。また、ステアリングコラム２２には、ス
テアリングホイール１２をチルトさせるためのチルトモ
ータ３０が配置されている。このチルトモータ３０は、
運転者の乗降時にステアリングホイール１２を邪魔にな
らない位置に逃がすためのモータであり、運転姿勢を調
節するためのものではない。また、ステアリングホイー
ル１２の下方には、アクセルペダル３２とブレーキペダ
ル３４が、車体前後方向に移動可能に配置されている。

【００２６】アクセルペダル３２を車体前後方向に移動
させるためのアクセル移動機構３６は以下の様に構成さ
れている。車室の前方の壁面を構成するカウルパネル３
８には、Ｌ字形に曲げ加工されたフレーム部材４０が取
り付けられている。このＬ字形のフレーム部材４０の上
下には、長穴４０ａ，４０ｂが形成されており、この長
穴４０ａ，４０ｂには移動プレート４２に固定されたス
ライドピン４２ａが挿入されている。移動プレート４２
は、Ｌ字形に曲げ加工された板状に形成されており、３
本のスライドピン４２ａとフレーム部材４０に形成され
た長穴４０ａ，４０ｂのガイドにより、フレーム部材４
０に対して車体前後方向にスライド自在に支持されてい
る。なお、長穴４０ａ，４０ｂは、前述した様に、運転
者の足の大きさに対応した高さにアクセルペダル３２を
移動させるために、フレーム部材４０に対して車体前方
が高くなる様に斜めに形成されている。

【００２７】フレーム部材４０の左方にはアクセルペダ
ル３２を前後方向に移動させるためのモータ４４が配置
されている。このモータ４４には減速機構４６を介して
車体前後方向に延出する送りネジ４８が接続されてお
り、この送りネジ４８の後端部は、フレーム部材４０の
後端部に形成された支持部４０ｃにより回転自在に支持
されている。従って、送りネジ４８は、フレーム部材４
０に支持された状態でモータ４４により回転駆動され
る。一方、移動プレート４２の左側面には、起立片４２
ｂが形成されており、この起立片４２ｂは、フレーム部
材４０の長穴４０ａ，４０ｂの間に形成された長穴４０
ｄを介して、送りネジ４８に螺合している。従って、モ
ータ４４が回転して送りネジ４８が回転駆動されると、
それに螺合している起立片４２ｂが車体前後方向に移動
駆動されることとなり、それに伴って移動プレート４２
がフレーム部材４０にガイドされた状態で車体前後方向
にスライドする。

【００２８】移動プレート４２には、アクセルペダル３
２が車体前後方向に回動自在に支持されている。従っ
て、モータ４４が回転すると、このアクセルペダル３２
も上記の移動プレート４２と一体的に車体前後方向にス
ライドすることとなる。

【００２９】なお、アクセルペダル３２には、プッシュ
プルケーブル５０を介して、スロットルバルブを開閉す
るためのスロットルボディ５２が接続されている。

【００３０】次に、ブレーキペダル３４を車体前後方向
に移動させるためのブレーキ移動機構５４は以下の様に
構成されている。カウルパネル３８のアクセル移動機構
３６の左側の位置には、Ｌ字形に曲げ加工された一対の
フレーム部材５６，５８が車幅方向に所定距離を離間し
て取り付けられている。このフレーム部材５６，５８の
左方には、ブレーキペダル３４を前後方向に移動させる
ためのモータ６０が配置されている。このモータ６０に
は減速機構６２を介して車体前後方向に延出する送りネ
ジ６４が接続されており、この送りネジ６４の後端部
は、フレーム部材５６の後端部に形成された支持部５６
ａにより回転自在に支持されている。従って、送りネジ
６４は、フレーム部材５６に支持された状態でモータ６
０により回転駆動される。

