JP5291573B2 - シート状態変更装置 - Google Patents

Description

本発明は、利用者が着座可能な着座状態と、車内の空間を拡大可能な格納状態とを電動で切り換え可能なシート状態変更装置に関する。

車両用シートには、利用者が着座可能な着座状態と、車内の空間を拡大可能な格納状態とをモータなどのアクチュエータを利用して電動で切り換え可能なものがある。特開２００７−６２５０９号公報（特許文献１）には、このような電動シート装置の一例が開示されている。このシート装置は、利用者による操作スイッチの操作によって、着座状態と格納状態との間で切り換えられる。利用者が操作スイッチの操作を継続している間、シートの各部が電動で駆動される。利用者が操作スイッチの操作を中断すれば、シートの各部を動かすアクチュエータの駆動が停止され、シートの各部はその位置で停止する。つまり、スイッチ操作後、ボタンを離すと初期状態に戻るモーメンタリ動作の操作スイッチが設けられている。

特開２００７−６２５０９号公報（第１６〜１８段落、図１〜５等）

着座状態から格納状態への遷移に際して、多くの場合シートバック（背もたれ部）がシートクッション（座部）に向かって折り畳まれる。着座状態のシートにおいて、利用者が快適に着座することができるシートバックの姿勢は、シートクッションに対して垂直よりもやや後方に倒れた姿勢である。車両がワゴン車やワンボックスタイプであり、最後尾のシートのすぐ後方が荷室となっている場合、後方に傾倒したシートバックにより、荷室の空間はやや狭められた状態となっている。利用者の快適性はやや損なわれるものの、後傾しているシートバックを起こせば、最後尾のシートに利用者が着座することが可能な状態で、荷室の空間を広げることができる。特許文献１にも例示されているように、シートを格納する操作スイッチは、不用意な作動を抑制するためにモーメンタリ動作のスイッチが設置されていることが多い。従って、シートバックが適当な姿勢となったところで操作スイッチから手を離せば、所望の角度でシートバックの姿勢を調整することができる。

但し、荷室の空間を拡大したいような場面において操作される操作スイッチは、特許文献１の図５の符号１０４に示されているように、バックドア７００の近傍に設けられることが多い。操作スイッチが複数箇所に設けられていたとしても、荷物を積み込もうとする場面においては、バックドア近傍の操作スイッチが用いられることが多い。この位置では、利用者は、シートバックを後ろから見ることとなる。即ち、特許文献１の図５のようにシートバックを側方から見るのではないから、利用者はシートバックの角度を把握することが困難である。

上記に鑑みれば、荷室の空間を調整するためにシートを動かす操作スイッチの操作が調整の程度に拘わらず容易であり、利用者にとって高い利便性を有するシート状態変更装置の提供が望まれる。

本発明に係るシート状態変更装置の特徴構成は、
乗員の背中に対面して前記乗員を支持可能な支持面の反対側の面が荷室に対面し、折り畳まれた格納状態と前記乗員が着座可能な角度に起立した着座状態との間で姿勢の変更が可能なシートバックの姿勢を変更させるアクチュエータと、
利用者によって操作される操作スイッチの操作状態に基づいて、前記シートバックの姿勢を前記格納状態と前記着座状態との間で変更させる作動指示信号を生成するスイッチ回路と、
前記作動指示信号に基づいて前記アクチュエータの駆動制御を開始すると共に、前記シートバックの姿勢が変更される途上において、前記乗員が着座可能であって前記荷室の空間が最大となる角度である基準姿勢を経由する際には、前記作動指示信号が有効状態であっても、前記基準姿勢において前記アクチュエータの駆動制御を中断する制御部と、を備える点にある。

この特徴構成によれば、シートバックが姿勢を変更する途上において基準姿勢を経由する際には、作動指示信号が有効状態であってもアクチュエータの駆動制御が中断される。従って、シートバックは基準姿勢において一時停止する。基準姿勢は、乗員が着座可能であって荷室の空間が最大となる角度であるから、乗車定員を維持した状態で荷室の容量を拡大することが可能となる。また、例えば、利用者が操作スイッチの操作を継続していたとしても、基準姿勢においてシートバックの姿勢の変更が一時停止されるので、乗車と荷室の拡大とを両立可能な姿勢への変更が容易である。即ち、本特徴構成によれば、荷室の空間を調整するためにシートを動かす操作スイッチの操作が調整の程度に拘わらず容易であり、利用者にとって高い利便性を有するシート状態変更装置が実現される。尚、基準姿勢は、格納状態と着座状態との境界に位置する姿勢であり、乗員の着座と荷室の拡大との両立が実現される姿勢である。従って、基準姿勢は、格納状態と着座状態との双方に含められてよい。

ここで、前記格納状態が、前記基準姿勢から前記シートバックが折り畳まれた完全格納状態までの格納可能範囲を含み、
前記着座状態が、少なくとも、前記基準姿勢よりも前記シートバックが所定の第１可動量だけ後傾した状態である標準着座位置から前記基準姿勢までの前方着座範囲と、前記標準着座位置から所定の第２可動量だけ後傾した着座可能最後傾位置から前記標準着座位置までの後方着座範囲とを含み、
前記作動指示信号が、前記シートバックの姿勢を前記着座状態から前記完全格納状態の方向へ変更させる格納指示信号と、前記シートバックの姿勢を前記格納状態から前記標準着座位置の方向へと変更させる復帰指示信号とを含むものであるとき、
本発明に係るシート状態変更装置の前記制御部は、前記シートバックが前記基準姿勢を含まない前記着座状態にある場合には、前記格納指示信号が有効であっても、前記基準姿勢において前記アクチュエータの駆動制御を中断し、前記シートバックが前記基準姿勢を含む前記格納状態にある場合には、前記格納指示信号に基づいて、前記シートバックが前記完全格納状態に達するまで前記アクチュエータを駆動制御すると好適である。

