JPH0522623B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、自動車における乗員用シート、ミラ
ー、ステアリングホイール等の位置方向調整を電
動モータにより電気的に行なうことができるよう
にしたものに関し、さらに詳しくは配線の断線、
シヨート等による電動モータ誤動作を防止する制
御装置に関するものである。 （従来技術） 人間の体格は身長、体重等大きなばらつきがあ
り、自動車の乗員用シート、ミラー、ステアリン
グホイール等は位置もしくは方向が様々な体格の
乗員に対応できるように、任意の調整可能なよう
にしている。この場合、従来では乗員が自ら手動
で調整していたのであるが、最近ではアウトサイ
ドミラー（ドアミラー）用として、リモートコン
トロールミラーと呼ばれる車内からのスイツチ操
作により任意の方向調整が可能なミラーが広く採
用されているように、電動モータにより位置・方
向の調整を行なうようにしたものが提案され、実
用化されている。電動モータを使用すれば、従来
では手動によつていたものがボタンスイツチ等の
操作により簡単に位置・方向の調整を行なえるよ
うになり、走行中においても調整が可能になる。 また、キーレスエントリシステムと呼ばれ、乗
員固有のパーソナルコードを含むキーコードに基
づきドアロツクの解除およびシート、ミラー等の
位置・方向調整を行なわせるようにしたシステム
において提案されているように（キーレスエント
リシステムについては後述）、電動モータによつ
て作動シート、ミラー等の調整対象の位置を検出
する手段とこの位置を記憶する手段とを設け、上
記パーソナルコードを含むキーコードに応じて自
動的にこのパーソナルコードの投入者に適した予
め設定された位置および方向にシート、ミラー等
を調整するようになすことも可能である。 このように、電動モータを用いて位置・方向の
調整を行なう場合、種々の利点を得ることができ
るのであるが、反面、電動モータの誤動作の問題
が生じるという不利もある。電動モータは電気入
力により作動されるため、電動モータの入力配線
に断線、シヨート等が起これば電動モータ作動ス
イツチはOFFなのに電動モータにはON信号が出
力されたり、スイツチはONなのに電動モータに
はOFF信号が出力されたりして、運転者のスイ
ツチ操作とは異なる動き、すなわち電動モータの
誤動作が起こることがあるという問題がある。例
えば、電動モータによりシートの背もたれの倒れ
角を調整している時は、スイツチはOFFなのに
背もたれが完全に後方に倒れてしまつたり、ミラ
ーの方向調整を行なつている時はミラーが見たい
方向とは全く異なる別の方向を向いてしまうとい
つた問題が生じる。この場合、車が停止もしくは
低速走行の時は、比較的問題は少ないのである
が、中高速走行においては背もたれが倒れてしま
つた時は体のよりどころがなくなつて車の操作が
難しくなり、ミラーが別の方向を向いた時はミラ
ーによる後方確認ができなくなるといつた事態に
なり、安全上問題が大きい。 このため、例えば実開昭56−131234号には、車
が所定の速度を超えて走行している場合には操作
スイツチのON・OFFに拘らず電動モータを作動
させないようにする提案が開示されている。しか
しながら、この提案のように所定車速以上では電
動モータの作動を全く不可能とした場合には、運
転中においてシート位置の調整もしくはミラーの
方向の調整を行ないたい時でもそのままでは行な
うことができず、その都度、車速を所定値以下ま
で下げたり、車を停車させたりしなければなら
ず、不便であるという問題があり、できれば走行
中においても電動モータの作動は可能としたま
ま、配線の断線、シヨート等が生じた時でも電動
モータの誤動作は生じないようにしたいという要
望が強い。 （発明の目的） 本発明は上記の事情に鑑み、電動モータの作動
指令信号、電動モータの作動状況等に基づいて電
動モータの異常な作動、すなわち誤動作を検出
し、この時には電動モータと電源との連絡を遮断
して誤動作を防止するような制御装置を提供する
ことを目的とするものである。 （発明の構成） 本発明の電動モータの制御装置は、運転者の要
求に応じて調整されるシート、ミラー、ステアリ
ングホイール等の位置調整を行なうための電動モ
ータを作動させる作動指令信号を作動指令信号検
出手段により検出するとともに、前記電動モータ
により駆動されるシート、ミラー、ステアリング
ホイール等の被駆動部材の位置を被駆動部在位値
検出手段により検出し、作動指令信号がOFFで
あるのに拘らず被駆動部材の位置変化が検出され
た時、もしくは作動指令信号がONであるのに拘
らず被駆動部材の位置変化が検出されない時に
は、駆動制御手段により電動モータの作動を停止
させるようになしたことを特徴とするものであ
る。 （発明の効果） 本発明によれば、電動モータの作動指令に対し
て電動モータの作動が異常であると検出されれ
ば、駆動制御手段により電動モータの作動が停止
させるので、配線の断線、シヨート等により電動
モータに作動指令信号とは異なつた信号が入力さ
れた場合でも電動モータの誤動作を未然に防止す
ることができる。 （実施例） 以下、図面によつて本発明の実施例を説明す
る。 第１図は、キーレスエントリシステムを示す電
気回路である。キーレスエントリシステムとは、
車のドア解除等に用いられているキーの代わりに
車体外部に設けられた数字キースイツチ（キーボ
ード）に乗員固有のパーソナルコードを含むキー
コードを投入することにより、ドアロツクの解除
のみならず、ミラー、シート等の車載機器を乗員
固有の調整位置に自動的に設定できるようにした
システムである。 １は車体外部から操作可能なように車体に取り
付けられるキーボードである。このキーボード１
は０から９までの数字キーおよび“ENT”キー、
“ロツク”キー、“リアデツキ”キーを有し、この
キーボード１から一連の番号からなるキーコード
を入力することによつて、従来の車のキーで行な
つていたドアロツクの解除等を行なわせることが
できようになつている。キーボード１はドア側コ
ントロールボツクス１０と接続していて入力され
たキーコードに応じたコード信号がドア側コント
ロールボツクス１０に送られる。このドア側コン
トロールボツクス１０にはキーボード１に加え、
ブザー２、アウターハンドルスイツチ３、ドアロ
ツクリレー４、ドアアンロツクリレー５、運転席
ドアスイツチ６、キーイルミ７およびイグニツシ
ヨンスイツチ８を介したバツテリ９が接続されて
いて、これらが望ましくはマイクロコンピユータ
から成るドア側コントロールボツクス１０によつ
て制御されてドアロツクの解除等が行なわれる。 具体的には、ドアが閉まつた状態からこれを開
ける時にはまずドア開閉用の取手に取り付けられ
ているアウターハンドルスイツチ３をONにし
（すなわち、取手を引き）、キーレスエントリシス
テムを作動させる。すなわち、アウターハンドル
スイツチ３がキーレスエントリシステムの作動の
トリガとしての役割を果たす。アウターハンドル
スイツチ３からON信号がドア側コントロールボ
ツクス１０に送られると、このコントロールボツ
クス１０によりキーイルミ７が点灯されキーボー
ド１が照明されて外部からキーコードの投入が可
能なことを知らせる。ここで、キーボード１にパ
ーソナルコードを含む一連の数字からなるキーコ
ードを投入し最後に“ENT”キーを押すと、こ
のキーコードと予め記憶されているコードが一致
しているか否かの判定がドア側コントロールボツ
クス１０によりなされ、両者が一致する時はドア
アンロツクリレー５を作動させてドアロツクを解