【００３１】一方、一対のフレーム部材５６，５８の間
には、上面視コの字状に形成されたスライド部材６６が
配置されている。このスライド部材６６の左側面には、
スライドピン６６ａが固定されており、これらのスライ
ドピン６６ａは、フレーム部材５６，５８に車体前後方
向に形成された長穴５６ｂ，５６ｃに挿入されている。
図中には見えていないがスライド部材６６の右側面にも
左側面と同様にスライドピンが固定されており、これら
はフレーム部材５８に車体前後方向に形成された長穴に
挿入されている。従って、スライド部材６６は、一対の
フレーム部材５６，５８に両側面をガイドされた状態
で、車体前後方向にスライド自在に支持されている。ま
た、スライド部材６６の左側面には、起立片６６ｂが形
成されており、この起立片６６ｂは、フレーム部材５６
の長穴５６ｂ，５６ｃの間に形成された長穴５６ｄを介
して、送りネジ６４に螺合している。従って、モータ６
０が回転して送りネジ６４が回転駆動されると、それに
螺合している起立片６６ｂが車体前後方向に移動駆動さ
れることとなり、それに伴ってスライド部材６６が一対
のフレーム部材５６，５８にガイドされた状態で車体前
後方向にスライドする。

【００３２】なお、長穴５６ｂ，５６ｃは、前述した様
に、運転者の足の大きさに対応した高さにブレーキペダ
ル３４を移動させるために、フレーム部材５６に対して
車体前方側が高くなる様に斜めに形成されている。

【００３３】スライド部材６６には、車幅方向に延出す
る回転軸６８を介してブレーキペダル３４が車体前後方
向に回動自在に支持されている。従って、モータ６０が
回転すると、このブレーキペダル３４も上記のスライド
部材６６と一体的に車体前後方向にスライドすることと
なる。

【００３４】なお、ブレーキペダル３４には、プッシュ
プルケーブル７０を介して、ブレーキの真空倍力装置７
２が連結されており、ブレーキペダル３４を踏み込むこ
とにより、その踏み込み力が真空倍力装置７２で増幅さ
れてブレーキパッドへと伝達される。

【００３５】次に、シート１６を車体前後方向に移動さ
せるためのシート移動機構７４は以下の様に構成されて
いる。運転席のシート１６の下方の床面上には、シート
１６の前後方向のスライドをガイドするための一対のス
ライドレール７６ａ，７６ｂが、車体前後方向に延出し
た状態で固定されている。このスライドレール７６ａ，
７６ｂは、図１における矢印Ａ方向にシート１６がスラ
イドする様に、車室の床面に対して前上がりの状態で配
設されている。各スライドレール７６ａ，７６ｂには、
シート１６の下面に固定された一対のスライド部材７８
ａ，７８ｂが摺動自在に装着されており、このスライド
部材７８ａ，７８ｂとスライドレール７６ａ，７６ｂの
摺動によりシート１６が車体前後方向にスライド可能に
支持されている。一対のスライド部材７８ａ，７８ｂの
前端部の間には梁部材８０が掛け渡されており、この梁
部材８０にはモータ８２が固定されている。このモータ
８２には減速機構８４を介して車体前後方向に延出する
送りネジ８６が接続されており、この送りネジ８６の後
端部は、スライド部材７８ａの後端部に固定された支持
部材８８により回転自在に支持されている。従って、モ
ータ８２が回転することにより、送りネジ８６がスライ
ド部材７８ａ上に支持された状態で回転駆動される。一
方、スライドレール７６ａの下面には、送りネジ８６に
螺合する雌ネジが形成された雌ネジ部材９０が固定され
ている。従って、モータ８２が回転して送りネジ８６が
回転すると、スライドレール７６ａに固定された雌ネジ
部材９０に対して、送りネジ８６、モータ８２、減速機
構８４、梁部材８０及びスライド部材７８ａ，７８ｂが
一体的に車体前後方向に移動することとなり、結果とし
てシート１６がスライドレール７６ａ，７６ｂに沿って
前後方向にスライドする。

