JP2022135327A - シート制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの背もたれの傾斜角度にかかわらず、挟み込みを精度よく検出することができるシート制御装置を提供する。【解決手段】シート制御装置１は、第１モータ２によってシート２０の座部２０ａが所定距離だけ移動し、第２モータ４によってシート２０の背もたれ２０ｂが所定角度だけ傾斜する電動シートの制御装置であって、第１モータ２の回転状態と所定の閾値とに基づいて、座部２０ａの移動によりシートの間に物体が挟み込まれたことを検出する挟み込み検出部１２を備えている。前記の閾値は、背もたれ２０ｂの傾斜角度が大きくなるにつれて挟み込みが検出されやすくなるように、傾斜角度に応じて変化する。【選択図】図１

Description

本発明は、車両等に装備された電動式のシートを制御する装置に関し、特に、シート間の異物の挟み込みを検出する機能を備えたシート制御装置に関する。

自動四輪車のような車両には、モータの回転により前後に移動する電動式のシートが装備されているものがある。このような電動シートの前後位置を調整する場合、従来は、シート近傍に設けられている操作部を手で操作して、シートを前方または後方に移動させることで、シート位置を調整していた。一方、近年では、利用者の好みに合ったシート位置を予め登録しておき、乗車時に利用者を識別して、当該利用者に対応したシート位置までシートを自動的に移動させる機能を備えた車両が登場している。

上記のようなシート位置の自動調整機能を備えた車両にあっては、後ろのシートに人が座っていたり物が置いてある状態で、前のシートが自動的に後方へ移動すると、前後のシートの間に人や物が挟み込まれて、安全が脅かされるおそれがある。同様のことは、手動式の電動シートにおいても起こりうる。このため、シート制御装置には、シート間で挟み込みが発生したことを検出して、挟み込みが発生した場合はモータをすみやかに停止させる機能が要求される。特許文献１～３には、このような挟み込みの検出機能を備えたシート制御装置が開示されている。

特開２０１６－１２９４４９号公報 特開２００７－１３１１３８号公報 特開２０１１－４２３００号公報

電動シートには、前後の位置だけでなく、背もたれの傾斜角度も自動的に調整できるものがある。この場合、前のシートが、背もたれの傾斜角度が小さい状態で後方へ移動して挟み込みが生じたときと、傾斜角度が大きい状態で後方へ移動して挟み込みが生じたときとでは、モータに加わる荷重（挟み込み荷重）に差が生じることが、発明者による解析の結果から判明した。詳細は後述するが、背もたれの傾斜角度が小さい場合は挟み込み荷重が大きくなり、傾斜角度が大きい場合は挟み込み荷重が小さくなる。

したがって、背もたれの傾斜角度が小さい場合の大きな挟み込み荷重に照準を合わせて、挟み込み検出のための閾値を大きな値に設定すると、傾斜角度が大きい状態で挟み込みが発生した場合に、挟み込み荷重が閾値を超えず、挟み込みの検出が困難となる。一方、背もたれの傾斜角度が大きい場合の小さな挟み込み荷重に照準を合わせて、挟み込み検出のための閾値を小さな値に設定すると、傾斜角度が小さい状態において、挟み込みが発生していないにもかかわらず、外乱による力が加わることで挟み込み荷重が閾値を超えてしまい、挟み込みを誤検出しやすくなる。

本発明の課題は、シートの背もたれの傾斜角度にかかわらず、挟み込みを精度よく検出することができるシート制御装置を提供することにある。

第１発明に係るシート制御装置は、第１モータによって座部が所定距離だけ移動し、第２モータによって背もたれが所定角度だけ傾斜する電動式のシートを制御する装置であって、第１モータの回転状態と所定の閾値とに基づいて、座部の移動によりシートの間に物体が挟み込まれたことを検出する挟み込み検出部を備えている。閾値は、背もたれの傾斜角度が大きくなるにつれて挟み込みが検出されやすくなるように、傾斜角度に応じて変化する。

このようにすると、たとえば、背もたれの傾斜角度が小さい場合は、大きい挟み込み荷重に対して大きい閾値が適用され、背もたれの傾斜角度が大きい場合は、小さい挟み込み荷重に対して小さい閾値が適用される。このため、傾斜角度に応じた最適の閾値を用いて挟み込みの有無を判定することができ、閾値が小さいために挟み込みを誤検出したり、逆に、閾値が大きいために挟み込みを検出できなくなったりすることを防止して、挟み込みの検出精度を高めることができる。