除させる。なお、降車時においてドアをロツクす
る場合にはキーボード１の“ロツク”キーを押す
ことによつてドアロツクリレー４が作動するもの
であるが、このドアロツクリレー４は運転席ドア
スイツチ６によりドアが閉まつていると判断され
た時にのみ作動するようになつている。さらに、
上記キーコードに続けて“ENT”キーの代わり
に“リアデツキ”キーを押すと、後部トランクを
開けることができる。ブサー２はキーボード２を
操作した時に角キーの投入がなされたところを知
らせるために、各キーの操作毎に約0.1秒間ブザ
ーを吹鳴させるとともに、いたずら、盗難等の防
止用として、誤つたキーコードを３回投入すると
約15秒間連続して吹鳴させるようになつている。
また、バツテリ保護の目的のため、アウターハン
ドルスイツチ３の操作後、キーボード１を15秒間
以上操作しない時は自動的にキーボード１および
キーイルミ７がオフになるようになつている。 キーボード１への投入キーコードは、数字の組
合せのため何種類でも設定可能であるが、本実施
例では車の所有者用としてオーナーコードおよび
他の人用としてアザーズコードの２種類設定可能
としている。キーコード投入を知らせるためドア
側コントロールボツクス１０と室内コントロール
ボツクス２０と間はリクエストライン１０ａ、
D₁データライン１０ｂ、D₂データライン１０ｃ
の３本のラインで結ばれ、キーボード１から投入
されたキーコードが予め記憶しているコードと比
較して一致していると判定されると、リクエスト
ライン１０ａから室内コントロールボツクス２０
を作動させるトリガとしてのリクエスト信号と、
D₁およびD₂データライン１０ｂ，1cからキーボ
ード１への投入コードに応じたデータ信号とが、
室内コントロールボツクス２０に送られる。デー
タライン１０ｄ，１０ｃは各ライン毎にオンとオ
フの２種の信号を送信できるため２本のライン
で、表１に示すようにドアロツク信号、オーナー
コード信号、アザーズコード信号およびインヒビ
ツト信号の４種のデータ信号を送るようになつて
いる。

【表】 表１に示す信号のうちドアロツク信号は、降車
時にドアロツクを行なつた場合に室内コントロー
ルボツクス２０をオフにするための信号で、イン
ヒビツト信号は以下に示すように誤作動防止のた
めの信号として用いられる。キーボード１から正
しいキーコードが投入されてドア側コントロール
ボツクス１０が作動するとD₁およびD₂データラ
イン１０ｂ，１０ｃは共にON状態、すなわちイ
ンヒビツト信号が連続して送られる状態となる。
オーナーコード等が送られる時はリクエストライ
ン１０ａからのリクエスト信号とともにD₁およ
びD₂データライン１０ｂ，１０ｃからデータ信
号が送られる。例えば、オーナーコードがキーボ
ード１から入力されると、リクエストライン１０
ａからリクエスト信号が、D₁データライン１０
ｂからON信号が、D₂データライン１０ｃから
OFF信号が送られてオーナーコード投入を室内
コントロールボツクス２０に知らせる。オーナー
コードが送信された後は再びインヒビツト信号が
連続して送られる。ここで例えば、D₂データラ
インが断線した場合には、D₂データラインが
OFFとなりオーナーコード信号の状態となるの
であるが、この場合はリクエスト信号を伴なわな
いため室内側コントロールボツクス２０ではこの
信号を断線と判断し作動は行なわないようにして
誤作動を防止するようになつている。 室内コントロールボツクス２０は、望ましくは
マイクロコンピユータで構成され、上記データラ
インからの信号に応じてステアリング、ルームミ
ラー、ドアミラーを予め定められた位置にセツト
すると同時にエンジンの始動が行なえる状態を作
り出すものであり、ドア側コントロールボツクス
１０と接続する上記ライン１０ａ，１０ｂ，１０
ｃに加え、左右ドアミラーおよびルームミラーを
操作するためのマニユアルスイツチ２１、ステア
リングホイールのチルト角制御を行なうためのス
テアリングスイツチ＆インジケータ２４、記憶ス
イツチ２５、ブザー２６、イグニツシヨンスイツ
チ２７、シークレツトスイツチ２８、車速センサ
２９、左ドアミラーコントロール３０、右ドアミ
ラーコントロール３３、ルームミラーコントロー
ル３４、ステアリングコントロール３５およびシ
ートコントロールボツクス４０との接続ライン２
０ａ，…，２０ｆがそれぞれ接続されていて、こ
れらを制御し、作動する。 左右のドアミラーおよびルームミラーの位置調
整は、マニユアルスイツチ２１を操作して室内コ
ントロールボツクス２０に作動信号を送り、この
作動信号に基づいて左および右ドアミラーコント
ロール３０，３３、ルームミラーコントロール３
４を駆動して行なうことができ、一方、ステアリ
ングホイールのチルト角調整はステアリングスイ
ツチ＆インジケータ２４を手動操作して上記と同
様に室内コントロールボツクス２０によりステア
リングコントロール３５を駆動し行なうことがで
きる。マニユアルスイツチ２１は切換スイツチ２
３および位置調整スイツチ２２からなり、切換ス
イツチ２３はオフ接点２３ａ、左ドアミラー接点
２３ｂ、右ドアミラー接点２３ｃ、ルームミラー
接点２３ｄの４個所に切換可能で、位置調整スイ
ツチ２２は前方向接点２２ａ、後方向接点２２ｂ
を有する方向切換スイツチおよび左方向接点２２
ｃ、右方向接点２２ｄを有する方向切換スイツチ
により前後左右の方向調整が可能である。このた
め、これらのスイツチ操作を組み合わせて前述の
左右ドアミラー３０，３１およびルームミラー３
２の位置調整を行なうことができるようになつて
いる。ステアリングスイツチ＆インジケータ２４
は、ステアリングスイツチ２４ａとステアリング
インジケータ２４ｂとからなり、ステアリングス
イツチ２４ａの操作によつてステアリングホイー
ルのチルト角調整を行ない、その時の位置がステ
アリングインジケータ２４ｂにより表示されるよ
うになつている。 このように、各ミラーの位置調整およびステア
リングホイールのチルト各調整をスイツチ操作に
より任意に行なえるのであるが、各ミラーおよび
ステアリングコントロール３０，３３，３４，３
５は、例えば左ドアミラーコントロール３０が前
後方向用アクチユエータ３１ａ、左右方向用アク
チユエータ３２ａ、前後位置検出センサ３１ｂお
よび左右位置検出センサ３２ｂを有するように、
位置調整用アクチユエータおよび位置検出用セン
サを有していて、各ミラーおよびステアリングの
位置もしくは角度調整と同時に、位置もしくは角
度の検出もできるようになつている。このため、
運転者が自分に合つたミラー等の位置設定をし、
この位置を記憶スイツチ２５により室内コントロ
ールボツクス２０に記憶させておけば、ミラー等
の位置が変えらても記憶スイツチ２５の操作によ
り記憶した位置を呼び出し元の位置に再設定する
ことが可能となる。記憶スイツチ２５はセツトボ
タンおよび第１から第４ボタンまでの５個のボタ
ンからなり、セツトボタンに続けて第１から第４
までのうちのいずれか１つのボタンを押すことに
より、全部で４種の位置を室内コントロールボツ
クス２０に記憶させることができる。なお、上記
各ボタンを操作する毎にブザー２６が短時間（約
0.1秒）吹鳴し、ボタンの作動を音で知らせるよ
うになつている。 本実施例では、記憶スイツチ２５とキーボード
１への投入キーコードとは連動するようになつて
いて、キーコードはオーナーコードとアザーズコ
ードの２種なので各コード毎に記憶スイツチ２５
に対応する４種の位置設定を記憶でき合計８種の
位置設定が可能である。さらに、例えばオーナー
