JP2023102522A - シート制御装置、シート制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電動式シートによる挟み込みが発生した場合に、シートの反転動作によって乗員の安全が脅かされるのを防止する。【解決手段】シート制御装置２は、シート３０の動作を制御する制御部２１ａ、２１ｂと、シート３０の移動中に発生した物体の挟み込みを検出する挟み込み検出部２２と、シート３０に乗員が着座しているか否かを検出する着座検出部９とを備えている。制御部２１ａ、２１ｂは、挟み込み検出部２２が挟み込みを検出し、かつ、着座検出部９が乗員の着座を検出しなかった場合は、シート３０を所定量だけ逆方向へ移動させる。また、制御部２１ａ、２１ｂは、挟み込み検出部２２が挟み込みを検出し、かつ、着座検出部９が乗員の着座を検出した場合は、シート３０を上記所定量より小さい量だけ逆方向へ移動させる。【選択図】図１

Description

本発明は、車両などに装備された電動式のシートを制御する装置に関し、特に、異物の挟み込みを検出する機能を備えたシート制御装置に関する。

自動四輪車のような車両には、モータの回転により座部や背もたれ部が前後に移動する電動式のシートが装備されているものがある。このようなシートにおいて、座部や背もたれ部の位置を調整する場合、従来はシートの近傍に設けられた操作部を操作して位置調整を行っていた。一方、近年では、座部や背もたれ部の位置を、利用者の好みに応じた目標位置として予め登録しておき、乗車時にその目標位置まで座部や背もたれ部を自動的に移動させる、オート駆動機能を備えた車両が登場している。

このようなオート駆動機能を備えた車両にあっては、たとえば、前席のシートと後席のシートとの間に人や物が存在している状態で、前席のシートの座部が自動的に後方へ移動（直進）すると、前後のシートの間に人や物が挟み込まれて、安全が脅かされるおそれがある。前席のシートの背もたれ部が自動的に後方へ移動（傾斜）する場合も同様である。このため、シート制御装置には、挟み込みを速やかに検出して、座部や背もたれ部を移動方向と逆の方向へ反転させることで挟み込みを解消する機能が要求される。

挟み込みが発生すると、モータに加わる荷重の増加に伴って、モータに流れる電流が増加するとともに、モータの回転数が低下する。そこで、所定期間におけるモータの電流や回転数の変化量（差分）を検出し、その検出値を閾値と比較することにより、挟み込みが発生したか否かを判定することができる。特許文献１～６には、シートの位置制御における挟み込み検出の技術が開示されている。特許文献７には、シートクッションの跳ね上げに伴って発生する挟み込みが検出された場合の、シート位置の制御方法が記載されている。特許文献８には、シートに乗員が着座している場合は挟み込み検出の閾値を大きくすることで、シートが駆動不能となるのを防止する技術が記載されている。

図８および図９は、電動式のシート３０による挟み込みが発生した場合の、基本的な動作を示している。シート３０は、前後方向に直進が可能な座部３１と、前後方向に傾斜が可能な背もたれ部３２とを備えている。矢印Ｆは前方を表し、矢印Ｒは後方を表している。以下、座部３１の前後方向の直進動作を「スライド動作」といい、背もたれ部３２の前後方向の傾斜動作を「リクライニング動作」という。

図８は、座部３１のスライド動作中に挟み込みが発生した場合を示している。（ａ）はスライド動作前の状態であって、乗員５０が着座した前席（ここでは運転席）のシート３０は、乗員６０が着座している後席のシート４０から一定距離を隔てた位置にある。

この状態で、乗員５０が、座部３１を後方Ｒの所定位置（目標位置）まで自動的に移動させるオート操作を行うと、（ｂ）のように、座部３１がスライド動作によりＰ方向へ移動するとともに、背もたれ部３２も座部３１と連動して移動する。つまり、シート３０全体が後方Ｒへ移動する。このとき、目標位置が後席４０に接近していると、破線ａで示すように、移動中のシート３０の一部が後席の乗員６０の脚に当たる。このため、シート３０がそれ以上移動できなくなって、両シート３０、４０の間に脚が挟み込まれた状態となる。Ｘ１は、挟み込みが生じたときの座部３１の位置を示している。この挟み込みが検出されると、モータは（ｂ）の状態でいったん停止した後、逆転する。このため、シート３０の座部３１は挟み込み位置Ｘ１から反転し、（ｃ）のように、Ｐ方向と逆のＰ’方向へ移動する。これによってシート３０、４０の間隔が広がり、乗員６０の脚の挟み込みが解消される。

