JP5251313B2 - 車両用シート装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用シート装置に関する。

従来より、例えば、クーペタイプの車両では、後席への乗員の乗り降りを容易とするために、前席のシート装置にウォークイン機構を備えたものが知られている。このウォークイン機構では、起立状態（乗員の着座を前提としたシートバックの状態）のシートバックを車両前方向に倒すことにより、或いは、シートバックを前方に倒した上で所定の操作を行うことにより、シートが車両前方に移動する。このようなウォークイン状態へとシートが変化することにより、後席と前席との間隔が広がり、かつ、シートバックが前倒しになることにより、乗降の容易性が確保される。

例えば、特許文献１には、前方に移動したシートを復帰させる際に、シートバックと車体（例えば、センターピラー）との間に物体が介在していることを検知する手法として、シートクッションの後端部とシートバックとの間にセンサを設けることが開示されている。
特開２００５−３０４８５１号公報

しかしながら、特許文献１に開示された手法によれば、物体の介在を検知することを目的として、シート装置にセンサを新たに備え付ける必要があり、シート装置のコストが増加するという不都合がある。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、コストの増加を抑制しつつ、シートバックと車体との間に物体が介在することを有効に検知することである。

かかる課題を解決するために、本発明の車両用シート装置において、制御手段は、シートバックが車両前方側から戻された場合、リクライニング手段の電動機による負荷を解放状態に制御して、スライド手段によりシートを後進させる。また、制御手段は、第１の回転軸を中心とするシートバックの回動をリクライニング手段から判定したことを条件に、スライド手段によりシートを前進へと切り替える。

本発明によれば、リクライニング手段の電動機による負荷を解放状態とすることで、車体との間に物体が介在する場合、この物体からの反力によりシートバックが第１の回転軸を中心に容易に回動することとなる。そのため、シートバックの回動をリクライニング手段から判定することで、物体の介在を判定することができるので、センサなどを新たに設ける必要がない。これにより、シート装置のコストの増加を抑制することができる。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の実施形態にかかる車両用シート装置１を模式的に示す説明図である。図２は、第１の実施形態にかかる車両用シート装置１のシステム構成を示す説明図である。本実施形態の車両用シート装置１は、後席への乗員の乗降を容易とするために、乗車状態からウォークイン状態へとシートＳの状態を変化させることができるウォークイン機構を有している。この車両用シート装置１は、例えば、クーペタイプの車両において、前席側に適用されている。車両用シート装置１は、乗員が着座するシートＳと、シートＳを駆動するアクチュエータと、制御部１０とを主体に構成されている。なお、乗車状態およびウォークイン状態に関するシートＳの状態については、後述する。

シートＳは、車体のフロア上に設けられている。このシートＳは、主として乗員の大腿部から臀部を支持するシートクッション（シート座面）Ｓ１と、主として乗員の腰部から背中を支持するシートバックＳ２と、主として乗員の頭部を支持するヘッドレストＳ３とで構成されている。

リクライニングモータ２は、シートバックＳ２のリクライニング角を調整するためのアクチュエータ（電動機）である。リクライニングモータ２の回転軸には、ギヤが一体的に取り付けられており、このギヤは、リクライニング回転軸ＲＳ１に一体的に取り付けられたギヤと歯合している。これにより、リクライニングモータ２が作動することにより、リクライニング回転軸ＲＳ１が回転する。シートバックＳ２は、リクライニング回転軸ＲＳ１を中心として、回動可能に構成されており、リクライニング回転軸ＲＳ１が回転することにより、シートバックＳ２が回動する。リクライニングモータ２の動作は、乗員によって操作されるリクライニングスイッチＳＷ１の操作信号に対応して、制御部１０によって制御される。本実施形態において、リクライニングモータ２は、シートバックのリクライニング角を調整するリクライニング手段（シートリクライナ）の一部を構成する。

