JP2017017910A - 三相同期電動機の駆動装置 - Google Patents
三相同期電動機の駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017017910A JP2017017910A JP2015134031A JP2015134031A JP2017017910A JP 2017017910 A JP2017017910 A JP 2017017910A JP 2015134031 A JP2015134031 A JP 2015134031A JP 2015134031 A JP2015134031 A JP 2015134031A JP 2017017910 A JP2017017910 A JP 2017017910A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotational position
- position detector
- synchronous motor
- phase synchronous
- electric power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/12—Monitoring commutation; Providing indication of commutation failure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
- B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
- B62D5/0484—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures for reaction to failures, e.g. limp home
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
- B62D5/049—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures detecting sensor failures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
- H02P25/024—Synchronous motors controlled by supply frequency
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
Abstract
Description
図1から図4を用いて、本発明に関わる三相同期電動機の駆動装置における第1の実施の形態について説明する。
図5から図7を用いて、本発明に関わる電動パワーステアリングに係る第2の実施の形態について説明する。
2:回転位置推定手段(第1の回転位置推定手段)
21:中性点電位検出部
22:サンプル/ホールド部
23:回転位置推定部
3:電力変換器
31:直流電源
32:電力変換回路
33:パルス幅変調信号出力手段
34:仮想中性点電位検出回路
35:三相電流検出器
36:シャント電流検出器
4:三相同期電動機
41:第1の回転位置検出器
42:第2の回転位置検出器
5:制御部
6:三相同期電動機の駆動装置
7:第2の回転位置推定手段
8:電動パワーステアリング装置
81:ステアリングホイール
82:トルクセンサ
83:ステアリングアシスト機構
84:ステアリング機構
85:タイヤ
9:検出位置選択手段
Claims (20)
- 三相同期電動機の回転位置を検出する回転位置検出器からの信号に基づいて当該三相同期電動機を制御する駆動装置であって、
前記回転位置検出器は、第1の回転位置検出器および第2の回転位置検出器を含む冗長系の構成であり、
前記駆動装置は、前記三相同期電動機の回転速度が零から定格速度の制御状態を用い回転位置を演算する回転位置推定手段を有し、
前記第1の回転位置検出器または前記第2の回転位置検出器のいずれか一方の異常を検出した場合に、前記回転位置推定手段が演算した回転位置に基づいて、前記第1の回転位置検出器または前記第2の回転位置検出器のうち正常な回転位置検出器を特定することを特徴とする三相同期電動機の駆動装置。 - 請求項1に記載の三相同期電動機の駆動装置において、
前記第1の回転位置検出器の出力信号と前記第2の回転位置検出器の出力信号とが略一致している場合、前記第1の回転位置検出器の出力信号または前記第2の回転位置検出器の出力信号のいずれか一方の信号に基づいて前記三相同期電動機を制御することを特徴とする三相同期電動機の駆動装置。 - 請求項1に記載の三相同期電動機の駆動装置において、
前記三相同期電動機の回転速度が零の場合、前記回転位置推定手段の出力信号に基づいて前記三相同期電動機を制御することを特徴とする三相同期電動機の駆動装置。 - 請求項1に記載の三相同期電動機の駆動装置において、
前記第1の回転位置検出器の出力信号と前記第2の回転位置検出器の出力信号とが異なる場合に、前記第1の回転位置検出器または前記第2の回転位置検出器のいずれか一方の異常として検出することを特徴とする三相同期電動機の駆動装置。 - 請求項1に記載の三相同期電動機の駆動装置において、
前記第1の回転位置検出器または前記第2の回転位置検出器のいずれか一方の異常を検出した場合に、正常な方の回転位置検出器の信号に基づいて前記三相同期電動機の駆動を継続することを特徴とする三相同期電動機の駆動装置。 - 請求項5に記載の三相同期電動機の駆動装置において、
正常と判断された前記回転位置検出器の出力信号と前記回転位置推定手段の出力信号とを比較し、前記正常と判断された前記回転位置検出器の異常を判断することを特徴とする三相同期電動機の駆動装置。 - 請求項1に記載の三相同期電動機の駆動装置において、
前記第1および第2の回転位置検出器の検出タイミングと前記回転位置推定手段の検出タイミングの差を補正することを特徴とする三相同期電動機の駆動装置。 - 三相同期電動機の回転位置を検出する回転位置検出器からの信号に基づいて当該三相同期電動機を制御する駆動装置と、
前記三相同期電動機により操舵トルクをアシストするステアリングアシスト機構と、を備えたパワーステアリング装置であって、
前記回転位置検出器は、第1の回転位置検出器および第2の回転位置検出器を含む冗長系の構成であり、
前記駆動装置は、前記三相同期電動機の回転速度が零から定格速度の制御状態を用い回転位置を演算する回転位置推定手段を有し、
前記第1の回転位置検出器または前記第2の回転位置検出器のいずれか一方の異常を検出した場合に、前記回転位置推定手段が演算した回転位置に基づいて、前記第1の回転位置検出器または前記第2の回転位置検出器のうち正常な回転位置検出器を特定することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項8に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記第1の回転位置検出器の出力信号と前記第2の回転位置検出器の出力信号とが略一致している場合、前記第1の回転位置検出器の出力信号または前記第2の回転位置検出器の出力信号のいずれか一方の信号に基づいて前記三相同期電動機を制御することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項8に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記三相同期電動機の回転速度が零の場合、前記回転位置推定手段の出力信号に基づいて前記三相同期電動機を制御することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項10の電動パワーステアリング装置において、