図９は、背もたれ部３２のリクライニング動作中に挟み込みが発生した場合を示している。（ａ）はリクライニング動作前の状態であって、乗員５０が着座した前席のシート３０は、後席のシート４０から一定距離を隔てた位置にある。前席のシート３０と後席のシート４０との間には、荷物Ｗが置かれている。

この状態で、乗員５０が、背もたれ部３２を後方Ｒの所定位置（目標位置）まで自動的に移動させるオート操作を行うと、（ｂ）のように、背もたれ部３２がリクライニング動作によりＱ方向へ移動する（座部３１は移動しない）。このとき、背もたれ部３２の傾斜角度が一定以上であると、破線ｂで示すように、移動中の背もたれ部３２が荷物Ｗに当たる。このため、背もたれ部３２がそれ以上移動できなくなって、両シート３０、４０の間に荷物Ｗが挟み込まれた状態となる。Ｙ１は、挟み込みが生じたときの背もたれ部３２の位置を示している。この挟み込みが検出されると、モータは（ｂ）の状態でいったん停止した後、逆転する。このため、背もたれ部３２は挟み込み位置Ｙ１から反転し、（ｃ）のように、Ｑ方向と逆のＱ’方向へ移動する。これによってシート３０、４０の間隔が広がり、荷物Ｗの挟み込みが解消される。

しかしながら、図８の場合において、反転後の座部３１の移動量が大きいと、図１０に示すように、座部３１の挟み込み位置Ｘ１から停止位置Ｘ４までの移動距離Ｃが長くなり、破線ｃで示すように、前席の乗員５０の脚がダッシュボード７１と座部３１との間に挟まれるという事態が発生する。

また、図９の場合においても、反転後の背もたれ部３２の移動量が大きいと、図１１に示すように、背もたれ部３２の挟み込み位置Ｙ１から停止位置Ｙ４までの移動角度θｃが大きくなり、破線ｄで示すように、前席の乗員５０がステアリング７２と背もたれ部３２との間に挟まれるという事態が発生する。

韓国特許公開第１０－２０２０－００６５３１２号 韓国特許公開第１０－２０２０－００６５３０２号 韓国特許公開第１０－２０１３－００３９１０４号 中国特許公開第１０９２７８５９４号 特開２０１６－１２９４４９号公報 特開２００７－１３１１３８号公報 特開２００４－２１０１５９号公報 特開２０２１－９５０８５号公報

本発明の課題は、電動式シートによる挟み込みが発生した場合に、シートの反転動作によって乗員の安全が脅かされるのを防止することにある。

本発明に係るシート制御装置は、所定の操作に基づいて目標位置まで自動的に移動する電動式シートの制御装置であって、シートの動作を制御する制御部と、シートの移動中に発生した物体の挟み込みを検出する挟み込み検出部と、シートに乗員が着座しているか否かを検出する着座検出部とを備えている。制御部は、 挟み込み検出部が挟み込みを検出し、かつ、着座検出部が乗員の着座を検出しなかった場合は、シートを所定量だけ逆方向へ移動させる。また、制御部は、挟み込み検出部が挟み込みを検出し、かつ、着座検出部が乗員の着座を検出した場合は、シートを上記所定量より小さい量だけ逆方向へ移動させる。

このようにすれば、シートによる挟み込みが検出された場合に、シートに乗員が着座しておれば、シートの逆方向への移動量は、乗員が着座していない場合に比べて小さくなる。このため、シートの反転動作によって、シートに着座している乗員に新たな挟み込み（図１０、図１１）が発生する事態を回避でき、乗員の安全が確保される。

本発明の第１の制御態様として、シートに備わる前後方向に直進が可能な座部の動作を、第１制御部により制御する場合が考えられる。この場合、第１制御部は、挟み込み検出部が挟み込みを検出し、かつ、着座検出部が乗員の着座を検出しなかった場合に、座部を所定距離だけ逆方向へ移動させる。また、第１制御部は、挟み込み検出部が挟み込みを検出し、かつ、着座検出部が乗員の着座を検出した場合に、座部を上記所定距離より小さい距離だけ逆方向へ移動させる。

