JPH04252745A - ベッド化シートのモータ制御方法およびモータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、オートスイッチの操
作に伴うモータの駆動制御により、少なくとも横方向へ
のシートの回動およびほぼ水平位置までのシートバック
の後傾によって、いわゆるベッド化の可能なベッド化シ
ートのモータ制御方法およびモータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、中型、小型のトラック等にお
いては、一般に、ドライバーシート、アシスタントシー
トの併設された室内が狭いため、大型トラックのように
、ドライバーシート、アシスタントシートの後方に仮眠
用のシートを設けることが困難とされている。そのため
、中型、小型のトラックのドライバー等は、シートバッ
クを後傾させた状態での休息、仮眠を余儀なくされる。 しかしながら、ドライバーシート等においては、シート
バックが後傾できるとはいえ、移動範囲が狭く、大きく
後傾できないため、十分な休息、仮眠が得られず、ドラ
イバー等の疲労の軽減が十分に行なえないのが実情であ
る。

【０００３】そのため、中型、小型のトラック等におい
ては、ドライバーシート、アシスタントシートを利用し
てドライバー等の仮眠用ベッドとする、いわゆるベッド
化が要求されている。

【０００４】ところで、近年、モータの駆動制御のもと
でシート自体およびシートバック等の可動部材を移動さ
せる、いわゆるパワーシートが、車両等のシートとして
提供され、種々の自動車のシートとして広く応用されて
いる。パワーシートのモータは、たとえば、スイッチ手
段を備えたモータ制御装置によって駆動制御可能に構成
され、対応するスイッチ手段の操作によって、シート、
シートバック等の可動部材のポジション調整が迅速、容
易に設定できる。

【０００５】そこで、いわゆるベッド化シートに従来の
パワーシートを応用することによって、ベッド化時、シ
ート化時の操作を簡単化し、設定労力の軽減をはかるこ
とが、更に要求される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、公知の
パワーシートは、モータ制御装置の対応するスイッチ手
段の操作によって駆動制御されるため、スイッチ手段の
操作時にのみモータが駆動され、スイッチ手段の操作力
解除によってモータが停止される。つまり、シートのベ
ッド化時、シート化時において、ドライバー等は、シー
トの向き、シートバックの傾斜角度（リクライニング角
度）等が、ベッド、シートに適するポジションに到達す
るまで、スイッチ手段を操作し続けなければならない。

【０００７】そのため、公知のパワーシートの単純な応
用では、シートのベッド化時、シート化時の操作の煩雑
化は避けられず、設定労力の軽減が十分にはかれない。

【０００８】また、中型、小型のトラック等の室内は狭
く、シートの後方に十分なスペースが確保できない。そ
のため、シートバックが大きく後傾された状態でシート
を横方向に回動させると、シートバックの回動半径が増
大し、シートバックが室内の後壁や車上設備等に接触す
る虞れがある。シートバックが室内の後壁や車上設備等
に接触すると、シートバックのトリムカバーや後壁、車
上設備等が損傷し、品質の低下は避けられない。

【０００９】ここで、シートのベッド化時、シート化時
においては、通常、スイッチ手段の操作者がシート作動
時の安全性を確認した上で、スイッチ手段の操作が行な
われる。しかし、後壁等へのシートバックの接触に気付
かず、操作者がスイッチ手段を操作し続ける虞れがあり
、シートの安全性が十分に確保できない。

【００１０】そして、シートの回動時に、シートバック
が室内の後壁や車上設備等に接触すると、シートの回動
が強制的に阻止され、モータが拘束されて過負荷状態と
なる。すると、モータに過電流が流れ、モータを過熱、
損傷させる虞れがあるため、モータの安全上、好ましく
ない。

【００１１】この発明は、ベッド化時、シート化時にお
けるスイッチ操作を煩雑化することなく、パワーシート
の応用をはかるとともに、シート、モータ等の安全性を
確保するベッド化シートのモータ制御方法およびモータ
制御装置の提供を目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、この発明のベッド化シートのモータ制御方法によれ
ば、スイッチ手段を、一度の操作によって継続したモー
タ駆動の可能なワンタッチ式のオートスイッチとし、オ
ートスイッチの操作により、回動用モータとリクライニ
ング用モータとを所定の条件のもとで順次または同時に
駆動制御している。

【００１３】そして、通常のシート状態における、ベッ
ド化方向へのオートスイッチの操作によって、シートバ
ックを所定のニュートラル範囲内に設定し、シートバッ
クがニュートラル範囲内にあるときのみ、シートバック
を併設のシート方向に向けた横向きに、シートを回動し
ている。

【００１４】また、予め設定されたシートの横向き領域
内においてのみ、シートバックをニュートラル範囲内か
らほぼ水平位置まで後傾させて、シートのベッド化をは
かっている。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照しながらこの発明の実施例
について詳細に説明する。

【００１６】図１に示すように、この発明に係るベッド
化シートのモータ制御装置１０は、回動用モータＭ１と
、リクライニング用モータＭ２と、オートスイッチ１２
とを具備し、オートスイッチの操作に伴う制御リレーＲ
Ｌ１　〜ＲＬ１０の付勢、消勢によって、各モータを駆
動制御可能に構成されている。

【００１７】モータＭ１，Ｍ２　として、通常、ＤＣギ
ヤードモータがそれぞれ利用でき、図２に示すように、
各モータは、アシスタントシート（シート）１４に装着
されたシート回転装置１６、リクライニング装置１８の
駆動源として、それぞれ設けられている。

