JPS6137546A - パワ−シ−ト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は・母ワーシート装置に関する。本発明による装
置は自動車におけるシート用、特に電動化された／ぐワ
ーシート用に用いられる。

従来技術、発明が解決しようとする問題点従来、ワゴン
車などにおいて、フルフラットや対面状態にする場合、
手動にて各種多数のレバーを操作して、シートを任意な
状態にしなければならず、非常に面倒で時間を要した。

最近、各シートが電動化される傾向にあるがワゴン車な
どのシートの電動化の場合は自動的に対面状態やフルフ
ラ、ト状態にできる為、荷物や足などを挾む等の可能性
があル、荷物の破損や乗員の安全を損なう懸念があるな
どの問題点がある。

本発明の目的は、シートクッション回りにテーデスイ、
チ、感圧導電ゴム等を設置し、シートと車室内壁もしく
は床によシ人または荷物を挾んだ場合には、圧力を検知
し、シートの作動を停止又は適量逆転させるという構想
にもとづき、人または荷物の挾み込み等の可能性をなく
した、安全で実用性の高められた・ヤクーシート作動を
実現することにある。

問題を解決するための手段 本発明においては車両に設けられた各・ヤワーシートに
おいて該ノ々ワーシートに該／臂ワーシートの作動を停
止させようとする力が加わったことを感知する作動停止
力感知センサ、該・母ワーシートを任意の状態へ操作す
る操作スイッチ、および、該作動停止力感知上／す、お
よび該操作スイッチからの信号にもとづき該ノヤヮーシ
ートを所定の状態へ作動させる制御部であってシート作
動中にシートの作動を停止させようとする力が・９ワー
シートに加りた時には、シート作動を停止又は適量逆転
させる機能を有するもの、を具備することを特徴とする
・ぐワーシート装置が提供される。

実施例 本発明の一実施例としての・臂ワーシート装置に用いら
れる作動停止力感知セ／すが取シ付けられた／＃ワーシ
ートが第１図に示される。第１図装置において、ノ母ワ
ーシート１１０は、シートクッション１１０ｍ、アーム
レスト４０１、ヘッドレスト８０１を有する。／４′ワ
ーシー）１１０のシートクッション１１０ａには作動停
止力感知センサとしてのテープスイッチ５０１が設けら
れる。

圧力がテープスイッチ５０１に加えられると、オン状態
となる。通常はオフである。操作スイッチＳＷを操作し
、・臂ワーシートを対面状態にしようとすると、シート
が回転を開始する。シートの回転力は、乗員が着座して
も十分回転出来うるだけの強力なトルクを有する。そこ
で、テーデスイ、チ５０１をシートク、シＷ／回シに配
置することＫより、シートクッションと他の物体、例え
ば車室内壁との間に人や荷物などを挾んだ場合、テープ
スイッチがオンになシ作動を停止する。もちろんフルフ
ラッ）Ｋする場合において、シートク、シ、ンが前進し
て、シートクッションと、内壁の間で挾んだときもオン
になシ作動を停止する。

第１図装置の作動の理解に資するため、第１図装置を含
む・ヤワーシート装置の全体的な構成および作動が以下
に記述される。第１図装置において、１１０はワゴン車
用中間塵、１２０は最後席を示す。Ｃ０ＮＴはこれら・
臂ワーシートを制、御する制御部、ＳＷは車両内の任意
の位置に取シ付けられた操作スイッチである。操作スイ
ッチにて選択することＫよシ対面、フルフラットなどを
自動的に行うことが出来る。第１図装置のフルフラット
状態は破線により示される。第１図装置の対面状態は第
２図に示される。

・９ワーシートのシートクッシ、７回転と前後動が以下
に説明される。パワーシートに用いられている機構が第
３図〜第１０図に図解される。第３図、第４図（Ａ）　
、　（Ｂ）、第５図、第７図は中間席左席を図解し、第
９図、第１０図は中間席左席の左アームレストを図解す
る。

第４図（６）、（Ｂ）において脚２１１は中間塵１１０
を床面にゲルト（図示せず）Ｋて固定する。脚２１１は
、平板部２１１１を有しておシ、左右の脚をつないでい
る。平板部２１１ａのｔｔ　ｔｘ中夫には支軸２１１ｂ
を有し、支軸２１１ｂの上端面には大平歯車２１１ｃを
有する。

ターンテープ＃２１２は支軸２１１ｂＫ回転自在に支持
されている。第４図に）において矢印ＦＲは前方をあら
れし、矢印ＲＯＴは回転方向をあらゎす。ター／テーブ
ル２１２０両端には、ライトレール２１３、レフトレー
ル２１４を有する。又、ライトレール２１３は、ライド
ア、ノやレール２１３ａ。

ライトロアレール２１３ｂよシ成シ、ライトアッＩヤレ
ール２１３ａは、ライトロアレール２１３ｂの上をなめ
らかに摺動可能である。レフトレール２１４もライトレ
ール２１３と同様である。又、−ライトレール２１３、
し７トレール２１４ともに、アラ・々レールは中間塵１
１０のシートクッシｗｓ７１１０ａＫ固定されている。

