JP3526068B2

JP3526068B2 - 車両の運転姿勢調整装置

Info

Publication number: JP3526068B2
Application number: JP33707193A
Authority: JP
Inventors: 良洋今野; 尚宗森内; 敬人横打
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 2004-05-10
Anticipated expiration: 2019-05-10
Also published as: JPH07186792A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両の運転姿勢調整装置
に係り、特に前後方向に位置調整可能にしたシートスラ
イド機構とブレーキペダルとを設けた車両の運転姿勢調
整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両においては、運転者の体
格により、ハンドル及び操作ペダル類に対しての操作姿
勢、すなわち運転姿勢が異なってくるが、従来より、運
転者の体格によらず、最適な運転姿勢がとれる様にする
工夫がなされている。

【０００３】この様な最適な運転姿勢をとれる様にする
ためのシステムの最も一般的なものとしては、ハンドル
を上下動させる機構（チルト機構）と座席シートを前後
方向にスライドさせる機構と座席の背もたれをリクライ
ニングさせる機構とを備えたものが知られている。

【０００４】しかしながら、上記のシステムにおいて
は、アクセルペダル、ブレーキペダル等の操作ペダル類
と運転者の腰との距離をシートを前後させて調整し、運
転者の肩の位置とハンドルとの距離を背もたれのリクラ
イニングにより調整するため、運転者の腕の長さや足の
長さ等の差により、運転者の上半身の姿勢が極端に寝そ
べった状態になったり、あるいは立ちすぎてしまったり
するという不具合があった。

【０００５】近年、この様な問題点を解決するために、
例えば特開昭６３−３４２５４号公報に開示されている
様に、ハンドルのチルト及びシートの前後位置の調整と
背もたれのリクライニングだけでなく、更に操作ペダル
類を車体に対して前後方向に位置調整する機構を有する
システムが開発されている。このように、操作ペダル類
を前後方向に位置調整できる様にすれば、運転者は、上
半身の角度及び肩とハンドルとの距離をシートのスライ
ドとリクライニングにより調整し、腰と操作ペダル類と
の距離は操作ペダル側を動かして調整できるため、運転
者は、その体格によらず理想に近い運転姿勢をとること
が可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例においては、ブレーキペダルの位置調整のみを行
うものであって、シート前後スライドや、性別年齢身長
により規定される最適運転姿勢と、最適運転姿勢におけ
るアイラインなど、実際の運転状況に関しては問題意識
がない。そこで、運転姿勢を調整するために運転者の体
格差にかかわらずアイラインが一定になるようにシート
を駆動し、さらに車体の前後方向に移動可能に設けられ
たペダルとを設けておきペダルとシートとを連動させ
て、適正な運転姿勢に自動調整することが考えられる。

【０００７】しかしながら、このように適正位置に調整
した場合であっても、運転者は長時間運転後、路面状況
の急変、気分転換などからステアリングのチルト角度と
シートのリクラインニング角度を運転者の上肢部に対し
てさらに調整したくなる場合があるので、これらの調整
に基づいて再度、ペダルの前後方向の移動量を下肢部に
合わせる必要がある、従って、本発明は上述した課題に
鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、
運転姿勢を調整するために運転者の体格差にかかわらず
アイラインが一定になる運転姿勢にでき、さらにステア
リングのチルト角度とシートのリクラインニング角度を
運転者の上肢部に対してさらに調整した場合に、ペダル
の前後方向の移動量を最適に設定して運転者の下肢部に
対して調整することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】及び

【作用】上述した課題を解決し、目的を達成するため
に、本発明によれば、運転姿勢を調整するために運転者
の体格差にかかわらずアイラインが一定になるようにす
るために車体に対して移動可能に駆動されるシートと、
チルト角度が調整可能なステアリングと、前記車体の前
後方向に移動可能に駆動されるペダルとを設けてなり、
該ペダルと前記シートと前記チルト角度とを適正な運転
姿勢に調節した後に、前記チルト角度と前記シートのリ
クライニング角度とが運転者の上肢部に対してさらに調
整された場合に、前記シートと前記ペダルとを再調整す
る車両の運転姿勢調節装置であって、運転者の肩の位置
から前記ステアリングのセンター位置の基準位置までの
距離Ａに基づき、水平方向の移動量ａ１から前記シート
のリクライニングにより前後に倒れる水平方向の移動量
ａ２を引いた分を補正して得られる上肢運転姿勢特性図
から前記シートの前後方向の移動量Ｓを設定し、また前
記移動量Ｓに基づき、前記移動量ａ１から前記移動量ａ
２を引いた分を補正して得られる下肢運転姿勢特性図か
ら、前記ペダルの前後方向のペダル移動量を設定して前
記ペダルと前記シートを駆動して運転者の下肢部に対し
て調節するようにしている。