【００３６】なお、運転席の左方には、本運転姿勢調整
システムの全体動作を制御するための制御装置であるポ
ジシヨンコントロールユニット（以下ＰＣユニット）９
２が配設されており、前述したモータ４４，６０，８２
はこのＰＣユニット９２に接続されている。

【００３７】次に、図５は、本運転姿勢調整システムの
全体構成を示すブロック図である。図５において、運転
姿勢調整システムの全体動作を制御するためのＰＣユニ
ット９２には、アクセルペダル３２とブレーキペダル３
４とこれらの移動機構３６，５４に配置されたペダルポ
ジシヨンスイッチ１００，１０１、モータ４４，６０、
ポジシヨンセンサ１０２，１０４、リミットスイッチ１
０６，１０８が接続されている。これらの内アクセルペ
ダル３２側に配置されたペダルポジシヨンスイッチ１０
０は、アクセルペダル３２に運転者の足が接触している
か否かを検出するスイッチであり、ブレーキペダル３４
に配置されたペダルポジシヨンスイッチ１０１は、ブレ
ーキペダル３４に運転者の足が接触しているか否かを検
出するスイッチである。また、モータ４４，６０は前述
した様に、アクセルペダル３２及びブレーキペダル３４
を車体前後方向に移動させるための駆動源である。また
ポジシヨンセンサ１０２，１０４は、夫々アクセルペダ
ル３２及びブレーキペダル３４の車体前後方向の移動距
離を検出するためのセンサである。更にリミットスイッ
チ１０６，１０８は、夫々アクセルペダル３２及びブレ
ーキペダル３４が、その移動ストロークの端部に来たこ
とを検出するスイッチである。

【００３８】次に、ＰＣユニット９２には、エンジンを
始動するためのイグニッションスイッチ（以下ＩＧスイ
ッチ）１１２、シート１６とシートの移動機構７４に設
けられたモータ８２、ポジシヨンセンサ１１４、リミッ
トスイッチ１１６も接続されている。モータ８２は前述
した様に、シート１６を車体前後方向に移動させるため
の駆動源である。また、ポジシヨンセンサ１１４はシー
ト１６の車体前後方向の移動距離を検出するセンサであ
り、リミットスイッチ１１６は、シート１６がその移動
ストロークの端部に来たことを検出するためのスイッチ
である。

【００３９】また、ＰＣユニット９２には、前述したス
テアリングホイール１２をチルトさせるためのチルトモ
ータ１１８、ステアリングホイール１２のチルト位置を
検出するためのポジシヨンセンサ１２０、及びステアリ
ングホイール１２がチルトストロークの端部に来たこと
を検出するリミットスイッチ１２２も接続されている。

【００４０】更に、前述したポジシヨン調整スイッチ２
４、車速を検出するための車速センサ１２４、シートベ
ルトが装着された状態か解除された状態かを検出するた
めのシートベルトアンカースイッチ１２６、及びドアが
ロック状態かアンロック状態かを検出するドアロックス
イッチ１２８もＰＣユニット９２に接続されている。

【００４１】次に、以上の様に構成された運転姿勢調整
システムにおける運転姿勢の調整方法について、図６〜
図８に示すフローチャートを参照して説明する。

【００４２】まず、運転が終了して、運転者が車から降
りる時の動作について図６を参照して説明する。この運
転者が車から降りる時のルーチンは、基本的には、運転
者が次の運転を開始する時のために、シートポジシヨン
及びペダルポジシヨンをイニシャル状態に戻しておくた
めのルーチンである。

【００４３】まず、運転が終了して運転者がステツプＳ
２においてＩＧスイッチ１１２をＯＦＦするとステツプ
Ｓ４に進み、ポジシヨン調整スイッチ２４がＯＮされて
いるか否かを判断する。

【００４４】ステツプＳ４において、もしポジシヨン調
整スイッチ２４がＯＮされている場合には、後述するポ
ジシヨン調整ルーチン（図８参照）に入る。一方、ポジ
ション調整スイッチ２４がＯＦＦされている場合にはス
テツプＳ６に進む。