回転用モータ２１５は、ター／テーブル２１２に固定さ
れ、その出力ギヤ２１５ｍは常時太平歯車２１１ｃと噛
み合っている。前後動用モータ２１６はターンテーブル
２１２に固定され、出力ギヤ２１６ａは、ライトレール
２１３に固定すしたラック２１７と常時噛み合りている
。２１８゜２１９＃２２０．２２°１はリミットスイッ
チであシ、リミットスイッチ２１８は、シートが進行方
向ＦＲを向いている時は、ターンチーゾル２１２に固定
されているストア／４’２２２と接しておジオン状態で
ある。シートが進行方向ＦＲと反対側に向いている時は
、ストア／々２２２とＩＪミ、トスイッチ２１９が接し
、オン状態となる。なおシートは、第３図の状態から反
時計方向ＲＯＴへ回転して、進行方向と反対側に向くこ
とが出来る。

リミットスイッチ２２０は、レフトレール２１４に固定
されたス）、７＃２２３によって、シートが最後部へ来
た時にオン状態となる。リミットスイッチ２２１は、シ
ートが最前部に来た時にオン状態となる。

リミットスイッチ２１８，２１９，２２０゜２２１は第
６図に示す様な構造を有している。

２２４は一般のリミットスイッチ、２２５はガイド、２
２８１１リミ、トスイッチ２２４の端子を保護するコー
テイング材、２２９はガイド２２５に支持されかつ、リ
ミットスイッチ２２４を所定の位置に支持するピンであ
る。ストッパ２２７は、緩衝材である硬質ゴム２２６を
有している。リミ、トスイ、チ２２４がオン状態となる
のは第６図の状態であシ、硬質ゴム２２６と、〃イド２
２５との隙間は少ししかないように設定しである。ガイ
ド２２５は頑丈に作っである。よってストア・９２２７
がリミットスイッチ２２４１７Ｃ近づいてきて、リミッ
トスイッチ２２４がオン状態となったあとは、ス）、７
Ｊ？２２７が固定されている部材の慣性力によって、制
御部にてモータへの電力を遮断してもしばらくは、スト
ア”２２７が移動するため、結局、ガイド２２５と衝突
することになる。この時、ストア／９２２７と、ｆイド
２２５との間に硬質ゴム２２６があるため、これがダ／
／４−となシ静かでかつスムーズにス）、／＄２２７は
ガイド２２５に衝突し、静止することになる。

−ｆワーシートのリクライニングが以下に説明される。

リクライニング機構が第７図を参照しつつ説明される。

シートクッション１１０ｍのフレーム２３０は、モータ
２３３を固定し、又、ジードパ、クフレーム２３１°の
回転中心支軸２３１ａを回転自在に支持している。支軸
２３１ｍは、平歯車２３１ｂを有し、平歯車２３１　ｂ
はりクライニング用モータからの出力ギヤ２３２ａと常
時噛み合っている。又、平歯車２３１ｂの側面には、ス
）　ｙ　ｐ’？ピン２３１ｃが突出している（第８図）
。

第８図はジードパ、りが立っている状態をらられし、リ
ミットスイッチ２３５がオンである。シートパックが寝
ている時、すなわち、フルフラットの時は平歯車２３１
ｂが第８図において時計方向に回転し、ストッＩ々ピン
２３１Ｃが移動し、リミ、トスイ、チ２３４がオンとな
る。

アームレストについて以下に説明される。アームレスト
の駆動部が第９図、第１０図を参照しつつ説明される。

ウオームホイール４３６、ウオーム４３７、アームレス
ト用モータ４３８、’シト４３９、スペーサ４４０、お
よび皿ばね４４１１が設けられる。ウオームホイール４
３６は、アームレスト用モータ４３８に連結されたウオ
ーム４３７により駆動され、ボルト４３９に回転自在に
支持されている。？シト４３９は、ジードパ。

クフレーム４４２に固定されたナラ）４４２ｍにて取シ
付は可能であり、また、スペーサ４４０によシ、シート
パックフレーム４４２．！：、＆シト４３９のストツル
４部４３９１との距離は一定に取シ付けである。よって
、ストア／４部４３９＆とボルト４３９の六角部下面４
３９ｂとの距離も一定にて取シ付けられである。この距
離内にウオームホイール４３６と皿ばね４４１が設けら
れているため、皿ばねの特性を変えることによって、Ｍ
ル）４３９とウオームホイール４３６との摩擦による保
持力を変えることが出来る。

つまシ、設定値以上のトルクがアームレストに加わった
場合には、ウオームホイール４３６と、？シト４３９が
スリップし、許容以上のトルクがウオームホイールと、
ウオームに加わらないようになりている。これは、手動
でもアームレストが作動することを意味する。

アームレスト用モータ４３８はハウジング４４３に固定
され、またハウジング４４３はアームレストフレーム４
４４　Ｋ固定され、アームレストフレーム４４４はス（
−サ４４０に回転自在に取シ付けられている。アームレ
ストフレーム４４ｊの回シには当然表皮が付く、ケルト
４３９の上端面には、ストッパビン４４５が取シ付けら
れる。

第１０図は、アームレストが倒れでいる状態をあられす
。この時、ストッパピン４４５は、リミットスイッチ４
４６と接していて、オン状態である、アームレストが寝
る、すなわち、アームレス）　ｉ）；　シー　）　ハッ
クと平行になり、フルフラッ）Ｋなるときは、第１０図
において、アームレストが、時計方向へ回転し、リミッ
トスイッチ４４７がストン・ｚビン４４５に接しオン状
態となる。

