JPH10337079A - ブラシレスモータの制御方法およびその装置 - Google Patents
ブラシレスモータの制御方法およびその装置Info
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- JPH10337079A JPH10337079A JP9161803A JP16180397A JPH10337079A JP H10337079 A JPH10337079 A JP H10337079A JP 9161803 A JP9161803 A JP 9161803A JP 16180397 A JP16180397 A JP 16180397A JP H10337079 A JPH10337079 A JP H10337079A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブラシレスモータの回転子の位置を確実に検
出し、円滑な回転制御を可能とする。 【解決手段】 直流電源をインバータ部３の複数のトラ
ンジスタでスイッチングしてブラシレスモータ４に印加
し、ブラシレスモータ４を回転制御する。このとき、位
置検出回路１０は端子電圧を抵抗回路５ａで合成して中
性点電圧を得る一方、基準電圧発生回路１０ａで第１お
よび第２の基準電圧を（第１の基準電圧＜中性点電圧の
１／２＜第２の基準電圧）発生するとともに、その中性
点電圧と第１の基準電圧とを第１の比較回路１０ｂで比
較し、その中性点電圧と第２の基準電圧とを第２の比較
回路１０ｃで比較し、それら比較結果の位置検出信号
Ａ，Ｂを制御回路１１に出力する。制御回路１１は誘起
電圧の上昇時に入力位置検出信号Ａにより回転子の位置
を検出し、誘起電圧の下降時に入力位置検出信号Ｂによ
り回転子の位置を検出する。
出し、円滑な回転制御を可能とする。 【解決手段】 直流電源をインバータ部３の複数のトラ
ンジスタでスイッチングしてブラシレスモータ４に印加
し、ブラシレスモータ４を回転制御する。このとき、位
置検出回路１０は端子電圧を抵抗回路５ａで合成して中
性点電圧を得る一方、基準電圧発生回路１０ａで第１お
よび第２の基準電圧を（第１の基準電圧＜中性点電圧の
１／２＜第２の基準電圧）発生するとともに、その中性
点電圧と第１の基準電圧とを第１の比較回路１０ｂで比
較し、その中性点電圧と第２の基準電圧とを第２の比較
回路１０ｃで比較し、それら比較結果の位置検出信号
Ａ，Ｂを制御回路１１に出力する。制御回路１１は誘起
電圧の上昇時に入力位置検出信号Ａにより回転子の位置
を検出し、誘起電圧の下降時に入力位置検出信号Ｂによ
り回転子の位置を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はセンサレス直流ブ
ラシレスモータ（以下ブラシレスモータと記す）の回転
制御技術に係り、特に詳しくは回転子の位置を確実に検
出し、回転制御の安定化を図るブラシレスモータの制御
方法およびその装置に関するものである。
ラシレスモータ（以下ブラシレスモータと記す）の回転
制御技術に係り、特に詳しくは回転子の位置を確実に検
出し、回転制御の安定化を図るブラシレスモータの制御
方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】このブラシレスモータにおいては、回転
子の位置を検出し、この位置検出をもとにしてブラシレ
スモータの電機子巻線電流の通電を切り替える。そのた
め、例えば図３に示すように、ブラシレスモータの制御
装置は、商用電源１をＡＣ／ＤＣ変換部２で直流に変換
し、この変換直流電源をインバータ部３でスイッチング
してブラシレスモータ４の電機子巻線に供給する。
子の位置を検出し、この位置検出をもとにしてブラシレ
スモータの電機子巻線電流の通電を切り替える。そのた
め、例えば図３に示すように、ブラシレスモータの制御
装置は、商用電源１をＡＣ／ＤＣ変換部２で直流に変換
し、この変換直流電源をインバータ部３でスイッチング
してブラシレスモータ４の電機子巻線に供給する。
【０００３】また、ブラシレスモータ４の回転子の位置
検出回路５は電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧（１２０
度位相のずれた３つの電圧波形）と基準電圧とを比較
し、この比較結果を位置検出信号（誘起電圧と基準電圧
の交点を含む）として制御回路（マイクロコンピュー
タ）６に出力する。位置検出回路５は、電機子巻線Ｕ，
Ｖ，Ｗの端子電圧を合成してブラシレスモータ４の中性
点電圧を疑似的に得るための抵抗回路５ａと、基準電圧
を発生する基準電圧発生回路５ｂと、その中性点電圧
（誘起電圧）と基準電圧とを比較する比較回路５ｃとか
らなる。
検出回路５は電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの端子電圧（１２０
度位相のずれた３つの電圧波形）と基準電圧とを比較
し、この比較結果を位置検出信号（誘起電圧と基準電圧
の交点を含む）として制御回路（マイクロコンピュー
タ）６に出力する。位置検出回路５は、電機子巻線Ｕ，
Ｖ，Ｗの端子電圧を合成してブラシレスモータ４の中性
点電圧を疑似的に得るための抵抗回路５ａと、基準電圧
を発生する基準電圧発生回路５ｂと、その中性点電圧