本発明による第２の制御態様として、シートに備わる前後方向に傾斜が可能な背もたれ部の動作を、第２制御部により制御する場合が考えられる。この場合、第２制御部は、挟み込み検出部が挟み込みを検出し、かつ、着座検出部が乗員の着座を検出しなかった場合に、背もたれ部を所定角度だけ逆方向へ移動させる。また、第２制御部は、挟み込み検出部が挟み込みを検出し、かつ、着座検出部が乗員の着座を検出した場合に、背もたれ部を上記所定角度より小さい角度だけ逆方向へ移動させる。

本発明によれば、挟み込みが検出された場合に、乗員が着座しておればシートの逆方向への移動量が制限されるので、シートの反転動作によって乗員の安全が脅かされるのを防止することができる。

本発明のシート制御装置を備えた電動シートシステムのブロック図である。 第１実施形態における前席着座なしの場合の動作を示した図である。 第１実施形態における前席着座ありの場合の動作を示した図である。 第１実施形態の制御手順を示したフローチャートである。 第２実施形態における前席着座なしの場合の動作を示した図である。 第２実施形態における前席着座ありの場合の動作を示した図である。 第２実施形態の制御手順を示したフローチャートである。 座部の移動による挟み込みを説明する図である。 背もたれ部の移動による挟み込みを説明する図である。 図８の場合の問題点を説明する図である。 図９の場合の問題点を説明する図である。

本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。図面を通して、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。以下では、車両に搭載されるシート制御装置を例に挙げる。

図１は、本発明によるシート制御装置２と、これを用いた電動シートシステム１００の一例を示している。電動シートシステム１００は、たとえば自動四輪車のような車両に搭載されている。電動シートシステム１００には、スライド操作部１ａ、リクライニング操作部１ｂ、シート制御装置２、第１モータ駆動回路３ａ、第２モータ駆動回路３ｂ、第１モータ電流検出部４ａ、第２モータ電流検出部４ｂ、第１モータ回転数検出部５ａ、第２モータ回転数検出部５ｂ、第１モータ６ａ、第２モータ６ｂ、スライド機構７、リクライニング機構８、着座センサ９、およびシート３０が備わっている。シート３０は、モータ６ａ、６ｂによって駆動される電動式のシートである。

スライド操作部１ａには、２つのスイッチ１１ａ、１２ａが設けられている。第１スイッチ１１ａは、シート３０の座部３１をα方向の目標位置まで自動でスライド動作させる際に操作する、オート駆動用のスイッチである。第２スイッチ１２ａは、座部３１をα方向の任意の位置まで手動でスライド動作させる際に操作する、マニュアル駆動用のスイッチである。

リクライニング操作部１ｂにも、２つのスイッチ１１ｂ、１２ｂが設けられている。第１スイッチ１１ｂは、シート３０の背もたれ部３２をβ方向の目標位置まで自動でリクライニング動作させる際に操作する、オート駆動用のスイッチである。第２スイッチ１２ｂは、背もたれ部３２をβ方向の任意の位置まで手動でリクライニング動作させる際に操作する、マニュアル駆動用のスイッチである。

シート制御装置２は、第１制御部２１ａ、第２制御部２１ｂ、挟み込み検出部２２、着座検出部２３、シート移動量算出部２４、および目標位置記憶部２５を備えている。

第１制御部２１ａは、スライド操作部１ａの各スイッチ１１ａ、１２ａの操作状態、挟み込み検出部２２の検出結果、着座検出部２３の検出結果、およびシート移動量算出部２４で算出された座部３１の移動量などに基づいて、第１モータ６ａの回転を制御するための制御信号を第１モータ駆動回路３ａへ出力する。

第２制御部２１ｂは、リクライニング操作部１ｂの各スイッチ１１ｂ、１２ｂの操作状態、挟み込み検出部２２の検出結果、着座検出部２３の検出結果、およびシート移動量算出部２４で算出された背もたれ部３２の移動量などに基づいて、第２モータ６ｂの回転を制御するための制御信号を第２モータ駆動回路３ｂへ出力する。

