JP4563921B2 - 車両用シートの挟み込み検知システム - Google Patents
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Description
また、上記係数Kiは異物挟持開始位置から所定移動距離Δx毎に決められた値であって、当該シートの弾力特性に対応する値とした。例えば、この係数Kiには当該シートを用いて異物の挟み込み実験を行い最適化して得た定数テーブルから読み出す値を採用することを提示する。
本発明の車両用シートの異物挟み込み検出装置は、電動スライド機構を有する車両用シートと、スライド機構の駆動源の直流モーターと、当該モーターの回転により、車両用シートのスライド位置xを計測する手段と、当該モーターの駆動源電圧Vを計測する手段若しくは当該モーターの駆動力Fを割り出す手段と、所定移動距離毎の駆動力の変動量(ΔF/Δx)i に応じて、予め設定された係数Kiを割当てる定数テーブルとを備え、ΣKi(ΔF/Δx)iが予め設定された閾値幅hを超えた場合に挟み込みの検知を行うことを特徴とする。なお、モーターの駆動力Fを割り出す手段は駆動力Fを直接計測しても良いし、モーターの駆動源電圧Vを計測し、後述の段落番号[0009]における(1)式により、トルクTから間接的に駆動力Fを算出してもよい。
また、上記係数Kiは例えばこの係数Kiには当該シートを用いて異物の挟み込み実験を行い最適化した定数テーブルから読み出す値を採用した異物挟持開始位置から所定移動距離Δx毎に決められた値であるので、シート弾力特性に対応した挟み込み開始以降の駆動力変動を反映でき、精度の良い異物の挟み込み検出を実現できる。
T=K×V×DUTY−K×Ke×N ‥‥‥‥‥‥(1)
ここで、K:(モータートルク係数Kt÷モーター抵抗R)に相当する係数
Ke:モーター発電係数に相当する係数
また、トルクを計測する方法は、モーターの通電電流(時間平均値)IとPWMがON状態の比[DUTY]を入力パラメータとして用い、トルクTは次式で表される。
T=Kt×I×DUTY−Kft ‥‥‥‥‥‥(2)
ここで、Kft:フリクショントルクに相当する値
本発明では、所定移動距離毎にシート駆動力の変化量(ΔF/Δx)iに対応してある係数Kiを予め設定し、両者の積、Ki(ΔF/Δx)iの総和ΣKi(ΔF/Δx)iをシートの移動に応じて順次算出する。この係数Kiはシートの柔らかい部分に対応して決められる値である。柔らかい部分で異物を挟持した場合、駆動力は徐々に上昇するため、所定距離Δx毎の駆動力の変化量ΔFがhを越えることがないため、変動域値Z1と現在のシートの駆動力F(x)との比較で検出することはできないが、ΔFには小さな駆動力変化も反映されている。そこで、この所定距離毎のシート駆動力の変化量(ΔF/Δx)に係数Kiを掛けたものを順次積算し、これを先の変動域値Z1から減算したものを新たな閾値Zとして算出し、そのZ値と現在のシートの駆動力F(x)とを比較するようにすれば柔らかい部分で異物を挟持したときのように時間をかけて徐々に上昇する駆動力をも検知することができる。すなわち、本発明が採用する新たな閾値Zは、従来の閾値F(x)+hからΣKi(ΔF/Δx)iを減算することにより、結果的に閾値を順次縮小させて、現在のシートの駆動力Fが縮小された閾値を超えるか否かを比較して判定する。判定式方法は以下のとおりである。
1) 閾値Zは Z=F(x−1)+h−ΣKi(ΔF/Δx)i ‥‥(3)として決める。
2) 現在の駆動力F(x)を前記閾値Zと比較し、Z<F(x)のときに挟み込みが発生し たものと判定する。
ここに用いる係数[Ki]の値は、対象となるシートにおいて起こりうる種々の挟み込みケースを事前に駆動実験し、その際のシート駆動力の変化(ΔF/Δx)i、異物が当接するシート部分の弾性率等を予め計測し、最適化して得た定数テーブルとして用意しておく。
挟み込みではない負荷変動、例えば、レール上に異物があるなどの場合には一時的に負荷が増大し、直ぐ負荷が減少することになる。この場合には、それまでの閾値Zに一時的負荷変動の増大と減少の下記補正値を加算する対応を取る。すなわち、一時的に負荷が増大した補正値[Ki(ΔF/Δx)i]を閾値Zに加算すると共に、その後の減少に対応して補正値[Ki+1(ΔF/Δx) i+1]を減算し、誤動作を防止する。
なお、この閾値hと積算値ΣKi(ΔF/Δx)iとの比較は、前述した閾値Z=F(x−1)+h−ΣKi(ΔF/Δx)iと現在の駆動力F(x)と比較し、Z<F(x)のときに挟み込みが発生したものと判定することと、前回計測位置の駆動力F(x−1)分を除去しただけで技術的に同義である。
なお、図中のCPU Power として示されたものは、MC用の電源として、バッテリ出力をレギュレートするものである。
Claims (4)
- 電動スライド機構を有する車両用シートにおいて、所定移動距離Δx毎にシート駆動力の変動ΔFを計測し、その変動量を閾値Zと比較することにより車両用シートの異物挟み込み検出をする方法であって、その際の前記閾値Zは、設定閾値幅hから所定移動距離毎のシート駆動力の変動量に係数Kiを掛けたものを順次積算した値[ΣKi(ΔF/Δx)i]を減算して決められる変動域値であることを特徴とする車両用シートの異物挟み込み検出方法。
- 係数Kiは異物挟持開始位置から所定移動距離Δx毎に決められた値であって、当該シートの弾力特性に対応した値である請求項1に記載の車両用シートの異物挟み込み検出方法。
- 係数Kiは当該シートを用いて異物の挟み込み実験を行い最適化して得た定数テーブルから読み出す値である請求項2に記載の車両用シートの異物挟み込み検出方法。
- 電動スライド機構を有する車両用シートと、スライド機構の駆動源の直流モーターと、当該モーターの回転により、車両用シートのスライド位置xを計測する手段と、当該モーターの駆動力Fを割り出す手段と、所定移動距離毎の駆動力の変動量(ΔF/Δx)i に応じて、予め設定された係数Kiを割当てる定数テーブルとを備え、ΣKi(ΔF/Δx)iが予め設定された閾値幅hを超えた場合に挟み込みの検知を行うことを特徴とする車両用シートの異物挟み込み検出装置。
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