JPH04232133A

JPH04232133A - ベッド化シートのモータ制御方法およびモータ制御装置

Info

Publication number: JPH04232133A
Application number: JP2416924A
Authority: JP
Inventors: Seiki Takizawa; 滝澤　清貴
Original assignee: Tachi S Co Ltd
Current assignee: Tachi S Co Ltd
Priority date: 1990-12-28
Filing date: 1990-12-28
Publication date: 1992-08-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、スイッチ手段の操作
に伴うモータの駆動制御により、少なくとも横方向への
シートの回動およびほぼ水平位置までのシートバックの
後傾によって、いわゆるベッド化の可能なベッド化シー
トのモータ制御方法およびモータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、モータの駆動制御のもとでシート
自体およびシートバック等の可動部材を移動させる、い
わゆるパワーシートが、車両等のシートとして広く提供
されている。このようなパワーシートとして、たとえば
、シート回転装置やリクライニング装置等を備え、ドア
方向（横向き）へのシートの回動、および、ほぼ水平状
態までのシートバックの後傾により、いわゆるベッド化
の可能なベッド化シートが知られている。

【０００３】このようなベッド化シートは、たとえば、
トラックや多目的自動車等のアシスタントシートとして
装着され、隣接するドライバーシートと組合せることに
よって、ドライバー等の仮眠用の簡易ベッドとして、通
常、利用されている。

【０００４】このようなパワーシートのモータは、たと
えば、マイクロコンピュータ（マイコン）等を備えたモ
ータ制御装置によって駆動制御されている。そして、モ
ータ制御装置に接続された、たとえば、オートスイッチ
の操作によって、モータを任意の方向に駆動し、シート
回転装置、リクライニング装置等をそれぞれ作動させる
ことによって、通常のシート状態からのシートのベッド
化、または、ベッド状態からのシート化が自動的に行な
われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なベッド化シートにおいては、通常、ドライバー等が、
アシスタントシートの着座者の有無を確認し、シート作
動時の安全性を確認した後に、オートスイッチを操作し
て、シートのベッド化、シート化を行なっている。

【０００６】しかしながら、公知のベッド化シートのモ
ータ制御装置においては、オートスイッチの操作によっ
て、シートをベッド化またはシート化するまで、モータ
が自動的に駆動されるため、アシスタントシートの着座
者の有無に関係なく、シートの作動を生じる虞れがある
。

【０００７】つまり、アシスタントシートへの着座者の
いるときに、不意な接触等によってオートスイッチが誤
って操作されると、たとえば、シートのベッド化が不意
に行なわれる。そのため、アシスタントシート着座者の
安全性が十分に確保できないとともに、着座者に不安感
を与え、着座者の快適性を低下させる虞れがある。

【０００８】また、トラックや多目的自動車等において
は、一般に、センターコンソールと称されるコンソール
ボックス等が、フロントのドライバーシートとアシスタ
ントシートとの間に配設されている。そして、このセン
ターコンソールの上部は、たとえば、種々の小物を入れ
る小物入れやコップ、缶等を載置するドリンクホルダー
として利用されている。

【０００９】しかしながら、ベッド化時のシートバック
は、通常、センターコンソール上に位置するため、セン
ターコンソール上部に背の高いコップ、缶および小物等
が載置されていると、シートバックの後傾によって、コ
ップ、缶等をセンターコンソールとの間に挾み込む虞れ
がある。シートバックが、後傾によって、センターコン
ソールとの間にコップ、缶等を挾み込むと、シートバッ
クの後傾が強制的に阻止されるため、リクライニング装
置のモータが拘束されて過負荷状態となる。そして、モ
ータに過電流が流れ、モータを過熱、損傷させる虞れが
あるため、モータの安全上、好ましくない。

【００１０】また、シートバック、センターコンソール
間にコップ、缶等を挾み込むと、シートバックの裏面が
コップ等に直接当接し、モータのトルクのもとで押し付
けられるため、シートバック裏面を損傷させる虞れがあ
る。

【００１１】更に、シートバックのリクライニング角度
は、任意に調整可能であり、着座者の好みや体形等に応
じて任意に調整することによって、シート状態での着座
者の快適性が確保されている。しかしながら、シートバ
ックを大きく後傾させた状態で、たとえば、シートのベ
ッド化をはかろうとすると、シートバックの回動半径が
増大するため、シートの回動時に、シートバックが他の
車上設備等に接触する虞れがある。そのため、この点に
おいても、モータの過熱、損傷およびシートバック、他
の車上設備等の損傷が生じる虞れがあり、安全性の低下
は避けられない。