前記三相同期電動機が停止している状態で、前記第1と第2の回転位置検出器の出力が定常範囲に入っていないことで異常を検出することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項11の電動パワーステアリング装置において、
車両の速度が所定の速度以下のときに、前記第1の回転位置検出器または前記第2の回転位置検出器のいずれか一方の異常を検出することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項8に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記第1の回転位置検出器の出力信号と前記第2の回転位置検出器の出力信号とが異なる場合に、前記第1の回転位置検出器または前記第2の回転位置検出器のいずれか一方の異常として検出することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項8に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記第1の回転位置検出器または前記第2の回転位置検出器のいずれか一方の異常を検出した場合に、正常な方の回転位置検出器の信号に基づいて前記三相同期電動機の駆動を継続することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項14に記載の電動パワーステアリング装置において、
正常と判断された前記回転位置検出器の出力信号と前記回転位置推定手段の出力信号とを比較し、前記正常と判断された前記回転位置検出器の異常を判断することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項14に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記第1の回転位置検出器または前記第2の回転位置検出器のいずれか一方の異常を検出した場合に、前記三相同期電動機の出力トルクを前記第1の回転位置検出器および前記第2の回転位置検出器のいずれも正常である場合と同等のトルクとすることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項15に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記第1の回転位置検出器及び第2の回転位置検出器のいずれもが異常であると判断された場合に、前記回転位置推定手段の出力信号に基づいて前記三相同期電動機の駆動を継続することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項17に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記回転位置推定手段は、第1の回転位置推定手段および第2の回転位置推定手段を有し、
前記回転位置推定手段の出力信号に基づいて前記三相同期電動機の駆動を継続している場合において、前記第1の回転位置推定手段の出力と前記第2の回転位置推定手段の出力とを比較することで前記回転位置推定手段の異常を判断することを特徴とする電動パワーステアリング装置 - 請求項17に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記回転位置推定手段の出力信号に基づいて前記三相同期電動機の駆動を継続している場合において、前記三相同期電動機の出力を徐々に減少させる又は零とすることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項8に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記第1および第2の回転位置検出器の検出タイミングと前記回転位置推定手段の検出タイミングの差を補正することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015134031A JP6530654B2 (ja) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | 電動パワーステアリング装置 |
DE112016003040.1T DE112016003040T5 (de) | 2015-07-03 | 2016-06-14 | Antriebsvorrichtung für Dreiphasensynchronmotor |
CN201680036609.1A CN107787549B (zh) | 2015-07-03 | 2016-06-14 | 电动助力转向装置 |
KR1020177037679A KR20180014075A (ko) | 2015-07-03 | 2016-06-14 | 삼상 동기 전동기의 구동 장치 |
US15/736,233 US10411621B2 (en) | 2015-07-03 | 2016-06-14 | Drive device for three-phase synchronous motor |
PCT/JP2016/067648 WO2017006719A1 (ja) | 2015-07-03 | 2016-06-14 | 三相同期電動機の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015134031A JP6530654B2 (ja) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | 電動パワーステアリング装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019093431A Division JP6730488B2 (ja) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | 三相同期電動機の制御装置および駆動装置、並びに電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017017910A true JP2017017910A (ja) | 2017-01-19 |
JP6530654B2 JP6530654B2 (ja) | 2019-06-12 |
Family
ID=57685113
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015134031A Active JP6530654B2 (ja) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10411621B2 (ja) |
JP (1) | JP6530654B2 (ja) |
KR (1) | KR20180014075A (ja) |
CN (1) | CN107787549B (ja) |
DE (1) | DE112016003040T5 (ja) |
