JPS63251347A - 車上姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、例えば運転者の乗降性を向上せる車上姿勢
制御装置に関する。

［従来の技術］ この種の車上姿勢制御装置としては、例えば、特開昭５
８−７６３３６号公報に記載されたようなものがある。

すなわち、シート位置を制御する電子制御装置を備え、
運転者の乗降動作を検出してシートを所定の位置又は所
定距離分後退させ、運転者の乗降性を容易にしている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、この種の装置にあっては、同一運転者が乗り
降りする場合には、その乗員に合わせて記憶されている
運転姿勢、降車位置へシートが姿勢変更するため乗降性
は゛極めて良いが、降車時とな乗車時との運転者が異な
る場合等には、乗降性が損なわれることがある。例えば
、前の乗員の体格が小さく、後の乗員の体格が大きいよ
うな場合に、体格の小さな乗員のシート退避姿勢では体
格の大きな乗員の乗車性が悪くなる。また大きな体格の
乗員が乗車したとき、小さな体格の乗員の運転姿勢へそ
のまま姿勢変更されると、大きな体格の乗員は、乗車後
自己の運転姿勢を採るべくシーｌ−を大きく後方へ移動
させる等、大きな変更調整をしなければならず、操作が
煩雑であり、シート等の動きにも無駄が多くなる。

そこでこの発明は、乗員が変った場合等でも乗車性を向
上させ、また、乗車後の変更調整を少なくして操作を容
易にすると共に、車上備品の無駄な動きを防止すること
のできる車上姿勢制御装置の提供を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、この発明は、第１図に示す
ように、設定変更可能な運転姿勢と退避姿勢とへ姿勢変
更可能な車上備品Ｑと、この車上備品Ｑを姿勢変更させ
る駆動手段ＭＯと、前記車上備品Ｑの姿勢を検出する姿
勢検出手段ＳＣＩと、この姿勢検出手段ＳＣ１により検
出される車上備品Ｑの姿勢を記憶する姿勢記憶手段ＭＥ
Ｉと、乗員の乗車完了状態を検出する乗車完了状態検出
手段ＳＣ２と、前記乗車完了状態検出手段ＳＣ２の検出
により前記車上備品Ｑを退避姿勢から前記姿勢記憶手段
ＭＥ１に記憶されている運転姿勢に姿勢変更させるよう
に前記駆動手段ＭＯを制御する制御手段ＣＯＮとを備え
た車上姿勢制御装置であって、前記車上備品Ｑの任意の
運転姿勢を姿勢データとして入力する入力手段Ｆと、こ
の入力手段Ｆで入力される姿勢データを記憶する任意姿
勢記憶手段ＭＥ２と、前記制御手段ＣＯＮの制御を前記
姿勢記憶手段ＭＥ１が記憶する運転姿勢に代えて任意姿
勢記憶手段ＭＥ２の記憶する姿勢データに基づいて行な
わせることを選択可能な選択手段ＣＨと、この選択手段
ＣＨで選択した姿勢データと前記姿勢記憶手段ＭＥＩが
記憶する退避姿勢とを比較する比較手段ＣＯとを備え、
この比較手段ＣＯで前記任意の姿勢データが前記退避姿
勢よりも乗員乗車空間を広げるものであると判断すると
前記制御手段ＣＯＮが駆動手段ＭＯに出力して車」ニ備
品Ｑを任意の姿勢データが示す位置へ姿勢変更させるよ
うに構成した。

［作用］ 上記の構成によれば、乗員の乗車完了時には、乗車完了
状態検出手段の検出により制御手段が駆動手段に信号を
出力して車上備品を退避姿勢から姿勢記憶手段に記憶さ
れている運転姿勢に姿勢変更させる。

さらに、乗員が変わるようなときは、変った後の乗員の
乗車時に、選択手段によって任意姿勢記憶手段に入力さ
れた任意の姿勢データが選択されると、前の乗員の降車
による車上備品の退避姿勢と前記選択された任意の姿勢
データとが比較手段で比較される。そして、任意の姿勢
データが前記退避姿勢よりも乗員乗車空間を広げるもの
であると判断されると制御手段が駆動手段に出力して車
上備品を任意の姿勢データが示す位置へ姿勢変更させる
。さらに、選択手段で任意の姿勢データが選択された後
は、この姿勢データを基に制御手段による制御を行なう
。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を説明する。