【００１２】この発明は、着座者およびモータ等の安全
性の改善をはかるベッド化シートのモータ制御方法およ
びモータ制御装置の提供を目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、この発明のベッド化シートのモータ制御方法によれ
ば、シートクッションに設けた着座検出手段によって着
座者の有無を検出するとともに、シートバックに設けた
障害物検出手段によって、シートバックの後傾時の障害
物の有無を検出している。そして、着座者、障害物の少
なくともいずれかの存在を検出したとき、スイッチ手段
からの信号が遮断されて、対応するモータが直ちに停止
される。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照しながらこの発明の実施例
について詳細に説明する。

【００１５】図１、図２に示すように、この発明に係る
ベッド化シートのモータ制御装置１０は、スイッチ手段
１２と、中央処理ユニット１４と、着座検出手段１６と
、障害物検出手段１８と、回転用モータＭ１と、リクラ
イニング用モータＭ２とを具備し、モータＭ１，Ｍ２　
をそれぞれ駆動制御可能に構成されている。

【００１６】モータＭ１，Ｍ２　として、通常、ＤＣギ
ヤードモータがそれぞれ利用でき、図１に示すように、
各モータは、アシスタントシート（シート）２０に装着
されたシート回転装置２２、リクライニング装置２４の
駆動源として、それぞれ設けられている。

【００１７】たとえば、図１に示すように、シート回転
装置２２は、シート２０と車床２６との間に配設され、
モータＭ１の駆動により、シートを通常の着座位置（前
向き）と、隣接するドライバーシート２８に後端を向け
る横向きとの間を回動可能に構成されている（図３参照
）。シート２０の回動角度は、通常、９０゜程度とされ
ている。

【００１８】また、図１、図４に示すように、リクライ
ニング装置２４は、シートクッション３０、シートバッ
ク３２間に介在され、シートクッションに対してシート
バックを前後方向に揺動して、シートバックの傾斜角度
（リクライニング角度）を調整可能に構成されている。

【００１９】そして、モータＭ１，Ｍ２　を駆動制御し
、シート回転装置２２、リクライニング装置２４をそれ
ぞれ作動させることによって、シート２０の向き、シー
トバック３２のリクライニング角度がそれぞれ変えられ
て、通常の着座状態からのシートのベッド化、または、
ベッド状態からのシート化がはかられている。つまり、
シート２０は、ベッド化シートとして形成されている。

【００２０】ここで、図１、図４を見るとわかるように
、このようなシート回転装置２２は、たとえば、シート
２０を昇降させながら回動し、横向きにおいて、シート
が上昇位置に設定されている。このような構成では、ア
シスタントシート２０、ドライバーシート２８間に配設
されたセンターコンソール等の車上設備３４より、アシ
スタントシートが高くなり、シートバック３２を後傾さ
せても車上設備等によって妨害されず、シートのベッド
化が行なえる。

【００２１】なお、このようなシート回転装置２２、リ
クライニング装置２４はそれぞれ公知の構成とされ、そ
の構成はこの発明の趣旨でないため、詳細に説明しない
。

【００２２】モータＭ１，Ｍ２　は、たとえば、スイッ
チ手段１２によって駆動可能に構成されている。図１に
示すように、スイッチ手段１２として、たとえば、ニュ
ートラルポジションと２ポジションの接点とを持つ自動
復帰形のシーソー式スイッチが利用でき、スイッチ手段
は、図１、図２に示すように、中央処理ユニット１４に
接続されている。そして、スイッチ手段１２は、ドライ
バーの操作可能な位置、たとえば、センターコンソール
（車上設備）３４のサイド部前面等に設けられている。

【００２３】ここで、スイッチ手段１２は、たとえば、
ワンタッチ式のオートスイッチとして形成され、オート
スイッチの操作によって、シート２０のベッド化および
ベッド状態からのシート化に要するモータＭ１，Ｍ２　
の駆動制御を連続して行なうように構成されている。

