JP6948919B2 - アームレストの調整方法及びアームレスト装置 - Google Patents

Description

本発明は、アームレストの調整方法及びアームレスト装置に関する。

従来、アームレストを回動自在とし、不使用時にアームレスト収納部に組み込み、必要時にはアームレストを前倒しして使用する車両用シートが知られている（特許文献１参照）。

実開平５−１８９５８号公報

しかしながら、特許文献１に記載のアームレストでは、乗員の体格によっては乗員の肘部を適切に支持（サポート）できない場合があった。

本発明は、乗員の体格に拠らずに乗員の肘部を適切に支持することができるアームレストの調整方法及びアームレスト装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、車両用シートに着座した乗員の肘部又は前腕部を支持可能なアームレストの支持面の車両前後方向における後部を前部より高くすることを特徴とする。

本発明によれば、乗員の体格に拠らずに乗員の肘部を適切に支持することができるアームレストの調整方法及びアームレスト装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係るアームレスト装置及び車両用シートの一例を示す側面図である。 図１の上面図である。 本発明の実施形態に係るアームレストの動作を示す側面図である。 本発明の実施形態に係るアームレストの図３に引き続く動作を示す側面図である。 本発明の実施形態に係るアームレストの図４に引き続く動作を示す側面図である。 図５の上面図である。 本発明の実施形態に係るアームレスト装置の一例を示すブロック図である。 「第１モード」のアームレストの位置を示す側面図（その１）である。 図８の上面図である。 「第１モード」のアームレストの位置を示す側面図（その２）である。 図１０の上面図である。 「第２モード」のアームレストの位置を示す側面図である。 「第３モード」のアームレストの位置を示す側面図である。 活動状態とアームレスト高さの関係を表すグラフである。 Ｘ軸及びＺ軸方向の適した肘部の位置を表すグラフである。 Ｙ軸及びＺ軸方向の適した肘部の位置を表すグラフである。 本発明の実施形態に係るアームレストの調整方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係るアームレストの調整処理の一例を示すフローチャートである。 本発明のその他の実施形態に係る車両用シートの一例を示す側面図である。 図１９の上面図である。 本発明のその他の実施形態に係る車両用シートの他の一例を示す側面図である。 図２１の車両用シートの動作を示す側面図である。 本発明のその他の実施形態に係る車両用シートの他の一例を示す側面図である。 図２３の車両用シートの動作を示す側面図である。

以下において、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下に示す本発明の実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の構成、配置等を下記のものに特定するものではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。

本明細書において、「自動運転」とは、乗員が関与せずに車両の操舵、制動及び駆動のすべてが自動的に制御される運転を意味する。また、「手動運転」とは、車両の操舵、制動及び駆動の全てを運転者が操作する運転の他、車両の操舵、制動及び駆動の一部が自動的に制御される運転を含む。

（アームレスト装置）
本発明の実施形態に係るアームレスト装置は、車両に搭載される。本発明の実施形態に係るアームレスト装置は、図１及び図２に示すように、車両用シート（１，２，３）の側面に配置されたアームレスト（４，５）を備える。図１及び図２において、Ｘ軸は車両前後方向（水平方向）を示し、Ｙ軸は車幅方向（シート幅方向）を示し、Ｚ軸は鉛直方向（高さ方向）を示す。

車両用シート（１，２，３）は、乗員が着座するシートクッション１と、シートクッション１の後部に下端が連結され、乗員の背面を支持するシートバック２と、シートバック２の上端に連結され、乗員の頭部を支持するヘッドレスト３とを備える。アームレスト（４，５）は、シートクッション１に固定され、シートクッション１の車両前後方向のスライドに連動して車両前後方向に移動可能である。なお、アームレスト（４，５）が車両用シート（１，２，３）と分離し、センターコンソール等に固定されていてもよい。

アームレスト（４，５）は、車両用シート（１，２，３）に着座した乗員の肘部又は前腕部を支持可能である。アームレスト（４，５）は、肘部及び前腕部の両方を支持してもよく、乗員の肘部及び前腕部の少なくとも一方を支持可能であってもよい。アームレスト（４，５）は、車両前後方向を長手方向として延伸する基体５と、基体５の上部に配置され、車両前後方向を長手方向として延伸する板状の支持部４を備える。基体５の車両前後方向における前部に段差部が設けられ、前部が後部よりも低くなっている。支持部４は基体５の段差部に配置されて、基体５の上面と支持部４の上面がなす支持面（サポート面）が一致している。

支持部４の長さＬ２は基体５の長さＬ１よりも短く、例えば２００ｍｍ程度であるが、適宜設定可能である。支持部４とシート幅方向の中心線ＬＣとの距離Ｄ１は例えば２４５ｍｍ程度であるが、適宜設定可能である。乗員のヒップポイントＰ１から支持部４の支持面（支持部４が水平時の支持部４の上面）までの高さ（支持高さ）Ｈ１は例えば１５０ｍｍ程度であるが、適宜設定可能である。乗員のヒップポイントＰ１は車両用シート（１，２，３）の形状や任意の乗員モデル等から適宜設定可能である。乗員モデルとしては、例えば米国成人男性の５０パーセンタイルのダミー人形であるＡＭ５０が使用可能である。

