JP2024047957A - シート制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】前列シート、後列シート及び電動式のシートアジャスタを含むシート機構と、制御部と、を有し、後列シートの位置（後席位置）が所定の閾値後席位置よりも後方にあり且つ後列シートのシートバックが所定の閾値後傾角度よりも後傾している状態を含む安楽状態にシート機構を切替える安楽切替制御を、前列シート利用者の快適性を損なうことなく実行できるシート制御システムを提供する。【解決手段】シート機構は後席利用者が足先部を載せるためのフットレストを含み、更に、操作器が操作されて安楽切替制御が開始されると、その後の操作器に対する操作状態に依らず、安楽切替制御を完了させる。或いは、安楽状態が、後席位置と前列シートの位置（前席位置）との差分が所定の閾値間隔よりも大きいことを含む。【選択図】図４

Description

本発明は、シート制御システムに関する。具体的には、後列シートの位置及びリクライニング角度を変更可能な電動式のシートアジャスタを含むシート制御システムに関する。

特許文献１には、スイッチに対する操作を契機として後列シートのシートバックを後傾させ、且つオットマン及びフットレストを展開させる乗物用シートの制御システム（従来システム）が開示されている。このとき、従来システムは、更に、前列シートを前方に移動（スライド）させ、且つ前列シートのシートバックを前傾させる。従来システムによれば、後列シートに着座した利用者（後席利用者）を短時間のうちに安楽姿勢にすることができる。以下、前列シート及び後列シートが備える電動式のシートアジャスタ（アクチュエータ）を制御して後席利用者を安楽姿勢にする処理は、「安楽切替制御」とも称呼される。

特開２００５－２８９１３３号公報

しかしながら、前列シートに利用者（前席利用者）が着座しているときに安楽切替制御が実行されると、前席利用者に窮屈な状況を強いることとなる。そこで、本発明は、前席利用者の快適性を損なうことなく安楽切替制御を実行できるシート制御システムを提供する。

上記課題を解決する手段として、本発明に係るシート制御システムは、シート機構、利用者によって操作可能な第１操作器、及び、制御部を有するシート制御システムである。前記シート機構は、床面に対して前後方向に移動可能に配設された前列シート、前記床面における前記前列シートの後方に配設され、シートクッション及びシートバックを有する後列シート、及び、前記後列シートの前記床面に対する前後方向の位置である後席位置、及び前記シートバックの前記床面に対する後傾角度であるシートバック角度を変更可能な電動式のシートアジャスタ、を含んでいる。前記制御部は、前記第１操作器が操作されることを含む所定の安楽切替条件が成立すると、前記後席位置が所定の閾値後席位置よりも後方にあり且つ前記シートバック角度が所定の閾値後傾角度よりも後傾している状態を含む安楽状態となるように前記シートアジャスタを制御する安楽切替制御を開始する。

更に、第１の発明において、前記前列シートは、前記後列シートに着座した利用者が足先部を載せるための足載面が展開された展開状態と、前記足載面が格納された格納状態と、の間で前記シートアジャスタによって切替可能なフットレストを含んでいる。前記安楽状態は、前記フットレストが前記展開状態にあることを含んでいる。前記制御部は、前記シート機構が前記安楽状態に無いときに前記第１操作器が操作されると前記安楽切替条件が成立したと判定し、且つ、前記安楽切替制御が開始されると、前記利用者による前記第１操作器への操作の有無に依らず前記安楽切替制御を完了させる。

第１の発明における第１操作器は、後席利用者によって操作可能な位置に配設されたディスプレイ表示されたボタンであっても良く、押下する操作によって電気的な導通状態が切換えられる電気スイッチであっても良い。第１の発明によれば、第１操作器を操作し続けることなく（例えば、ディスプレイに表示されたボタンを長押しすることなく）、簡易な操作によってフットレスト並びに後列シートのシートクッション及びシートバックを安楽状態にすることができる。加えて、安楽切替制御に伴って前列シートの位置及びシートクッションの角度が変更されないので、前席利用者の快適性を損なうことなく安楽切替制御を実行することができる。

一方、第２の発明において、前記安楽状態は、前記後席位置と、前記前列シートの前記床面における前後方向の位置である前席位置と、の差分の大きさが所定の閾値間隔よりも大きいことを含んでいる。

第２の発明によれば、安楽切替制御が実行された場合の後列位置が、前席位置に応じて決定される。換言すれば、前列位置を変更することなく、後列利用者を安楽姿勢とすることができる。従って、第２の発明によれば、前席利用者の快適性を損なうことなく安楽切替制御を実行することができる。

第３の発明は、上記第１の発明又は第２の発明において、前記制御部が、前記安楽切替制御を開始するとき、その時点における前記後席位置及び前記シートバック角度を前記シート機構の基本状態を表す値として記憶し、前記シート機構が前記安楽状態にあるときに所定の基本切替操作が行われると、前記シート機構が前記基本状態となるように前記シートアジャスタを制御する基本切替制御を開始する、シート制御システムである。

基本状態は、例えば、シート制御システムが適用された車両の乗降に適した後列シートの状態である。安楽切替制御が実行される前に後列利用者が後列シートを自身が乗り降りしやすいように調整している可能性がある。第３の発明によれば、安楽切替制御が実行された後、更に基本切替制御が実行されると、後列利用者によって調整された基本状態に容易な操作によって戻すことが可能となる。

第４の発明は、上記第３の発明において、前記制御部が、前記安楽切替制御が完了してから前記基本切替操作が行われるまでの期間において前記後席位置及び前記シートバック角度の少なくとも一方が利用者によって変更されると、前記安楽切替制御を再び実行するとき、前記後席位置及び前記シートバック角度の一方又は両方が前記変更された値になるように前記シートアジャスタを制御する、シート制御システムである。

好ましい安楽状態は、後列利用者によって異なる可能性が高い。第４の発明によれば、安楽切替制御の実行後に後席利用者が後列シートを自身にとって好ましい状態に変更すると、再び安楽切替制御が実行されたときにその変更が反映される。即ち、安楽切替制御によってシート機構を後席利用者にとって好ましい安楽状態とすることができる。