第１発明において、前記の閾値は、背もたれの傾斜角度に応じて連続的に変化してもよいし、段階的に変化してもよい。

第２発明に係るシート制御装置は、第１モータによって座部が所定距離だけ移動し、第２モータによって背もたれが所定角度だけ傾斜する電動式のシートを制御する装置であって、第１モータの回転状態と第１閾値とに基づいて、座部の移動によりシートの間に物体が挟み込まれたことを検出する第１挟み込み検出部と、第２モータの回転状態と第２閾値とに基づいて、背もたれの傾斜によりシートの間に物体が挟み込まれたことを検出する第２挟み込み検出部とを備えている。第１閾値は、背もたれの傾斜角度が大きくなるにつれて挟み込みが検出されやすくなるように、傾斜角度に応じて変化する閾値であり、第２閾値は、背もたれの傾斜角度に応じて変化しない閾値である。

第２発明において、第１挟み込み検出部の検出結果と、第２挟み込み検出部の検出結果とに基づいて、第１モータおよび第２モータの動作を制御する制御部がさらに備わっていてもよい。この制御部は、第１挟み込み検出部と第２挟み込み検出部の少なくとも一方が挟み込みを検出した場合に、第１モータおよび第２モータを停止状態にするか、または、第１モータおよび第２モータの少なくとも一方を一定時間逆転させる。

第２発明においても、第１の閾値は、背もたれの傾斜角度に応じて連続的に変化してもよいし、段階的に変化してもよい。

本発明によれば、シートの背もたれの傾斜角度にかかわらず、挟み込みを精度よく検出できるシート制御装置を提供することができる。

本発明の第１実施形態によるシート制御装置を備えた電動シートシステムのブロック図である。 シート角度に応じて変化する閾値の例を示したグラフである。 シート角度に応じて変化する閾値の他の例を示したグラフである。 シート角度に応じて変化する閾値の他の例を示したグラフである。 シート角度による挟み込み荷重の違いを説明する図である。 シート角度による挟み込み荷重の違いを説明する図である。 シート角度が小さい場合の挟み込み荷重を説明する図である。 シート角度が大きい場合の挟み込み荷重を説明する図である。 本発明の第２実施形態によるシート制御装置を備えた電動シートシステムのブロック図である。 第２実施形態の適用例を説明する図である。

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。図面中、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。以下では、車両に搭載されるシート制御装置を例に挙げる。

図１は、本発明の第１実施形態によるシート制御装置１と、これを用いた電動シートシステム１００の一例を示している。電動シートシステム１００は、たとえば自動四輪車のような車両に搭載されており、シート制御装置１、第１モータ２、スライド機構３、第２モータ４、リクライニング機構５、操作部６、ＩＤ入力部７、シート位置検出部８、シート角度検出部９、モータ電流検出部１０、およびシート２０を備えている。シート２０は、モータ２、４によってＸ方向とＹ方向に駆動される電動式のシートである。本実施形態では、電動シートシステム１００は、冒頭で述べたような、利用者を識別してシート２０を予め登録された位置まで自動的に移動させる機能を備えている。

第１モータ２は、シート２０の座部２０ａをＸ方向（前後方向）に移動させるためのモータである。スライド機構３は、座部２０ａに連結されていて、第１モータ２の回転運動を直線運動に変換し、座部２０ａをＸ方向に所定距離だけ移動させる。

第２モータ４は、シート２０の背もたれ２０ｂをＹ方向に傾斜させるためのモータである。リクライニング機構５は、背もたれ２０ｂに連結されていて、第２モータ４の回転に伴って、背もたれ２０ｂをＹ方向に所定角度だけ回転させて傾斜させる。

操作部６は、シート２０のＸ方向の位置を登録したり、シート２０の動作を手動で操作したりするためのスイッチなどから構成される。ＩＤ入力部７は、たとえば、利用者の所持する電子キーと通信を行って当該電子キーから利用者の識別情報（ＩＤ）を読み取る、通信回路などから構成される。シート位置検出部８は、第１モータ２の回転量に基づいて、シート２０のＸ方向の位置を検出する。シート角度検出部９は、第２モータ４の回転量に基づいて、シート２０の背もたれ２０ｂの傾斜角度を検出する。モータ電流検出部１０は、第１モータ２および第２モータ４に流れるモータ電流を検出する。

