JP6450977B2 - シート位置調整システム - Google Patents

Description

本発明は、シート位置調整システムに関し、詳しくは、着座者の体格に合った適正な姿勢となるように乗物用シートのスライドの前後位置を自動で調整可能なシート位置調整システムに関する。

従来、着座者の体格に合った適正な姿勢となるように自動車の運転席のスライドの前後位置を自動で調整可能なシート位置調整システム１０１が既に知られている（図６参照）。この技術では、運転席１１０のシートクッション１１２とシートバック１１４との内部にそれぞれ圧力センサ１１２ａ、１１４ａが設けられている。このシートクッション１１２の圧力センサ１１２ａは、着座者ｍの脚の荷重を検出可能となっている。一方、このシートバック１１４の圧力センサ１１４ａは、着座者ｍの腰の荷重を検出可能となっている。このように検出可能となっていると、例えば、着座者ｍがペダル１２０を踏んでいるときのシートクッション１１２の圧力センサ１１２ａの検出値が閾値より低い場合、制御装置（図示しない）は、この着座者ｍにとって運転席のスライドの前後位置が適性な位置より前寄りにあると判断している。したがって、制御装置は、着座者ｍがペダル１２０を踏んでいるときのシートクッション１１２の圧力センサ１１２ａの検出値が閾値より高くなるまで運転席１１０を後側にスライドさせている。

また、これとは逆に、例えば、着座者ｍがペダル１２０を踏んでいるときのシートバック１１４の圧力センサ１１４ａの検出値が閾値より低い場合、制御装置は、この着座者ｍにとって運転席１１０のスライドの前後位置が適正な位置より後寄りにあると判断している。したがって、制御装置は、着座者ｍがペダル１２０を踏んでいるときのシートバック１１４の圧力センサ１１４ａの検出値が閾値より高くなるまで運転席１１０を前側にスライドさせている。このようにして、着座者ｍの体格に合った適正な姿勢となるように運転席１１０のスライドの前後位置を自動で調整できる。

特開２００８−２３０３６６号公報

しかしながら、上述した特許文献１の技術では、シートクッション１１２とシートバック１１４との内部にそれぞれ設けた圧力センサ１１２ａ、１１４ａが着座者ｍの脚の荷重と腰の荷重とをそれぞれ検出する構造となっている。そのため、これら圧力センサ１１２ａ、１１４ａが着座者ｍにとって異物感を生じさせることがあった。

本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、着座者にとって異物感を生じさせることなく、着座者の体格に合った適正な姿勢となるように乗物用シートのスライドの前後位置を自動で調整可能なシート位置調整システムを提供することである。

本発明は、上記の目的を達成するためのものであって、以下のように構成されている。
請求項１に記載の発明は、フロアに対して前後に電動スライド可能な乗物用シートと、フロアに設けられ、乗物用シートの着座者の一方の脚を載せることができるフットレストとを備えている。フットレストには、着座者の一方の脚を検出可能なセンサが設けられている。乗物用シートの前側へのスライドは、第１のトリガによって行われる。第１のトリガによって乗物用シートが前側にスライドしているとき、センサが着座者の一方の脚を検出すると、このスライドしている乗物用シートを停止させる。

請求項１の発明によれば、自動（一方の脚の検出）で停止した乗物用シートのスライドの前後位置では、着座者は自身の体格に合った適正な姿勢となっている。また、このように乗物用シートを自動で停止させても、従来技術とは異なり、シートクッションとシートバックとの内部にそれぞれ圧力センサを必要としないため、着座者にとって異物感を生じさせることもない。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシート位置調整システムであって、乗物用シートには、着座者の有無を検出可能な着座センサが設けられている。第１のトリガによる乗物用シートの前側へのスライドは、着座センサによる着座者の有を検出したときのみ行われる。

請求項２の発明によれば、例えば、乗物用シートに着座者がいないのに、シート位置調整システムが作動してしまうといった誤作動を防止できる。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１〜２のいずれかに記載のシート位置調整システムであって、前側にスライドした乗物用シートの後側へのスライドの戻しは、第２のトリガによって行われる。

請求項３の発明によれば、シート位置調整システムの一連の動作をスムーズに終了させることができる。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のシート位置調整システムであって、センサは、フットレストの高さ方向に沿って複数設けられている。

請求項４の発明によれば、複数のフットレストセンサの全てがＯＮすることで着座者の一方の脚を検出することとすれば、例えば、フットレストセンサが着座者のつま先だけを検出してしまい、結果として、着座者の体格に合っていない不適正な姿勢に乗物用シートのスライドの前後位置が調整されてしまうことを防止できる。

実施例に係るシート位置調整システムの全体構成図である。 図１のシート位置調整システムの電気的構成を示すブロック図である。 図１のシート位置調整システムの動作を説明するフロー図である。 変形例に係るシート位置調整システムの全体構成図である。 図４のシート位置調整システムの電気的構成を示すブロック図である。 従来技術に係るシート位置調整システムの全体構成図である。

以下、本発明を実施するための形態を、図１〜３を用いて説明する。なお、以下の説明にあたって、『乗物用シート』の例として、『右ハンドルの自動車（図示しない）の運転席１０（以下、「運転席１０」と記す）』を説明することとする。

また、以下の説明にあたって、上、下、前、後、左、右とは、上述した図に記載した、上、下、前、後、左、右の方向、すなわち、運転席１０を自動車に組み付けた状態を基準にしたときの上、下、前、後、左、右の方向を示している。このことは、後述する実施例２においても同様である。

まず、図１〜２を参照して、実施例に係るシート位置調整システム１の全体構成を説明する。このシート位置調整システム１は、主として、運転席１０と、フットレスト２０と、制御装置３０とから構成されている。以下に、これら運転席１０と、フットレスト２０と、制御装置３０とを個別に説明していく。

まず、運転席１０から説明していく（図１参照）。この運転席１０は、公知のシートクッション１２と公知のシートバック１４とから構成されている。このシートクッション１２には、後述するスライドを電動で行うためのスライドモータ１２ａと、着座者Ｍを検出可能な着座センサ１２ｂとが設けられている。運転席１０は、このように構成されている。

このように構成されている運転席１０は、左右一対のロアレール２とアッパレール３とから構成されているスライド機構Ｓを介して自動車のフロアＦに組み付けられている。このロアレール２の前側には、運転席１０のスライドの前後位置が前端に到達したことを検出可能なＦＭセンサ２ａが組み付けられている。これとは逆に、このロアレール２の後側には、運転席１０のスライドの前後位置が後端に到達したことを検出可能なＲＭセンサ２ｂが組み付けられている。

次に、フットレスト２０を説明する。このフットレスト２０は、着座者Ｍの左脚Ｌを載せることができるように略Ｌ字を成すように形成されている。このフットレスト２０には、着座者Ｍが載せた左脚Ｌを検出可能なフットレストセンサ（例えば、赤外線センサ、静電容量式センサ、近接センサ、マイクロスイッチ、圧力センサ等）２２が設けられている。フットレスト２０は、このように構成されている。このように構成されているフットレスト２０は、フロアＦの前側の傾斜に沿って組み付けられている。

最後に、制御装置３０を説明する。制御装置３０は、公知のＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも図示しない）を備えており、予め、ＲＯＭに記憶のプログラムに基づいて、各センサ２ａ、２ｂ、１２ｂ、２２からの信号に基づいてスライドモータ１２ａを駆動（前後にスライド）させるものである。

ここで、このシート位置調整システム１の電気的な構成を説明する（図２参照）。制御装置３０は、ＦＭセンサ２ａに対して電気的に接続されている。これにより、制御装置３０は、運転席１０のスライドの前後位置が前端に到達したことを検出できる。また、制御装置３０は、ＲＭセンサ２ｂに対して電気的に接続されている。これにより、制御装置３０は、運転席１０のスライドの前後位置が後端に到達したことを検出できる。

また、制御装置３０は、着座センサ１２ｂに対して電気的に接続されている。これにより、制御装置３０は、運転席１０に着座者Ｍの有を検出できる。また、制御装置３０は、フットレストセンサ２２に対して電気的に接続されている。これにより、制御装置３０は、着座者Ｍの左脚Ｌがフットレスト２０に載せられたことを検出できる。また、制御装置３０は、自動車のエンジン４０に対して電気的に接続されている。これにより、制御装置３０は、エンジン４０のＯＮまたはＯＦＦを検出できる。

また、制御装置３０は、スライドモータ１２ａに対して電気的に接続されている。これにより、制御装置３０は、運転席１０を前後にスライドさせることができる。制御装置３０は、このように構成されている。このように構成されている制御装置３０は、シートクッション１２またはシートバック１４のいずれかに組み付けられている。これら運転席１０と、フットレスト２０と、制御装置３０とからシート位置調整システム１は構成されている。

続いて、図３を参照して、上述したシート位置調整システム１の動作を説明する。はじめに、制御装置３０は、運転席１０の着座者Ｍの有無を判断する処理を実行する。すなわち、制御装置３０は、着座センサ１２ｂがＯＮしているか否かを判断する処理を実行する（ステップＳ１）。このステップＳ１において、制御装置３０は、着座センサ１２ｂがＯＮしていると判断すると（Ｙｅｓの場合）、制御装置３０は、エンジン４０が動作しているか否かを判断する処理を実行する。すなわち、制御装置３０は、エンジン４０がＯＮしているか否かを判断する処理を実行する（ステップＳ２）。

このエンジン４０がＯＮに関する記載が、特許請求の範囲に記載の「第１のトリガ」に相当する。このステップＳ２において、制御装置３０は、エンジン４０がＯＮしていると判断すると（Ｙｅｓの場合）、制御装置３０は、スライドモータ１２ａを駆動させて運転席１０を前側へスライドさせる処理を実行する（ステップＳ３）。次に、制御装置３０は、着座者Ｍの左脚Ｌがフットレスト２０の載っているか否かを判断する処理を実行する。すなわち、制御装置３０は、フットレストセンサ２２がＯＮしているか否かを判断する処理を実行する（ステップＳ４）。

このステップＳ４において、制御装置３０は、フットレストセンサ２２がＯＮしていると判断すると（Ｙｅｓの場合）、制御装置３０は、スライドモータ１２ａを停止させて運転席１０を停止させる処理を実行する（ステップＳ５）。次に、制御装置３０は、エンジン４０が停止しているか否かを判断する処理を実行する。すなわち、制御装置３０は、エンジン４０がＯＦＦしているか否かを判断する処理を実行する（ステップＳ６）。

このエンジン４０がＯＦＦに関する記載が、特許請求の範囲に記載の「第２のトリガ」に相当する。このステップＳ６において、制御装置３０は、エンジン４０がＯＦＦしていると判断すると（Ｙｅｓの場合）、制御装置３０は、スライドモータ１２ａを駆動させて運転席１０を後側へスライドさせる処理を実行する（ステップＳ７）。次に、制御装置３０は、運転席１０のスライドの前後位置が後端に到達したか否かを判断する処理を実行する。すなわち、制御装置３０は、ＲＭセンサ２ｂがＯＮしているか否かを判断する処理を実行する（ステップＳ８）。

このステップＳ８において、制御装置３０は、ＲＭセンサ２ｂがＯＮしていると判断すると（Ｙｅｓの場合）、制御装置３０は、スライドモータ１２ａを停止させて運転席１０を停止させる処理を実行する（ステップＳ９）。以降、着座者Ｍが運転席１０に乗降するたびに、上述した処理を繰り返す。

なお、上述したステップＳ１において、制御装置３０は、着座センサ１２ｂがＯＮしていないと判断すると（Ｎｏの場合）、制御装置３０は、ステップＳ１に戻る処理を実行する。また、上述したステップＳ２において、制御装置３０は、エンジン４０がＯＮしていないと判断すると（Ｎｏの場合）、制御装置３０は、ステップＳ２に戻る処理を実行する。

