JP5405903B2 - 車両用電装品の制御装置 - Google Patents
車両用電装品の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5405903B2 JP5405903B2 JP2009128879A JP2009128879A JP5405903B2 JP 5405903 B2 JP5405903 B2 JP 5405903B2 JP 2009128879 A JP2009128879 A JP 2009128879A JP 2009128879 A JP2009128879 A JP 2009128879A JP 5405903 B2 JP5405903 B2 JP 5405903B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- pulses
- main
- sub
- drive motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
所定のパルス数計測期間内におけるブラシノイズのピーク電圧が一定のメインスレッシュ電圧を超えることにより生じるメインパルスのパルス数を計測するメインパルス数計測手段と、
上記メインパルス数計測手段がメインパルス数を計測するパルス数計測期間内におけるメインパルスのパルス抜けの可能性の有無を検知するパルス抜け検知手段と、
上記メインパルス数計測手段がメインパルス数を計測するパルス数計測期間内において、ブラシノイズのピーク電圧がメインスレッシュ電圧よりも絶対値が低い一定のサブスレッシュ電圧を超えることにより生じるサブパルスの有無を検知するサブパルス検知手段と、
上記パルス抜け検知手段がメインパルスのパルス抜けの可能性有と検知し且つ上記サブパルス検知手段がパルス数計測期間内において補完されるサブパルスを検知したとき、上記メインパルス数計測手段が計測したメインパルスのパルス数にそのサブパルスのパルス数を加算補正してパルス数計測期間内における全パルス数とするパルス数補正手段と、
を備える。
所定のパルス数計測期間内におけるブラシノイズのピーク電圧が一定のメインスレッシュ電圧を超えることにより生じるメインパルスのパルス数を計測すると共に、パルス数計測期間内におけるメインパルスのパルス抜けの可能性の有無を検知し、また、パルス数計測期間内において、ブラシノイズのピーク電圧がメインスレッシュ電圧よりも絶対値が低い一定のサブスレッシュ電圧を超えることにより生じるサブパルスの有無を検知し、そして、メインパルスのパルス抜けの可能性有と検知し且つパルス数計測期間内において補完されるサブパルスを検知したとき、メインパルスのパルス数にそのサブパルスのパルス数を加算補正してパルス数計測期間内における全パルス数とする。
所定のパルス数計測期間内におけるブラシノイズのピーク電圧が一定のメインスレッシュ電圧を超えることにより生じるメインパルスのパルス数を計測するメインパルス数計測手順と、
上記メインパルス数計測手順でメインパルス数を計測するパルス数計測期間内におけるメインパルスのパルス抜けの可能性の有無を検知するパルス抜け検知手順と、
上記メインパルス数計測手順でメインパルス数を計測するパルス数計測期間内において、ブラシノイズのピーク電圧がメインスレッシュ電圧よりも絶対値が低い一定のサブスレッシュ電圧を超えることにより生じるサブパルスの有無を検知するサブパルス検知手順と、
上記パルス抜け検知手順でメインパルスのパルス抜けの可能性有と検知し且つ上記サブパルス検知手順でパルス数計測期間内において補完されるサブパルスを検知したとき、上記メインパルス数計測手順で計測したメインパルスのパルス数にそのサブパルスのパルス数を加算補正してパルス数計測期間内における全パルス数とするパルス数補正手順と、
を実行させるものである。
図1は、実施形態に係る自動車のサイドミラー10の制御システムSを示す。
実施形態に係る自動車のサイドミラー10の制御システムSの制御動作について説明する。
図10(a)に示すように、基点がパルスAのパルス幅始点であって、その基点からパルス幅終点までの時間t1が、基点から始まる基準パルス列のパルスAのパルス幅終点におけるそのパルス幅TAの±25%の範囲内に含まれるメインパルスを検出したとき、ステップS1でサブパルスでないと判断し、ステップS2でメインパルスとして未加算パルス数を1個とし、ステップS3で保留パルス無しと判断し、ステップS5で0.75TA≦t1≦1.25TAの条件を満たすと判断し、ステップS6で未加算パルス数が基準パルス数よりも多くないと判断し、ステップS7で未加算パルス数である1個が基準パルス数である1個に等しい(検出パルスがパルスAに該当する)ことからパルス数の計測値を1個と判断し、ステップS8でパルスAについて基準パルス列におけるパルス幅をTAからTA’に更新し、ステップS9でそのパルス数の計測値である1個を駆動モータ20が発生するブラシノイズのパルス数として採用すると共に、保留パルス及びサブパルスについての情報をクリアし、ステップS10でパルスBのパルス幅始点を次の基点に設定し、元に戻って次の検出パルスの入力まで待機する。
図11に示すように、基点がパルスAのパルス幅始点であって、その基点からパルス幅終点までの時間t1が、基点から始まる基準パルス列のパルスA〜Fのいずれかのパルス幅終点におけるそのパルス幅TA〜TFの±25%の範囲内に含まれないメインパルスを検出したとき、ステップS1でサブパルスでないと判断し、ステップS2でメインパルスとして未加算パルス数を1個とし、ステップS3で保留パルス無しと判断し、ステップS5で条件を満たす場合がないと判断し、ステップS12で基点からパルス幅終点までの時間が基準パルス列のパルス幅の合計以下であると判断し、ステップS13で検出パルスを保留パルスとして情報を記憶し、元に戻って次の検出パルスの入力まで待機する。