第５の発明は、上記第１の発明又は第２の発明において、前記後列シートが、前記後列シートに着座した利用者が下肢を載せるための、前記床面に対する傾斜角度であるオットマン角度を前記シートアジャスタによって調整可能なオットマンを含み、前記安楽状態が、前記オットマン角度が所定の閾値傾斜角度よりも小さい状態を含む、シート制御システムである。

第５の発明によれば、後列シートがオットマンを含んでいても、安楽切替制御によってオットマンを適切な状態（具体的には、後席利用者にとって好ましい状態）とすることができる。

第６の発明は、上記第１の発明又は第２の発明において、前記後列シートが、前記シートクッションの前縁部の前記シートクッションにおける所定の参照位置に対する高さであるチルト位置が前記シートアジャスタによって調整可能であり、前記安楽状態が、前記チルト位置が所定の閾値チルト位置よりも高い状態を含む、シート制御システムである。

第６の発明によれば、後列シートがチルト位置を変更可能に構成されていても、安楽切替制御によってチルト位置を適切な状態とすることができる。

第７の発明は、上記第２の発明において、利用者に操作される第２操作器を有し、前記前列シートが、前記後列シートに着座した利用者が足先部を載せるための足載面が展開された展開状態と、前記足載面が格納された格納状態と、の間で前記シートアジャスタによって切替可能なフットレストを含み、前記制御部が、前記第２操作器に対する操作に応じて前記フットレストを前記展開状態及び前記格納状態との間で切替える、シート制御システムである。

第７の発明によれば、前列シートが後席利用者によって利用されるフットレストを含んでいる場合、後席利用者は、第２操作器に対する操作によってフットレストを所望の状態とすることができる。

本発明の実施形態に係るシート制御システムが含む、基本状態にある前列シート及び後列シート（シート機構）を示した概略図である。 シート制御システムの制御部及びシートアジャスタ等を示したブロック図である。 シート制御システムのディスプレイに表示された後列シート操作画面を示した図である。 安楽状態にあるシート機構を示した概略図である。 シート制御システムの制御部が実行するシート状態切替処理ルーチンを示したフローチャートである。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を図１～図５を参照しながら説明する。説明中の同じ参照番号は、重複する説明をしないが同じ機能を有する同じ要素を意味する。第１実施形態に係るシート制御システム１は、図１に示される前列シート２０、後列シート３０及び後述されるシートアジャスタ、並びに、図２に示されるＥＣＵ４１を含んでいる。前列シート２０及び後列シート３０は、車両（不図示）の室内の床面１０に配設されている。

前列シート２０は、助手席である。図１に示されるように、後列シート３０は、前列シート２０の後方に隣接して配置されている。前列シート２０は、前列基部２１、シートクッション２２、シートバック２３、ヘッドレスト２４、フットレスト２５、前席駆動部２６及びフットレスト駆動部２７を含んでいる。

前列基部２１の下部にはアッパレール（不図示）が形成されている。床面１０に固定されたロアレール１１に、前列基部２１のアッパレールが嵌め込まれることにより、前列基部２１を含む前列シート２０は、前後方向に移動（スライド）可能に保持されている。シートクッション２２は、前列基部２１に対して固定されている。シートバック２３は、シートクッション２２の後部において回動可能となるように前列基部２１に連結されている。ヘッドレスト２４は、高さ位置が調整可能となるようにシートバック２３に連結されている。

フットレスト２５は、略板状の部材であってシートバック２３の後面に対して回動可能に連結されている。フットレスト２５の一方の面は、足載面２５ａ（図４を参照）であり、足載面２５ａの裏面は、意匠面２５ｂである。足載面２５ａは、後列シート３０に着座した利用者（後席利用者）が足先部を載せるための表面である。フットレスト２５が後席利用者によって利用されないとき、意匠面２５ｂがシートバック２３の後面に沿うように格納される（図１を参照）。この状態は、フットレスト２５の「格納状態」とも称呼される。一方、フットレスト２５が回動して足載面２５ａに後席利用者が足先を載せられるようになった状態は、フットレスト２５の「展開状態」とも称呼される（図４を参照）。

前席駆動部２６及びフットレスト駆動部２７のそれぞれは、周知の電動アクチュエータ（不図示、本実施形態においてブラシ付き直流モータ）を内蔵している。前席駆動部２６は、ロアレール１１に対する前列基部２１の位置（即ち、床面１０に対する前列シート２０の前後方向の位置）である前席位置Ｐｆを変更できる。本実施形態において、前席位置Ｐｆは、ロアレール１１の前端から前列基部２１の前端までの距離によって表される。

フットレスト駆動部２７は、フットレスト２５の回動角度であるフットレスト角度θを変更できる。フットレスト２５が格納状態にあるとき、意匠面２５ｂがシートバック２３の背面に沿っており、このときのフットレスト角度θは格納角度θｂである。即ち、格納角度θｂは、シートバック２３の回動角度（後傾角度）に応じて変化する。フットレスト２５が展開状態にあるとき、フットレスト角度θは展開角度θｃ（本実施形態において、固定値）である（図４を参照）。

後列シート３０は、後列基部３１、シートクッション３２、シートバック３３、オットマン３４、ヘッドレスト３５、後席駆動部３６、シートバック駆動部３７、チルト駆動部３８及びオットマン駆動部３９を含んでいる。後列基部３１の下部にはアッパレール（不図示）が形成されている。床面１０に固定されたロアレール１２に、後列基部３１のアッパレールが嵌め込まれることにより、後列基部３１を含む後列シート３０は、前後方向に移動可能に保持されている。

シートクッション３２は、後列基部３１に対して固定されている。シートバック３３は、シートクッション３２の後部において回動可能となるように後列基部３１に連結されている。オットマン３４は、シートクッション３２の前端の下部において回動可能となるように後列基部３１に連結されている。オットマン３４は、後席利用者が下肢を載せるために用いられる。ヘッドレスト３５は、高さ位置が調整可能となるようにシートバック３３に連結されている。