【００２４】中央処理ユニット１４は、マイクロコンピ
ュータ（マイコン）３６を備えて形成され、マイコンは
、記憶されたプログラムに従って入力を処理し、適当な
制御信号を発生可能に構成されている。制御信号は、図
１、図２を見るとわかるように、たとえば、リレードラ
イバ３８に出力され、リレードライバがモータ制御リレ
ーＲＬ１　〜ＲＬ４　のうちの適当なリレーを付勢する
。そして、モータ制御リレーＲＬ１　〜ＲＬ４　のうち
、付勢されたリレーが、対応するリレー接点ＲＬ１ａ〜
ＲＬ４ａをそれぞれ切換えることによって、モータＭ１
，Ｍ２　の駆動がそれぞれ制御される。

【００２５】ここで、たとえば、モータＭ１の駆動によ
るシート回転装置のみの動作を例示して説明する。たと
えば、シート２０の通常の着座位置（前向き）において
、オートスイッチ（スイッチ手段）１２をベッド化方向
に操作すると、対応する信号が中央処理ユニット１４に
出力される。すると、中央処理ユニット１４で処理され
た制御信号がリレードライバ３８に出力され、リレード
ライバからの信号によって、たとえば、モータ制御リレ
ーＲＬ１　が付勢され、対応するリレー接点ＲＬ１ａが
切換えられる。そして、リレー接点ＲＬ１ａの切換えに
よって、モータＭ１が、たとえば、正転して、シート２
０が前向きから横向きに回動される。

【００２６】また、シート２０のベッド状態において、
オートスイッチ１２をシート化方向に操作すると、中央
処理ユニット１４、リレードライバ３８を介して、モー
タ制御リレーＲＬ２　が付勢され、対応するリレー接点
ＲＬ２ａが切換えられる。そして、リレー接点ＲＬ２ａ
の切換えによって、モータＭ２が、たとえば、逆転して
、シート２０が横向きから前向きに回動される。

【００２７】なお、オートスイッチ１２の操作時におい
ては、モータＭ１の駆動に伴うシート回転装置２２の作
動に加えて、モータＭ２の駆動に伴うリクライニング装
置２４の作動が生じる。モータＭ２は、たとえば、モー
タ制御リレーＲＬ３，ＲＬ４　のいずれかの付勢に伴う
リレー接点ＲＬ３ａ，ＲＬ４ａ　の切換えによって、対
応する方向に駆動される。

【００２８】ここで、このようなモータ制御装置１０に
おいては、たとえば、車両等のイグニションスイッチ（
図示しない）が、モータ制御装置のメインスイッチとし
て利用されている。そして、イグニションスイッチのオ
ン時においては、オートスイッチ１２からの信号を遮断
し、イグニションスイッチのオフ時のみ、オートスイッ
チの操作のもとで、シート２０のベッド化またはシート
化が行なわれる。

【００２９】このような構成では、イグニションスイッ
チのオフ時、つまり、車両等の停止時にのみ、シートの
ベッド化、シート化が可能となるため、トラック等の走
行時に、オートスイッチに誤って接触しても、不意にシ
ート２０がベッド化されることもない。そのため、走行
時のドライバー等の安全性が確保できる。

【００３０】また、図１、図２に示すように、たとえば
、リクライニング装置２４のためのマニュアルスイッチ
４０が、オートスイッチ１２とは個別に設けられている
。マニュアルスイッチ４０として、たとえば、ニュート
ラルポジションと２ポジションの接点とを持つ自動復帰
形のシーソー式スイッチが利用でき、マニュアルスイッ
チは、中央処理ユニット１４に接続されている。マニュ
アルスイッチは、図１に示すように、アシスタントシー
ト着座者の操作可能な位置、たとえば、アシスタントシ
ートのシートクッション３０のサイド等に設けられてい
る。

【００３１】たとえば、シートバック３２の任意のリク
ライニング角度において、マニュアルスイッチ４０を任
意の方向に操作すると、対応する信号が、中央処理ユニ
ット１４に出力される。すると、中央処理ユニット１４
によって処理された制御信号が、リレードライバ３８に
出力され、リレードライバからの信号によって、たとえ
ば、モータ制御リレーＲＬ３，ＲＬ４　のいずれかが付
勢され、対応するリレー接点ＲＬ３ａ，ＲＬ４ａ　が切
換えられる。そして、リレー接点ＲＬ３ａ，ＲＬ４ａ　
の切換えによって、モータＭ２が対応する方向に駆動さ
れて、シートバック３２が任意の方向に揺動される。