シート制御装置１は、制御部１１、第１モータ駆動部１３、第２モータ駆動部１４、シート位置記憶部１５、シート角度記憶部１６、および閾値記憶部１７を有している。

制御部１１は、ＣＰＵなどから構成されており、シート制御装置１の全体動作を制御する。制御部１１には、挟み込み検出部１２が備わっている。この挟み込み検出部１２の機能は、実際にはソフトウェアによって実現される。挟み込みの検出については、後で詳しく説明する。

第１モータ駆動部１３は、第１モータ２を回転させるための駆動信号（たとえばＰＷＭ信号）を生成する回路などから構成される。第２モータ駆動部１４も、第２モータ４を回転させるための駆動信号（同前）を生成する回路などから構成される。

シート位置記憶部１５には、操作部６の操作により登録された、利用者ごとのシート２０の位置が記憶されている。シート角度記憶部１６には、同じく操作部６の操作により登録された、利用者ごとのシート２０の背もたれ２０ｂの傾斜角度が記憶されている。

閾値記憶部１７には、挟み込み検出部１２が、シート間における挟み込みの有無を判定するための判定閾値が記憶されている。この判定閾値については、後で詳しく説明する。

以上の構成を備えた電動シートシステム１００において、利用者が車両に搭乗する際に、ＩＤ入力部７に電子キーなどから利用者のＩＤが入力され、または、操作部６で所定の操作が行われると、シート制御装置１の制御の下で、シート２０が所定位置まで自動的に移動し、また、シート２０の背もたれ２０ｂが所定角度だけ傾斜する。

詳しくは、制御部１１は、シート位置記憶部１５に記憶されている、該当する利用者のシート位置を読み出すとともに、シート角度記憶部１６に記憶されている、該当する利用者のシート角度を読み出す。そして、制御部１１は、これらの情報に基づいて、第１モータ駆動部１３および第２モータ駆動部１４に対して、各モータの回転量や回転方向を指令する。

第１モータ駆動部１３は、制御部１１からの指令に基づいて、第１モータ２を所定方向に所定量回転させる。これにより、スライド機構３を介して、シート２０の座部２０ａがＸ方向に移動する。移動中のシート２０の位置は、シート位置検出部８で検出される。検出されたシート位置が、シート位置記憶部１５から読み出した位置と一致すると、制御部１１は、第１モータ駆動部１３により第１モータ２を停止させる。

また、第２モータ駆動部１４は、制御部１１からの指令に基づいて、第２モータ４を所定方向に所定量回転させる。これにより、リクライニング機構５を介して、シート２０の背もたれ２０ｂがＹ方向に回転する。背もたれ２０ｂの回転角度が、シート角度記憶部１６から読み出したシート角度と一致すると、制御部１１は、第２モータ駆動部１４により第２モータ４を停止させる。

次に、シート間における挟み込みの検出について、詳細に説明する。図５および図６は、前のシート２０と後ろのシート２１との間に、物体Ｚが挟み込まれた状態を示している。物体Ｚは、たとえば荷物や、人の脚や、動物などである。図５と図６のいずれの場合も、前のシート２０が矢印方向（後方）に移動することによって、前後のシート２０、２１間に物体Ｚが挟み込まれる。

ここで、図５では、シート２０の背もたれ２０ｂの傾斜角度αが小さいのに対し、図６では、シート２０の背もたれ２０ｂの傾斜角度βが大きくなっている。挟み込まれた物体Ｚから、反力として背もたれ２０ｂに作用する力は、図５、図６とも同じであるが、この反力によりスライド機構３（図１）を介して第１モータ２に加わる荷重（挟み込み荷重）は、図５と図６とで異なる。

すなわち、冒頭でも述べたように、背もたれ２０ｂの傾斜角度αが小さい図５の場合は、第１モータ２に加わる挟み込み荷重が大きくなり、背もたれ２０ｂの傾斜角度βが大きい図６の場合は、第１モータ２に加わる挟み込み荷重が小さくなる。以下、これについてさらに詳しく説明する。

図７は、図５の挟み込みが発生した場合の、第１モータ２に加わる挟み込み荷重を説明するための模式図である。図７では、簡略化のために、シート２０の座部２０ａと背もたれ２０ｂを、それぞれ直線で表している。また、スライド機構３とリクライニング機構５も、簡略化して表している。なお、スライド機構３を駆動する第１モータ２（図１）と、リクライニング機構５を駆動する第２モータ４（図１）は、図７では図示を省略している。

