CN115384361A - 一种汽车座椅及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种汽车座椅及其控制方法，所述汽车座椅包括座椅主体、信号处理装置、主机、车身域控制器、座椅控制器以及驱动装置；信号处理装置用于接收和传输用于调节座椅主体的指令信号；主机与信号处理装置电性连接，用于将指令信号转换成请求信号；车身域控制器与主机电性连接，用于接收和传输请求信号；座椅控制器与车身域控制器电性连接；驱动装置与座椅控制器电性连接，并与座椅主体传动连接；座椅控制器用于接收车身域控制器输入的请求信号，并根据请求信号控制驱动装置调节座椅主体的状态。本发明通过在座椅控制器中增加扶手调节电机，根据指令信号控制座椅扶手，能实现扶手的多场景应用，提升车辆的电动化和智能化。

Description

一种汽车座椅及其控制方法
技术领域
本申请涉及座椅技术领域，具体涉及一种汽车座椅及其控制方法。
背景技术
随着汽车产业的飞速发展，人们对驾驶环境舒适性的要求越来越高。座椅扶手可以提供合适的肘部支撑，提高长时间驾驶或乘坐的舒适性。
现有的汽车座椅的扶手多为两种结构，一种为带旋转锁定机构，可以手动调节扶手并控制其位置。另一种为设有一固定行程，扶手放下后只能到达设定的固定位置。上述两种现有的扶手均为手动控制的，以左舵车型的右侧扶手为例，在行驶过程中无论驾驶员使用左手或右手调节扶手都不够便利，且在行驶过程中存在安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于，提供一种汽车座椅及其控制方法以解决上述背景技术中所提及的不足，通过在座椅控制器中增加扶手调节电机，根据指令信号控制座椅扶手，能实现扶手的多场景应用，提升车辆的电动化和智能化。
为实现上述目的，本申请提供一种汽车座椅，包括：
座椅主体；
信号处理装置，用于接收和传输用于调节所述座椅主体的指令信号；
主机，与所述信号处理装置电性连接，所述主机用于将所述指令信号转换成请求信号；
车身域控制器，与所述主机电性连接，所述车身域控制器用于接收和传输所述请求信号；
座椅控制器，与所述车身域控制器电性连接；
驱动装置，与所述座椅控制器电性连接并与所述座椅主体传动连接；
所述座椅控制器用于接收所述车身域控制器输入的所述请求信号，并根据所述请求信号控制所述驱动装置调节所述座椅主体的状态。
其中，所述系统还包括：
所述信号处理装置包括语音控制模块、触控屏输入模块以及物理按键模块中的至少一种。
其中，所述系统还包括：
所述主机包括触控屏，用于显示所述座椅主体的实时状态信息。
其中，所述系统还包括：
所述座椅主体包括椅背、椅垫以及扶手；所述驱动装置包括用于调节所述扶手升降的主电机以及用于调节所述椅背和/或所述椅垫的辅助电机组，所述辅助电机组包括：
座椅主体调节电机，用于调整整个所述座椅主体的位置；
靠背调节电机，用于调整所述椅背相对所述椅垫的角度；
腿托调节电机，用于调整所述椅垫相对所述椅背的角度；
腰托调节电机，用于调整所述椅背的腰部支撑的角度。
其中，所述系统还包括：
温度控制装置，用于在所述座椅控制器的控制下对所述扶手进行制冷或加热。
本申请还提供一种汽车座椅的控制方法，所述方法包括：
通过所述信号处理装置接收用于调节所述座椅主体的状态的指令信号，并将所述指令信号输出至主机；
通过所述主机将所述信号处理装置输入的所述指令信号转换成请求信号，并将所述请求信号输出至车身域控制器；
通过所述车身域控制器将所述主机输入的所述请求信号输出至座椅控制器；
通过所述座椅控制器将所述车身域控制器输入的所述请求信号输出至驱动装置，并根据所述请求信号控制所述驱动装置调节所述座椅主体的状态。
其中，所述方法还包括：
所述信号处理装置接收用于控制所述座椅主体的指令信号的步骤，包括：通过语音输入、触控屏输入以及按键输入中的至少一种方式输入所述指令信号。
其中，所述方法还包括：
通过触控屏显示所述座椅主体的实时状态信息。
其中，所述方法还包括：
根据所述请求信号，通过所述座椅控制装置控制用于调节所述扶手的主电机以及用于调节所述椅背和/或所述椅垫的辅助电机组对所述座椅主体的状态进行调节。
其中，所述方法还包括：
通过所述座椅控制器控制温度控制装置对所述扶手进行制冷或加热。
本发明通过在座椅控制器中增加扶手调节电机，根据指令信号控制座椅扶手，能实现扶手的多场景应用，提升车辆的电动化和智能化。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请一实施例的汽车座椅的方块示意图；
图2为本申请一实施例的汽车座椅控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的描述，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
而且，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。