【０００９】また、好ましくは、前記シートの調整スイ
ッチを前記ステアリングに設けたことでチルト調整とシ
ート調整の操作性を向上できるようにしている。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の好適な一実施例の運転姿勢調
整装置について説明するのであるが、その前に、この運
転姿勢調整装置を利用した運転姿勢調整システムについ
て概略説明をする。

【００１１】図１は、運転姿勢調整システムの概念を模
式的に示したものであり、車室１０内おける運転者Ｄの
運転姿勢を示している。

【００１２】図１において、斜線で示した領域ＥＡは、
運転者Ｄがステアリングホイール１２越しにインストル
メントパネル１４に配置されたメータ類を視認できる範
囲を含むものであり、運転者のアイポイントの最適範囲
を示している。ステアリングホイール１２とメータ類の
位置関係は、運転者のアイポイントが斜線で示した範囲
に入っているときには、運転者のアイポイントが車外の
景色を視認するにも略最適な位置に来る様に設定されて
いる。なお、ここで、ステアリングホイール１２の高さ
はチルト機構により調整できるものであって、ステアリ
ング中心ＳＴＧを基準にして上下矢印方向に調整できる
ものであり、運転者Ｄの肩の位置ＳＰまでの距離をＡに
している。

【００１３】また、ヒップポイントとペダル中心位置ま
での距離をＢに、ステアリングのチルトによるセンター
位置の基準位置からの水平方向の移動量をａ₁ 、シート
１６のリクライニングによりシートバッグが前後に倒れ
る水平方向の移動量をａ₂ 、実際のペダルスライド量を
Ｐ、シートスライド量をＳにした様子を示している。一
方、最も体格の大きい運転者と最も体格の小さい運転者
のアイポイントを図中の斜線の範囲内に単純に納めさえ
すれば良いのであれば、シート１６を単に上下動させる
だけでも良いのであるが、通常は、体格の小さい運転者
は腕が短く、また体格の大きい運転者は腕が長いので、
これを補正するために本システムにおいては、シート１
６を上側に動かす場合には、同時に前方にも動かし、下
側に動かす場合には、同時に後方にも動かす様にしてい
る。このようにすれば、体格の大きい運転者の場合に
は、着座位置をヒップポイントＨＰＴで示した様に、車
体後方の低い位置になり、アイポイントが斜線の範囲内
に入ると共に、上半身がハンドルから離れて、肘の角度
（エルボポント）を略最適な角度にできるようになる。
また、体格の小さい運転者の場合には、車体前方の高い
位置になり、アイポイントが斜線の範囲内に入ると共
に、上半身がハンドル１２に近づいて肘の角度が略最適
な角度となる。なお、肘の角度の最適値は、通常１０５
°前後が疲労度が少ない点で良いとされており、本シス
テムにおいても、運転者のアイポイントが斜線の範囲内
に入ったときには、自動的に肘の角度が１０５°前後と
なる様に、シート１６の移動方向が設定される。

【００１４】一方、本システムにおいては、運転者の運
転姿勢を理想的な姿勢に近づけるために、シートの前後
方向の移動と共に、アクセルペダル３２やブレーキペダ
ル３４といった操作ペダルをも移動させる様にしてい
る。すなわち、体格の小さい運転者は、腰からつま先ま
での距離も短いと考えられるので、シート１６を前方に
動かすと共に、操作ペダルも運転者に近づく方向に移動
（移動量ｐ、但し、ｐ＝Ｐcos θ_p ）させるように構成
されている。

【００１５】体格の大きい運転者Ｄは、腰からつま先ま
での距離も長いと考えられるので、シート１６をストロ
ークｓ（但し、ｓ＝Ｓcos θ_s ）分まで動かすと共に、
操作ペダルを運転者から離れる方向に移動させるように
している。