後席駆動部３６、シートバック駆動部３７、チルト駆動部３８及びオットマン駆動部３９のそれぞれは、周知の電動アクチュエータ（不図示、本実施形態においてブラシ付き直流モータ）を内蔵している。後席駆動部３６は、ロアレール１２に対する後列基部３１の位置（即ち、床面１０に対する後列シート３０の前後方向の位置）である後席位置Ｐｒを変更することができる。本実施形態において、後席位置Ｐｒは、ロアレール１１の前端から後列基部３１の前端までの距離によって表される。即ち、後席位置Ｐｒは、ロアレール１１の前端からロアレール１２の前端までの距離と、ロアレール１２の前端から後列基部３１の前端までの距離と、の和である。シートバック駆動部３７は、シートバック３３の床面１０に対する後継角度であるシートバック角度αを変更することができる。

チルト駆動部３８は、シートクッション３２における下端位置（便宜上、「参照位置」とも称呼される。）に対する前縁部の位置（高さ）であるチルト位置Ｐｔを変更することができる。より具体的に述べると、チルト駆動部３８は、シートクッション３２に内包されたチルトフレーム３２ａの一端（後端部）を回動可能に保持している。チルト駆動部３８がチルトフレーム３２ａの他端（前端部）が上昇するようにチルトフレーム３２ａを回動させると、チルト位置Ｐｔが大きくなる。即ち、チルト駆動部３８は、チルトフレーム３２ａの回動角度を変更し、以て、チルト位置Ｐｔを変更することができる。

オットマン駆動部３９は、オットマン３４の床面１０に対する傾斜角度であるオットマン角度βを変更することができる。より具体的に述べると、オットマン３４は、オットマン駆動部３９に対して固定されている。オットマン駆動部３９は、後列基部３１に対して変位可能に連結されている。オットマン駆動部３９は、オットマン角度βが小さくなるほどシートクッション３２に対して前方且つ上方に移動する（図４を参照）。オットマン駆動部３９は、後列基部３１に対するオットマン３４の回動角度を変更し、以て、オットマン角度βを変更することができる。

前列シート２０の前席駆動部２６及びフットレスト駆動部２７、並びに、後列シート３０の後席駆動部３６、シートバック駆動部３７、チルト駆動部３８及びオットマン駆動部３９は、「シートアジャスタ」とも総称される。前列シート２０、後列シート３０及びシートアジャスタは、「シート機構」とも総称される。後席位置Ｐｒ、シートバック角度α、チルト位置Ｐｔ、オットマン角度β及びフットレスト角度θは、「シート機構パラメータ」とも総称される。

図２に示されるＥＣＵ４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＥＥＰＲＯＭを含む周知の電子制御ユニット（シートＥＣＵ、制御部、制御装置）であり、シート機構を制御する。ＣＰＵは、所定のプログラムを逐次実行することによってデータの読み込み、数値演算、及び演算結果の出力等を行う。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラム及びマップ（ルックアップテーブル）等を記憶している。ＲＡＭは、ＣＰＵによって参照されるデータを一時的に記憶する。ＥＥＰＲＯＭは、ＣＰＵによって参照されるデータを記憶し、更に、ＥＣＵ４１が作動を停止しても記憶したデータを保持する。

ＥＣＵ４１は、前席駆動部２６、フットレスト駆動部２７、後席駆動部３６、シートバック駆動部３７、チルト駆動部３８及びオットマン駆動部３９と接続されている。加えて、ＥＣＵ４１は、前席位置センサ５１、フットレスト角度センサ５２、後席位置センサ５３、シートバック角度センサ５４、チルト位置センサ５５、オットマン角度センサ５６、及びディスプレイ６０と接続されている。

前席位置センサ５１は、前席位置Ｐｆを取得（検出）する。フットレスト角度センサ５２は、フットレスト角度θを取得する。後席位置センサ５３は、後席位置Ｐｒを取得する。シートバック角度センサ５４は、シートバック角度αを取得する。チルト位置センサ５５は、チルトフレーム３２ａの回動角度であるチルト角度（不図示）を検出する。ＥＣＵ４１は、チルト角度に基づいてチルト位置Ｐｔを取得（算出）する。オットマン角度センサ５６は、オットマン角度βを検出する。

ディスプレイ６０は、後席利用者によって展開及び格納が可能なリヤアームレスト（不図示）に配設されたオペレーションパネルである。ディスプレイ６０に表示される文字及び画像等は、ＥＣＵ４１によって制御される。加えて、ディスプレイ６０は、タッチパネルとしても作動する。具体的には、ディスプレイ６０は、後席利用者（又は他の利用者）によって触れられたディスプレイ６０上の位置を表す信号をＥＣＵ４１へ送信する。

後席利用者がディスプレイ６０に対して所定の操作を行うと、図３に示される「後列シート操作画面」がディスプレイ６０に表示される。後列シート操作画面は、ボタン６１ａ～６６ａ及びボタン６１ｂ～６６ｂ、並びに状態切替ボタン６７を含んでいる。ボタン６１ａ～６６ａ及びボタン６１ｂ～６６ｂは、「調整ボタン」とも総称される。

ボタン６１ａ、ｂは、前席位置Ｐｆを変更するために操作（具体的には、タップ又は長押し）される。ボタン６２ａ、ｂは、フットレスト２５を格納状態と展開状態との間で切替えるために操作される。ボタン６３ａ、ｂは、後席位置Ｐｒを変更するために操作される。ボタン６４ａ、ｂは、シートバック角度αを変更するために操作される。ボタン６５ａ、ｂは、チルト位置Ｐｔを変更するために操作される。ボタン６６ａ、ｂは、オットマン角度βを変更するために操作される。

（安楽切替制御及び基本切替制御）
状態切替ボタン６７は、シート機構（具体的には、前列シート２０及び後列シート３０）を「基本状態」と「安楽状態」との間で切替えるために操作（タップ）される。基本状態は、後席利用者による車両の乗降に適した状態（安楽状態とは異なる状態）である。安楽状態は、後席利用者がよりリラックスできる状態であり、具体的には、以下の条件（ａ１）～条件（ｅ）が全て成立している状態である。

条件（ａ１）：後席位置Ｐｒが所定の閾値後席位置Ｐｒｔｈによって表される位置よりも後方にある（即ち、Ｐｒｔｈ＜Ｐｒ）。
条件（ｂ）：シートバック角度αが所定の閾値後傾角度αｔｈによって表される角度よりも後傾している（即ち、αｔｈ＜α）。
条件（ｃ）：オットマン角度βが所定の閾値傾斜角度βｔｈによって表される角度よりも小さい（即ち、β＜βｔｈ）。
条件（ｄ）：チルト位置Ｐｔが所定の閾値チルト位置Ｐｔｔｈによって表される高さよりも高い（即ち、Ｐｔｔｈ＜Ｐｔ）。
条件（ｅ）：フットレスト２５が展開状態にある（即ち、フットレスト角度θ＝展開角度θｃ）。

シート機構が基本状態にあるときに状態切替ボタン６７が操作（タップ）されると、ＥＣＵ４１は、「安楽切替制御」を開始し、シート機構を安楽状態に切替える。一方、シート機構が安楽状態にあるときに状態切替ボタン６７がタップされると、ＥＣＵ４１は、「基本切替制御」を開始し、シート機構を基本状態に切替える。

状態切替ボタン６７は、便宜上、「第１操作器」とも称呼される。後席利用者（又は他の利用者）が状態切替ボタン６７を触れている状態（即ち、第１操作器の操作状態であって、ディスプレイ６０に表示された状態切替ボタン６７が触れられた状態）は、「オン状態」とも称呼される。ディスプレイ６０に表示された状態切替ボタン６７が触れられていない状態は、「オフ状態」とも称呼される。

シート機構が基本状態にあるときに状態切替ボタン６７に触れる操作（即ち、第１操作器をオン状態とする操作）は、便宜上、「安楽切替操作」とも称呼される。安楽切替操作が行われたときに成立する条件は、便宜上、「安楽切替条件」とも称呼される。一方、シート機構が安楽状態にあるときに状態切替ボタン６７に触れる操作（即ち、第１操作器をオン状態とする操作）は、「基本切替操作」とも称呼される。換言すれば、ＥＣＵ４１は、安楽切替操作が行われると安楽切替制御を開始し、基本切替操作が行われると基本切替制御を開始する。

後述されるように、安楽切替操作が行われると、ＥＣＵ４１は、安楽切替制御を開始し、且つ状態切替ボタン６７の操作状態（即ち、オン状態及びオフ状態の何れか）に依らず、安楽切替制御を完了させる。同様に、基本切替操作が行われると、ＥＣＵ４１は、基本制御を開始し、且つ状態切替ボタン６７の操作状態に依らず、基本切替制御を完了させる。

安楽切替制御が実行されたことにより安楽状態となったシート機構の例が、図４に示される。なお、図４において、図１に示された部材及び符号の図示が一部省略されている。図４から理解されるように、後席位置Ｐｒが、閾値後席位置Ｐｒｔｈよりも大きい安楽後席位置Ｐｒｃとなっている（即ち、Ｐｒｔｈ＜Ｐｒｃ）。シートバック角度αが、閾値後傾角度αｔｈよりも大きい安楽シートバック角度αｃとなっている（即ち、αｔｈ＜αｃ）。オットマン角度βが、閾値傾斜角度βｔｈよりも小さい安楽オットマン角度βｃとなっている（即ち、βｃ＜βｔｈ）。チルト位置Ｐｔが、閾値チルト位置Ｐｔｔｈよりも大きい安楽チルト位置Ｐｔｃとなっている（即ち、Ｐｔｔｈ＜Ｐｔｃ）。フットレスト２５が、展開状態となっている（即ち、フットレスト角度θ＝展開角度θｃ）。

安楽後席位置Ｐｒｃ、安楽シートバック角度αｃ、安楽オットマン角度βｃ、安楽チルト位置Ｐｔｃ及び展開角度θｃは、「安楽状態値」とも称呼される。換言すれば、安楽切替制御は、シート機構パラメータのそれぞれが、条件（ａ１）～条件（ｄ）が全て成立するように設定された安楽状態値に到達するようにシートアジャスタを制御する処理である。なお、以下の記載において、シート機構パラメータの何れかに、そのパラメータに対応する安楽状態値（又は、後述される基本状態値）が「到達」している状態は、これらの値が互いに等しい状態、及びこれらの値の差分が充分に小さい状態を含む。

ＥＣＵ４１は、安楽切替操作が行われると（即ち、安楽切替制御を開始するとき）、その時点（即ち、シート機構が基本状態にある時点）における後席位置Ｐｒ、シートバック角度α、チルト位置Ｐｔ及びオットマン角度βのそれぞれを「基本状態値」としてＥＣＵ４１のＥＥＰＲＯＭに記憶する。なお、フットレスト角度θに係る基本状態値は、格納角度θｂである。安楽切替制御の実行によってシート機構が安楽状態となった後、基本切替操作が行われると、ＥＣＵ４１は、シート機構パラメータのそれぞれが基本状態値に到達するようにシートアジャスタを制御する処理を基本切替制御として実行する。

（安楽状態更新処理）
安楽切替制御が完了してから基本切替操作が行われるまでの期間において、調整ボタンに対する操作によって後列シート３０の姿勢が変更されると、ＥＣＵ４１は、「安楽状態更新処理」を実行する。安楽状態更新処理は、変更された後列シート３０の状態（即ち、変更されたシート機構パラメータの値）を安楽状態値としてＥＣＵ４１のＥＥＰＲＯＭに記憶（更新）する処理である。なお、ボタン６２ａ、ｂに対する操作によってフットレスト２５の状態が変更されても、安楽状態値は更新されない。即ち、フットレスト角度θに係る安楽状態値は、展開角度θｃに維持される。