第２図はこの発明の一実施例に係る車上姿勢制御装置の
電子制御装置をマイクロコンピュータを用いて構成した
回路図、第３図は第２図の回路に基づくフローチャート
を示すものである。このような車上姿勢制御装置が搭載
される車両には、車上備品Ｑとして例えば第４図に示す
ステアリングホイールＳＷ及び第５図、第６図に示すシ
ートスライド機構、シートリフタを有するシートＳが備
えられ、このステアリングホイールＳＷ及びシー１〜Ｓ
は、設定変更可能な運転姿勢と退避姿勢とへ姿勢変更可
能な構成となっている。

ここで、制御手段ＣＯＮ、姿勢記憶手段ＭＥ１、任意姿
勢記憶手段ＭＥ２、比較手段ＣＯとしてのマイ’）Ｏコ
ンヒユー’）　１　ハ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭをワン
デツプのＬＳＩ中に構成したいわゆる汎用マイクロコン
ピュータであり、公知のようにＲＯＭに格納されたプロ
グラムにしたがって必要な情報を読み込み、定められた
処理を行なって出力するものである。

マイクロコンピュータ１の入力側ポートには、エンジン
キースイッチ３．ドアスイッチ５２手動調整スイッチ７
及び入力手段としての記憶指示スイッチ９の各スイッチ
が接続されている。また、マイクロコンピュータ１の入
力側ポートには、姿勢検出手段ＳＣ１としてのステアリ
ングチルト和検出センサ１１、ステアリングテレスコ量
検出センサ１３．シートスライド量検出センサ１５、シ
ートリフト量検出センサ１７の各センサ、並びにシート
駆動キャンセルスイッチ１９が接続されている。

一方、マイクロコンピュータ１の出力側ボートには、リ
レー２１．２３．２５．２７，２９，３１．３３．３５
が接続されている。リレー２１゜２３は、ステアリング
ホイールＳＷを姿勢変更させる駆動装置ＭＯとしてのス
テアリングチルトモータ３７に、リレー２５．２７は同
駆動装置ＭＯとしてのステアリングテレスコモータ３９
に接続され、リレー２９．３１は、シートＳを姿勢変更
させる駆動装置ＭＯとしてのシートスライドモータ４１
に、リレー３３．３５は同駆動装置ＭＯとしてのシート
リフトモータ４３に接続されている。

なお、前記ステアリングホイールＳＷは第４図にように
モータ３７を駆動することによりシャツ１〜１０１を前
後に駆動してステアリングホイールＳＷのチルトを行な
い、モータ３９を駆動することでシャフト１０２を前後
動さけステアリングホイールＳＷのテレスフを行なって
いる。前記シートＳは第５図に示すように前記モータ４
１を駆動することで連動ワイヤ１０３．ウオームギヤ１
０４を介してリードスクリュ１０５を回転させ、固足側
のリードスクリコナツト１０６に対しスライドアウタ１
０７が前後に駆動される。又、このシートＳではコネク
ティングパイプ（図外）をモータ４３（第２図）で回転
させることにより、同軸のサイドギヤ１０９を回転させ
、セクタギヤ１１１が回転し、前部座面を上下させる。

この動きはコネクティングリンク１１３を介してりＶリ
ンク１１５に伝えられ後部座面をも上下させる（８産す
−ビス周報５１７号Ｄ−３６頁参照）。

前記エンジンキースイッチ３は、キースイッチ３Ａ及び
イグニッションスイッチ３Ｂからなり運転者の降車動作
を検出する降車動作検出手段と、運転者の乗車完了状態
を検出する乗車完了状態検出手段ＳＣ２としての機能を
有している。すなわち、キースイッチ３Ａ、イグニッシ
ョンスイッチ３Ｂのオフで降車動作を検出し、また、キ
ースイッチ３Ａ、イグニッションスイッチ３Ｂのオンで
乗車完了状態を検出するようになっている。

前記ドアスイッチ５は、例えば運転席側ドアの開閉に応
じてオン・オフする構成となっており、エンジンキース
イッチ３との共働により降車動作検出手段及乗車完了状
態検出手段ＳＣ２としての機能を有している。

前記手動調整スイッチ７は、可動接点４５，４７．４９
．５１と、固定接点５３，５５．５７゜５９．６１，６
３，６５．６７とからなっている。

そして、可動接点４５は固定接点５３．５５と、可動接
点４７は固定接点５７．５９と、可動接点４つは固定接
点６１．６３と、可動接点５１は固定接点６５．６７と
それぞれ選択的に接続可能な構成となっている。また、
固定接点５３〜６７は、前記リレー２１〜３５にそれぞ
れ対応している。

上記の手動調整スイッチ７、リレー２１乃至２７、ステ
アリングチルトモータ３７及びステアリングテレスコモ
ータ３９はステアリングホイールＳＷの駆動手段を構成
し、手動調整スイッチ７、リレー２９乃至３５、シート
スライドモータ４１及びシートリフトモータ４３はシー
トＳの駆動手段ＭＯを構成している。

記憶支持スイッチ９は、車上備品Ｑとしてのステアリン
グホイールＳＷとシー１〜Ｓの任意の運転姿勢を姿勢デ
ータとして入力する入力手段Ｆと、制御手段ＣＯＮの制
御を姿勢記憶手段ＭＥ１が記憶する運転姿勢に代えて任
意姿勢記憶手段ＭＥ２の記憶する姿勢データに基づいて
行なわせることを選択可能な選択手段Ｃｌ−１を構成す
るもので、メインスイッチ６９と第１メモリポジシヨン
スイツチ７１、第２メモリポジシヨンスイツチ７３とか
らなっている。第１及び第２メモリポジシヨンスイツチ
７１．７３は、運転時のシート位置及びステアリングホ
イール位置等の姿勢を任意姿勢記憶手段ＭＥ２となるマ
イクロコンピュータ１の第１メモリ領域及び第２メモリ
領域にそれぞれ別々に記憶させる構成となっている。

この第１及び第２メモリポジシヨンスイツチ７１．７３
は、モーメンタリオープンタイプのスイッチで構成され
ており、一端が接地されるとともに他端はインバータを
介してマイクロコンピュータ１に接続されている。

さらに、マイクロコンピュータ１は、前記第１メモリ領
域及び第２メモリ領域とは別に記憶指示スイッチ９の操
作なしで手動調整スイッチ７の操作に対応してステアリ
ングホイール駆動手段及びシート駆動手段の動作完了後
の車上姿勢を姿勢検出手段であるステアリングチルト量
検出センサ１１、スデアリングテレスフ量検出センサ１
３、シートスライド量検出センサ１５及びシートリフト
量検出センサ１７からのパルス信号により記憶する姿勢
記憶手段ＭＥ１となる第３メモリ領域を有している。

前記シート駆動キャンセルスイッチ１９は、これをオン
とするとマイクロコンピュータ１からリレー２９乃至３
５に信号が出力するのをキャンセルし、シートスライド
モータ４１及びシートリフトモータ４３が作動しないよ
うにする構成となっている。

さらに、マイクロコンピュータ１には記憶指示スイッチ
９のメモリポジションを表示するＬＥＤ７５．７７等の
発光手段を接続している。ＬＥＤ７５は第１メリポジシ
ヨンスイツチ７１に対応するマイクロコンピュータ１の
第１メモリ領域に対応し、ＬＥＤ７７は第２メモリポジ
シヨンスイツチ３に対応するマイクロコンピュータ１の
第２メモリ領域に対応している。

比較手段ＣＯは第１、第２メモリ領域が記憶する姿勢デ
ータと第３メモリ領域が記憶する退避姿勢との比較を行
ない、姿勢データが退避姿勢よりも乗車空間を広げるも
のであるかどうかを判断する。

なお、図中符号７９は電源回路である。

次に、運転者がシートＳ位置又はステアリングホイール
位置等の車上姿勢を任意に調整する場合を説明する。こ
れは、エンジンキースイッチ３をオンとした後、手動調
整スイッチ７を任意に操作することにより行なう。

