JP2017171175A - 車両用シートの退避動作制御方法及び制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】降車タイミングを検知したとき、最前列シートを、降車性を向上させる退避シート位置まで動作させるのに要する時間を短縮すること。
【解決手段】降車タイミングを検知して運転席シート１を自動で車両前後方向にスライド移動させる。この退避動作制御方法において、降車タイミングを検知すると、運転席シート１の車両側面方向から見たリクライニング回転中心部Ｃが、降車タイミングを検知したときの運転姿勢シート位置Ｓoから、運転席シート１のドア側に配置されるセンターピラー３６のピラー二等分線Ｐと重なる位置を含めた車両前方側の退避シート位置Ｓtまで、スライド移動するように制御する。
【選択図】図１０

Description

本発明は、降車タイミングを検知して最前列シートを自動で退避シート位置にする制御を行う車両用シートの退避動作制御方法及び制御装置に関する。

従来、シートクッションに着座している乗員の降車を判断すると、シートバックを所定量だけ後退させ、その後、シートバックの前面がセンターピラーにオーバラップした場合には、リクライニング装置を作動してシートバックをシートクッションに対し引き起こす。これにより、シートバックの前面すなわち乗員上体がセンターピラーに対し相対的に前方に移動してセンターピラーよりも前に位置し、センターピラーを避けた降車が可能となる車両用シートが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−１８５９８８号公報

しかしながら、従来の車両用シートにあっては、車両用シートの退避動作制御を行うとき、車両用シートのシートバックを所定量だけ車両後方側にスライド移動させる。そして、スライド移動後、シートバックがセンターピラーにオーバラップした場合には、シートバックを引き起こし、引き起こし後のシートバック位置を退避シート位置とする。つまり、運転姿勢シート位置から退避シート位置までの動作として、スライド動作とリクライニング動作との２つの動作を行う必要があるため、退避シート位置まで動作させるのに時間を要する、という問題がある。

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、降車タイミングを検知したとき、最前列シートを、降車性を向上させる退避シート位置まで動作させるのに要する時間を短縮する車両用シートの退避動作制御方法及び制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の退避動作制御方法は、降車タイミングを検知して最前列シートを自動で車両前後方向にスライド移動させる。
この退避動作制御方法において、降車タイミングを検知すると、最前列シートの車両側面方向から見たリクライニング回転中心部が、降車タイミングを検知したときの運転姿勢シート位置から、ピラー二等分線と重なる位置を含めた車両前方側の退避シート位置まで、スライド移動するように制御する。
ここで、「ピラー二等分線」とは、最前列シートのドア側に配置されるセンターピラーのピラー前端及びピラー後端のそれぞれの曲率部分を除いた直線部分の間を二等分した線をいう。

よって、降車タイミングを検知すると、最前列シートのリクライニング回転中心部が、運転姿勢シート位置からピラー二等分線と重なる位置を含めた車両前方側の退避シート位置までスライド移動するように制御される。
即ち運転姿勢シート位置から退避シート位置までの動作が、１つのスライド動作によってなされる。よって、降車タイミングを検知したとき、最前列シートを、運転姿勢シート位置から退避シート位置まで動作させるのに時間を要さない。
退避シート位置を、最前列シートのリクライニング回転中心部が、ピラー二等分線と重なる位置にすると、車両側面から見たときにシートバックとセンターピラーが互いに重なり合う位置関係になる。このため、乗員が降車する際、乗員の肩とセンターピラーとの接触の可能性が低減され、肩の通過性が確保される。
この結果、降車タイミングを検知したとき、最前列シートを、降車性を向上させる退避シート位置まで動作させるのに要する時間を短縮することができる。