挟み込み検出部２２は、電流検出部４ａ、４ｂでそれぞれ検出された、第２モータ６ａ、６ｂの電流に基づいて、シート３０による物体の挟み込みを検出する。モータ電流に基づく挟み込み検出の詳細については、よく知られているので説明を省略する。

着座検出部２３は、着座センサ９の検出信号に基づいて、シート３０に乗員が着座しているか否かを検出する。

シート移動量算出部２４は、モータ回転数検出部５ａ、５ｂでそれぞれ検出された、モータ６ａ、６ｂの回転数に基づいて、座部３１と背もたれ部３２の各移動量を算出する。座部３１の移動量は距離であり、背もたれ部３２の移動量は角度である。モータ回転数検出部５ａ、５ｂは、たとえば、モータ６ａ、６ｂの回転と同期してパルス信号を出力する回転センサから構成されている。

目標位置記憶部２５には、各操作部１ａ、１ｂの第１スイッチ１１ａ、１１ｂによりシート３０がオート駆動される場合の、目標位置が設定されている。各操作部１ａ、１ｂの第２スイッチ１２ａ、１２ｂを操作して、座部３１や背もたれ部３２の位置を好みの位置に調整した後、図示しない設定スイッチを操作することによって、当該位置が目標位置として目標位置記憶部２５に記憶される。

なお、シート制御装置２はマイクロコンピュータから構成されており、第１制御部２１ａ、第２制御部２１ｂ、挟み込み検出部２２、着座検出部２３、およびシート移動量算出部２４のそれぞれの機能は、実際にはソフトウェアによって実現されるが、ここでは便宜上、ハードウェアのブロックとして図示している。

第１モータ駆動回路３ａは、第１モータ６ａを回転させるための駆動電圧を生成し、これを第１モータ６ａへ供給する。第１モータ６ａは、この駆動電圧により回転し、スライド機構７を介してシート３０の座部３１をα方向にスライド動作させる。スライド機構７は、第１モータ６ａと座部３１に連結されていて、第１モータ６ａの回転運動を直線運動に変換する。

第２モータ駆動回路３ｂは、第２モータ６ｂを回転させるための駆動電圧を生成し、これを第２モータ６ｂへ供給する。第２モータ６ｂは、この駆動電圧により回転し、リクライニング機構８を介してシート３０の背もたれ部３２をβ方向にリクライニング動作させる。リクライニング機構８は、第２モータ６ｂと背もたれ部３２に連結されていて、第２モータ６ｂの回転をギア等を介して背もたれ部３２へ伝達する。着座センサ９は、たとえば、シート３０の座部３１に設けられた圧力センサから構成され、乗員の着座の有無に応じた検出信号を出力する。

次に、シート３０の移動による挟み込みが発生した場合の動作について説明する。図２～図４は、第１実施形態の動作であって、座部３１の移動によって挟み込みが発生した場合の動作を示している。図５～図７は、第２実施形態の動作であって、背もたれ部３２の移動によって挟み込みが発生した場合の動作を示している。

まず、第１実施形態の動作について説明する。図２は、座部３１による挟み込み発生時に、シート３０に乗員が着座していない場合の動作である。

図２の（ａ）は、動作前の状態（すなわち挟み込みが発生する前の状態）であって、乗員の着座のない前席のシート３０は、後席のシート４０から一定距離を隔てた位置にある。この状態で、ドアの外あるいは助手席にいる乗員によって、スライド操作部１ａの第１スイッチ１１ａが操作されると、（ｂ）のように、座部３１が、スライド動作により目標位置に向ってＰ方向へ移動する。このとき、背もたれ部３２も座部３１と連動して移動する。そして、目標位置が後席のシート４０に接近していて、座部３１の移動距離が長くなると、破線ａで示すように、後席の乗員６０の脚が両シート３０、４０の間に挟み込まれた状態となる。Ｘ１は、挟み込みが生じたときの座部３１の位置を示している（図８と同じ）。

この挟み込みが挟み込み検出部２２によって検出されると、第１制御部２１ａは、第１モータ駆動回路３ａへ停止指令信号を出力して、スライド動作用の第１モータ６ａをいったん停止させる。その結果、座部３１は、図２の（ｂ）の挟み込み位置Ｘ１でいったん停止する。