図７において、Ｐ１は、図５の物体Ｚからシート２０の背もたれ２０ｂに反力Ｆｐが作用する点を表している。この反力Ｆｐは、背もたれ部２０ｂに垂直に作用する。Ｑは、背もたれ２０ｂの回転中心（回転軸）を表している。Ｌ１は、Ｐ１とＱの間の距離を表しており、αは、図５のαと同じ傾斜角度を表している。

反力Ｆｐの水平方向の成分Ｆａは、スライド機構３を介して第１モータ２（図１）にかかる挟み込み荷重を表しており、次式で算出される。
Ｆａ＝Ｆｐ×ｃｏｓα ・・・（１）
また、Ｔａは、リクライニング機構５を介して第２モータ４（図１）にかかる挟み込みトルクを表しており、次式で算出される。
Ｔａ＝Ｆｐ×Ｌ１ ・・・（２）

図８は、図６の挟み込みが発生した場合の、第１モータ２に加わる挟み込み荷重を説明するための模式図である。図８においても、シート２０の座部２０ａ、背もたれ２０ｂ、スライド機構３、リクライニング機構５を簡略化して表している。Ｐ２は、図６の物体Ｚからシート２０の背もたれ２０ｂに反力Ｆｐが作用する点を表している。なお、反力の作用する位置が変わっても、反力の大きさは実際には殆ど変わらないので、図８の反力Ｆｐと図７の反力Ｆｐは等しいものと仮定する。Ｑは、図７と同じ回転中心（回転軸）を表しており、Ｌ２は、Ｐ２とＱの間の距離を表している。βは、図６のβと同じ傾斜角度を表しており、図７のαよりも大きな値となっている（β＞α）。

図８において、反力Ｆｐの水平方向の成分Ｆｂは、スライド機構３を介して第１モータ２（図１）にかかる挟み込み荷重を表しており、次式で算出される。
Ｆｂ＝Ｆｐ×ｃｏｓβ ・・・（３）
また、Ｔｂは、リクライニング機構５を介して第２モータ４（図１）にかかる挟み込みトルクを表しており、次式で算出される。
Ｔｂ＝Ｆｐ×Ｌ２ ・・・（４）

ここで、式（１）により算出される図７の挟み込み荷重Ｆａと、式（３）により算出される図８の挟み込み荷重Ｆｂとを比較すると、β＞αであるから、反力Ｆｐが同じであれば、Ｆａ＞Ｆｂとなる。すなわち、挟み込みが発生した場合、背もたれ２０ｂの傾斜角度が小さいほど、第１モータ２にかかる挟み込み荷重は大きく、背もたれ２０ｂの傾斜角度が大きいほど、第１モータ２にかかる挟み込み荷重は小さくなる。

そして、挟み込みが発生したか否かは、挟み込み荷重が一定値を超えた状態が所定時間継続したか否かにより判定する。この場合、挟み込み荷重が増大すると、第１モータ２の回転速度が低下してモータに流れる電流が増加するので、挟み込み荷重の増減はモータ電流の増減と相関関係にある。そこで、モータ電流検出部１０（図１）により第１モータ２に流れる電流を検出するとともに、挟み込み検出部１２において、モータ電流の変化量を算出し、この変化量を閾値と比較することで、挟み込みを検出することができる。

しかるに、背もたれ２０ｂの傾斜角度αが小さい図７の場合、すなわち挟み込み荷重Ｆａが大きい場合に照準を合わせて、閾値を大きな値に設定すると、図８のように背もたれ２０ｂの傾斜角度βが大きい状態で挟み込みが発生した場合に、閾値が大きいために挟み込み荷重Ｆｂが閾値を超えず、挟み込みの検出が困難となる。

一方、背もたれ２０ｂの傾斜角度βが大きい図８の場合、すなわち挟み込み荷重Ｆｂが小さい場合に照準を合わせて、閾値を小さな値に設定すると、図７のように背もたれ２０ｂの傾斜角度αが小さい状態において、外乱による力がシートに加わることによって、挟み込みが発生していないにもかかわらず、挟み込み荷重Ｆａが容易に閾値を超えてしまい、挟み込みを誤検出しやすくなる。外乱は、たとえば、シートに着座している乗員が身体を揺すったような場合に発生する。