実施例１の退避動作制御方法及び制御装置が適用された運転席シートが搭載された乗用車及び制御系を示す全体システム図である。 実施例１の退避動作制御方法及び制御装置が適用された運転席シートを示す斜視図である。 実施例１の退避動作制御方法及び制御装置が適用された運転席シートを示す側面図である。 実施例１のコントローラにて実行される運転席シートの退避動作制御処理流れを示すフローチャートである。 実施例１での退避動作制御で用いられるリクライニング回転中心部をシート側基準位置とする理由を説明する運転席シート図である。 実施例１での退避動作制御で用いられるピラー二等分線を車体側基準線とする理由を説明するセンターピラー図である。 メモリシートにおけるスライド・リフタ・リクライニングの各動き方を示すタイムチャートである。 実施例１の退避動作制御方法における直線系動作制御（スライド・リフタ）と角度系動作制御（リクライニング・クッションチルト）の各動き方を示すタイムチャートである。 実施例１の退避動作制御方法における運転席シートを運転姿勢シート位置としたときの一例を示す側面図である。 実施例１の退避動作制御方法における運転席シートを退避シート位置としたときの一例を示す側面図である。

以下、本発明の車両用シートの退避動作制御方法及び制御装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。

まず、構成を説明する。
実施例１における車両用シートの退避動作制御方法及び制御装置は、乗用車の最前列シートである運転席シートに適用したものである。以下、実施例１の車両用シートの退避動作制御方法及び制御装置の構成を、「全体システム構成」、「退避動作制御処理構成」に分けて説明する。

［全体システム構成］
図１は、実施例１の退避動作制御方法及び制御装置が適用された運転席シートが搭載された乗用車及び退避動作制御系を示す。図２及び図３は、実施例１の退避動作制御方法及び制御装置が適用された運転席シートを示す。以下、図１〜図３に基づき、全体システム構成を説明する。

前記乗用車Ａは、図１に示すように、運転席シート１（最前列シートの一例）と、助手席シート２と、後部座席シート３と、を備えている。運転席シート１は、図２に示すように、シートクッション１１に対してシートバック１２が傾動するリクライニングシートであり、実施例１の退避動作制御方法及び制御装置は、リクライニングシートによる運転席シート１に適用される。

前記運転席シート１の退避動作制御系としては、図１に示すように、シートクッション１１に内蔵して配置され、降車タイミングを検知して運転席シート１を自動で車両前後方向にスライド移動させるコントローラ４（退避動作コントローラ）を備える。

前記コントローラ４は、ドライバーからの操作入力情報を取得するスイッチ類として、シートスライドスイッチ４１と、シートリフトスイッチ４２と、シートリクライニングスイッチ４３と、シートクッションチルトスイッチ４４と、を備える。各スイッチ４１，４２，４３，４４は、図２に示すように、運転席シート１に設けられ、体格や好み等に応じたシート位置やシート角度となるように手動調整するというように、ドライバーが運転姿勢（ドライビングポジション）を適切に決めるために用いられる。

シートスライドスイッチ４１は、運転席シート１の車両前後方向のシートスライド位置Ｓ（図２の矢印方向位置）を調整する手動スイッチである。シートリフトスイッチ４２は、運転席シート１の車両上下方向のシートリフト位置Ｈ（図２の矢印方向位置）を調整する手動スイッチである。シートリクライニングスイッチ４３は、シートバック１２のリクライニング角度θ（図２の矢印方向角度）を調整する手動スイッチである。シートクッションチルトスイッチ４４は、シートクッション１１のチルト角度α（図２の矢印方向角度）を調整する手動スイッチである。
なお、「リクライニング角度θ」とは、リクライニング回転中心点CPを通る垂直線からのシートバック１２の傾斜角度をいう（図５）。「チルト角度α」とは、リクライニング回転中心点CPを通る水平線からのシートクッション１１の傾斜角度をいう（図５）。

前記コントローラ４は、退避動作制御での降車タイミング検知情報を取得するスイッチ類として、パーキングブレーキスイッチ４５と、ドアスイッチ４６と、電源スイッチ４７と、を備える。

パーキングブレーキスイッチ４５は、ドライバーがパーキングブレーキ操作を行うとオン信号を出力する。ドアスイッチ４６は、閉めてある運転席ドア４を開ける操作を行うとオフ信号を出力する。電源スイッチ４７は、キー操作を行うことで車載電装品の電源であるアクセサリ電源をオン/オフするスイッチである。

前記コントローラ４は、退避動作制御のうち直線系動作制御の入力情報を取得するセンサ類として、シートスライド位置センサ４８と、シートリフト位置センサ４９と、を備える。