また、アームレストが寝ている時または、立っている時
は、その寝た、または立った状態以上に回動しないよう
になっている。

第１１図にこのロック機構が示される。シートバックフ
レーム４４２に設けられたストッパピン４４８、アーム
レストフレーム４４４に設ケラれた溝４４４ａよ構成る
。すなわち、ストｙ　ｚ４　ヒフ４４８は常時、溝４４
４ａに先端が収容されているため、立っている時は、ス
トン・やピン４４８は溝４４４ａの一端４４４ｂに当接
していて、それ以上回動しない。又、寝ているときは他
端４４４ｃＫ当接していてそれ以上回動することはない
。当然のことながら、ストッパピン４４８が一端４４４
ｂＫ当接している時は、ストン・臂ピｙ’４４５はリミ
、トスイッチ４４６と接しているし、ストッパビン４４
８が他端４４４ｃに当接している時は、スト、ハヒン４
４５はリミットスイッチ４４７．！：接している。

中間席右用ヘッドレストの構成が第１６図、第１７図に
示される。第１６図はヘッドレストの構成を示す図であ
る。第１７図は第１図の側方からみた側面図である。８
２１は背もたれ部１１０ｂの外形を形成するためのフレ
ームで、このフレーム８２１の上部左右には第１小型モ
ータ８０２、第２小型モータ８０３が配されている。こ
の第１小型モータ８０２の出力軸にはウオーム歯車８０
４が連結されておシ、このウオーム歯車８０４はウオー
ムホイール５ｏｓｉ噛合している。そして、このウオー
ムホイール８０５は前記フレーム８２１に一端側が支持
される中空状のガイドパイプ°８０６に連結している。

このガイドパイプ８０６は横方向に延びる横・９イブ８
０６＆と、この横・９イブ８０６ａの両端側に配された
垂直方向に延びる縦パイｆ８０６　ｂとからなシ、この
横パイプ８０６ａの一端側３Ｑ６ｅ（図中右方）が前記
フレーム８２１の穴部８２１ａに挿入され支持されてい
る。

前述したウオームホイール８０５はこの横パイプ８０６
ａの一端側８０６ｃに固定されている。

乗員の頭部を支えるへ、ドレスト８０１は、背もたれ部
１１０ｂの上方に位置し、２本の脚８０８゜８０８を有
している。そして、この２本の脚８０８゜８０８は前記
縦・やイブ８０６ｂに挿入され、さらにその先端部は、
前記フレーム８２１が突出して形成されるガイド部８３
１の穴部８３１ｍに挿入されている。前記２本の脚８０
８，８０８の外聞にはラック８０８ａが形成されており
、九ラックを形成している。

前記第２小型モータ８０３の出力軸にもウオーム歯車８
０９が連結されておシ、このウオーム歯車８０９はシャ
フト８１０の一端８１０ａに連結されたウオームホイー
ル８１１と噛合している。

シャツ）８１０［前記横・臂イデ８０６ａ内部に収納さ
れ、一端８１０ｍ側がフレーム８２１に設けた穴部８２
１　ａＫ挿通して軸支されている。このシャフト８１０
の外周には、前記ヘッドレスト８０１の脚８０８と交差
する位置にピニオ；／８−１０１１が形成されておシ、
とのビニオフＢ　１０　＆と前記脚８０８のラック８０
８ａとが噛み合っている。

８１３．８１４，８１５は脚８０８の先端８０８ｂの位
置を検出するためのリミットスイッチである。

なお、前記脚８０８は前記縦パイプ８０６ｂおよびガイ
ド８３１の穴部８３１ａ内を摺動自在であシ、また前記
シャフト８１０は前記横パイプ８０６ａ内を回転自在に
収納されている。

第１７図は第１６図装置を側方から見た側面図である。

ヘッドレスト８０１はシャフト８１０を中心にして図中
矢印ＡＲ１８の方向に後倒するわけであるが、後倒した
時°の縦・９イブ８０６ｂの位置をリミットスイッチ８
１７で検出しておシ、この後倒した状態（図中点線で示
す）から元位置に復帰した時、縦・ディグ８０６ｂの位
置をリミットスイッチ８１６で検出している。

なお、第９図、第１０図に示されるアームレストは左側
であるが、右側は、左側と対称な配置となる。

中間席右席は、全て在席と対称な配置である。

つまシ、前後動、アームレスト立ち位置、実位置、へ、
ドレスト作動は同様な動作であるが回転のみは、進行方
向から反進行方向へシートの向きを変える時は車体上か
ら見て、時計方向へ回転させることとなる。