その後、第１制御部２１ａは、第１モータ駆動回路３ａへ逆転指令信号を出力して、第１モータ６ａを逆転させる。このため、座部３１は、図２の（ｂ）の挟み込み位置Ｘ１から反転し、（ｃ）のように、Ｐ方向と逆のＰ’方向へ所定距離Ａだけ移動し、停止位置Ｘ２で停止する。これによってシート３０、４０の間隔が広がり、乗員６０の脚の挟み込みが解消される。

図３は、座部３１による挟み込み発生時に、シート３０に乗員が着座している場合の動作である。

図３の（ａ）は、動作前の状態であって、シート３０に乗員５０が着座している点を除いて、図２の（ａ）と同じである。また、図３の（ｂ）は挟み込みが発生した状態であって、この場合も、シート３０に乗員５０が着座している点を除いて、図２の（ｂ）と同じである。

挟み込み検出部２２によって挟み込みが検出されると、図２の場合と同様に、座部３１は、図３の（ｂ）の挟み込み位置Ｘ１でいったん停止し、その後（ｃ）のように反転して、Ｐ’方向へ移動する。このとき、座部３１は、挟み込み位置Ｘ１から、図２の（ｃ）に示した距離Ａよりも短い距離Ｂだけ移動し、停止位置Ｘ３で停止する。これによってシート３０、４０の間隔が広がり、乗員６０の脚の挟み込みが解消される。

ここで、距離Ｂは、両シート３０、４０の間に、後席の乗員６０の移動や降車に支障がない程度の空間が形成され、かつ、前席の乗員５０がダッシュボード７１やステアリング７２に衝突しないような距離に選定するのが好ましい。距離Ｂをこのように選定することで、距離Ｂが短くても（Ｂ＜Ａ）後席の乗員６０の移動や降車に支障が生じず、また、図１０のような前席の乗員５０の挟み込みが新たに発生するのを回避することができる。

図４は、上述した第１実施形態における、シート制御装置２の第１制御部２１ａによる制御手順を示したフローチャートである。

ステップＳ１で、スライド操作部１ａの第１スイッチ１１ａが操作されると、ステップＳ２で、挟み込み検出部２２による挟み込み検出の機能が起動される。続くステップＳ３では、第１制御部２１ａの制御の下で、第１モータ駆動回路３ａが動作して第１モータ６ａが回転し、前席のシート３０の座部３１を目標位置まで移動させるオート駆動が行われる。

その後、ステップＳ４で、座部３１のスライド動作による挟み込みが、挟み込み検出部２２により検出されたか否かを判定する。挟み込みが検出されない場合は、ステップＳ１１へ移行して、座部３１が目標位置まで移動したか否かを判定し、目標位置まで移動してなければ、ステップＳ３へ戻ってオート駆動が継続される。そして、座部３１が目標位置まで移動すると、ステップＳ１０へ移行して、第１モータ６ａが停止し、座部３１も停止する。

一方、ステップＳ４において、座部３１による挟み込みが検出された場合は、ステップＳ５へ進んで、第１モータ６ａを一時的に停止させ、座部３１をいったん停止状態にする。続いてステップＳ６において、第１モータ６ａを逆転させ、座部３１の反転動作、すなわち図２および図３のＰ’方向への移動を開始する。

次に、ステップＳ７において、着座検出部２３の検出結果に基づき、前席のシート３０に乗員５０が着座しているか否かを判定する。判定の結果、シート３０に乗員５０が着座していない場合は、ステップＳ８へ進んで、座部３１を前方（Ｐ’方向）へ距離Ａだけ移動させる（図２（ｃ）参照）。そして、この移動が終わるとステップＳ１０に進み、第１モータ６ａが停止して、座部３１も停止する。

また、ステップＳ７の判定の結果、シート３０に乗員５０が着座している場合は、ステップＳ９へ進んで、座部３１を前方（Ｐ’方向）へ距離Ｂだけ移動させる（図３（ｃ）参照）。そして、この移動が終わるとステップＳ１０に進み、第１モータ６ａが停止して、座部３１も停止する。

以上のように、第１実施形態においては、座部３１による挟み込みが検出された場合に、乗員５０の着座がなければ、座部３１の反転移動量（距離Ａ）を大きくし、乗員５０の着座があれば、座部３１の反転移動量（距離Ｂ）を小さくしている。このため、前席のシート３０に乗員５０が着座していない場合は、座部３１の反転によって、シート３０とシート４０との間に十分なスペースが確保されるので、後席の乗員６０の移動や降車が容易となる。一方、前席のシート３０に乗員５０が着座している場合は、座部３１が反転してもその移動距離が短いので、図１０のような前席での挟み込みが発生する事態を回避でき、乗員５０の安全が確保される。

次に、第２実施形態の動作について説明する。図５は、背もたれ部３２による挟み込み発生時に、シート３０に乗員が着座していない場合の動作である。

図５の（ａ）は、動作前の状態（すなわち挟み込みが発生する前の状態）であって、乗員の着座のない前席のシート３０は、後席のシート４０から一定距離を隔てた位置にある。シート３０とシート４０との間には、荷物Ｗが置かれている。この状態で、ドアの外あるいは助手席にいる乗員によって、リクライニング操作部１ｂの第１スイッチ１１ｂが操作されると、（ｂ）のように、背もたれ部３２が、リクライニング動作により目標位置に向ってＱ方向へ移動する。このとき、座部３１は移動しない。そして、背もたれ部３２の目標位置までの傾斜角度が大きいと、破線ｂで示すように、移動中の背もたれ部３２が荷物Ｗに当って、荷物Ｗが両シート３０、４０の間に挟み込まれた状態となる。Ｙ１は、挟み込みが生じたときの座部３１の位置を示している（図９と同じ）。

この挟み込みが挟み込み検出部２２によって検出されると、第２制御部２１ｂは、第２モータ駆動回路３ｂへ停止指令信号を出力して、リクライニング動作用の第２モータ６ｂをいったん停止させる。その結果、背もたれ部３２は、図５の（ｂ）の挟み込み位置Ｙ１でいったん停止する。

その後、第２制御部２１ｂは、第２モータ駆動回路３ｂへ逆転指令信号を出力して、第２モータ６ｂを逆転させる。このため、背もたれ部３２は、図５の（ｂ）の挟み込み位置Ｙ１から反転し、（ｃ）のように、Ｑ方向と逆のＱ’方向へ所定角度θａだけ移動し、停止位置Ｙ２で停止する。これによってシート３０、４０の間隔が広がり、荷物Ｗの挟み込みが解消される。

図６は、背もたれ部３２による挟み込み発生時に、シート３０に乗員が着座している場合の動作である。

図６の（ａ）は、動作前の状態であって、シート３０に乗員５０が着座している点を除いて、図５の（ａ）と同じである。また、図６の（ｂ）は挟み込みが発生した状態であって、この場合も、シート３０に乗員５０が着座している点を除いて、図５の（ｂ）と同じである。

挟み込み検出部２２によって挟み込みが検出されると、図５の場合と同様に、背もたれ部３２は、図６の（ｂ）の挟み込み位置Ｙ１でいったん停止し、その後（ｃ）のように反転して、Ｑ’方向へ移動する。この場合、背もたれ部３２は、挟み込み位置Ｙ１から、図５の（ｃ）に示した角度θａよりも小さい角度θｂだけ移動し、停止位置Ｙ３で停止する。これによってシート３０、４０の間隔が広がり、荷物Ｗの挟み込みが解消される。

ここで、角度θｂは、両シート３０、４０の間に、荷物Ｗの移動や取り出しに支障がない程度の空間が形成され、かつ、前席の乗員５０がダッシュボード７１やステアリング７２に衝突しないような角度に選定するのが好ましい。角度θｂをこのように選定することで、角度θｂが小さくても（θｂ＜θａ）荷物Ｗの移動や取り出しに支障が生じず、また、図１１のような前席の乗員５０の挟み込みが新たに発生するのを回避することができる。