シートスライド位置センサ４８は、運転席シート１の車両前後方向のシートスライド位置Ｓを検出し、シートスライド位置Ｓに対応するセンサ信号を出力する。シートリフト位置センサ４９は、運転席シート１の車両上下方向のシートリフト位置Ｈを検出し、シートリフト位置Ｈに対応するセンサ信号を出力する。

前記コントローラ４は、退避動作制御のうち角度系動作制御の入力情報を取得するセンサ類として、シートリクライニング角度センサ５０と、シートクッションチルト角度センサ５１と、を備える。

シートリクライニング角度センサ５０は、運転席シート１のうちシートバック１２のリクライニング角度θを検出し、リクライニング角度θに対応するセンサ信号を出力する。シートクッションチルト角度センサ５１は、運転席シート１のうちシートクッション１１のチルト角度αを検出し、チルト角度αに対応するセンサ信号を出力する。

前記コントローラ４は、退避動作制御指令を出力するアクチュエータとして、シートスライドモータ５２と、シートリフトモータ５３と、シートリクライニングモータ５４と、シートクッションチルトモータ５５と、を備える。

シートスライドモータ５２は、シートクッションフレームに取り付けられ、モータ回転方向を変えることにより、運転席シート１を車両前後方向にスライド移動させる。シートリフトモータ５３は、シートクッションフレームに取り付けられ、モータ回転方向を変えることにより、運転席シート１を車両上下方向にリフト移動させる。シートリクライニングモータ５４は、シートバックフレームに内蔵されていて、モータ回転方向を変えることにより、リクライニング回転中心点CPを支点としてシートバック１２を車両前後方向に傾ける。シートクッションチルトモータ５５は、シートクッションフレームに内蔵されていて、モータ回転方向を変えることにより、リクライニング回転中心点CPを支点としてシートクッション１１を車両上下方向に傾ける。

前記運転席シート１は、図２及び図３に示すように、シートクッション１１と、シートバック１２と、ヘッドレスト１３と、シートレッグ１４と、電動シートスライダ１５と、リクライニング回転中心点CPと、を備える。

シートクッション１１は、ドライバーＤの下半身を支えるシート座面部である。シートバック１２は、ドライバーＤの背中を支えるシート背面部であり、両側位置に車両前方に突出して背中側部を包み込むランバーサポート部１２ａ，１２ａを有する。ヘッドレスト１３は、ドライバーＤの後頭部を支える。

前記シートレッグ１４は、シートクッション１１の下部側面から下部前面にかけて設けられ、シートクッション１１とシートバック１２とがなすリクライニング角度θやチルト角度αを調整可能に結合するシートヒンジ結合機構を覆う。このシートレッグ１４の側面位置にシートスライドスイッチ４１とシートリフトスイッチ４２とシートリクライニングスイッチ４３とシートクッションチルトスイッチ４４が設けられている。
なお、シートレッグ１４を側面から見たとき、車両後端部の位置にシートヒンジ結合機構によるリクライニング回転中心点CPが存在する。

前記電動シートスライダ１５は、シートクッション１１の下面位置に設けられ、シートクッション１１を支えると共に、運転席シート１を、シートスライドモータ５２の回転により車両前後方向へスライド移動可能とする。

前記リクライニング回転中心点CPは、運転席シート１のシートクッション１１に対してシートバック１２が傾動するときの車両側面方向から見た回転中心点をいう。このリクライニング回転中心点CPは、シートバック１２のリクライニング角度θやシートクッション１１のチルト角度αによらず、車体との相対位置が変動しない点である。

前記運転席シート１の車両前方位置には、図３に示すように、ペダル３０（アクセルペダル、ブレーキペダル等）と、インストルメントパネル３１と、ステアリングコラム３２と、ステアリングホイール３３と、が配置される。運転時にドライバーＤが操作するペダル３０の位置と、運転時にドライバーＤが握るステアリングホイール３３の位置は、運転席シート１のドライビングポジションを決める要因の一つになる。

前記運転席シート１の車両下方位置には、図３に示すように、床パネル３４が配置される。この床パネル３４には、シートクッション１１の下面位置に設けられた電動シートスライダ１５を構成する脚部材が固定される。