【００１８】たとえば、図２に示すように、シート回転
装置１６は、シート１４と車床２０との間に配設され、
モータＭ１の駆動により、シートを通常の着座位置（前
向き）と、隣接するドライバーシート２２に後端を向け
る横向きとの間を回動可能に構成されている（図３参照
）。シート１４の回動角度は、通常、９０゜程度とされ
ている。

【００１９】また、図２、図４に示すように、リクライ
ニング装置１８は、シートクッション２４、シートバッ
ク２６間に介在され、シートクッションに対してシート
バックを前後方向に揺動して、シートバックの傾斜角度
（リクライニング角度）を調整可能に構成されている。

【００２０】そして、モータＭ１，Ｍ２　を駆動制御し
、シート回転装置１６、リクライニング装置１８をそれ
ぞれ作動させることによって、シート１４の向き、シー
トバック２６のリクライニング角度がそれぞれ変えられ
て、通常の着座状態（シート状態）からのシートのベッ
ド化、または、ベッド状態からのシート化がはかられる
。つまり、アシスタントシート１４は、ベッド化シート
として形成されている。

【００２１】ここで、図２、図４を見るとわかるように
、このようなシート回転装置１６は、たとえば、シート
１４を昇降させながら回動し、横向きにおいて、シート
が上昇位置に設定されている。このような構成では、ア
シスタントシート１４、ドライバーシート２２間に配設
されたセンターコンソール等の車上設備２８より、アシ
スタントシートが高くなり、シートバック２６を後傾さ
せても車上設備等によって妨害されず、シートのベッド
化が行なえる。

【００２２】なお、このようなシート回転装置１６、リ
クライニング装置１８はそれぞれ公知の構成とされ、そ
の構成はこの発明の趣旨でないため、詳細に説明しない
。

【００２３】図１を見るとわかるように、制御リレーＲ
Ｌ１　〜ＲＬ１０が、所定の回路のもとで、たとえば、
電源３０のプラス極、マイナス極の間にそれぞれ並列に
接続されている。電源３０として、通常、自動車のバッ
テリーが利用される。

【００２４】そして、制御リレーＲＬ１　〜ＲＬ１０の
うち、たとえば、制御リレーＲＬ６　〜ＲＬ９　は、モ
ータＭ１，Ｍ２　の駆動制御を行なうモータ制御リレー
として利用される。図１を見るとわかるように、たとえ
ば、モータ制御リレーＲＬ６　のリレー接点ＲＬ６ａ，
ＲＬ６ｂ　は、バッテリー（電源）３０のプラス極、マ
イナス極間に直列に接続され、リレー接点ＲＬ６ａ，Ｒ
Ｌ６ｂ　間に、モータＭ１の一方の巻線端末が接続され
ている。また、同様に、モータ制御リレーＲＬ７　のリ
レー接点ＲＬ７ａ，ＲＬ７ｂ　が直列に接続されて、リ
レー接点ＲＬ６ａ，ＲＬ６ｂ　とは並列にバッテリー３
０に接続され、モータＭ１の他方の巻線端末が、リレー
接点ＲＬ７ａ，ＲＬ７ｂ　間に接続されている。

【００２５】ここで、リレー接点ＲＬ６ａ，ＲＬ７ａ　
は、通常時、つまり、対応するモータ制御リレーＲＬ６
，ＲＬ７　の消勢時において開かれる常開接点として形
成され、常開接点は、対応する制御リレーの付勢によっ
て閉じられる。これに対して、リレー接点ＲＬ６ｂ，Ｒ
Ｌ７ｂ　は、対応するモータ制御リレーＲＬ６，ＲＬ７
　の消勢時において閉じられる常閉接点として形成され
、常閉接点は、対応する制御リレーの付勢によって開か
れる。

【００２６】また、同様に、モータＭ２の巻線端末の一
方を介して接続された制御リレーＲＬ８　のリレー接点
ＲＬ８ａ，ＲＬ８ｂ　と、モータＭ２の巻線端末の他方
を介して接続された制御リレーＲＬ９　のリレー接点Ｒ
Ｌ９ａ，ＲＬ９ｂ　とが、それぞれバッテリー３０に接
続されている。

【００２７】このような構成において、たとえば、モー
タ制御リレーＲＬ６　が付勢されると、対応する常開リ
レー接点ＲＬ６ａ、常閉リレー接点ＲＬ６ｂがそれぞれ
切換えられる。すると、バッテリー３０からの電流が、
常開リレー接点ＲＬ６ａ、モータＭ１、常閉リレー接点
ＲＬ７ｂに順次流れ、モータＭ１が、たとえば、正転さ
れる。

【００２８】また、これとは逆に、モータ制御リレーＲ
Ｌ７　が付勢されると、対応する常開リレー接点ＲＬ７
ａ、常閉リレー接点ＲＬ７ｂがそれぞれ切換えられる。 すると、バッテリー３０からの電流が、常開リレー接点
ＲＬ７ａ、モータＭ１、常閉リレー接点ＲＬ６ｂに順次
流れ、モータＭ１が、たとえば、逆転される。

【００２９】そして、モータ制御リレーＲＬ８，ＲＬ９
　においても同様で、モータ制御リレーＲＬ８　が付勢
されると常開リレー接点ＲＬ８ａ、常閉リレー接点ＲＬ
８ｂがそれぞれ切換えられて、モータＭ２が正転され、
モータ制御リレーＲＬ９　が付勢されると常開リレー接
点ＲＬ９ａ、常閉リレー接点ＲＬ９ｂがそれぞれ切換え
られて、モータＭ２が逆転される。