図７は、上述した第２実施形態における、シート制御装置２の第２制御部２１ｂによる制御手順を示したフローチャートである。

ステップＳ２１で、リクライニング操作部１ｂの第１スイッチ１１ｂが操作されると、ステップＳ２２で、挟み込み検出部２２による挟み込み検出の機能が起動される。続くステップＳ２３では、第２制御部２１ｂの制御の下で、第２モータ駆動回路３ｂが動作して第２モータ６ｂが回転し、前席のシート３０の背もたれ部３２を目標位置まで移動させるオート駆動が行われる。

その後、ステップＳ２４で、背もたれ部３２のリクライニング動作による挟み込みが、挟み込み検出部２２により検出されたか否かを判定する。挟み込みが検出されない場合は、ステップＳ３１へ移行して、背もたれ部３２が目標位置まで移動したか否かを判定し、目標位置まで移動してなければ、ステップＳ２３へ戻ってオート駆動が継続される。そして、背もたれ部３２が目標位置まで移動すると、ステップＳ３０へ移行して、第２モータ６ｂが停止し、背もたれ部３２も停止する。

一方、ステップＳ２４において、背もたれ部３２による挟み込みが検出された場合は、ステップＳ２５へ進んで、第２モータ６ｂを一時的に停止させ、背もたれ部３２をいったん停止状態にする。続いてステップＳ２６において、第２モータ６ｂを逆転させ、背もたれ部３２の反転動作、すなわち図５および図６のＱ’方向への移動を開始する。

次に、ステップＳ２７において、着座検出部２３の検出結果に基づき、前席のシート３０に乗員５０が着座しているか否かを判定する。判定の結果、シート３０に乗員５０が着座していない場合は、ステップＳ２８へ進んで、背もたれ部３２を前方（Ｑ’方向）へ角度θａだけ移動させる（図５（ｃ）参照）。そして、この移動が終わるとステップＳ３０に進み、第２モータ６ｂが停止して、背もたれ部３２も停止する。

また、ステップＳ２７の判定の結果、シート３０に乗員５０が着座している場合は、ステップＳ２９へ進んで、背もたれ部３２を前方（Ｑ’方向）へ角度θｂだけ移動させる（図６（ｃ）参照）。そして、この移動が終わるとステップＳ３０に進み、第２モータ６ｂが停止して、背もたれ部３２も停止する。

以上のように、第２実施形態においては、背もたれ部３２による挟み込みが検出された場合に、乗員５０の着座がなければ、背もたれ部３２の反転移動量（角度θａ）を大きくし、乗員５０の着座があれば、背もたれ部３２の反転移動量（角度θｂ）を小さくしている。このため、前席のシート３０に乗員５０が着座していない場合は、背もたれ部３２の反転によって、シート３０とシート４０との間に十分なスペースが確保されるので、荷物Ｗの移動や取り出しが容易となる。一方、前席のシート３０に乗員５０が着座している場合は、背もたれ部３２が反転してもその移動角度が小さいので、図１１のような前席での挟み込みが発生する事態を回避でき、乗員５０の安全が確保される。

本発明では、以上述べた実施形態以外にも、以下のような種々の実施形態を採用することができる。

前記の実施形態では、座部３１のスライド動作による挟み込みが発生した場合と、背もたれ部３２のリクライニング動作による挟み込みが発生した場合とを分けて説明したが、本発明は、座部３１のスライド動作と背もたれ部３２のリクライニング動作とが同時に行われて挟み込みが発生した場合にも適用することができる。

前記の実施形態では、前席のシート３０と後席のシート４０との間で挟み込みが発生した場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、前席と中間席と後席の３列のシートを備えた車両において、前席と中間席、あるいは中間席と後席との間で挟み込みが発生した場合にも、本発明を適用することができる。また、前席は運転席に限らず、助手席であってもよい。

前記の実施形態では、図２および図３において、後席の乗員６０の脚の挟み込みを例に挙げたが、挟み込みの対象は、図５のような荷物Ｗであってもよい。また逆に、図５および図６において、挟み込みの対象は、図２のような後席の乗員６０の脚であってもよい。

前記の実施形態では、着座センサ９に圧力センサを用いた例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、乗員の健康状態を監視するためにシート３０に設けられた心拍センサや血圧センサなどを、着座センサ９として用いてもよい。また、他の手段として、車内に設置された監視カメラの撮影画像に基づいて、乗員の着座有無を検出してもよい。