すなわち、ステアリングホイールＳＷの上下角位置を調
整する場合は、例えば可動接点４５を固定接点５３又は
５５に接続させて行なう。ここで、可動接点４５を固定
接点５３に接続すると、該固定接点５３からの信号がマ
イクロコンピュータ１に入力され、この入力によってマ
イクロコンピュータ１は固定接点５３に対応するリレー
２１をオンすべく出力信号を出す。この出力信号によっ
てリレー２１がオンされるとステアリングチルトモータ
３７が正転してステアリングホイールＳ　Ｗを退避姿勢
（上昇）に姿勢変更させる。−六回動接点４５を固定接
点５５に接続すると同様にマイクロコンピュータ１はリ
レー２３をオンさせる。リレー２３がオンするとステア
リングチルトモータ３７が逆転してステアリングホイー
ルＳＷを運転姿勢（下降）に姿勢変更させる。

なお、このようなステアリングチルトモータ３７の回転
駆動は可動接点４５を固定接点５３又は５５に接続し続
けている間のみ行なわれ、従って中立状態ではステアリ
ングホイールＳＷがそのままの姿勢を保持している。

また、ステアリングホイールＳＷの進退姿勢を調整する
場合は、可動接点４７を固定接点５７又は５９に接続さ
せることにより、マイクロコンピュータ１及びリレー２
５．２７を介してステアリングテレスコモータ３９を正
逆転させ、ステアリングホイールを退避姿勢（運転者か
ら遠ざかる位置）と運転姿勢（運転者に近づく位置）と
に姿勢変更させる。

つぎに、シートＳの前後位置を調整する場合は、可動接
点４９を固定接点６１又は６３に接続させることにより
、マイクロコンピュータ１及びリレー２９．３１を介し
てシートスライドモータ４１を正逆転させ、シートの前
後位置を運転姿勢（前進位置）と退避姿勢（後退位置）
とに姿勢変更させる。

また、シートＳの高さ位置を調整する場合は、可動接点
５１を固定接点６５又は６７に接続させることにより、
マイクロコンピュータ１及びリレー３３．３５を介して
シートリフトモータ４３を正逆転させ、シートの高さを
運転姿勢（上昇）と退避姿勢（下降）とに姿勢変更させ
る。

このように手動調整スイッチ７を手動操作して運転者が
調整したステアリングホイールＳＷ位置及びシートＳ位
置をマイクロフンピユータ１に記憶させるには、記憶指
示スイッチ９を操作して行なうことができる。すなわち
例えば、メインスイッチ６９をオン操作した後、第１メ
モリポジシヨンスイツチ７１をオン操作することにより
、ステアリングテルト量検出センサ１１、ステアリング
テレスフ量検出センサ１３、シートスライド量検出セン
サ１５及びシートリフト量検出センサ１７からのパルス
信号がマイクロコンピュータ１に入力され、この入力に
より前記第１メモリポジシヨンスイツチ７１に対応する
第１メモリ領域に車上姿勢として記憶される。

この記憶は各センナ１１，１３．１５．１７からのパル
ス信号の数をカウンタによりそれぞれ計数し、このカウ
ンタの計数値を基準値として記憶することにより行なわ
れる。また、上記ステアリングホイールＳＷ又はシート
Ｓの車上姿勢は、記憶指示スイッチ９の操作を行わない
でも、各センサ１１，１３．１５．１７のパルス信号の
数を計数するカウンタの計数値により現在の車上姿勢と
してマイクロコンピュータ１の第３メモリ領域に記憶さ
せることができる。

その後、再び手動調整スイッチ７を操作して別の車上姿
勢を選定し、この車上姿勢を記憶させる場合は次のよう
にして行なう。すなわち記憶指示スイッチ９のメインス
イッチ６９をオン操作し、ついで、例えば第２メモリポ
ジシヨンスイツヂ７３をオン操作することにより、前記
第１メモリポジシヨンスイツチ７１の操作時と同様にし
て、このときの車上姿勢が第２メモリ領域に記憶される
。

このときの車上姿勢は、マイクロコンピュータ１の第３
メモリ領域に記憶されている車上姿勢と変っているので
、第３メモリ領域にはこのときの車上姿勢が現在位置と
して記憶される。