この構成によれば、シートバックの姿勢が着座状態から基準姿勢に達していない状態で、着座状態から格納状態へ姿勢を変更する際には、基準姿勢においてシートバックの姿勢の変更が中断される。一方、シートバックの姿勢が基準姿勢に達している状態で完全格納状態の方向へと姿勢を変更する際には、格納指示信号が有効状態であれば中断されることなくアクチュエータが駆動制御され、シートバックの姿勢が変更される。このように本構成によれば、格納状態へと姿勢が変更される際に、基準姿勢を経由する場合にのみ、アクチュエータの駆動制御が中断される。従って、荷室の空間を調整するためにシートを動かす操作スイッチの操作が調整の程度に拘わらず容易であると共に、必要以上に煩わしさを与えるような中断も抑制され、利用者にとって高い利便性を有することとなる。

また、前記格納状態が、前記基準姿勢から前記シートバックが折り畳まれた完全格納状態までの格納可能範囲を含み、
前記着座状態が、少なくとも、前記基準姿勢よりも前記シートバックが所定の第１可動量だけ後傾した状態である標準着座位置から前記基準姿勢までの前方着座範囲と、前記標準着座位置から所定の第２可動量だけ後傾した着座可能最後傾位置から前記標準着座位置までの後方着座範囲とを含み、
前記作動指示信号が、前記シートバックの姿勢を前記着座状態から前記完全格納状態の方向へ変更させる格納指示信号と、前記シートバックの姿勢を前記格納状態から前記標準着座位置の方向へと変更させる復帰指示信号とを含むものであるとき、
本発明に係るシート状態変更装置の前記制御部は、前記シートバックが前記基準姿勢を含まない前記格納可能範囲にある場合には、前記復帰指示信号が有効であっても、前記基準姿勢において前記アクチュエータの駆動制御を中断し、前記シートバックが前記基準姿勢を含む前記前方可動範囲にある場合には、前記復帰指示信号に基づいて、前記シートバックが前記標準着座位置に達するまで前記アクチュエータを駆動制御すると好適である。

格納状態への姿勢の変更時と同様に、着座状態へ姿勢を変更する際には、基準姿勢においてシートバックの姿勢の変更が中断される。一方、シートバックの姿勢が基準姿勢に達している状態で標準着座位置の方向へと姿勢を変更する際には、復帰指示信号が有効状態であれば中断されることなくアクチュエータが駆動制御され、シートバックの姿勢が変更される。このように本構成によれば、着座状態へと姿勢が変更される際に、基準姿勢を経由する場合にのみ、アクチュエータの駆動制御が中断される。従って、操作スイッチの操作がシートの調整の程度に拘わらず容易であると共に、必要以上に煩わしさを与えるような中断も抑制され、利用者にとって高い利便性を有するシート状態変更装置が提供される。

また、本発明に係るシート状態変更装置の前記基準姿勢は、前記乗員の臀部に対面して前記乗員を支持可能なシートクッションに対して前記シートバックが垂直となる姿勢であると好適である。尚、垂直とは厳密である必要はなく、５°〜１０°程度の誤差は許容される。

シートバックが後傾していると、シートバックの背面と荷室の床面との間の空間が無駄な空間となり、実質的に荷室の容量が小さくなる。シートバックを完全に折り畳んでしまわなくても、シートバックをほぼ垂直とすれば、シートバックの背面と荷室の床面との間の空間を、有効な荷室の空間として活用することが可能となる。また、シートバックとシートクッションとの成す角度が鋭角となると、乗員は腰を曲げて座らなくてはならず、実質的に着座できなくなる。しかし、シートバックとシートクッションとがほぼ直角であれば、乗員は無理なく着座可能である。従って、基準姿勢が、シートクッションに対してシートバックが垂直となる姿勢であると、荷室の拡大と乗員の着座とを良好に両立することができる。

また、本発明に係るシート状態変更装置の前記作動指示信号は、前記利用者が前記操作スイッチの操作を継続する間、有効状態となり、前記操作スイッチの操作を中断すると無効状態である初期状態に戻るモーメンタリ動作のスイッチ信号であり、
前記制御部は、前記シートバックの姿勢が変更される途上において、前記基準姿勢を経由する際には、前記基準姿勢において前記シートバックの姿勢の変更を中断し、当該中断後に前記作動指示信号が初期状態に戻り、再び有効状態となった際に、前記基準姿勢から前記アクチュエータの駆動制御を再開すると好適である。

作動指示信号がモーメンタリ動作のスイッチ信号である場合、利用者がシートバックを基準姿勢に変更したい場合に、操作をいつまで継続すれば良いのか判りにくい。しかし、本構成によれば、シートバックが基準姿勢に達した後に操作スイッチの操作が継続されていても、シートバックの姿勢の変更が中断される。この中断により利用者は、シートバックが基準姿勢に達したことを容易に理解することができる。利用者がさらにシートバックの姿勢を変更させたい場合には、再度、操作スイッチを操作すれば足りる。従って、操作スイッチの操作が調整の程度に拘わらず容易であり、利用者にとって高い利便性を有するシート状態変更装置が提供される。

また、本発明に係るシート状態変更装置の前記作動指示信号は、前記利用者による前記操作スイッチへの１回目の操作により有効状態となって当該有効状態が保持され、２回目の操作又は前記制御部からの解除指示により当該保持が解除されて無効状態である初期状態に戻るオルタネート動作のスイッチ信号であり、
前記制御部は、前記シートバックの姿勢が変更される途上において、前記基準姿勢を経由する際には、前記基準姿勢において前記シートバックの姿勢の変更を中断すると共に前記作動指示信号を初期状態に戻し、前記作動指示信号が再び有効状態となった際に、前記基準姿勢から前記アクチュエータの駆動制御を再開すると好適である。

作動指示信号がオルタネート動作のスイッチ信号である場合も、利用者がシートバックを基準姿勢に変更したい場合に、２回目の操作をいつ行えば良いのかが判りにくい。しかし、本構成によれば、シートバックが基準姿勢に達すると、２回目の操作を待つことなく、シートバックの姿勢の変更が中断される。モーメンタリ動作の場合と同様に、この中断により利用者は、シートバックが基準姿勢に達したことを容易に理解することができる。利用者がさらにシートバックの姿勢を変更させたい場合には、再度、操作スイッチを操作すれば足りる。従って、操作スイッチの操作が調整の程度に拘わらず容易であり、利用者にとって高い利便性を有するシート状態変更装置が提供される。