【００３０】なお、実施例においては、モータＭ１の正
転のもとでシート１４が横向き方向に回動され、モータ
Ｍ１の逆転のもとでシートが前向き方向に回動されると
ともに、モータＭ２の正転のもとでシートバック２６が
後傾され、モータＭ２の逆転のもとでシートバックが前
傾される。

【００３１】モータ制御リレーＲＬ６　〜ＲＬ９　の付
勢、消勢の切換え、つまり、モータＭ１，Ｍ２　の駆動
は、オートスイッチ１２の操作によって制御可能に構成
されている。図１に示すように、オートスイッチ１２と
して、たとえば、可動接点１２ａ　と２ポジションの固
定接点１２ｂ，１２ｃ　とを持ち、可動接点がいずれの
固定接点にも接触しないニュートラルポジションを有す
る自動復帰形のシーソー式スイッチが利用できる。

【００３２】オートスイッチ１２は、たとえば、可動接
点１２ａ　を固定接点１２ｂ　サイドに操作したときシ
ート１４のベッド化をはかるとともに、可動接点を固定
接点１２ｃ　サイドに操作したときシート化をはかるよ
うに形成されている。また、オートスイッチ１２は、ド
ライバーの操作可能な位置、たとえば、図２に示すよう
に、センターコンソール（車上設備）２８のサイド部前
面等に設けられている。

【００３３】そして、図１に示すように、たとえば、オ
ートスイッチ１２の可動接点１２ａ　が、制御リレーＲ
Ｌ５　の常閉リレー接点ＲＬ５ａを介して、バッテリー
３０に接続されている。また、オートスイッチ１２の固
定接点１２ｂ　が制御リレーＲＬ３　の常閉リレー接点
ＲＬ３ａを介して制御リレーＲＬ１，ＲＬ２　にそれぞ
れ接続されるとともに、別の固定接点１２ｃ　が制御リ
レーＲＬ１　の常閉リレー接点ＲＬ１ａを介して制御リ
レーＲＬ３　に接続されている。

【００３４】ここで、この発明のモータ制御装置１０に
おいては、たとえば、シートバック２６の後傾限度位置
を限定する（揺動）リミットスイッチ３２によって、図
４に示すように、シートバックの前傾限度位置との間で
揺動範囲α１　を規定している。そして、シートバック
２６の揺動範囲α１　内において、シートバックのニュ
ートラル範囲α２　が、シートバックの前傾限度位置と
、ニュートラル検出手段３３によって検出されるニュー
トラル限度位置θ１　との間に規定されている。シート
バック２６のニュートラル限度位置θ１　は、たとえば
、シート１４の回動時に他の車上設備等に接触しない程
度のリクライニング角度に設定されている。

【００３５】リミットスイッチ３２、ニュートラル検出
手段３３として、たとえば、操作片（図示しない）の押
圧によって接点の開かれる自動復帰形の常閉接点スイッ
チがそれぞれ利用できる。図１に示すように、常閉リレ
ー接点ＲＬ３ａと制御リレーＲＬ１　との間にリミット
スイッチ３２が介在されるとともに、並列の常開リレー
接点ＲＬ１ｂ，ＲＬ３ｂ　と制御リレーＲＬ４　との間
にニュートラル検出手段３３が介在されている。

【００３６】そして、この発明によれば、ニュートラル
範囲α２　内にシートバック２６があるときのみ、シー
ト１４を回動可能とするように構成されている。このよ
うな構成では、シートバック２６がニュートラル範囲内
にあるため、シート１４の回動時における、シートバッ
クと他の車上設備等との接触が十分に抑制でき、シート
バックの損傷、および、拘束に起因するモータＭ１の過
熱、損傷等が防止できる。

【００３７】また、（回動）リミットスイッチ３６，３
７　によって、シート１４の回動範囲β１　が限定され
ている（図３参照）。リミットスイッチ３６，３７　と
して、たとえば、リミットスイッチ３２等と同様に、自
動復帰形の常閉接点スイッチがそれぞれ利用でき、リミ
ットスイッチ３６がシート１４の前向き限度位置を、リ
ミットスイッチ３７が横向き限度位置を検出するように
それぞれ配設されている。 そして、図１に示すように、常閉リレー接点ＲＬ１ａと
制御リレーＲＬ３　との間にリミットスイッチ３６が介
在されるとともに、常閉リレー接点ＲＬ４ａとモータ制
御リレーＲＬ６　との間にリミットスイッチ３７が介在
されている。

【００３８】ここで、この発明においては、図３を見る
とわかるように、シート１４の回動範囲β１　が、シー
トの前向き領域β２　、横向き領域β３　に予め区分さ
れている。シートの前向き領域β２　、横向き領域β３
　の境界θ２　は、たとえば、回動範囲β１　のほぼ中
間点とされ、領域検出手段３８によって検出可能に構成
されている。領域検出手段３８として、たとえば、操作
片（図示しない）の押圧によって接点の閉じられる自動
復帰形の常開接点スイッチが利用でき、図１に示すよう
に、常閉リレー接点ＲＬ３ａと制御リレーＲＬ２　との
間に介在されている。