【００４５】ステツプＳ６では、今まで運転していた状
態のシート１６とペダル３２，３４のポジシヨンを記憶
する。

【００４６】次に、ステツプＳ８では車速が０であるか
否かを判断する。車速が０でない場合には車速が０にな
るまで待機する。通常は、ＩＧスイッチ１１２を切った
状態なので車速は０であり、ステツプＳ１０に進む。

【００４７】ステツプＳ１０〜ステツプＳ１４は、運転
者が車から降りようとしているか否かを判断するステッ
プである。

【００４８】ステツプＳ１０では、シートベルトアンカ
ースイッチ１２６がＯＦＦであるか否かを判断する。も
しＯＮであれば、運転者はまだシート１６に座っている
状態なのでステツプＳ８に戻る。もしＯＦＦであれば運
転者はシート１６から離れたか、あるいは離れようとし
ている状態であるのでステツプＳ１２に進む。

【００４９】ステツプＳ１２では、ドアロックスイッチ
１２８がＯＦＦであるか否かを判断する。もしＯＮであ
れば、すなわちドアがロックされている状態であれば、
運転者はまだシート１６に座っている状態なのでステツ
プＳ８に戻る。もしＯＦＦであれば、運転者は車から降
りようとしている状態なのでステツプＳ１４に進む。

【００５０】更にステツプＳ１４では、イグニッション
キー（ＩＧキー）を抜いたか否かを判断する。もしＩＧ
キーを抜いていない場合には、もう一度運転する可能性
があるので、ステツプＳ８に戻る。もしＩＧキーを抜い
ている場合には、運転者は車から降りようとしていると
確定し、ステツプＳ１６に進む。

【００５１】ステツプＳ１６〜ステツプＳ２０は、運転
者が車から降り易い様に、また、次の運転を開始すると
きの運転姿勢調整の準備のために、シート１６及びペダ
ル３２，３４をイニシャル位置に戻すステップである。

【００５２】まず、ステツプＳ１６では、シート１６及
びペダル３２，３４をイニシャル位置に戻すだけの動作
であるため、運転姿勢を調整するときの様な微調整は必
要ないので、モータの回転速度を２倍速に設定する。

【００５３】ステツプＳ１８ではシート１６を最後端に
スライドさせる。

【００５４】これと略同時に、ステツプＳ２０では、ペ
ダル３２，３４を最前端にスライドさせる。

【００５５】次にステツプＳ２２で運転者が運転席のド
アを開けると、運転者が車から降り易い様にステツプＳ
２４においてステアリングホイール１２を最上端にチル
トさせる。

【００５６】ステツプＳ２６では、シート１６、ペダル
３２，３４、ステアリングホイール１６のリミットスイ
ッチ１１６，１０６，１０８，１２２がＯＮしたか否か
を判断する。これらのリミットスイッチがまだＯＮして
いない場合には、シート１６、ペダル３２，３４、ステ
アリングホイール１２の移動を継続する。リミットスイ
ッチ１１６，１０６，１０８，１２２がＯＮした場合に
は、シート１６、ペダル３２，３４、ステアリングホイ
ール１２が移動ストロークの端部まで移動されたと判断
し、ステツプＳ２８に進み、各モータ８２，４４，６
０，１１８を停止させる。

【００５７】ステツプＳ３０では、運転者は運転席のド
アを閉めてこのルーチンを終了する。

【００５８】次に、乗車開始時のルーチンについて図７
のフローチャートを参照して説明する。このルーチン
は、運転者が再び車を運転しようとするときに、降車時
に記憶されている運転ポジシヨンに、シート位置とペダ
ル位置を復帰させるためのルーチンである。

【００５９】まず、ステツプＳ３２で、運転者は、車に
乗り込むために運転席のドアを開き運転席に着座した
後、ドアを閉める。

【００６０】ステツプＳ３４では、ＩＧキーを挿入した
か否かを検出する。まだ、ＩＧキーを挿入していない場
合には挿入するまで待機し、挿入された場合にはステツ
プＳ３６に進む。