WO (1) | WO2017006719A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200057025A (ko) * | 2017-10-31 | 2020-05-25 | 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤 | 모터 제어 장치, 그리고 브레이크 제어 장치 |
WO2020217795A1 (ja) * | 2019-04-24 | 2020-10-29 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | モータ制御装置及びこれを用いた電動ブレーキ装置、並びにモータ制御方法及びこの制御方法を用いた電動ブレーキ制御方法 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018039988A1 (en) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Methods and systems for brushless motor control |
JP6837259B2 (ja) * | 2017-08-10 | 2021-03-03 | 日立Astemo株式会社 | 三相同期電動機の制御装置並びにそれを用いる電動パワーステアリング装置 |
JP6961096B2 (ja) * | 2018-08-30 | 2021-11-05 | 日立Astemo株式会社 | インバータ装置 |
JP7329466B2 (ja) * | 2020-02-18 | 2023-08-18 | 日立Astemo株式会社 | 回転角センサの校正方法 |
CN112436783B (zh) * | 2020-11-16 | 2022-08-09 | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 | 一种编码器卡上电自检电路 |
TWI783740B (zh) * | 2021-10-21 | 2022-11-11 | 陞達科技股份有限公司 | 馬達系統及馬達控制方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08336299A (ja) * | 1995-06-08 | 1996-12-17 | Hitachi Ltd | 電気車の制御装置及び制御方法 |
JP2006273155A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Showa Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2007209105A (ja) * | 2006-02-01 | 2007-08-16 | Sawafuji Electric Co Ltd | 電気自動車運転駆動装置 |
JP2010156451A (ja) * | 2008-12-04 | 2010-07-15 | Aisin Aw Co Ltd | シフトバイワイヤ装置およびこれを搭載する変速機装置 |
JP2011188683A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Ntn Corp | 電気自動車のモータ駆動システム |
WO2013153657A1 (ja) * | 2012-04-12 | 2013-10-17 | 株式会社 日立製作所 | 三相同期電動機駆動装置 |
JP2014087078A (ja) * | 2012-10-19 | 2014-05-12 | Panasonic Corp | モータ駆動装置およびこれを用いた冷蔵庫 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4404160B2 (ja) * | 2008-01-21 | 2010-01-27 | ダイキン工業株式会社 | モータ駆動制御装置 |
JP4968312B2 (ja) | 2008-01-21 | 2012-07-04 | ダイキン工業株式会社 | モータ駆動制御装置 |
WO2012108525A1 (ja) * | 2011-02-10 | 2012-08-16 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置およびセンサ異常検出装置 |
JP5893498B2 (ja) * | 2012-04-26 | 2016-03-23 | 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 | パワーステアリング装置およびパワーステアリング装置の制御装置 |
CN106063096B (zh) * | 2014-02-19 | 2018-11-06 | 三菱电机株式会社 | 马达旋转角度检测装置及使用该装置的电动助力转向装置 |
JP6283737B2 (ja) * | 2014-03-19 | 2018-02-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | パワーステアリング装置およびパワーステアリング装置の制御装置 |
-
2015
- 2015-07-03 JP JP2015134031A patent/JP6530654B2/ja active Active
-
2016
- 2016-06-14 DE DE112016003040.1T patent/DE112016003040T5/de active Pending
- 2016-06-14 WO PCT/JP2016/067648 patent/WO2017006719A1/ja active Application Filing
- 2016-06-14 US US15/736,233 patent/US10411621B2/en active Active
- 2016-06-14 CN CN201680036609.1A patent/CN107787549B/zh active Active
- 2016-06-14 KR KR1020177037679A patent/KR20180014075A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08336299A (ja) * | 1995-06-08 | 1996-12-17 | Hitachi Ltd | 電気車の制御装置及び制御方法 |
JP2006273155A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Showa Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2007209105A (ja) * | 2006-02-01 | 2007-08-16 | Sawafuji Electric Co Ltd | 電気自動車運転駆動装置 |
JP2010156451A (ja) * | 2008-12-04 | 2010-07-15 | Aisin Aw Co Ltd | シフトバイワイヤ装置およびこれを搭載する変速機装置 |
JP2011188683A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Ntn Corp | 電気自動車のモータ駆動システム |
WO2013153657A1 (ja) * | 2012-04-12 | 2013-10-17 | 株式会社 日立製作所 | 三相同期電動機駆動装置 |