コードが投入された場合には、第１ボタンにより
記憶された位置を呼び出すようにするとともに第
１ボタンに対応して車の所有者（オーナー）に合
つたミラー等の位置を記憶させておけば、キーボ
ード１からオーナーコードを投入するのと同時に
各ミラー等を車の所有者に合つた位置に自動的に
設定するようにできる。なお、本実施例では記憶
スイツチ２５の第１ボタンをオーナコード専用と
し、他人によつてミラー等の記憶位置が別の位置
にリセツトされるのを防止するため、所有者だけ
が操作可能なシークレツトスイツチ２８を設け
て、このスイツチ２８がオンの時は記憶スイツチ
２５の第１ボタンによる記憶は変更できにように
している。 イグニツシヨンスイツチ２７は、エンジンスタ
ート用のイグニツシヨン８のロツク機構であり、
キーボード１にキーコードが投入され室内コント
ロールボツクス２０に作動信号が送られると、こ
のイングニツシヨンスイツチ２７が作動してイグ
ニツシヨン８のロツクが解かれエンジンスタート
可能状態になる。このため、窓ガラスが開放して
いる時等で外部からイングニツシヨンが操作可能
な時でも、キーボード１にキーコードの投入がさ
れない限りエンジンのスタートはできなく、盗難
防止が図れる。また、車速センサ２９により検出
された車速信号は、後述するように所定の車速以
上でのシート等の位置調整用アクチユエータ（電
動モータ）の作動を制限するために用いられる。 次に、室内コントロールボツクス２０からライ
ン２０ａ，…，２０ｆを介してシートコントロー
ルボツクス４０に信号が送られる。シートコント
ロールボツクス４０は望ましくはマイクロコンピ
ユータから成り、シートの各位置を制御するため
のもので、ライン２０ａ，…，２０ｆの外に、シ
ートの各位置の制御を行なうためのマニユアルス
イツチ４１およびシートコントロール４４、運転
席ドアスイツチ４２、重量センサ４３がそれぞれ
接続されている。シートコントロール４４はアク
チユエータと位置検出センサとからなり、シート
位置の調整の自由席に応じてアクチユエータおよ
び位置検出センサが設けられるもので、本実施例
ではこれらが５セツトあり自由席が５、すなわち
５種類のシート位置調整が可能である。この各ア
クチユエータの駆動は、シートコントロールボツ
クス４０を介して各アクチユエータに対応する５
個の切換スイツチからなるマニユアルスイツチ４
１により行なわれる。マニユアルスイツチ４１に
より設定されたシート位置は、シートコントロー
ル４４の位置検出センサにより検出され、ライン
２０ａ，…，２０ｅを介して送られる室内コント
ロールボツクスからの信号により記憶スイツチ２
５の各ボタン操作に対応してシートコントロール
ボツクス４０に記憶させることができる。すなわ
ち、記憶スイツチ２５の操作により、前述の各ミ
ラー等の位置だけでなくシートの位置も記憶させ
ることができ、これにより記憶スイツチ２５の操
作だけで予め記憶した位置にミラー等およびシー
トを簡単に設定することができる。 なお、マニユアルスイツチ４１によるシート位
置調整を行なう場合、車速センサ２９により検出
された車速が所定値以上にあると判定されてライ
ン２０ｆからのイネイブル信号が送られてきたと
きは、アクチユエータの作動を制限して、安全性
の観点から急激なシート位置変動を防止してい
る。 運転席ドアスイツチ４２および重量センサ４３
は、運転席ドアの開閉および運転者の着座を検出
するためのものであり、これにより、例えば運転
者が乗る前はハンドルをチルトアツプさせておい
て乗降性を良くしておき、運転者が着座した時に
所定の位置にハンドルをチルトダウンさせるとい
つたような種々の制御を可能にするものである。 以上の構成において、ドア側コントロールボツ
クス１０、室内コントロールボツクス２０および
シートコントロールボツクス４０は別個のものの