【００６１】ステツプＳ３６ではステアリングホイール
１２をイニシャル位置から通常の運転位置であるセット
位置まで下方にチルトさせる。

【００６２】ステツプＳ３８では、シート１６を、運転
終了時のルーチン（図６参照）のステツプＳ６において
記憶しているセット位置へスライドさせる。

【００６３】ステツプＳ４０では、同様に、ペダル３
２，３４を、運転終了時のルーチンのステツプＳ６にお
いて記憶しているセット位置へスライドさせる。

【００６４】なお、上記のステツプＳ３６〜ステツプＳ
４０では、各モータ８２，４４，６０，１１８は、降車
時に設定された通り２倍速で移動する。

【００６５】ステツプＳ４２では、ステアリングホイー
ル１２、シート１６、及びペダル３２，３４が上記のセ
ット位置まで移動したかをポジシヨンセンサー１２０，
１１４，１０２，１０４の検出信号から判断する。セッ
ト位置まで移動していない場合には、ステアリングホイ
ール１２、シート１６、ペダル３２，３４の移動を継続
し、これらがセット位置まで移動した後にステツプＳ４
４に進んで、各モータ８２，４４，６０，１１８を停止
させる。

【００６６】ステツプＳ４６では、モータの回転速度を
２倍速から１倍速に設定してこのルーチンを終了する。

【００６７】次に、運転者が変わったとき、あるいは運
転ポジシヨンを設定し直したいとき等に実際に運転姿勢
を調整するためのポジシヨン設定ルーチンについて図８
のフローチャートを参照して説明する。

【００６８】まず、初期状態として、シートが移動スト
ロークの後方端にあり、ペダルが移動ストロークの前方
端にあるものとする。

【００６９】ステツプＳ５０で運転者がポジシヨン調整
スイッチ２４をＯＮすると、ステツプＳ５２では、車速
が０か否かを判断する。

【００７０】ステツプＳ５２で車速が０、すなわち車が
停止している場合にはステツプＳ５４進む。

【００７１】ステツプＳ５４ではペダルポジシヨンスイ
ッチ１００，１０１がＯＮされているか否かを判断す
る。もしペダルポジションスイッチ１００，１０１がＯ
Ｎされている場合には、運転者の足がペダル３２，３４
に触れていること、すなわち運転者が意図する運転ポジ
シヨンに近い位置にペダル３２，３４が来ているものと
判断して、ステツプＳ５６に進み、ポジシヨンの微調整
のために、モータの回転速度を１／２倍速とする。

【００７２】ステツプＳ５８及びステツプＳ６０では、
上記の様に１／２倍速に設定された状態でモータ８２，
４４，６０を回転させ、シート１６を前方にスライドさ
せると共に、ペダル３２，３４を後方にスライドさせ
る。

【００７３】そして、ステツプＳ７０では、運転者は、
自分に丁度良い運転ポジシヨンにシート１６とペダル３
２，３４が移動したところでポジシヨン調整スイッチ２
４をＯＦＦし、ステツプＳ７２でモータ８２，４４，６
０が停止されてこのルーチンを終了する。

【００７４】一方、ステツプＳ５４でペダルポジシヨン
スイッチ１００，１０１がＯＦＦされている、すなわち
運転者の足がペダル３２，３４に触れていない場合に
は、モータ８２，４４，６０の回転速度は１倍速のまま
に保たれる。すなわち、運転者は、都合によりペダル３
２，３４に触れるか触れないかで、シート１６とペダル
３２，３４の移動速度を１／２倍速と１倍速とに選択す
ることができる。

【００７５】そして、運転者の足がペダル３２，３４に
触れていない場合にはステツプＳ６６及びステツプＳ６
８に進み、１倍速でシート１６を前方にスライドさせる
と共に、１倍速でペダル３２，３４を後方にスライドさ
せる。