【００３９】そして、この発明によれば、オートスイッ
チ１２の操作による、シート１４のベッド化時、シート
化時においては、シートの横向き領域β３　内でのみ、
シートバック２６の後傾または前傾を行なうように構成
されている。このような構成では、シートバック２６の
揺動スペースの確保可能なシート１４の横向き領域β３
　でのみ、シートバックが揺動されるため、シートの回
動時における、他の車上設備へのシートバックの接触が
十分に抑制できる。そのため、この点からも、シートバ
ック２６、他の車上設備等の損傷、モータＭ１，Ｍ２　
の過熱、損傷等が防止でき、シートバック、車上設備等
の品質およびモータＭ１，Ｍ２　の安全性が確保される
。

【００４０】また、図１に示すように、たとえば、オー
トスイッチの可動接点１２ａ　と固定接点１２ｂ　との
間、および、可動接点と固定接点１２ｃ　との間にそれ
ぞれバイパス４２，４３　を形成し、常開リレー接点Ｒ
Ｌ１ｃ，ＲＬ３ｃ　が各バイパスに設けられている。

【００４１】このような構成によれば、たとえば、固定
接点１２ｂ　サイドへの可動接点１２ａ　の切換えによ
って、制御リレーＲＬ１　が付勢され、常閉リレー接点
ＲＬ１ａ、常開リレー接点ＲＬ１ｃがそれぞれ切換えら
れる。すると、バッテリー３０からの電流が、オートス
イッチ１２に加えて、常開リレー接点ＲＬ１ｃの閉じら
れたバイパス４２を介しても制御リレーＲＬ１　に流れ
、オートスイッチをオフとした後も、制御リレーＲＬ１
　の付勢が継続される。また、オートスイッチの可動接
点１２ａを固定接点１２ｃ　サイドに切換えると、制御
リレーＲＬ３　が付勢され、常開リレー接点ＲＬ３ｃの
閉じられたバイパス４３を介して、バッテリー３０から
の電流が制御リレーＲＬ３　に流れ、オートスイッチを
オフとした後も、制御リレーＲＬ３　の付勢が継続され
る。

【００４２】つまり、オートスイッチ１２をベッド化方
向またはシート化方向のいずれかに一度操作すれば、そ
の後、オートスイッチをオフとしても、バイパス４２，
４３　によって、対応する制御リレーＲＬ１，ＲＬ３　
のいずれかの付勢が継続される。そのため、オートスイ
ッチ１２のワンタッチ化が可能となり、シート１４のベ
ッド化またはシート化に要する時間だけオートスイッチ
を押し続ける必要がなくなり、オートスイッチの操作性
が向上し、シートのベッド化時、シート化時における操
作の簡素化がはかられる。

【００４３】なお、ベッド化方向へのオートスイッチ１
２のワンタッチ操作によって、たとえば、シートバック
２６が後傾限度位置に到達し、リミットスイッチ３２を
オフに切換えると、制御リレーＲＬ１　の消勢によって
常開リレー接点ＲＬ１ｃが開き、バイパス４２が遮断さ
れて、モータＭ２が停止される。

【００４４】また、同様に、シート化方向へのオートス
イッチ１２のワンタッチ操作によって、たとえば、シー
ト１４が前向き限度位置に到達し、リミットスイッチ３
６をオフに切換えると、制御リレーＲＬ３　の消勢によ
って常開リレー接点ＲＬ３ｃが開き、バイパス４３が遮
断されて、モータＭ１が停止される。

【００４５】また、図１に示すように、順次接続された
常閉リレー接点ＲＬ５ｂ、常開リレー接点ＲＬ１ｄ，Ｒ
Ｌ４ｂ　、常閉リレー接点ＲＬ２ａ、および、ダイオー
ドＤ１が、前述のモータ制御リレーＲＬ９　に接続され
ている。そして、常開リレー接点ＲＬ１ｄ，ＲＬ４ｂ　
間に、モータ制御リレーＲＬ６　が、常閉リレー接点Ｒ
Ｌ４ａ、常閉のリミットスイッチ３７を介して接続され
ている。

【００４６】また、常開リレー接点ＲＬ１ｄ，ＲＬ４ｂ
　間に、モータ制御リレーＲＬ８　が、常開リレー接点
ＲＬ２ｂ、ダイオードＤ２を介して接続されている。こ
こで、常開リレー接点ＲＬ２ｂが、常閉リレー接点ＲＬ
４ａ、常閉のリミットスイッチ３７間に、ダイオードＤ
３を介して接続されている。

【００４７】更に、たとえば、常閉リレー接点ＲＬ５ｂ
とモータ制御リレーＲＬ９　との間に、常開リレー接点
ＲＬ３ｄ、常閉リレー接点ＲＬ１０ａ　を有するバイパ
スが形成され、常開リレー接点ＲＬ３ｄ、常閉リレー接
点ＲＬ１０ａ　間に、モータ制御リレーＲＬ７　が接続
されている。

【００４８】ここで、図１に示すように、この発明にお
いては、制御リレーＲＬ１０を有するタイマー４５が、
モータ制御リレーＲＬ７　と並列に接続されている。そ
して、シート１４のシート化時の前傾によって、シート
バック２６がニュートラル限度位置θ１　に到達し、ニ
ュートラル検出手段３３がオフに切換えられたときから
、タイマー４５に予め設定された所定時間だけ、モータ
Ｍ２の停止を遅延するように構成されている。タイマー
４５による遅延時間は、たとえば、３秒程度とされる。

【００４９】このような構成では、シートバック２６が
、ニュートラル限度位置θ１　から更に前傾された位置
に設定される。そのため、シートバック２６がニュート
ラル範囲α２　内に確実に設定され、他の車上設備等と
の接触が十分に抑制できる。