【００３２】なお、図１、図２を見るとわかるように、
中央処理ユニット１４、リレードライバ３８は、たとえ
ば、自動車のバッテリー４２に接続され、バッテリーか
らの供給電流のもとで、それぞれ作動される。また、モ
ータＭ１，Ｍ２　は、モータ制御リレーのリレー接点Ｒ
Ｌ１ａ〜ＲＬ４ａを介して、バッテリー４２に接続され
、バッテリーからの供給電圧のもとで駆動される。

【００３３】図１、図４を見るとわかるように、着座検
出手段１６がシートクッション３０のクッション面付近
に内蔵されるとともに、障害物検出手段１８がシートバ
ック３２の裏面付近に内蔵されている。着座検出手段１
６、障害物検出手段１８として、たとえば、圧力センサ
のような感圧スイッチが利用でき、各感圧スイッチは、
図１、図２に示すように、中央処理ユニット１４にそれ
ぞれ接続されている。

【００３４】たとえば、着座検出手段（感圧スイッチ）
１６が圧力を検出すると、信号が中央処理ユニット１４
に出力され、それによって、シート２０への着座者の存
在が検出される。そして、中央処理ユニット１４に着座
検出手段１６からの信号が入力され、中央処理ユニット
が着座者の存在を検出すると、オートスイッチ１２から
の信号を遮断し、モータＭ１を直ちに停止するように構
成されている。無論、オートスイッチ１２の操作以前から、着座者の存
在が既に検出されていれば、モータＭ１は駆動せず、シ
ート２０は回動されない。

【００３５】このような構成では、シート２０に着座者
があるときに、オートスイッチ１２に誤って接触しても
、オートスイッチ１２からの信号は遮断されるため、モ
ータＭ１，Ｍ２　は駆動しない。そのため、シート２０
が不意に作動することもなく、アシスタントシート着座
者およびドライバー等の安全性が確保される。

【００３６】また、モータＭ２の駆動によるシートバッ
ク３２の後傾時に、障害物検出手段（感圧スイッチ）１
８が圧力を検出すると、信号が中央処理ユニット１４に
出力され、それによって、障害物の存在が検出される。そして、中央処理ユニット１４に着座検出手段１８から
の信号が入力され、中央処理ユニットが障害物の存在を
検出すると、モータＭ２を直ちに停止した後、モータＭ
２を逆方向に駆動し、シートバックを所定位置まで自動
的に前傾させるように構成されている。

【００３７】このような構成では、たとえば、シート２
０のベッド化時において、シートバック３２がセンター
コンソール３４との間にドリンクのコップ、缶等の障害
物を挾み込んでも、モータＭ２が停止するとともに、シ
ートバックが所定位置まで前傾して、障害物の挾み込み
を解除する。そのため、モータＭ２の過熱、損傷等が防
止できるとともに、コップ、缶等の障害物の挾み込みが
阻止でき、障害物の取り除き作業が容易に行なえる。

【００３８】また、マニュアルスイッチ４０の操作によ
るシートバック３２の後傾時において、障害物検出手段
１８が圧力を検出すると、モータＭ２が直ちに停止し、
その位置からのシートバックの後傾を阻止するように構
成されている。このような構成では、オートスイッチ１
２の操作時に限定されず、マニュアル制御時におけるモ
ータＭ２、シートバック３２、および、着座状態のシー
トバック後方に位置する車上設備等の安全性が、十分に
確保できる。

【００３９】そして、図１、図２に示すように、この発
明のモータ制御装置１０は、シートバック３２のリクラ
イニング角度を検出するシートバック位置検出手段４４
と、シート２０の回動位置を検出するシート位置検出４
６とを更に具備している。

【００４０】シートバック位置検出手段４４、シート位
置検出手段４６として、たとえば、固定端４４ａ，４６
ａ　に対する可動端４４ｂ，４６ｂ　の変動位置から、
シートバック３２のリクライニング角度およびシート２
０の回動角度を認識可能なポテンショメータがそれぞれ
利用できる。そして、ポテンショメータ（シートバック
位置検出手段、シート位置検出手段）４４，４６　は、
図１、図２に示すように、中央処理ユニット１４にそれ
ぞれ接続されている。