このようにして、各メモリポジションスイッチ７１．７
３を操作することにより、これに対応するマイクロコン
ピュータ１の各メモリ領域にそれぞれ異った車上姿勢を
記憶させることができるとともに、最新の車上姿勢をマ
イクロコンピュータ１の第３メモリ領域に記憶すること
ができる。

上記の操作によって、マイクロコンピュータ１の第１メ
モリ領域、第２メモリ領域に記憶された姿勢データを選
択する場合は、記憶指示スイッチ９の第１、第２メモリ
ポジシヨンスイツチ７１゜７３のうち、再生したいメモ
リ領域に対応するスイッチ７１又は７３をオン操作する
ことにより、ステアリングホイールＳＷまたはシートＳ
を所望とする車上姿勢に位置決めできる。

以上は、ステアリングホイールＳＷ及びシートＳの車上
姿勢についてであるが、例えばシートのリクライニング
、前記リフタ、ランバーサポート、あるいはアウトサイ
ドドアミラー、ルームミラー等の車上姿勢も以下と同様
に制御するような構成としてもよい。

つぎに、このような上記一実施例の作用について、第３
図に示すフローチャートに基づいて説明する。

上記構成において、まず乗員の降車動作を説明すると、
ステップＳ１でエンジンキースイッチ３のオン・オフを
判断する。ここで、運転者が降車するときにエンジンキ
ースイッチ３をオフにするとステップＳ２に進み、ステ
アリングホイールＳＷ及びシートＳが運転姿勢から退避
姿勢に姿勢変更したか否かを判断する。運転者が降車し
ようとする時には、ステアリングホイールＳＷ及びシー
トＳが運転姿勢にあるからステップＳ２はＮｏで第３図
（ｂ）のステップＳ３に進みシー１へ駆動キャンセルス
イッチ１９がオンか否かを判断する。

そして、シート駆動キレンセルスイッチ１９がオンの場
合はステップＳ４に進み、現在のステアリングデル１〜
吊検出センサ１１及び同テレスコ量検出センサ１３から
のパルス信号のカウンタ値と、予め記憶されているステ
アリングホイールＳＷの退避姿勢に対するメモリのカウ
ンタ値との比較を行ない、ステップＳ５でその偏差がＯ
か否かを判断する。ステアリングホイールＳＷが退避姿
勢となりステップＳ５がＹＥＳならばステップＳ６でリ
レー２１．２５は通電がクリヤされてオフとなり、ステ
ップＳ７で終了フラグがセットされる。

一方、ステップＳ５がＮＯの場合には、ステップＳ８に
進んでマイクロコンピュータ１の出力信号によりリレー
２１．２５へ通電出力が行なわれステアリングチルトモ
ータ３７及びステアリングテレスコモータ３９が駆動さ
れてステアリングホイールＳＷを退避姿勢へ姿勢変更さ
れる。

従って、シート駆動キャンセルスイッチ１９が操作され
るときはステアリングホイールＳＷのみが退避姿勢に姿
勢変更され、しかもシートＳは移動せず運転姿勢そのま
まの位置にあるので、後部座席の居住空間を狭くするこ
とがない。

また、ステップＳ３でシート駆動キャンセルスイッチ１
９がオフの場合には、ステップＳ９で現在のステアリン
グチルト量検出センザ１１及び同テレスコ量検出センサ
１３と、シートスライド量検出センサ１５とからのパル
ス信号のカウンタ値と、予め記憶されているステアリン
グホイールＳＷ及びシートスライドの退避姿勢に対する
メモリのカウンタ値との比較を行ないステップＳ５で偏
差がＯか否かを判定する。このとき、ステアリングチル
ト位置、同テレスコ位置及びシートスライド位置には偏
差があるのでステップＳ８へ進む。

この場合、上記に加えシートスライドモータ４１をシー
トＳが所定距離後退するまで駆動してシートＳを退避姿
勢に姿勢変更させる。従って、ステアリングホイールＳ
ＷとシートＳの両方が退避姿勢に位置決めされるので、
フロントビラとの距離をとることができ、乗降性が向上
される。