【００５０】なお、図２に示すように、アシスタントシ
ート１４に隣接するドライバーシート２２は、たとえば
、シートリフター４８を備え、別のモータ制御装置（図
示しない）に接続されたモータＭ３の駆動制御によって
、高さを調整可能に構成されている。そして、図４に示
すように、アシスタントシート１４のベッド化時におい
て、ベッド化されたアシスタントシートの高さに合うよ
うに、ドライバーシート２８の高さが調整され、ドライ
バーシートとベッド化されたアシスタントシートとの組
合せによって、ドライバー等の仮眠用の簡易ベッドが形
成される。

【００５１】ところで、この発明のモータ制御装置１０
においては、たとえば、モータＭ２をマニュアル制御の
もとで駆動可能なマニュアルスイッチ４６が設けられて
いる。 図１に示すように、マニュアルスイッチ４６として、オ
ートスイッチ１２と同様に、たとえば、可動接点４６ａ
　と２ポジションの固定接点４６ｂ，４６ｃ　とを持ち
、可動接点がいずれの固定接点にも接触しないニュート
ラルポジションを有する自動復帰形のシーソー式スイッ
チが利用できる。

【００５２】マニュアルスイッチ４６は、たとえば、可
動接点４６ａ　を固定接点４６ｂ　サイドに操作したと
きシートバック２６を前傾させるとともに、可動接点を
固定接点４６ｃ　サイドに操作したときシートバックを
後傾させるように構成されている。また、マニュアルス
イッチ４６は、シート１４への着座者の操作可能な位置
、たとえば、図２に示すように、シートクッション２４
のサイド等に設けられている。

【００５３】そして、図１に示すように、マニュアルス
イッチ４６の可動接点４６ａ　がバッテリー３０に接続
されるとともに、固定接点４６ｂ，４６ｃ　が、ダイオ
ードＤ４，Ｄ５　を介して、制御リレーＲＬ５　にそれ
ぞれ接続されている。

【００５４】また、マニュアルスイッチの固定接点４６
ｂ　が、ダイオードＤ６を介してモータ制御リレーＲＬ
９　に接続されるとともに、固定接点４６ｃ　が、ダイ
オードＤ７を介してモータ制御リレーＲＬ８　に接続さ
れている。

【００５５】たとえば、マニュアルスイッチ４６を前傾
方向に操作すると、固定接点４６ｂ　への可動接点４６
ａ　の接触によって、制御リレーＲＬ５　が付勢される
。すると、制御リレーＲＬ５　の常閉リレー接点ＲＬ５
ａ，ＲＬ５ｂ　が切換えられ、マニュアルスイッチ４６
、ダイオードＤ６を介して流れた電流によって、モータ
制御リレーＲＬ９　が付勢され、モータＭ２が逆転され
て、シートバック２６が前傾される。

【００５６】また、マニュアルスイッチ４６を後傾方向
に操作すると、固定接点４６ｃ　への可動接点４６ａ　
の接触によって、制御リレーＲＬ５　が付勢される。す
ると、常閉リレー接点ＲＬ５ａ，ＲＬ５ｂ　が切換えら
れ、マニュアルスイッチ４６、ダイオードＤ７を介して
流れた電流によって、モータ制御リレーＲＬ８　が付勢
され、モータＭ２が正転されて、シートバック２６が後
傾される。

【００５７】このような構成では、マニュアルスイッチ
４６によるモータＭ２のマニュアル制御によって、シー
トバック２６のリクライニング角度が任意に調整できる
。そのため、シート１４のシート化時において、着座者
の好み、体形等に応じた着座姿勢が適宜得られ、着座者
の快適性が向上される。

【００５８】ここで、このような構成においては、マニ
ュアルスイッチ４６の操作に伴う制御リレーＲＬ５　の
付勢によって、常閉リレー接点ＲＬ５ａが切換えられる
ため、マニュアルスイッチの操作時においては、オート
スイッチ１２への電流の供給が遮断される。そのため、
マニュアルスイッチ４６の操作に伴うモータＭ２の誤動
作が防止できる。

【００５９】上記のような構成のモータ制御装置１０に
よるモータ制御方法を図１の回路図、および、図２ない
し図４の作動図を参照しながら、図５、図６のフローチ
ャートに沿って、以下説明する。

【００６０】たとえば、図２および図３に実線で示すよ
うな通常の着座状態を、シート１４の初期状態と仮定す
る。通常の着座状態において、図５に示すように、オー
トスイッチ１２をベッド化方向にオンとすると（１００
）　、まず、図１に示すニュートラル検出手段３３によ
って、シートバック２６がニュートラル範囲α２　内か
否かが判断される（１０２）　。

【００６１】たとえば、シートバック２６がニュートラ
ル範囲α２　より後傾状態にあり、ニュートラル検出手
段３３が通常のオン状態にあると、図５の（１０２）　
において、ＮＯと判断され、制御リレーＲＬ１，ＲＬ４
　の付勢に伴うモータ制御リレーＲＬ９　の付勢によっ
て、モータＭ２を逆転し、シートバックを前傾させる（
１０４）　。そして、モータＭ２の逆転に伴う前傾によ
り、シートバック２６が図４に示すニュートラル限度位
置θ１　に到達し、図５の（１０２）　において、ＹＥ
Ｓ　と判断されると、次に、モータＭ２が停止している
か否かが判断される（１０６）　。ここでは、（１０４
）　でのモータＭ２の逆転のままであるため、ＮＯと判
断される。