【００４１】ポテンショメータの可動端４４ｂ，４６ｂ
　がシート回転装置２２、リクライニング装置２４の可
動部材に、固定端４４ａ，４６ａが各装置の固定部材に
それぞれ設けられる。そして、シート回転装置２２、リ
クライニング装置２４の作動に伴う、固定端４４ａ，４
６ａ　に対する可動端４４ｂ，４６ｂ　の移動によって
、ポテンショメータ４４，４６　からの信号が変動し、
その信号の変動によって、シート２０、シートバック３
２のポジションが検出される。

【００４２】ここで、この発明においては、ポテンショ
メータ４４によって、図４に示すように、シートバック
３２の揺動範囲α１　が限定されるとともに、シートバ
ックのニュートラル範囲α２　が予め設定されている。シートバック３２のニュートラル範囲α２　は、たとえ
ば、シート２０の回動時に他の車上設備等に接触しない
程度のリクライニング角度と前傾限度位置との間として
設定されている。

【００４３】そして、この発明によれば、ニュートラル
範囲α２　内にシートバック３２があるときのみ、シー
ト２０を回動可能に構成されている。このような構成で
は、シートバック３２がニュートラル範囲内にあるため
、シート２０の回動時における、シートバックと他の車
上設備等との接触が十分に抑制でき、シートバックの損
傷、および、拘束に起因するモータＭ１の過熱、損傷等
が防止できる。

【００４４】また、ポテンショメータ４６によって、図
３に示すように、シート２０の回動範囲β１　が限定さ
れるとともに、シートの前向き領域β２　、横向き領域
β３　が予め区分されている。シート２０の前向き領域
β２　、横向き領域β３　の境界領域は、たとえば、ほ
ぼ中間点とされている。

【００４５】そして、この発明によれば、オートスイッ
チ１２の操作による、シート２０のベッド化、シート化
時においては、シートの横向き領域β３　内でのみ、シ
ートバック３２の後傾または前傾を行なうように構成さ
れている。このような構成では、シートバック３２の揺
動スペースの確保可能なシート２０の横向き領域でのみ
、シートバック３２が揺動されるため、シート２０の回
動時における、他の車上設備へのシートバックの接触が
十分に抑制できる。そのため、この点からも、シートバ
ック３２、他の車上設備等の損傷、モータＭ１の過熱、
損傷等が防止できる。

【００４６】なお、図１に示すように、シート２０に隣
接するドライバーシート２８は、たとえば、シートリフ
ター４８を備え、別のモータ制御装置（図示しない）に
接続されたモータＭ３の駆動制御によって、高さを調整
可能に構成されている。そして、図４に示すように、シ
ート２０のベッド化時において、ベッド化されたシート
２０の高さに合うように、ドライバーシート２８の高さ
が調整され、ドライバーシートとベッド化されたシート
との組合せによって、ドライバー等の仮眠用の簡易ベッ
ドが形成される。

【００４７】このような構成のモータ制御装置によるモ
ータ制御方法を図１、図３および図４の作動図を参照し
ながら、図５、図６のフローチャートに沿って、以下説
明する。

【００４８】たとえば、図１、図３に示すような通常の
着座状態を、シート２０の初期状態と仮定し、イグニシ
ョンスイッチのオフ時およびアシスタントシート着座者
の不在時におけるシートの作動時を例示する。通常の着
座状態において、図５に示すように、オートスイッチ１
２をベッド化方向にオンとすると（１００）　、まず、
シートバック３２がニュートラル範囲α２　内か否かが
判断される（１０２）　。

【００４９】たとえば、シートバック３２がニュートラ
ル範囲α２　より後傾状態にあると、（１０２）　にお
いてＮＯと判断され、モータＭ２を駆動して、シートバ
ックを前傾させる（１０４）　。そして、モータＭ２の
駆動により、シートバックがニュートラル範囲α２　内
まで前傾し、（１０２）　において、ＹＥＳ　と判断さ
れると、次に、モータＭ２が停止しているか否かが判断
される（１０６）　。ここでは、（１０４）　でのモー
タＭ２の駆動のままであるため、ＮＯと判断される。