ここで、シートＳには、操作レバー３を操作することにより、シートバックＳ２を車両前方に倒すことができるシート前倒手段が設けられている。具体的には、シートバックＳ２は、リクライニング回転軸ＲＳ１とは異なる第２の回転軸ＲＳ２を中心として回動可能に構成されている。シートバックＳ２は、通常、第２の回転軸ＲＳ２を基準として定義される回動角（以下「基準シートバック角」という）において固定されており、操作レバー３の操作に応じて、この固定が解除される。シートバックＳ２の固定が解除されることにより、第２の回転軸ＲＳ２を中心としてシートバックＳ２を車両前方に倒すことが可能となる。

スライドモータ５は、シートＳを車両前後方向へ移動させるためのアクチュエータ（電動機）である。スライドモータ５の回転軸には、ギヤが一体的に取り付けられており、このギヤは、車両前後方向に延在するスライドシャフト６に取り付けられたギヤと歯合している。スライドモータ５が作動することにより、スライドシャフト６が軸回転する。このスライドシャフト６には、螺旋状に溝が形成されており、スライドシャフト６が軸回転することにより、シートＳと一体となりフロア上を前後方向に移動する。これにより、シートＳを車両前後方向に移動させることができる。スライドモータ５の動作は、乗員によって操作されるスライドスイッチＳＷ３の操作に対応して、あるいは、シートバックＳ１の車両前方への回動または基準シートバック角への戻しに対応して、制御部１０によって制御される。本実施形態において、スライドモータ５は、シートＳを車両前後方向へ移動させるスライド手段の一部を構成する。

制御部（制御手段）１０は、システム全体を統合的に制御する機能を担っており、制御プログラムに従って動作することにより、シートＳの状態を制御する。制御部１０としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。この制御部１０には、リクライニングスイッチＳＷ１、スライドスイッチＳＷ３、シートバックスイッチＳＷ２からのスイッチ信号が入力されているとともに、スライド位置検出センサ１１からのセンサ信号が入力されている。

リクライニングスイッチＳＷ１は、シートバックＳ２のリクライニング角を調整するための操作スイッチである。リクライニングスイッチＳＷ１が一方の端子側へと操作された場合、このスイッチ操作が制御部１０によって認識される。制御部１０は、リクライニングスイッチＳＷ１が一方の端子側へ操作されていることを条件として、リクライニングモータ２を制御して、シートバックＳ２を車両前方へと回動させる。これに対して、リクライニングスイッチＳＷ１が他方の端子側へと操作された場合、このスイッチ操作が制御部１０によって認識される。制御部１０は、リクライニングスイッチＳＷ１が他方の端子側へ操作されていることを条件として、リクライニングモータ２を制御して、シートバックＳ２を車両後方へと回動させる。

スライドスイッチＳＷ３は、シートＳの車両前後方向における位置を調整するための操作スイッチである。スライドスイッチＳＷ３が一方の端子側へと操作された場合、このスイッチ操作が制御部１０によって認識される。制御部１０は、スライドスイッチＳＷ３が一方の端子側へ操作されていることを条件として、スライドモータ５を制御して、シートＳを前進させる。これに対して、スライドスイッチＳＷ３が他方の端子側へと操作された場合、このスイッチ操作が制御部１０によって認識される。制御部１０は、スライドスイッチＳＷ３が他方の端子側へ操作されていることを条件として、スライドモータ５を制御して、シートＳを後進させる。

シートバックスイッチＳＷ２は、操作レバー３の操作に対応して、シートバックＳ２が前方に倒された状態であるかを検出する検出スイッチである。シートバックＳ２が第２の回転軸ＲＳ２を中心として車両前方に倒されると、シートバックスイッチＳＷ２が閉状態（オン状態）となる。シートバックスイッチＳＷ２の状態変化は制御部１０によって認識される。制御部１０は、シートバックスイッチＳＷ２の状態がオフ状態からオン状態へ変化した場合には、スライドモータ５を制御して、シートＳを前端シート位置まで前進させる。ここで、前端シート位置は、ウォークイン状態へと変位させた際のシートＳの位置であり、後席への乗降の容易性や前席の移動可能範囲などを考慮して設定されている。例えば、前端シート位置としては、スライドモータ５により車両前方へと移動することができる最前端の位置を設定することができる。