JP2014087078A (ja) * | 2012-10-19 | 2014-05-12 | Panasonic Corp | モータ駆動装置およびこれを用いた冷蔵庫 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200057025A (ko) * | 2017-10-31 | 2020-05-25 | 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤 | 모터 제어 장치, 그리고 브레이크 제어 장치 |
KR102387697B1 (ko) * | 2017-10-31 | 2022-04-18 | 히다치 아스테모 가부시키가이샤 | 모터 제어 장치, 그리고 브레이크 제어 장치 |
US11451179B2 (en) | 2017-10-31 | 2022-09-20 | Hitachi Astemo, Ltd. | Motor control device and brake control device |
WO2020217795A1 (ja) * | 2019-04-24 | 2020-10-29 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | モータ制御装置及びこれを用いた電動ブレーキ装置、並びにモータ制御方法及びこの制御方法を用いた電動ブレーキ制御方法 |
JP2020182275A (ja) * | 2019-04-24 | 2020-11-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | モータ制御装置及びこれを用いた電動ブレーキ装置、並びにモータ制御方法及びこの制御方法を用いた電動ブレーキ制御方法 |
CN113678367A (zh) * | 2019-04-24 | 2021-11-19 | 日立安斯泰莫株式会社 | 马达控制装置及使用该装置的电动制动装置、以及马达控制方法及使用该方法的电动制动控制方法 |
JP7242399B2 (ja) | 2019-04-24 | 2023-03-20 | 日立Astemo株式会社 | モータ制御装置及びこれを用いた電動ブレーキ装置、並びにモータ制御方法及びこの制御方法を用いた電動ブレーキ制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107787549A (zh) | 2018-03-09 |
KR20180014075A (ko) | 2018-02-07 |
CN107787549B (zh) | 2020-05-26 |
JP6530654B2 (ja) | 2019-06-12 |
US10411621B2 (en) | 2019-09-10 |
DE112016003040T5 (de) | 2018-03-22 |
US20180183366A1 (en) | 2018-06-28 |
WO2017006719A1 (ja) | 2017-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6530654B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
CN108372881B (zh) | 用于电动助力转向的故障容错场定向控制 | |
US11325641B2 (en) | Control device for electric power steering apparatus and electric power steering apparatus | |
US8901863B2 (en) | Motor control device | |
CN110417314B (zh) | 马达控制装置及电动助力转向装置 | |
US10298165B2 (en) | Rotary electric machine system | |
US10411574B2 (en) | Motor controller | |
CN108290605B (zh) | 电动助力转向装置 | |
CN109195859B (zh) | 电子控制装置及其动作控制方法 | |
KR101551038B1 (ko) | 전동식 파워스티어링 시스템의 제어 방법 및 장치 | |
KR101989596B1 (ko) | 모터 제어 시스템 및 방법 | |
WO2018038021A1 (ja) | 電動モータ装置 | |
JPWO2011142032A1 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
US11290036B2 (en) | Control device | |
WO2020032084A1 (ja) | モータ駆動装置、電動オイルポンプおよびモータ駆動装置の故障検知方法 | |
JP6493046B2 (ja) | 電流センサ異常診断装置 | |
JP6730488B2 (ja) | 三相同期電動機の制御装置および駆動装置、並びに電動パワーステアリング装置 | |
US9227658B2 (en) | Rotary electric machine control apparatus having abnormality detection function | |
JP6655159B2 (ja) | 三相同期電動機の制御装置および制御方法、駆動装置並びに電動パワーステアリング装置 | |
JP2006033928A (ja) | ブラシレスモータ | |
US11228271B2 (en) | Control device for three-phase synchronous motor and electric power steering device using the same | |
JP2005218181A (ja) | 異常検出装置および異常検出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20170118 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170119 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180125 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180126 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20180226 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20180301 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180828 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181019 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190326 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190412 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190517 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6530654 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |