JPS6137549A - パワ−シ−ト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 本発明はパワーシート装置響：関する。本発明による装
置は自動車におけるパワーシート用、特電；シートを自
動的に任意の状態Ｃ二股定できるパワーシート用に用い
られる。 従来技術、発明が屏決しようとする問題点従来、ワゴン
車など（二おいて、フルフラットや対面状ｎじする場合
、手動艦；て各種多数のレバーを操作して、シートを任
意な状１１ＣＩ、なければならず、非常Ｉ：面倒で時間
を要した。最近、各シートが電動化される傾向（＝ある
がワゴン車などのシートの電動化の場合は自動的Ｃ二対
面状顛やフルフラット状ＤＣできる為、荷物や足などを
挾む可能性があり、荷物の破損や乗員の安全を損なう懸
念があるなどの問題点がある。 本発明の目的は、着座センサをシートクツシラン内（二
組み込み、又は感圧導電ゴムを床面（二装置することに
より着座状態やシート回りに荷物や人がいる場合は、対
面スイッチを押下しても対面状態（；ならない又はフル
フラットスイッチを押下してもフルフラット状？！には
ならない回路とするという構想にもとづき、対面状態も
しく−はフルフラット操作Ｉ：際して足挾み又は荷物挾
み等の可能性をなくしてパワーシートの機構作動条件の
選択された状態への作動を迅速、正確、かつ安全（二行
うことにある。 問題点を解決するための手段 本発明（二おいては車両Ｉ：設けられた各パワーシート
の機構作動状態を検出する機構作動状態検出センサ、物
体が車室内ζ；存在することを検出する物体存在検出セ
ンサ、パワーシートを選択された機構作動祿弁会状態へ
操作する操作スイッチ、および、前記機構作動状態セン
サ、物体存在検出センサ、および操作スイッチからの信
号≦二もとづき該パワーシートを選択された機構作動状
態へ作動させる制御部であつて、物体がシート上または
シート近傍僅：存在するときはシートを作動させないよ
う制御を行うもの、を具備することを特徴とするパワー
シート装置が提供される。 実施例 ける感圧導電ゴムの配置と、着座センサを示しているｏ
　６０１，６０２，６０３，６０４，６０５が着座セン
サであり、各シート＝ＩｈｈＩ；定員人数分だけシート
クッシ曹ン（二環めこまれており、シートに１人が着座
しているとオンとなり着座していないとオフである。シ
ート回りの床面６；は感圧導電ゴム７０１，７０２，７
０３，７０４，７０５゜７０６が配置され、シート回り
（二、人が立っていたり、荷物が置いであると、オンで
ある。 第１図装置「二おいて、１１０はワゴン車用中開度、１
２０は最後席を示すＯＣ０ＮＴはこれらパワーシートを
制御する制御部、ＳＷは車両内の任意の位置じ取り付け
られた操作スイッチである。　。 操作スイッチ儂二て選択すること嘔二より対面、フルフ
ラットなどを自動的略二行りことが出来る。第１図装置
のフルフラット状態は破線１二より示゛される。 第１図装置の作動の理解Ｃ″−資するため第１図装置を
含むパワーシート装置の各部の構成および作動が第２因
〜第１１図を参照しつつ以下に記述される。 第１図装置の対面状態は第２図鑑；示される。パワーシ
ートのシートクック１フ回転と前後動が以下に説明され
る。パワーシートに用いられている機構が第３図〜第１
０図に図解される。第３図。 第４図（２）、（Ｂ）、第５図、第７図は中間席在席を
図解し、第９図、第１０図は中間席在席の左アームレス
トを図解する。 第４図（Ａ）、田）τ：おいて脚２１１は中開度１１０
を床面にボルト（図示せず）Ｃ二て固定する。脚２１１
は、平板部２１１ａを有しており、左右の脚をつないで
いる。平板部２１１ａのほぼ中央には支軸２１１ｂを有
し、支軸２１１ｂの上端面には大平歯車２１１ｃを有す
る。 ターンテーブル２１２は支軸２１１ｂＣ回転自在Ｉ：支
持されている。第４図（ＡＩＣおいて矢印ＦＲは前方を
あられし、矢印ＲＯＴは回転方向をあられす。ターンテ
ーブル２１２の両端には、ライトレール２１３、レフト
レール２１４を有する。又、ライトレール２１３は、ラ
イトアッパレール２１３ａ、ライトロアレール２１３ｂ
より成り、ライトアッパレール２１３ａは、ライトロア
レール２１３ｂの上をなめらかに摺動可能である。レフ
トレール２１４もライトレール２］３と同様である０又
、ライトレール２１３、レフトレール２１４とも区；、
アッパレールは中開度１１０のシートクック１ン１１０
ａｌ：固定されている。 回転用七−夕２１５は、ターンテーブル２１２に固定さ
れ、その出力ギヤ２１５ａは常時太平歯車２１１ｃと噛
み合っている。前後動用モータ２１６はターンテーブル
２１２Ｃ固定され、出力ギヤ２１６ａは、ライトレール
２１３に固定され次ラック２１７と常時噛み合っている
。２１８゜２１９．２２０，２２１はリミットスイッチ
であり、リミットスイッチ２１Ｂは、シートが進行方向
ＦＲを向いている時は、ターンテーブル２１２６二固定
されているストッパ２２２と接して−りオン状態である
。シートが進行方向ＦＲと反対側に向いている時は、ス
トッパ２２２とリミットスイッチ２１９が接し、オン状
態となる０−なおシートは、第３図の状態から反時計方