前記の実施形態では、モータ電流検出部４ａ、４ｂで検出されたモータ電流に基づいて挟み込みを検出したが、これに代えて、モータ回転数検出部５ａ、５ｂで検出されたモータ６ａ、６ｂの回転数に基づいて、挟み込みを検出してもよい。

前記の実施形態では、図１において、モータ駆動回路３ａ、３ｂがシート制御装置２の外部に設けられているが、これらのモータ駆動回路３ａ、３ｂをシート制御装置２に含めてもよい。また、モータ電流検出部４ａ、４ｂやモータ回転数検出部５ａ、５ｂや着座センサ９なども、シート制御装置２に含めてもよい。

前記の実施形態では、車両に搭載されるシート制御装置を例に挙げたが、本発明は、車両以外の分野で用いられるシート制御装置にも適用することができる。

１ａ スライド操作部
１ｂ リクライニング操作部
２ シート制御装置
２１ａ 第１制御部
２１ｂ 第２制御部
２２ 挟み込み検出部
２３ 着座検出部
２４ シート移動量算出部
２５ 目標位置記憶部
３ａ 第１モータ駆動回路
３ｂ 第２モータ駆動回路
４ａ 第１モータ電流検出部
４ｂ 第２モータ電流検出部
５ａ 第１モータ回転数検出部
５ｂ 第２モータ回転数検出部
６ａ 第１モータ
６ｂ 第２モータ
７ スライド機構
８ リクライニング機構
９ 着座センサ
３０ シート
３１ 座部
３２ 背もたれ部
５０ 乗員
Ａ 所定距離
Ｂ 所定距離より小さい距離
θａ 所定角度
θｂ 所定角度より小さい角度

Claims (4)

1. 所定の操作に基づいて目標位置まで自動的に移動する電動式シートの制御装置であって、
   前記シートの動作を制御する制御部と、
   前記シートの移動中に発生した物体の挟み込みを検出する挟み込み検出部と、
   前記シートに乗員が着座しているか否かを検出する着座検出部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記挟み込み検出部が挟み込みを検出し、かつ、前記着座検出部が乗員の着座を検出しなかった場合に、前記シートを所定量だけ逆方向へ移動させ、
   前記挟み込み検出部が挟み込みを検出し、かつ、前記着座検出部が乗員の着座を検出した場合に、前記シートを前記所定量より小さい量だけ逆方向へ移動させる、ことを特徴とするシート制御装置。
2. 請求項１に記載のシート制御装置において、
   前記制御部は、前記シートに備わる前後方向に直進が可能な座部の動作を制御する第１制御部を含み、
   前記第１制御部は、
   前記挟み込み検出部が挟み込みを検出し、かつ、前記着座検出部が乗員の着座を検出しなかった場合に、前記座部を所定距離だけ逆方向へ移動させ、
   前記挟み込み検出部が挟み込みを検出し、かつ、前記着座検出部が乗員の着座を検出した場合に、前記座部を前記所定距離より小さい距離だけ逆方向へ移動させる、ことを特徴とするシート制御装置。
3. 請求項１に記載のシート制御装置において、
   前記制御部は、前記シートに備わる前後方向に傾斜が可能な背もたれ部の動作を制御する第２制御部を含み、
   前記第２制御部は、
   前記挟み込み検出部が挟み込みを検出し、かつ、前記着座検出部が乗員の着座を検出しなかった場合に、前記背もたれ部を所定角度だけ逆方向へ移動させ、
   前記挟み込み検出部が挟み込みを検出し、かつ、前記着座検出部が乗員の着座を検出した場合に、前記背もたれ部を前記所定角度より小さい角度だけ逆方向へ移動させる、ことを特徴とするシート制御装置。
4. 所定の操作に基づいて目標位置まで自動的に移動する電動式シートの制御方法であって、
   前記シートの移動中に発生した物体の挟み込みを検出する手順と、
   前記シートに乗員が着座しているか否かを検出する手順と、
   挟み込みが検出され、かつ、乗員の着座が検出されなかった場合に、前記シートを所定量だけ逆方向へ移動させる手順と、
   挟み込みが検出され、かつ、乗員の着座が検出された場合に、前記シートを前記所定量より小さい量だけ逆方向へ移動させる手順と、を含むことを特徴とするシート制御方法。

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