【００１６】なお、通常、体格の小さい運転者は足の大
きさが小さく、体格の大きい運転者は足の大きさが大き
いと考えられるので、操作ペダルの移動機構（不図示）
は、この足の大きさに対応して操作ペダルの高さが変化
する様に配慮されている。すなわち、操作ペダルは運転
者に近づくように移動するときには、体格の小さい運転
者の足の大きさに対応するべく、斜め下方に動き、ま
た、反対方向に移動するときには、体格の大きい運転者
の足の大きさに対応するべく、斜め上方に動く様に構成
されている。

【００１７】また、本システムにおいては、ステアリン
グ１２に設けられたポジション調整スイッチ２４を操作
して、最適な運転姿勢がとれる様に、後述する機構によ
りシート１６と操作ペダルとが電動で動く様にされてい
るが、このように、調整ボタンの操作で最適な運転姿勢
がとれる様にするためには、シート１６とペダルが、あ
る一定の関係で同時に且つ連係的に動く必要がある。す
なわち、運転者のアイポイントが図の斜線の範囲内に入
り、ハンドルを握ったときの肘の角度が略１０５°程度
になる位置にシート１６が移動した時点では、同時にペ
ダルの位置も運転者に最適な位置に移動している必要が
ある。

【００１８】次に、図２は、本運転姿勢調整システムの
全体構成を示すブロック図である。図２において、運転
姿勢調整システムの全体動作を制御するためのＰＣユニ
ット９２には、アクセルペダル３２とブレーキペダル３
４とこれらの移動機構に配置されたペダルポジシヨンス
イッチ１００，１０１、モータ４４，６０、ポジシヨン
センサ１０２，１０４、リミットスイッチ１０６，１０
８が接続されている。これらの内アクセルペダル３２側
に配置されたペダルポジシヨンスイッチ１００は、アク
セルペダル３２に運転者の足が接触しているか否かを検
出するスイッチであり、ブレーキペダル３４に配置され
たペダルポジシヨンスイッチ１０１は、ブレーキペダル
３４に運転者の足が接触しているか否かを検出するスイ
ッチである。また、モータ４４，６０はアクセルペダル
３２及びブレーキペダル３４を車体前後方向に移動させ
るための駆動源である。またポジシヨンセンサ１０２，
１０４は、夫々アクセルペダル３２及びブレーキペダル
３４の車体前後方向の移動距離を検出するためのセンサ
である。更にリミットスイッチ１０６，１０８は、夫々
アクセルペダル３２及びブレーキペダル３４が、その移
動ストロークの端部に来たことを検出するスイッチであ
る。

【００１９】次に、ＰＣユニット９２には、エンジンを
始動するためのイグニッションスイッチ（以下ＩＧスイ
ッチ）１１２、シート１６とシートの移動機構７４に設
けられたモータ８２、リクライニング角度を検出できか
つ前後方向の位置を検出するポジシヨンセンサ１１４、
リミットスイッチ１１６も接続されている。モータ８２
は前述した様に、シート１６を車体前後方向に移動させ
るための駆動源である。また、ポジシヨンセンサ１１４
はシート１６の車体前後方向の移動距離を検出するセン
サであり、リミットスイッチ１１６は、シート１６がそ
の移動ストロークの端部に来たことを検出するためのス
イッチである。

【００２０】また、ＰＣユニット９２には、さらに前述
したステアリングホイール１２をチルトさせるためのチ
ルトモータ１１８、ステアリングホイール１２のチルト
位置を検出するためのポジシヨンセンサ１２０、及びス
テアリングホイール１２がチルトストロークの端部にあ
ることを検出するリミットスイッチ１２２も接続されて
いる。

【００２１】更に、ポジシヨン調整スイッチ２４、車速
を検出するための車速センサ１２４、シートベルトが装
着された状態か解除された状態かを検出するためのシー
トベルトアンカースイッチ１２６、及びドアがロック状
態かアンロック状態かを検出するドアロックスイッチ１
２８もＰＣユニット９２に接続されている。

【００２２】次に、以上の様に構成された運転姿勢調整
システムにおける運転姿勢の調整方法について、図３に
示すフローチャートであって運転が終了して、運転者が
車から降りる時の動作について説明する。

【００２３】まず、運転が終了して、運転者が車から降
りる時のルーチンは、基本的には、運転者が次の運転を
開始する時のために、シートポジシヨン及びペダルポジ
シヨンをイニシャル状態に戻しておくためのルーチンで
ある。

【００２４】まず、運転が終了して運転者がステツプＳ
２においてＩＧスイッチ１１２をＯＦＦするとステツプ
Ｓ４に進み、ポジシヨン調整スイッチ２４がＯＮされて
いるか否かを判断する。