（誘起電圧）と基準電圧とを比較する比較回路５ｃとか
らなる。
【０００４】具体的に説明すると、抵抗回路５ａは３つ
の抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３をスター接続し、この接続点を
抵抗Ｒ４を介して接地し、その接続点（図３のＡ点参
照）で端子電圧を合成した中性点電圧を得る（図４
（ａ）参照）。基準電圧発生回路５ｂは当該制御回路の
電源を抵抗Ｒ５，Ｒ６で分圧して基準電圧を発生する
（図４（ａ）参照）。この場合、基準電圧が中性点電圧
の１／２になるように、抵抗Ｒ５，Ｒ６を決める。比較
回路５ｃは中性点電圧を反転入力端子に入力し、基準電
圧を非反転入力端子に入力するコンパレータであり、そ
の比較結果を位置検出信号として出力する（図４（ｂ）
参照）。
の抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３をスター接続し、この接続点を
抵抗Ｒ４を介して接地し、その接続点（図３のＡ点参
照）で端子電圧を合成した中性点電圧を得る（図４
（ａ）参照）。基準電圧発生回路５ｂは当該制御回路の
電源を抵抗Ｒ５，Ｒ６で分圧して基準電圧を発生する
（図４（ａ）参照）。この場合、基準電圧が中性点電圧
の１／２になるように、抵抗Ｒ５，Ｒ６を決める。比較
回路５ｃは中性点電圧を反転入力端子に入力し、基準電
圧を非反転入力端子に入力するコンパレータであり、そ
の比較結果を位置検出信号として出力する（図４（ｂ）
参照）。
【０００５】制御回路６は、位置検出回路５から位置検
出信号のエッジ（立ち上がり、立ち下がりエッジ）によ
り中性点電圧と基準電圧との交点（図４（ａ）の点参
照；いわゆる誘起電圧と基準電圧との交点）を検出し、
この位置検出タイミングによりインバータ部３のスイッ
チング素子（トランジスタ）Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｘ，
Ｙ，Ｚを駆動するための駆動信号を駆動回路７に出力
し、ブラシレスモータ４の電機子巻線の通電を切り替え
る。
出信号のエッジ（立ち上がり、立ち下がりエッジ）によ
り中性点電圧と基準電圧との交点（図４（ａ）の点参
照；いわゆる誘起電圧と基準電圧との交点）を検出し、
この位置検出タイミングによりインバータ部３のスイッ
チング素子（トランジスタ）Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｘ，
Ｙ，Ｚを駆動するための駆動信号を駆動回路７に出力
し、ブラシレスモータ４の電機子巻線の通電を切り替え
る。
【０００６】この場合、中性点電圧（誘起電圧）が上昇
しているときには通電切り替え後の位置検出信号の最初
の立ち上がりエッジを回転子の位置検出とし（図４
（ｂ）の上向き矢印参照）、中性点電圧（誘起電圧）が
下降しているときには通電切り替え後の位置検出信号の
最初の立ち下がりエッジを回転子の位置検出とする（図
４の下向き矢印参照）。これにより、回転子の位置を正
確に検出し、電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの通電を適切に切り
替えることができ、ひいてはブラシレスモータ４の回転
制御が最適なものとなる。
しているときには通電切り替え後の位置検出信号の最初
の立ち上がりエッジを回転子の位置検出とし（図４
（ｂ）の上向き矢印参照）、中性点電圧（誘起電圧）が
下降しているときには通電切り替え後の位置検出信号の
最初の立ち下がりエッジを回転子の位置検出とする（図
４の下向き矢印参照）。これにより、回転子の位置を正
確に検出し、電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの通電を適切に切り
替えることができ、ひいてはブラシレスモータ４の回転
制御が最適なものとなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ブ
ラシレスモータの制御方法においては、通電切り替えに
より発生するスパイクが前記中性点電圧に含まれ（図４
（ａ）参照）、しかもそのスパイクの幅が負荷電流等に
よって変動するため、例えば図４（ａ）の波線に示すよ
うに、スパイク幅が大きくて誘起電圧と基準電圧との交
点（同図（ａ）の点参照）にかかると、位置検出ができ
なくなることがある。例えば図４（ｃ）に示すように、
位置検出信号には位置検出情報が含まれなくなり、つま
り位置検出不可となり（通電切り替えタイミングを失
い）、回転制御に悪影響を及ぼすことになるだけなく、
ブラシレスモータ４が脱調するといった不具合が生じ
る。
ラシレスモータの制御方法においては、通電切り替えに
より発生するスパイクが前記中性点電圧に含まれ（図４
（ａ）参照）、しかもそのスパイクの幅が負荷電流等に
よって変動するため、例えば図４（ａ）の波線に示すよ
うに、スパイク幅が大きくて誘起電圧と基準電圧との交
点（同図（ａ）の点参照）にかかると、位置検出ができ
なくなることがある。例えば図４（ｃ）に示すように、
位置検出信号には位置検出情報が含まれなくなり、つま
り位置検出不可となり（通電切り替えタイミングを失
い）、回転制御に悪影響を及ぼすことになるだけなく、
ブラシレスモータ４が脱調するといった不具合が生じ
る。
【０００８】この発明は前記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は通電切り替えにより発生するスパイク
の幅にかかわらず、回転子の位置を確実に検出すること
ができ、ひいてはブラシレスモータを脱調なしに円滑に
回転制御することができ、しかも安価に済ませることが
できるようにしたブラシレスモータの制御方法およびそ
の装置を提供することにある。
あり、その目的は通電切り替えにより発生するスパイク
の幅にかかわらず、回転子の位置を確実に検出すること
ができ、ひいてはブラシレスモータを脱調なしに円滑に
回転制御することができ、しかも安価に済ませることが
できるようにしたブラシレスモータの制御方法およびそ
の装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明はブラシレスモータを回転制御する際、前
記ブラシレスモータ電機子巻線の端子電圧を合成した中
性点電圧を得るとともに、該中性点電圧と基準電圧とを
比較し、該比較結果により前記ブラシレスモータの回転
子の位置を検出し、該位置検出をもとにして前記ブラシ
レスモータの電機子巻線電流の通電切り替えタイミング
を得るブラシレスモータの制御方法であって、前記基準
電圧に代えて複数の異なる基準電圧を発生し、前記中性
点電圧と複数の異なる基準電圧とを比較して複数の位置
検出信号を得る一方、該複数の位置検出信号により前記
回転子の位置を検出するようにしたことを特徴としてい
る。
に、この発明はブラシレスモータを回転制御する際、前
記ブラシレスモータ電機子巻線の端子電圧を合成した中
性点電圧を得るとともに、該中性点電圧と基準電圧とを
比較し、該比較結果により前記ブラシレスモータの回転
子の位置を検出し、該位置検出をもとにして前記ブラシ
レスモータの電機子巻線電流の通電切り替えタイミング
を得るブラシレスモータの制御方法であって、前記基準
電圧に代えて複数の異なる基準電圧を発生し、前記中性
点電圧と複数の異なる基準電圧とを比較して複数の位置
検出信号を得る一方、該複数の位置検出信号により前記
回転子の位置を検出するようにしたことを特徴としてい
る。
【００１０】この発明のブラシレスモータの制御方法
は、前記基準電圧に代えて第１および第２の基準電圧を
発生し、前記中性点電圧と前記第１および第２の基準電
圧とを比較し、該比較結果により２つの位置検出信号を
得る一方、該２つの位置検出信号により前記回転子の位
置を検出するようにしたことを特徴としている。
は、前記基準電圧に代えて第１および第２の基準電圧を
発生し、前記中性点電圧と前記第１および第２の基準電
圧とを比較し、該比較結果により２つの位置検出信号を
得る一方、該２つの位置検出信号により前記回転子の位
置を検出するようにしたことを特徴としている。
【００１１】この場合、前記第１の基準電圧は前記基準
電圧（中性点電圧の１／２）より高く、前記第２の基準
電圧は前記基準電圧（中性点電圧の１／２）より低く、
前記回転子の位置検出に際し、前記中性点電圧が上昇し
ているときには同中性点電圧と前記第１の基準電圧との
比較結果の位置検出信号を用い、前記中性点電圧が下降
しているときには同中性点電圧と第２の基準電圧との比
較結果の位置検出信号を用いるとよい。
電圧（中性点電圧の１／２）より高く、前記第２の基準
電圧は前記基準電圧（中性点電圧の１／２）より低く、
前記回転子の位置検出に際し、前記中性点電圧が上昇し
ているときには同中性点電圧と前記第１の基準電圧との
比較結果の位置検出信号を用い、前記中性点電圧が下降
しているときには同中性点電圧と第２の基準電圧との比
較結果の位置検出信号を用いるとよい。
【００１２】この発明はブラシレスモータを回転制御す
る際、前記ブラシレスモータ電機子巻線の端子電圧を合
成した中性点電圧を得るとともに、該中性点電圧と基準
電圧とを比較し、該比較結果の位置検出信号により前記
ブラシレスモータの回転子の位置を検出し、該位置検出
をもとにして前記ブラシレスモータの電機子巻線電流の
通電切り替えタイミングを得るブラシレスモータの制御
装置であって、前記基準電圧に代えて第１および第２の
基準電圧を発生する基準電圧発生手段と、前記中性点電
圧と第１の基準電圧とを比較する第１の比較手段と、前
記中性点電圧と第２の基準電圧とを比較する第２の比較
手段とを備え、第１および第２の比較手段による比較結
果の位置検出信号により前記回転子の位置を検出するよ
うにしたことを特徴としている。
る際、前記ブラシレスモータ電機子巻線の端子電圧を合
成した中性点電圧を得るとともに、該中性点電圧と基準
電圧とを比較し、該比較結果の位置検出信号により前記
ブラシレスモータの回転子の位置を検出し、該位置検出
をもとにして前記ブラシレスモータの電機子巻線電流の
通電切り替えタイミングを得るブラシレスモータの制御
装置であって、前記基準電圧に代えて第１および第２の
基準電圧を発生する基準電圧発生手段と、前記中性点電
圧と第１の基準電圧とを比較する第１の比較手段と、前
記中性点電圧と第２の基準電圧とを比較する第２の比較
手段とを備え、第１および第２の比較手段による比較結
果の位置検出信号により前記回転子の位置を検出するよ
うにしたことを特徴としている。
【００１３】この場合、前記基準電圧発生手段は３つの
抵抗を直列に接続し、前記基準電圧より高い第１の基準
電圧を発生するとともに、前記基準電圧より低い第２の
基準電圧を発生し、前記回転子の位置検出に際し、前記
中性点電圧が上昇しているときには前記第１の比較手段
による比較結果の位置検出信号を用い、前記中性点電圧
が下降しているときには前記第２の比較手段による比較
結果の位置検出信号を用いるとよい。
抵抗を直列に接続し、前記基準電圧より高い第１の基準
電圧を発生するとともに、前記基準電圧より低い第２の
基準電圧を発生し、前記回転子の位置検出に際し、前記
中性点電圧が上昇しているときには前記第１の比較手段
による比較結果の位置検出信号を用い、前記中性点電圧
が下降しているときには前記第２の比較手段による比較
結果の位置検出信号を用いるとよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１および図２を参照して詳細に説明する。なお、図１
中、図３と同一部分には同一符号を付して重複説明を省
略する。この発明のブラシレスモータの制御方法および
その装置は、中性点電圧と比較する基準電圧として複数
個用意すれば、スパイク幅が大きくなっても中性点電圧
と基準電圧との交点（位置検出情報）を得ることがで
き、基準電圧発生回路の抵抗を増加するととともに、コ
ンパレータを増やせばよいことから、位置検出回路のコ
ストアップがそれほどでないことに着目したものであ
る。
１および図２を参照して詳細に説明する。なお、図１
中、図３と同一部分には同一符号を付して重複説明を省
略する。この発明のブラシレスモータの制御方法および
その装置は、中性点電圧と比較する基準電圧として複数
個用意すれば、スパイク幅が大きくなっても中性点電圧
と基準電圧との交点（位置検出情報）を得ることがで
き、基準電圧発生回路の抵抗を増加するととともに、コ
ンパレータを増やせばよいことから、位置検出回路のコ
ストアップがそれほどでないことに着目したものであ
る。
【００１５】そのために、図１に示すように、この発明
のブラシレスモータの制御方法が適用される制御装置の
位置検出回路１０は、図３と同じ抵抗回路５ａと、基準
電圧発生回路５ｂに代えて抵抗Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９を直列
に接続し、当該制御回路の電源（ＡＣ／ＤＣ変換部２の
出力電圧）を分圧して第１および第２の基準電圧を発生
する基準電圧発生回路１０ａと、前記抵抗回路５ａで得
られた中性点電圧と第１の基準電圧とを比較して位置検
出信号Ａを制御回路１１に出力する第１の比較回路１０
ｂと、その中性点電圧と第２の基準電圧とを比較して位
置検出信号Ｂを制御回路１１出力する第２の比較回路１
０ｃを備えている。
のブラシレスモータの制御方法が適用される制御装置の
位置検出回路１０は、図３と同じ抵抗回路５ａと、基準
電圧発生回路５ｂに代えて抵抗Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９を直列
に接続し、当該制御回路の電源（ＡＣ／ＤＣ変換部２の
出力電圧）を分圧して第１および第２の基準電圧を発生
する基準電圧発生回路１０ａと、前記抵抗回路５ａで得
られた中性点電圧と第１の基準電圧とを比較して位置検
出信号Ａを制御回路１１に出力する第１の比較回路１０
ｂと、その中性点電圧と第２の基準電圧とを比較して位
置検出信号Ｂを制御回路１１出力する第２の比較回路１
０ｃを備えている。
【００１６】制御回路（マイクロコンピュータ）１１
は、入力位置検出信号Ａ，Ｂをもとにしてブラシレスモ
ータ４の回転子の位置を検出し、この位置検出タイミン
グをもとにしてインバータ部３のスイッチング素子Ｕ
ａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｘ，Ｙ，Ｚを制御し、ブラシレスモー
タ４の電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの通電を切り替える。
は、入力位置検出信号Ａ，Ｂをもとにしてブラシレスモ
ータ４の回転子の位置を検出し、この位置検出タイミン
グをもとにしてインバータ部３のスイッチング素子Ｕ
ａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｘ，Ｙ，Ｚを制御し、ブラシレスモー
タ４の電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの通電を切り替える。
【００１７】次に、前記位置検出回路１０および制御回
路１１の動作を図２を参照して説明する。なお、図２
（ａ）は図４（ａ）に対応し、抵抗回路５ａで得られる
中性点電圧の波形である。
路１１の動作を図２を参照して説明する。なお、図２
（ａ）は図４（ａ）に対応し、抵抗回路５ａで得られる
中性点電圧の波形である。
【００１８】位置検出回路１０の基準発生回路１０ａは
第１および第２の基準電圧を発生するが、図２（ａ）に
示すように、第１の基準電圧は従来の基準電圧より高
く、第２の基準電圧はその基準電圧より低くい。したが
って、第１および第２の基準電圧が図２（ａ）に示す関
係になるように、抵抗Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９の抵抗値を決定
する。
第１および第２の基準電圧を発生するが、図２（ａ）に
示すように、第１の基準電圧は従来の基準電圧より高
く、第２の基準電圧はその基準電圧より低くい。したが
って、第１および第２の基準電圧が図２（ａ）に示す関
係になるように、抵抗Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９の抵抗値を決定
する。
【００１９】第１の比較回路１０ｂ，１０ｃはコンパレ
ータであり、その非反転入力端子には中性点電圧が入力
し、反転入力端子には第１の基準電圧が入力する。ま
た、第２の比較回路１０ｃはコンパレータであり、その
非反転入力端子には中性点電圧が入力し、反転入力端子
には第２の基準電圧が入力する。したがって、第１の比
較回路１０ｂの出力、つまり位置検出信号Ａは図２
（ｂ）に示す波形になり、また第２の比較回路１０ｃの
出力、つまり位置検出信号Ｂは図（ｃ）に示す形にな
る。
ータであり、その非反転入力端子には中性点電圧が入力
し、反転入力端子には第１の基準電圧が入力する。ま
た、第２の比較回路１０ｃはコンパレータであり、その
非反転入力端子には中性点電圧が入力し、反転入力端子
には第２の基準電圧が入力する。したがって、第１の比
較回路１０ｂの出力、つまり位置検出信号Ａは図２
（ｂ）に示す波形になり、また第２の比較回路１０ｃの
出力、つまり位置検出信号Ｂは図（ｃ）に示す形にな
る。
【００２０】図２（ｂ），（ｃ）から明かなように、ブ
ラシレスモータ４の電機子巻線の通電切り替え時に発生
するスパイクが大きくなっても、中性点電圧の上昇時
（誘起電圧の上昇時には中性点電圧と第１の基準電圧と
の交点（位置検出）が位置検出信号Ａに含まれる。中性
点電圧の下降時（誘起電圧の下降時）には中性点電圧と
第２の基準電圧との交点（位置検出）が位置検出信号Ｂ
に含まれる。
ラシレスモータ４の電機子巻線の通電切り替え時に発生
するスパイクが大きくなっても、中性点電圧の上昇時
（誘起電圧の上昇時には中性点電圧と第１の基準電圧と
の交点（位置検出）が位置検出信号Ａに含まれる。中性
点電圧の下降時（誘起電圧の下降時）には中性点電圧と
第２の基準電圧との交点（位置検出）が位置検出信号Ｂ
に含まれる。
【００２１】そこで、制御回路１１は、入力位置検出信
号Ａ，Ｂにより回転子の位置を検出する際、通電切り替
えによって電機子巻線Ｕ，ＶあるいはＷに発生する誘起
電圧が上昇波形である場合位置検出信号Ａを用い、つま
り通電切り替え後の位置検出信号Ａの立ち上がりエッジ
（図２（ｂ）の矢印参照）により回転子の位置検出す
る。また、通電切り替えによって電機子巻線Ｕ，Ｖある
いはＷに発生する誘起電圧が下降波形である場合位置検
出信号Ｂを用い、つまり通電切り替え後の位置検出信号
Ａの立ち下がりエッジ（図２（ｃ）の矢印参照）により
回転子の位置検出する。この場合、誘起電圧の上昇、下
降（中性点電圧の上昇、下降）は、電機子巻線Ｕ，Ｖ，
Ｗの通電切り替え状態により判断する。
号Ａ，Ｂにより回転子の位置を検出する際、通電切り替
えによって電機子巻線Ｕ，ＶあるいはＷに発生する誘起
電圧が上昇波形である場合位置検出信号Ａを用い、つま
り通電切り替え後の位置検出信号Ａの立ち上がりエッジ
（図２（ｂ）の矢印参照）により回転子の位置検出す
る。また、通電切り替えによって電機子巻線Ｕ，Ｖある
いはＷに発生する誘起電圧が下降波形である場合位置検
出信号Ｂを用い、つまり通電切り替え後の位置検出信号
Ａの立ち下がりエッジ（図２（ｃ）の矢印参照）により
回転子の位置検出する。この場合、誘起電圧の上昇、下
降（中性点電圧の上昇、下降）は、電機子巻線Ｕ，Ｖ，
Ｗの通電切り替え状態により判断する。
【００２２】なお、制御回路１１は、回転子の位置を検
出すると、この位置検出をもとにしてブラシレスモータ
４の電機子巻線の通電を切り替えるが、この位置検出か
ら所定時間（所定角度）後に通電を切り替える。また、
通電切り替え後は所定時間（次の位置検出までの時間よ
り短い時間）位置検出信号Ａ，Ｂをマスクし、つまり通
電切り替えによって発生するノイズ等による誤位置検出
を防止する。
出すると、この位置検出をもとにしてブラシレスモータ
４の電機子巻線の通電を切り替えるが、この位置検出か
ら所定時間（所定角度）後に通電を切り替える。また、
通電切り替え後は所定時間（次の位置検出までの時間よ
り短い時間）位置検出信号Ａ，Ｂをマスクし、つまり通
電切り替えによって発生するノイズ等による誤位置検出
を防止する。
【００２３】このように、例えば負荷電流等によりスパ
イクの幅が大きくなり、そのスパイクが中性点電圧と従
来の基準電圧（図２（ａ）参照）との交点にかかること
があっても、第１の基準電圧が基準電圧より高く、また
第２の基準電圧が基準電圧より低いために、中性点電圧
と第１および第２の基準電圧とを交差させることができ
る。したがって、回転子の位置検出情報を確実に得るこ
とができ、ひいてはブラシレスモータを脱調なしに円滑
に回転制御することができる。また、図１と図３の比較
から明かなように、基準電圧発生回路１０ａに抵抗を１
つ追加し、また比較手段のコンパレータを１つの追加
し、他に制御回路１１であるマイクロコンピュータのソ
フトウェアを変更すればよいことから、安価に済ませる
ことができる。
イクの幅が大きくなり、そのスパイクが中性点電圧と従
来の基準電圧（図２（ａ）参照）との交点にかかること
があっても、第１の基準電圧が基準電圧より高く、また
第２の基準電圧が基準電圧より低いために、中性点電圧
と第１および第２の基準電圧とを交差させることができ
る。したがって、回転子の位置検出情報を確実に得るこ
とができ、ひいてはブラシレスモータを脱調なしに円滑
に回転制御することができる。また、図１と図３の比較
から明かなように、基準電圧発生回路１０ａに抵抗を１
つ追加し、また比較手段のコンパレータを１つの追加
し、他に制御回路１１であるマイクロコンピュータのソ
フトウェアを変更すればよいことから、安価に済ませる
ことができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、ブラシレスモータ
の制御方法およびその装置の請求項１記載の発明による
と、ブラシレスモータを回転制御する際、ブラシレスモ
ータ電機子巻線の端子電圧を合成した中性点電圧と複数
の異なる基準電圧とを比較し、これら比較結果を位置検
出信号として回転子の位置を検出するようにしたので、
例えば負荷電流等によりスパイクの幅が大きくなって
も、複数の異なる基準電圧を用いるために中性点電圧と
交点（位置検出）を得ることができ、したがって回転子
の位置を確実に検出することができ、ひいてはブラシレ
スモータを脱調なしに円滑に回転制御することができる
という効果がある。
の制御方法およびその装置の請求項１記載の発明による
と、ブラシレスモータを回転制御する際、ブラシレスモ
ータ電機子巻線の端子電圧を合成した中性点電圧と複数
の異なる基準電圧とを比較し、これら比較結果を位置検
出信号として回転子の位置を検出するようにしたので、
例えば負荷電流等によりスパイクの幅が大きくなって
も、複数の異なる基準電圧を用いるために中性点電圧と
交点（位置検出）を得ることができ、したがって回転子
の位置を確実に検出することができ、ひいてはブラシレ
スモータを脱調なしに円滑に回転制御することができる
という効果がある。
【００２５】請求項２記載の発明によると、ブラシレス
モータを回転制御する際、ブラシレスモータ電機子巻線
の端子電圧を合成した中性点電圧と第１および第２の基
準電圧とを比較し、これら比較結果を位置検出信号とし
て回転子の位置を検出するようにしたので、例えば負荷
電流等によりスパイクの幅が大きくなっても、誘起電圧
の上昇時と下降時に２つの基準電圧（第１および第２の
基準電圧）を用いるために中性点電圧と交点（位置検
出）を得ることができ、したがって回転子の位置を確実
に検出することができ、ひいてはブラシレスモータを脱
調なしに円滑に回転制御することができるという効果が
ある。
モータを回転制御する際、ブラシレスモータ電機子巻線
の端子電圧を合成した中性点電圧と第１および第２の基
準電圧とを比較し、これら比較結果を位置検出信号とし
て回転子の位置を検出するようにしたので、例えば負荷
電流等によりスパイクの幅が大きくなっても、誘起電圧
の上昇時と下降時に２つの基準電圧（第１および第２の
基準電圧）を用いるために中性点電圧と交点（位置検
出）を得ることができ、したがって回転子の位置を確実
に検出することができ、ひいてはブラシレスモータを脱
調なしに円滑に回転制御することができるという効果が
ある。
【００２６】請求項３記載の発明によると、請求項２に
おいて、前記第１の基準電圧は前記基準電圧（中性点電
圧の１／２）より高く、前記第２の基準電圧は前記基準
電圧（中性点電圧の１／２）より低く、前記回転子の位
置検出に際し、前記中性点電圧が上昇しているときには
同中性点電圧と前記第１の基準電圧との比較結果の位置
検出信号を用い、前記中性点電圧が下降しているときに
は同中性点電圧と第２の基準電圧との比較結果の位置検
出信号を用いるにしたので、例えば負荷電流等によりス
パイクの幅が大きくなっても、誘起電圧の上昇時に第１
の基準電圧を用いて中性点電圧と交点（位置検出）を得
る一方、誘起電圧の下降時時に第２の基準電圧を用いて
中性点電圧と交点（位置検出）を得ることができ、した
がって回転子の位置を確実に検出することができ、ひい
てはブラシレスモータを脱調なしに円滑に回転制御する
ことができるという効果がある。
おいて、前記第１の基準電圧は前記基準電圧（中性点電
圧の１／２）より高く、前記第２の基準電圧は前記基準
電圧（中性点電圧の１／２）より低く、前記回転子の位
置検出に際し、前記中性点電圧が上昇しているときには
同中性点電圧と前記第１の基準電圧との比較結果の位置
検出信号を用い、前記中性点電圧が下降しているときに
は同中性点電圧と第２の基準電圧との比較結果の位置検
出信号を用いるにしたので、例えば負荷電流等によりス
パイクの幅が大きくなっても、誘起電圧の上昇時に第１
の基準電圧を用いて中性点電圧と交点（位置検出）を得
る一方、誘起電圧の下降時時に第２の基準電圧を用いて
中性点電圧と交点（位置検出）を得ることができ、した
がって回転子の位置を確実に検出することができ、ひい
てはブラシレスモータを脱調なしに円滑に回転制御する
ことができるという効果がある。
【００２７】請求項４記載の発明によると、ブラシレス
モータの制御装置において、ブラシレスモータ電機子巻
線の端子電圧を合成して中性点電圧を得る抵抗手段と、
第１および第２の基準電圧を発生する基準電圧発生手段
と、中性点電圧と第１の基準電圧とを比較する第１の比
較手段と、中性点電圧と第２の基準電圧とを比較する第
２の比較手段とを備え、第１および第２の比較手段によ
る比較結果の位置検出信号により前記回転子の位置を検
出するようにしたので、例えば負荷電流等によりスパイ
クの幅が大きくなっても、誘起電圧の上昇時に第１の基
準電圧を用いて中性点電圧と交点（位置検出）を得る一
方、誘起電圧の下降時時に第２の基準電圧を用いて中性
点電圧と交点（位置検出）を得ることができ、したがっ
て回転子の位置を確実に検出することができ、ひいては
ブラシレスモータを脱調なしに円滑に回転制御すること
ができるという効果がある。
モータの制御装置において、ブラシレスモータ電機子巻
線の端子電圧を合成して中性点電圧を得る抵抗手段と、
第１および第２の基準電圧を発生する基準電圧発生手段
と、中性点電圧と第１の基準電圧とを比較する第１の比
較手段と、中性点電圧と第２の基準電圧とを比較する第
２の比較手段とを備え、第１および第２の比較手段によ
る比較結果の位置検出信号により前記回転子の位置を検
出するようにしたので、例えば負荷電流等によりスパイ
クの幅が大きくなっても、誘起電圧の上昇時に第１の基
準電圧を用いて中性点電圧と交点（位置検出）を得る一
方、誘起電圧の下降時時に第２の基準電圧を用いて中性
点電圧と交点（位置検出）を得ることができ、したがっ
て回転子の位置を確実に検出することができ、ひいては
ブラシレスモータを脱調なしに円滑に回転制御すること
ができるという効果がある。
【００２８】請求項５記載の発明によると、請求項４に
おいて、前記基準電圧発生手段は３つの抵抗を直列に接
続し、前記基準電圧（中性点電圧の１／２）より高い第
１の基準電圧を発生するとともに、前記基準電圧（中性
点電圧の１／２）より低い第２の基準電圧を発生し、前
記回転子の位置検出に際し、前記中性点電圧が上昇して
いるときには前記第１の比較手段による比較結果の位置
検出信号を用い、前記中性点電圧が下降しているときに
は前記第２の比較手段による比較結果の位置検出信号を
用いるようにしたので、請求項４の効果に加え、基準電
圧発生手段において１つ抵抗を追加し、また比較回路を
１つ増やすだけでよく、つまりコストアップを抑えるこ
とができるという効果がある。
おいて、前記基準電圧発生手段は３つの抵抗を直列に接
続し、前記基準電圧（中性点電圧の１／２）より高い第
１の基準電圧を発生するとともに、前記基準電圧（中性
点電圧の１／２）より低い第２の基準電圧を発生し、前
記回転子の位置検出に際し、前記中性点電圧が上昇して
いるときには前記第１の比較手段による比較結果の位置
検出信号を用い、前記中性点電圧が下降しているときに
は前記第２の比較手段による比較結果の位置検出信号を
用いるようにしたので、請求項４の効果に加え、基準電
圧発生手段において１つ抵抗を追加し、また比較回路を
１つ増やすだけでよく、つまりコストアップを抑えるこ
とができるという効果がある。
【図１】この発明の一実施の形態を説明するブラシレス
モータの制御装置の概略的ブロック線図。
モータの制御装置の概略的ブロック線図。
【図２】図１に示す制御装置の動作を説明するための概
略的タイムチャート図。
略的タイムチャート図。
【図３】従来のブラシレスモータの制御装置の概略的ブ
ロック線図。
ロック線図。
【図４】図３に示す制御装置の動作を説明するための概
略的タイムチャート図。
略的タイムチャート図。
１ 交流電源 ２ ＡＣ／ＤＣ変換部 ３ インバータ部 ４ ブラシレスモータ（センサレス直流ブラシレスモー
タ） ５ａ 抵抗回路 ６，１１ 制御回路 ７ 駆動回路 １０ 位置検出回路 １０ａ 基準電圧発生回路 １０ｂ 第１の比較回路 １０ｃ 第２の比較回路 Ａ，Ｂ 位置検出信号
タ） ５ａ 抵抗回路 ６，１１ 制御回路 ７ 駆動回路 １０ 位置検出回路 １０ａ 基準電圧発生回路 １０ｂ 第１の比較回路 １０ｃ 第２の比較回路 Ａ，Ｂ 位置検出信号
Claims (5)
- 【請求項１】 ブラシレスモータを回転制御する際、前
記ブラシレスモータ電機子巻線の端子電圧を合成した中
性点電圧を得るとともに、該中性点電圧と基準電圧とを
比較し、該比較結果により前記ブラシレスモータの回転
子の位置を検出し、該位置検出をもとにして前記ブラシ
レスモータの電機子巻線電流の通電切り替えタイミング
を得るブラシレスモータの制御方法であって、前記基準
電圧に代えて複数の異なる基準電圧を発生し、前記中性
点電圧と前記複数の異なる基準電圧とを比較して複数の
位置検出信号を得る一方、該複数の位置検出信号により
前記回転子の位置を検出するようにしたことを特徴とす
るブラシレスモータの制御方法。 - 【請求項２】 ブラシレスモータを回転制御する際、前
記ブラシレスモータ電機子巻線の端子電圧を合成した中
性点電圧を得るとともに、該中性点電圧と基準電圧とを
比較し、該比較結果により前記ブラシレスモータの回転
子の位置を検出し、該位置検出をもとにして前記ブラシ
レスモータの電機子巻線電流の通電切り替えタイミング
を得るブラシレスモータの制御方法であって、前記基準
電圧に代えて第１および第２の基準電圧を発生し、前記
中性点電圧と前記第１および第２の基準電圧とを比較
し、該比較結果により２つの位置検出信号を得る一方、
該２つの位置検出信号により前記回転子の位置を検出す