【００５０】すると、モータＭ２が直ちに停止して、シ
ートバック３２がニュートラル範囲α２　内に設定、保
持される（１０８）　。このように、シート２０のベッ
ド化時においては、まず、モータＭ１の駆動制御により
、シートバック３２が、ニュートラル範囲α２　内に設
定される。

【００５１】なお、オートスイッチ１２の操作時に、シ
ートバック３２が既にニュートラル範囲α２　内にある
場合においては、（１０２）　において、ＹＥＳ　と判
断されるとともに、モータＭ２は停止状態であるため、
（１０８）　においてＹＥＳ　とそれぞれ判断される。

【００５２】そして、次に、シート２０が横向き領域β
３　内か否かが判断される（１１０）　。通常、ここで
は、シート２０の回動が生じていないため、図３に実線
で示すように、シートは前向き領域β２　内にあり、ま
ず、ＮＯと判断されて、モータＭ１の駆動のもとで、シ
ートが横方向に回動される（１１２）　。そして、シー
ト２０が境界領域に達し、横向き領域β３　内まで回動
されると、（１１０）　において、ＹＥＳ　と判断され
て、次に、シートバック３２が後傾限度位置か否かが判
断される（１１４）　。

【００５３】通常、この時点において、シートバック３
２は、ニュートラル範囲α内のままであるため、（１１
４）　においては、まず、ＮＯと判断され、モータＭ２
の駆動によって、シートバックが後傾される（１１６）
　。そして、（１１２）　でのモータＭ１の駆動によっ
て回動したシート２０が、横向き限度位置に到達したか
否かが判断される（１１８）。たとえば、図３に一点鎖
線で示すように、シート２０が横向き限度位置まで回動
すると、図５の（１１８）　において、ＹＥＳ　と判断
されて、次に、モータＭ１が停止しているか否かが判断
される（１２０）　。モータＭ１の駆動時においては、
ここで、ＮＯと判断され、モータＭ１が停止される（１
２２）　。

【００５４】そして、（１１６）　でのモータＭ２の駆
動によって後傾したシートバック３２が、モータＭ１の
停止後、（１１４）　において、後傾限度位置に到達し
たか否かが判断され、シートバックが後傾限度位置に到
達すると、ＹＥＳ　と判断されて、モータＭ２を停止す
る（１２４）　。すると、図４に実線で示すように、シ
ート２０がベッド化され、ドライバーシート２８と組合
せることによって、ドライバー等のための簡易ベッドと
して利用できる。

【００５５】また、図４に実線で示すシート２０のベッ
ド状態において、図６に示すように、オートスイッチ１
２をシート化方向にオンとすると（２０２）　、まず、
シートバック３２がニュートラル範囲α２　内か否かが
判断される（２０４）　。ここでは、シート２０がベッ
ド状態のままであるため、ＮＯと判断され、モータＭ２
の駆動により、シートバック３２が前傾される（２０６
）　。

【００５６】そして、図４に二点鎖線で示すように、シ
ートバック３２が、ニュートラル範囲α２　まで前傾さ
れると、図６の（２０４）　において、ＹＥＳ　と判断
され、次に、モータＭ２が駆動しているか否かが判断さ
れる（２０８）　。このとき、モータＭ２は駆動してい
るため、ＹＥＳ　と判断され、中央処理ユニット１４の
タイマーＴをスタートさせる（２１０）　。そして、タ
イマーＴが所定時間、たとえば、３秒の経過前か否かが
判断され（２１２）　、タイマーＴの３秒経過前におい
ては、ＹＥＳ　と判断される。

【００５７】すると、次に、シート２０が前向き限度位
置か否かが判断される（２１４）　。通常、この時点で
は、シート２０は回動しておらず、図３に一点鎖線で示
すように、シート２０は横向き限度位置にあるため、図
６の（２１４）　において、まず、ＮＯと判断されて、
モータＭ１の駆動により、シートを前方向に駆動させる
（２１６）　。

【００５８】そして、中央処理ユニット１４のタイマー
Ｔが３秒を経過すると、（２１２）　において、ＮＯと
判断される。すると、モータＭ２が停止されるとととも
に（２１８）　、タイマーＴが停止した後、リセットさ
れる（２２０）　。

【００５９】つまり、この発明においては、シートバッ
ク３２がニュートラル範囲α２　内まで前傾したと判断
された３秒後に、モータＭ２が停止される。そのため、
シートバック３２は、ニュートラル範囲α２　の限度位
置から更に３秒間だけ前傾される。従って、シートバッ
ク３２が確実にニュートラル範囲α２　内に設定され、
他の車上設備等との接触が十分に抑制できる。

【００６０】そして、モータＭ１の駆動により、シート
２０が、前向き限度位置に到達すると、（２１４）　に
おいてＹＥＳ　と判断されて、モータＭ１が停止され（
２２２）　、シートが通常の着座状態に復帰、つまり、
シート化される。

【００６１】実施例においては、シート回転装置２２、
リクライニング装置２４を備えて、横方向へのシート２
０の回動およびほぼ水平位置までのシートバック３２の
後傾の可能な構成として、シートが具体化されているが
、これに加えて、他の着座姿勢制御装置の装着された構
成としてもよい。

【００６２】また、シート２０は、シート回転装置２２
によって回動、昇降の双方が行なわれている。しかし、
これに限定されず、たとえば、シート回転装置に加えて
シートリフターを装着し、個別のモータの駆動によって
、シート２０の回動、昇降を行なう構成としてもよい。

【００６３】ここで、実施例においては、ベッド化され
たシート２０に合せ、別のモータ制御装置によるモータ
Ｍ３の駆動のもとで、ドライバーシート２８を上昇させ
て、シート、ドライバーシートを簡易ベッドとして形成
している。しかし、これに限定されず、シート２０のモ
ータ制御装置１０によって、モータＭ３を駆動制御し、
シート２０のベッド化時、シート化時にドライバーシー
ト２８を昇降させる構成としてもよい。

【００６４】なお、この発明のベッド化シートのモータ
制御装置１０は、トラックや多目的自動車等のアシスタ
ントシート２０に適するとはいえ、これに限定されず、
多目的自動車等のセカンドシートや、他の車両等のシー
トのモータ制御装置にこの発明を応用してもよい。

【００６５】上述した実施例は、この発明を説明するた
めのものであり、この発明を何等限定するものでなく、
この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも
全てこの発明に包含されることはいうまでもない。

【００６６】

【発明の効果】上記のように、この発明に係るベッド化
シートのモータ制御方法によれば、シートへの着座者お
よびシートバックの後傾時における障害物の存在を検出
し、少なくともいずれかの存在を検出したとき、スイッ
チ手段からの信号を遮断し、対応するモータを直ちに停
止している。

【００６７】そのため、着座者のいるときにスイッチ手
段に誤って接触したり、シートバックの後傾時の障害物
が検出されると、対応するモータが直ちに停止して、シ
ートの不意な回動やモータの過剰な駆動を阻止する。従
って、シート着座者、ドライバー等の安全性が確保され
るとともに、モータの拘束に起因する過電流の発生、つ
まりはモータの過熱、損傷等が防止でき、モータの安全
性が向上される。

【００６８】そして、シートバックの後傾時における、
障害物の検出時において、モータを停止した後、逆方向
に駆動して、シートバックをニュートラル範囲内まで前
傾される構成とすれば、たとえば、センターコンソール
上のコップ、缶等の障害物の挾み込みが阻止できる。そ
のため、コップ、缶等の障害物の取り除きが容易に行な
えるとともに、シートバック裏面による過剰な押し付け
が抑制され、シートバックの損傷等が確実に防止できる
。

【００６９】また、シートバックのニュートラル範囲を
予め設定して、シートバックがニュートラル範囲内にあ
るときのみ、シートを回動可能とすれば、シートの回動
時における、シートバックと他の車上設備等との接触が
十分に抑制できる。そのため、シートバックと他の車上
設備等との接触によって、シートの回動が阻止されるこ
ともなく、シートバックの損傷等が防止できるとともに
、拘束に起因するモータの過熱、損傷等が防止できる。

【００７０】そして、シートの前向き領域と横向き領域
とを区分する境界域を予め設定し、シートのベッド化、
シート化時においては、シートの横向き領域内でのみ、
シートバックを揺動可能とすれば、シートバックの揺動
が比較的広いスペースのもとで行なえる。そのため、シ
ートの回動時における、他の車上設備へのシートバック
の接触が十分に抑制でき、この点からも、シートバック
、車上設備等の損傷、モータの過熱、損傷等が防止でき
る。