此外，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本申请加以限制。
请参考图1，图1是根据一实施例的一种汽车座椅的结构示意图。如图1所示，本申请的一种汽车座椅，包括信号处理装置110、主机120、车身域控制器130、座椅控制器140、驱动装置150以及座椅主体160。
在一实施例中，信号处理装置110与主机120电性连接，主机120与车身域控制器130电性连接，车身域控制器130与座椅控制器140电性连接，座椅控制器140与驱动装置150电性连接，驱动装置150与座椅主体160传动连接。具体的，信号处理装置110、主机120、车身域控制器130、座椅控制器140以及驱动装置150之间均可通过CAN总线或LIN总线连接，实现有线的双向通信传输，提高数据传输速率。另一方面，信号处理装置110既可以由单一集成电路构成，也可以由数字信号处理器(DSP)、微型计算机、媒体处理器大规模集成电路(LSI)或集成电路(IC)构成，本发明不加以限制。当信号处理装置110接收到来自外界的指令信号时，会对该指令信号进行分析处理，并将分析处理完毕的指令信号输出至主机120。例如，主机120可以是采用车载专用中央处理器，基于车身总线系统和互联网服务，形成的车载综合信息处理的系统，本发明不加以限制。主机120接收到由信号处理装置110输入的指令信号后，将对其进行分析并转换成请求信号，并将请求信号输出至车身域控制器130。例如，车身域控制器130一般集成BCM、PEPS、TPMS、Gateway等功能，也可拓展增加座椅调节、后视镜控制、空调控制等功能，可以综合统一管理各执行器，合理有效的分配系统资源，本发明不加以限制。车身域控制器130接收到由主机120输入的请求信号后，会对该请求信号进行分析处理，并将分析处理完毕的请求信号输出至座椅控制器140。座椅控制器140接收到车身域控制器130输入的请求信号后，将根据请求信号控制驱动装置150，从而实现调节座椅主体160的状态。
在一实施方式中，座椅主体160包括椅背、椅垫以及扶手。其中，椅背、椅垫以及扶手之间为传动连接。
在一实施方式中，信号处理装置110包括语音控制模块1101、触控屏输入模块1102以及物理按键模块1103中的至少一种。驾驶员可以通过语音输入、触控屏输入以及按键输入中的至少一种方式发出控制指令。例如，语音输入可以为：“升起/放下扶手”、“停止/继续升起”、“停止/继续放下”等以发出请求信号。触控屏输入可以为：触控中控台的显示屏等可触控的显示器，通过内置的“升起/放下”、“继续/停止”等虚拟按键以发出请求信号。按键输入可以为：通过按下方向盘所设的按键、中控台所设的按键、汽车座椅上所设的实体按键以发出请求信号。
在一实施方式中，主机120包括触控屏1201，用于显示座椅主体160的实时状态信息。进一步的，当车辆上电时，触控屏1201可以显示座椅主体160当前的状态，包括椅背与椅垫之间角度、腰托的凸起幅度、整个座椅主体160的高度以及与方向盘之间的距离等参数。当请求信号经由主机120转换成的指令信号被座椅控制器140输出至驱动装置150后，座椅主体160的对应部分将被调节。例如，当驾驶员通过语音输入“升起扶手”时，由驱动装置150驱动座椅主体160中的扶手升起。此时，触控屏1201将同步显示扶手的升起过程，驾驶员可根据触控屏1201中显示的内容观察当前扶手的位置，并可通过语音输入信号控制扶手停止升起。驾驶员无需低头观察扶手的当前位置，有效地提高了行车安全。
在一实施方式中，驱动装置150包括用于调节扶手升降的主电机与辅助电机组。其中，辅助电机组包括用于调整整个座椅主体160位置的座椅主体调节电机、用于调整椅背相对椅垫的角度的靠背调节电机、用于调整椅垫相对椅背的角度的腿托调节电机以及用于调整椅背的腰部支撑的角度的腰托调节电机。座椅控制器140接收到车身域控制器130输入的指令信号后对其进行分析处理，并根据指令信号所对应的控制内容，输出至主电机或辅助电机组中。例如，当指令信号为语音输入信号时，座椅控制器140会对指令信号进行如下初步的分析。当语音输入的指令信号中出现“座椅”时，例如“升高座椅”、“座椅向方向盘的方向靠近”，座椅控制器140将捕捉“座椅”为关键词，并由此将指令信号输出至座椅调节电机中，以实现对整个座椅主体160的调节。同理，当语音输入的指令信号中分别或同时出现“扶手”、“靠背”、“腰托”以及“腿托”时，例如：“升高扶手”、“靠背旋转15°”、“升高腿托”、“腿托旋转-10°”、“腰托停止放下”等，座椅控制器140将根据请求信号输入时的先后顺序捕捉上述的关键词，并将转换后的指令信号输出至对应的调节电机中，以实现对椅背、椅垫以及扶手的调节。