前記運転席シート１に近い側の車両側方位置には、図３に示すように、天井パネル３５と、センターピラー３６と、運転席ドア開口３７と、が配置される。センターピラー３６は、床パネル３４と天井パネル３５の間に、ピラー上部をピラー下部よりも車両後方位置として傾斜連結される。ドライバーＤの乗車時や降車時における乗車/降車性は、車両側面方向から見たとき、運転席ドア開口３７と運転席シート１とセンターピラー３６との相対位置関係により決まる。ここで、「センターピラー３６」とは、車体を構成する骨格の場合と内装品であるトリムの場合のどちらも含まれる意味である。

［退避動作制御処理構成］
図４は、実施例１のコントローラ４にて実行される運転席シート１の退避動作制御処理流れを示す。以下、運転席シート１の退避動作制御処理構成をあらわす図４の各ステップについて説明する。

ステップＳ１では、退避動作制御がスタートすると、ドライバーが携帯するキーが室内にあるか否かを判断する。YES（キーは室内）の場合はステップＳ２へ進み、NO（キーは室外）の場合はステップＳ１の判断を繰り返す。

このステップＳ１の判断は、ドライバーが携帯するキーが「イグニッションキー」と呼ばれる機械的なキーの場合、キーシリンダへの差し込みが検知されるとキーが室内にあると判断する。又、ドライバーが携帯するキーが「インテリジェントキー」と呼ばれるキーの場合、キーから発信する電波が車両側のチューナーで受信されるとキーが室内にあると判断する。なお、このステップＳ１は、車室内にキーがあることによりドライバーが車室内に存在するか否かを間接的に検知するステップである。よって、ドライバーが運転席シート１に着座していることを検知する圧力センサ等を用いる判断ステップとしても良い。

ステップＳ２では、ステップＳ１でのキーは室内であるとの判断に続き、電源ポジションOFF、かつ、パーキングブレーキONであるか否かを判断する。YES（ACC OFF AND PKB ON）の場合はステップＳ３へ進み、NO（ACC ON OR PKB OFF）の場合はステップＳ１へ戻る。

ここで、電源ポジションのON/OFFの情報は、アクセサリ電源をオン/オフする電源スイッチ４７からのスイッチ信号により取得する。パーキングブレーキのON/OFFの情報は、パーキングブレーキスイッチ４５からのスイッチ信号により取得する。

ステップＳ３では、ステップＳ２での電源ポジションOFF、かつ、パーキングブレーキONであるとの判断に続き、運転席シート１の横位置に配置された運転席ドアのドアスイッチ２２がONであるか否かを判断する。YES（ドアスイッチON）の場合はステップＳ４へ進み、NO（ドアスイッチOFF）の場合はステップＳ１へ戻る。

ここで、ドライバーが降車を意図して運転席ドアを開けると、運転席ドアのドアスイッチ４６がOFF→ONになる。つまり、ステップＳ１、ステップＳ２、ステップＳ３の条件を全て成立することにより、ドライバーの降車タイミングが検知される。

ステップＳ４では、ステップＳ３でのドアスイッチONであるとの判断、或いは、ステップＳ１５での設定位置・設定角度でないものが残っているとの判断に続き、降車タイミングを検知したときの運転席シート１のシートスライド位置Ｓ（＝運転姿勢シート位置Ｓo）が、予め設定した退避シート位置Ｓtであるか否かを判断する。YES（運転姿勢シート位置Ｓo＝退避シート位置Ｓt）の場合はステップＳ６へ進み、NO（運転姿勢シート位置Ｓo≠退避シート位置Ｓt）の場合はステップＳ５へ進む。

ここで、「運転席シート１の運転姿勢シート位置Ｓo」とは、降車タイミングのドライビングポジション（運転姿勢位置）における運転席シート１の車両前後方向位置をいう。「退避シート位置Ｓt」とは、運転席シート１の車両側面方向から見たリクライニング回転中心部Ｃが、ピラー二等分線Ｐと重なる運転席シート１の車両前後方向位置をいう。
「リクライニング回転中心部Ｃ」とは、リクライニング回転中心点CPを含み、シートバック１２とシートクッション１１の境界点C1を車両前側限界点とし、シートレッグ後端点C2を車両後側限界点とする範囲をいう（図５）。
「ピラー二等分線Ｐ」とは、センターピラー３６のピラー前端３６Ｆ及びピラー後端３６Ｒのそれぞれの曲率部分３６FU，３６FL，３６RU，３６RLを除いた直線部分３６FM，３６RMの間を二等分した線をいう（図６）。

ステップＳ５では、ステップＳ４での運転姿勢シート位置Ｓo≠退避シート位置Ｓtであるとの判断に続き、運転席シート１を、運転姿勢シート位置Ｓoから、予め設定した退避シート位置Ｓtへスライド移動させる動作を開始し、ステップＳ６へ進む。
ここで、運転席シート１のスライド移動は、シートスライド位置センサ４８から取得される運転席シート１のシートスライド位置情報に基づき、退避シート位置Ｓtを目標シートスライド位置としてシートスライドモータ５２を回転駆動させることで行う。

ステップＳ６では、ステップＳ４での運転姿勢シート位置Ｓo＝退避シート位置Ｓtであるとの判断、或いは、ステップＳ５でのスライド移動の動作開始に続き、シートリフト位置Ｈ、チルト角度α、リクライニング角度θのそれぞれについて、設定位置Ｈt、設定角度αt、設定角度θtであるか否かを判断する。YES（Ｈ、α、θの全てが設定位置・角度）の場合はステップＳ１４へ進み、NO（Ｈ、α、θのうち設定位置・角度でないものが有る）の場合はステップＳ７へ進む。

ここで、シートリフト位置Ｈの設定位置Ｈtは、標準体格を持つドライバーがペダル操作しやすい着座位置により決められた設計値とされる。
チルト角度αの設定角度αtは、一般的な着座姿勢において、降車性の向上、通過性確保、腹部圧迫軽減への考慮という点から決められた設計値とされる。例えば、シートクッション１１を水平線から斜め上方に8度〜15度程度傾けた角度である。
リクライニング角度θの設定角度θtは、一般的な着座姿勢において、人間工学的に楽な姿勢になる角度として決められた設計値とされる。例えば、センターピラー３６の傾斜角度以上の角度であって、シートバック１２を垂直線から後方に21度〜25度程度傾斜する角度である。なお、運転姿勢シート位置Ｓoにてリクライニング角度θが設定角度θtより起きている場合は、倒すことによる乗降動作の改善が無いため、リクライニング角度θは設定角度θtと判断して動かさない。

ステップＳ７では、ステップＳ６でのＨ、α、θのうち設定位置・角度でないものが有るとの判断に続き、設定位置・設定角度でない位置・角度に対し、退避動作のシーケンス制御則に基づき動作開始時間を設定し、ステップＳ８、ステップＳ１０、ステップＳ１２へ進む。

ここで、「退避動作のシーケンス制御則」とは、直線系動作制御（スライド、リフタ）を先に行い、角度系動作制御（リクライニング、クッションチルト）を後に行うと共に、直線系動作と角度系動作の動作時間の一部をラップさせる制御則をいう。そして、直線系動作制御（スライド、リフタ）の動作終了タイミングを合わせる。さらに、全ての退避動作のうち、角度系動作制御であるリクライニングの動作終了タイミングを最後にする。

「動作開始時間の設定」は、運転席シート１を予め設定した退避シート位置Ｓtへスライド移動させるとき、スライド動作開始時間から、退避シート位置Ｓtへ到達するスライド終了時間までのスライド動作所要時間ΔＳ（図８）を基準として決める。ここで、スライド動作開始時間は、降車タイミング検知時間（図８の時刻t1）である。

シートリフト位置Ｈが設定位置Ｈtでないときのリフト動作開始時間ＴＨは、リフト開始からリフト終了までのリフト動作所要時間ΔＨ（図８）を、必要リフト量とリフト速度から算出し、
ＴＨ＝ΔＳ−ΔＨ
の式により決める。

チルト角度αが設定角度αtでないときのチルト動作開始時間Ｔαは、チルト開始からチルト終了までのチルト動作所要時間Δα（図８）を、必要チルト量とチルト速度から算出し、
Ｔα＝ΔＳ−Δα＋β（但し、０≦β＜Δα）
の式により決める。

リクライニング角度θが設定角度θtでないときのリクライニング動作開始時間Ｔθは、リクライニング開始からリクライニング終了までリクライニング動作所要時間Δθ（図８）を、必要リクライニング量とリクライニング速度から算出し、
Ｔθ＝ΔＳ−Δθ＋γ（但し、０＜γ＜Δθ、かつ、Ｔθ＋ΔＳ＞Ｔα＋ΔＳ）
の式により決める。

ステップＳ８では、ステップＳ７での動作開始時間の設定に続き、運転席シート１のリフト動作開始時間ＴＨの設定が有るか否かを判断する。YES（ＴＨの設定有り）の場合はステップＳ９へ進み、NO（ＴＨの設定無し）の場合はステップＳ１４へ進む。

ステップＳ９では、ステップＳ８でのＴＨの設定有りとの判断に続き、降車タイミングを検知した時間からの経過時間（タイマー値）が、リフト動作開始時間ＴＨ（図８の時刻t2）になるのを待って、運転席シート１を予め設定した設定位置Ｈtへリフト移動させる動作を開始し、ステップＳ１４へ進む。

ここで、運転席シート１のリフト移動動作（シート降下）は、シートリフト位置センサ４９から取得される運転席シート１のシートリフト位置情報に基づき、設定位置Ｈtを目標シートリフト位置としてシートリフトモータ５３を回転駆動させることで行う。

ステップＳ１０では、ステップＳ７での動作開始時間の設定に続き、シートクッション１１のチルト動作開始時間Ｔαの設定が有るか否かを判断する。YES（Ｔαの設定有り）の場合はステップＳ１１へ進み、NO（Ｔαの設定無し）の場合はステップＳ１４へ進む。

ステップＳ１１では、ステップＳ１０でのＴαの設定有りとの判断に続き、降車タイミングを検知した時間からの経過時間（タイマー値）が、チルト動作開始時間Ｔα（図８の時刻t3）になるのを待って、シートクッション１１を予め設定した設定角度αtへ傾斜させる動作を開始し、ステップＳ１４へ進む。

ここで、シートクッション１１の傾斜動作（クッション前端部の下降）は、シートクッションチルト角度センサ５１から取得されるシートクッション１１のチルト角度情報に基づき、設定角度αtを目標チルト角度としてシートクッションチルトモータ５５を回転駆動させることで行う。

ステップＳ１２では、ステップＳ７での動作開始時間の設定に続き、シートバック１２のリクライニング動作開始時間Ｔθの設定が有るか否かを判断する。YES（Ｔθの設定有り）の場合はステップＳ１３へ進み、NO（Ｔθの設定無し）の場合はステップＳ１４へ進む。

ステップＳ１３では、ステップＳ１２でのＴθの設定有りとの判断に続き、降車タイミングを検知した時間からの経過時間（タイマー値）が、リクライニング動作開始時間Ｔθ（図８の時刻t4）になるのを待って、シートバック１２を予め設定した設定角度θtへ傾斜させる動作を開始し、ステップＳ１４へ進む。

ここで、シートバック１２の傾斜動作（引き起こし）は、シートリクライニング角度センサ５０から取得されるシートバック１２のリクライニング角度情報に基づき、設定角度θtを目標リクライニング角度としてシートリクライニングモータ５４を回転駆動させることで行う。

ステップＳ１４では、ステップＳ６でのYESの判断、或いは、ステップＳ８，Ｓ１０，Ｓ１２でのNOの判断、或いは、ステップＳ９，Ｓ１１，Ｓ１３での動作開始に続き、センサにより位置・角度を確認し、ステップＳ１５へ進む。

ここで、シートスライド位置Ｓは、シートスライド位置センサ４８から取得される運転席シート１のシートスライド位置情報に基づいて確認する。シートリフト位置Ｈは、シートリフト位置センサ４９から取得される運転席シート１のシートリフト位置情報に基づいて確認する。チルト角度αは、シートクッションチルト角度センサ５１から取得されるシートクッション１１のチルト角度情報に基づいて確認する。リクライニング角度θは、シートリクライニング角度センサ５０から取得されるシートバック１２のリクライニング角度情報に基づいて確認する。