図13(a)に示すように、基点がパルスAのパルス幅始点であって、メインパルスでないサブパルスを検出したとき、ステップS1でサブパルスと判断し、ステップS11でサブパルスのパルス数を加算し、元に戻って次の検出パルスの入力まで待機する。この場合、メインパルスでないサブパルスのパルス数は1個である。
上記実施形態では、車両用電装品をサイドミラー10としたが、特にこれに限定されるものではなく、駆動モータ20により可動部の動作が制御されるものであればパワーウインドウ、サンルーフ等であってもよい。
12 ミラー鏡面(可動部)
20 駆動モータ
30 サイドミラー制御装置(車両用電装品の制御装置)
Claims (5)
- 車両用電装品の可動部を駆動する駆動モータに接続され、該駆動モータが発生するブラシノイズのパルス数を該可動部の動作量に対応付けることにより、該駆動モータによる該可動部の動作を制御する車両用電装品の制御装置であって、
所定のパルス数計測期間内におけるブラシノイズのピーク電圧が一定のメインスレッシュ電圧を超えることにより生じるメインパルスのパルス数を計測するメインパルス数計測手段と、
上記メインパルス数計測手段がメインパルス数を計測するパルス数計測期間内におけるメインパルスのパルス抜けの可能性の有無を検知するパルス抜け検知手段と、
上記メインパルス数計測手段がメインパルス数を計測するパルス数計測期間内において、ブラシノイズのピーク電圧がメインスレッシュ電圧よりも絶対値が低い一定のサブスレッシュ電圧を超えることにより生じるサブパルスの有無を検知するサブパルス検知手段と、
上記パルス抜け検知手段がメインパルスのパルス抜けの可能性有と検知し且つ上記サブパルス検知手段がパルス数計測期間内において補完されるサブパルスを検知したとき、上記メインパルス数計測手段が計測したメインパルスのパルス数にそのサブパルスのパルス数を加算補正してパルス数計測期間内における全パルス数とするパルス数補正手段と、
を備えた車両用電装品の制御装置。 - 請求項1に記載された車両用電装品の制御装置において、
サブスレッシュ電圧の絶対値がメインスレッシュ電圧の絶対値の1〜99%に設定されている車両用電装品の制御装置。 - 車両用電装品の可動部を駆動する駆動モータが発生するブラシノイズのパルス数を該可動部の動作量に対応付けることにより、該駆動モータによる該可動部の動作を制御する車両用電装品の制御方法であって、
所定のパルス数計測期間内におけるブラシノイズのピーク電圧が一定のメインスレッシュ電圧を超えることにより生じるメインパルスのパルス数を計測すると共に、パルス数計測期間内におけるメインパルスのパルス抜けの可能性の有無を検知し、また、パルス数計測期間内において、ブラシノイズのピーク電圧がメインスレッシュ電圧よりも絶対値が低い一定のサブスレッシュ電圧を超えることにより生じるサブパルスの有無を検知し、そして、メインパルスのパルス抜けの可能性有と検知し且つパルス数計測期間内において補完されるサブパルスを検知したとき、メインパルスのパルス数にそのサブパルスのパルス数を加算補正してパルス数計測期間内における全パルス数とする車両用電装品の制御方法。 - 車両用電装品の可動部を駆動する駆動モータに接続され、該駆動モータからのブラシノイズのパルス数を該可動部の動作量に対応付けることにより、該駆動モータによる該可動部の動作を制御するコンピュータに、
所定のパルス数計測期間内におけるブラシノイズのピーク電圧が一定のメインスレッシュ電圧を超えることにより生じるメインパルスのパルス数を計測するメインパルス数計測手順と、
上記メインパルス数計測手順でメインパルス数を計測するパルス数計測期間内におけるメインパルスのパルス抜けの可能性の有無を検知するパルス抜け検知手順と、
上記メインパルス数計測手順でメインパルス数を計測するパルス数計測期間内において、ブラシノイズのピーク電圧がメインスレッシュ電圧よりも絶対値が低い一定のサブスレッシュ電圧を超えることにより生じるサブパルスの有無を検知するサブパルス検知手順と、
上記パルス抜け検知手順でメインパルスのパルス抜けの可能性有と検知し且つ上記サブパルス検知手順でパルス数計測期間内において補完されるサブパルスを検知したとき、上記メインパルス数計測手順で計測したメインパルスのパルス数にそのサブパルスのパルス数を加算補正してパルス数計測期間内における全パルス数とするパルス数補正手順と、
を実行させるコンピュータプログラム。 - 請求項4に記載されたコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009128879A JP5405903B2 (ja) | 2009-05-28 | 2009-05-28 | 車両用電装品の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009128879A JP5405903B2 (ja) | 2009-05-28 | 2009-05-28 | 車両用電装品の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010279153A JP2010279153A (ja) | 2010-12-09 |
JP5405903B2 true JP5405903B2 (ja) | 2014-02-05 |
Family
ID=43425588
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009128879A Active JP5405903B2 (ja) | 2009-05-28 | 2009-05-28 | 車両用電装品の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5405903B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5500093B2 (ja) * | 2011-01-27 | 2014-05-21 | アンデン株式会社 | ドアミラー制御装置 |