また、最後席１２０も中間布１１０と同様な機構によシ
−トパック、リクライニング立ち位置、実位置、へ、ド
レスト作動の機能を有している。

制御部Ｃ０ＮＴについて以下に説明される。ａ４ワーシ
ート群を制御する制御部Ｃ０ＮＴと操作スイ。

チＳＷについて第１２図を参照しつつ説明される・Ｃ０
ＮＴは制御部、ＳＷは操作スイッチである。モータＭＴ
（１）〜ＭＴ（２４）の役割は下記のとおりである。

ＭＴ（１）：中間席右席、　シート前後動用。

ＭＴ（２）：中間席右席、　シート回転用。

ＭＴ　（３）　：中間席右席、　リクライニング用。

ＭＴ（４）：中間席右席、　右アームレスト作動用。

ＭＴ　（５）　：中間席右席、　左アームレスト作動用
。

ＭＴ　（６）　：中間席右席、　ヘッドレスト上下用。

ＭＴ　（７）　：中間席右席、　ヘッドレスト回転用。

ＭＴ（１１）：中間席在席、　シート前後動用。

ＭＴ（１２）：中間席在席、　シート回転用。

ＭＴ（１３）：中間席在席、　リクライニング用。

ＭＴ（１４）：中間席在席、　右アームレスト作動用。

ＭＴ（１５）：中間席在席、　左アームレスト作動用。

ＭＴ（１６）：中間席在席、　ヘッドレスト上下動用。

ＭＴ（１７）：中間席在席、　ヘッドレスト回転用。

ＭＴ・（２１）：最後席、　シート前後動用。

ＭＴ（２２）：最　後席、　リクライニング用。−ＭＴ
　（２３）　：最　後　席、　右へ、ドレスト上下動用
。

ＭＴ（２４）：最　後　席ミ　左ヘッドレスト上下動用
。

リミットスイッチＬＳ（１１）〜ＬＳ　（７５）の役割
は下記のとお〕である。

ＬＳ（１１）：中間席右席、　シート前成用。

フルフラット時のシートクッション の位置検出。

ＬＳ　（１２）　：中間席右席、　シート後眼用。

機構上の後隅の位置検出。

ＬＳ　（２１）　：中間席右席、　シート右回転眼用・
後向き用。

対面時のシートクッションの位置検出。

ＬＳ　（２２）　：中間席右席、　シート左回転眼用。

前向き用。

正面時のシートクッションの位置検出。

ＬＳ　（３１）　：中間席右席、　　リクライニング前
眼用。

対面にするときにシートを回転させ ても車室内壁とジードパ、゛りが干渉 しない前隅の位置検出。（はぼニュ トラル位置） ＬＳ　（３２）　：中間席右席、　　リクライニング後
眼用〇フルフラット用。

フルフラット時のシートパックの位 置検出。

ＬＳ　（４１）　：中間席右席、　右アームレスト上限
用。

実位置用。

フルフラット時の右アームレストの 位置検出。

ＬＳ　（４２）　：中間席右席、　右アームレスト下限
用。

立ち位置用。

右アームレスト使用時の位置検出。

ＬＳ　（５１）　：中間席右席、　左アームレスト上限
用。

実位置用。

フルフラット時の左アームレストの 位置検出。

ＬＳ　（５２）　：中間席右席、　左アームレスト下限
用。

立ち位置用。

左アームレスト使用時の位置検出。

ＬＳ（６１）：中間席右席、　ヘッドレスト回転上限用
。

へ、ドレストが回転出来る高さの位 置検出。

ＬＳ　（６２）　：中間席右席、　ヘッドレスト上下動
上限用。

ヘッドレストの通常使用時の上限位 置検出。

ＬＳ　（６３）　：中間席右席、　へ、ドレスト上下動
下限用。

へ、ドレストの通常使用時の下限位 置検出。

ＬＳ　（７１）　：中間席右席、　ヘッドレスト回転前
隅用。

通常状態用。

へ、ドレストの通常使用時の回転位 置検出。

ＬＳ　（７２）　：中間席右席、　ヘッドレスト回転後
眼用。

フルフラット用。

へ、ドレストのフル７う、ト時の回 転位置検出。

ＬＳ　（１４）　：中間席在席、　シート前眼用・フル
フラット時のシートクッション の位置検出。

ＬＳ　（１５）　：中間席在席、　シート後眼用。

機構上後限の位置検出。。

ＬＳ　（２４）　：中間席在席、　シート左回転用。後
向き用。

対面時のシートクッションの位置検出。

ＬＳ　（２５）　：中間席在席、　シート右回転用。

約向き用。

正面時のシートクッションの位置検出。

ＬＳ　（３４）　：中間席在席、　リクライニング前眼
用。

対面にするときにシートを回転させ ても車室内壁とシートパックが干渉 しない両眼の位置検出。（ｔ’！？”！ニュートラル位
置） ＬＳ　（３５）　：中間席在席、　リクライニング後眼
用。