本発明の実施形態に係る車両用シートは、図１に示すようにアームレストセンサ２１、シートスライドセンサ２２及びシートバックセンサ２３を備える。シートスライドセンサ２２は、例えばシートクッション１に内蔵されたリニアセンサ等で構成され、シートクッション１の車両前後方向のスライド位置を検出する。

シートバックセンサ２３は、例えばシートバック２に内蔵されたロータリエンコーダ等で構成され、鉛直方向に対してシートバック２の車両後方に傾斜する角度をシートバック角度（リクライニング角度）として検出する。ここで、鉛直線ＬＡと、乗員のヒップポイントＰ１と肩部とを結ぶ直線（トルソライン）ＬＢとのなす角度（トルソ角）θ１をシートバック角度に相当するものとする。

アームレストセンサ２１は、例えばアームレスト（４，５）の支持部４に内蔵されており、支持部４の支持面の高さＨ１や、支持部４の支持面が水平面（車両前後方向）に対してなす傾斜角θ２（図４参照。）、支持部４の長手方向の水平面における回転角θ３（図６参照。）を検出する。

本発明の実施形態に係るアームレスト装置は、高さアクチュエータ３１、傾斜角アクチュエータ３２及び回転角アクチュエータ３３を備える。高さアクチュエータ３１は、例えば基体５の後部に取り付けられており、アームレスト（４，５）を昇降してアームレスト（４，５）の支持面の高さＨ１を調整する。傾斜角アクチュエータ３２は、例えば支持部４に取り付けられており、支持部４の車両前後方向における位置、及び支持部４の車両前後方向に対する傾斜角θ２（図４参照。）を調整する。回転角アクチュエータ３３は、例えばアームレスト（４，５）の支持部４に取り付けられており、支持部４の長手方向の水平面における回転角θ３を調整する。高さアクチュエータ３１、傾斜角アクチュエータ３２及び回転角アクチュエータ３３の種類は特に限定されず、モータ等を用いて構成することができる。本発明の実施形態に係る車両用シートは、シートバック角度θ１を調整するシートバックアクチュエータ３４を更に備えていてもよい。

次に、図１〜図６を参照して、本発明の実施形態に係るアームレスト（４，５）の動作の一例を説明する。まず、図１及び図２に示すように、高さアクチュエータ３１が、アームレスト（４，５）の支持面の高さＨ１を１５０ｍｍ程度まで高くする。次に、図３に矢印で示すように、傾斜角アクチュエータ３２が、支持部４の傾斜角θ２又は回転角θ３を調整時において支持部４と基体５との干渉を防止するため等に、支持部４を車両前方にスライドするように移動させる。支持部４のスライド距離Ｄ２は例えば８０ｍｍ程度であるが、適宜設定可能である。

次に、図４に矢印で示すように、傾斜角アクチュエータ３２が鉛直方向に支持部４の後部を押し上げて、支持部４の車両前後方向における後部の支持面の高さを前部の支持面の高さよりも高くする。即ち、アームレスト（４，５）の支持面の水平面に対する角度を傾斜角θ２として定義し、その傾斜角θ２を、車両前後方向における支持面の後部を支持面の前部より高くするように調整する。基体５の車両前後方向における後部の支持面に対する支持部４の後端部の支持面の高さＨ２は、例えば６０ｍｍ程度であるが、適宜設定可能である。また、支持部４の傾斜角θ２は、例えば１０°〜４０°程度であるが、適宜設定可能である。

次に、図５及び図６の矢印で示すように、回転角アクチュエータ３３が、支持部４の車両前後方向における前部がシート幅方向の中心線ＬＣ側に近づくように、鉛直方向における回転角アクチュエータ３３の位置を中心軸とし、水平面において支持部４の前部を内側に回転させる。支持部４の車両前後方向に対する回転角θ３は例えば２０°程度であるが、適宜設定可能である。支持部４の前端部とシート幅方向の中心線ＬＣとの距離Ｄ３は例えば１９０ｍｍ程度であるが、適宜設定可能である。

なお、図１〜図６において、支持部４の水平面に対する傾斜角θ２を調整後、水平面における回転角θ３を調整する場合を例示したが、水平面における回転角θ３を調整後に、支持部４の水平面に対する傾斜角θ２を調整してもよい。或いは、水平面における回転角θ３の調整と、支持部４の水平面に対する傾斜角θ２の調整とを同時に連動させて行ってもよい。その場合、水平面における回転角θ３の調整と、支持部４の水平面に対する傾斜角θ２の調整との、動作開始タイミングと動作終了タイミングの少なくとも一方を一致させてもよい。

本発明の実施形態に係るアームレスト装置は、乗員の活動状態に応じてアームレスト（４，５）の支持面の位置、角度及び形状等を調整することにより、乗員の肘部を適切に支持（サポート）することができる。本発明の実施形態に係るアームレスト装置は、図７に示すように、処理回路１０、センサ２０、入力装置２４、モード選択スイッチ２５、自動運転スイッチ２６、アームレストアクチュエータ３０及びシートバックアクチュエータ３４を備える。