JP5500094B2 (ja) * | 2011-01-27 | 2014-05-21 | アンデン株式会社 | ドアミラー制御装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10337079A (ja) * | 1997-06-04 | 1998-12-18 | Fujitsu General Ltd | ブラシレスモータの制御方法およびその装置 |
JP3985362B2 (ja) * | 1998-09-30 | 2007-10-03 | アイシン精機株式会社 | 直流モータのモータ回転パルス生成回路 |
JP2004359021A (ja) * | 2003-06-03 | 2004-12-24 | Murakami Corp | 車両用電動ミラーのモータ制御装置 |
JP4418385B2 (ja) * | 2005-02-25 | 2010-02-17 | 株式会社村上開明堂 | 車両用アウターミラーのリバース連動鏡面角度制御方法およびその装置、並びに、直流ブラシモータの回転量検出方法およびその装置 |
JP5148859B2 (ja) * | 2006-11-01 | 2013-02-20 | 三菱電線工業株式会社 | 車両のアウターミラー制御装置 |
-
2009
- 2009-05-28 JP JP2009128879A patent/JP5405903B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010279153A (ja) | 2010-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20090309530A1 (en) | Method and apparatus for starter motor diagnosis and prognosis using parameter estimation algorithm | |
JP2008199852A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
JP4903191B2 (ja) | 車両用電力変換装置 | |
CN108696232B (zh) | 车辆电机控制装置和方法 | |
JP2017017910A (ja) | 三相同期電動機の駆動装置 | |
JP5405903B2 (ja) | 車両用電装品の制御装置 | |
EP3382886A1 (fr) | Moteur électrique, moto-réducteur, système d'essuyage et procédé de commande associé | |
US8896257B2 (en) | Motor control device and out-of-step detecting method of stepping motor | |
JP2009131069A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2009291011A (ja) | 状態記憶制御装置 | |
KR101991257B1 (ko) | 이중 권선형 모터 제어장치 및 제어방법 | |
JP5261070B2 (ja) | 直流モータの回転状態検出装置及び直流モータの制御装置 | |
US20180313897A1 (en) | Arrangement and method for detecting an electrical line interruption during operation of a drive system | |
JP2000236685A (ja) | 故障診断装置 | |
JP2005328635A (ja) | スイッチトリラクタンスモータの制御装置 | |
KR101937958B1 (ko) | 역기전력 신호를 이용한 센서리스 모터의 오류 판단장치 | |
JP3546862B2 (ja) | 永久磁石型ブラシレスモータ用の制御装置及び制御方法 | |
US20070138987A1 (en) | Apparatus and method for driving motor | |
JP5155056B2 (ja) | 位置制御装置 | |
JP5144322B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
TW200903981A (en) | Feed motor lock detector | |
WO2024070464A1 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2001128482A (ja) | 直流無整流子モータの異常検出方法および装置 | |
JP5983546B2 (ja) | 不揮発性メモリ制御装置 | |
JP5625983B2 (ja) | モータ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120313 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20120321 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130925 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131001 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131031 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5405903 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |