JPH06284783A

JPH06284783A - 直流ブラシレスモータの駆動制御装置

Info

Publication number: JPH06284783A
Application number: JP5074439A
Authority: JP
Inventors: Naoyoshi Uesugi; 通可植杉
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1993-03-31
Filing date: 1993-03-31
Publication date: 1994-10-07
Anticipated expiration: 2017-01-07
Also published as: JP3244853B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】ロータの回転位置を的確に検出し、安定した
効率の良い運転が可能な直流ブラシレスモータの駆動制
御装置を提供する。【構成】上流および下流側トランジスタの直列回路を
三相分設けたスイッチング回路において、１つの直列回
路の上流側トランジスタと別の１つの直列回路の下流側
トランジスタをオンして２相通電を行ない、残りの非通
電の１つの相巻線に生じる誘起電圧Ｖ₁からロータの回
転位置を検出２相通電を順次切換える。誘起電圧Ｖ₁が
減少方向に変化する際は、２相通電用のオンタイミング
にある各スイッチング素子のうち、上流側スイッチング
素子をオンして下流側スイッチング素子をオン，オフす
る。誘起電圧Ｖ₁が増大方向に変化する際は、２相通電
用のオンタイミングにある各スイッチング素子のうち、
上流側スイッチング素子をオン，オフして下流側スイッ
チング素子をオンする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、空気調和機などに用
いる直流ブラシレスモータの駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】直流ブラシレスモータは、相巻線が装着
されるステータと永久磁石を有するロータより構成され
る。このモータには２極式と４極式があり、２極式では
星形結線の三相巻線が互いに 120°の機械的な位置ずれ
をもってステータに装着され、ロータには１つの永久磁
石（磁極Ｎ，Ｓ）が設けられる。４極式では、同じく星
形結線の三相巻線が２組、互いに 180°の機械的な位置
ずれをもってステータに装着され、ロータには２つの永
久磁石が互いに90°の機械的な位置ずれをもって設けら
れる。

【０００３】２極式と４極式の動作の違いは、２極式で
は三相巻線の電気角１サイクル分の通電にロータの機械
角１サイクル分が対応し、４極式では三相巻線の電気角
２サイクル分の通電にロータの機械角１サイクルが対応
する点である。以下、電気角と機械角が１対１に対応す
る２極式を例に説明する。

【０００４】このような直流ブラシレスモータの駆動に
あたっては、交流電源電圧を整流する整流回路、および
この整流回路の出力をスイッチングによって所望の周波
数の交流電圧に変換するスイッチング回路が用意され、
このスイッチング回路の出力電圧がステータの三相巻線
に印加される。

【０００５】スイッチング回路は電流方向に沿って上流
側と下流側に分かれる２つのスイッチング素子たとえば
トランジスタを直列接続し、その直列回路を三相分設け
たもので、これら直列回路のトランジスタ相互接続点に
対しステータの各相巻線の非結線端が接続される。そし
て、スイッチング回路の各直列回路のうち、１つの直列
回路の上流側トランジスタと別の１つの直列回路の下流
側トランジスタがオンされることで、２つの相巻線に対
する通電いわゆる２相通電がなされる。

【０００６】この２相通電によって磁界が生じると、そ
れと永久磁石が作る磁界との相互作用によってロータに
回転トルクが生じ、ロータが回転を始める。このとき、
永久磁石の回転に伴う磁気作用により、非通電の１つの
相巻線に電圧が誘起する。この誘起電圧の変化からロー
タの回転位置が検出され、その回転位置に基づき、上記
の２相通電が順次切換えられる。この２相通電の切換い
わゆる転流が繰返されることにより、ロータの回転が継
続する。

【０００７】すなわち、仮に転流しなければステータの
磁束とロータの磁束とが平行になるところで回転が止ま
ってしまうため、誘起電圧の変化からロータの回転位置
が検出され、常にステータの磁束とロータの磁束とが直
交状態に近くなるよう、転流が行なわれる。

【０００８】ところで、３つの相巻線は星形に結線され
ているため、トランジスタがオン，オフすると、それに
引っ張られる形で非通電側相巻線への誘起電圧が不連続
となる。この誘起電圧の変化とトランジスタのオン，オ
フとの関係を図４ないし図７に示す。

【０００９】まず、上流側トランジスタがオン，オフし
て下流側トランジスタがオンする場合の誘起電圧の変化
を図４および図５に示す。このうち図４は誘起電圧が上
昇方向に変化する場合を示し、図５は誘起電圧が下降方
向に変化する場合を示している。

【００１０】また、上流側トランジスタがオンして下流
側トランジスタがオン，オフする場合の誘起電圧の変化
を図６および図７に示す。このうち図６は誘起電圧が上
昇方向に変化する場合を示し、図７は誘起電圧が下降方
向に変化する場合を示している。いずれにおいても、誘
起電圧と基準電圧との交点が回転位置として検出され、
その交点からの時間経過を基に転流が行なわれる。

【００１１】一方、速度制御については、２相通電用の
オンタイミングにあるスイッチング素子がオン，オフさ
れ（チョッピング）、そのオン，オフのデューティが調
節されるいわゆるＰＷＭ（パルス幅変調）制御が実行さ
れることにより、速度が目標値に設定される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】実験によると、上流側
トランジスタがオン，オフして下流側トランジスタがオ
ンするとき、誘起電圧の下降方向の変化において（図
５）、上流側トランジスタがオンしてから誘起電圧が立
上がるまでに時間遅れｔ（最大50μsec ）が存在する。
さらに、上流側トランジスタがオンして下流側トランジ
スタがオン，オフするとき、誘起電圧の上昇方向の変化
において（図６）、下流側トランジスタがオンしてから
誘起電圧が立下がるまでに同じく時間遅れｔ（最大50μ
sec ）が存在する。

【００１３】しかも、この時間遅れｔに加え、誘起電圧
の立上がり部分および立下がり部分にノイズが存在す
る。このノイズの存在期間は、実験によるとだいたい20
μsecまでである。このような時間遅れｔおよびノイズ
の存在は、回転位置の検出に悪影響を与える。

【００１４】そこで、トランジスタのオン時から50μse
c （時間遅れｔに相当）の期間、さらに20μsec の期間
（ノイズ期間）にわたり、誘起電圧の検出を中断するこ
とが行なわれる。

【００１５】しかしながら、合せて70μsec の中断は、
回転位置の検出遅れにつながり、ひいては転流タイミン
グの遅れとなる。この転流タイミングの遅れは、運転効
率の低下を招くとともに、回転を不安定にしてしまう。

【００１６】この発明は上記の事情を考慮したもので、
その目的とするところは、ロータの回転位置を的確に検
出することができ、これにより安定した効率の良い運転
を可能とする直流ブラシレスモータの駆動制御装置を提
供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明の直流ブラシレ
スモータの駆動制御装置は、三相巻線を有するステータ
および永久磁石を有するロータより構成された直流ブラ
シレスモータと、電流方向に従って互いに上流側および
下流側となる２つのスイッチング素子の直列回路を三相
分設けたスイッチング回路と、このスイッチング回路の
各直列回路に直流電圧を印加する手段とを備え、各直列
回路のスイッチング素子接続点に上記各相巻線の非結線
端を接続し、１つの直列回路の上流側スイッチング素子
と別の１つの直列回路の下流側スイッチング素子をオン
して２相通電を行ない、残りの非通電の１つの相巻線に
生じる誘起電圧を検出し、その誘起電圧から上記ロータ
の回転位置を検出して上記２相通電を順次切換えるもの
において、上記誘起電圧が減少方向に変化するとき、２
相通電用のオンタイミングの各スイッチング素子のうち
上流側スイッチング素子をオンして下流側スイッチング
素子をオン，オフする手段と、誘起電圧が増大方向に変
化するとき、２相通電用のオンタイミングの各スイッチ
ング素子のうち上流側スイッチング素子をオン，オフし
て下流側スイッチング素子をオンする手段とを備える。

【００１８】

【作用】この発明の直流ブラシレスモータの駆動制御装
置では、非通電の相巻線に生じる誘起電圧が減少方向に
変化する際、２相通電用のオンタイミングにある各スイ
ッチング素子のうち、上流側スイッチング素子がオンさ
れて下流側スイッチング素子がオン，オフされる。誘起
電圧が増大方向に変化する際は、２相通電用のオンタイ
ミングにある各スイッチング素子のうち、上流側スイッ
チング素子がオン，オフされて下流側スイッチング素子
がオンされる。

【００１９】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。

【００２０】図１において、１は直流ブラシレスモータ
で、星形結線の三相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗを有するステ
ータ（図示しない）、および永久磁石を有するロータ
（図示しない）より構成される。

【００２１】三相交流電源２に整流回路３が接続され、
その整流回路３の出力端にスイッチング回路４が接続さ
れる。このスイッチング回路４は、上流側スイッチング
素子と下流側スイッチング素子の直列回路を三相分設け
たもので、Ｕ相用の上流側および下流側スイッチング素
子としてトランジスタＴu+とＴu-、Ｖ相用としてトラン
ジスタＴv+とＴv-、Ｗ相用としてトランジスタＴw+とＴ
w-が設けられる。これら直列回路に整流回路３からの直
流電圧が印加される。なお、逆起電力防止用のダンパダ
イオードＤが各トランジスタに並列接続される。

【００２２】スイッチング回路４におけるトランジスタ
Ｔu+，Ｔu-の相互接続点に、相巻線Ｌｕの非結線端が接
続される。トランジスタＴv+，Ｔv-の相互接続点に、相
巻線Ｌｖの非結線端が接続される。トランジスタＴw+，
Ｔw-の相互接続点に、相巻線Ｌｗの非結線端が接続され
る。

【００２３】整流回路３の出力端に抵抗５と抵抗６の直
列回路が接続され、抵抗６に生じる電圧が基準電圧Ｖ₀
として比較器７，８，９の反転入力端（−）に入力され
る。抵抗６に生じる電圧は、整流回路３の出力電圧の 1
/2のレベルとなるよう抵抗５，６の抵抗値が選択されて
いる。そして、相巻線Ｌｕの端子電圧が比較器７の非反
転入力端（＋）に入力される。相巻線Ｌｖの端子電圧が
比較器８の非反転入力端（＋）に入力される。相巻線Ｌ
ｗの端子電圧が比較器９の非反転入力端（＋）に入力さ
れる。

【００２４】比較器７，８，９は、非反転入力端（＋）
への入力電圧が基準電圧Ｖ₀よりも低いとき論理“０”
信号を出力し、非反転入力端（＋）への入力電圧が基準
電圧Ｖ₀と同じまたはそれ以上になると論理“１”信号
を出力する。

【００２５】比較器７，８，９の出力が制御部１０に供
給される。この制御部１０は、相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ
に誘起する電圧Ｖ₁を比較器７，８，９を通して検出
し、その誘起電圧Ｖ₁の変化を基にロータの回転位置を
検出しながらスイッチング回路４の各トランジスタに対
する駆動信号を作成する。これら駆動信号は、スイッチ
ング回路４の各トランジスタのベースに供給される。制
御部１０の具体例を図２に示す。

【００２６】図２において、比較器７，８，９が１つに
まとめられ、誘起電圧検出器２１として示されている。
この誘起電圧検出器２１の各比較出力がデータセレクタ
２２に送られる。このデータセレクタ２２は、後述する
通電モードカウンタ２５の出力（カウント値）から非通
電の相巻線に対応する比較器出力（誘起電圧Ｖ₁と基準
電圧Ｖ₀との比較結果）を選択し、それをタイマ２４か
らの電圧検出許容指令の受領タイミングから通電モード
カウンタ２５のカウント値が変化（転流）するまで出力
する。

【００２７】データセレクタ２２の出力はタイマ２３，
２４に送られる。タイマ２３は、データセレクタ２２の
出力が論理“０”から論理“１”に変わったとき、およ
び論理“１”から論理“０”に変わったとき、それまで
のカウント値を出力して新たなカウントを再開する。デ
ータセレクタ２２の出力の論理レベルが変化する点は、
ロータの回転基準位置として捕らえられる。したがっ
て、タイマ２３により、回転基準位置が検出されてから
次の回転位置が検出されるまでの時間間隔Ｔ（電気角60
°に相当）が測定される。

【００２８】タイマ２３からカウント値（＝Ｔ）が出力
されると、その 1/2の値（＝T/2 、電気角30°に相当）
および 1/4の値（＝T/4 、電気角15°に相当）がタイマ
２４にセットされる。タイマ２４は、データセレクタ２
２の出力が論理“０”から論理“１”に変わったとき、
および論理“１”から論理“０”に変わったとき、それ
と同時にセット時間“T/2 ”のカウントを開始し、カウ
ント終了時に転流指令を発する。さらに、タイマ２４
は、データセレクタ２２の出力が論理“０”から論理
“１”に変わったとき、および論理“１”から論理
“０”に変わったとき、それと同時にセット時間“T/4
”のカウントを開始し、カウント終了時に誘起電圧Ｖ
₁に関わる電圧検出許容指令を発する。

【００２９】タイマ２４の出力のうち、電圧検出許容指
令はデータセレクタ２２に送られ、転流指令は通電モー
ドカウンタ２５に送られる。通電モードカウンタ２５
は、カウント値が“１”ないし“６”を繰返す６進カウ
ンタで、タイマ２４の転流指令の回数をカウントする。
このカウント値は、スイッチング回路４の各トランジス
タに対する６種類の通電モードＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ
に対応する。

【００３０】通電モードカウンタ２５の出力はメモリ２
６に送られる。このメモリ２６は、通電モードＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆに対応する６種類の駆動信号パターンを
記憶している。これら記憶パターンのいずれか１つが通
電モードカウンタ２５のカウント値に応じて読出され、
駆動回路２７に送られる。駆動回路２７は、メモリ２６
から読出される駆動信号パターンに従い、各トランジス
タに対するオン信号、オフ信号、およびオン，オフ信号
を出力する。

【００３１】タイマ２３から出力されるカウント値（回
転基準位置の検出ごとの時間間隔）Ｔは速度制御回路２
８にも送られる。速度制御回路２８は、カウント値Ｔか
らロータの速度を算出し、その算出速度と目標速度との
差が零となるよう、駆動回路２７から出力されるオン，
オフ信号のオン，オフデューティを制御する（ＰＷＭ；
パルス幅制御）。目標速度については、あらかじめ設定
される値でもよいし、外部から指令される値でもよい。
通電モードＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆと駆動信号パターン
との対応関係をつぎの表１に示す。

【００３２】

【表１】表中のＰＷＭは上記したオン，オフデューティの制御を
表わしている。

【００３３】また、速度制御回路２８の制御信号がノイ
ズキャンセル用タイマ２９に送られる。このノイズキャ
ンセル用タイマ２９は、駆動回路２７から出力されるオ
ン，オフ信号のオンタイミングを速度制御回路２８の制
御信号から捕らえ、そのオンタイミングから所定時間た
とえば20μsec を計時する。

【００３４】ノイズキャンセル用タイマ２９が20μsec
を計時している間、誘起電圧検出器２１からデータセレ
クタ２２への信号出力が中断される。これは、誘起電圧
の検出を、オン，オフするトランジスタのオン時からノ
イズ発生期間に相当する20μsec において中断するため
のものである。次に、図３を参照しながら作用を説明す
る。

【００３５】いま、通電モードカウンタ２５のカウント
値が“１”であるとする。このとき、メモリ２６から通
電モードＡの駆動信号パターンが読出される。この駆動
信号パターンに従って駆動回路２７から駆動信号が出力
され、スイッチング回路４の所定のトランジスタが駆動
される。

【００３６】通電モードＡでは、相巻線Ｌｕから相巻線
Ｌｗにかけての２相通電を行なうべく、上流側のトラン
ジスタＴu+と下流側のトランジスタＴw-の２つがオンタ
イミングとなる。そして、上流側のトランジスタＴu+が
オンされ、下流側のトランジスタＴw-がオン，オフされ
る。

【００３７】相巻線Ｌｕ，Ｌｗに磁界が生じると、それ
と永久磁石が作る磁界との相互作用によってロータに回
転トルクが生じ、ロータが回転を始める。このとき、永
久磁石の回転に伴う磁気作用により、非通電の１つの相
巻線Ｌｖに電圧Ｖ₁が誘起する。この相巻線Ｌｖへの誘
起電圧Ｖ₁は比較器８において基準電圧Ｖ₀と比較さ
れ、その比較出力がデータセレクタ２２で選択出力され
る。そして、選択出力に基づき、両電圧Ｖ₁，Ｖ₀の交
差する点がロータの回転基準位置として検出される。

【００３８】この場合、相巻線Ｌｖへの誘起電圧Ｖ₁は
減少方向に変化しており、またその変化の方向はあらじ
め判っており、それを考慮しつつ上流側トランジスタＴ
u+のオンおよび下流側トランジスタＴw-のオン，オフが
駆動信号パターンとしてメモリ２６に記憶されている。
これは次の理由による。

【００３９】すなわち、相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗは星形
に結線されているため、スイッチング回路４のトランジ
スタがオン，オフすると、それに引っ張られる形で非通
電側相巻線Ｌｖへの誘起電圧Ｖ₁が不連続となる。この
とき、オン，オフするトランジスタが下流側のＴw-であ
れば、相巻線Ｌｖへの誘起電圧Ｖ₁は自身の減少方向と
は反対の増大側に間欠的に引っ張られることになる。誘
起電圧Ｖ₁と基準電圧Ｖ₀との交点は誘起電圧Ｖ₁の減
少方向の変化によって作られるものであるから、誘起電
圧Ｖ₁が増大側に間欠的に引っ張られる形では、その間
欠的な変動を無視して、本来の誘起電圧Ｖ₁および交点
を確実に捕らえることができる。

【００４０】回転基準位置が検出されると、次の回転基
準位置が検出されるまでの時間間隔Ｔがタイマ２３でカ
ウントされる。そして、回転基準位置の検出ごとにタイ
ムカウントＴの 1/2の値（＝T/2 、電気角30°に相当）
および 1/4の値（＝T/4 、電気角15°に相当）がタイマ
２４にセットされ、セット時間“T/2 ”とセット時間
“T/4 ”が順次にカウントされる。

【００４１】セット時間“T/2 ”のカウントが終了する
と（回転基準位置が検出されてから電気角30°に相当す
る時間“T/2 ”が経過）、タイマ２４から転流指令が発
せられて通電モードカウンタ２５のカウント値が“１”
アップの“２”となる。これにより、メモリ２６から今
度は通電モードＢの駆動信号パターンが読出され、通電
モードＡによる２相通電から通電モードＢによる２相通
電への転流が行なわれる。

【００４２】通電モードＢでは、相巻線Ｌｕから相巻線
Ｌｖにかけての２相通電を行なうべく、上流側のトラン
ジスタＴu+と下流側のトランジスタＴv-の２つがオンタ
イミングとなる。そして、上流側のトランジスタＴu+が
オン，オフされ、下流側のトランジスタＴv-がオンされ
る。

【００４３】相巻線Ｌｕ，Ｌｖに磁界が生じると、それ
と永久磁石が作る磁界との相互作用でロータに回転トル
クが生じ、ロータが回転を続ける。このとき、永久磁石
の回転に伴う磁気作用により、非通電の１つの相巻線Ｌ
ｗに電圧Ｖ₁が誘起する。この相巻線Ｌｗへの誘起電圧
Ｖ₁は比較器９において基準電圧Ｖ₀と比較され、その
比較出力がデータセレクタ２２で選択出力される。そし
て、選択出力に基づき、両電圧Ｖ₁，Ｖ₀の交差する点
がロータの回転基準位置として検出される。

【００４４】この場合、相巻線Ｌｗへの誘起電圧Ｖ₁は
増大方向に変化しており、またその変化の方向はあらじ
め判っており、それを考慮しつつ上流側トランジスタＴ
u+のオン，オフおよび下流側トランジスタＴw-のオンが
駆動信号パターンとしてメモリ２６に記憶されている。

【００４５】こうして回転基準位置が検出されると、そ
れから再び時間“T/2 ”の経過後に通電モードカウンタ
２５のカウント値が“１”アップの“３”となり、メモ
リ２６から今度は通電モードＣの駆動信号パターンが読
出される。以下同様に、回転基準位置の検出から電気角
30°の遅れをもって通電モードＤ，Ｅ，Ｆによる転流が
繰返され、ロータの回転が継続する。

【００４６】このように、スイッチング素子のオン，オ
フに伴って誘起電圧Ｖ₁が不連続となっても、それにか
かわらずロータの回転位置を的確に検出することがで
き、安定した効率の良い運転が可能となる。

【００４７】ところで、タイマ２４にはセット時間“T/
2 ”のほかにもう１つセット時間“T/4 ”があり、その
カウントが転流と同時に開始される。このカウント中は
データセレクタ２２の信号出力が禁止される。

【００４８】セット時間“T/4 ”のカウントが終了する
と、タイマ２４から電圧検出許容指令が発せられる。こ
のときから転流までの期間、データセレクタ２２の信号
出力が許容される。つまり、転流から電気角15°につい
ては誘起電圧Ｖ₁の検出が禁止され、その電気角15°の
経過から次の転流までの期間において誘起電圧Ｖ₁の検
出が許容される。

【００４９】このように、誘起電圧Ｖ₁の検出を転流か
ら所定時間にわたって禁止することにより、転流時の電
流遮断による逆起電力がノイズとして誘起電圧Ｖ₁に加
わっても、そのノイズにかかわらず、回転基準位置であ
るところの誘起電圧Ｖ₁と基準位置Ｖ₀との交点を確実
に検出することができる。

【００５０】また、オン，オフするトランジスタが上流
側の場合、図４と同じ波形の誘起電圧が生じ、図５のよ
うな立上がりに時間送れｔ（最大50μsec ）の存在する
波形の誘起電圧は生じないので、誘起電圧の検出に関
し、時間送れｔに相当する分の中断は不要である。

【００５１】オン，オフするトランジスタが下流側の場
合は、図７と同じ波形の誘起電圧のが生じ、図６のよう
な立上がりに時間送れｔ（最大50μsec ）の存在する波
形の誘起電圧は生じないので、誘起電圧の検出に関し、
時間送れｔに相当する分の中断は不要である。

【００５２】すなわち、誘起電圧の検出中断は、誘起電
圧の立上がり部分や立下がり部分における最大20μsec
のノイズ重畳期間に対してのみ行えばよい。この中断の
時間はノイズキャンセル用タイマ２９によって確保され
る。

【００５３】このように、誘起電圧の検出をノイズ重畳
期間の20μsec のみ中断することにより、従来のように
70μsec の中断を行うものに比べ、回転位置の検出遅れ
を大幅に抑えることができる。したがって、転流タイミ
ングの遅れもほぼ解消され、安定した効率の良い運転が
可能となる。

【００５４】一方、タイマ２３のカウント値Ｔは速度制
御回路２８にも送られ、そこでロータの速度が算出され
る。そして、算出速度と目標速度との差が零となるよ
う、駆動回路２７から出力されるオン，オフ信号のオ
ン，オフデューティが制御される。たとえば、通電モー
ドＡの期間ではトランジスタＴw-のオン，オフデューテ
ィが制御され、通電モードＢの期間ではトランジスタＴ
u+のオン，オフデューティが制御される。この速度制御
にあたっては、上記したようにロータの回転位置が的確
に検出されるので、常に高い精度と信頼性を確保でき
る。なお、上記実施例では、スイッチング回路４のスイ
ッチング素子がトランジスタの場合を例に説明したが、
他の素子であっても同様に実施可能である。

【００５５】

【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、誘
起電圧が減少方向に変化するとき、２相通電用のオンタ
イミングの各スイッチング素子のうち上流側スイッチン
グ素子をオンして下流側スイッチング素子をオン，オフ
する手段と、誘起電圧が増大方向に変化するとき、２相
通電用のオンタイミングの各スイッチング素子のうち上
流側スイッチング素子をオン，オフして下流側スイッチ
ング素子をオンする手段とを備えたので、ロータの回転
位置を的確に検出することができ、これにより安定した
効率の良い運転を可能とする直流ブラシレスモータの駆
動制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の全体的な構成図。

【図２】同実施例における制御部の具体例のブロック
図。

【図３】同実施例の作用を説明するための信号波形図。

【図４】従来装置の上流側トランジスタがオン，オフす
るときの誘起電圧の上昇変化とトランジスタのオン，オ
フとの関係を示す図。

【図５】従来装置の上流側トランジスタがオン，オフす
るときの誘起電圧の下降変化とトランジスタのオン，オ
フとの関係を示す図。

【図６】従来装置の下流側トランジスタがオン，オフす
るときの誘起電圧の上昇変化とトランジスタのオン，オ
フとの関係を示す図。

【図７】従来装置の下流側トランジスタがオン，オフす
るときの誘起電圧の下降変化とトランジスタのオン，オ
フとの関係を示す図。

【符号の説明】

１…直流ブラシレスモータ、４…スイッチング回路、１
０…制御部、２２…データセレクタ、２３，２４…タイ
マ、２５…通電モードカウンタ、２６…メモリ、２７…
駆動回路、２８…速度制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】三相巻線を有するステータおよび永久磁
石を有するロータより構成された直流ブラシレスモータ
と、電流方向に従って互いに上流側および下流側となる
２つのスイッチング素子の直列回路を三相分設けたスイ
ッチング回路と、このスイッチング回路の各直列回路に
直流電圧を印加する手段とを備え、各直列回路のスイッ
チング素子接続点に前記各相巻線の非結線端を接続し、
１つの直列回路の上流側スイッチング素子と別の１つの
直列回路の下流側スイッチング素子をオンして２相通電
を行ない、残りの非通電の１つの相巻線に生じる誘起電
圧を検出し、その誘起電圧から前記ロータの回転位置を
検出して上記２相通電を順次切換える直流ブラシレスモ
ータの駆動制御装置において、前記誘起電圧が減少方向
に変化するとき、２相通電用のオンタイミングの各スイ
ッチング素子のうち上流側スイッチング素子をオンして
下流側スイッチング素子をオン，オフする手段と、誘起
電圧が増大方向に変化するとき、２相通電用のオンタイ
ミングの各スイッチング素子のうち上流側スイッチング
素子をオン，オフして下流側スイッチング素子をオンす
る手段とを備えたことを特徴とする直流ブラシレスモー
タの駆動制御装置。
【請求項２】請求項１記載の直流ブラシレスモータの
駆動制御装置において、誘起電圧の検出を、オン，オフ
するスイッチング素子のオン時から所定時間だけ中断す
る手段を設けたことを特徴とする直流ブラシレスモータ
の駆動制御装置。