また、本発明に係るシート状態変更装置は、前記シートバックの姿勢を検知する位置検出手段を備え、前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記シートバックが基準姿勢になったことを判断すると好適である。位置検出手段を備えることにより、シートバックの姿勢が変更される途上においてアクチュエータの駆動制御が中断される基準姿勢が精度よく検出される。その結果、乗車と荷室の拡大とを両立可能な姿勢が精度よく実現され、利用者にとって高い利便性を有するシート状態変更装置が実現される。

車両シート装置の模式的な側面図 車両の荷室から見た車両用シート装置の斜視図 車両用シートの格納状態の一例を示す説明図 車両用シートの格納状態の他の例を示す説明図 シート状態変更装置の構成を模式的に示すブロック図 シートバックの姿勢を定義する説明図 シートバックの姿勢変更制御の一例を模式的に示すフローチャート 作動指示信号の一例を模式的に示すタイミングチャート

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態において、車両用シート装置２０（以下適宜「シート２０」と称する。）は、ヘッドレスト２１とシートバック２２とシートクッション２３とを有して構成される。ヘッドレスト２１は、着座する乗員の頭部を支持可能な部位である。シートバック２２は、乗員の背中に対面して前記乗員を支持可能な支持面２２ａを有する背もたれ部である。シートクッション２３は、乗員の臀部に対面して乗員を支持可能な座部である。本実施形態において、シートバック２２の支持面の反対側の面（背面２２ｂ）は荷室９に対面する。つまり、シート２０は、シートバック２２の背面２２ｂが車両の荷室９の壁面の一部を形成する最後尾のシートである。シート２０は、２列シートの車両であれば２列目のシート、３列シートの車両であれば３列目のシートに相当する。

シート２０は、乗員が着座可能な着座状態と、荷室９を拡大するために格納される格納状態とに姿勢変更可能なシートである。シート２０は、その後方が荷室９であるから格納状態となることによって、荷室９の空間を拡大し、積載容量を増加させることができる。シート２０の格納状態には種々の形態がある。一般的な格納状態としては、図３に示すようにシートバック２２の支持面２２ａがシートクッション２３と対面するように折り畳まれた状態である。さらに、このように折り畳まれた状態で、特許文献１の図１〜図５に示されたように荷室の床に設けられた凹部に収納されてもよい。また、図４の（ａ）〜（ｄ）に順を追って示すように、シートクッション２３が荷室９の床９ｆの下に潜り込み、着座状態におけるシートクッション２３の位置にシートバック２２が傾倒される形態とすることも可能である。シートバック２２は着座状態において起立した状態であるから、荷室９を拡大するためには傾倒され折り畳まれる必要がある。従って、格納の方法がどのような形態であれ、完全な格納状態においてシートバック２２は水平状態に折り畳まれる。

本実施形態において、シート２０は電動シートである。電動シートも種々の形態があり、ヘッドレスト２１、シートバック２２、シートクッション２３、シート２０全体のそれぞれをモータなどのアクチュエータにより動かすものが知られている。本実施形態では、シートバック２２の姿勢を変更させるシート状態変更装置について詳述するので、その他の部位の駆動については図示及び詳細な説明を省略する。また、格納の形態については、図３に示すような単純にシートバック２２が折り畳まれる形態を代表例として説明する。図１はそのような形態のシート２０の一例である。

図５に示すように、本実施形態に係るシート状態変更装置１０は、制御部１と、スイッチ回路２と、アクチュエータ４とを有して構成される。制御部１とスイッチ回路２とは、論理回路やマイクロコンピュータを中核とし、その他の電子回路を含めて構成されるＥＣＵ（electronic control unit）７の機能部として実現される。このような機能部は、ハードウェアによる構成に限定されることなく、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）との協働によって構成されてもよい。また、スイッチ回路２には操作スイッチ３を含めてもよい。

シートバック２２の姿勢を変更させるアクチュエータ４は、例えばモータである。アクチュエータ４は、動作機構５を駆動することによってシートバック２２の姿勢を変更させる。尚、アクチュエータ４自体に直線運動を回転運動に変換する機構（例えば、ラックとピニオンなど）が設けられていたり、動作機構５に同様の機構が設けられていたりする場合もあり、アクチュエータ４はモータに限らずソレノイドであってもよい。アクチュエータ４には位置センサ６が備えられており、モータやソレノイドの物理的な変化量が検出される。例えば、アクチュエータ４がモータの場合にはホールＩＣなどを利用した回転センサにより構成された位置センサ６が備えられ、モータの回転量が検出される。モータの回転量は後述する制御部１においてシートバック２２の移動量（移動角度・姿勢変更量）に換算される。尚、この構成に限らず、シートバック２２の位置や姿勢を検出するセンサが備えられる構成であってもよい。

スイッチ回路２は、利用者によって操作される操作スイッチ３の操作状態に基づいて、作動指示信号Ｓを生成する機能部である。作動指示信号Ｓは、シートバック２２の姿勢を格納状態と着座状態との間で相互に変更させるスイッチ信号である。操作スイッチ３は、格納スイッチ３１と復帰スイッチ３２との２種備えられる。本実施形態においては、操作スイッチ３はシーソースイッチにより構成され、一方の側を接触させると格納スイッチ３１となり、他方の側を接触させると復帰スイッチ３２となる。シーソースイッチとすることにより、格納と復帰との両スイッチが同時に操作されることはない。図２においては、車幅方向に１：１に分割された左右のシート２０の格納と復帰とをそれぞれ指示するために、２つの操作スイッチ３Ｌと３Ｒとが設けられる例を示している。左右何れのシートであっても、その動きは同様であるので、以下、何れか１つのシート２０の姿勢を変更する例について説明する。