【００７６】そして、ステツプＳ７０では、運転者は、
自分に丁度良い運転ポジシヨンにシート１６とペダル３
２，３４が移動したところでポジシヨン調整スイッチ２
４をＯＦＦする。

【００７７】また、ステツプＳ５２で、車速が０でない
場合には、車が走っている状態でシートとペダルが大き
く動きすぎたのでは、運転に支障をきたす場合が考えら
れるので、ステツプＳ６２で、シート１６とペダル３
２，３４の移動距離にリミットを設ける。本システムに
おいては、例えばこのリミット距離を５０ｍｍに規定す
る。そして、モーター８２，４４，６０を駆動して、シ
ート１６及びペダル３２，３４をこのリミット距離だけ
移動させる。

【００７８】ステツプＳ６４ではポジシヨンセンサー１
１４，１０２，１０４により、シート１６とペダル３
２，３４がリミット位置まで移動したか否かを検出す
る。もし、シート１６とペダル３２，３４がリミット位
置まで移動している場合にはステツプＳ７２に進み、モ
ーター８２，４４，６０を停止させる。また、シート１
６とペダル３２，３４がリミット位置まで移動していな
い場合には、ステツプＳ６６に進み、ステツプＳ６６〜
ステツプＳ７２のルーチンを実行する。

【００７９】以上の様にして、運転終了時のドライビン
グポジシヨンのリセット動作、運転開始時のポジシヨン
の復帰動作、及びポジシヨンの調整動作が行われる。

【００８０】上記の説明では、アクセルペダルとブレー
キペダルを別々の駆動源により移動させる場合について
説明したが、以下では、本発明の特徴的な部分である、
アクセルペダルとブレーキペダルを１つの駆動源で移動
させる構成について説明する。

【００８１】図９は、本実施例におけるアクセルペダル
とブレーキペダルの移動機構の構成を示す斜視図であ
り、図１０は、図９の移動機構の分解斜視図である。

【００８２】図９，図１０において、従来よりよく知ら
れている様に、車体のフレーム２００には、上下方向の
曲げ剛性を向上させるために車体前後方向に延出するト
ンネル状の補強部２０２が形成されている。この補強部
２０２の中央部には長方形の開口穴２０２ａが形成され
ている。また、補強部２０２には、下方から断面台形状
のアングル部材２０４が不図示のボルト等により取り付
けられており、このアングル部材２０４の内側には、ペ
ダルを車体前後方向にスライドさせるためのスライドガ
イド２０６が、スペーサー２０８を介してボルト等によ
り車体前後方向に延出した状態で固定されている。この
スライドガイド２０６には、スライド部材２１０がスラ
イドガイド２０６の延出方向に沿ってスライド自在に装
着されており、スライド部材２１０の上面には移動プレ
ート２１２が固定されている。従って、移動プレート２
１２は、スライドガイド２０６により車体に対して車体
前後方向に移動自在に支持されている。

【００８３】移動プレート２１２の略中央部には、長方
形状の開口穴２１２ａが形成されており、この開口穴２
１２ａを介して、スライドガイド２０６の中央付近に取
り付けられた雌ネジ部材２１４が移動プレート２１２の
上方に突出している。この雌ネジ部材２１４には、後述
する送りネジ２２２が螺合する雌ネジ部２１４ａが形成
されている。