【００７１】また、この発明のベッド化シートのモータ
制御装置によれば、上記のモータ制御方法が適切に遂行
でき、シートの着座者の安全性、快適性、および、モー
タの安全性が、十分に改善される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るベッド化シートのモータ制御装
置の概略ブロック図である。

【図２】中央処理ユニットを中心としたモータ制御装置
のブロック図である。

【図３】上面から見たベッド化シートの作動図である。

【図４】正面から見たベッド化シートの作動図である。

【図５】この発明によるベッド化シートのモータ制御方
法のフローチャートである。

【図６】この発明によるベッド化シートのモータ制御方
法のフローチャートである。

【符号の説明】

１０　　ベッド化シートのモータ制御装置１２　　スイ
ッチ手段（オートスイッチ）１４　　中央処理ユニット１６　　着座検出手段（感圧スイッチ）１８　　障害物
検出手段（感圧スイッチ）２０　　アシスタントシート
（ベッド化シート）２８　　ドライバーシート３０　　シートクッション３２　　シートバック３６　　マイクロコンピュータ（マイコン）４４　　シ
ートバック位置検出手段（ポテンショメータ）４６　　
シート位置検出手段（ポテンショメータ）Ｍ１　　モー
タ（回転用モータ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　スイッチ手段の操作によってモータを
駆動制御し、少なくとも横方向へのシートの回動および
ほぼ水平位置までのシートバックの後傾によってベッド
化の可能なベッド化シートのモータ制御方法において、
シートクッションに設けた着座検出手段によって着座者
の有無を検出するとともに、シートバックに設けた障害
物検出手段によって、シートバックの後傾時の障害物の
有無を検出し、着座者、障害物の少なくともいずれかの
存在を検出したとき、スイッチ手段からの信号を遮断し
て、対応するモータを直ちに停止するベッド化シートの
モータ制御方法。
【請求項２】　　障害物検出手段によって、シートバッ
ク後傾時の障害物が検出されたとき、対応するモータを
直ちに停止するとともに、モータを逆方向に駆動して、
シートバックを所定の位置まで前傾させる請求項１記載
のベッド化シートのモータ制御装置。
【請求項３】　　シートバックのリクライニング角度を
検出して、シートバックの揺動範囲を限定するとともに
、所定条件のもとでシートバックのニュートラル範囲を
設定し、シートのベッド化時に、シートバックが、ニュ
ートラル範囲より後傾のとき、対応するモータの駆動に
より、シートバックをニュートラル範囲内まで一旦前傾
させた後、シートを回動させる請求項１または２記載の
ベッド化シートのモータ制御方法。
【請求項４】　　シートの回動角度を検出して、シート
の回動範囲を限定するとともに、シートの前向き、横向
きの各領域を区分する境界域を設定し、スイッチ手段の
操作によるシートのベッド化、シート化時においては、
シートの横向き領域内でのみ、シートバックが揺動され
る請求項１ないし３のいずれか記載のベッド化シートの
モータ制御装置。
【請求項５】　　少なくともシートの回動、シートバッ
クの揺動を実行する一連のモータと、ワンタッチ操作に
よって、モータを駆動するスイッチ手段と、入力された
情報を所定のプログラムに沿って処理して、モータの駆
動を制御する中央処理ユニットと、シートクッションに
設けられて、着座者の有無を検出する着座検出手段と、
シートバックに設けられて、シートバックの後傾の障害
となる障害物を検出する障害物検出手段と、を具備し、
スイッチ手段の操作によって、モータを駆動制御し、着
座者、障害物の少なくともいずれかの存在を検出したと
き、スイッチ手段からの信号を遮断して、対応するモー
タを直ちに停止するベッド化シートのモータ制御装置。
【請求項６】　　シートバックのリクライニング角度を
検出可能なシートバック位置検出手段を更に具備し、シ
ートバックの揺動範囲を限定するとともに、所定条件の
もとでシートバックのニュートラル範囲を設定した請求
項５記載のベッド化シートのモータ制御装置。
【請求項７】　　シートの回動角度を検出可能なシート
位置検出手段を更に具備し、シートの回動範囲を限定す
るとともに、シートの前向き、横向きの各領域を区分す
る境界域を設定した請求項５または６記載のベッド化シ
ートのモータ制御装置。