フルフラット用。

フルフラット時のシートパックの位 置検出。

ＬＳ　（４４）　：中間席在席、　右アームレスト上限
用。

表位置用。

フルフラット時の右アームレストの 位置検出。

ＬＳ　（４５）　：中間席在席、　右アームレスト下限
用。

立ち位置用。

右アームレスト使用時の位置検出。

Ｔ、Ｓ　（５４）　：中間席在席、　左アームレスト上
限用。

表位置用。

フルフラット時の左アームレストの 位置検出。

ＬＳ（５５）：中間席在席、　左アームレスト下限用。

立ち位置用。

左アームレスト使用時の位置検出。

ＬＳ　（６４）　：中間席在席、　ヘッドレスト回転上
限用。

へ、ドレストが回転出来る高さの位 置検出。

ＬＳ　（６５）　：中間席在席、　へ、ドレスト上下動
上限用。

ヘッドレストの通常使用時の上限位 置検出。

ＬＳ　（６６）　：中間席在席、　ヘッドレスト上下動
下限用。

ヘッドレストの通常使用時の下限位 置検出。

ＬＳ　（７４）　：中間席在席、　ヘッドレスト回転前
隅用。

通常状態用。

ヘッドレストの通常使用時の回転位 置検出。

ＬＳ　（７５）　：中間席在席、　ヘッドレスト回転後
眼用。

フルフラット用。

ヘッドレストのフルフラット時の回 転位置検出。

ＬＳ　（１７）　：最　後　席、　シート前眼用。

フルフラット時のシートクッション の位置検出。

ＬＳ　（１８）　：最後席、　シート後眼用。

機構上後限の位置検出。

ＬＳ　（２７）　：最　後　席、　リクライニング前眼
用。

通常使用時のニュートラル位置検出。

ＬＳ　（２８）　：最　後　席、　リクライニング後眼
用。

フルフラット時の位置検出。

ＬＳ　（３７）　：最　後　席、　右ヘッドレスト上限
用。

通常使用時の上限位置検出。

ＬＳ　（３８）　：最　後　席、　右ヘッドレスト下限
用。

通常使用時の下限位置検出。

ＬＳ　（４７）　：最　後　虐、　　左ヘッドレスト上
限用。

通常使用時の上限位置検出。

ＬＳ　（４８）　：最　後　席、　左ヘッドレスト下限
用。

通常使用時の下限位置検出。

リミットスイッチＬＳ　（５０１）〜ＬＳ（５０ｎ）は
テープスイッチに対応して設けられたものであシ、シー
トと他の物体とが衝突する可能性が考えられる場所へい
くつ設置しても良い、第１実施例においては、中間席シ
ートクッシ四ン回シだけであシＬＳ（５０１）、中間席
右席用、ＬＳ（５０２）、中間席在席用である。

以下蛍白 このような構成で、各駆動用モータと各リミットスイッ
チを制御することにより各種操作を行うことができる。

まずマニュアル操作の種類としては、中間席左右席共に
シート前後動、シート回転、リクライニング立ち位置、
寝位置、へ、ドレスト上下動、アームレスト立ち位置、
寝位置があり、最後席には、シート前後動、リクライニ
ング立ち位置、寝位置、左右へ、ドレスト作動がある。

マニュアルスイッチＳＷは任意の位ｔＫシートの各部を
各リミットスイッチ内の範囲で調整し、乗員にペストフ
ィツトさせることが出来る・オートマチ、り操作につい
て以下に説明される。

オートマチ、り操作スイッチとしては、駆動箇所が多い
ために様々な種類が考えられる。例えば、全てのシート
をフルフラットにする、任意のシートのみフルフラット
にする、中間席左右席共対面にする、どちらか片方を対
面にする、任意のシートをフルフラットや対面にする、
全てを通常状態に戻す、任意のシートを通常状態に戻す
等、種々のオート！チック操作スイッチが考えられる一
例示として、第１３図に全てのシートをフルフラットに
する場合を第１４図に、全てのシートを対面にする場合
のフローチャートを示す。但し制御の詳細（モータ番号
、リミットスイッチ番号の指示）は省き、大きな流れの
みを示す。又７ｏ−チヤートに従っての回路は従来の技
術によル簡単に構成できるため詳細な説明は省略する。

第１３図、第１４図中、疑問符（？）のものは２者選択
ッチがオンになるまで各モータを作動させる。

第１２図および第１３図にそって、全てのシートをフル
フラッ）Ｋする場合を説明する。又、構成図のあるもの
は、構成図中の名称及び番号も併記して訃く操作スイッ
チＳＷにて全てのシートがフルフラットになる様に選択
すると、この信号が制御部Ｃ０ＮＴに送られ制御部Ｃ０
ＮＴは全てのシートを制御してフルフラットにさせる。

制御部Ｃ０ＮＴ内のフローチャートは第１３図に示しで
ある通）である。以下に詳細を説明する。

まず中間席右席からフルフラットにする。

Ｓ’１０１において、中間席右席が正面か対面か判別す
る、リミットスイッチ、ＬＳ（２２）がオンの時は正面
、ＬＳ（２１）がオ゛ンのときは対面状態である。正面
の時はイエス、対面の時はノウに進む。

８１０２〜８１０４においてまず右席が対面状態である
ので右席のみ正面状態に戻す。

５１０２においてリクライニングモータＭＴ（３）を作
動させ、リミットスイッチＬＳ（３１）がオンになるま
でシートパックを起こす。

５１０３において、シート前後用モータＭＴ（１）を作
動させ、リミットスイッチＬＳ（１２）がオンになるま
でシートを後へ下げる。

８１０４において、シート回転用モータＭＴＣ２３を作
動させ、リミットスイッチＬＳ（２２）がオンになるま
でシートを左回転させる。

この作動においては中間席右席用テープスイッチＬｓ（
５０１）が設けられていることによシ、前記の作動とは
異なる為、さらに詳しく説明する。

第１５図に８１０４の詳細なフローチャートを示す。第
１５図に示す様にチーブスイッチＬＳ（５０１）は構成
されているため、中間席右席が回転中にシートクッショ
ンと、車室内壁などにて人や物を挾むと瞬時にオートマ
チ、り作動は停止する。

以上で中間席右席が正面状態となる。

５１０５において中間席右席のヘッドレストが通常状態
か、格納状態かを判別する。ｔ、　ｓ　（，７４）（第
１７図においてリミットスイッチ８１６）がオンなら通
常状態、ＬＳ（７２）（第１７図においてリミットスイ
ッチ８１７）がオンなら格納状態である。格納状態なら
イエス、通常状態ならノウに進む。

５１０６においてヘッドレストを格納するためにリクラ
イニングモータＭＴ　（３）を作動させ、リミットスイ
ッチｔ、５（３１）がオンになるまでジードパ、りを起
こす。又、当然ではあるが５１０１においてイエスに進
んで来た時しか作動はしない＠ ５１０７において、ヘッドレス）を格納させる。

まずヘッドレスト上下用モータＭＴ　（６）　（ｉ１６
図、第２小型モータ８０３）を作動させ、第１６図にお
いて脚８０８がガイド８０１の穴８０１ａよシ完全に抜
は出るまで上方に移動させる。脚８０８が完全に上昇し
きったことをリミットスイ、チＬＳ（６１）（第１６図
リミットスイッチ８１３）によシ検知したらモータＭＴ
　（６）を停止させ、ヘッドレスト回転用モータＭＴ　
（７）（第１６図第１小型モータ８０２）に通電する。

モータＭＴ（７）が回転すると、中空ノ！イグ８０６の
回転に伴い、へ、ドレストも回転し、第１７図点線で示
す状態、すなわちリミットスイッチ［，５（７２）（第
１７図リミットスイッチ８１７）がオンになるまで回動
する。

８１０８において、中間席右席のアームレストを格納す
るモータＭＴ（４）ＭＴ（５）を同時に作動させ、リミ
ットスイッチＬＳ（４１）とＩ、５（５１）両方がオン
になるまで通電し、アームレストを格納させる。

５１０９において、中間席右席のモータＭＴ（１）を作
動させ、リミットスイッチＬＳ（１１）がオンになるま
でシートクッションを前に送るうこの場合も５１０４と
同様に中間席右席用テープスイッチＬｓ（ｓｏｔ）が設
けられていることにより、第１５図に示すフローチャー
トと同様な構成になっているため、中間席右席が前進中
にシートクッションと車室内壁などにて、人や物を挾む
と、瞬時にオートマチ、り作動は停止する。

５１１０において、中間席右席がフルフラット状態かど
うかを判別する。リミットスイッチＬＳ（３２）がオン
ならば、フルフラット状態、オフならばフルフラットで
はない。フルフラットならばイエス、フルフラットでな
ければノウに進む。

５１１１において、最後席のクッションが後にあるかど
うかの判別、リミットスイッチｔ、ｓ（＋８）がオンな
らば後にある。後にあればイエス、なければノウに進む
。

５１１２において、最後席のモータＭＴ（２２）を作動
させ、リミットスイッチＬＳ（２７）がオンになるまで
シートパックを前へリクライニングさせる。

５１１３において、最後席のモータＭＴ（２１）を作動
させ、リミットスイッチＬ８（１８）がオンになるまで
シートクッションを後へ下げる。

５１１４において、中間席右席のモータＭＴ（３）を作
動させ、リミットスイッチＬＳ（３２）がオンになるま
でシートバックを後へリクライニングさせる。

以上で中間席右席がフルフラットになった状態である。

中間席右席が既にフルフラットになっている場合は、５
ｉ０１，５１０５．５１１０において全てイエスに進む
ため、シートは全く作動しないことになる。

続いて、中間席在席をフルフラットにする・これは５１
０１〜５１１４と同様である。

５１１５において、中間席在席が正面か対面か判別する
。リミットスイッチＬＳ（２５）（第４図（４）中リミ
ットスイッチ２１８）がオンの時は正面、Ｉ、５（２４
）（第４図（５）中リミットスイッチ２１９）がオンの
時は対面状態である。正面、の時はイエス、対面の時の
ノウに進む。

８１１６〜８１１８において、対面状態であるので正面
状態に戻す。

５１１６において、リクライニングモータＭＴ（１３）
（第７図中、リミットスイッチ２３３）を作動させリミ
ットスイッチＬＳ（３４）（第８図中、リミットスイッ
チ２３４）がオンになるまでシートパックを起こす。

５１１７において、シート前後用モータＭＴ（１１）（
第４図囚もモータ２１６）を作動させ、リミットスイッ
チＬＳ（１５）（第４図（Ａ）中、リミットスイ。

チ２２０）がオンになるまでシートを後へ下げ４゜８１
１８において、シート回転用モータＭＴ（１２）（第４
図中、モータ２１５）を作動させ、リミットスイッチＬ
Ｓ（２５）（第４図中、リミットスイッチ２１８）がオ
ンになるまでシートを右回転させる。

この場合も５１０４と同様に中間席在席用テーグスイッ
チＬＳ（５０２）が設けられていることによシ、図１５
に示すフローチャートと同様な構成になっているため、
中間席在席が回転中にシートクッションと車室内壁など
にて人や物を挾むと、瞬時にオートマチック作動は停止
する。

以上で中間席在席が正面状態となる。

５１１９において、中間席在席のヘッドレストが通常状
態か格納状態かを判別する。ＬＳ（７４）がオンなら通
常、ＬＳ（７５）がオンなら格納状態である。格納状態
ならイエス、通常状態ならノウに進む、 ８１２０において、ヘッドレストを格納するためにリク
ライニングモータＭＴ（１３）（第７図中、モータ２３
３）を作動させ、リミットスイッチＬＳ（３４）（第８
図中、リミットスイッチ２３５）がオンになるまでシー
トパックを起こす。

又轟然ではあるが、５１１５においてイエスに進んで来
た時しか作動はしない。

５１２１において、ヘッドレストを格納させる。

マス、ヘッドレスト上下用モータＭＴ（１６）ｔ”作動
させ、リミットスイッチＬＳ（６１）がオンになるまで
へ、ドレストを上げる。Ｌ　Ｓ　（６１、）がオンにな
りたらモータＭＴ（１６）を止めモータＭＴ（１７）を
作動させ、リミットスイッチＬＳ（７５）がオンになる
まセヘッドレストを回動させ、リミットスイッチＬＳ（
７５）がオンになったらモータＭＴ（１７）を停止させ
る。

８１２２において、中間席左のアームレストを格納する
。モータＭＴ（１４）、ＭＴ（１５）（第１０図中、モ
ータ４３８）を同時に作動させ、リミットスイッチＬ、
５（４４）、ＬＳ（５４）（第１０図中、リミットスイ
ッチ４４７）両方がオンになるまで通電し、アームレス
トを格納させる。

８１２３において、中間席在席のモータＭＴ（１１）（
第４図回申、モータ２１６）を作動させ、リミ。

トスイッチＬＳ（１４）（第４図（４）中、リミットス
イッチ２２１）がオンになるまでシートクッションを前
に送る。

この場合も５１０４と同様に中間席在席用テープスイッ
チＬＳ（５０２）が設けられていることにより、第１５
図に示すフローチャートと同様な構成となっているため
、中間席在席が前進中にシートクッションと車室内壁な
どにて、人や物を挾むと瞬時にオートマチック作動は停
止する。

５１２４において、中間席在席がフル７う、ト状態かど
うか判別する。リミットスイッチＬＳ（３５）（第８図
中、リミットスイッチ２３４）がオンならばフルフラッ
ト状態、オフならばフルフラットではない。フル７う、
トならばイエス、ちがえばノウに進む。

８１２５において、最後席のクッションが後にあるかど
うかの判別を行う。リミットスイッチＬＳ（１８）がオ
ンならば後にある。後にあればイエス、なければノウに
進む。ここでノウに行くのは、５１１０においてイエス
へ進んだ時だけである。

５１２６において、最後席のモータＭＴ（２２）を作動
させ、リミットスイッチＬＳ（２７）がオンになるまで
シートパックを前へリクライニングさせる。

５１２７において、最後席のモータＭＴ（２１）を作動
させ、リミットスイッチＬＳ（１８）・がオンになるま
で、シートクッションを後へさげる。

５１２８において、中間席在席のそ一タＭＴ（１３）（
第７図中、モータ２３３＞を作動させ、リミットスイッ
チｔ、５（３５）（第８図中リミットスイッチ２３４）
がオンになるまでジードパ。

りを後へリクライニングさせる。

以上で中間席在席がフルフラットになった状態である。

中間席在席が既にフルフラットになっている場合は、８
１１５，５１１９．５１２４において全てイエスに進む
ため、シートは全く作動しないことになる。

最後に最後席をフルフラットにする。

５１２９において、最後席のモータＭＴ（２３）。

ＭＴ（２４）を作動させそれぞれリミ、トスイ。

チＬＳ（３８）、ＬＳ（４８）がオンになるまでへ、ド
レストを下げる。

Ｓｌ　３０において、最後席のモータＭＴ（２１）を作
動させ、リミットスイッチＬ、５（１７）がオンになる
までシートを前へ送る。

８１３１において、最後席のモータＭＴ　（２２）を作
動させ、リミットスイッチＬＳ　（２８）がオンになる
まで後へリクライニングさせる。

以上で最後席のフル７う、トがおわる。

以上のように、チーブスイッチＬＳ（５０１）ＬＳ　（
５０２）を設けることにより、オートマチック作動中に
、大または荷物を挾んだ場合には、シートの作動を停止
させるため、安全で実用性の高められたノＪ？ワーシー
ト作動を実現することが出来る。

８１４図に全てのシート（中間席左右席のみ）を対面状
態にする時の制御部Ｃ０ＮＴのフローチャートを記しで
ある。全てをフルフラットにする場合と同様に説明され
る。

８２０１において中間席右席が正面であるか否かを判別
する。ノウであれば５２１０へ進むが、イエスであれば
５２０２へ進む。５２０２において、中間席右席へ、ド
レストが通常状態であるか否かを判別する。イエスであ
れば５２０６へ進むが、ノウであれば８２０３へ進む。

８２０３において、最後席シートクッシ、ンが後位か否
かを判別する。イエスであれば８２０６へ進むが、ノウ
であれば５２０４へ進む。５２０４において、最後席の
リクライニングを起こし、８２０５において、最後塵シ
一トク、ジョンを後に下げる。

８２０６において、中間席右席のリクライニングを起こ
し、５２０７において、中間席右席へ。

ドレストを通常状態にする。８２０８に：おいて中間席
右席シートクッションを後に下げ、８２０９において中
間席右席シ一トク、ジョンを回転する。

５２１０において、中間席在席が正面か否かを判別する
。ノウであればルーチン終了へみちびかれるが、イエス
であれば５２１１へ進む。５２１１において中間席在席
ヘッドレストが通常状態であるか否かを判別する。イエ
スであれば５２１５へ進むが、ノウであれば５２１２へ
進む。

Ｓ２１２において最後塵シ一トク、ジョンが後位か否か
を判別する。イエスであれば５２１５へ進むが、ノウで
ろれば５２１３へ進む、８２１３において、最後席リク
ライニングを起こし、５２１４において最後塵シートク
ッションを後に下げる。

５２１５において、中間席在席のリクライニングを起こ
し、８２１６において中間席在席ヘッドレストを通常状
態にする。５２１７において中間席在席シートク、ジョ
ンを後に下げ、８２１８において中間席在席シ一トク、
ジョンを回転させ、そしてルーチンを終了する。