【００８４】一方、移動プレート２１２の車体前方側に
は、移動プレート２１２を車体前後方向に移動駆動する
ための駆動源２１６が取り付けられている。駆動源２１
６は、モータ２１８と、このモータ２１８に接続された
減速機構２２０と、この減速機構２２０に接続された送
りネジ２２２とから構成されている。送りネジ２２２の
先端部は、移動プレート２１２の車体後方側に立設され
た起立片２１２ｃに回転自在に支持されている。従っ
て、モータ２１８が回転すると、その回転力は減速機構
２２０を介して送りネジ２２２に伝達され、送りネジ２
２２が移動プレート２１２に支持された状態で回転駆動
される。そして、送りネジ２２２が回転駆動されると、
これに螺合している雌ネジ部材２１４が送りネジ２２２
の長手方向に相対移動するが、雌ネジ部材２１４は、ス
ライドガイド２０６を介して車体側に固定されているの
で、結果としてモータ２１８と送りネジ２２２が取り付
けられた移動プレート２１２側が車体に対して前後方向
に移動駆動されることとなる。これにより移動プレート
２１２に取り付けられたアクセルペダル３２とブレーキ
ペダル３４とが移動プレート２１２と一体的に車体前後
方向に移動される。

【００８５】次に、移動プレート２１２の右方には凹所
２２４が一体的に形成されており、この凹所２２４の左
右両側壁には、夫々嵌合穴２２４ａが形成されている。
この嵌合穴２２４ａには、ブレーキペダル３４の基端部
３４ａに固定された回転軸２２６が、回転自在に挿入さ
れている。従って、ブレーキペダル３４は、回転軸２２
６を介して凹所２２４、すなわち移動プレート２１２に
車体前後方向に回動自在に支持されている。回転軸２２
６には回転片２２８も固定されており、この回転片２２
８の先端部２２８ａには、ブレーキの真空倍力装置２３
０の駆動片２３０ｂが接続されている。真空倍力装置２
３０の本体２３０ａは、凹所２２４の車体前方側を閉止
する様に設けられた固定プレート２３２にボルト等によ
り固定されている。

【００８６】一方、移動プレート２１２の左方には長方
形状の開口穴２３４が形成されている。この開口穴２３
４の左右両側には回転支持部２３６が立設されており、
この回転支持部２３６の嵌合穴にはアクセルペダル３２
の基端部に固定された回転軸２３８が回転自在に嵌合し
ている。また、移動プレート２１２の下面には一対の回
転支持部２４０が下方に向けて立設されており、この一
対の回転支持部２４０の間には、回転軸２４２が掛け渡
されている。この回転軸２４２には、スロットルバルブ
を開閉駆動するためのプッシュプルケーブル２４４を駆
動する駆動部材２４６が回転自在に支持されている。プ
ッシュプルケーブル２４４のインナーケーブル２４４ａ
の先端部は、駆動部材２４６の下端部２４６ａに係止さ
れており、アウターケーブル２４４ｂの先端部は、移動
プレート２１２から立ち下がる様に一体的に形成された
折り曲げ部２４８に係止されている。駆動部材２４６の
上端部２４６ｂは、アクセルペダル３２の裏側面に接す
る様に配置されており、従って、運転者がアクセルペダ
ル３２を踏み込むことにより、駆動部材２４６の上端部
２４６ｂが車体前方側に回動され、それに伴ってインナ
ーケーブル２４４ａが車体後方側に引かれ、スロットル
バルブが開かれることとなる。

【００８７】なお、以上の様に構成されたアクセルペダ
ルとブレーキペダルの移動機構においては、モータ２１
８が回転駆動されることにより、アクセルペダル３２と
ブレーキペダル３４とが移動プレート２１２と一体的に
車体前後方向に移動される。そして、運転者は通常足の
踵部分を床面上に置いてペダルを操作するのであるが、
この踵部分が置かれる床面、すなわち移動プレート２１
２がアクセルペダル３２及びブレーキペダル３４と一体
的に移動するので、運転者は、ペダルの移動による操作
性の違和感を感じることがない。

【００８８】以上説明した様に、本実施例のアクセルペ
ダルとブレーキペダルの移動機構においては、移動機構
の主要部をなすスライドガイド２０６とスライド部材２
１０が、もともと車体に形成されている補強部２０２内
の従来全く使用されていなかった空間を有効に利用して
配置されているので、移動機構を配置するために新たに
必要とされる空間を最小限にとどめることができ、アク
セルペダルとブレーキペダルの移動機構のスペースファ
クターを著しく向上させることができる。