そこで、本発明では、背もたれ２０ｂの傾斜角度が大きくなるにつれて挟み込みが検出されやすくなるように、背もたれ２０ｂの傾斜角度に応じて閾値を変化させることで、上述した問題点を解決している。以下、その詳細について図２～図４を参照しながら説明する。

図２は、本発明で用いる閾値の一例を示している。グラフの横軸は、シート角度（背もたれ２０ｂの傾斜角度）を示しており、グラフの縦軸は、挟み込みの有無を判定するための閾値（以下、「判定閾値」という。）を示している。この例では、判定閾値は、シート角度θに応じて連続的に変化する関数Ｆ（θ）に従う値となっており、シート角度θが大きくなるにつれて判定閾値は減少してゆく。

たとえば、シート角度が０°の（ａ）の状態では、判定閾値はＫａ（初期値）となっている。背もたれ２０ｂが少し傾斜して、シート角度がθ１となった（ｂ）の状態では、判定閾値はＫａより減少してＫｂとなる。背もたれ２０ｂがさらに傾斜して、シート角度がθ２となった（ｃ）の状態では、判定閾値はＫｂよりさらに減少してＫｃとなる。背もたれ２０ｂが最大量傾斜して、シート角度がθ３となった（ｄ）の状態では、判定閾値はＫｃよりさらに減少してＫｄとなる。

このような判定閾値を用いると、シート角度αの小さい図７の場合は、大きな挟み込み荷重Ｆａに対して、大きな閾値が適用され、シート角度βの大きい図８の場合は、小さな挟み込み荷重Ｆｂに対して、小さな閾値が適用される。このため、シート角度に応じた最適の閾値を用いて挟み込みの有無を判定することができ、閾値が小さいために挟み込みを誤検出したり、逆に、閾値が大きいために挟み込みを検出できなくなったりすることを防止して、挟み込みの検出精度を高めることができる。

図３は、判定閾値の他の例を示している。この例では、判定閾値は、シート角度に応じて段階的に変化し、シート角度が大きくなるにつれて判定閾値は減少してゆく。

たとえば、シート角度が０°の（ａ）の状態では、判定閾値はＫａ（初期値）となっている。背もたれ２０ｂが少し傾斜して、シート角度がθ１となった（ｂ）の状態では、判定閾値はＫａより小さいＫｂに切り替わる。背もたれ２０ｂがさらに傾斜して、シート角度がθ２となった（ｃ）の状態では、判定閾値はＫｂより小さいＫｃに切り替わる。背もたれ２０ｂが最大量傾斜して、シート角度がθ３となった（ｄ）の状態では、判定閾値はＫｃより小さいＫｄに切り替わる。

このような判定閾値を用いても、シート角度αの小さい図７の場合は、大きな挟み込み荷重Ｆａに対して、大きな閾値が適用され、シート角度βの大きい図８の場合は、小さな挟み込み荷重Ｆｂに対して、小さな閾値が適用される。このため、シート角度に応じた最適の閾値を用いて挟み込みの有無を判定することができ、閾値が小さいために挟み込みを誤検出したり、逆に、閾値が大きいために挟み込みを検出できなくなったりすることを防止して、挟み込みの検出精度を高めることができる。

図４は、判定閾値の他の例を示している。この例は、図３の変形例であって、判定閾値の段階的な変化が図３の場合よりも細かくなっている。この結果、判定閾値の変化は、図２の場合に類似したものとなる。このような判定閾値を用いることによっても、シート角度に応じた最適の閾値に基づいて挟み込みの有無を判定することができ、挟み込みの検出精度を高めることができる。

図９は、本発明の第２実施形態によるシート制御装置３０と、これを用いた電動シートシステム２００の一例を示している。図９では、シート制御装置３０に２つの挟み込み検出部１２ａ、１２ｂと、２つの閾値記憶部１７ａ、１７ｂが設けられている点が、図１の第１実施形態と異なっている。その他の構成は図１と同じであるので、図１と重複する部分の説明は省略する。

図９において、第１挟み込み検出部１２ａは、座部２０ａの移動によりシート間に物体が挟み込まれたことを検出し、第２挟み込み検出部１２ｂは、背もたれ２０ｂの傾斜によりシート間に物体が挟み込まれたことを検出する。第１閾値記憶部１７ａには、第１挟み込み検出部１２ａが挟み込みを検出するための、第１閾値が記憶されており、第２閾値記憶部１７ｂには、第２挟み込み検出部１２ｂが挟み込みを検出するための、第２閾値が記憶されている。