一方、前方に倒されたシートバックＳ２が第２の回転軸ＲＳ２を中心として基準シートバック角に戻された場合、シートバックスイッチＳＷ２が開状態（オフ状態）となる。制御部１０は、シートバックスイッチＳＷ２の状態がオン状態からオフ状態へ変化した場合、スライドモータ５を制御して、シートＳを前端シート位置から基準シート位置まで後進させる。ここで、基準シート位置は、ウォークイン状態から乗車状態へとシートＳを後進させた場合に、シートＳの後進を停止させる位置である。基準シート位置としては、設計等の段階において予め決定される初期位置を用いることもできるが、操作レバー３が操作された際のシートＳの位置、すなわち、スライドスイッチＳＷ３を用いて乗員によって調整されたシートＳの位置（以下「乗員設定位置」という）を記憶しておくことにより、この位置を用いることもできる。

スライド位置検出センサ１１は、車両前後方向におけるシートＳの位置を検出するセンサである。

本実施形態の特徴の一つとして、制御部１０は、ウォークイン状態のシートＳにおいてシートバックＳ２が車両前方側から戻された場合、シートリクライナのリクライニングモータ２による負荷を解放状態に制御して、スライドモータ５によりシートを後進させる。また、制御部１０は、シートＳの後進中に、リクライニング回転軸ＲＳ１を中心とするシートバックＳ２の回動をシートリクライナ（本実施形態では、リクライニングモータ２）から判定したことを条件に、スライドモータ５によりシートを前進へと切り替える。

図３は、本発明の実施形態にかかる車両用シート装置１のウォークイン状態と乗車状態との間の基本的な状態遷移を示す説明図である。同図（ａ）は、乗車状態、すなわち、乗員が前席に乗車することができる通常のシート状態を示している。この乗車状態において、シートＳは、車両前後方向において乗員設定位置に存在し、シートバックＳ２は、第２の回転軸ＲＳ２に対しては基準シートバック角となり、リクライニング回転軸ＲＳ１に対しては、リクライニングスイッチＳＷ１を用いて乗員によって調整されたリクライニング角に設定されている。

この乗車状態において、操作レバー３が操作されると、シートバックＳ２が第２の回転軸ＲＳ２を中心として車両前方に倒れる。これにともない、同図（ｂ）に示すように、シートＳは、乗員設定位置を始点として前進する。そして、シートＳが前端シート位置へ到達することを条件として、シートＳの前進が停止する。これにより、同図（ｃ）に示すように、ウォークイン状態、すなわち、シートバックＳ２が前方に倒されるとともに、シートＳが前端シート位置に存在する状態が形成される。

ウォークイン状態において、あるいは、シートＳの前進中において、シートバックＳ２が第２の回転軸ＲＳ２を中心として車両後方へと戻される。車両後方へと戻されたシートバックＳ２は、基準シートバック角において固定される。また、シートバックＳ２の戻しと対応して、同図（ｄ）に示すように、シートＳが後進する。そして、シートＳが基準シート位置（乗員設定位置）へ到達することを条件として、シートＳの後進が停止する。これにより、同図（ｄ）に示すように、乗車状態が形成される。

図４は、本発明の実施形態にかかる車両用シート装置１によるシート制御方法の手順を示すフローチャートである。同図に示す処理は、制御部１０によって実行され、処理のスタート時、シートＳは乗車状態にあることを前提とする。