ここで、復帰とは、格納状態から着座状態への方向へ姿勢変更することを意味する。従って、復帰には、格納状態から後述する基準姿勢への姿勢変更や、基準姿勢から後述する標準着座位置への姿勢変更も含まれる。同様に、格納も、着座状態から基準姿勢への姿勢変更や、基準姿勢から後述する完全格納状態への姿勢変更が含まれる。尚、基準姿勢は、格納状態及び着座状態の何れにも含まれる場合がある姿勢であり、詳細については後述する。また、標準着座位置や完全格納状態についても詳細は後述する。

格納スイッチ３１が操作されるとスイッチ回路２により、格納指示の作動指示信号Ｓ（格納指示信号Ｓ１）が生成される。つまり、格納指示が有効状態となるようにスイッチ信号が生成される。復帰スイッチ３２が操作されるとスイッチ回路２により、復帰指示の作動指示信号Ｓ（復帰指示信号Ｓ２）が生成される。つまり、復帰指示が有効状態となるようにスイッチ信号が生成される。作動指示信号Ｓ（Ｓ１，Ｓ２）の詳細については後述する。尚、操作スイッチ３は、複数箇所に設置されていてもよい。例えば、格納スイッチ３１及び復帰スイッチ３２は、シート２０に着座する乗員が操作可能なシートバック２２のリクライニングスイッチと共にシート２０の側方に設けられていてもよい。図５に破線で示す操作スイッチ３Ｂ（格納スイッチ３１Ｂ及び復帰スイッチ３２Ｂ）は、その一例である。図５では、リクライニングスイッチは省略している。格納スイッチ３１と３１Ｂとは、ワイヤードオアの関係を有し、何れか一方への操作により作動指示信号Ｓが生成される。復帰スイッチ３２と３２Ｂとの関係も同様である。

制御部１は、アクチュエータ４を駆動制御する機能部である。アクチュエータ４を駆動するためにドライバ回路や電源変換回路（例えば、インバータ回路など。）などが必要な場合には、制御部１にこれらの回路を含めてもよい。制御部１は、スイッチ回路２が生成した作動指示信号Ｓに基づいて、アクチュエータ４の駆動制御を実行する。詳細は後述するが、制御部１は、シートバック２２の姿勢が変更される途上において、乗員が着座可能であって荷室９の空間が最大となる角度である基準姿勢を経由する際には、作動指示信号Ｓが有効状態であっても、基準姿勢においてアクチュエータ４の駆動制御を中断する。

ここで、図６を利用し、側面視のシートバック２２の中心線を基準としてシートバック２２の姿勢について定義する。図６において、符号Ｈは、水平基準を示す。この水平基準を０°として、図６に示すようにシートバック２２が後傾していく方向の角度θをシートバック２２の角度とする。本例では、水平基準Ｈは、シートクッション２３にほぼ平行である。符号Ｎは、ニュートラル位置を示し、標準的な着座時におけるシートバック２２の姿勢を示している。シートバック２２がニュートラル位置Ｎにあるとき、シート２０が「標準着座位置」にあるとする。ニュートラル位置Ｎから前方可動量（第１可動量）だけ前傾する範囲Ｅ２１は着座可能な前方着座範囲であり、ニュートラル位置Ｎから後方可動量（第２可動量）だけ後傾する範囲Ｅ２２は着座可能な後方着座範囲である。前方着座範囲Ｅ２１と後方着座範囲Ｅ２２とを合わせて着座可能範囲Ｅ２となる。シートバック２２が着座可能範囲Ｅ２の範囲内にあるとき、シート２０が「着座状態」にあるとする。

シートバック２２には、後方着座範囲Ｅ２２の最も後傾した位置Ｑ（着座可能最後傾位置）からさらに後傾可能なものもある。本実施例では、位置Ｒまで後傾可能な場合を例示している。シート２０の上の空間を広げたいとき、例えば、シート２０の上に荷物を置きたい場合や、休憩等でシート２０の上で横たわりたいときなど、走行時に乗員が着座しない条件下では、位置Ｒ（最後傾位置）までシートバック２２を後傾させることができる。着座可能最後傾位置Ｑから最後傾位置Ｒまでの範囲は、最後方可動範囲Ｅ３である。最後方可動範囲Ｅ３は、着座状態に含まれてもよい。特に、シート２０が着座状態から格納状態へと姿勢変更される際には、着座可能範囲Ｅ２に加えて最後方可動範囲Ｅ３も着座状態に含まれると好適である。尚、最後方のシートであるシート２０では、車種によっては、車両のバックドアにヘッドレスト２１が接触するなどで、後方着座範囲Ｅ２２を超えて後傾することができない場合があり、最後方可動範囲Ｅ３が存在しないこともある。

前方着座範囲Ｅ２１においてシートバック２２が最も前傾した位置Ｐは、乗員が着座可能であってシートバック２２が最も前傾した姿勢である。この時、乗員が着座可能なシート２０の姿勢において、荷室９の空間は最大となる。従って、位置Ｐは、乗員が着座可能であって荷室９の空間が最大となるシートバック２２の角度である基準姿勢に相当する。基準姿勢Ｐは、シートクッション２３に対してシートバック２２がほぼ垂直となる姿勢（垂直姿勢Ｖ）であると好適である。シートクッション２３とシートバック２２との成す角度が鋭角となると、乗員は腰を折り曲げた姿勢で着座しなければならなくなり、実質的に着座することができなくなる。しかし、シートクッション２３とシートバック２２との成す角度が概ね直角以上であれば、充分に着座可能である。尚、この場合の直角は、厳密である必要はなく、±５°〜１０°程度の誤差は許容される。本実施形態では、シートクッション２３は水平基準Ｈに対してほぼ平行しているため、基準姿勢Ｐは水平基準Ｈに対してほぼ垂直でもある。

符号Ｆは、シートバック２２が最も前傾し、シートバック２２の支持面２２ａがシートクッション２３に接触して折り畳まれた位置（最前傾位置）である。基準姿勢Ｐから最前傾位置Ｆまでの範囲Ｅ１は、格納可能範囲である。シートクッション２３は、ロック機構によってシート２０の本体等に結合されているが、基準姿勢Ｐから前傾するとこのロック機構が解除される。格納可能範囲Ｅ１はこのロック機構が解除され、シート２０が格納可能となる範囲を示している。シートバック２２が格納可能範囲Ｅ１の範囲内にあるとき、シート２０が「格納状態」にあるとする。また、シートバック２２が最前傾位置Ｆにあるとき、シート２０が「完全格納状態」にあるとする。

上述したように、シート２０の格納と復帰とは、操作スイッチ３を操作することによって電動により行われる。操作スイッチ３は、シート２０の側方や後方に設置される。ここでは、図２に示すように荷室９の上方（シート２０の後方）に操作スイッチ３が設置される場合を例として説明する。この操作スイッチ３を操作する利用者は、シートバック２２を背面２２ｂから見ることとなるから、シートバック２２の角度を把握することが困難である。スイッチ回路２が、特許文献１と同様に、スイッチ操作をやめて手を離すと初期状態に戻るモーメンタリ動作の作動指示信号Ｓを生成する場合、利用者は、着座可能最前傾位置Ｐ（基準姿勢Ｐ）までシートバック２２を前傾させようとしても、どこで手を離せば良いか正確に把握することが困難である。また、スイッチ回路２が、１回目の操作時は動作状態が保持され、２回目の操作で解除されるオルタネート動作の場合でも、どこで２回目の操作を行えば良いかを正確に把握することは困難である。

また、シートバック２２がシートクッション２３に向かって前傾していく際には、上述したように、シートクッション２３を固定するロック機構が解除される構造となっていることが多い。従って、利用者が目分量を誤り、後傾しているシートバック２２を必要以上に動かしてしまった場合には、逆に前傾姿勢となり、ロック機構が外れてしまう可能性がある。この場合には、操作スイッチ３を操作して、シート２０を再度、標準着座位置の方向へと駆動する必要が生じることになる。つまり、シート２０を完全な格納状態として荷室の空間を最大に拡大するような場合の操作スイッチ３の操作は比較的容易であるが、完全にシートを格納することなく、荷室の空間を少し拡大する際には、操作スイッチ３の操作が煩雑である。

本実施形態のシート状態変更装置１０では、このような事情に鑑みて、上述したように、制御部１が以下のような制御を実施する。即ち、制御部１は、シートバック２２の姿勢が変更される途上において、乗員が着座可能であって荷室９の空間が最大となる角度である基準姿勢Ｐを経由する際には、作動指示信号Ｓが有効状態であっても、基準姿勢Ｐにおいてアクチュエータ４の駆動制御を中断する。以下、図７のフローチャートも利用して具体的な例を示す。

まず、シートバック２２の位置が、最後方可動範囲Ｅ３の範囲内、及び基準姿勢Ｐを含まない着座可能範囲Ｅ２の範囲内に有り、格納スイッチ３１が操作されたときについて説明する。スイッチ回路２は、格納スイッチ３１の操作状態に基づいて、格納指示信号Ｓ１を生成する。有効な作動指示信号Ｓが存在する場合、制御部１によるアクチュエータ４の駆動制御が開始される。制御部１は、はじめに作動指示が格納指示であるか復帰指示であるかを判定する（＃１）。

有効な格納指示信号Ｓ１が存在する場合、制御部１は、シートバック２２の位置を判定する。シートバック２２の位置は、これまでの作動時において位置センサ６により検出され、ＥＣＵ７や制御部１に設けられた不図示の記憶部に記憶されている。格納指示によりアクチュエータ４を作動させる場合には、シートバック２２の角度θが基準姿勢Ｐの角度よりも大きいか否かを判定する（＃１３）。角度θが基準姿勢Ｐの角度よりも大きい場合には、シートバック２２の位置が、最後方可動範囲Ｅ３の範囲内、及び基準姿勢Ｐを含まない着座可能範囲Ｅ２の範囲内に有るということになる。つまり、シートバック２２が、基準姿勢Ｐを含まない着座状態であるということになる。シートバック２２の現在位置を判定すると、制御部１は、格納指示信号Ｓ１に基づいてアクチュエータ４の駆動を開始する（＃１４）。

制御部１は、位置センサ６の検出結果に基づいて、姿勢変更されていくシートバック２２の位置を逐次判定する。具体的には、制御部１は、シートバック２２の位置が基準姿勢Ｐに達したか否かを判定する（＃１５）。この判定は、シートバック２２の角度θが基準姿勢Ｐの角度に一致することを条件として実施可能であるが、位置センサ６の検出誤差、制御部１の演算誤差なども考慮して、シートバック２２の角度θが基準姿勢Ｐの角度以下となったことを条件とすると好適である。シートバック２２の位置が基準姿勢Ｐに達したと判定した制御部１は、アクチュエータ４の駆動制御を中断し、アクチュエータ４を停止させる（＃９）。その結果、シートバック２２の姿勢の変更も、基準姿勢Ｐにおいて停止（中断）される。ここで、制御部１は不図示の記憶部に、シートバック２２が現在、基準姿勢Ｐにあることを一時記憶しておくと好適である。利用者が、乗員が着座可能であって荷室９の空間が最大となる角度にシートバック２２を調整したかった場合には、これ以降、操作スイッチ３を操作する必要はない。

尚、処理＃１３〜＃１５、特に、処理＃１４と＃１５との繰り返し処理の途上において、作動指示信号Ｓが無効状態となった場合には、シートバック２２の角度に拘わらずアクチュエータ４の駆動が停止される。例えば、スイッチ回路２がモーメンタリ動作のスイッチ信号を生成する回路であり、操作スイッチ３の操作が中断されたような場合に相当する。作動指示信号Ｓが無効状態となることによるこのような中断処理（停止処理）は、図７のフローチャート外の割り込み処理によって実行されても良いし、処理＃１５から＃１４へ戻る経路上で判定されてもよい。また、これは、図７における処理＃１６と＃１７との繰り返し処理、処理＃２４と＃２５との繰り返し処理、処理＃２６と＃２７との繰り返し処理においても同様である。

利用者がシート２０を完全な格納状態として、荷室９を最大の積載容量を持つ状態としたい場合には、ここで再度、格納スイッチ３１を操作する。以下、シートバック２２の位置が基準姿勢Ｐを含む格納可能範囲Ｅ１の範囲内にあり、格納スイッチ３１が操作されたときについて説明する。上記と同様に、スイッチ回路２は、格納スイッチ３１の操作状態に基づいて格納指示信号Ｓ１を生成し、制御部１は、作動指示が格納指示であるか復帰指示であるかを判定する（＃１）。位置センサ６の検出結果や制御部１の記憶部の記憶結果により、制御部１は、シートバック２２が基準姿勢Ｐを経由しないで格納方向へ姿勢変更することを認識可能である。具体的には、シートバック２２の角度θが基準姿勢Ｐの角度以下であるか否かを判定する（＃１３）。シートバック２２の角度θが基準姿勢Ｐの角度以下であれば、シートバック２２の位置は基準姿勢Ｐを含む格納可能範囲Ｅ１の範囲内にあることになる。シートバック２２の現在位置を確認すると、制御部１は、格納指示信号Ｓ１に従ってアクチュエータ４の駆動を開始する（＃１６）。

制御部１は、位置センサ６の検出結果に基づいて、姿勢変更されていくシートバック２２の位置を逐次判定する。具体的には、制御部１は、シートバック２２の位置が最前傾位置Ｆ（完全格納状態）に達したか否かを判定する（＃１７）。この判定は、シートバック２２の角度θが最前傾位置Ｆの角度に一致することを条件として実施可能であるが、位置センサ６の検出誤差、制御部１の演算誤差なども考慮して、シートバック２２の角度θが最前傾位置Ｆの角度以下となったことを条件とすると好適である。また、最前傾位置Ｆは機械的にこれ以上は前傾できない位置でもあるので、不図示のストッパ機構が作動したり、アクチュエータ４の負荷の増大が検出されたりすることによって判定されてもよい。シートバック２２の位置が最前傾位置Ｆに達したと判定した制御部１は、アクチュエータ４の駆動制御を終了し、アクチュエータ４を停止させる（＃９）。

続いて、シートバック２２の位置が、基準姿勢Ｐを含まない格納可能範囲Ｅ１の範囲内に有り、復帰スイッチ３２が操作されたときについて説明する。格納時と同様に、スイッチ回路２は、復帰スイッチ３２の操作状態に基づいて、復帰指示信号Ｓ２を生成する。有効な作動指示信号Ｓが存在する場合、制御部１は、はじめに作動指示が格納指示であるか復帰指示であるかを判定する（＃１）。

有効な復帰指示信号Ｓ２が存在する場合、制御部１は、シートバック２２の現在位置を判定する。具体的には、復帰指示によりアクチュエータ４を作動させる場合には、シートバック２２の角度θが基準姿勢Ｐの角度よりも小さいか否かを判定する（＃２３）。角度θが基準姿勢Ｐの角度よりも小さい場合には、シートバック２２の位置が、基準姿勢Ｐを含まない格納可能範囲Ｅ１の範囲内に有るということになる。シートバック２２の現在位置を確認すると、制御部１は、復帰指示信号Ｓ２に基づいてアクチュエータ４の駆動を開始する（＃２４）。

制御部１は、位置センサ６の検出結果に基づいて、姿勢変更されていくシートバック２２の位置を逐次判定する。具体的には、制御部１は、シートバック２２の位置が基準姿勢Ｐに達したか否かを判定する（＃２５）。格納時の処理＃１５と同様に、この判定は、シートバック２２の角度θが基準姿勢Ｐの角度に一致することを条件として実施可能であるが、シートバック２２の角度θが基準姿勢Ｐの角度以上となったことを条件とすると好適である。シートバック２２の位置が基準姿勢Ｐに達したと判定した制御部１は、アクチュエータ４の駆動制御を中断し、アクチュエータ４を停止させる（＃９）。その結果、シートバック２２の姿勢の変更も、基準姿勢Ｐにおいて停止（中断）される。格納時と同様に、ここで、制御部１は不図示の記憶部に、シートバック２２が現在、基準姿勢Ｐにあることを一時記憶しておくと好適である。利用者が、乗員が着座可能であって荷室９の空間が最大となる角度にシートバック２２を調整したかった場合には、これ以降、操作スイッチ３を操作する必要はない。

利用者がシート２０を完全に復帰させ、快適に着座可能な角度へとシートバック２２の姿勢を変更させたい場合には、ここで再度、復帰スイッチ３２を操作する。以下、シートバック２２の位置が基準姿勢Ｐを含む前方着座範囲Ｅ２１の範囲内にあり、復帰スイッチ３２が操作されたときについて説明する。上記と同様に、スイッチ回路２は、復帰スイッチ３２の操作状態に基づいて復帰指示信号Ｓ２を生成し、制御部１は、作動指示が格納指示であるか復帰指示であるかを判定する（＃１）。位置センサ６の検出結果や制御部１の記憶部の記憶結果により、制御部１は、シートバック２２が基準姿勢Ｐを経由しないで復帰方向に姿勢変更することを認識可能である。具体的には、シートバック２２の角度θが基準姿勢Ｐの角度以上であるか否かが判定される（＃２３）。シートバック２２の角度θが基準姿勢Ｐの角度以上であれば、シートバック２２の位置は基準姿勢Ｐを含む前方着座範囲Ｅ２１の範囲内にあることになる。シートバック２２の現在位置を確認すると、制御部１は、復帰指示信号Ｓ２に従ってアクチュエータ４の駆動を開始する（＃２６）。

制御部１は、位置センサ６の検出結果に基づいて、姿勢変更されていくシートバック２２の位置を逐次判定する。具体的には、制御部１は、シートバック２２の位置がニュートラル位置Ｎに達したか否かを判定する（＃２７）。この判定は、シートバック２２の角度θがニュートラル位置Ｎの角度に一致することを条件として実施可能であるが、位置センサ６の検出誤差、制御部１の演算誤差なども考慮して、シートバック２２の角度θがニュートラル位置Ｎの角度以上となったことを条件とすると好適である。シートバック２２の位置がニュートラル位置Ｎに達したと判定した制御部１は、アクチュエータ４の駆動制御を終了し、アクチュエータ４を停止させる（＃９）。

尚、シートバック２２がニュートラル位置Ｎよりも後傾した位置にあり、復帰スイッチ３２が操作された場合には、アクチュエータ４を作動させなくてもよい。つまり、格納方向へとアクチュエータ４を駆動してニュートラル位置Ｎへ戻さなくてもよい。但し、ニュートラル位置４へ戻すことを妨げるものではない。図７に示したフローチャートでは、このようなケースについては省略しており、詳細な説明についても省略する。当業者であれば、シートバック２２がニュートラル位置Ｎよりも後傾した位置にあるときに、アクチュエータ４を駆動してニュートラル位置Ｎへ復帰する制御、アクチュエータ４を駆動せず何もしない制御の何れも容易に実現可能であろう。

尚、スイッチ信号Ｓには、モーメンタリ動作の信号と、オルタネート動作の信号とがあるが、上述した実施形態では、主としてモーメンタリ動作の信号であることを前提として記述した。しかし、本発明におけるスイッチ信号Ｓは、モーメンタリ動作の信号であってもオルタネート動作の信号であってもよい。以下にスイッチ回路２の波形例を示しながら補足する。尚、上述したように、操作スイッチ３は、本発明のスイッチ回路２に含まれると考えてもよい。

図８は、作動指示信号Ｓの一例を模式的に示すタイミングチャートであり、図８（ａ）はモーメンタリ動作の作動指示信号Ｓを示し、図８（ｂ）はオルタネート動作の作動指示信号Ｓを示す。尚、格納方向への作動指示の場合であっても、復帰方向の作動指示の場合であっても同様である。従って、図８においては、格納方向への作動指示に関するシートバック位置を例示し、括弧内に復帰方向へのシートバック位置を示している。

図８（ａ）に示す例では、作動指示信号Ｓは、利用者が操作スイッチ３の操作を継続する間、有効状態となり、操作スイッチ３の操作を中断すると無効状態である初期状態に戻るモーメンタリ動作のスイッチ信号である。つまり、操作スイッチ３が操作されてオン状態となっているときに、スイッチ回路２により有効状態の作動指示信号Ｓが生成される。制御部１は、有効状態の作動指示信号Ｓに基づいてアクチュエータ４を駆動制御する。制御部１は、シートバック２２の姿勢が変更される途上において、基準姿勢Ｐを経由する際には、基準姿勢Ｐにおいてシートバック２２の姿勢の変更を中断する。そして、制御部１は、当該中断後に作動指示信号Ｓが初期状態に戻り、再び有効状態となった際に、基準姿勢Ｐからアクチュエータ４の駆動制御を再開する。

具体的には、シートバック２２がニュートラル位置Ｎから基準姿勢Ｐに達すると、上述したようにアクチュエータ４の駆動制御が停止（中断）される。この時、操作スイッチ３が操作され続けていれば、スイッチ回路２は有効状態の作動指示信号Ｓの出力を継続する。作動指示信号Ｓを受け取る制御部１は、シートバック２２が基準姿勢Ｐに達した後の作動指示信号Ｓを無視すればよい。又は、制御部１は、シートバック２２が基準姿勢Ｐに達したことを示す解除信号Ｃ（解除指示）をスイッチ回路２に対して出力し、これを解除指示として強制的に作動指示信号Ｓを終了させてもよい。

シートバック２２が基準姿勢Ｐに達した後に、制御部１によって作動指示信号Ｓが無効である状態が確認され、さらにその後に有効な作動指示信号Ｓが確認されると、制御部１は、有効状態の作動指示信号Ｓに基づいてアクチュエータ４の駆動制御を再開する。シートバック２２が最前傾位置Ｆに達すると、上述したようにアクチュエータ４の駆動制御が停止される。この時、操作スイッチ３が操作され続けていれば、スイッチ回路２は有効状態の作動指示信号Ｓの出力を継続する。上記と同様に、制御部１は、シートバック２２が最前傾位置Ｆ（完全格納状態）に達した後の作動指示信号Ｓを無視すればよい。又は、制御部１は、シートバック２２が最前傾位置Ｆに達したことを示す解除信号Ｃをスイッチ回路２に対して出力し、これを解除指示として強制的に作動指示信号Ｓを終了させてもよい。

図８（ｂ）に示す例では、作動指示信号Ｓは、利用者による操作スイッチ３への１回目の操作により有効状態となって有効状態が保持され、２回目の操作又は制御部からの解除指示（例えば、解除信号Ｃ）により当該保持が解除されて無効状態である初期状態に戻るオルタネート動作のスイッチ信号である。つまり、操作スイッチ３が操作されオン状態となると、スイッチ回路２により有効状態が継続する作動指示信号Ｓが生成される。作動指示信号Ｓを有効状態とした操作を１回目の操作とし、当該有効状態が継続する間において２回目の操作がなされない限り、当該有効状態は継続される。

制御部１は、有効状態の作動指示信号Ｓに基づいてアクチュエータ４を駆動制御する。制御部１は、シートバック２２の姿勢が変更される途上において、基準姿勢Ｐを経由する際には、基準姿勢Ｐにおいてシートバック２２の姿勢の変更を中断すると共に作動指示信号Ｓを初期状態に戻す。例えば、制御部１は、シートバック２２が基準姿勢Ｐに達したことを示す解除信号Ｃをスイッチ回路２に対して出力し、これを解除指示として強制的に作動指示信号Ｓを終了させる。そして、作動指示信号Ｓが再び有効状態となった際に、基準姿勢Ｐからアクチュエータ４の駆動制御を再開する。このように、操作スイッチ３やスイッチ回路２の動作モードに拘わらず、本発明を適用することが可能である。

以上説明したように、本発明によれば、荷室の空間を調整するためにシートを動かす操作スイッチの操作が調整の程度に拘わらず容易であり、利用者にとって高い利便性を有するシート状態変更装置を提供することが可能となる。

１：制御部
２：スイッチ回路
３：操作スイッチ
４：アクチュエータ
６：位置センサ（位置検出手段）
９：荷室
１０：シート状態変更装置
２０：シート
２２：シートバック
２２ａ：支持面
２２ｂ：背面
２３：シートクッション
Ｃ：解除信号（解除指示）
Ｅ１：格納可能範囲
Ｅ２：着座可能範囲
Ｅ２１：前方着座範囲
Ｅ２２：後方着座範囲
Ｆ：最前傾位置（完全格納状態）
Ｎ：ニュートラル位置（標準着座位置）
Ｐ：基準姿勢
Ｑ：着座可能最後傾位置
Ｓ：作動指示信号
Ｓ１：格納指示信号
Ｓ２：復帰指示信号
Ｖ：垂直姿勢（シートバックが垂直となる姿勢）

Claims (7)

1. 乗員の背中に対面して前記乗員を支持可能な支持面の反対側の面が荷室に対面し、折り畳まれた格納状態と前記乗員が着座可能な角度に起立した着座状態との間で姿勢の変更が可能なシートバックの姿勢を変更させるアクチュエータと、
   利用者によって操作される操作スイッチの操作状態に基づいて、前記シートバックの姿勢を前記格納状態と前記着座状態との間で変更させる作動指示信号を生成するスイッチ回路と、
   前記作動指示信号に基づいて前記アクチュエータの駆動制御を開始すると共に、前記シートバックの姿勢が変更される途上において、前記乗員が着座可能であって前記荷室の空間が最大となる角度である基準姿勢を経由する際には、前記作動指示信号が有効状態であっても、前記基準姿勢において前記アクチュエータの駆動制御を中断する制御部と、
   を備えるシート状態変更装置。
2. 前記格納状態は、前記基準姿勢から前記シートバックが折り畳まれた完全格納状態までの格納可能範囲を含み、
   前記着座状態は、少なくとも、前記基準姿勢よりも前記シートバックが所定の第１可動量だけ後傾した状態である標準着座位置から前記基準姿勢までの前方着座範囲と、前記標準着座位置から所定の第２可動量だけ後傾した着座可能最後傾位置から前記標準着座位置までの後方着座範囲とを含み、
   前記作動指示信号は、前記シートバックの姿勢を前記着座状態から前記完全格納状態の方向へ変更させる格納指示信号と、前記シートバックの姿勢を前記格納状態から前記標準着座位置の方向へと変更させる復帰指示信号とを含み、
   前記制御部は、前記シートバックが前記基準姿勢を含まない前記着座状態にある場合には、前記格納指示信号が有効であっても、前記基準姿勢において前記アクチュエータの駆動制御を中断し、前記シートバックが前記基準姿勢を含む前記格納状態にある場合には、前記格納指示信号に基づいて、前記シートバックが前記完全格納状態に達するまで前記アクチュエータを駆動制御する請求項１に記載のシート状態変更装置。
3. 前記格納状態は、前記基準姿勢から前記シートバックが折り畳まれた完全格納状態までの格納可能範囲を含み、
   前記着座状態は、少なくとも、前記基準姿勢よりも前記シートバックが所定の第１可動量だけ後傾した状態である標準着座位置から前記基準姿勢までの前方着座範囲と、前記標準着座位置から所定の第２可動量だけ後傾した着座可能最後傾位置から前記標準着座位置までの後方着座範囲とを含み、
   前記作動指示信号は、前記シートバックの姿勢を前記着座状態から前記完全格納状態の方向へ変更させる格納指示信号と、前記シートバックの姿勢を前記格納状態から前記標準着座位置の方向へと変更させる復帰指示信号とを含み、
   前記制御部は、前記シートバックが前記基準姿勢を含まない前記格納状態にある場合には、前記復帰指示信号が有効であっても、前記基準姿勢において前記アクチュエータの駆動制御を中断し、前記シートバックが前記基準姿勢を含む前記前方可動範囲にある場合には、前記復帰指示信号に基づいて、前記シートバックが前記標準着座位置に達するまで前記アクチュエータを駆動制御する請求項１又は２に記載のシート状態変更装置。
4. 前記基準姿勢は、前記乗員の臀部に対面して前記乗員を支持可能なシートクッションに対して前記シートバックが垂直となる姿勢である請求項１〜３の何れか一項に記載のシート状態変更装置。
5. 前記作動指示信号は、前記利用者が前記操作スイッチの操作を継続する間、有効状態となり、前記操作スイッチの操作を中断すると無効状態である初期状態に戻るモーメンタリ動作のスイッチ信号であり、
   前記制御部は、前記シートバックの姿勢が変更される途上において、前記基準姿勢を経由する際には、前記基準姿勢において前記シートバックの姿勢の変更を中断し、当該中断後に前記作動指示信号が初期状態に戻り、再び有効状態となった際に、前記基準姿勢から前記アクチュエータの駆動制御を再開する請求項１〜４の何れか一項に記載のシート状態変更装置。
6. 前記作動指示信号は、前記利用者による前記操作スイッチへの１回目の操作により有効状態となって当該有効状態が保持され、２回目の操作又は前記制御部からの解除指示により当該保持が解除されて無効状態である初期状態に戻るオルタネート動作のスイッチ信号であり、
   前記制御部は、前記シートバックの姿勢が変更される途上において、前記基準姿勢を経由する際には、前記基準姿勢において前記シートバックの姿勢の変更を中断すると共に前記作動指示信号を初期状態に戻し、前記作動指示信号が再び有効状態となった際に、前記基準姿勢から前記アクチュエータの駆動制御を再開する請求項１〜４の何れか一項に記載のシート状態変更装置。
7. 前記シートバックの姿勢を検知する位置検出手段を備え、前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記シートバックが基準姿勢になったことを判断する請求項１〜６の何れか一項に記載のシート状態変更装置。

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