以上２つの例について説明したが、他のオートマチ、り
作動も、それらに準じて行うことができる。

本発明の実施にあたっては、前述の実施例のほか種々の
変形形態をとることができる。例えば、／ＩＦワーシー
トの構成は前述の実施例に限定されることなく、他の構
成をとることができる。また前述の実施例においては、
特にワゴン車の中開度がセパレートタイプで説明したが
、他のシート構成でもよく、当然のことながら、乗用車
のフルフラットシート機構においても、前席を中間席ジ
一トとし、後席を最後席と考えれば、同条件にて、作動
させることができる。また、シートの各状態を検知する
のにリミットスイッチを使用しているが他のセンサを用
いてもよい。さらに、制御部のフローチャートも前述の
例に限定されるものでない。

また、前述の実施例では、チーブスイッチをシートクッ
シ、ン回シにしか配置しなかったが、フルフラットの時
ジードパ、りがリクライニングした時に停止するように
中間塵のジードパ、り後ろや、ヘッドレスト回シ、最後
席のクッシ、ン回シ、シートパック後ろ、ヘッドレスト
回シなどにチーブスイッチを配置しさらに効果を高める
ことかでトスイッチ、圧力センサなど他の物を利用する
ことができる。さらに前述の例においてはチーブスイッ
チがオンになると瞬時にオート作動を停止させたが、モ
ータを逆転させ、シートを任意な位置へもどす様なこと
もできる。

発明の効果 本発明によれば、シートクッションの回シにチーブスイ
ッチ、感圧導電ゴム等が設置され、シートと車内壁など
によシ大または荷物を挾んだ場合には圧力を検知し、シ
ートの作動を停止又は適量逆転させることができ、大ま
たは荷物の挾み込み等の可能性をなくシ、安全で実用性
が高められたノ母ワーシート作動が実現する。

【図面の簡単な説明】

＃Ｉ１図は本発明の一実施例としての／Ｊ？ワーシート
装置を示す図、 第２図は第１図装置の対面状態を示す図、第３図、第４
図（６）、Φ）、および第５図はいずれも中間席在席の
構成を示す図であつて、第４図（Ａ）−は第３図の■Ａ
−■Ａ線からみた図、第４図ＣＢ）は第４図のＭＢ−Ｍ
Ｂ線からみた図、Ｍ５図は第４図囚のｖ−ｖ線からみた
図であるもの、ｉＪ６図は中間席在席におけるリミット
スイッチの構成を示す図、 第７図は中間席在席におけるリフ・２イニングの構成を
示す図であって、第３図の■−■線からみた図であるも
の、 第８図は中間席在席におけるリクライニング構成におけ
るストッパピンおよびリミットスイッチを示す図、 第９図、第１０図はいずれも中間席在席におけるアーム
レストの構成を示す図であつて、第１０図は第９図のＸ
方向からみた図であるもの、第１１図は中間席在席にお
けるアームレストのロック機構を示す図であって、第９
図のＸＩ−ＸＩ線からみた図であるもの、 第１２図は第１図装置における制御部、操作スイッチ部
に関連する系統を示す図、 第１３図、第１４図、第１５図はいずれも第１図装置の
動作の流れ金示す図であつて、第１５図社第１３図の詳
細を説明するもの、 第１６図、第１７図は中間席右席用へ、ドレストの構成
を示す図である。 （符号の説明） １１０・・・中間塵、１１０ｍ・・・シートクッション
、１１０ｂ・・・ジードパ、り、２１１・・・脚、２１
２・・・ターンテーブル、２１３．２１４・・・レール
、２１５・・・回転用モータ、２１６・・・前後動用そ
一タ、２１８．２１９，２２０，２２１・・・リミット
スイッチ、２２２．２２３・・・ストツノや、２２４・
・・リミットスイッチ、２２５・・・がイド、２２６・
・・緩衝材、２２７・・・ストツノ？、２２８・・・コ
ーテイング材、２２９・・・ピン、２３０・・・シート
ク、シヨｙフレーム、２３１・・・シートパックフレー
ム、２３３・・・モータ、２３５・・・リミットスイッ
チ、４３６・・・ウオームホイール、４３７・・・ウオ
ーム、４３８・・・モータ、４３９・・・♂ルト、４４
０・・・スペーサ、４４１・・・ＩＩＩＪ’ネ、４４２
・・・シートパックフレーム、４４３・・・ハウシング
、４４４・・・アームレストフレーム、４４５・・・ス
ト、パピン、４４６，４４７・・・リミットスイッチ、
４°４８・・・スト、ノ母ピン、５０１・・・チーブス
イッチ、８０１・・・ヘッドレスト、８０２．８０３・
・・モータ、８０４・・・ウオーム・歯車、８０５・・
・ウオームホイール、８０６・・・ガイドパイブ、８０
８・・・脚、８０９・・・ウオーム歯車、８１０・・・
シャフト、８１１・・・ウオームホイール、８１３．８
１４，８１５，８１６．８１７・・・リミットスイッチ
、８２１・・・フレーム、８３１・・・ガイド部、ＣＯ
ＮＴ・・・制御部、ＳＷ・・・操作スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、車両に設けられた各パワーシートにおいて、該パワ
   ーシートに該パワーシートの作動を停止させようとする
   力が加わったことを感知する作動停止力感知センサ、該
   パワーシートを任意の状態へ操作する操作スイッチ、お
   よび、該作動停止力感知センサ、および該操作スイッチ
   からの信号にもとづき該パワーシートを所定状態へ作動
   させる制御部であって、シート作動中にシートの作動を
   停止させようとする力がパワーシートに加わった時には
   、シート作動を停止又は適量逆転させる機能を有するも
   の、を具備することを特徴とするパワーシート装置。