JP2006273155A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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- H02P2203/05—Determination of the rotor position by using two different methods and/or motor models
Abstract
【解決手段】 電動パワーステアリング装置10において、電動モータ20に複数の回転位置検出センサ61、62を設け、いずれか1つの回転位置検出センサ61の異常時に、いずれか他方の1つの回転位置検出センサ62の検出結果を用いて電動モータ20を駆動可能にするもの。
【選択図】 図3
Description
(a)電動モータに複数の回転位置検出センサを設けた。第1回転位置検出センサの検出結果を用いて電動モータに給電している過程で、第1回転位置検出センサが断線等により検出信号の送出に何らかの異常を生ずると、第1回転位置検出センサに代わる第2回転位置検出センサを直ちに切換え使用するものとし、正常な第2回転位置検出センサの検出結果を用いて電動モータに給電継続することとする。これにより、第1回転位置検出センサが機能喪失を生じた場合にも、電動モータの各巻線の励磁相に適正なタイミングで駆動電流を供給し続け、電動モータの機能障害を回避できる。
(b)電動モータとして三相ブラシレスモータを用いることにより、前述(a)において、電動モータの安定した滑らかな回転運動を確保できる。
(1)両回転位置検出センサ61、62の検出状態が正常であることを条件に、予め定めた一方、例えば第1回転位置検出センサ61の検出結果をPWM信号発生手段55に送出して電動モータ20を駆動し、
(2)第1回転位置検出センサ61の検出状態が異常を生じたとき、正常な第2回転位置検出センサ62の検出結果をPWM信号発生手段55に送出して電動モータ20を駆動する。
(a)電動モータ20に複数の回転位置検出センサ61、62を設けた。第1回転位置検出センサ61の検出結果を用いて電動モータ20に給電している過程で、第1回転位置検出センサ61が断線等により検出信号の送出に何らかの異常を生ずると、これを検知する異常制御手段70が第1回転位置検出センサ61に代わる第2回転位置検出センサ62を直ちに切換え使用するものとし、正常な第2回転位置検出センサ62の検出結果を用いて電動モータ20に給電継続することとする。これにより、第1回転位置検出センサ61が機能喪失を生じた場合にも、電動モータ20の各巻線101、102、103の励磁相u、v、wに適正なタイミングで駆動電流を供給し続け、電動モータ20の機能障害を回避できる。
14 ラック軸
20 電動モータ
60 回転位置検出センサ
61 第1回転位置検出センサ
62 第2回転位置検出センサ
70 異常制御手段
Claims (2)
- 電動モータの回転を動力伝達機構によりラック軸のストロークに変換し、ラック軸に連結される車輪を操舵アシストするに際し、
電動モータとしてブラシレスモータを用い、固定子に巻回されて複数の励磁相からなる複数相の巻線を有し、回転位置検出センサが検出する回転子の回転位置に基づいて各巻線の励磁相に順次駆動電流を供給し、電動モータを駆動可能にする電動パワーステアリング装置において、
電動モータに複数の回転位置検出センサを設け、いずれか1つの回転位置検出センサの異常時に、いずれか他の1つの回転位置検出センサの検出結果を用いて電動モータを駆動可能にすることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記電動モータが三相モータである請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
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