まず、ステップ１（Ｓ１）において、制御部１０は、シートバックスイッチＳＷ１がオン状態に切り替わったか否かを判定する。すなわち、シートバックＳ２が前方に倒されたか否かが判断される。このステップ１において肯定判定された場合、すなわち、シートバックスイッチＳＷ１がオン状態に切り替わった場合には、ステップ２（Ｓ２）に進む。一方、ステップ１において否定判定された場合、すなわち、シートバックスイッチＳＷ１がオフ状態のままである場合には、ステップ１の判断を再度実行する。

ステップ２において、制御部１０は、スライド位置検出センサ１１によって検出されるシートＳの位置を乗員設定位置として読み込み、これを記憶する。そして、ステップ３（Ｓ３）において、制御部１０は、スライドモータ５を制御して、シートＳを前進させる。

ステップ４（Ｓ４）において、制御部１０は、シートバックスイッチＳＷ２がオフ状態に切り替わったか否かを判断する。すなわち、シートバックＳ２が後方へ戻されたか否かが判断される。このステップ４において肯定判定された場合、すなわち、シートバックスイッチＳＷ１がオフ状態に切り替わった場合には、後述するステップ８（Ｓ８）に進む。一方、ステップ４において否定判定された場合、すなわち、シートバックスイッチＳＷ１がオン状態のままである場合には、ステップ５（Ｓ５）に進む。

ステップ５（Ｓ５）において、制御部１０は、シートＳが前端シート位置に到達したか否かを判断する。制御部１０は、例えば、スライド位置検出センサ１１によって検出されるシートＳの位置に基づいて、ステップ５の判断を行う。このステップ５において肯定判定された場合、すなわち、シートＳが前端シート位置に到達した場合には、ステップ６（Ｓ６）に進む。一方、ステップ５において否定判定された場合、すなわち、シートＳが前端シート位置に到達していない場合には、ステップ３の処理を再度実行する。

ステップ６において、制御部１０は、スライドモータ５を制御して、シートＳの前進を停止させる。

ステップ７（Ｓ７）において、制御部１０は、シートバックスイッチＳＷ１がオフ状態に切り替わったか否かを判定する。このステップ７において肯定判定された場合、すなわち、シートバックスイッチＳＷ１がオフ状態に切り替わった場合には、ステップ８（Ｓ８）に進む。一方、ステップ７において否定判定された場合、すなわち、シートバックスイッチＳＷ１がオン状態のままの場合には、ステップ７の判断を再度繰り返す。

ステップ８（Ｓ８）において、制御部１０は、シートＳのリクライニング角を調整するシートリクライナをフリー状態に設定する。具体的には、リクライニングモータ２は、通常アーマチャショート状態に設定されている。このステップ８では、制御部１０は、リクライニングモータ２の片側を解放状態に設定し、リクライニングモータ２による負荷を解放状態に制御する。そして、ステップ８に続くステップ９（Ｓ９）において、制御部１０は、スライドモータ５を制御して、シートＳを後進させる。

ステップ１０（Ｓ１０）において、制御部１０は、シートバックスイッチＳＷ１がオン状態に切り替わったか否かを判定する。このステップ１０において肯定判定された場合、すなわち、シートバックスイッチＳＷ１がオン状態に切り替わった場合には、ステップ１１（Ｓ１１）に進む。一方、ステップ１０において否定判定された場合、すなわち、シートバックスイッチＳＷ１がオフ状態のままである場合には、ステップ１２（Ｓ１２）に進む。

ステップ１１において、制御部１０は、シートリクライナのフリー状態を解除する。具体的には、制御部１０は、リクライニングモータ２をアーマチャショート状態に設定する。これにより、リクライニングモータ２による負荷の解放状態が解除される。そして、ステップ１１を実行した後、上述したステップ３に進む。

ステップ１２（Ｓ１２）において、制御部１０は、シートバックＳ２の動きを検出したか否かを判断する。具体的には、制御部１０は、リクライニングモータ２における二つのブラシ間の電気的な状態（導通・絶縁）、すなわち、モータの入力間の電気的な状態を監視し、電気的な状態変化があったか否かを判断する。シートバックＳ２がリクライニング回転軸ＲＳ１を中心として回動した場合、リクライニングモータ２において電気的な状態に変化が生じる。そのため、リクライニングモータ２の電気的な状態変化に基づいて、シートバックＳ２の動きを検出することができる。ステップ１２において肯定判定された場合、すなわち、シートバックＳ２の動きを検出した場合には、後述するステップ１６（Ｓ１６）に進む。一方、ステップ１２において否定判定された場合、すなわち、シートバックＳ２の動きを検出していない場合には、ステップ１３（Ｓ１３）に進む。

ステップ１３において、制御部１０は、シートＳが基準シート位置（本実施形態では、乗員設定位置）に到達したか否かを判断する。制御部１０は、例えば、スライド位置検出センサ１１によって検出されるシートＳの位置に基づいて、ステップ１３の判断を行う。このステップ１３において肯定判定された場合、すなわち、シートＳが乗員設定位置に到達した場合には、ステップ１４（Ｓ１４）に進む。一方、ステップ１３において否定判定された場合、すなわち、シートＳが乗員設定位置に到達していない場合には、ステップ９の処理に戻る。

ステップ１４（Ｓ１４）において、制御部１０は、スライドモータ５を制御して、シートＳの後進を停止させる。そして、ステップ１５（Ｓ１５）において、制御部１０は、ステップ１１と同様、シートリクライナのフリー状態を解除する。

一方、ステップ１６において、制御部１０は、スライド位置検出センサ１１によって検出されるシートＳの位置を読み込み、これを記憶する。そして、ステップ１７（Ｓ１７）において、制御部１０は、スライドモータ５を制御して、シートＳを前進させる。

ステップ１８（Ｓ１８）において、制御部は、シートＳが前端シート位置に到達したか否かを判断する。このステップ１８において肯定判定された場合、すなわち、シートＳが前端シート位置に到達した場合には、ステップ２０（Ｓ２０）に進む。一方、ステップ１８において否定判定された場合、すなわち、シートＳが前端シート位置に到達していない場合には、ステップ１９（Ｓ１９）に進む。

ステップ１９において、制御部１０は、ステップ１６において検出されたシートＳの位置を始点として、シートＳが、予め設定された一定距離前進したか否かを判断する。このステップ１９において肯定判定された場合、すなわち、シートＳが一定距離前進した場合には、ステップ２０に進む。一方、ステップ１９において否定判定された場合、すなわち、シートＳが一定距離前進していない場合には、ステップ１７に進む。

ステップ２０（Ｓ２０）において、制御部１０は、スライドモータ５を制御して、シートＳの後進を停止させる。そして、ステップ２１（Ｓ２１）において、制御部１０は、ステップ１１と同様、シートリクライナのフリー状態を解除する。

このように本実施形態において、車両用シート装置１は、ウォークイン機構を備えている。ここで、車両用シート装置１の制御部１０は、シート前倒手段によりシートバックＳ２が前方に倒された場合、スライドモータ５によりシートＳを前進させる。また、制御部１０は、シートバックＳ２が車両前方側から戻された場合、シートリクライナのリクライニングモータ２による負荷を解放状態に制御して、スライドモータ５によりシートＳを後進させる。さらに、制御部１０は、シートＳの後進中に、第１の回転軸ＲＳ１を中心とするシートバックＳ２の回動をシートリクライナから判定したことを条件に、スライドモータ５によりシートＳを前進へと切り替える。

図５は、シートＳと車体との間に物体Ｏｂが介在する状態の説明図である。シートＳの後進時、リクライニングモータ２による負荷が解放状態に制御されている。シートＳが後進している場合に、シートバックＳと車体（例えば、センターピラー）との間に物体Ｏｂを挟み込んだ場合、物体Ｏｂの挟み込み位置は、支点となるリクライニング回転軸ＲＳ１から距離がある。そのため、挟み込みによる反力により、シートバックＳは車両前方に押される。

シートバックＳ２が車両後方へ戻された場合、第２の回転軸ＲＳ２に対する回動は固定されている。一方、リクライニングモータ２の負荷が解放状態であるため、シートバックＳ２は、リクライニングモータ２によるブレーキが働かない状態、すなわち、リクライニング回転軸ＲＳ１の摺動抵抗で軽く保持された状態となっている。そのため、シートバックＳ２は、挟み込みで発生した反力により、車両前方へと容易に回動させられる状態となっている。このシートバックＳ２の回動にともない、リクライニングモータ２が逆方向（前傾させる方向）に回転することになる。

図６は、リクライニングモータ２の電気的な状態変化の説明図である。リクライニングモータ２は、コミュテータ（回転子の電極部分）２１にブラシ２２が接触し、回転子に巻きつけてあるコイル２３に電流が流れることによってモータは回転する。リクライニングモータ２内のブラシ２２とコミュテータ電極２１の関係により、モータの回転軸が正転方向Ｒａまたは逆転方向Ｒｂに回転すると、二つのブラシ２２間の電気的な状態、すなわち、導通・絶縁が変化する。制御部１０は、このブラシ（モータの入力）２２間の電気的な状態変化を読み取ることにより、シートバックＳ２の回動に起因するリクライニングモータ２の回転、すなわち、シートバックＳ２と車体との間の物体Ｏｂの挟み込みを検出することができる。

このように、シートリクライナのリクライニングモータ２による負荷を解放状態とすることで、車体との間に物体Ｏｂが介在する場合、この物体Ｏｂからの反力によりシートバックＳ２がリクライニング回転軸ＲＳ１を中心に容易に回動することとなる。そのため、シートバックＳ２の回動を判定することで、物体Ｏｂの介在を精度よく検知することができる。また、シートバックＳ２の回動はシートリクライナ（本実施形態では、リクライニングモータ２の電気的な状態変化）から判定することができるので、シートバックＳ２をリクライニングさせる既存の構成でこれを実現することがでる。よって、物体Ｏｂの介在を判定するセンサを新たに設ける必要がない。これにより、コストの増加を抑制しつつ、シートバックＳと車体との間に物体Ｏｂが介在することを有効に検知することができる。

また、本実施形態によれば、シートバックＳ２の回動を判定した場合には、スライドモータ５を反転させて、シートＳを前進させている。これにより、挟み込まれた物体Ｏｂの保護を図ることができる。

（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態にかかる車両用シート装置１のシステム構成を示す説明図である。第２の実施形態にかかる車両用シート装置１が、第１の実施形態のそれと相違する点は、シートリクライナがリートバックＳ２のリクライニング角を検出するセンサを備えていることにある。なお、第１の実施形態と共通する構成については符号を引用し、重複する説明は省略することとする。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明を行う。

リクライニング角検出センサ１２は、シートバックＳ２のリクライニング角を検出するセンサである。制御部１０は、リクライニング角検出センサ１２によって検出されたリクライニング角を読み込み、このリクライニング角を記憶することができる。リクライニング角検出センサ１２によるリクライニング角の検出は、乗車するたびにリクライニング角の調整を行う煩雑さを抑制するため、ユーザが調整したリクライニング角をメモリするために行われる。

本実施形態において、制御部１０は、第１の実施形態と同様、リクライニング回転軸ＲＳ１を中心としたシートバックＳ１の回動を判定する機能を担っている。本実施形態では、制御部１０は、シートバックＳ２の戻しに対応してシートＳを後進させる場合、現在のリクライニング角度を記憶する。そして、制御部１０は、リクライニング角検出センサ１２によって検出されたリクライニング角が、制御部１０が記憶したリクライニング角度と相違する場合に、シートバックの回動を判定する（図４におけるステップ１２の処理）。

このように本実施形態によれば、シートバックＳ２の角度変化から、シートバックＳ２の回動に起因するリクライニングモータ２の回転、すなわち、シートバックＳ２と車体との間の物体Ｏｂの挟み込みを検出することができる。シートバックＳ２をリクライニングさせる既存のシステム構成により、シートバックＳ２の挟み込みを検知することができる。よって、挟み込みを検出するセンサなどを別途追加する必要がなく、コストの低減を実現することができる。

車両用シート装置１を模式的に示す説明図 第１の実施形態にかかる車両用シート装置１のシステム構成を示す説明図 車両用シート装置１のウォークイン状態と乗車状態との間の基本的な状態遷移を示す説明図 車両用シート装置１によるシート制御方法の手順を示すフローチャート シートＳと車体との間に物体Ｏｂが介在する状態の説明図 リクライニングモータ２の電気的な状態変化の説明図 第２の実施形態にかかる車両用シート装置１のシステム構成を示す説明図

符号の説明

１ 車両用シート装置
２ リクライニングモータ
３ 操作レバー
５ スライドモータ
６ スライドシャフト
１０ 制御部
１１ スライド位置検出センサ
１２ リクライニング角検出センサ
２１ コミュテータ電極
２２ ブラシ
２３ コイル

Claims (4)

1. ウォークイン機構を有する車両用シート装置において、
   乗員の背中を支持するシートバックを備えるシートと、
   電動機により第１の回転軸を中心として前記シートバックを回動させることにより、前記シートバックのリクライニング角を調整するリクライニング手段と、
   操作手段の操作に応じて、前記第１の回転軸とは異なる第２の回転軸を中心として前記シートバックを車両前方に倒すシート前倒手段と、
   前記シートを車両前後方向へ移動させるスライド手段と、
   前記リクライニング手段および前記スライド手段を制御する制御手段とを有し、
   前記制御手段は、
   前記シート前倒手段により前記シートバックが前方に倒された場合、前記スライド手段により前記シートを前進させるとともに、
   前記シートバックが車両前方側から戻された場合、前記リクライニング手段の電動機による負荷を解放状態に制御して、前記スライド手段により前記シートを後進させるとともに、前記第１の回転軸を中心とする前記シートバックの回動を前記リクライニング手段から判定したことを条件に、前記スライド手段により前記シートを前進へと切り替えることを特徴とする車両用シート装置。
2. 前記制御手段は、前記リクライニング手段における電動機であるモータの回転を検出した場合に、前記シートバックの回動を判定することを特徴とする請求項１に記載された車両用シート装置。
3. 前記リクライニング手段は、前記シートバックのリクライニング角度を検出するリクライニング角検出手段をさらに有し、
   前記判定手段は、前記リクライニング角検出手段によって検出されたリクライニング角が、予め記憶されたリクライニング角度と相違した場合に、前記シートバックの回動を判定することを特徴とする請求項１に記載された車両用シート装置。
4. ウォークイン機構を有する車両用シート装置において、
   乗員の背中を支持するシートバックを備えるシートと、
   電動機により第１の回転軸を中心として前記シートバックを回動させることにより、前記シートバックのリクライニング角を調整するリクライニング手段と、
   操作手段の操作に応じて、前記第１の回転軸とは異なる第２の回転軸を中心として前記シートバックを車両前方に倒すシート前倒手段と、
   前記シートを車両前後方向へ移動させるスライド手段と、
   前記リクライニング手段および前記スライド手段を制御する制御手段とを有し、
   前記制御手段は、
   前記シート前倒手段により前記シートバックが前方に倒された場合、前記スライド手段により前記シートを前進させるとともに、
   前記シートバックが車両前方側から戻された場合、前記リクライニング手段の電動機による負荷を解放状態に制御して、前記スライド手段により前記シートを後進させるとともに、前記第１の回転軸を中心とする前記シートバックの回動を前記リクライニング手段から判定したことを条件に、前記シートバックと車体との間に物体が介在することを判定することを特徴とする車両用シート装置。

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