JPS6141634A - 車両における乗員用シ−トの運動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は車両における乗員用シートの運動制御装置に関
する。本発明による装置は乗降時にシートを回転させる
装置を有する自動車に用いられる。

発明が解決しようとする問題点 車両への乗員の乗車、降車を容易にする装置としてシー
トを乗車側に回転させるものが提案されている。これは
ドアスイッチ、キイスイッチ、キイ判別センサ、シート
センサ等から乗員の乗降の意志や状態を検出し、このと
きシートを後方にスライドさせ、さらに乗車側に回転さ
せるものである。この装置１ｆｆｉＫおける問題点はド
アの開度が小さい状態（半ドアの状態）でシートを回転
させたとき、またはシートが回転した状態でドアを閉め
るときなどくシートとドアが衝突することが生じ、さら
にはその衝突のためにシートまたはドアが破損する懸念
があるという問題点がある。

本発明は、前述の問題点Ｋかんがみ、ドアの開度を検出
できるドア開度センナを設け、シートの′回転は、ドア
開度センサによってシートが衝突しない位置までドアが
開いていることを確認してから行うという構想にもとづ
き、シートの回転によるシートとドアの衝突を未然に防
止し、乗員用シートの運動制御を正確に行うことを目的
とする。

問題点を解決するだめの手段 本発明においては車両のドアの開度検出装置；車両のイ
グニシ、ンスイ、チ、キーセンサ、ドアスイッチ、手９
ＪＪ操作スイッチ群等の車両用スイッチ装置；乗員用シ
ートの状態を検出するシート検出装置；該シートの前後
動９回転動を生じさせるシート枢動装置；および、該ド
ア開度検出装置、車両用スイッチ装置、および該シート
検出装置からの信号を受け該シート枢動装置へ制御駆動
信号を供給する制御装置；を具備し、該制御装置はドア
の開度が該シートを乗降口側に移動させるに不充分な場
合には該シートの駆動を禁止するように制御駆動信号を
発生することを特徴とする車両における乗員用シートの
運動制御装置が提供される。

実施例 本発明の一実施例としての車両における乗員用シートの
運動制御装置が第１図に示される。第１図装置において
、１１は車載パワテリ、２２はイ・グ二シ、ンスイッチ
、３１はＡキイ、３２はＢキイ、３３はＣキイ、２４は
キイセンサ、２５は運転席側ドアのキイシリンダ、２６
はドアスイッチ、２７は乗員による各ミラーの位置合せ
用の手動操作スイッチ群、２９はドア開度センサでおる
。第１図装置において５は乗員用シート、５１はその駆
動用モータである。シートのスライド前後動、シート前
端の上下動、シート後端の上下動、リクライニング前後
動、および水平面内の左右口伝の５つのモードを各々駆
動用モータで作動させる。

６１はルームミラー、６２は左フェンダミラー、６３は
右フェンダミラーである。各ミラーとも、ミラー面を左
右動、上下動の２つのモードを各々モータで作動させる
。

第１図装置において４はコントローラであり、その詳細
は第３図に図示されている。コントローラ４において４
１は計算回路としてのマイクロコンピュータユニ、）、
４２はパワー折換用リレー、４３はリレー制御部、４８
はリレー駆動トランジスタ、４４はモータ切換リレ一群
、４５はプログラムを格納しているリードオンリーメモ
リ（ＲＯＭ）、４６は記憶部である。リレー制御部４３
はドアスイッチ２６、キイセンサ２４、Ｂ（ＩＧＳ）電
源の各信号によって、ノ々ワーリレー４２を制御する。

ＡＣＴはアクチュエータ群をあられす。

第１図の乗員用シー）５において、５０１はシート正面
を検出するリミットスイッチ、５０２はシート右回転極
限（右フル）を検出するリミットスイッチ、５ｃは回転
中心、５０３はスイッチ５０１および５０２を作動させ
る作動板でおってシートに固定されるもの、５０４は着
座を検出するスイッチであって、着座するとクッション
５０７が下がシこのスイッチが作動するものである。

５０５はシート前後移動時の最後部を検出するリミット
スイッチであって、ペース５０８に固定されるものであ
る。ペース５０８は車体に固定されている。５０６はス
イッチ５０５を作動させる作動板であって、シートに固
定されるものである。

シ一トク、シ、ン５０７はペース５０８に対して前後ス
ライド動ＭＯＶ　、回転動ＲＯＴが可能な構成罠なって
いる。６５はアラーム音発生器である。

第１図装置におけるコントローラの接続関係が第２図に
、コントローラの構成が第３図に示される。コントロー
ラ４には、車載パワテリ直接の電［Ｂ（ＤＩＲ）と、イ
グニションスイッチ２２後の電源Ｂ　（ＩＣｌ３　）と
を供給する。乗員毎にシートスライド位置記憶を行い、
乗車時に自動移動させるという観点から、キイを使用者
判別の手段とする。

３１．３２．３３は穴をあけたキイで、穴の位置と数を
各々変えている。運転席側ドアのキイシリンダＴ５にキ
イを挿入してロック解除方向にキイを回した時に軸が一
致するようにキイシリンダにも穴をあけている。

キイセンサ２４は、２対の発光ダイオードとフォトトラ
ンジスタが、キイの穴とキイシリンダの穴との光軸上に
配置さ′れている。ドアスイッチ２６は、ドアを開くと
接点が閉じる構造を有する。

ドア開度七ン？２９はドアの回転中心部に取り付けられ
、ドア開度によシ開閉する複数の接点から構成されてい
る。従ってドアスイッチ２６とドア開度センサ２９は共
通化することもできる。警報音（アラーム音）発生器６
５はコントローラ４の指令によシアラーム音駆動部６５
１による駆動を受けアラーム音を発生する・ ５はシートで、スライド前後動、シート前端の上下動、
シート後端の上下動、リクライニング前後動、および水
平面内の左右回転の５つのモードを各々モータで作動さ
せる。６１はルームミラー、６２は左の７エンダミラー
、６３は右の７エンダミラーで、各ミラーとも、ミラー
面を左右動、上下動の２つのモードを各々モータで作動
させる。

６１１．６２１，６３１はそれぞれルームミラー検出駆
動部、左フェーンダーミラー検出駆動部、右フェンダ−
ミラー検出駆動部でおる。２７はシート、各ミラーを車
両乗員が自分に最適の位置に合せるためのマニュアル操
作スイッチ群である。

乗車時のリレー制御を第４図のタイムチャートを参照し
つつ説明する。乗車するためにキイをドアキイシリンダ
に挿入して口、り解除側に回すとキイセンサ２４がキイ
の穴を検出し、信号が発生する（１）。このキイセンサ
信号の立上シでリレー制御部４３内の乗車フラグをセッ
トする（２ン。次にドアを開けると、ドアスイッチ２６
がオンしく３）、ドアスイッチ信号の立上シと乗車フラ
グのアンドでトランジスタ４８の駆動信号をセットする
（４）。トランジスタ４８がオンしてリレー４２がオン
し、切換接点４２ｃが端子４２ｂと接続する。計算回路
４１に電源が供給され、計算回路４１は第６図のフロー
チャートに示されるように動作する。

ステラ７’５１０２でリレー制御部４３内のフラグを読
み、ステ、デ５１０３で乗車を判別してステップ８１０
４以下の乗車時の作動を計算回路４１が制御する。ここ
では、ドア開度センサ２９によって検出されたドア開度
が、ドアが、回転するシート上に対して衝突することが
ないような開度であるときのみ、シートを回転させるよ
うにする。

記憶位置への自動移動後、ステップ５１１４でリレー制
御部４３内の乗車フラグをリセットしく５）、トランジ
スタ４８の駆動信号をリセットする。トランジスタ４８
がオフして（６）リレー４２がオフし、切換接点４２ｃ
が端子４２＆と接続する。この時イグニションスイッチ
２２が閉路していれば計算回路４１は動作を続けるが、
開いていれば動作は停止する。

降車時のリレー制御が第５図のタイムチャートを参照し
つつ説明される。降車するためにイグニシッンスイッチ
２２を開路するとイグニション信号が立下る（１）。こ
の立下シでリレー制御部４３内の降車フラグをセットす
る（２）。次にドアを開けると、ドアスイッチがオンし
く３）、ドアスイッチ信号の立上）と降車フラグのアン
ドでトランジスタ４８の駆動信号を七、トする。トラン
ジスタ４８がオンしてリレー４２がオンしく４）、切換
接点４２ｃが端子４２ｂと接続する。降乗フラグリセッ
ト信号によ）リレー制御部内の降車フラグをリセットし
く５）、）ランジスタ４８がオフして（６）、リレー４
２がオフし、切換接点４２ｃが端子４２ｍと接続する。

計算回路４１１Ｃ電源が供給され、計算回路４１は第６
図の７０−チャートに示されるように動作する。ステ、
デ５１０２でリレー制御部４３内のフラグを読み、ステ
、デ５１１６で降車を判別してステ、デ８１１７以下の
降車時の作動を計算回路４１が制御する。ここで、降車
を容易にするためのシート回転は、ドア開度セ／す２９
によ）検出されたドア開度が、ドアが、回転するシート
に対して衝突することがないような開度でおるときのみ
行う。その後シートを左回転させて原状態に復帰させた
後、ステップ５１２６でリレー制御部４３内の降車フラ
グをリセットし、トランジスタ４８の駆動信号をリセッ
トする。トランジスタ４８がオフしてリレー４２がオフ
し、切換接点４２ｅが端子４２ａと接続する。この時、
イグニションスイッチ２２は開路しているので計算回路
４１は動作を停止する。

第１図装置のシステムの作動が第６図のフローチャート
を内照しつつ説明される。

計算回路４１に電源が供給されるとまずステップ５１０
１で初期化を行う。計算回路４１に電源が供給されるの
は、乗車時にドアロック解除してドアを開けるとリレー
４２がオンする場合と、降車時にイグニションオンして
ドアを開けるとリレー４２がオンする場合と、イグニシ
ョンスイッチ２２が開路している場合の３通電があるの
で、どれによる計算回路４１の起動か、すなわち計算回
路４１は何を制御すればよいかを、ステップ５１０２で
フラグを読み込んで判断材料とする。ステップ８１０３
で乗車フラグがセットされているのを判断したら、以下
乗車時の制御を行う。まず、乗車を容易に行わせるため
に、ステップ５１０４でシートスライド用モータにシー
トが後方に移動すべく通電するようリレ一群４４を制御
する。モータが回転しシート５が後方に移動する。

車体に固定されたベース５０８に、シートスライド最後
部を検出するリミットスイッチ５０５が取力付けである
。ステップ５１０４ではこのリミ、トスイッチ５０５の
状態を監視しており、作動板５０６が５０５を押してス
イッチが閉路したことを検出すると、スライド用モータ
の通電を止めるようリレ一群４４を制御する。

次にステ、デ５１０５ではドア開度がシートを回転させ
てよいか否かをチェ、りする。ドア開度が小さい場合は
ステップ８１０６へ進み、乗員のシートへの着座がない
場合はステップ５１０５へもどシドア開度と乗員着座を
チェ、りしつづけ、乗員が着座した場合はステ、デ８１
１２以下の備品の自動移動を行う。一方ステップ５１０
５でドア開度が大きい場合、ステ、デ５１０７でシート
回転用モータにシートがドア側に回転すべく通電するよ
うリレ一群４４を制御する。モータが回転し、シートが
右に回転する。

シート回転の右回転極限（右フル）を検出するリミット
スイッチ５０２が設けられている。ステラ７’Ｓ　１０
７ではこのリミットスイッチ５０２の状態を監視してお
シ、作動板５０３がリミットスイッチ５０２を押してス
イッチが閉路したことを検出すると回転用モータの通電
を止めるようリレー＃４４をｔｕ！Ｉ御する。シートの
右回転が完了したらステラ７’３１０８でアラーム音発
生器６５を駆動しアラーム音発生を開始する。

シート５に人が座ったことを検出する着座スイ、チ５０
４が取シ付けである。ステ、デ５１０９でこの着座スイ
ッチ５０４の状態を監視しておシ、作動板５１１が着座
スイッチ５０４を押してスイ、チが閉路したことを検出
すると次のステップに移る。ステップ５１１０ではシー
ト回転用モータにシートが左側に回転すべく通電するよ
うに’Ｊし一群４４を制御する。モータが回転し、シー
トが左に回転する。

シートが正面を向いていることを検出するリミ、トスイ
ッチ５０１が設けられている。ステップ５１１０ではと
のリミットスイッチ５０１の状態を監視しておシ、作動
板５０３がリミットスイッチ５０１を押してスイッチが
閉路したことを検出すると回転用モータの通電を止める
ようリレ一群４４を制御する。こうしてシートが正面を
向いたならばステップ５１１１でアラーム音の発生を中
止させる。以上が降車を容易に行わせるための一連の制
御である。

次のステ、デからは、記憶していた位置に自動移動させ
る制御を行う。第２図において、４７はドア口、り解除
時にキイセンサ２４の信号をセットシ、ホールドするキ
イ信号ホールド部である。

種類の違うキイでドア口、り解除するまで、その信号は
ホールドされている。ステップ５１１２で、このホール
ド部４７のキイ信号を読み込む。ステップ５１１３では
、キイ種類に対応する記憶部から各アクチュエータを移
動すべき記憶位置を読み出して各アクチュエータの現在
位置とを比較し、モータの回転方向を決定する通電方向
を決定してリレ一群４４を制御する。記憶位置と現在位
置とが同一になったら、該当モータの通電を止めるよう
リレ一群４４を制御する。

記憶位置への自動移動が全てのモータについて、Ｉ了し
たら、ステ、デ５１１４でリレー制御部４３内の乗車フ
ラグをリセットシ、次いでステップ５１１５でリレー４
２をオフする。リレー４２がオフすることによシ、計算
回路４１への電源が断たれ計算回路４１は動作を停止す
る。以上が乗車時の一連の制御である。

次に１降車時の制御を説明する。ステップ８１１６で降
車フラグがセットされているのを判断したら、以下降車
時の制御を行う。まずステップ５１１７で使用したキイ
のａ［［Ｋ対応する記憶部に、各アクチュエータの現在
位置を記憶する。次いで、降車を容易に行わせるための
制御を行う。これは乗車時の乗車を容易に行わせる制御
とほぼ同じ制御である。ステップ８１１８では、最後部
のリミットスイッチ５０５がオンするまでシートを後退
させる。

次は乗車時の作動と基本的には同一で、ステップ５１１
９ではドア開度がシートを回転させてもよい開度である
か否かを判定する。ドア開度が小さい場合はステップ５
１２０へ進み、乗員のシートからの離席がない場合はス
テップ５１１９へもどシドア開度と乗員離席を判定しつ
づけ、乗員が離席した場合はステ、デ５１２６以下の処
理を行う。一方ステ、デ５１１９でドア開度が大きい場
合ステップ５１２１では、右回転極限のリミットスイッ
チ５０２がオンするまでシートを右回転させる。シート
の右回転が完了したときステップ５１２２でアラーム音
発生器６５を駆動しアラーム音発生を開始する。

ステップ５１２３で着座スイッチ５０４の状態を監視し
、スイッチ５０４がオフしたことを検出すると次のステ
ップに移る。ステップ５１２４では、正面のリミットス
イッチ５０１がオンするまでシートを左回転させる。以
上シートが原状態である正面に戻ったら、ステ、デ５１
２５でアラ−、ム音の発生を中止する。次にステップ８
１２６でリレー制御部４３内の降車フラグをリセットシ
、次いでステップ５１２７でリレー４２をオフする。

リレー４２がオフすることによシ、計算回路４１への電
源が断たれ、計算回路４１は動作を停止する。以上が降
車時の一連の制御である。

次に手動操作スイッチを使用しての自分の最適位置へ調
整する作動について説明する。手動操作はイグニション
スイッチ２２が閉じている時にのみ可能である。ステ、
デ５１２８でスイッチ２２が閉じているのを検出したと
き、ステップ５１２９で手動操作スイッチ群２７の信号
を読み込む。ステップ８１３０でスイッチ群２７の何れ
かがオンしているのを検出したとき、そのスイッチ操作
に対応するモータとその回転方向を決める通電方向が決
まシ、ステップ５１３１でリレ一群４４を制御しモータ
に通電する。

ステップ５１３２で再度スイッチ群２７の信号を読み込
み、ステ、デ５１２９で読み込んだスイッチと同一であ
るかをステ、デ５１３３で判断する。同一スイッチを操
作している限シ、ステップ８１３２．５１３３を操り返
すので該当モータは回転を継続する。スイッチをオフす
るとステップ５１３４に移り、該当モータをオフすべく
リレ一群４４を制御する。そして、ステ、デ５１０２に
戻シ、新たな手動操作スイッチが操作されるのを待つ。

スイッチ群２７の何れも操作されない時は、ステップ５
１０２．５１０３．５１１６，８１２８゜８１２９．１
１１１１３０’、そして５１０２の順で計算回路４１は
スイッチ入力を待つ。

第１図装置においてはシートのドア側への回転時ドア開
度センサによシドア開度を検出し、シートとドアが衝突
しないことを確認してからシートを回転しているので、
７−トが回転してドアと衝突してしまう不具合点を解消
することができ、シートが右側すなわちドア側に回転し
ている時はアラーム音を発生しているので、シートが右
側に回転した状態でドアを閉めシートとドアが衝突する
という、乗員が気がつかないことにより発生する不具合
を防止できる。

本発明の実施にあたっては前述の実施例のほか種々変形
が可能である。例えば、前述の実施例ではアラームの発
生をシートがドア側に回転した状態では常に行っていた
が、アラーム音の発生頻度を少なくするために、例えば
、シートがドア側に回転した状態でドアを閉めようとし
た時というようにしてもよい。具体的には前述の第６図
のフローチャートにおけるステ、デ５１０７〜５１１０
とステ、７”５１２１〜５１２４のシートがドア側に回
転した状態でドア開度センサの信号を常時チェックし、
ドアが閉まる向きに信号が動いた場合にアラーム音を発
生するようＫする。

発明の効果 本発明によれば、シートの回転は、ドア開度センサによ
ってシートが衝突しない位置までドアが開いていること
を確認してから行うことができ、シートの回転によるシ
ートとドアの衝突を未然に防止することができ、乗員用
シートの運動制御が正確に行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての車両における乗員用
シートの運動制御装置を示す図、第２図は第１図装置に
おけるコントローラの接続関係を示す図、 第３図は第１図装置におけるコントローラの構成を示す
図、 第４因は乗車時におけるリレー制御の時系列図、第５図
は降車時におけるリレー制御の時系列図、第６図は計算
回路の動作の流れを示す流れ図である。 （符号の説明） １・・・自動車、１１・・・車載バッテリ、２２・・・
イグニションスイッチ、２４・・・キイセンサ、２５・
・・キイシリンダ、２６・・・ドアスイッチ、２７・・
・手動操作スイッチ群、２９・・・ドア開度センサ、３
１，３２゜３３・・・キイ、４・・・コントローラ、４
１・・・計算回路、４２・・・ノ４ワー切換用リレー、
４３・・・すＶ−制御部、４４・・・モータ切換リレ一
群、４５・・・リードオンリーメモリ、４６・・・記憶
部、４７・・・キイ信号ホールド部、４８・・・リレー
駆動トランジスタ、５・・・乗員用シート、５１・・・
駆動用モータ、６１・・・ルームミラー、６２・・・左
フェンダミラー、６３・・・右フェンダミラー、６５・
・・アラーム音発生器、ＡＣＴ・・・アクチュエータ群
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両のドアの開度検出装置； 車両のイグニッションイッチ、キーセンサ、ドアスイッ
   チ、手動操作スイッチ群等の車両用スイッチ装置； 乗員用シートの状態を検出するシート検出装置；該シー
   トの前後動、回転動を生じさせるシート駆動装置；およ
   び 該ドア開度検出装置、車両用スイッチ装置、および該シ
   ート検出装置からの信号を受け該シート枢動装置へ制御
   駆動信号を供給する制御装置；を具備し、該制御装置は
   ドアの開度が該シートを乗降口側に移動させるに不充分
   な場合には該シートの駆動を禁止するように制御駆動信
   号を発生することを特徴とする車両における乗員用シー
   トの運動制御装置。 ２、該シートが乗降口側に移動した状態において警報を
   発生する警報装置をさらに具備する、特許請求の範囲第
   １項記載の装置。 ３、該アラームはシートが乗降口側に移動した状態で乗
   降口ドアが閉じる方向に動いたときに発生するようにな
   っている、特許請求の範囲第２項記載の装置。 ４、該シートの回転動は該シートの乗員用乗降ドア側へ
   の回転動である、特許請求の範囲第１、第２、または第
   ３項記載の装置。