【００２５】ステツプＳ４において、もしポジシヨン調
整スイッチ２４がＯＮされている場合には、後述するポ
ジシヨン調整ルーチン（図４参照）に入る。一方、ポジ
ション調整スイッチ２４がＯＦＦされている場合にはス
テツプＳ６に進む。

【００２６】ステツプＳ６では、今まで運転していた状
態のシート１６とペダル３２，３４のポジシヨンを記憶
する。

【００２７】次に、ステツプＳ８では車速が０であるか
否かを判断する。車速が０でない場合には車速が０にな
るまで待機する。通常は、ＩＧスイッチ１１２を切った
状態なので車速は０であり、ステツプＳ１０に進む。

【００２８】ステツプＳ１０〜ステツプＳ１４は、運転
者が車から降りようとしているか否かを判断するステッ
プである。

【００２９】ステツプＳ１０では、シートベルトアンカ
ースイッチ１２６がＯＦＦであるか否かを判断する。も
しＯＮであれば、運転者はまだシート１６に座っている
状態なのでステツプＳ８に戻る。もしＯＦＦであれば運
転者はシート１６から離れたか、あるいは離れようとし
ている状態であるのでステツプＳ１２に進む。

【００３０】ステツプＳ１２では、ドアロックスイッチ
１２８がＯＦＦであるか否かを判断する。もしＯＮであ
れば、すなわちドアがロックされている状態であれば、
運転者はまだシート１６に座っている状態なのでステツ
プＳ８に戻る。もしＯＦＦであれば、運転者は車から降
りようとしている状態なのでステツプＳ１４に進む。

【００３１】更にステツプＳ１４では、イグニッション
キー（ＩＧキー）を抜いたか否かを判断する。もしＩＧ
キーを抜いていない場合には、もう一度運転する可能性
があるので、ステツプＳ８に戻る。もしＩＧキーを抜い
ている場合には、運転者は車から降りようとしていると
確定し、ステツプＳ１６に進む。

【００３２】ステツプＳ１６〜ステツプＳ２０は、運転
者が車から降り易い様に、また、次の運転を開始すると
きの運転姿勢調整の準備のために、シート１６及びペダ
ル３２，３４をイニシャル位置に戻すステップである。

【００３３】まず、ステツプＳ１６では、シート１６及
びペダル３２，３４をイニシャル位置に戻すだけの動作
であるため、運転姿勢を調整するときの様な微調整は必
要ないので、モータの回転速度を２倍速に設定する。

【００３４】ステツプＳ１８ではシート１６を最後端に
スライドさせる。

【００３５】これと略同時に、ステツプＳ２０では、ペ
ダル３２，３４を最前端にスライドさせる。

【００３６】次にステツプＳ２２で運転者が運転席のド
アを開けると、運転者が車から降り易い様にステツプＳ
２４においてステアリングホイール１２を最上端にチル
トさせる。

【００３７】ステツプＳ２６では、シート１６、ペダル
３２，３４、ステアリングホイール１６のリミットスイ
ッチ１１６，１０６，１０８，１２２がＯＮしたか否か
を判断する。これらのリミットスイッチがまだＯＮして
いない場合には、シート１６、ペダル３２，３４、ステ
アリングホイール１２の移動を継続する。リミットスイ
ッチ１１６，１０６，１０８，１２２がＯＮした場合に
は、シート１６、ペダル３２，３４、ステアリングホイ
ール１２が移動ストロークの端部まで移動されたと判断
し、ステツプＳ２８に進み、各モータ８２，４４，６
０，１１８を停止させる。

【００３８】ステツプＳ３０では、運転者は運転席のド
アを閉めてこのルーチンを終了する。

【００３９】次に、乗車開始時のルーチンについて図４
のフローチャートを参照して説明する。このルーチン
は、運転者が再び車を運転しようとするときに、降車時
に記憶されている運転ポジシヨンに、シート位置とペダ
ル位置を復帰させるためのルーチンである。

【００４０】まず、ステツプＳ３２で、運転者は、車に
乗り込むために運転席のドアを開き運転席に着座した
後、ドアを閉める。

【００４１】ステツプＳ３４では、ＩＧキーを挿入した
か否かを検出する。まだ、ＩＧキーを挿入していない場
合には挿入するまで待機し、挿入された場合にはステツ
プＳ３６に進む。