ように説明したが、これらが一体となつて１つの
コントロールボツクスを構成してもよいのは無論
である。 第２図は本発明による電動モータの制御装置の
作動を示すブロツク図である。マニユアルスイツ
チ２１，４１から出力される作動指令信号を作動
指令信号検出手段５０により検出し、この検出信
号を駆動制御手段５２に送る。一方、被駆動部材
位置検出手段５１により検出されたシート等の被
駆動部材の位置信号も駆動制御手段５２に送ら
れ、ここで上記検出信号と位置信号に基づいて作
動指令信号に対する被駆動部材の位置変化（すな
わち、電動モータ５３の作動）が正常か否かの判
定がなされる。正常な時は作動指令信号をそのま
ま電動モータ５３に出力し、異常な時は電動モー
タ５３と電源の連絡を遮断する。 第３図は本発明の好ましい実施例としてキーレ
スエントリシステムにおいてシートコントロール
ボツクス４０によりシートの位置調整を行なう場
合での電動モータの制御装置を示す電気回路図で
ある。シートの位置調整はマニユアルスイツチ４
１を操作してなされ、マニユアルスイツチ４１が
操作されるとこの操作に応じてシートの作動指令
信号がマイクロコンピユータからなるシートコン
トロールボツクス４０に出力される。シートコン
トロールボツクス４０はライン４０ａ，４０ｂに
よりシートコントロール４４と接続し、シートコ
ントロール４４内においてライン４０ａは電動モ
ータ４４ｂの駆動を制御するトランジスタブリツ
ジ駆動回路４４ａと、ライン４０ｂは電動モータ
４４ｂの回転量を検出する回転量検出センサ４４
ｃとそれぞれ接続している。このため、シートコ
ントロールボツクス４０から前記作動指令信号に
応じて電動モータ４４ｂを作動させる信号が、ラ
イン４０ａを介してトランジスタブリツジ駆動回
路４４ａに出力される。このため、電動モータ４
４ｂが駆動されるのであるがこの時の電動モータ
の回転量、すなわち被駆動部材であるシートの位
置変化量が被駆動部材位置検出手段としての回転
量検出センサ４４ｃにより検出され、この検出さ
れた情報が位置信号としてライン４０ｂを介して
シートコントロールボツクス４０にフイードバツ
クされる。シートコントロールボツクス４０は第
２図に示した作動指令信号検出手段５０と駆動制
御手段５２の役割を果たし、マニユアルスイツチ
４１からの作動指令信号と回転量検出センサ４４
ｃからの位置信号とを比較し、電動モータ４４ｂ
の作動が正常か否かの判定を行なう。すなわち、
作動指令信号に対応して電動モータ４４ｂが正常
に作動しているか否かの判定がなされる。具体的
には、作動指令信号がONでシートの位置変化が
ない時、および作動指令信号がOFFでシートの
位置変化がある時を電動モータ４４ｂの作動が異
常であると判定する。 一方、駆動回路供給電源コントロールブロツク
６０がライン６０ｃを介してシートコントロール
ボツクス４０と、ライン６０ｂを介してトランジ
スタブリツジ駆動回路４４ａと接続している。こ
のコントロールブロツク６０は電源端子６０ｅが
バツテリ（図示せず）と接続し、この電源端子６
０ｅからはソレノイドスイツチ６０ａを介してラ
イン６０ｂに至るラインとソレノイド６０ｆ、ト
ランジスタ６０ｄを介してアースされるラインと
が出ている。さらに、トランジスタのコレクタ端
子がソレノイド６０ｆと、エミツタ端子がアース
と、ベース端子がライン６０ｃとそれぞれ接続し
ている。そして、ライン６０ｃからトランジスタ
６０ｄのベースに電流が流されると電源端子６０
ｅに接続するバツテリからの電流がソレノイド６
０ｆおよびトランジスタ６０ｄを通つてアース側
へ流れ、ソレノイドスイツチ６０ａが開放され
る。このため、バツテリとトランジスタブリツジ
駆動回路４４ａとの連絡が遮断され、電動モータ
４４ｂはその電力供給を断たれて作動を停止す
る。また、トランジスタ６０ｄのベースへの通電
を停止すると電源端子６０ｅからアースへの電流
が流れなくなり、ソレノイドスイツチ６０ａは閉
じられトランジスタブリツジ駆動回路４４ａとバ
ツテリとが接続し、ライン４０ａからの作動指令
信号に応じて電動モータ４４ｂを作動させること
ができるようになる。 このため、前述のように駆動制御手段５２とし
ての役割を果たすシートコントロールボツクス４
０により電動モータ４４ｂの作動が異常と判断さ
れた時は、ライン６０ｃからトランジスタ６０ｄ
のベースに通電させることにより電動モータ４４
ｂの作動を停止させ、誤動作を防止することがで
きる。 第４図は上記実施例におけるシートコントロー
ルボツクス４０の作動を示すフローチヤートであ
る。このフローは、マニユアルスイツチ４１の操
作の有無、すなわちシートの作動指令信号が出て
いるか否かの判定から開始する。作動指令信号が
出ていると判定された時はシートの位置変化の有
無、すなわち回転量検出センサ４４ｃの出力に変
動があるか否かの判定がなされ、変動があれば電
動モータ４４ｂの作動は正常なのでそのままフロ
ーを終了し、変動がない時は異常であると判断し
て上述のようにしてバツテリから電動モータ４４
ｂへの電力供給を遮断してこのフローを終了す
る。一方、作動指令信号が出ていない時には、回
転量検出センサ４４ｃの出力に変動がないか否か
の判定がなされ、変動がない時は電動モータ４４
ｂの作動は正常なのでそのままフローを終了し、
変動がある時は異常と判断してバツテリから電動
モータ４４ｂへの電力供給を遮断しこのフローを
終了する。このようにして、作動指令信号が出て
いるのにシート位置変化のない時、および作動指
令信号が出ていないのにシート位置変化がある時
には電動モータ４４ｂへの電力供給が断たれ、電
動モータ４４ｂの誤動作の防止がなされる。

【図面の簡単な説明】

第１図はキーレスエントリシステムの電気回路
図、第２図は本発明による電動モータの制御装置
の作動を示すブロツク図、第３図は本発明による
電動モータの制御装置の電気回路図、第４図は本
発明による電動モータの制御装置の作動を示すフ
ローチヤートである。 １……キーボード、２……ブザー、３……アウ
ターハンドルスイツチ、４……ドアロツク、５…
…ドアアンロツク、６……運転席ドアスイツチ、
７……キーイルミ、１０……ドア側コントロール
ボツクス、２０……室内コントロールボツクス、
２１……マニユアルスイツチ、２４……ステアリ
ングスイツチ＆インジケータ、２５……記憶スイ
ツチ、２９……車速センサ、３０……左ドアミラ
ーコントロール、３５……ステアリングコントロ
ール、４０……シートコントロールボツクス、４
１……マニユアルスイツチ、４４……シートコン
トロール、４４ｂ……電動モータ、４４ｃ……回
転量検出センサ、６０……駆動回路供給電源コン
トロールブロツク、６０ａ……ソレノイドスイツ
チ、６０ｄ……トランジスタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 運転者に応じて調整されるシート等の位置調
   整を行なうための電動モータと、この電動モータ
   の作動指令信号を検出する作動指令信号検出手段
   と、前記電動モータにより駆動される前記シート
   等の被駆動部材の位置を検出する被駆動部材位置
   検出手段と、前記電動モータの作動指令信号が
   OFF状態で前記被駆動部材の位置変化を示す信
   号が出力された時、もしくは前記電動モータの作
   動指令信号がON状態で前記被駆動部材の位置変
   化を示す信号が出力されない時に前記電動モータ
   の作動を停止させる駆動制御手段とを備えてなる
   ことを特徴とする自動車の電動モータの制御装
   置。