センサ２０は、アームレストセンサ２１、シートスライドセンサ２２及びシートバックセンサ２３を備える。アームレストセンサ２１により検出されたアームレストの位置情報、シートスライドセンサ２２により検出されたシートクッション１のスライド位置、及びシートバックセンサ２３により検出されたシートバック角度θ１は処理回路１０に出力される。アームレストアクチュエータ３０は、処理回路１０によりそれぞれ制御される高さアクチュエータ３１、傾斜角アクチュエータ３２及び回転角アクチュエータ３３を備える。

入力装置２４としては、例えばタッチパネル、スイッチ、音声入力装置等が採用可能であり、車室内に乗員により操作可能に配置されている。入力装置２４は、乗員からアームレスト（４，５）の位置、シートスライド位置、シートバック角度θ１等の調整データを設定する入力操作等を受け付ける。なお、モード選択スイッチ２５及び自動運転スイッチ２６を個別に備えず、入力装置２４がモード選択スイッチ２５及び自動運転スイッチ２６の機能を兼ねていてもよい。

自動運転スイッチ２６は、車室内に乗員により操作可能に配置されている。自動運転スイッチ２６を操作することで、手動運転から自動運転に切り替えることができる。また、自動運転スイッチ２６を操作することで、自動運転から手動運転に切り替えることができる。

モード選択スイッチ２５は、車室内に乗員により操作可能に配置されている。モード選択スイッチ２５は、自動運転中における乗員の活動モード（活動状態）を選択する入力操作を受け付ける。ここで、乗員の活動モードは、例えば「第１モード（緊張モード）」、「第２モード（リラックスモード）」、「第３モード（睡眠モード）」に区別できる。「緊張モード」は、乗員が手動運転に復帰し易いように外界を監視したり、仕事をしたりして緊張感を保つ状態に対応する。「緊張モード」のシートバック角度θ１は２５°〜３５°程度が適している。

「リラックスモード」は、「緊張モード」よりも乗員の活動量が低い状態であり、乗員が外界の景色を眺めたり、映画やテレビ番組を見たり、読書したりしてリラックスする状態に対応する。「リラックスモード」のクライニング角度は、「緊張モード」のシートバック角度θ１よりも大きく、３５°〜４５°程度が適している。「睡眠モード」は、「リラックスモード」よりも乗員の活動量が低い状態であり、乗員が上体を倒して体を休めたり、睡眠したりする状態に対応する。「睡眠モード」のシートバック角度θ１は、「リラックスモード」のシートバック角度θ１よりも大きく、４５°〜５５°程度が適している。

処理回路１０は、本発明の実施形態に係るアームレスト装置が行う動作に必要な処理の算術論理演算を行う電子制御ユニット（ＥＣＵ）等のコントローラであり、例えば、プロセッサ、記憶装置及び入出力インターフェースを備えてもよい。プロセッサには、算術論理演算装置（ＡＬＵ）、制御回路（制御装置）、各種レジスタ等を含む中央演算処理装置（ＣＰＵ）、画像処理装置（ＧＰＵ）等に等価なマイクロプロセッサ等を対応させることができる。処理回路１０に内蔵又は外付けされる記憶装置は、半導体メモリやディスクメディア等からなり、レジスタ、キャッシュメモリ、主記憶装置として使用されるＲＯＭ及びＲＡＭ等の記憶媒体を含んでいてもよい。例えば、記憶装置に予め記憶された、本発明の実施形態に係るアームレスト装置の動作に必要な一連の処理を示すプログラムをプロセッサが実行し得る。

処理回路１０は、論理ブロックを機能的若しくは物理的なハードウェア資源として備える。これらの論理ブロックを、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）等のプログラマブル・ロジック・デバイス（ＰＬＤ）等で物理的に構成してもよく、汎用の半導体集積回路中にソフトウェアによる処理で等価的に設定される機能的な論理回路等でも構わない。また、処理回路１０を構成する論理ブロックは、単一のハードウェアから構成されてもよく、それぞれ別個のハードウェアから構成されてもよい。

処理回路１０は、乗員の活動状態に応じて、アームレスト（４，５）の目標位置を設定する。処理回路１０は、設定した目標位置と、アームレストセンサ２１により検出されたアームレスト（４，５）の現在位置とに基づき、アームレスト（４，５）を現在位置から目標位置に移動させる制御量を算出する。処理回路１０は、算出した制御量に基づき、高さアクチュエータ３１、傾斜角アクチュエータ３２及び回転角アクチュエータ３３を制御することにより、アームレスト（４，５）の位置、角度及び形状等を調整する。処理回路１０は更に、乗員の活動状態に応じて、シートバックアクチュエータ３４を制御することにより、シートバック角度θ１を調整してもよい。

例えば、モード選択スイッチ２５により「緊張モード」が選択された場合、図８及び図９に示すように、ステアリングホイール８の内側から操作可能なディスプレイ９が登場し、乗員Ｍ１はディスプレイ９を操作して仕事することができる。或いは、ステアリングホイール８の内側からテーブルが登場し、乗員Ｍ１はテーブル上で作業してもよい。