安楽切替制御が完了した後、例えば、ボタン６４ａが操作されてシートバック角度αが減少すると、ＥＣＵ４１は、そのシートバック角度αを安楽シートバック角度αｃとして記憶する。仮に、後席利用者によってシートバック角度αが閾値後傾角度αｔｈよりも小さくなるように操作されると、ＥＣＵ４１は、安楽シートバック角度αｃをシートバック角度αよりも若干大きな値に設定する。即ち、安楽状態更新処理が実行された場合であっても、安楽状態値のそれぞれは、条件（ａ１）～条件（ｄ）が成立するように設定される（即ち、シート機構パラメータのそれぞれが安楽状態値に到達したとき、条件（ａ１）～条件（ｄ）が成立している）。

なお、安楽状態更新処理が未だ実行されていないとき（例えば、シート機構を含む車両が製造された直後の状態であるとき）、安楽状態値のそれぞれは、条件（ａ１）～条件（ｄ）のそれぞれが成立するように定められた初期値に設定されている。即ち、安楽状態値の初期値のそれぞれが、ＥＣＵ４１のＥＥＰＲＯＭに記憶されている。

（具体的作動）
次に、ＥＣＵ４１の具体的作動について説明する。ＥＣＵ４１のＣＰＵ（以下、単に「ＣＰＵ」とも称呼される）は、図５にフローチャートにより表された「シート状態切替処理ルーチン」を所定の時間周期Δｔが経過する毎に実行する。本ルーチンにおいて、切替フラグＸｃの値が設定され且つ参照される。

切替フラグＸｃは、ＥＣＵ４１が作動を開始したときに実行されるイニシャルルーチン（不図示）によって「０」に設定される。切替フラグＸｃは、安楽切替制御が実行されるとき（即ち、安楽切替操作が行われてから安楽切替制御が完了するまでの期間において）、「１」に設定される。加えて、切替フラグＸｃは、基本切替制御が実行されるとき（即ち、基本切替操作が行われてから基本切替制御が完了するまでの期間において）、「２」に設定される。

（ケースＡ：シート機構が基本状態にあり且つ無操作）
適当なタイミングとなると、ＣＰＵは、図５のステップ５００から処理を開始してステップ５０５に進み、切替フラグＸｃの値が「０」であるか否かを判定する。現時点において、シート機構が基本状態にあり、安楽切替制御及び基本切替制御が何れも実行されておらず、調整ボタン及び状態切替ボタン６７が何れも操作されていないと仮定する。

この場合、切替フラグＸｃの値が「０」であるので、ＣＰＵは、ステップ５０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５１０に進み、状態切替ボタン６７がオン状態にあるか否かを判定する。上記仮定によれば状態切替ボタン６７はオフ状態にあるので、ＣＰＵは、ステップ５１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ５３５に進み、シート機構が安楽状態にあるか否かを判定する。即ち、ＣＰＵは、条件（ａ１）～条件（ｅ）が全て成立しているか否かを判定する。上記仮定によればシート機構は基本状態にあるので、ＣＰＵは、ステップ５３５にて「Ｎｏ」と判定してステップ５９５に進み、本ルーチンの処理を一旦終了する。

（ケースＢ：安楽切替制御）
その後、安楽切替操作が行われた後、本ルーチンが最初に実行されていると仮定する。この場合、状態切替ボタン６７がオン状態となっているので、ＣＰＵは、ステップ５１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５１５に進み、シート機構が基本状態にあるか否かを判定する。即ち、ＣＰＵは、条件（ａ１）～条件（ｅ）の少なくとも１つが成立していない状態であるか否かを判定する。

上記仮定によればシート機構は基本状態にあるので、ＣＰＵは、ステップ５１５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５２０に進み、切替フラグＸｃの値を「１」に設定する。次いで、ＣＰＵは、ステップ５２５に進み、基本状態値を記憶する。即ち、ＣＰＵは、この時点におけるシート機構パラメータのそれぞれ（ただし、フットレスト角度θを除く）を基本状態値としてＥＣＵ４１のＥＥＰＲＯＭに記憶する。

更に、ＣＰＵは、ステップ５３０に進み、シート機構を安楽状態へ移行させる。即ち、ＣＰＵは、シート機構パラメータのそれぞれが安楽状態値に到達するようにシートアジャスタを制御する。より具体的に述べると、後席位置Ｐｒが安楽後席位置Ｐｒｃに到達していなければ、ＣＰＵは、時間周期Δｔが経過する間に後席位置Ｐｒと安楽後席位置Ｐｒｃとの差分が所定量だけ減少するように後席駆動部３６を制御する。

シートバック角度αが安楽シートバック角度αｃに到達していなければ、ＣＰＵは、時間周期Δｔが経過する間にシートバック角度αと安楽シートバック角度αｃとの差分が所定量だけ減少するようにシートバック駆動部３７を制御する。チルト位置Ｐｔが安楽チルト位置Ｐｔｃに到達していなければ、ＣＰＵは、時間周期Δｔが経過する間にチルト位置Ｐｔと安楽チルト位置Ｐｔｃとの差分が所定量だけ減少するようにチルト駆動部３８を制御する。

オットマン角度βが安楽オットマン角度βｃに到達していなければ、ＣＰＵは、時間周期Δｔが経過する間にオットマン角度βと安楽オットマン角度βｃとの差分が所定量だけ減少するようにオットマン駆動部３９を制御する。フットレスト２５が展開状態となっていなければ（即ち、フットレスト角度θが展開角度θｃに到達していなければ）、ＣＰＵは、時間周期Δｔが経過する間にフットレスト角度θと展開角度θｃとの差分が所定量だけ減少するようにフットレスト駆動部２７を制御する。

次いで、ＣＰＵは、ステップ５９５に進む。

本ルーチンが次に実行されたとき、切替フラグＸｃが「１」となっているので、ＣＰＵは、ステップ５０５にて「Ｎｏ」と判定してステップ５５０に進み、切替フラグＸｃが「１」であるか否かを判定する。

この場合、ＣＰＵは、ステップ５５０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５５５に進み、安楽切替制御が完了しているか否かを判定する。即ち、ＣＰＵは、シート機構パラメータのそれぞれが安楽状態値に到達しているか否かを判定する。この時点においては安楽切替制御が実行されてから充分な時間が経過していないので、シート機構は安楽状態に達していない。そのため、ＣＰＵは、ステップ５５５にて「Ｎｏ」と判定してステップ５３０に進む。即ち、ＣＰＵは、シート機構を安楽状態へ移行させる処理を（継続して）実行する。

ステップ５３０の処理が繰り返し実行された結果としてシート機構パラメータが安楽状態値に到達した後、本ルーチンが最初に実行されたとき、ＣＰＵは、ステップ５５５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５７０に進み、切替フラグＸｃの値を「０」に設定する。次いで、ＣＰＵは、ステップ５９５に進む。即ち、このとき、安楽切替制御が完了する。

この次に、本ルーチンが設定されると（且つ、調整ボタン及び状態切替ボタン６７が何れも操作されていなければ）、ＣＰＵは、ステップ５０５、ステップ５１０を経てステップ５３５に進むと、ステップ５３５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５４０に進む。ステップ５４０にてＣＰＵは、調整ボタンの操作が検出されているか否かを判定する。即ち、ＣＰＵは、調整ボタンの何れかがオン状態にあるか否かを判定する。この場合、調整ボタンが操作されていないので、ＣＰＵは、ステップ５４０にて「Ｎｏ」と判定してステップ５９５に進む。

（ケースＣ：安楽状態更新処理）
その後、調整ボタンに対する操作によって後列シート３０の姿勢が変更されたと仮定する。この場合、ＣＰＵは、ステップ５４０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５４５に進み、安楽状態値を更新する。即ち、ＣＰＵは、変更された後列シート３０の姿勢に応じて安楽状態更新処理を実行する。なお、調整ボタンの操作が検出されると、ＣＰＵは、図示しないルーチンを実行してシートアジャスタを制御する。次いで、ＣＰＵは、ステップ５９５に進む。

（ケースＤ：基本切替制御）
その後、基本切替操作が行われた後、本ルーチンが最初に実行されていると仮定する。この場合、シート機構が安楽状態にあるので、ＣＰＵは、ステップ５１５にて「Ｎｏ」と判定してステップ５６０に進み、切替フラグＸｃの値を「２」に設定する。

次いで、ＣＰＵは、ステップ５７５に進み、シート機構を基本状態へ移行させる。即ち、ＣＰＵは、シート機構パラメータのそれぞれが基本状態値に到達するようにシートアジャスタを制御する。ステップ５７５における処理内容は、シート機構パラメータが安楽状態値に到達するようにシートアジャスタを制御するステップ５３０の処理と類似しているので、具体的な説明は割愛される。なお、上述したようにシートバック２３の後傾角度に応じて格納角度θｂが変化するので、ＣＰＵは、その時点における格納角度θｂにフットレスト角度θが到達するようにシートアジャスタを制御する。更に、ＣＰＵは、ステップ５９５に進む。

本ルーチンが次に実行されると、切替フラグＸｃが「２」となっているので、ＣＰＵは、ステップ５５０にて「Ｎｏ」と判定してステップ５６５に進み、基本切替制御が完了しているか否かを判定する。即ち、ＣＰＵは、シート機構パラメータのそれぞれが基本状態値に到達しているか否かを判定する。

この時点においては基本切替制御が実行されてから充分な時間が経過していないので、シート機構は基本状態に達していない。そのため、ＣＰＵは、ステップ５６５にて「Ｎｏ」と判定してステップ５７５に進む。即ち、ＣＰＵは、シート機構を基本状態へ移行させる処理を（継続して）実行する。

ステップ５７５の処理が繰り返し実行された結果としてシート機構パラメータが基本状態値に到達した後、本ルーチンが最初に実行されたとき、ＣＰＵは、ステップ５６５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５７０に進み、切替フラグＸｃの値を「０」に設定する。即ち、このとき、基本切替制御が完了する。

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態について、第１実施形態との差異を中心に説明する。第２実施形態に係るシート制御システム２において、安楽状態は、以下の条件（ａ１）～条件（ｄ）が全て成立している状態である。

条件（ａ１）：後席位置Ｐｒが閾値後席位置Ｐｒｔｈによって表される位置よりも後方にある（即ち、Ｐｒｔｈ＜Ｐｒ）。
条件（ａ２）：後席位置Ｐｒと前席位置Ｐｆとの差分であるシート間距離Ｄｓが所定の閾値間隔Ｄｓｔｈよりも大きい（即ち、Ｄｓｔｈ＜Ｄｓ＝Ｐｒ－Ｐｆ）。
条件（ｂ）：シートバック角度αが閾値後傾角度αｔｈによって表される角度よりも後傾している（即ち、αｔｈ＜α）。
条件（ｃ）：オットマン角度βが閾値傾斜角度βｔｈによって表される角度よりも小さい（即ち、β＜βｔｈ）。
条件（ｄ）：チルト位置Ｐｔが閾値チルト位置Ｐｔｔｈによって表される高さよりも高い（即ち、Ｐｔｔｈ＜Ｐｔ）。

条件（ａ２）について、安楽状態にあるシート機構を示した図４を参照しながら説明する。シート制御システム２に係るＥＣＵ４２は、安楽切替制御を開始するとき、シート間距離Ｄｓが安楽シート間距離Ｄｓｃとなるように安楽後席位置Ｐｒｃを決定する（即ち、Ｐｒｃ＝Ｄｓｃ＋Ｐｆ）。安楽シート間距離Ｄｓｃは、閾値間隔Ｄｓｔｈに所定のマージン距離Ｄｍを加えた値である（即ち、Ｄｓｃ＝Ｄｓｔｈ＋Ｄｍ）。安楽切替制御が完了してから基本切替操作が行われるまでの期間においてボタン６１ａ、ｂ又はボタン６３ａ、ｂに対する操作によってシート間距離Ｄｓが変更されると、安楽状態更新処理が実行され、安楽状態値に含まれる安楽シート間距離Ｄｓｃが更新される。

一方、上述した条件（ａ１）～条件（ｄ）から理解されるように、安楽切替制御又は基本切替制御が実行されるとき、フットレスト２５の状態（即ち、格納状態及び展開状態の何れか）は、変更されない。換言すれば、第２実施形態における基本状態値及び安楽状態値は、フットレスト角度θに係る値（即ち、格納角度θｂ及び展開角度θｃ）を含んでいない。

なお、ディスプレイ６０（具体的には、後列シート操作画面）に表示されたボタン６１ａ、ｂに対する操作によって任意のタイミングにてフットレスト２５の状態を変更することは可能である。第２実施形態において、ボタン６１ａ、ｂは、便宜上、「第２操作器」とも称呼される。

ＥＣＵ４２の具体的作動について、図５のフローチャートを参照しながら第１実施形態との差異を説明する。ＥＣＵ４２のＣＰＵ（以下、単に「ＣＰＵ」とも称呼される）は、ステップ５１５に進むと、シート機構が基本状態にあるか否かを判定する。即ち、ＣＰＵは、条件（ａ１）～条件（ｄ）の少なくとも１つが成立していない状態であるか否かを判定する。ステップ５３５にてＣＰＵは、シート機構が安楽状態にあるか否かを判定する。即ち、ＣＰＵは、条件（ａ１）～条件（ｄ）が全て成立しているか否かを判定する。

ステップ５３０にてＣＰＵは、シート機構を安楽状態へ移行させる。ただし、本ステップにおいてＣＰＵは、フットレスト角度θを変更しない。加えて、ＣＰＵは、条件（ａ１）及び条件（ａ２）が成立するように後席位置Ｐｒを変更する。ステップ５７５にてＣＰＵは、シート機構を基本状態へ移行させる。ただし、本ステップにおいてＣＰＵは、フットレスト角度θを変更しない。

ステップ５５５にてＣＰＵは、安楽切替制御が完了しているか否かを判定する。即ち、ＣＰＵは、フットレスト角度θを除くシート機構パラメータのそれぞれが安楽状態値に到達しているか否かを判定する。ステップ５６５にてＣＰＵは、基本切替制御が完了しているか否かを判定する。即ち、ＣＰＵは、フットレスト角度θを除くシート機構パラメータのそれぞれが基本状態値に到達しているか否かを判定する。

以上、説明したように、シート制御システム１、２によれば、安楽切替制御の実行に際して前席位置Ｐｆ及びシートバック２３の後傾角度が変更されないので、前列シート２０に着座した利用者の快適性を損なうことなく安楽切替制御を実行することができる。加えて、状態切替ボタン６７に対する簡易な操作によって（具体的には、状態切替ボタン６７を長押しすることなく）、安楽切替制御及び基本切替制御を完了させることができる。

以上、本発明の実施形態を上記のシステムを参照して説明したが、本発明の目的を逸脱せずに多くの交代、改良、変更が可能であることは当業者であれば明らかである。従って本発明の形態は、添付された請求項の精神と目的を逸脱しない全ての交代、改良、変更を含み得る。本発明の形態は、前記特別な構造に限定されず、例えば下記のように変更が可能である。

第１操作器は、ディスプレイ６０に表示された状態切替ボタン６７であった。これに代わり、第１操作器は、利用者が手で押下したときにオン状態（導通状態）となり且つ手を離したときにオフ状態（絶縁状態）となる電気的な押しボタンであっても良い。この押しボタンは、車両のリアドア内面のドアトリム（不図示）に配設されても良い。

チルト駆動部３８は、チルトフレーム３２ａの回動角度を変更することによってチルト位置Ｐｔを変更していた。これに代わり、チルト駆動部３８は、シートクッション３２に内包された空気袋（ブラダ）を膨張或いは収縮させることによりチルト位置Ｐｔを変更しても良い。

チルト位置Ｐｔは、シートクッション３２における下端位置（参照位置）に対する前縁部の高さであった。これに代わり、チルト位置Ｐｔは、シートクッション３２における後席利用者の臀部が載せられる位置（この場合における参照位置）に対するシートクッション３２の前縁部の高さであっても良い。

シート間距離Ｄｓは、後席位置Ｐｒと前席位置Ｐｆとの差分であった。これに代わり、シート間距離Ｄｓは、前列シート２０のシートクッション２２の後端位置から、後列シート３０のシートクッション３２の前端位置まで、の距離であっても良い。

後列シート３０は、シートクッション３２の床面１０に対する位置（高さ）であるリフト位置を更に変更可能に構成されても良い。

フットレスト２５は、シートバック２３の後面に対して回動可能に連結されていた。これに代わり、フットレスト２５は、前列基部２１又はシートクッション３２の後部に対して連結されても良い。即ち、フットレスト２５は、図１及び図４に示された位置よりも下方に配設されても良い。

ＥＣＵ４１、４２は、安楽切替制御及び基本切替制御の一方を開始すると、後席利用者による操作に依らず、これらの制御を完了させていた。これに代わり、ＥＣＵ４１、４２は、安楽切替制御又は基本切替制御の実行中に所定のキャンセル操作が行われたと判定すると、これらの制御を中断しても良い。キャンセル操作は、例えば、調整ボタンに対する操作であっても良く、ディスプレイ６０に表示されるキャンセルボタン（不図示）に対する操作であっても良い。

上述した前列シート２０及び後列シート３０のシートアジャスタは、ブラシ付き直流モータを含んでいた。これに代わり、シートアジャスタは、ブラシ付き直流モータとは異なるアクチュエータによって実現されてもよい。例えば、シートアジャスタは、周知のステッピングモータによって実現されても良い。この場合、ＥＣＵ４１は、上述した後席位置センサ５３及びシートバック角度センサ５４等のセンサを用いてシート機構パラメータを検出するのではなく、ステッピングモータに印加されたパルス電圧の回数に基づいてシート機構パラメータを取得（推定）しても良い。

前列シート２０は助手席であり、且つ後列シート３０は助手席の後ろに配設された後席であった。これに対し、前列シート２０は運転席であり、且つ後列シート３０は運転席の後ろに配設された後席であっても良い。或いは、前列シート２０は助手席の後ろに配設されたシート（即ち、２列目のシート）であり、且つ後列シート３０は前列シート２０の後ろに配設されたシート（即ち、３列目のシート）であっても良い。