向ＲＵＴへ回転して、進行方向と反対側に向くことが出
来る。 リミットスイッチ２２０は、レフトレール２１４（二固
定でれたストッパ２２３によって、シートが最後部へ来
た時しオン状態となる０リミツトスイツチ２２１は、シ
ートが最前部舊二来た時（ニオン状態となる０ リミットスイッチ２１８，２１９，２２０゜２２１は第
６図τ；示す様な構造を有している０２２４は一般のリ
ミットスイッチ、２２５はガイド、２２８はリミットス
イッチ２２４の端子を保護するコーテイング材、２２９
はガイド２２５Ｃ支持されかつ、リミットスイッチ２２
４を所定の位置に支持するビンである。ストッパ２２７
は、緩衝材である硬質ゴム２２６を有している０リミツ
トスイツチ２２４がオン状態となるのは第６図の状態で
あり、硬質ゴム２２６と、ガイド２２５との隙間は少し
しかないように設定しである０ガイド２２５は頑丈（−
作っである。よってストッパ２２７がリミットスイッチ
２２４τユ近づいてきて、リミットスイッチ２２４がオ
ン状態となったあとは、ストッパ２２７が固定されてい
る部材の慣性力（−よって、制御部懺：てモータへの電
力を遮断してもしばらくは、ストッパ２２７が移動する
ため、結局、ガイド２２５と衝突することになる。この
時、ストッパ２２７と、ガイド２２５との間に硬質ゴム
２２６があるため、これがダンパーとなり静かでかつス
ムーズにストッパ２２７はガイド２２５じ衝突し、静止
すること

【二なるＣ−パワーシートのリクライニングが
以下に説明される。リクライニング機構が第７因を参照
しつつ説明される。シートクッシ冒ン１１０ａのフレー
ム２３０は、モータ２３３を固定し、又、シートパック
フレーム２３１の回転中心支軸２３１ａ９．。 回転自在に支持している。支軸２３１ａは、平歯車２３
１ｂを有し、平歯車２３１ｂはリクライニング用モータ
からの出力ギヤ２３２＆と常時噛み合っている。又、平
歯車２３１ｂの側面Ｉ：は、ストッパピン２３１ｃが突
出している（第８図）。 第８図はシートパックが立っている状態をあられし、リ
ミットスイッチ２３５がオンである。シートバックが寝
ている時、すなわち、フルフラットの時は平歯車２３１
ｂが第８図Ｃおいて時計方向に回転し、ストッパビン２
３１Ｃが移動し、リミットスイッチ２３４がオンとなる
０ アームレスト嘔：ついて以下Ｉ：説明される。アームレ
ストの駆動部が第９図、第１０図を参照しつつ説明され
る。ウオームホイール４３６、ウオーム４３７、アーム
レスト用モータ４３８、ボルト４３９、スペーサ４４０
、および皿ばね４４１゜が設けられる。ウオームホイー
ル４３６は、アームレスト用モータ４３８量二連結され
たウオーム４３７Ｃより駆動され、ポル）４３９１：、
回転自在に支持されている。ボルト４３９は、シートパ
ックフレーム４４２　Ｃ固定されたナツト４４２　ａ　
Ｃて取り付は可能であり、また、スペーサ４４０ζ：よ
り、シートパックフレーム４４２と、ボルト４３９のス
トッパ部４３９ａとの距離は一定に取り付けである。よ
って、ストッパ部４３９ａとボルト４３９の六角部下面
４３９ｂとの距離も一定【；て取り付けられである。こ
の距離内にウオームホイール４３６と皿ばね４４１が設
けられているため、皿ばねの特性を変えることによって
、ボルト４３９とウオームホイール４３６との摩擦によ
る保持力を変えることが出来る。 つまり、設定値以下のトルクがアームレストに加わっ九
場合には、ウオームホイール４３６と、ボルト４３９が
スリップし、許容以上のトルクがウオームホイールと、
ウオーム（二加わらないよう嘔；なりている０仁れは、
手動でもアームレストが作動することを意味する。 アームレスト用モータ４３８はハウジング４４３１：固
定され、またハウジング４４３はアームレストフレーム
４４４Ｃ固定され、アームレストフレーム４４４はスペ
ーサ４４０　ｃ回転自在Ｃ二数り付ｆｆうれている。ア
ームレストフレーム４４４（７）回りＩ：は当然民皮が
付く、ボルト４３９の上端面には、ストッパビン４４５
が取り付けられる。 第１０図は、アームレストが倒れている状態をろられ丁
０この時、ストッパビン４　；ａ−５＋ｓ、リミットス
イッチ４４，６と接していて、オン状ｅである、アーム
レストが寝る、すなわち、アームレストがシートパック
と千行蟻二なり、フルブラットＣ二なるときは、第１０
図−二おいて、アームレストが、時計方向へ回転し、リ
ミットスイッチ４４７がストッパビン４４５　Ｉ＝接し
オン状態となる。 また、アームレストが寝ている時または、立っている時
は、その寝た、または立った状態以上に回動じないよう
Ｃ二なっている０第 １１図にこのロック機構が示される。シートパックフレ
ーム・４４２Ｃ設けられたストッパビン４４８、アーム
レストフレーム４４４に設けられたに４４４ａより成る
すなわち、ストッパビン４４８は常時、溝４４４　ａ　
Ｃ先端が収容されているため、立つている時は、ストッ
パビン４４８は溝４４４ａの一端４４４　ｂ　Ｃ当接し
ていで、それ以上回動しない。又、寝ているときは他端
４４４ＣＣ二当接していてそれ以上回動することはない
０当然のことながら、ストッパビン４４８が一端４４４
ｂｌ二当接している時は、ストッパビン４４５はリミッ
トスイッチ４４６と接しているし、ストッパビン４４８
が他端４４４　ｃ　Ｃ当接している時は、ストッパビン
４４５はリミットスイッチ４４７と接している。 中間庸右用ヘッドレストの構成が第１６図、第１７図Ｃ
；示される。第１６図はヘッドレストの構成を示す図で
ある０第１７図は第１図の側方からみた側面図でめるｏ
８２１は背もたれ部】１０ｂの外形を形成するためのフ
レームで、このフレーム８２１の上部左右監：は第１小
型モータ８０２、第２小型モータ８０３が配されている
０この第１小型モータ８０２の出力軸にはウオーム歯車
８０４が連結されており、このウオーム歯車８０４はウ
オームホイール８０５に噛合している０そして、仁のウ
オームホイール８０５は前記フレーム８２１は一端側が
支持される中空状のガイドパイプ８０６Ｃ二連結してい
る。このガイドパイプ・８０６′は横方向ｔ：延びる横
パイプ８０６ａと、この七しクイブ８０６ａの両端側Ｉ
：配された垂直方向ｃｍびる縦パイプ８０６ｂとからな
り、この横パイプ８０６ａの一端側８０６ｃ（図中右方
）が前記フレーム８２１の穴部８２　］、　ｎ　Ｃ挿入
され支持されている。 前述したウオームホイール８０５はこの横パイプ８０６
ａの一端側８０６　ｃ　Ｃ固定されている０乗員の頭部
を支えるヘッドレスト８０１は、背もたれ部１】Ｏｂの
上方（二位置し、２本のｌ”１０８゜ａｏｓｅＴＴして
いる。そして、この２本の脚８０８゜８０８は前記縦パ
イプ８０６ｂｃ挿入され、さらにその先端部は、前記フ
レーム８２１が突出して形成されるガイド部８３１の穴
部８３］ａｌ二挿入されている。前記２本の脚８０８，
８０８の外聞にはラック８０８ａが形成されており、丸
２ツクを形成している。 前記第２小型モータ８０３の出力軸じもウオーム歯車８
０９が連結されており、このウオーム歯車８０９はシャ
フト８１０の一端８１０ａに連結されたウオームホイー
ル８１１と噛合している０シヤツ）８１０は前記横パイ
プ８０６Ｑ内部に収納され、一端８１０ａ側がフレーム
８２１≦二設けた穴部８２１ａに挿通して軸支されてい
る。この゛シャフト８１０の外周１二は、前記ヘッドレ
スト８０１の脚８０８と交差する位置監二ビニオン８１
０ａが形成されており、このピニオン８１０ａと前記脚
８０８のラック８０８ａとが噛み合っている。 ８１３．８１４，８１５は脚８０８の先端８０８ｂの位
置を検出するためのリミットスイッチでおる。 なお、前記脚８０８は前記縦パイプ８０６ｂおよびガイ
ド８３１の穴部８３１ａ内を摺動自在であり、また前記
シャフト８１０は前記横パイプ８０６ａ内を回転自在（
二収納されている。 ＠１７図は第１６図装置を側方から見た側面図である。 ヘッドレスト８０１はシャフト８１０を中心にして図中
矢印Ａ’３１８の方向に後側するわけであるが、後側し
た時の縦パイプ８０６ｂの位置をリミットスイッチ８１
７で検出しており、この後側した状態（図中点線で示す
）から元位置Ｃ復帰した時、縦パイプ８０６ｂの位置を
リミットスイッチ８１６で検出している。　　−なお、
第９図、第１θ図に示されるアームレストは左側である
が、右側は、左側と対称な配置となる。 中間席右席は、全て在席と対称な配置である。 つまり、前後動、アームレスト立ち位置、表位置、ヘッ
ドレスト作動は同様な動作であるが回転のみは、進行方
向から反進行方向へシートの向きを変える時は車体上か
ら見て、時計方向へ回転させることとなる０ また、最後席１２０も中開席１１０と同様な機構口より
シート前後動、リクライニング立ち位置、表位置、ヘッ
ドレスト作動の機能を有している。 また、最後席１２０も中開席１１０と同様な機構（＝　
ヨリシート前後動、リクライニング立ち位置、表位置、
ヘッドレスト作動の機能を有している。 制御部ＣＯＮ　Ｔ　ｃついて以下に説明される。パワー
シート群を制御する制御部Ｃ０ＮＴと操作スイッチＳＷ
（二ついて第１２図を参照しつつ説明される。Ｃ０ＮＴ
は制御部、ＳＷは操作スイッチである。モータＭＴ（１
１〜ＭＴ（２４）の役割は下記のとおりである。 ＭＴ（］）：中間席右席、シート前後動用。 ＭＴ（２）：中間席右席、シート回転用。 ＭＴ（３）：中間席右席、リクライニング用。−ＭＴ（
４）：中間席右席、右アームレスト作動。 用。 ＭＴ（５）：中間席右席、左アームレスト作動用Ｏ ＭＴ（６）：中関席右席、ヘッドレスト上下用。 ＭＴ（７）：中間席右席、ヘッドレスト回転用。 ＭＴ（１１）　　：中間席在席、シート前後動用。 ＭＴ（１２）　　：中間席在席、シート回転用。 ＭＴ（１３）　　：中間席在席、リクライニング用。 ＭＴ（１４）：中間席在席、右アームレスト作動用。 ＭＴ（１５）　　：中関席在席、左アームレスト作動用
。 ＭＴ（ＩＦｉ）　　：中間席在席、ヘッドレスト上下動
用Ｏ ＭＴ（１７）　　：中間席在席、ヘッドレスト回転用。 ＭＴ（２１）：最後席、シート前後動用ＯＭＴ（２２）
：最後席、リクライニング用。 ＭＴ（２３）：最後席、右ヘッドレスト上下動用。 ＭＴ（２４）：最後席、左ヘッドレスト上下動用０リミ
ツトスイツチＬＳ　（１１）〜Ｌ、５（７５）の役割は