第１挟み込み検出部１２ａは、モータ電流検出部１０で検出される第１モータ２のモータ電流と、第１閾値記憶部１７ａに記憶されている第１閾値とに基づいて、挟み込みの有無を判定する。第２挟み込み検出部１２ｂは、モータ電流検出部１０で検出される第２モータ４のモータ電流と、第２閾値記憶部１７ｂに記憶されている第２閾値とに基づいて、挟み込みの有無を判定する。

ここで、第１閾値記憶部１７ａに記憶されている第１閾値は、図２～図４で示したような、背もたれ２０ｂの傾斜角度（シート角度）に応じて変化する閾値である。これに対して、第２閾値記憶部１７ｂに記憶されている第２閾値は、背もたれ２０ｂの傾斜角度に応じて変化しない閾値（固定値）である。その理由は、次のとおりである。

背もたれ２０ｂの傾斜による挟み込みは、図７および図８で示した挟み込みトルクＴａ、Ｔｂと、第２閾値とを比較することによって検出される。しかるに、これらのトルクＴａ、Ｔｂは、前記の式（２）および式（４）より、距離Ｌ１、Ｌ２（つまり反力Ｆｐが作用する位置）に依存し、背もたれ２０ｂの傾斜角度には依存しない。したがって、第２閾値を傾斜角度に応じて変化させる意味がないからである。

第２実施形態では、第１挟み込み検出部１２ａと第２挟み込み検出部１２ｂは、独立して挟み込みを検出する。そして、制御部１１は、第１挟み込み検出部１２ａの検出結果と、第２挟み込み検出部１２ｂの検出結果とに基づいて、第１モータ２および第２モータ４の動作を制御する。

詳しくは、図１０（ａ）に示すように、背もたれ２０ｂが傾斜しない状態で座部２０ａが移動することによって、シート２０、２１間に物体Ｚが挟み込まれた場合は、第１挟み込み検出部１２ａのみにより挟み込みが検出され、第１モータ２が停止する。その結果、第１モータ２と第２モータ４は共に停止状態となる。

また、図１０（ｂ）に示すように、座部２０ａは移動せず、背もたれ２０ｂが傾斜することによって、シート２０、２１間に物体Ｚが挟み込まれた場合は、第２挟み込み検出部１２ｂのみにより挟み込みが検出され、第２モータ４が停止する。その結果、第１モータ２と第２モータ４は共に停止状態となる。

さらに、図１０（ｃ）に示すように、座部２０ａの移動と背もたれ２０ｂの傾斜が同時に並行して行われたことによって、シート２０、２１間に物体Ｚが挟み込まれた場合は、第１挟み込み検出部１２ａと第２挟み込み検出部１２ｂの両方により挟み込みが検出され、第１モータ２と第２モータ４が停止して、各モータが共に停止状態となる。

上述した第２実施形態によると、第１挟み込み検出部１２ａと第２挟み込み検出部１２ｂの少なくとも一方が挟み込みを検出した場合に、制御部１１は、第１モータ２と第２モータ４を停止状態にする。このため、図１０（ａ）～（ｃ）のいずれの挟み込みが発生しても、モータの停止によって安全を確保することができる。

本発明では、以上述べた実施形態以外にも、種々の実施形態を採用することができる。

たとえば、前記の実施形態では、挟み込みが検出された場合に、第１モータ２と第２モータ４を停止状態にする例を挙げたが、第１モータ２と第２モータ４の少なくとも一方（挟み込みが発生した側のモータ）を一定時間逆転させることによって、シート２０の座部２０ａを逆方向に移動させ、あるいは背もたれ２０ｂを逆方向に回転させて、挟み込み状態を解消するようにしてもよい。

また、前記の実施形態では、図１において、第１モータ駆動部１３と第２モータ駆動部１４が、シート制御装置１に設けられている例を挙げたが、これらのモータ駆動部１３、１４は、シート制御装置１の外部に設けられていてもよい。図９においても同様である。

また、図１においては、第１モータ２と第２モータ４が、シート制御装置１の外部に設けられているが、これらのモータ２、４は、シート制御装置１に設けられていてもよい。図９においても同様である。