加えて、前列シート２０及び後列シート３０は、車両内の床面１０に配設されていた。これに代わり、前列シート２０及び後列シート３０は、車両以外の乗物（例えば、航空機及び船舶）に用いられても良い。或いは、前列シート２０及び後列シート３０は、劇場及び施設等（例えば、プラネタリウム）に適用されても良い。

上述したＥＣＵ４１、４２によって実現されていた処理は、複数のＥＣＵ（制御装置、制御部）によって実行されても良い。

１、２…シート制御システム
１０…床面
１１、１２…ロアレール
２０…前列シート
２１…前列基部
２２…シートクッション
２３…シートバック
２４…ヘッドレスト
２５…フットレスト
２５ａ…足載面
２５ｂ…意匠面
２６…前席駆動部
２７…フットレスト駆動部
３０…後列シート
３１…後列基部
３２…シートクッション
３２ａ…チルトフレーム
３３…シートバック
３４…オットマン
３５…ヘッドレスト
３６…後席駆動部
３７…シートバック駆動部
３８…チルト駆動部
３９…オットマン駆動部
４１、４２…ＥＣＵ
５１…前席位置センサ
５２…フットレスト角度センサ
５３…後席位置センサ
５４…シートバック角度センサ
５５…チルト位置センサ
５６…オットマン角度センサ
６０…ディスプレイ
６１ａ～６６ａ、６１ｂ～６６ｂ…ボタン
６７…状態切替ボタン

Claims (7)

1. 床面に対して前後方向に移動可能に配設された前列シート、
   前記床面における前記前列シートの後方に配設され、シートクッション及びシートバックを有する後列シート、及び、
   前記後列シートの前記床面に対する前後方向の位置である後席位置、及び前記シートバックの前記床面に対する後傾角度であるシートバック角度を変更可能な電動式のシートアジャスタ、を含むシート機構と、
   利用者によって操作可能な第１操作器と、
   前記第１操作器が操作されることを含む所定の安楽切替条件が成立すると、前記後席位置が所定の閾値後席位置よりも後方にあり且つ前記シートバック角度が所定の閾値後傾角度よりも後傾している状態を含む安楽状態となるように前記シートアジャスタを制御する安楽切替制御を開始する制御部と、
   を有するシート制御システムであって、
   前記前列シートは、
   前記後列シートに着座した利用者が足先部を載せるための足載面が展開された展開状態と、前記足載面が格納された格納状態と、の間で前記シートアジャスタによって切替可能なフットレストを含み、
   前記安楽状態は、
   前記フットレストが前記展開状態にあることを含み、
   前記制御部は、
   前記シート機構が前記安楽状態に無いときに前記第１操作器が操作されると前記安楽切替条件が成立したと判定し、且つ、
   前記安楽切替制御が開始されると、前記利用者による前記第１操作器への操作の有無に依らず前記安楽切替制御を完了させる、
   シート制御システム。
2. 床面に対して前後方向に移動可能に配設された前列シート、
   前記床面における前記前列シートの後方に配設され、シートクッション及びシートバックを有する後列シート、及び、
   前記後列シートの前記床面に対する前後方向の位置である後席位置、及び前記シートバックの前記床面に対する後傾角度であるシートバック角度を変更可能な電動式のシートアジャスタ、を含むシート機構と、
   利用者によって操作可能な第１操作器と、
   前記第１操作器が操作されることを含む所定の安楽切替条件が成立すると、前記後席位置が所定の閾値後席位置よりも後方にあり且つ前記シートバック角度が所定の閾値後傾角度よりも後傾している状態を含む安楽状態となるように前記シートアジャスタを制御する安楽切替制御を開始する制御部と、
   を有するシート制御システムであって、
   前記安楽状態は、
   前記後席位置と、前記前列シートの前記床面における前後方向の位置である前席位置と、の差分の大きさが所定の閾値間隔よりも大きいことを含む、
   シート制御システム。
3. 請求項１又は２に記載のシート制御システムであって、
   前記制御部は、
   前記安楽切替制御を開始するとき、その時点における前記後席位置及び前記シートバック角度を前記シート機構の基本状態を表す値として記憶し、
   前記シート機構が前記安楽状態にあるときに所定の基本切替操作が行われると、前記シート機構が前記基本状態となるように前記シートアジャスタを制御する基本切替制御を開始する、
   シート制御システム。
4. 請求項３に記載のシート制御システムであって、
   前記制御部は、
   前記安楽切替制御が完了してから前記基本切替操作が行われるまでの期間において前記後席位置及び前記シートバック角度の少なくとも一方が利用者によって変更されると、前記安楽切替制御を再び実行するとき、前記後席位置及び前記シートバック角度の一方又は両方が前記変更された値になるように前記シートアジャスタを制御する、
   シート制御システム。
5. 請求項１又は２に記載のシート制御システムであって、
   前記後列シートは、
   前記後列シートに着座した利用者が下肢を載せるための、前記床面に対する傾斜角度であるオットマン角度を前記シートアジャスタによって調整可能なオットマンを含み、
   前記安楽状態は、
   前記オットマン角度が所定の閾値傾斜角度よりも小さい状態を含む、
   シート制御システム。
6. 請求項１又は２に記載のシート制御システムであって、
   前記後列シートは、
   前記シートクッションの前縁部の前記シートクッションにおける所定の参照位置に対する高さであるチルト位置が前記シートアジャスタによって調整可能であり、
   前記安楽状態は、
   前記チルト位置が所定の閾値チルト位置よりも高い状態を含む、
   シート制御システム。
7. 請求項２に記載のシート制御システムであって、
   利用者に操作される第２操作器を有し、
   前記前列シートは、
   前記後列シートに着座した利用者が足先部を載せるための足載面が展開された展開状態と、前記足載面が格納された格納状態と、の間で前記シートアジャスタによって切替可能なフットレストを含み、
   前記制御部は、
   前記第２操作器に対する操作に応じて前記フットレストを前記展開状態及び前記格納状態との間で切替える、
   シート制御システム。

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