下記のとおりである０ ＬＳ（１１）：中間席右席、シート前眼用。 フルフラット時のシートクッショ ンの位置検出０ ＬＳ（１２）：中間席右席、シート後眼用。 機構上の後隅の位置検出。 ＬＳ（２１）：中間席右席、シート右回転成用。 後向き用。 対面時のシートクッションの位置 検出。 ＬＳ（２２）：中間席右席、シート左回転隅用。 前向き用。 正面時のシートクッションの位置 検出。 ＬＳ（３１）：中間席右席、リクライニング前眼用０ 対面にするとき寥：シートを回転さ せても車室内壁とシートバックが 干渉しない前駆の位置検出。（は ぼ二−−トラル位置） ＬＳ（３２）：中間席右席、リクライニング後眼用。フ
ルフラット用。 フルフラット時のシートバックの 位置検出。 ＬＳ（４１）：中間席右席、右アームレスト上限用。表
位置用。 フルフラット時の右アームレスト の位置検出０ ＬＳ（４２）：中間席右席、右アームレスト下限用。立
ち位置用。 右アームレスト使用時の位置検出。 ＬＳ（５１）：中間席右席、左アームレスト上限用。表
位置用。 フルフラット時の左アームレスト の位置検出。 ＬＳ（５２）：中間席右席、左アームレスト下限用。立
ち位置用。 左アームレスト使用時の位置検出。 ＬＳ（６１）：中間席右席、ヘッドレスト回転上限用。 ヘッドレストが回転出来る高さの 位置検出。 ＬＳ（６２）：中間席右席、ヘッドレスト上下動上限用
。 ヘッドレストの通常使用時の上限 位置検出。 ＬＳ（６３）：中間席右席、ヘッドレスト上下動下限用
。 ヘッドレストの通常使用時の下限 位置検出。 ＬＳ（７１）：中間席右席、ヘッドレスト回転前駆用。 通常状独用。 ヘットレストの通常使用時の回転 位置検出。 ＬＳ（７２）：中間席右席、ヘッドレスト回転後眼用。 フルフラット用。 ヘッドレストのフルフラット時の 回転位置検出。 ＬＳ（１４）：中間席在席、シート前眼用。 フルフラット時のシートバック■ ンの位置検出。 ＬＳ（１５）：中間席在席、シート後眼用。 機構上後隅の位置検出。 ＬＳ（２４）：中間席在席、シート左回転用。後向き用
。 対面時のシートクッシｌンの位置 一検出。 ＬＳ（２５）：中間席在席、シート右回転用。前向き用
。 正面蒔のシートクッションの位置 検出。 ＬＳ（３４）：中間席在席、リクラ、イニノグ前隅用。 対面にするとき（ニシートを回転さ せても車重内壁とシートバックが 干渉しない前隅の位置検出。（ｔｌ ぼニュートラル位１） ＬＳ（３５）：中間席在席、リクライニング後隅用。フ
ルフラット用。 フルフラット時のシートバックの 位置検出。 ＬＳ（４４）：中間席在席、右アームレスト上限用。表
位置用。 フルフラット時の右アームレスト の位置検出。 ＬＳ（４５）：中間席在席、右アームレスト下限用。立
ち位置用。 右アームレスト使用時の位置検出０ ＬＳ（５４）：中間席在席、左アームレスト上限用。表
位置用。 フルフラット時の左アームレスト の位置検出。 ＬＳ（５５）：中間席在席、左アームレスト下限用。立
ち位置用。 左アームレスト使用時の位置検出。 ＬＳ（６４）：中間席在席、ヘッドレスト回転上限用。 ヘッドレストが回転出来る高さの 位置検出。 ＬＳ（６５）：中間席在席、ヘッドレスト上下動上限用
。 ヘッドレストの通常使用時の上限 位置検出。 ＬＳ（６６）：中間席在席、ヘッドレスト上下動下限用
。 ヘッドレストの通常使用時の下限 位置検出。 ＬＳ（７４）：中間席在席、ヘッドレスト回転前駆用。 通常状態用。 ヘッドレストの通常使用時の回転 位置検出。 ＬＳ（７５）：中間席在席、ヘッドレスト回転侵眼用０
フルフラット用０ ヘッドレストのフルフラット時の 回転位置検出。 ＬＳ（１７）：最後席、シート前隅用Ｏフルフラット時
のシートクツシ目 ンの位置検出０ ＬＳ（１８）：最後席、シート後隅用。 機構上抜駆の位置検出０ ＬＳ（２７）：最後席、リクライニング前眼用０適常使
用時のニュートラル位置検 出０ ＬＳ（２８）：最後席、リクライニング後眼用Ｏフルフ
ラット時の位置検出０ ＬＳ（３７）：最後席、右ヘッドレスト上隅用Ｏ通常使
用時の上限位置検出０ ＬＳ（３８）：Ａｉ席、右ヘッドレスト下限用０通常使
用時の下限位置検出０ ＬＳ（４７）：最後席、左へ・シトレスト上隅用Ｏ通常
使用時の上限位置検出０ ＬＳ（４８）：最後席、左ヘッドレスト下限用。 通常使用時の下限位置検出０ リミットスイッチＬＳ（６０１）〜ＬＳ（６０５）は着
座センサであり、リミットスイッチＬＳ（７０１）〜Ｌ
Ｓ（７０ｆｉ）は感圧導電ゴムであり第１図下半と対応
している０回路としては、着座センサ、感圧導電ゴムの
いづれか１つがオンであるとオートマチック作動をする
ことができないよう弧ニなっている。但し、片側対面や
片側フルフラットなどはシートが作動してもその作動範
囲内（二人や物がなければ作動はできるようＩ：なって
いる０このような構成で、各駆動用モータと各リミット
スイッチを制御すること（二より各種操作を行うことが
できる口まずマニエアル操作の種類としてリクライニン
グ立ち位置、表位置、ヘッドレスート上下動、アームレ
スト立ち位置、表位置があり。 最後席舊；は、シート前後動、リクライニング立ち。 位置、表位置、左右ヘッドレスト作動がある。マニュア
ルスイッチＳＷは任意の位置にシートの各部を各リミッ
トスイッチ内の範囲で調整し、乗員にペストフィットさ