【００４２】ステツプＳ３６ではステアリングホイール
１２をイニシャル位置から通常の運転位置であるセット
位置まで下方にチルトさせる。

【００４３】ステツプＳ３８では、シート１６を、運転
終了時のルーチン（図４参照）のステツプＳ６において
記憶しているセット位置へスライドさせる。

【００４４】ステツプＳ４０では、同様に、ペダル３
２，３４を、運転終了時のルーチンのステツプＳ６にお
いて記憶しているセット位置へスライドさせる。

【００４５】なお、上記のステツプＳ３６〜ステツプＳ
４０では、各モータ８２，４４，６０，１１８は、降車
時に設定された通り２倍速で移動する。

【００４６】ステツプＳ４２では、ステアリングホイー
ル１２、シート１６、及びペダル３２，３４が上記のセ
ット位置まで移動したかをポジシヨンセンサー１２０，
１１４，１０２，１０４の検出信号から判断する。セッ
ト位置まで移動していない場合には、ステアリングホイ
ール１２、シート１６、ペダル３２，３４の移動を継続
し、これらがセット位置まで移動した後にステツプＳ４
４に進んで、各モータ８２，４４，６０，１１８を停止
させる。

【００４７】ステツプＳ４６では、モータの回転速度を
２倍速から１倍速に設定してこのルーチンを終了する。

【００４８】次に、運転者が変わったときにおいて、運
転ポジシヨンを設定し直したいとき等に実際に運転姿勢
を調整するためのポジシヨン設定ルーチンについて図５
のフローチャートを参照して説明する。

【００４９】まず、初期状態として、シートが移動スト
ロークの後方端にあり、ペダルが移動ストロークの前方
端にあるものとする。

【００５０】ステツプＳ５０で運転者がポジシヨン調整
スイッチ２４をＯＮすると、ステツプＳ５２では、車速
が０か否かを判断する。

【００５１】ステツプＳ５２で車速が０、すなわち車が
停止している場合にはステツプＳ５４進む。

【００５２】ステツプＳ５４ではペダルポジシヨンスイ
ッチ１００，１０１がＯＮされているか否かを判断す
る。もしペダルポジションスイッチ１００，１０１がＯ
Ｎされている場合には、運転者の足がペダル３２，３４
に触れていること、すなわち運転者が意図する運転ポジ
シヨンに近い位置にペダル３２，３４が来ているものと
判断して、ステツプＳ５６に進み、ポジシヨンの微調整
のために、モータの回転速度を１／２倍速とする。

【００５３】ステツプＳ５８及びステツプＳ６０では、
上記の様に１／２倍速に設定された状態でモータ８２，
４４，６０を回転させ、シート１６を前方にスライドさ
せると共に、ペダル３２，３４を後方にスライドさせ
る。

【００５４】そして、ステツプＳ７０では、運転者は、
自分に丁度良い運転ポジシヨンにシート１６とペダル３
２，３４が移動したところでポジシヨン調整スイッチ２
４をＯＦＦし、ステツプＳ７２でモータ８２，４４，６
０が停止されてこのルーチンを終了する。

【００５５】一方、ステツプＳ５４でペダルポジシヨン
スイッチ１００，１０１がＯＦＦされている、すなわち
運転者の足がペダル３２，３４に触れていない場合に
は、モータ８２，４４，６０の回転速度は１倍速のまま
に保たれる。すなわち、運転者は、都合によりペダル３
２，３４に触れるか触れないかで、シート１６とペダル
３２，３４の移動速度を１／２倍速と１倍速とに選択す
ることができる。

【００５６】そして、運転者の足がペダル３２，３４に
触れていない場合にはステツプＳ６６及びステツプＳ６
８に進み、１倍速でシート１６を前方にスライドさせる
と共に、１倍速でペダル３２，３４を後方にスライドさ
せる。

【００５７】そして、ステツプＳ７０では、運転者は、
自分に丁度良い運転ポジシヨンにシート１６とペダル３
２，３４が移動したところでポジシヨン調整スイッチ２
４をＯＦＦする。

【００５８】また、ステツプＳ５２で、車速が０でない
場合には、車が走っている状態でシートとペダルが大き
く動きすぎたのでは、運転に支障をきたす場合が考えら
れるので、ステツプＳ６２で、シート１６とペダル３
２，３４の移動距離にリミットを設ける。本システムに
おいては、例えばこのリミット距離を５０ｍｍに規定す
る。そして、モーター８２，４４，６０を駆動して、シ
ート１６及びペダル３２，３４をこのリミット距離だけ
移動させる。

【００５９】ステツプＳ６４ではポジシヨンセンサー１
１４，１０２，１０４により、シート１６とペダル３
２，３４がリミット位置まで移動したか否かを検出す
る。もし、シート１６とペダル３２，３４がリミット位
置まで移動している場合にはステツプＳ７２に進み、モ
ーター８２，４４，６０を停止させる。また、シート１
６とペダル３２，３４がリミット位置まで移動していな
い場合には、ステツプＳ６６に進み、ステツプＳ６６〜
ステツプＳ７２のルーチンを実行する。

【００６０】以上の様にして、運転終了時のドライビン
グポジシヨンのリセット動作、運転開始時のポジシヨン
の復帰動作、及びポジシヨンの調整動作が行われる。

【００６１】次に、上記のようにして適正位置に調整し
た場合であっても、運転者は長時間運転後、都面状況の
急変、気分転換などからステアリングのチルト角度とシ
ートのリクラニング角度を運転者の上肢部に対してさら
に調整したくなる場合があるので、こらの調整に基づい
て再度、ペダルの前後方向の移動量を下肢部に合わせる
制御が行われる。この制御について図６のフローチャー
トと図７の上肢運転姿勢特性図と図８の下肢運転姿勢特
性図に基づいて述べる。

【００６２】先ず、図７は上肢運転姿勢特性図であり上
記のポジションコントロールユニット９２のＲＯＭにマ
ップとして記憶されている。本図において、縦軸に距離
Ａであるショルダーポイントとステアリング中心までの
距離をとり、横軸にシートスライドのストロークＳをと
って、上肢運転姿勢特性を実線で示している。そして図
中の曲線上に示されたＡＦ、ＡＭ０５等の記号を付した
点は、以下のようなことを意味している。すなわち、Ａ
Ｆ０５とは、欧米人型女性の体格の小さいほうから５％
をカバーする体型モデルに適合するシート位置を示して
おり、また、ＡＭ５０とは、欧米人型男性の体格の小さ
いほうから５０％をカバーする体型モデルに適合するシ
ート位置を示している。以下同様に、ＡＦ５０…欧米人
型女性の体格の小さいほうから５０％をカバーする体型
モデル、ＡＭ９０…欧米人型男性の体格の小さいほうか
ら９０％をカバーする体型モデルである。

【００６３】そして、図中の破線で示した曲線は、ステ
アリングのチルト角度とシートのリクラインニング角度
を運転者の上肢部に対してさらに調整した結果、上記ス
テアリングのチルトによるセンター位置の基準位置から
の水平方向の移動量ａ₁ からシート１６のリクライニン
グによりシートバッグが前後に倒れる水平方向の移動量
ａ₂ を引いた分を補正して得られた曲線であって、ステ
アリングのチルト角度とシートのリクラインニング角度
を再度調整した場合には、この破線曲線に基づいて補正
が行われる。

【００６４】一方、図８は下肢運転姿勢特性図であり、
同様にポジションコントロールユニット９２のＲＯＭに
マップとして記憶されている。本図において、縦軸に距
離ｐであって、ペダルのスライドストローク距離をと
り、横軸にシートストロークＳをとって下肢運転姿勢特
性を実線で示す一方、この曲線上にＡＦ、ＡＭ０５等の
記号を付している。本図において、ステアリングのチル
トによるセンター位置の基準位置からの水平方向の移動
量ａ_１からシート１６のリクライニングによりシートバ
ックが前後方向に倒れる水平方向の移動量ａ_２を引いた
分を補正して得られた破線図示の曲線に基づいてペダル
のスライド量を決定する。

【００６５】再度、図６のフローチヤートを参照して、
調整スイッチ２４が操作されて制御が開始されるとステ
ツプＳ８０においてステアリング１２のチルト角度とシ
ート１６のリクラインニング角度を運転者Ｄの上肢部に
対してさらに調整したかどうかの判断がなされて、再セ
ット有りの場合には、ステツプＳ８１に進み再セットな
しの場合には元に戻り、再セットを待つ。また、ステツ
プＳ８０には図３のフローチヤートにおいてステツプＳ
４から分岐した場合においても制御を行う。