在一实施方式中，汽车座椅还包括有一温度控制装置，可以在座椅控制器140的控制下对扶手进行制冷或加热。进一步的，通过信号处理装置110输入的指令信号可以驱动温度控制装置进行工作。例如，扶手上可设有一水杯托架，温度控制装置设置在该水杯托架的内部。驾驶员可通过语音输入信号如“将水杯加热到60°”，座椅控制器140捕捉“加热”、“水杯”为关键词，从而将该指令信号输出至温度控制装置，并开始对放在该水杯托架上的水杯进行加热。当检测到水杯中的液体加热到目标温度(如60°)时，扶手可自动升起，便于用户饮用。
在一实施方式中，扶手还可根据实际的场景进行自适应的升降。例如，可以实现前排控制后排扶手。后排乘客在乘坐时使用了扶手，当乘客下车后驾驶员可以通过触控屏1201控制、语音输入或者按键输入的方式使后排扶手进行升降或复位。另一方面，也可以同整车模式关联，当整车进入如小憩模式或按摩模式等各种驾驶模式时，座椅主体160将根据乘客的体重、身高等指标自动调整至适宜的位置，扶手也将自动升高或放下，直至与当前的驾驶模式相匹配。当整车退出如小憩模式或按摩模式等各种驾驶模式时，扶手将自动复位至初始状态。
图2是根据一示例性实施例示出的一种汽车座椅控制方法的流程示意图，所述汽车座椅控制方法可以由上述的汽车座椅来实现。请参考图2，本实施例的汽车座椅控制方法，具体可以包括以下步骤：
步骤S101，通过信号处理装置接收用于调节座椅主体的状态的指令信号，并将指令信号输出至主机。
步骤S102，通过主机将信号处理装置输入的指令信号转换成请求信号，并将请求信号输出至车身域控制器。
步骤S103，通过车身域控制器将主机输入的请求信号输出至座椅控制器。
步骤S104，通过座椅控制器将车身域控制器输入的请求信号输出至驱动装置，并根据请求信号控制驱动装置调节座椅主体的状态。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车座椅，其特征在于，包括：
座椅主体；
信号处理装置，用于接收和传输用于调节所述座椅主体的指令信号；
主机，与所述信号处理装置电性连接，所述主机用于将所述指令信号转换成请求信号；
车身域控制器，与所述主机电性连接，所述车身域控制器用于接收和传输所述请求信号；
座椅控制器，与所述车身域控制器电性连接；
驱动装置，与所述座椅控制器电性连接并与所述座椅主体传动连接；
所述座椅控制器用于接收所述车身域控制器输入的所述请求信号，并根据所述请求信号控制所述驱动装置调节所述座椅主体的状态。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号处理装置包括语音控制模块、触控屏输入模块以及物理按键模块中的至少一种。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主机包括触控屏，用于显示所述座椅主体的实时状态信息。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述座椅主体包括椅背、椅垫以及扶手；所述驱动装置包括用于调节所述扶手升降的主电机以及用于调节所述椅背和/或所述椅垫的辅助电机组，所述辅助电机组包括：
座椅主体调节电机，用于调整整个所述座椅主体的位置；
靠背调节电机，用于调整所述椅背相对所述椅垫的角度；
腿托调节电机，用于调整所述椅垫相对所述椅背的角度；
腰托调节电机，用于调整所述椅背的腰部支撑的角度。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
温度控制装置，用于在所述座椅控制器的控制下对所述扶手进行制冷或加热。
6.一种座椅主体的控制方法，应用于如权利要求1的汽车座椅，其特征在于，所述方法包括：
通过所述信号处理装置接收用于调节所述座椅主体的状态的指令信号，并将所述指令信号输出至主机；
通过所述主机将所述信号处理装置输入的所述指令信号转换成请求信号，并将所述请求信号输出至车身域控制器；
通过所述车身域控制器将所述主机输入的所述请求信号输出至座椅控制器；
通过所述座椅控制器将所述车身域控制器输入的所述请求信号输出至驱动装置，并根据所述请求信号控制所述驱动装置调节所述座椅主体的状态。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述信号处理装置接收用于控制所述座椅主体的指令信号的步骤，包括：通过语音输入、触控屏输入以及按键输入中的至少一种方式输入所述指令信号。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过触控屏显示所述座椅主体的实时状态信息。
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述请求信号，通过所述座椅控制装置控制用于调节所述扶手的主电机以及用于调节所述椅背和/或所述椅垫的辅助电机组对所述座椅主体的状态进行调节。
10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述座椅控制器控制温度控制装置对所述扶手进行制冷或加热。
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