せることが出来る。 オートマチック操作について以下僅；説明される。 オートマチック操作スイッチとしては、駆動箇所が多い
ため【二様々な種類が考えられる。例えば。 全てのシートをフルフラットにする、任意のシートのみ
フルフラッ）Ｃする、中間席左右席共対面口する、どち
らか片方を対面【二する、任意のシートをフルフラット
や対面ζ：する、全てを通常状態に戻す、任意のシート
を通常状態に戻ず等、種々のオートマチック操作スイッ
チが考えられる。 例示として、第１３図（＝全てのシートをフルフラット
（；する場合を第１４図ζ；、全てのシートを対面Ｉ：
する場合のフローチャートを示す０但し制御の詳細（モ
ータ番号、リミットスイッチ番号の指示）は省き、大き
な流れのみを示す。又フローチャート（＝従っての回路
は、従来の技術【：より簡単Ｃ二構成できるため詳細な
説明は省略する。第１３いないものは動作を示し、各リ
ミットスイッチがオン僅二なるまで各モータを作動ぜせ
る。 まず、第１２および第１３図にそって全てのシートをフ
ルフラット≦二Ｔる場合を説明する。又、構成図のある
ものは、構成図中の名称及び番号も併記しておく。操作
スイッチＳＷにで、全てのシートがフルフラットＣ二な
るように選択すると、この信号が制御部Ｃ０ＮＴに送ら
れ、制御部Ｃ０ＮＴハ、全”ＣＯ）’／　−）を制御し
てフルフラッ）Ｃさせる、制御部Ｃ０ＮＴ円の７０−チ
ャートは第１３図に示しである通りである。以下曜二詳
細を説明する０ まず中間席右席からフルフラットセする。 ５１０１において、中間席右席が正面か対面が判別する
。リミットスイッチ、ＬＳ　（２２）が、オンの時は正
面、ＬＳ（２１）がオンのときは対面状態である。正面
の時はイエス、対面の時はノウに進む０８１０２〜Ｓ　
１０４　Ｃおいて、まず右席が対面状態であるので右席
のみ正面状態に戻す。 Ｓ　１０２（二おし１てリクライニングモータＭ　Ｔ　
（３１を作動させ、リミットスイッチＬＳ　（３１）が
オンＣ二なるまでシートバック２起こす。 この時着座センサＬＳ（６０１）〜ＬＳ　（６０５）、
感圧導電ゴムＬＳ（７０１）〜ＬＳ　（７０６）がある
ため（二、どれか１つでもオンであると、制御部Ｃ０Ｎ
Ｔはオートマチック作動を停止し、警報を発する。 第１５図■：詳細なフローチャートを示す。着座センサ
ＬＳ（６０１）〜ＬＳ（６０５）感圧導電ゴムＬＳ　（
７０１）　〜ＬＳ　（７０６）がすべて直列Ｃ設けられ
ているため、（Ｓ１０１ｂ−８１３１Ｊ、）どれか１つ
でもオンになる。すなわち、シート上、又はシート近傍
（二人や荷物などがある場合じは８１０１ｂ〜５１０１
Ｊ（ニーおいてノウ亀；進むため、中間席右席リクライ
ニング用モータＭ　Ｔ　（３）は停止するととも（二、
制御部Ｃ０ＮＴは警報を発する。 その灸、人が車室外へ出たり、荷物を取り除いたりすれ
ば、再び操作スイッチを使用してオートマチック作動を
させることができる。 但し、再び操作スイッチを操作すること区：より着座セ
ンサＬＳ（６０１）〜Ｌ　Ｓ　（６０５）　、感圧導電
ゴムＬＳ（７０１）〜ＬＳ（７０６）がオフの時は警報
はストップする。つまり、シート上又（まシート近傍量
二人や荷物がある場合には、すべて取り除かれるまでは
、操作スイッチを何度押しても、オートマチック作動も
しないし、警報も鳴り続ける。 以上説明した、第１５図のような構成は、続いて説明さ
れる、８１０３，８１０４．８１０６〜８１０９．８１
１２〜８１１４，５１１６〜５１１８．５１２０〜８１
２３，５１２６〜５１３１すなわち、いづれかの七−夕
を作動させ、オートマチック作動をさせている場合には
、全て、設けられており同様に説明出来るため、特（二
本文中では省略する。 又当然ではあるが、オートマチック作動中に、シート上
、又はシート近傍６２人が入つたり、荷物がおかれたり
すれば瞬時α；オートマチック作動は停止するとともに
警報を鳴らすことＣ二なる。 Ｓ　１０３　Ｃおいて、シート前後用モータＭ　Ｔ　（
１１を作動させ、リミットスイッチＬＳ　（１２）がオ
ンになるまでシートを後へ下げる。 ５１０４Ｃおいて、シート回転用モータＭ　Ｔ　（２１
を作動させ、リミットスイッチＬＳ（２２）がオンｌ：
なるまでシートを左回転させる０以上で中間席右席が正
面状態となる。 ５１０５ｃおいて、中間席右席のヘッドレストが、通常
状態か、格納状態かを判別する。Ｌ　Ｓ　（７１）（第
１７図においてリミットスイッチ８１６）がオンなら通
常状態、ＬＳ（７２）（第１７図点線おいてリミットス
イッチ８１７）がオンなら格納状態である０格納状態な
らイエス、通常状態ならノウ（二進む。 ５１０６ｔ＝おいて、ヘッドレスト％格納するため（ニ
リクライニングモータＭＴ（３１を作動させ、リミット
スイッチＬｉ５（３１）がオンＬ：なるまでシートパッ
クを起こ丁。又、当然ではあるが５ＩＯＩ（二おいてイ
エス１：進んで来た時しか作動はしない０８１０７にお
いて、ヘッドレストを格納させる０まずヘッドレスト上
下用モータＭ　Ｔ　（６）　（第１６図第２小型モータ
８０３）を作動させ、第１６図において、脚８０８がガ
イド８０１の穴８０１ａより完全に抜は出るまで上方に
移動させる。脚８０８が完全【二上昇しきったことをリ