【００６６】これに続く、ステツプＳ８１においては、
ステアリングホイール１２のチルト角度調整が再度され
たことをポジションセンサ１２０により検出してステア
リングのチルトによるセンター位置の基準位置からの水
平方向の移動量ａ₁ を得る。このステツプに続いて、ス
テツプＳ８２に進みポジションセンサ１１４によってシ
ート１６のリクライニングによりシートバッグが前後に
倒れる水平方向の移動量をａ₂ を得る。続く、ステツプ
Ｓ８３では、図７に示した上肢運転姿勢特性図をマップ
として記憶しているＲＯＭから再度調整された結果に基
づいて、破線図示の曲線になるようにシート１６をスラ
イドする。このステツプＳ８３に続いてステツプＳ８４
〜８６において、図８に示した下肢運転姿勢特性図をマ
ップとして記憶しているＲＯＭから再度調整された結果
に基づいて、破線図示の曲線になるようにペダルをスラ
イドさせる。

【００６７】以上説明した様に制御することにより、運
転者の体格差にかかわらずアイラインが一定になる運転
姿勢にでき、さらにステアリングのチルト角度とシート
のリクラインニング角度を運転者の上肢部に対してさら
に調整した場合においても、ペダルの前後方向の移動量
を最適に設定して運転者の下肢部に対して最適な状態に
調整することができる。

【００６８】なお、本発明はその主旨を逸脱しない範囲
で、上記実施例を修正または変形したものに適用可能で
あって、上記の実施例にのおいてはａ₁ 値からａ₂ 値を
減じた場合を示したがステアリングのチルト角度とシー
トのリクライニング角度の基準位置からの倒し方向に応
じて、適宜補正値を変更することは言うまでもない。

【００６９】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明の車両の運転
姿勢調整装置によれば、運転姿勢を調整するために運転
者の体格差にかかわらずアイラインが一定になる運転姿
勢にでき、さらにステアリングのチルト角度とシートの
リクラインニング角度を運転者の上肢部に対してさらに
調整した場合に、ペダルの前後方向の移動量を最適に設
定して運転者の下肢部に対して調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】シートとペダルの連係的な動きを実現するため
の、シートの移動距離とペダルの移動距離との関係を表
す図である。

【図２】運転姿勢調整システムの概念を模式的に示した
ブロック図である。

【図３】運転姿勢調整システムの制御フローチヤートで
ある。

【図４】運転姿勢調整システムの制御フローチヤートで
ある。

【図５】運転姿勢調整システムの制御フローチヤートで
ある。

【図６】運転姿勢調整システムの制御フローチヤートで
ある。

【図７】運転姿勢調整システムにおける上肢運転姿勢マ
ップ図である。

【図８】運転姿勢調整システムにおける下肢運転姿勢マ
ップ図である。

【符号の説明】

１２ステアリングホイール１６シート３２アクセルペダル３４ブレーキペダル９２ポジシヨンコントロールユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平５−58206（ＪＰ，Ａ) 実開昭62−151131（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60N 2/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】運転姿勢を調整するために運転者の体格
差にかかわらずアイラインが一定になるようにするため
に車体に対して移動可能に駆動されるシートと、チルト
角度が調整可能なステアリングと、前記車体の前後方向
に移動可能に駆動されるペダルとを設けてなり、該ペダ
ルと前記シートと前記チルト角度とを適正な運転姿勢に
調節した後に、前記チルト角度と前記シートのリクライ
ニング角度とが運転者の上肢部に対してさらに調整され
た場合に、前記シートと前記ペダルとを再調整する車両
の運転姿勢調節装置であって、運転者の肩の位置から前記ステアリングのセンター位置
の基準位置までの距離Ａに基づき、水平方向の移動量ａ
１から前記シートのリクライニングにより前後に倒れる
水平方向の移動量ａ２を引いた分を補正して得られる上
肢運転姿勢特性図から前記シートの前後方向のシート移
動量を設定し、また前記シート移動量に基づき、前記移
動量ａ１から前記移動量ａ２を引いた分を補正して得ら
れる下肢運転姿勢特性図から、前記ペダルの前後方向の
ペダル移動量を設定して前記ペダルと前記シートを駆動
して運転者の下肢部に対して調節することを特徴とする
車両の運転姿勢調節装置。
【請求項２】前記シートの調節スイッチを前記ステア
リングに設けたことを特徴とする請求項１に記載の車両
の運転姿勢調節装置。