また、前記の実施形態では、図２において、シート角度が大きくなるにつれて判定閾値が曲線的に減少する例を挙げたが、判定閾値は、シート角度が大きくなるにつれて直線的に減少するものであってもよい。また、シート角度の所定区間は判定閾値が連続的に減少し、他の区間は判定閾値が段階的に減少するようにしてもよい。

また、前記の実施形態では、モータ電流に対して判定閾値を設定した例を挙げたが、モータの回転速度に対して判定閾値を設定してもよい。要するに、モータの回転状態を表す電流や回転速度などのパラメータと判定閾値との比較結果に基づいて、挟み込みの有無を判定すればよい。

また、前記の実施形態では、利用者に応じてシート位置を自動調整する機能を備えた車両を例に挙げたが、このような機能を備えていない車両においても、本発明は適用が可能である。

さらに、前記の実施形態では、自動四輪車などの車両に搭載されるシート制御装置を例に挙げたが、本発明は、車両以外の分野で用いられるシート制御装置にも適用することができる。

１ シート制御装置
２ 第１モータ
４ 第２モータ
１１ 制御部
１２ 挟み込み検出部
１２ａ 第１挟み込み検出部
１２ｂ 第２挟み込み検出部
１７ 閾値記憶部
１７ａ 第１閾値記憶部
１７ｂ 第２閾値記憶部
２０ シート
２０ａ 座部
２０ｂ 背もたれ
３０ シート制御装置
１００、２００ 電動シートシステム
α、β、θ１、θ２、θ３ シート角度（背もたれの傾斜角度）
Ｋａ、Ｋｂ、Ｋｃ、Ｋｄ 判定閾値

Claims (7)

1. 第１モータによって座部が所定距離だけ移動し、第２モータによって背もたれが所定角度だけ傾斜する電動式のシートを制御する装置であって、
   前記第１モータの回転状態と所定の閾値とに基づいて、前記座部の移動によりシートの間に物体が挟み込まれたことを検出する挟み込み検出部を備え、
   前記閾値は、前記背もたれの傾斜角度が大きくなるにつれて挟み込みが検出されやすくなるように、前記傾斜角度に応じて変化する閾値である、ことを特徴とするシート制御装置。
2. 請求項１に記載のシート制御装置において、
   前記閾値は、前記背もたれの傾斜角度に応じて連続的に変化する、ことを特徴とするシート制御装置。
3. 請求項１に記載のシート制御装置において、
   前記閾値は、前記背もたれの傾斜角度に応じて段階的に変化する、ことを特徴とするシート制御装置。
4. 第１モータによって座部が所定距離だけ移動し、第２モータによって背もたれが所定角度だけ傾斜する電動式のシートを制御する装置であって、
   前記第１モータの回転状態と第１閾値とに基づいて、前記座部の移動によりシートの間に物体が挟み込まれたことを検出する、第１挟み込み検出部と、
   前記第２モータの回転状態と第２閾値とに基づいて、前記背もたれの傾斜によりシートの間に物体が挟み込まれたことを検出する、第２挟み込み検出部とを備え、
   前記第１閾値は、前記背もたれの傾斜角度が大きくなるにつれて挟み込みが検出されやすくなるように、前記傾斜角度に応じて変化する閾値であり、
   前記第２閾値は、前記背もたれの傾斜角度に応じて変化しない閾値である、ことを特徴とするシート制御装置。
5. 請求項４に記載のシート制御装置において、
   前記第１挟み込み検出部の検出結果と、前記第２挟み込み検出部の検出結果とに基づいて、前記第１モータおよび前記第２モータの動作を制御する制御部をさらに備え、
   前記制御部は、前記第１挟み込み検出部と前記第２挟み込み検出部の少なくとも一方が挟み込みを検出した場合に、前記第１モータおよび前記第２モータを停止状態にするか、または、前記第１モータおよび前記第２モータの少なくとも一方を一定時間逆転させる、ことを特徴とするシート制御装置。
6. 請求項４または請求項５に記載のシート制御装置において、
   前記第１閾値は、前記背もたれの傾斜角度に応じて連続的に変化する、ことを特徴とするシート制御装置。
7. 請求項４または請求項５に記載のシート制御装置において、
   前記第１閾値は、前記背もたれの傾斜角度に応じて段階的に変化する、ことを特徴とするシート制御装置。

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