また、上述したステップＳ４において、制御装置３０は、フットレストセンサ２２がＯＮしていないと判断すると（Ｎｏの場合）、制御装置３０は、運転席１０のスライドの前後位置が前端に到達したか否かを判断する処理を実行する。すなわち、制御装置３０は、ＦＭセンサ２ａがＯＮしているか否かを判断する処理を実行する（ステップＳ１０）。このステップＳ１０において、制御装置３０は、ＦＭセンサ２ａがＯＮしていると判断すると（Ｙｅｓの場合）、制御装置３０は、ステップＳ５に進む処理を実行する。

また、このステップＳ１０において、制御装置３０は、ＦＭセンサ２ａがＯＮしていないと判断すると（Ｎｏの場合）、制御装置３０は、ステップＳ３に戻る処理を実行する。また、上述したステップＳ６において、制御装置３０は、エンジン４０がＯＦＦしていないと判断すると（Ｎｏの場合）、制御装置３０は、ステップＳ６に戻る処理を実行する。また、上述したステップＳ８において、制御装置３０は、ＲＭセンサ２ｂがＯＮしていないと判断すると（Ｎｏの場合）、制御装置３０は、ステップＳ７に戻る処理を実行する。

本発明の実施例に係るシート位置調整システム１は、上述したように構成されている。この構成によれば、このシート位置調整システム１は、主として、運転席１０と、フットレスト２０と、制御装置３０とから構成されている。このフットレスト２０には、着座者Ｍが載せた左脚Ｌを検出可能なフットレストセンサ（例えば、赤外線センサ、静電容量式センサ、近接センサ、マイクロスイッチ、圧力センサ等）２２が設けられている。そして、この運転席１０は、着座者Ｍが座ってエンジン４０をＯＮすると、前側へスライドしていくように構成されている。このスライドにより、前側へスライドした着座者Ｍの左脚Ｌがフットレスト２０に載ると、このスライドが自動で停止することとなる。このように自動で停止した運転席１０のスライドの前後位置では、着座者Ｍは自身の体格に合った適正な姿勢となっている。また、このように運転席１０を自動で停止させても、従来技術とは異なり、シートクッション１２とシートバック１４との内部にそれぞれ圧力センサ１１２ａ、１１４ａを必要としないため、着座者Ｍにとって異物感を生じさせることもない。

また、この構成によれば、ステップＳ３による運転席１０の前側へのスライドは、着座センサ１２ｂがＯＮしているときのみ行われる。そのため、例えば、運転席１０に着座者Ｍがいないのに、このシート位置調整システム１が作動してしまうといった誤作動を防止できる。

また、この構成によれば、ステップＳ７による運転席１０の後側へのスライドは、エンジン４０がＯＦＦを起点に行われる。そのため、このシート位置調整システム１の一連の動作をスムーズに終了させることができる。

上述した内容は、あくまでも本発明の一実施の形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではない。

実施例では、第１のトリガの例として、エンジン４０がＯＮに関する形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、スイッチがＯＮに関する形態であっても構わない。その場合、制御装置３０に対して電気的に接続されるスイッチを設ける必要がある。また、この形態に限定されるものでなく、着座後に所定の時間（例えば、２秒）が経過した後に、ステップＳ３に進む処理を実行しても構わない。

また、実施例では、第２のトリガとして、エンジン４０がＯＦＦに関する形態を説明した。しかし、この形態に限定されるものでなく、スイッチがＯＦＦに関する形態であっても構わない。

また、実施例では、乗物用シートとして、右ハンドルの自動車の運転席１０を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、各種の乗物のシート、例えば、左ハンドルの自動車、船舶のシート、飛行機のシート、鉄道車両のシート等であっても構わない。また、運転席１０に限られることなく、様々なシートであっても構わない。

また、実施例では、フットレストセンサ２２がフットレスト２０に１個設けられる形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、フットレストセンサ２２がフットレスト２０の高さ方向に沿って複数個設けられる形態であっても構わない。その場合、この複数のフットレストセンサ２２の全てがＯＮすることで着座者Ｍの左脚Ｌを検出することとする。これにより、フットレストセンサ２２が着座者Ｍのつま先だけを検出してしまい、結果として、着座者Ｍの体格に合っていない不適正な姿勢に運転席１０のスライドの前後位置が調整されてしまうことを防止できる。

また、上述したように、フットレストセンサ２２がフットレスト２０に複数個設けられる形態の場合、制御装置３０は、運転席１０のスライドの前後位置に応じて、着座者Ｍの左脚Ｌを検出するフットレストセンサ２２の数を変えてもよい。以下に、図４〜５を参照して、フットレストセンサ２２が３個（第１のフットレストセンサ２２ａ、第２のフットレストセンサ２２ｂ、第３のフットレストセンサ２２ｃ）設けられている形態（以下、「変形例」と記す）を説明する。

これら３個のフットレストセンサ２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、制御装置３０に対してそれぞれ電気的に接続されている。また、この変形例では、スライドモータ１２ａは、ステップモータであり、パルスを検出することができる。そのため、制御装置３０は、運転席１０のスライドの前後位置が、前寄り位置（図４において、領域Ａ）、中ほど位置（図４において、領域Ｂ）、後寄り位置（図４において、領域Ｃ）のいずれの位置にいるかリアルタイムで判断できる。

したがって、例えば、制御装置３０は、運転席１０のスライドの前後位置が、前寄り位置（図４において、領域Ａ）にいると判断すると、ステップＳ４において、判断するフットレストセンサ２２として、第３のフットレストセンサ２２ｃを使用することとする。これと同様に、例えば、制御装置３０は、運転席１０のスライドの前後位置が、中ほど位置（図４において、領域Ｂ）にいると判断すると、ステップＳ４において、判断するフットレストセンサ２２として、第２のフットレストセンサ２２ｂと第３のフットレストセンサ２２ｃとの２個を使用することとする。

また、これと同様に、例えば、制御装置３０は、運転席１０のスライドの前後位置が、後寄り位置（図４において、領域Ｃ）にいると判断すると、ステップＳ４において、判断するフットレストセンサ２２として、第１のフットレストセンサ２２ａと第２のフットレストセンサ２２ｂと第３のフットレストセンサ２２ｃとの３個を使用することとする。これらにより、この変形例では、着座者Ｍに対格差が生じていても、この生じている体格差に見合ったフットレストセンサ２２を使用できることとなる。結果として、運転席１０を自動で停止させるときの精度を高めることができる。

また、実施例では、着座者Ｍの一方の脚として、着座者Ｍの左脚Ｌを説明した。しかし、これに限定されるものでなく、着座者Ｍの右脚であっても構わない。このことは、着座するシートによって決定される設計的な事項である。

１ シート位置調整システム
１０ 運転席（乗物用シート）
１２ｂ 着座センサ
２０ フットレスト
２２ フットレストセンサ（センサ）
Ｆ フロア
Ｌ 左脚
Ｍ 着座者

Claims (4)

1. フロアに対して前後に電動スライド可能な乗物用シートと、
   前記フロアに設けられ、前記乗物用シートの着座者の一方の脚を載せることができるフットレストと、を備え、
   前記フットレストには、前記着座者の一方の脚を検出可能なセンサが設けられており、
   前記乗物用シートの前側へのスライドは、第１のトリガによって行われ、
   前記第１のトリガによって前記乗物用シートが前側にスライドしているとき、前記センサが前記着座者の一方の脚を検出すると、このスライドしている前記乗物用シートを停止させるシート位置調整システム。
2. 請求項１に記載のシート位置調整システムであって、
   前記乗物用シートには、前記着座者の有無を検出可能な着座センサが設けられており、
   前記第１のトリガによる前記乗物用シートの前側へのスライドは、前記着座センサによる前記着座者の有を検出したときのみ行われるシート位置調整システム。
3. 請求項１〜２のいずれかに記載のシート位置調整システムであって、
   前記前側にスライドした乗物用シートの後側へのスライドの戻しは、第２のトリガによって行われるシート位置調整システム。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載のシート位置調整システムであって、
   前記センサは、フットレストの高さ方向に沿って複数設けられているシート位置調整システム。
   
   
   

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