なお、ステップ８７．８８の処理が終了した後はステッ
プＳ１に戻る。

つぎに、運転者が乗車する時の作用について説明する。

まず、前回と同一の運転者が乗車する場合について説明
する。ここで、例えば、降車時にシート駆動キャンセル
スイッチ１９がオフのときには、ステアリングホイール
ＳＷとシートＳの両方が降車時と同じ退避姿勢に位置し
ている。従って、乗車空゛間は広く乗車性が良い。そこ
で、運転者が乗車してエンジンキースイッチ３をオンに
すると、まず、ステップＳ１でエンジンキースイッチ３
のオン・オフを判断し、オンのとぎはステップＳ１０へ
進んでステアリングホイールＳＷ及びシート８が退避姿
勢から運転姿勢へ姿勢変更したか否かを判断する。ステ
ップＳ１０がＹＥＳの場合にはステップ８１１の通常の
メモリ及びメモリリターンルーチンへ進み、シート、ス
テアリング等の位置を記憶する。又Ｎｏの場合にはステ
ップＳ１２に進む。前回と同一運転者が乗車する際には
、第１又は第２メモリ領域の選択指示はされていないか
らステップ８１２はＮｏでステップＳ１３に進む。この
ステップ８１３では、現在のステアリングチルト量検出
センサ１１及び同テレスコ量検出センサ１３と現在のシ
ートスライド量検出センサ１５とからのパルス信号のカ
ウンタ値と、マイクロコンピュータ１の第３メモリ領域
に記憶されているステアリングホイールＳＷ及びシート
Ｓの運転姿勢に対するカウンタ値との比較を行ないステ
ップＳ５で偏差がＯか否かを判定する。

このとき、ステアリングチルト位置、同テレスコ位置及
びシートスライド位置には偏差がある時はステップＳ８
に進み、マイクロコンピュータ１の出力信号によりリレ
ー２３，２７．３１がオンとなりそれぞれの偏差がＯに
なるまでステアリングテレスコモータ３７、ステアリン
グチルトモータ３９、及びシートスライドモータ４１を
駆動する。そして、シートＳ等が運転姿勢になるとステ
ップＳ５でそれぞれの偏差がＯとなり第３メモリ領域に
記憶されたカウンタ値と一致したと判断するとステップ
Ｓ６へ進み、マイクロコンピュータ１の出力信号により
リレー２３．２７．３１への通電がクリヤされてオフと
なり、ステップＳ７で終了フラグがセットされ、降車前
の車上姿勢が自動的に再生される。

つぎに、運転者が交替して乗車する場合を説明する。

乗車しようとするときは、ステアリングホイールＳＷ及
びシートＳが退避姿勢にあるから、ステップＳ２はＹＥ
Ｓとなりステップ８１５に移行する。ステップ８１５で
はタイマーカウンタ１が０でないならデクリメントされ
るが、当初タイマーカウンタ１はセットされていないた
めそのままステップＳ１６に到る。

ステップＳ１６ではドアトリガーフラグがセットされて
いるか否かが判断され、まだドアが開がれていないとき
は、Ｎｏとなってステップ８１７へ移行する。ドアが既
に開かれ、ドアトリガーフラグがセットされているとき
はステップ８２０へ移行し、ステップ１７，１８．１９
は省略される。

ドアが開かれるとドアスイッチ５はＯＦＦとなりステッ
プＳ１７の判断はＮｏとなってステップ８１８へ移行し
、ドアトリガーフラグがセットされる。そしてステップ
８１９でタイマーカウンタ１に初期値（例えば１分で、
マイクロコンピュータ１の１サイクルが２０ＩＩｌｓｅ
ｃであれば３０００という数値となる。）をセットした
後、ステップＳ２０においてタイマーカウンタ１がＯか
否かを判断する。このとき、タイマーカウンタ１はセッ
トされたばかりであるからステップ８２０の判断はＮＯ
となりステップＳ２１へ進む。ステップ２１ではＬＥＤ
７５又は７７を所定時間点灯する。これによって、乗員
は自己の姿勢データが記憶されていることを確認できる
。

ここで、乗車前、又は乗車後ならばキースイッチ３の操
作前に第１メモリポジシヨンスイツチ７１又は第２メモ
リポジシヨンスイツチ７３のいずれかをオン操作すると
、すなわち、第１メモリ領域又は第２メモリ領域の姿勢
データ×を選択すると第１メモリ領域又は第２メモリ領
域への選択指示がプリセットされたか否かを判断するス
テップ８２２がＹＥＳとなり、ステップ８２３でタイマ
ーカウンタ１をクリヤする。そして、ステップＳ２４で
第１又は第２メモリ領域の選択指示フラグをセットする
。これにより第１又は第２メモリ領域の姿勢データの選
択指示フラグがセットされ、ステップ８２５でＬＥＤ７
５又は７７が消灯する。

これによって、乗員は自己の姿勢データが確実に選択さ
れたことを確認できる。

一方、ステップＳ２３でタイマーカウンタ１がクリアさ
れ、あるいは１分以内にスイッチ７１又は７３の操作が
行なわれずステップＳ１５でデクリメントされ続けた場
合には、・ステップＳ２０がＹＥＳになりステップＳ２
６に進み、第１メモリ領域又は第２メモリ領域の選択指
示フラグがセットされているか否かを判断する。既にス
イッチ７１又は７３が操作されて選択が行なわれ、ステ
ップ８２６がＹＥＳのときはステップ８２７に進んで、
現在のシートスライド量検出センサ１５からのパルス信
号のカウンタ値と、プリセットされたシートスライドの
第１メモリ領域又は第２メモリ領域のカウンタ値との比
較を行ない、ステップ８２８でこの比較結果を判断する
。ステップＳ２６がＮＯのときは、ステップ８２９へ移
行し、ドアトリガーフラグがクリアされステップＳ１に
戻る。

そして、ステップ８２８においては乗車空間が広がる方
向、例えば現在のシートスライド位置（退避姿勢）に対
してプリセットされた第１メモリ領域又は第２メモリ領
域に記憶されているシートスライド位置が後方の場合は
ＹＥＳとなりステップＳ５で偏差が０が否かを判定する
。このとき、シートスライド位置には偏差があるのでス
テップＳ８に済み、マイクロコンピュータ１の出力信号
によりリレー２９がオンとなり偏差がＯになるまでシー
トスライドモータ４１を駆動する。そして、ステップＳ
５で偏差がＯとなりプリセットされた第１メモリ領域又
は第２メモリ領域に記憶されたカウンタ値と一致したと
判断するとステップＳ６へ進みマイクロコンピュータ１
の出力信号によりリレー２９への通電がクリヤされてオ
フとなりステップＳ７で終了フラグがセットされる。従
って、シートＳがさらに後方位置となり、体格の大きな
乗員に替っても、楽に乗車することができる。また、こ
のときのシートＳの姿勢が前回の乗員の運転姿勢を再生
することなく運転姿勢となるため、シートＳに無駄な動
きがなく、操作も容易である。

ステップ８２８がＮｏの場合、例えば、現在のシートス
ライド位置等に対してプリレットされた第１メモリ領域
又は第２メモリ領域に記憶されている姿勢データによる
シートスライド位置等が前方の場合には、ステップＳ１
に戻る。従って、シートＳはそのままの退避姿勢を保ち
この場合も乗員は楽に乗車できると共に、シートＳに無
駄な動きがない。この作用は、同一人が乗車するときに
スイッチ７１又は７３を操作したときも同様となる。

なお、乗降性の改善はシートＳの任意の基準位置を基に
、これより後方なら乗車空間が広がり乗降性が改善され
たものとすることもできる。また、ステアリングホイー
ルＳＷ、その他の車上備品も同様に制御できる。

ステップ８１７がＹＥＳか又はステップＳ２２がＮｏか
、ステップ８２５．８２９の処理が終了するとステップ
Ｓ１にリターンする。

その後、運転者がキースイッチ３Ａ及びイグニッション
スイッチ３Ｂをオン操作すると、ステップＳ１がＹＥＳ
となりステップＳＩＯを経た後、ステップＳ１２で第１
メモリ領域又は第２メモリ領域の車上姿勢への選択指示
フラグがセットされたか否かを判断する。このとき上記
のように第１メモリ領域又は第２メモリ領域の車上姿勢
の選択指示フラグがセットされているからステップＳ１
２はＹＥＳとなりステップ８１４に進み、以後選択され
た姿勢データで制御される。ステップＳ１４では現在の
ステアリングチルト検出センサ１１及び同テレス」検出
センサ１３と、現在の７シートスライド燵検出センサ１
５とからのパルス信号のカウンタ値と、マイクロコンピ
ュータ１の第１メモリ領域又は第２メモリ領域に記憶さ
れているステアリングホイールＳＷ及びシートＳの車上
姿勢データに対するカウンタ値との比較を行ないステッ
プＳ５に進み、以後ステップ８８．８６が実行されステ
ップＳ７で終了フラグがセットされる。