【００６２】すると、モータＭ２が直ちに停止して、シ
ートバック２６がニュートラル限度位置θ１　（ニュー
トラル範囲α２　内）に設定、保持される（１０８）　
。このように、シート１４のベッド化時においては、ま
ず、モータＭ１の駆動制御により、シートバック２６が
、ニュートラル範囲α２　内に設定される。

【００６３】なお、オートスイッチ１２の操作時に、シ
ートバック２６が既にニュートラル限度位置θ１　を含
むニュートラル範囲α２　内にある場合においては、図
１に示すニュートラル検出手段３３がオフとなるため、
制御リレーＲＬ４　およびモータ制御リレーＲＬ９　は
付勢されない。そのため、図５の（１０２）　において
、ＹＥＳ　と判断されるとともに、モータＭ２は停止状
態であるため、（１０６）　においてＹＥＳ　とそれぞ
れ判断される。

【００６４】そして、次に、図１に示す領域検出手段３
８によって、シート１４が図３に示す横向き領域β３　
内にあるか否かが判断される（１１０）　。通常、ここ
では、シート１４の回動が生じていないため、図３に実
線で示すように、シートが前向き領域β２　内にあり、
領域検出手段３８のオフ状態によって、図５の（１１０
）　においては、まず、ＮＯと判断される。すると、て
、モータ制御リレーＲＬ６　の付勢に伴うモータＭ１の
正転のもとで、シート１４が横方向に回動される（１１
２）。そして、シート１４が、図３に示す領域θ２　に
達し、領域検出手段３８のオンによって、横向き領域β
３　内へのシートの回動が検出されると、図５の（１１
０）　において、ＹＥＳ　と判断されて、次に、図１の
リミットスイッチ３２によって、シートバック２６が後
傾限度位置にあるか否かが判断される（１１４）　。

【００６５】通常、この時点において、シートバック２
６は、ニュートラル範囲α２　内のままであるため、（
１１４）　においては、リミットスイッチ３２の通常の
オン状態から、まず、ＮＯと判断され、制御リレーＲＬ
２　の付勢に伴うモータ制御リレーＲＬ８　の付勢によ
って、モータＭ２が正転し、シートバックが後傾される
（１１６）　。そして、（１１２）　でのモータＭ１の
駆動によって回動したシート１４が、図１に示すリミッ
トスイッチ３７によって、横向き限度位置に到達したか
否かが判断される（１１８）　。たとえば、図３に一点
鎖線で示すように、シート１４が横向き限度位置まで回
動し、リミットスイッチ３７がオフとなると、図５の（
１１８）　において、ＹＥＳ　と判断されて、次に、モ
ータＭ１が停止しているか否かが判断される（１２０）
　。モータＭ１の駆動時においては、ここで、ＮＯと判
断され、モータＭ１が停止される（１２２）　。

【００６６】そして、（１１６）　でのモータＭ２の正
転によって後傾したシートバック２６が、モータＭ１の
停止後、（１１４）　において、後傾限度位置に到達し
たか否かが判断され、後傾限度位置へのシートバックの
到達によりリミットスイッチ３２がオフとなると、ＹＥ
Ｓ　と判断されて、モータＭ２を停止する（１２４）　
。すると、図４に実線で示すように、シート１４がベッ
ド化され、ドライバーシート２２と組合せることによっ
て、ドライバー等のための簡易ベッドとして利用できる
。

【００６７】また、図４に実線で示すシート１４のベッ
ド状態において、図６に示すように、オートスイッチ１
２をシート化方向にオンとすると（２０２）　、ニュー
トラル検出手段３３によって、まず、シートバック３２
がニュートラル範囲α２　内にあるか否かが判断される
（２０４）　。ここでは、シート１４がベッド状態のま
まであるため、ニュートラル検出手段のオフによって、
ＮＯと判断され、図１に示す制御リレーＲＬ３，ＲＬ４
　の付勢に伴うモータ制御リレーＲＬ９　の付勢によっ
て、モータＭ２が正転し、シートバック２６が前傾され
る（２０６）　。

【００６８】そして、図４に二点鎖線で示すように、シ
ートバック２６がニュートラル限度位置θ１　に到達す
ると、ニュートラル検出手段３３のオフにより、ニュー
トラル範囲α２　内へのシートバックの前傾が検出され
る。すると、図６の（２０４）　において、ＹＥＳ　と
判断され、次に、モータＭ２が駆動しているか否かが判
断される（２０８）　。このとき、モータＭ２は逆転し
ているため、ＹＥＳ　と判断され、制御リレーＲＬ４　
が消勢される。

【００６９】ここで、図１を見るとわかるように、制御
リレーＲＬ４　の消勢によって、タイマー４５がスター
トする（２１０）　。そして、タイマー４５が所定時間
、たとえば、３秒の経過前か否かが判断され（２１２）
　、タイマーの３秒経過前においては、ＹＥＳ　と判断
される。

【００７０】すると、次に、図１のリミットスイッチ３
６により、シート１４が前向き限度位置にあるか否かが
判断される（２１４）　。通常、この時点では、シート
１４は回動しておらず、図３に一点鎖線で示すように、
シートは横向き限度位置にあるため、リミットスイッチ
３６のオン状態から、図６の（２１４）　において、ま
ず、ＮＯと判断される。 そして、制御リレーＲＬ４　の消勢に伴うモータ制御リ
レーＲＬ７　の付勢によって、モータＭ１が逆転され、
シート１４が前向き方向に回動する（２１６）　。

【００７１】そして、タイマー４５が３秒を経過すると
、（２１２）　において、ＮＯと判断され、制御リレー
ＲＬ１０を付勢して、モータ制御リレーＲＬ９　を消勢
し、モータＭ２を停止させるとともに（２１８）　、タ
イマー４５を停止させた後リセットする（２２０）　。

【００７２】つまり、この発明においては、ニュートラ
ル検出手段３３によりニュートラル限度位置θ１　への
シートバック２６の到達が検出された３秒後に、モータ
Ｍ２が停止される。そのため、シートバック２６は、ニ
ュートラル限度位置θ１　から更に３秒間だけニュート
ラル範囲α２内で前傾される。従って、シートバック２
６が確実にニュートラル範囲α２　内に設定され、他の
車上設備等との接触が十分に抑制できる。

【００７３】そして、モータ制御リレーＲＬ７　の付勢
に伴うモータＭ１の逆転により、シート１４が、図３に
実線で示す前向き限度位置に到達すると、リミットスイ
ッチ３６のオフにより、図６の（２１４）　において、
ＹＥＳ　と判断される。すると、制御リレーＲＬ３　の
消勢に伴ってモータ制御リレーＲＬ７　が消勢され、モ
ータＭ１が停止されて（２２２）　、シート１４が通常
のシート状態に復帰、つまり、シート化される。

【００７４】上記のように、この発明のベッド化シート
のモータ制御方法によれば、ワンタッチ式のオートスイ
ッチ１２によって、モータＭ１，Ｍ２　を駆動制御し、
シート１４の自動的なベッド化およびシート化をはかっ
ている。そのため、オートスイッチ１２を一度操作すれ
ば、その後、オートスイッチの操作力を解除しても、シ
ート１４のベッド化、シート化が継続でき、シート作動
のための操作性が改善されて、設定労力が十分に軽減さ
れる。

【００７５】そして、ベッド化方向へのオートスイッチ
１２の操作時においては、シートバック２６がニュート
ラル範囲α２　内にあるときのみ、シート１４を回動可
能とするとともに、シートの横向き領域β３　内におい
てのみ、ニュートラル範囲α２　内からシートバックを
後傾させている。そのため、シート１４の回動時および
シートバック２６の揺動時等における、シートバックと
室内の後壁や他の車上設備等との接触が抑制され、シー
トバックのトリムカバーや車上設備等の損傷が防止でき
る。従って、シートバック２６や車上設備等の品質の低
下が防止できる。

【００７６】また、シート１４の回動時およびシートバ
ック２６の後傾時等における、モータＭ１，Ｍ２　の拘
束が防止できるため、モータの過負荷状態での過電流の
発生が十分に抑制される。そのため、モータＭ１，Ｍ２
　の過熱、損傷等が防止でき、モータの安全性が確保で
きる。

【００７７】実施例においては、シート回転装置１６、
リクライニング装置１８を備えて、横方向へのシート１
４の回動およびほぼ水平位置までのシートバック２６の
後傾の可能な構成として、シートが具体化されているが
、これに加えて、他の着座姿勢制御装置の装着された構
成としてもよい。

【００７８】また、シート１４は、シート回転装置１８
によって回動、昇降の双方が行なわれている。しかし、
これに限定されず、たとえば、シート回転装置に加えて
シートリフターを装着し、個別のモータの駆動によって
、シート１４の回動、昇降を行なう構成としてもよい。

【００７９】ここで、実施例においては、ベッド化され
たアシスタントシート１４に合せ、別のモータ制御装置
によるモータＭ３の駆動のもとで、ドライバーシート２
２を上昇させて、アシスタントシート、ドライバーシー
トを簡易ベッドとして形成している。しかし、これに限
定されず、シート１４のモータ制御装置１０によって、
モータＭ３を駆動制御し、アシスタントシート１４のベ
ッド化時、シート化時にドライバーシート２２を自動的
に昇降させる構成としてもよい。

【００８０】なお、この発明のベッド化シートのモータ
制御装置１０は、中型、小型のトラックのアシスタント
シート１４に適するとはいえ、これに限定されず、多目
的自動車のフロントシート、セカンドシートや、他の車
両等のシートのモータ制御装置に、この発明を応用して
もよい。

【００８１】上述した実施例は、この発明を説明するた
めのものであり、この発明を何等限定するものでなく、
この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも
全てこの発明に包含されることはいうまでもない。

【００８２】

【発明の効果】上記のように、この発明に係るベッド化
シートのモータ制御方法によれば、ワンタッチ式のオー
トスイッチによって、回動用モータ、リクライニング用
モータを駆動制御し、シートの自動的なベッド化および
シート化をはかっている。そのため、シートのベッド化
時、シート化時においては、オートスイッチを一度操作
すれば足り、シート作動のための操作性が改善されて、
設定労力が十分に軽減される。

【００８３】そして、ベッド化方向へのオートスイッチ
の操作時においては、シートバックがニュートラル範囲
内にあるときのみ、シートを回動可能とするとともに、
シートの横向き領域内においてのみ、ニュートラル範囲
内からシートバックを後傾させている。そのため、シー
トの回動時およびシートバックの揺動時等における、シ
ートバックと室内の後壁や他の車上設備等との接触が抑
制され、シートバックのトリムカバーや車上設備等の損
傷が防止できる。従って、シートバックや車上設備等の
品質の低下が防止できる。