【００８９】また、図９及び図１０に示したペダルの移
動機構は、図３に示したペダルの移動機構と全く同様
に、図１乃至図８で説明した運転姿勢調整システムに適
用可能である。

【００９０】なお、本発明はその主旨を逸脱しない範囲
で、上記実施例を修正または変形したものに適用可能で
ある。

【００９１】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明の車両の運転
姿勢調整装置によれば、アクセルペダルとブレーキペダ
ルとを共通の駆動源により移動させることにより、これ
らのペダルの移動機構を小型化することができる。ま
た、ペダルの移動機構の少なくとも一部を、車体フレー
ム内に収容することにより、もともと必要とされる車体
フレームのスペースを有効に利用することができ、ペダ
ルの移動機構のスペースファクターを向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】運転姿勢調整システムの概念を模式的に示した
図である。

【図２】シートとペダルの連係的な動きを実現するため
の、シートの移動距離とペダルの移動距離との関係を表
す図である。

【図３】運転姿勢調整システムにおけるペダルの移動機
構の構成を示した図である。

【図４】運転姿勢調整システムにおけるシートの移動機
構の構成を示した図である。

【図５】運転姿勢調整システムの全体構成を示すブロッ
ク図である。

【図６】運転姿勢調整システムにおける運転姿勢の調整
方法を説明するフローチャートである。

【図７】運転姿勢調整システムにおける運転姿勢の調整
方法を説明するフローチャートである。

【図８】運転姿勢調整システムにおける運転姿勢の調整
方法を説明するフローチャートである。

【図９】ペダルの移動機構の構造を示した斜視図であ
る。

【図１０】ペダルの移動機構の構造を示した分解斜視図
である。

【符号の説明】

１２ ステアリングホイール １６ シート ３２ アクセルペダル ３４ ブレーキペダル ３６，５４，７４ 移動機構 ９２ ポジシヨンコントロールユニット ２００ 車体フレーム ２０２ 補強部 ２０６ スライドガイド ２１０ スライド部材 ２１２ 移動プレート ２１６ 駆動源

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭48−7414（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−182531（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−58206（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−85207（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−95619（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−227758（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−262927（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−12217（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−57126（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−151131（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭39−18990（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60T 7/04 G05G 1/14 B62D 25/20

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルとアクセルペダルとを車
   体に対して前後方向に位置調整可能な車両の運転姿勢調
   整装置であって、 前記ブレーキペダルとアクセルペダルとを共通の駆動源
   により車体前後方向に移動させる移動手段を具備し、 該移動手段は、車体のフロア面に沿って前後方向に延出
   する車体フレームの閉断面内に少なくとも一部分が収容
   された駆動機構と、該駆動機構によって駆動され、前記
   ブレーキペダルと前記アクセルペダルを前記車体フレー
   ムの車幅方向両側に前後方向に移動可能に支持する支持
   部材と、前記閉断面内に収納され前記支持部材を車体前
   後方向にスライド自在に支持するガイドレールとを備え
   る ことを特徴とする車両の運転姿勢調整装置。
2. 【請求項２】 前記ブレーキペダルとアクセルペダルと
   は、車体のフロア上に配置された共通の可動プレート上
   に回動自在に支持されており、前記駆動機構は、前記ブ
   レーキペダルとアクセルペダルとを、前記可動プレート
   ごと車体前後方向に移動させることを特徴とする請求項
   １に記載の車両の運転姿勢調整装置。
3. 【請求項３】 前記移動手段は、運転者のアイポイント
   が所定の理想的なアイポイントの範囲に入る様に、シー
   ト位置と、シート高さと、操作ペダル類とを位置調整す
   るシステムに使用されるアクセルペダルとブレーキペダ
   ルの位置調整手段を流用したものであることを特徴とす
   る請求項１に記載の車両の運転姿勢調整装置。