処理回路１０は、モード選択スイッチ２５により選択された「緊張モード」に応じて、図８及び図９に示すように、乗員が仕事するのに適する２５°〜３５°程度にシートバック角度θ１を調整する。更に、処理回路１０は、「リラックスモード」及び「睡眠モード」の場合よりも支持部４の支持面の高さ（Ｈ１＋Ｈ２）を高くする。この際、処理回路１０は、アームレスト（４，５）の支持面の高さＨ１を１５０ｍｍ程度高くした後、支持部４の車両前後方向における後部の支持面の高さ（Ｈ１＋Ｈ２）を前部よりも６０ｍｍ程度高くする。更に、処理回路１０は、支持部４を水平面において回転角θ３で回転させてロック状態とする。これにより、緊張した状態にある乗員の肘部を適切に支持（サポート）することができる。なお、乗員Ｍ１の手動又は入力装置２４を介した操作によりシートバック角度θ１が２５°〜３５°程度に設定された場合、処理回路１０は、乗員の活動モードが「緊張モード」であると推定し、図８及び図９に示すように、アームレスト（４，５）の位置、角度及び形状を調整してもよい。

ここで、図１０及び図１１に、図８及び図９に示した乗員Ｍ１よりも体格の大きい乗員Ｍ２が着座している様子を示す。図１０及び図１１において、シートクッション１のスライド位置は、図８及び図９に示したスライド位置よりも後方に調整されており、アームレスト（４，５）の位置も後方に移動している。アームレスト（４，５）の位置、角度及び形状は図８及び図９に示した位置及び形状と同一である。

図８及び図９に示すように、相対的に体格の小さい乗員Ｍ１の肘部は、支持部４の前部側の位置ＰＡで支持されている。一方、図１０及び図１１に示すように、相対的に体格の大きい乗員Ｍ２の肘部は、支持部４の後部側の位置ＰＢで支持されている。位置ＰＢは、位置ＰＡと比較して、車両前後方向において後方で、且つシート幅方向において外側の高い位置である。このように、乗員Ｍ１，Ｍ２の体格差がある場合にでも、アームレスト（４，５）の調整後の位置及び形状により、乗員Ｍ１，Ｍ２の体格差を吸収（カバー）して、乗員Ｍ１，Ｍ２の肘部を適切に支持することができる。

また、モード選択スイッチ２５により「リラックスモード」が選択された場合、処理回路１０は、図１２に示すように、シートバック角度θ１を３５°〜４５°程度に調整する。更に、処理回路１０は、アームレスト（４，５）の支持面の高さＨ１を、「緊張モード」の場合よりも低く、「睡眠モード」の場合よりも高い１２０ｍｍ程度に調整し、ロック状態とする。アームレスト（４，５）の調整後の位置及び形状により、リラックスした状態にある乗員の肘部及び前腕部を適切に支持することができる。なお、乗員Ｍ１の手動又は入力装置２４を介した操作によりシートバック角度θ１が３５°〜４５°程度に設定された場合、処理回路１０は、「リラックスモード」であると推定し、図１２に示すように、アームレスト（４，５）の位置、角度及び形状を調整してもよい。

また、モード選択スイッチ２５により「睡眠モード」が選択された場合、処理回路１０は、図１３に示すように、シートバック角度θ１を４５°〜５５°程度に調整する。更に、処理回路１０は、アームレスト（４，５）の支持面の高さＨ１を、「緊張モード」及び「リラックスモード」の場合よりも低い１００ｍｍ程度に調整し、ロック状態とする。アームレスト（４，５）の調整後の位置及び形状により、睡眠状態にある乗員の肘部及び前腕部を適切に支持することができる。なお、乗員Ｍ１の手動又は入力装置２４を介した操作によりシートバック角度θ１が４５°〜５５°程度に調整された場合、処理回路１０は、「睡眠モード」であると推定し、図１３に示すように、アームレスト（４，５）の位置、角度及び形状を調整してもよい。

更に、処理回路１０は、自動運転中に、緊急時等に手動運転に切り替える必要がある場合、図８及び図９に示した「緊張モード」に対応するアームレスト（４，５）の位置、角度及び形状に調整する。図８及び図９に示したアームレスト（４，５）の位置、角度及び形状によれば、支持部４の車両前後方向における後部の支持面の高さ（Ｈ１＋Ｈ２）が前部の高さよりも高いため、乗員Ｍ１の肘部に付与される反力が大きくなり、乗員Ｍ１の上体を起こすように作用して、乗員Ｍ１が運転操作に復帰し易くなる。

更に、処理回路１０は、図８及び図９に示した「緊張モード」、図１２に示した「リラックスモード」、図１３に示した「睡眠モード」のそれぞれのアームレスト（４，５）の位置、角度及び形状を、乗員Ｍ１の体格に基づき更に調整してもよい。乗員Ｍ１の体格の検出方法は特に限定されず、例えば車内カメラで乗員Ｍ１の目線の高さを検出したり、シートクッション１又はシートバック２に内蔵された圧力センサにより乗員Ｍ１の背面又は着座面の圧力を検出したり、シートクッション１のスライド位置を検出したり、種々の検出方法が採用可能である。例えば、図８及び図９に示した「緊張モード」において、相対的に小さい乗員Ｍ１の場合には、図１０及び図１１に示した相対的に大きい乗員Ｍ２の場合と比較して、支持部４の傾斜角θ２を小さくして支持部４の支持面の高さ（Ｈ１＋Ｈ２）を低くすると共に、支持部４の回転角θ３を大きくしてもよい。

更に、処理回路１０は、図８及び図９に示した「緊張モード」、図１２に示した「リラックスモード」、図１３に示した「睡眠モード」のそれぞれのアームレスト（４，５）の位置、角度及び形状に調整後、入力装置２４が乗員Ｍ１により変更する入力操作（入力情報）を受け付けた場合には、乗員の入力情報に基づきアームレスト（４，５）の位置、角度及び形状を調整する。更に、処理回路１０は、乗員Ｍ１が適すると感じるアームレスト（４，５）の調整後の位置、角度及び形状を学習して、学習結果を記憶装置１４に格納する。そして、処理回路１０は、学習後の次回以降の活動モードの選択時には、学習した乗員Ｍ１が適すると感じるアームレスト（４，５）の位置、角度及び形状に調整してもよい。

図１４は、「緊張モード」の一態様である仕事する状態（Working）、「リラックスモード」の一態様である映画を見る状態（Watching）、「睡眠モード」に相当する睡眠状態（Sleeping）のそれぞれにおいて、被験者が適切と感じるヒップポイントＰ１に対するアームレスト（４，５）の支持面の高さＨ１を測定した結果を示す。図１４から、アームレスト（４，５）の支持面の高さＨ１の平均値は、「緊張モード」の一態様である仕事する状態で最も高く、「リラックスモード」の一態様である映画を見る状態で中程度であり、「睡眠モード」に相当する睡眠状態で最も低いことが分かる。

図１５及び図１６は、身長１５０ｃｍ〜１８０ｃｍ程度の複数の被験者が、「緊張モード」に対応する仕事する状態において適切と感じる肘部の位置の測定結果を示す。図１５は図１及び図２に示したＸ軸方向及びＺ軸方向を含む側面視における肘部の位置を示す。Ｘ軸方向及びＹ軸方向の０ｍｍはヒップポイントＰ１の位置であり、Ｘ軸の負の方向が車両前方を示す。図１５に示すように、被験者の体格が大きいほど車両後方で高い位置を適切と感じ、被験者の体格が小さいほど車両前方で低い位置を適切と感じる傾向がある。

一方、図１６は図１及び図２に示したＹ軸方向及びＺ軸方向を含む正面視における肘部の位置を示す。Ｘ軸方向及びＹ軸方向の０ｍｍはヒップポイントＰ１の位置を示す。図１６に示すように、被験者の体格が大きいほどシート幅方向の中心線ＬＣから離れて高い位置を適切と感じ、被験者の体格が小さいほどシート幅方向の中心線ＬＣに近づいて低い位置を適切と感じる傾向がある。

（アームレストの調整方法）
次に、図１７のフローチャートを参照しながら、本発明の実施形態に係るアームレスト（４，５）の調整方法の一例を説明する。

ステップＳ１において、モード選択スイッチ２５が、乗員の活動モードを選択する入力操作を受け付ける。ここでは、乗員の活動モードとして「緊張モード」、「リラックスモード」、「睡眠モード」のいずれかを選択するものとする。また、入力装置２４が、乗員によるシートクッション１のスライド位置やシートバック角度θ１等のシート位置を変更する入力操作を受け付ける。

ステップＳ２において、処理回路１０が、自動運転スイッチ２６がオンかオフかを判定する。自動運転スイッチ２６がオフと判定された場合には、手動運転中であるため、処理を完了する。一方、自動運転スイッチ２６がオンと判定された場合には、自動運転中であるため、ステップＳ３に移行する。

ステップＳ３において、アームレストセンサ２１は、アームレスト（４，５）の支持面の高さＨ１、アームレスト（４，５）の傾斜角θ２、アームレスト（４，５）の水平面における回転角θ３等のアームレスト（４，５）の現在位置を検出する。更に、シートスライドセンサ２２は、シートクッション１のスライド位置を検出する。シートバックセンサ２３は、シートバック角度θ１を検出する。

ステップＳ４において、ステップＳ１でモード選択スイッチ２５により乗員の活動モードが選択された場合、処理回路１０は、選択された活動モードに応じて、アームレスト（４，５）の位置、角度及び形状を調整する。或いは、ステップＳ１でシート位置が変更された場合、処理回路１０は、変更されたシート位置に応じて、アームレスト（４，５）の位置、角度及び形状を調整する。

ステップＳ５において、ステップＳ４のアームレスト（４，５）の位置、角度及び形状の調整後の所定時間以内に、入力装置２４が乗員によるアームレスト（４，５）の位置、角度及び形状を設定する入力操作を受け付けた否かを判定する。アームレスト（４，５）の位置、角度及び形状を設定する入力操作を受け付けなかったと判定された場合には処理を完了する。

一方、ステップＳ５でアームレスト（４，５）の位置、角度及び形状を設定する入力操作を受け付けたと判定された場合には、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６において、処理回路１０は、乗員の入力情報に応じて、アームレスト（４，５）の位置、角度及び形状を調整する。その後、ステップＳ７において、アームレスト（４，５）の調整後の位置、角度及び形状を乗員に適するものとして学習し、学習結果を記憶装置１４に記憶する。次回以降の車両用シート（１，２，３）のリクライニング時及びアームレスト（４，５）の調整時には、記憶装置１４に記憶された学習結果に基づき、乗員に適したアームレスト（４，５）の位置、角度及び形状に調整してもよい。

次に、図１７のステップＳ４におけるアームレスト（４，５）の調整処理の一例を図１８のフローチャートを参照しながら説明する。ステップＳ１１において、処理回路１０は、ステップＳ１でシート位置が変更されたか否（モード選択スイッチ２５により活動モードが選択された）かを判定する。シート位置が変更されたと判定された場合、ステップＳ１２に移行し、変更されたシート位置に応じてアームレスト（４，５）の位置、角度及び形状を調整する。

一方、ステップＳ１１でシート位置が変更されておらず、モード選択スイッチ２５により活動モードが選択されたと判定された場合、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３において、処理回路１０は、選択された活動モードが「緊張モード」であるか否かを判定する。「緊張モード」であると判定された場合、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４において、処理回路１０は、「リラックスモード」及び「睡眠モード」の場合よりも支持部４の支持面の高さ（Ｈ１＋Ｈ２）を高く調整する。更に、支持部４を回転角θ３で回転させる。

一方、ステップＳ１３において「緊張モード」ではないと判定された場合、ステップＳ１５に移行し、処理回路１０は、選択された活動モードが「リラックスモード」であるか否かを判定する。「リラックスモード」であると判定された場合、ステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６において、処理回路１０は、支持部４を水平面において回転させずに（回転角θ３＝０°）、支持部４の車両前後方向における前部及び後部の支持面の高さＨ１を一致させる。この際、支持部４の支持面の高さＨ１を「緊張モード」の場合よりも低く、且つ「睡眠モード」の場合よりも高く調整する。

一方、ステップＳ１５において「リラックスモード」ではなく、選択された活動モードが「睡眠モード」であると判定された場合、ステップＳ１７に移行する。ステップＳ１７において、処理回路１０は、支持部４を水平面において回転させずに（回転角θ３＝０°）、支持部４の車両前後方向における前部及び後部の支持面の高さを一致させる。この際、支持部４の支持面の高さＨ１を「緊張モード」及び「リラックスモード」の場合よりも低く調整する。

本発明の実施形態によれば、アームレスト（４，５）の使用時に、アームレスト（４，５）の車両前後方向の後部を前部より高くすることにより、アームレスト（４，５）を乗員の幅広い体格差を吸収した位置に配置することができ、乗員の体格に拠らずに乗員の腕を適切に支持することができる。この結果、快適な乗車空間を提供することができる。

更に、自動運転中に、アームレスト（４，５）の車両前後方向の後部を前部より高くすることにより、自動運転中に乗員の腕を適切に支持することができ、快適な乗車空間を提供することができる。更に、自動運転中はハンズオフのため、手動運転中にステアリングホイールを把持する場合よりも姿勢の保持が難しいので、姿勢が崩れやすい。これに対して、自動運転中のハンズオフにおいても乗員の腕を適切に支持できるため、姿勢の支持（サポート）につながり、ひいては快適な自動運転空間の提供につながる。

更に、手動運転から自動運転に切り替える時にアームレスト（４，５）の車両前後方向における後部を前部より高くする。これにより、手動運転から自動運転に切り替える時に乗員の腕を適切に支持することができ、快適な乗車空間を提供することができる。

更に、自動運転中のアームレスト（４，５）の支持面の高さが、手動運転時のアームレスト（４，５）の支持面の高さよりも高い。これにより、自動運転中に乗員の腕を適切に支持することができ、快適な乗車空間を提供することができる。

更に、乗員がディスプレイ９を操作する時に、アームレスト（４，５）の車両前後方向の後部を前部より高くする。これにより、乗員がディスプレイ９を操作する時に、乗員の腕を適切に支持することができ、快適な乗車空間を提供することができる。

更に、自動運転から手動運転に切り替える時に、アームレスト（４，５）の車両前後方向の後部を前部より高くする。これにより、自動運転から手動運転に切り替える時に、乗員が運転操作に復帰し易いように乗員の腕を適切に支持することができ、自動運転から手動運転への切り替えに要する負担を抑制することができる。

更に、乗員の入力情報を検出し、検出した入力情報に応じて、アームレスト（４，５）の支持面の高さ（Ｈ１＋Ｈ２）、アームレスト（４，５）の車両前後方向の傾斜角θ２、及びアームレスト（４，５）の水平面における回転角θ３をそれぞれ調整する。これにより、乗員の要望に応じて、乗員の腕を適切に支持することができ、快適な乗車空間を提供することができる。更に、乗員の入力情報を検出し、検出した入力情報に応じて、アームレスト（４，５）の支持面の高さ（Ｈ１＋Ｈ２）、アームレスト（４，５）の車両前後方向の傾斜角θ２、及びアームレスト（４，５）の水平面における回転角θ３のうち少なくとも２つを連動して調整してもよい。これにより、乗員の要望に応じて、乗員の腕を適切に支持することができ、快適な乗車空間を提供することができる。更に、アームレスト（４，５）の支持面の高さ（Ｈ１＋Ｈ２）、アームレスト（４，５）の車両前後方向の傾斜角θ２、及びアームレスト（４，５）の水平面における回転角θ３の３つが連動するため、個別に調整する場合よりも短時間で調整可能となるとともに、調整に対する乗員の違和感を抑制することもできる。

更に、自動運転中の乗員の複数の活動モードに応じて、アームレスト（４，５）の車両前後方向の後部を前部より高くなるように調整する。これにより、自動運転中の乗員の複数の活動モードに応じて、乗車中の腕を適切に支持するため、快適な乗車空間を提供することができる。

更に、シートバック角度θ１に応じてアームレスト（４，５）の支持面の高さ（Ｈ１＋Ｈ２）を調整する。これにより、シートバック角度θ１に応じて、乗員の腕を適切に支持するため、快適な乗車空間を提供することができる。この際、支持部４の車両前後方向の前部の高さを後部よりも高くすることにより、シートバック角度θ１に応じて、乗員の腕を適切に支持するため、快適な乗車空間を提供することができる。

更に、乗員の体格を検知し、検知した体格に応じてアームレスト（４，５）の支持面の高さ（Ｈ１＋Ｈ２）、支持部４の支持面の傾斜角θ２及び回転角θ３を調整することにより、乗員の体格に応じて、乗車中の腕を適切に支持するため、快適な乗車空間を提供することができる。この際、支持部４の車両前後方向の前部の高さを後部よりも高くすることにより、乗員の体格に応じて、乗車中の腕を適切に支持するため、快適な乗車空間を提供することができる。

更に、アームレスト（４，５）を調整する際に、アームレスト（４，５）の支持面の高さ（Ｈ１＋Ｈ２）、支持部４の支持面の傾斜角θ２及び回転角θ３のうちの少なくとも２つを、例えば図１５及び図１６に示した傾向から得られる予め設定した関係性（関数）を用いて連動させてもよい。これにより、アームレスト（４，５）の支持面の高さ（Ｈ１＋Ｈ２）、傾斜角θ２及び回転角θ３を連動性を持ってアームレスト（４，５）を調整することができる。

更に、乗員による入力情報を検出し、検出した入力情報を学習し、学習後のアームレスト（４，５）の調整の際に、学習結果に基づき、アームレスト（４，５）を調整する。これにより、乗員の要望に応じて、乗員の腕を適切に支持することができ、快適な乗車空間を提供することができる。

（その他の実施形態）
上記のように、本発明は実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

本発明の実施形態においては、車両用シート（１，２，３）の車両前方を向いて左側の側面にアームレスト（４，５）が配置された場合を例示したが、車両用シート（１，２，３）の車両前方を向いて右側の側面に配置されていてもよい。アームレスト（４，５）は運転席の乗員により使用されるものでもよく、助手席の乗員により使用されるものでもよい。

また、車両用シート（１，２，３）の一方の側面にアームレスト（４，５）が配置された場合を例示したが、図１９に示すように、車両用シート（１，２，３）の両方の側面にそれぞれアームレスト（４ａ，５ａ）及びアームレスト（４ｂ，５ｂ）が配置されていてもよい。アームレスト（４ａ，５ａ）は基体５ａ及び支持部４ａを備え、アームレスト（４ｂ，５ｂ）は基体５ｂ及び支持部４ｂを備えており、図１及び図２に示したアームレスト（４，５）と同様の構造及び機能を有する。

例えば乗員の複数の活動モードが「緊張モード」において、図２０に示すように、支持部４ａ，４ｂが、シート幅の中心線ＬＣに近づくように回転角θ４，θ５で回転する。回転前の支持部４ａ，４ｂとシート幅の中心線ＬＣとの距離Ｄ４，Ｄ５は互いに同一であってもよく、互いに異なっていてもよい。回転前の支持部４ａ，４ｂとシート幅の中心線ＬＣとの距離Ｄ４，Ｄ５は互いに同一であってもよく、互いに異なっていてもよい。支持部４ａ，４ｂの回転角θ４，θ５は互いに同一であってもよく、互いに異なっていてもよい。

図１９に示すように、車両用シート（１，２，３）の両方の側面にそれぞれアームレスト（４ａ，５ａ）及びアームレスト（４ｂ，５ｂ）が配置されている場合には、アームレスト（４ａ，５ａ）及びアームレスト（４ｂ，５ｂ）の一方の位置及び形状を調整する時に、アームレスト（４ａ，５ａ）及びアームレスト（４ｂ，５ｂ）の他方の位置及び形状を連動させて調整してもよい。例えば、乗員による一方のアームレスト（４ａ，５ａ）を調整する入力操作があった場合、他方のアームレスト（４ｂ，５ｂ）も連動させて調整してもよい。

本発明の実施形態においては、基体５の前部に段差部を設け、支持部４を段差部に配置することで基体５の上面と支持部４の上面が一致した構造を例示したが、図２１に示すように、基体５ｘの段差部の無い平坦な上面に支持部４ｘが設けられて、支持部４ｘの上面が基体５ｘの上面よりも高い構造であってもよい。この場合も、図２２に示すように、支持部４ｘの高さ（Ｈ１＋Ｈ２）及び傾斜角θ２を調整することができる。

本発明の実施形態においては、アームレスト（４，５）が基体５と支持部４を有する構造を例示したが、図２３に示すように、基体５と支持部４が一体化したアームレスト４ｙであってもよい。この場合も、図２４に示すように、アクチュエータ３ｙによりアームレスト４ｙの支持面の高さ、アームレスト４ｙの支持面の傾斜角θ２、及びアームレスト４ｙの支持面の回転角θ３を調整することができる。

本発明の実施形態においては、乗員の複数の活動モードとして「緊張モード」、「リラックスモード」、「睡眠モード」の３種類の活動モードを選択する場合を例示したが、活動モードの種類及び数は限定されない。即ち、例示したような「緊張モード」、「リラックスモード」、「睡眠モード」以外の他の種類の活動モードに分類してもよく、２種類以下又は４種類以上の活動モードに分類してもよい。

本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

１…シートクッション
２…シートバック
３…ヘッドレスト
３ｙ…アクチュエータ
４，４ａ，４ｂ，４ｘ…支持部
４ｙ…アームレスト
５，５ａ，５ｂ，５ｘ…基体
８…ステアリングホイール
９…ディスプレイ
１０…処理回路
１４…記憶装置
２０…センサ
２１…アームレストセンサ
２２…シートスライドセンサ
２３…シートバックセンサ
２４…入力装置
２５…モード選択スイッチ
２６…自動運転スイッチ
３０…アームレストアクチュエータ
３１…高さアクチュエータ
３２…傾斜角アクチュエータ
３３…回転角アクチュエータ
３４…シートバックアクチュエータ

Claims (14)

1. 車両用シートに着座した乗員の肘部又は前腕部を支持可能なアームレストを調整するアクチュエータを制御するコントローラによるアームレストの調整方法であって、
   自動運転中に、前記コントローラが、前記アームレストの支持面の車両前後方向における後部の水平方向を基準とした鉛直方向の高さを前部より高くすることを特徴とするアームレストの調整方法。
2. 車両用シートに着座した乗員の肘部又は前腕部を支持可能なアームレストを調整するアクチュエータを制御するコントローラによるアームレストの調整方法であって、
   手動運転から自動運転に切り替える時に、前記コントローラが、前記アームレストの支持面の車両前後方向における後部を前部より高くすることを特徴とするアームレストの調整方法。
3. 車両用シートに着座した乗員の肘部又は前腕部を支持可能なアームレストを調整するアクチュエータを制御するコントローラによるアームレストの調整方法であって、
   前記乗員がディスプレイを操作する時に、前記コントローラが、前記アームレストの支持面の車両前後方向における後部を前部より高くすることを特徴とするアームレストの調整方法。
4. 自動運転中の前記支持面が、手動運転時の前記支持面よりも高いことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のアームレストの調整方法。
5. 自動運転から手動運転に切り替える時に、前記後部を前記前部より高くすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のアームレストの調整方法。
6. 前記乗員の入力情報を検出し、
   前記検出した入力情報に応じて前記支持面の高さを調整することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のアームレストの調整方法。
7. 前記乗員の入力情報を検出し、
   前記検出した入力情報に応じて前記支持面の水平面に対する傾斜角を調整することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のアームレストの調整方法。
8. 前記乗員の入力情報を検出し、
   前記検出した入力情報に応じて前記支持面の水平面における回転角を調整することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のアームレストの調整方法。
9. 前記乗員の入力情報を検出し、
   前記検出した入力情報に応じて前記支持面の高さを調整し、
   前記調整後の前記支持面の高さを学習し、
   前記学習後のアームレストの調整時に、前記学習結果に基づき前記支持面の高さを調整する
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のアームレストの調整方法。
10. 前記乗員の活動状態に応じて、前記支持面の高さを調整することを特徴とする請求項１に記載のアームレストの調整方法。
11. 前記車両用シートのシートバック角度に応じて、前記支持面の高さを調整することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のアームレストの調整方法。
12. 前記乗員の体格を検知し、
    前記検知した体格に応じて前記支持面の高さを調整することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のアームレストの調整方法。
13. 前記アームレストを調整する際に、前記支持面の高さ、前記支持面の水平面に対する傾斜角、前記支持面の前記水平面における回転角の少なくとも２つを、予め設定した関係に基づき連動させることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のアームレストの調整方法。
14. 車両用シートに着座した乗員の肘部又は前腕部を支持可能なアームレストを備えるアームレスト装置であって、
    自動運転中に、前記アームレストの支持面の車両前後方向における後部の水平方向を基準とした鉛直方向の高さが前部より高いことを特徴とするアームレスト装置。

Images