ミットスイッチＬＳ（６１）（第１６図リミットスイッ
チ８１３）により検知したらモータＭ　Ｔ　（６１’Ｅ
停止させ、ヘッドレスト回転用モータＭ　Ｔ　（７１（
第１６図第１小型モータ８０２）に通電する。モータＭ
　Ｔ　＋７１が回転すると、中空バイブ８０６の回転に
伴い、ヘッドレストも回転し、第１７図点線で示す状態
、すなわち、リミットスイッチＬＳ（７２）≠（第１７
図リミットスイッチ８１７）がオンＣ二なるまで回動す
る０ ８１０８ｃおいて、中間席右席のアームレストを格納す
る。モータＭ　Ｔ　（４）　Ｍ　Ｔ　＋５１７ｆｒ−同
時１：作動すせ、リミットスイッチＬＳ（４１）とＬＳ
　（５１）ｉｉ’ｉｌ方がオンＣ二なるまで通電し、ア
ームレストを格納畜せる。 ５１０９において、中間席右席のモータＭ　Ｔ　（１１
を作動させ、リミットスイッチＬＳ　（１１）がオンに
なるまでシートクッシ曹ンを前に送る。 ５１１０Ｉ：おいて、中間席右席がフルフラット状態か
どうか判別する、リミットスイッチＬＳ（３２）がオン
なうはフルフラット状態、オフならばフルフラットでは
ない０フルフラツートならばイエス、フルフラットでな
ければノウ（二進む。 ８１１１において、最後席のクツシ曹ンが後におるかど
うかの判別、リミットスイッチＬ　Ｓ　（１８）がオン
ならば後嘔；ある０後【二あればイエス、なければノウ
（二進む０ ８１１２Ｃおいて、最後席のモータＭＴ（２２）を作動
させ、リミットスイッチＬＳ（２７）がオンになるまで
シートバックを前ヘリクライニングさせる。 ５１１３じおいて、最後席のモータＭＴ（２１）を作動
させ、リミットスイッチＬＳ（１Ｂ）がオンになるまで
、シートクツシ謬ンヲ後へ下げる０８１１４を二おいて
、中間席右席のモー）ＭＴ（３）を作動させ、リミット
スイッチＬ　Ｓ　（３２）がオン口なるまでシートバッ
クを後ヘリクライニングさせる。以上で中間席右席がフ
ルフラットζ；なった状態である口 中間席右席が既にフルフラットになっている場合は、３
１０１．’８１０５，５ＩＩＯＣおいて全てイエスＩ：
進むため、シートは全く作動しないことＩ：なる。 続いて、中間席在席をフルフラット（二する。 ５１０１〜５１１４と同様である。 ５１１５Ｃおいて、中間席在席が正面か対面か判別する
０リミツトスイツチＬ８（２５）（第４図（２）、中リ
ミットスイッチ２１８）がオンの時は正面、ＬＳ（２４
）（第４図回申リミットスイッチ２１９）がオンの時は
対面状態である。正面の時はイエス、対面の時はノウ＆
：進む０ ８１１６〜５１１８Ｃおいて、対面状態であるので正面
状１１１に戻す０ ８１１６において、リクライニングモータＭＴ（１３）
（第７図中リミットスイッチ２３３）を作動させリミッ
トスイッチＬＳ（３４）（第８図中リーミットスイッチ
２３４）がオンＣ二なるまでシートバックを起こす０ ８１１７において、シート前後用モータＭＴ（１１）（
第４図人）中、モータ２１６）を作動させ、リミットス
イッチＬＳ（１５）（第４図（Ａ）中、リミットスイッ
チ２２０）がＯＮになるまでシートを後へ下げる。 ５ｉ１８Ｃおいて、シート回転用モータＭＴ（１２）（
第４図中、モータ２１５）を作動させ、リミットスイッ
チＬＳ（２５）（第４図中、リミットスイッチ２１８）
がオンになるまでシートを右回転させる。以上で中間席
在席が正面状態となる。 ５１１９において、中間席在席のヘッドレストが通常状
態か格納状態かを判別Ｔる。ＬＳ（７４）がオンなら通
常、ＬＳ（７５）がオンなら格納状態である。格納状態
ならイエス、通常状態ならノウＣ二進む。 ８１２０１：、おいて、ヘッドレストを格納するため嘔
二リクライニングモータＭＴ（１３）（第７図中、−モ
ータ２３３）を作動させ、リミットスイッチＬ　Ｓ　（
３４）　（第８図中、リミットスイッチ２３５）がオン
になるまでシートバックを起こす。又当然ではあるが、
５１１５ｔ＝おいてイエスｔ；進んで来た時しか作動は
しない。 ８１２１（二おいて、ヘッドレストｅ格納させる。 まず、ヘッドレスト上下用モータＭＴ　（１６）を作動
させ、リミットスイッチＬＳ（６１）がオン監−なるま
でヘッドレストを上げる。ＬＳ（６１）がオン電：なり
たらモータＭＴ（１６）を止め、モータＭＴ（１７）を
作動させ、リミットスイッチＬＳ（７５）がオン区；な
るまでヘッドレストを回動させ、リミットスイッチＬＳ
（７５）がオンになったら、モータＭＴ（１７）を止め
る。 ５１２２＋二おいて、中間席在席のアームレストを格納
Ｔる。モータＭＴ（１４）ＭＴ　（１５）（第１０図中
モータ４３８）を同時（二作動させ、リミットスイッチ
ＬＳ　Ｃ４４）ｔ　ＬＳ　（５４）　（第１０図中リミ
ットスイッチ４４７）両方がオン（二なるまでａ’ｌｌ
、アームレストを格納させる。 ８１２３に＝おいて、中間席在席のモータＭＴ（１１）
（第４図（Ａ）中モータ２１６）を作動嘔せ、リミット
スイッチＬ　Ｓ　（１４）　（第４図（Ａｌ中、リミッ
トスイッチ２２１）がオン（；なるまでシ一トクッショ
ンを前に送る。 ５１２４Ｃおいて、中間席在席がフルフラット状態かど
うか判別する。リミットスイッチＬＳ（３５）（第８図
中リミットスイッチ２３４）がオンならばフルフラット
状態オフならばフルフラットではない。フルフラットな
らばイエス、ちがえばノウ監：進む。 ５１２５Ｃおいて、最後席のクッシ運ンが後にあるかど
うかの判別、リミットスイッチＬＳ（１Ｂ）がオンなら
ば後Ｃある。ｆｆ１ｃ６ればイエス、なければノウＩ：
進む。ここでノウ（二行くのは、　Ｓ　１１０において
イエスへ進んだ時だけである。 ８１２６（二おいて、最後席のモータＭＴ（２２）を作
動させ、リミットスイッチＬＳ（２７）２＞！、をンに
なるまでシートバックを前ヘリクライニングさせる。 ５１２７（二おいて、ｉ＆後席のモータＭＴ（２１）を
作動させ、リミットスイッチＬＳ　（１Ｂ）がオン（＝
なるまで、シートクッシｌンを後へ下ケル。 ８１２８Ｃおいて、中間席在席のモータＭＴ（１３）（
第７図中、七゛−夕２３３）を作動させ、リミットスイ
ッチＬＳ（３５）（第８図中リミットスイッチ２３４）
がオン弓；なるまでシートバックを後ヘリクライニング
させる。 以上で中間席在席がフルフラットになった状態である。 中間席在席が既にフル７２ットＣ二なっている場合は、
８１１５．８１１９〜５１２４Ｃおいて、全てイエスじ
進む九め、シートに全く作動。 しないこと舊：なる。 最後【：最後席をフルフラットにする。 ５１２９において、最後席のそ一タＭＴ（２３）ＭＴ（
２４）を作動させそれぞれリミットスイッチＬＳ（３８
）ｓ　ＬＳ（４８）がオンになるまでヘッドレストを下
げる。 ８１３０監：おいて、最後席のモータＭＴ（２１）を作
動させ、リミットスイッチＬＳ（１７）がオンになるま
でシートを前へ送る。 ５１３１＋二おいて、ｌＩｋ後席のモータＭＴ（２２）
を作動させ、リミットスイッチＬＳ（２８）がオン蛎：
なるまで後ヘリクライニングさせる。 （６０５）　、感圧導電ゴムＬＳ（７０１１）〜ＬＳ（
７０６）を設けることにより、シート上又はシート近傍
（二人がいたり荷物などが置いである場合には、シート
を作動させないで、荷物の破損や乗員の安全を損なうな
どの間＠をなくして、パワーシートの機構作動条件の選
択された状態への作動を迅速かつ正確で安全Ｃ２行なう
ことができる０第 １４図菟二全てのシート　　　　　　　　　を対面状態
にする時の制御部Ｃ０ＮＴのフローチャートを記しであ
る０全てをフルフラットにスる場合と同様に、説明され
る０ ８２０１ｃおいて中間席右席が正面か否かを判別する。 ノウであれば５２１０へ進むが、イエスであれば５２０
２へ進む。５２０２Ｃお−て中間席右席ヘッドレストが
通常状態か否かを判別する。 イエスであれば８２０６へ進むが、ノウであれば５２０
３へ進む。 ８２０３において最後席シートクッシ１ンが後位か否か
を判別する０イエスであれば５２０６へ進むが、ノウで
あれば８２０４へ進む。５２０４Ｃ；おいて最後席のリ
クライニングを起仁し、Ｓ２０５　Ｃおいて最後席シー
トクッシ１ンを後へ下げる０ ８２０６において中間席右席のリクライニングを起こし
、８２０７において中間席右席ヘッドレストを通常状態
に：する。５２０８において中間席右席シートクッシ璽
ンを後へ下げ、５２０９において中間席右席シートクッ
ションを回転させる。 ５２１０ｃおいて中間席在席が正面か否かを判を 別する。ノウであればルーチ４了するが、イエスであれ
ば５２１１へ進む。Ｓ　２１１　Ｃおいて中間席在席ヘ
ッドレストが通常状態か否かを判別する０イエスであれ
ば５２１５へ進むが、ノウでるれば５２１２へ進む。 ５２１２Ｃおいて最後席″シートクッシ謬ンが後位か否
かを判別する。イエスであれば５２１５へ進むが、ノウ
であれば５２１３へ進むｏ　Ｓ　Ｚ　’Ｉ’　３Ｃ；お
いて最後席のリクライニングを起こし、ｓ２１４１：お
いて最後席シートクッシ曹ンを後へ下げる０８２１５ｃ
おいて中間席在席のリクライニングを起こし、５２１６
Ｃおいて中間席在席のヘッドレストを通常状態ζ：する
。５２１７Ｃおいて中間席在席シートクッシ９ンを後に
：下げ、Ｓ　２１８を二おいて中間席在席シートクッシ
ョンを回転させる。 このよう仮ニジて、ルーチンを終了する。 以上２つの例について説明したが他のオートマチック作
動も同様≦二実行Ｔることができる。 本発明の実施にあたっては、前述の実施例のほか種々の
変形形態をとることができる。例えば、パワーシートの
構成は前述の実施例（二限定されることなく、他の構成
をとることができる。ｔた前述の実施例ζ：おいては・
特にワゴン車の中開席がセパレートタイプで説明したが
、他のシート構成でもよく、当然のことながら１乗用車
のフルフラットシート機構Ｉ：おいても、前席を中開席
シートとし、後席を最後席と考えれば、同条件啄：て１
作動させることができる口また、シートの各状態を検知
するのＩ：リミットスイッチを使用しているか他のセン
サを用いてもよい。さらに制御部のフローチャートも前
述の例監二限定されるものではない。 また前述の＊線側では、着座センサ、感圧導電ゴム等を
使用したが、テープスイッチなど他の圧力センサを使用
してもよい。また前述の実施例では接触型センサを使用
したが、光電管式、超音波式などの非接触型センサによ
り人や物の検知を行ってもよい。 さら（二、前述の実施例では、シート上、又はシート近
傍に人がい九り荷物などが置いである場合Ｉ：は、オー
トマチック作動を全て停止させたが、一部のシートをオ
ートマチック作動させる場合、　　゛例えば中間席右席
のみフルフラットにするような場合は、第１５図Ｃおい
て、着座センサＩ、５（６０２）ＬＳ（６０５）、感圧
導電ゴムＬＳ（７０２）、ＬＳ（７０３）。 ＬＳ（７０５）は、作動範囲外であるので、オンでもオ
フでもかまわない０つまり、オートマチック作。 動させたいシートの作動範囲外の着座センサや感圧導電
ゴムは無視してもかまわないようＣ二もすることができ
る。 発明の効果 本発明（二よれば、着座センサがシートクッシ罪ン内に
胆み込まれ又床面に感圧導電ゴムを配置すること（二よ
り、着座状態又は荷物や人がシート近傍にいる時は対面
スイッチを押下しても対面状態とならない又はフルフラ
ットスイッチを押してもフルフラットＩ：ならない回路
を構成することができ、対面状態又はフルフラット操作
監：際して足挾みや荷物扶みの可能性がなくなり、パワ
ーシートの機構作動条件の選択された状態への作動が迅
速、正確、かつ安全に行われる。 ト装＠を示す図。 第２図は第１図装置の対面状態を示す図、第３図、第４
図（２）、（Ｂ１、および第５図はいずれも中間席在席
の構成を示Ｔ図でおって、ｗＩ４図（２）は第３図のｆ
ｆＡ−ｉＶＡ線力）らみ九図、＃！、４図田）は第４図
のＩＶＢ−ｆｆＢ線からみた図、第５図は第４図囚のｖ
−ｖ線からみた図であるもの、第６図は中間席在席にお
けるリミットスイッチの構成を示す図、 第７図は中間席在席（−おけるリクライニングの構成を
示す図であって、第３図の■−■線からみた図であるも
の、 第８図は中間席在席におけるリクライニング構成Ｃ二お
けるストッパピンおよびリミットスイッチを示す図、 １！９図、第１０図はいずれも中関席在席口おけるアー
ムレストの構成を示す図であって、第１０図は第９図の
Ｘ方向からみた図であるもの、第１１図はアームレスト
のロック機構を示す図であって、第９図のｘｉ−ｘｔ線
からみた図であるもの、 第１２図は第１図装置Ｉ：おける制御部、操作スイッチ
部Ｃ二関連Ｔる系統を示す図、 第１３図、第１４図はいずれも第１図装置の動作の流ｎ
を示す図、 第１５図は第１３図の詳細を示す図、 第１６図、第１７図はいずれも中間席右席用へラドレス
トの構成を示Ｔ図である０ （符号の説明） １１０・・・・・・中間塵、１１０ａ・・・・・・シー
トクッシフン、１１０ｂ−・・・・・シートバック、２
１１・・・・・・脚、２１２・・・・・・ターンテーブ
ル、２１３，２１４・・・・・・レール、２１５・・・
・・・回転用上−タ、２１６・・・・・・前後動用モー
タ、２１８、　２１９．　２２０．　２２１・・・・・
・リミットスイッチ、２２２．２２３・・・・・・スト
ッパ、２２４・・・・・・リミットスイッチ、２２５・
・・・・・ガイド、２２６・・・・・・緩衝材、２２７
・・・・・・ストッパ、２２８・・・・・・コーテイン
グ材、２２９・・・・・・ピン、２３０・・・・・・シ
ートクッシ璽ンフレーム、２３１・・・・・・シートバ
ックフレーム、２３３・・・・・・モータ、２３５・・
・・・・リミットスイッチ、４３６・・・・・・ウオー
ムホイール、４３７・・自・・ウオーム、４３８・・・
・・・モータ、４３９・・・・・・ポル）、４４０・・
・・・・スペーサ、４４１・・・・・・皿ばね、４４２
・・・・・・シートバック７レーＡ、４４３・・・・・
・ハウジング、４４４・・・・・・アームレストフレー
ム、４４５・・・・・・ストッパピン、４４６．４４７
・・・・・・リミットスイッチ、４４８・・・・・・ス
トッパピン、 ６０１．６０２，６０３，６０４，６０５・・・・・・
着座センサ、７０１．７０２，７０３，７０４，７０５
・・・・・・感圧導電ゴム、８０１・・・・・・ヘッド
レスト、８０２，８０３・・・・・・モータ、８０４・
・・・・・ウオーム歯車、８０５・・・・・・ウオーム
ホイール、８０６・・・・・・ガイドパイプ、８０８・
・・・・・脚。 ８０９・・・・・・ウオーム歯車、８１０・・・・・・
シャフト、８１１・−・・・・ウオームホイール、８１
３．８１４，８１５，８１６，８１７・・・・・・リミ
ットスイッチ、８２１・・・・・・フレーム、８３１・
・・・・・ガイド部、　−ＣＯＮＴ・・・・・・制御部
、ＳＷ・・・・・・操作スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両に設けられた各パワーシートの機構作動状態を
   検出する機構作動状態検出センサ、物体が車室内に存在
   することを検出する物体存在検出センサ、パワーシート
   を選択された機構作動状態へ操作する操作スイッチ、お
   よび、前記機構作動状態センサ、物体存在検出センサ、
   および操作スイッチからの信号にもとづき該パワーシー
   トを選択された機構作動状態へ作動させる制御部であっ
   て、物体がシート上またはシート近傍に存在するときは
   少くとも一部のシートを作動させないよう制御を行うも
   の、を具備することを特徴とするパワーシート装置。 ２、前記制御部は、人又は物がシート上やシート近傍に
   あることをセンサを介して検知した場合警報を出す警報
   手段を有する特許請求の範囲第１項記載の装置。