尚、前述の実施例では乗降性の判断として退避位置との
比較を行なったが比較対称はこれに限らず例えば乗員の
選択していた運転位置などでも行なうことが出来る。

なお、乗車後にシートＳに着座した乗員の体重検知によ
り自動的に第１メモリ領域、第２メモリ領域を選択させ
るようにすることもできる。メモリ領域はさらに増加さ
せることもできる。乗降時のシートの位置決めとしてシ
ートリフトモータ４３の駆動回路を介して記憶データが
示す運転姿勢と退避姿勢とに位置決めを行なうことがで
きる。

この姿勢制御は、乗車性のみ向上させる制御のものでも
よい。

また、上記実施例では、エンジンキースイッチ３のオン
・オフのみに連動してステアリングホイール駆動装置及
びシート駆動位置を作動するように構成したが、ドアス
イッチ５のオン・オフがともに成立したときとしてもよ
い。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明の構成によれば、乗車完
了時には車上備品をその退避姿勢から予め姿勢記憶手段
に記憶された運転姿勢に姿勢変更させるため、乗員の乗
車性を向上することができる。

また、乗員が変った場合でも、乗車性の向上を図ること
ができ、しかも、前回の乗員の運転姿勢を再生すること
なく、制御できるから車上備品の第１図はこの発明の構
成図、第２図は一実施例に係る車上姿勢制御装置の回路
図、第３図は第２図の回路図に従うフローチャート、第
４図はステアリング駆動手段の斜視図、第５図、第６図
はシート駆動手段の斜視図である。

Ｑ・・・車上備品　　　　　　　ＭＯ・・・駆動手段Ｓ
Ｃ１・・・姿勢検出手段　　ＭＥｌ・・・姿勢記憶手段
ＳＣ２・・・乗車完了状態検出手段 ＭＥ２・・・任意姿勢記憶手段 Ｆ・・・入力手段　　　　　　ＣＯＮ・・・制御手段Ｃ
Ｈ・・・選択手段　　　　　　ＣＯ・・・比較手段代理
人　　弁理士　　三　好　　保　男第４図 杭５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 運転姿勢と退避姿勢とへ姿勢変更可能な車上備品と、こ
   の車上備品を姿勢変更させる駆動手段と、前記車上備品
   の姿勢を検出する姿勢検出手段と、この姿勢検出手段に
   より検出される車上備品の姿勢を記憶する姿勢記憶手段
   と、乗員の乗車完了状態を検出する乗車完了状態検出手
   段と、前記乗車完了状態検出手段の検出により前記車上
   備品を退避姿勢から前記姿勢記憶手段に記憶されている
   運転姿勢に姿勢変更させるように前記駆動手段を制御す
   る制御手段とを備えた車上姿勢制御装置であって、前記
   車上備品の任意の運転姿勢を姿勢データとして入力する
   入力手段と、この入力手段で入力される姿勢データを記
   憶する任意姿勢記憶手段と、前記制御手段の制御を前記
   姿勢記憶手段が記憶する運転姿勢に代えて任意姿勢記憶
   手段の記憶する姿勢データに基づいて行なわせることを
   選択可能な選択手段と、この選択手段で選択した姿勢デ
   ータと前記姿勢記憶手段が記憶する退避姿勢とを比較す
   る比較手段とを備え、この比較手段で前記任意の姿勢デ
   ータが前記退避姿勢よりも乗員乗車空間を広げるもので
   あると判断すると前記制御手段が駆動手段に出力して車
   上備品を任意の姿勢データが示す位置へ姿勢変更させる
   ように構成した車上姿勢制御装置。