【００８４】また、シートの回動時およびシートバック
の後傾時等における、モータの拘束が防止できるため、
モータの過負荷状態での過電流の発生が十分に抑制され
る。そのため、モータの過熱、損傷等が防止でき、モー
タの安全性が確保できる。

【００８５】そして、シート化時における前傾のもとで
の、ニュートラル限度位置へのシートバックの到達から
、所定時間だけ遅延してリクライニング用モータを停止
する構成では、シートバックがニュートラル限度位置か
ら更に前傾して停止される。そのため、シート化時にお
いては、シートバックがニュートラル範囲内に確実に設
定でき、シートバック、車上設備等の品質の低下、およ
び、モータの安全性の確保がより一層確保できる。

【００８６】また、この発明のベッド化シートのモータ
制御装置によれば、上記のモータ制御方法が適切に遂行
できる、ベッド化シートのパワー化がはかられるととも
に、オートスイッチのワンタッチ操作のもとでのシート
のベッド化、シート化が行なえ、操作性の改善、操作労
力の軽減が十分にはかられる。

【００８７】そして、ニュートラル検出手段、領域検出
手段およびタイマーによるシート回動時の安全対策によ
り、シートバック、室内後壁および車上設備等の品質低
下の防止やモータの安全性の確保が十分にはかられる。

【００８８】更に、少なくともリクライニング用モータ
をマニュアル制御可能なマニュアルスイッチを設ければ
、着座時におけるシートバックのリクライニング角度の
調整が、モータの駆動制御のもとで容易に行なえる。 そのため、着座者の好み、体形等に応じた着座姿勢が任
意に設定でき、着座者の快適性が向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るベッド化シートのモータ制御装
置の概略回路図である。

【図２】通常の着座状態における、ベッド化シートの正
面図である。

【図３】上面から見たベッド化シートの作動図である。

【図４】正面から見たベッド化シートの作動図である。

【図５】この発明によるベッド化シートのモータ制御方
法のフローチャートである。

【図６】この発明によるベッド化シートのモータ制御方
法のフローチャートである。

【符号の説明】

１０　　ベッド化シートのモータ制御装置１２　　オー
トスイッチ １４　　アシスタントシート（ベッド化シート）２２　
　ドライバーシート ２４　　シートクッション ２６　　シートバック ３３　　ニュートラル検出手段 ３８　　領域検出手段 ４５　　タイマー ４６　　マニュアルスイッチ Ｍ１　　モータ（回転用モータ）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ワンタッチ式に形成されたオートスイ
   ッチの操作により、シートを少なくとも横方向に回動さ
   せる回動用モータと、シートバックを揺動させるリクラ
   イニング用モータとを所定の条件のもとで順次または同
   時に駆動制御し、　　通常のシート状態における、ベッ
   ド化方向へのオートスイッチのワンタッチ操作によって
   、シートバックのポジションを検出し、シートバックを
   所定のニュートラル範囲内に設定して、シートバックが
   ニュートラル範囲内にあるときのみ、シートの後端を併
   設のシート方向に向けた横向きにシートを回動し、シー
   トが、予め設定された横向き領域内にあるときのみ、シ
   ートバックをニュートラル範囲内からほぼ水平位置まで
   後傾させて、シートのベッド化をはかるベッド化シート
   のモータ制御方法。
2. 【請求項２】　　シートのベッド状態における、シート
   化方向へのオートスイッチのワンタッチ操作によって、
   シートバックが、ベッド化時のほぼ水平位置から所定の
   ニュートラル範囲内まで前傾し、シートバックがニュー
   トラル範囲内にあるときのみ、シートを通常の前向きに
   回動させて、ベッド状態からのシート化をはかる請求項
   １記載のベッド化シートのモータ制御方法。
3. 【請求項３】　　シートバックのニュートラル範囲を規
   定するニュートラル限度位置を検出し、シート化時の前
   傾によって、シートバックがニュートラル限度位置に到
   達したときから、所定時間だけリクライニング用モータ
   の停止を遅延する請求項２記載のベッド化シートのモー
   タ制御方法。
4. 【請求項４】　　少なくともシートを回動させる回動用
   モータと、シートバックを揺動させるリクライニング用
   モータと、一度の操作のもとでモータを継続して駆動す
   るワンタッチ式のオートスイッチとを具備し、所定の回
   路のもとでの制御リレーの切換えにより、モータを順次
   または同時に駆動制御し、モータの駆動によるシートバ
   ックの揺動、シートの回動によってシートのベッド化、
   シート化がはかられるベッド化シートのモータ制御装置
   。
5. 【請求項５】　　予め設定されたシートバックのニュー
   トラル限度位置を検出し、ニュートラル範囲を規定する
   ニュートラル検出手段を更に具備した請求項４記載のベ
   ッド化シートのモータ制御装置。
6. 【請求項６】　　予め設定されたシートの前向き領域、
   横向き領域の境界を検出し、シートの各領域を区分する
   領域検出手段を更に具備した請求項４または５記載のベ
   ッド化シートのモータ制御装置。
7. 【請求項７】　　シート化時における前傾により、シー
   トバックがニュートラル限度位置に到達してから、リク
   ライニング用モータの停止を所定時間だけ遅延させるタ
   イマーを更に具備した請求項４ないし６のいずれか記載
   のベッド化シートのモータ制御装置。
8. 【請求項８】　　少なくともリクライニング用モータの
   マニュアル制御の可能なマニュアルスイッチを更に具備
   した請求項４ないし７のいずれか記載のベッド化シート
   のモータ制御装置。