るようにしたことを特徴とするブラシレスモータの制御
方法。 - 【請求項３】 前記第１の基準電圧は前記基準電圧より
高く、前記第２の基準電圧は前記基準電圧より低く、前
記回転子の位置検出に際し、前記中性点電圧が上昇して
いるときには同中性点電圧と前記第１の基準電圧との比
較結果の位置検出信号を用い、前記中性点電圧が下降し
ているときには同中性点電圧と第２の基準電圧との比較
結果の位置検出信号を用いるようにした請求項２記載の
ブラシレスモータの制御方法。 - 【請求項４】 ブラシレスモータを回転制御する際、前
記ブラシレスモータ電機子巻線の端子電圧を合成した中
性点電圧を得るとともに、該中性点電圧と基準電圧とを
比較し、該比較結果の位置検出信号により前記ブラシレ
スモータの回転子の位置を検出し、該位置検出をもとに
して前記ブラシレスモータの電機子巻線電流の通電切り
替えタイミングを得るブラシレスモータの制御装置であ
って、前記基準電圧に代えて第１および第２の基準電圧
を発生する基準電圧発生手段と、前記中性点電圧と第１
の基準電圧とを比較する第１の比較手段と、前記中性点
電圧と第２の基準電圧とを比較する第２の比較手段とを
備え、第１および第２の比較手段による比較結果の位置
検出信号により前記回転子の位置を検出するようにした
ことを特徴とするブラシレスモータの制御装置。 - 【請求項５】 前記基準電圧発生手段は３つの抵抗を直
列に接続し、前記基準電圧より高い第１の基準電圧を発
生するとともに、前記基準電圧より低い第２の基準電圧
を発生し、前記回転子の位置検出に際し、前記中性点電
圧が上昇しているときには前記第１の比較手段による比
較結果の位置検出信号を用い、前記中性点電圧が下降し
ているときには前記第２の比較手段による比較結果の位
置検出信号を用いるようにした請求項４記載のブラシレ
スモータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9161803A JPH10337079A (ja) | 1997-06-04 | 1997-06-04 | ブラシレスモータの制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9161803A JPH10337079A (ja) | 1997-06-04 | 1997-06-04 | ブラシレスモータの制御方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10337079A true JPH10337079A (ja) | 1998-12-18 |
Family
ID=15742219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9161803A Withdrawn JPH10337079A (ja) | 1997-06-04 | 1997-06-04 | ブラシレスモータの制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10337079A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005287223A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Sanyo Electric Co Ltd | センサレスモータの駆動装置 |
| JP2010279153A (ja) * | 2009-05-28 | 2010-12-09 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | 車両用電装品の制御装置 |
| JP2011155802A (ja) * | 2010-01-28 | 2011-08-11 | Toshiba Corp | モータの制御装置および制御方法 |
-
1997
- 1997-06-04 JP JP9161803A patent/JPH10337079A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005287223A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Sanyo Electric Co Ltd | センサレスモータの駆動装置 |
| JP2010279153A (ja) * | 2009-05-28 | 2010-12-09 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | 車両用電装品の制御装置 |
| JP2011155802A (ja) * | 2010-01-28 | 2011-08-11 | Toshiba Corp | モータの制御装置および制御方法 |
| US8829835B2 (en) | 2010-01-28 | 2014-09-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Controller of a motor and method of controlling the same |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040907 |