ステップＳ１５では、ステップＳ１４でのセンサによる位置・角度の確認に続き、シートスライド位置Ｓとシートリフト位置Ｈとチルト角度αとリクライニング角度θが全て設定された位置・角度であるか否かを判断する。YES（全て設定位置・設定角度）の場合はエンドへ進み、NO（設定位置・設定角度でないものが残っている）の場合はステップＳ４へ戻る。

次に、作用を説明する。
実施例１の車両用シートの退避動作制御方法及び制御装置における作用を、「退避動作制御処理作用」、「シート側基準位置と車体側基準線」、「運転席シートの退避動作制御作用」、「ドライバーの乗車/降車性向上作用」、「退避動作制御の特徴作用」に分けて説明する。

［退避動作制御処理作用］
以下、図４のフローチャートに基づき、運転席シート１の退避動作制御処理作用を説明する。
まず、運転席シート１に着座しているドライバーが、アクセサリ電源をオフ操作し、パーキングブレーキのオン操作をした後、降車を意図して運転席ドアを開けると、ステップＳ１〜ステップＳ３の条件が全て成立し、ドライバーの降車タイミングが検知される。ドライバーの降車タイミングが検知されると、図４に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３からステップＳ４以降へと進み、運転席シート１を、乗車/降車性を向上させる退避シート位置に制御する退避動作制御処理が開始される。

降車タイミングを検知したときの運転席シート１の運転姿勢シート位置Ｓoが、予め設定した退避シート位置Ｓtでないときは、ステップＳ４→ステップＳ５へと進む。ステップＳ５では、運転席シート１を、運転姿勢シート位置Ｓoから、予め設定した退避シート位置Ｓtへスライド移動させる動作が開始される。

スライド移動動作が開始されると、ステップＳ５→ステップＳ６へと進み、降車タイミングを検知したときの運転席シート１の運転姿勢シート位置Ｓoが、予め設定した退避シート位置Ｓtであるときは、ステップＳ４→ステップＳ６へと進む。ステップＳ６では、シートリフト位置Ｈ、チルト角度α、リクライニング角度θのそれぞれについて、設定位置Ｈt、設定角度αt、設定角度θtであるか否かが判断される。

ステップＳ６での判断において、全てが設定位置・角度であると判断された場合はステップＳ１４へ進むが、設定位置Ｈt、設定角度αt、設定角度θtのうち設定位置・角度でないものが有ると判断された場合は、ステップＳ６からステップＳ７へ進む。ステップＳ７では、設定位置・設定角度でない位置・角度に対し、退避動作のシーケンス制御則に基づき動作開始時間が設定される。つまり、直線系制御（スライド、リフタ）を先に行い、角度系制御（リクライニング、クッションチルト）を後に行うと共に、直線系制御動作と角度系制御動作において、一部動作時間をラップさせるという制御則により動作開始時間ＴＨ，Ｔα，Ｔθが設定される。そして、ステップＳ７にて動作開始時間ＴＨ，Ｔα，Ｔθが設定されると、同時に、ステップＳ８、ステップＳ１０、ステップＳ１２へ進む。

ステップＳ８では、運転席シート１のリフト動作開始時間ＴＨの設定が有るか否かが判断され、リフト動作開始時間ＴＨの設定有りと判断された場合は、ステップＳ９へ進む。ステップＳ９では、降車タイミングを検知した時間からの経過時間（タイマー値）が、リフト動作開始時間ＴＨになるのを待って、運転席シート１を予め設定した設定位置Ｈtへリフト移動させる動作が開始される。

ステップＳ１０では、シートクッション１１のチルト動作開始時間Ｔαの設定が有るか否かが判断され、チルト動作開始時間Ｔαの設定有りと判断された場合は、ステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１では、降車タイミングを検知した時間からの経過時間（タイマー値）が、チルト動作開始時間Ｔαになるのを待って、シートクッション１１を予め設定した設定角度αtへ傾斜させる動作が開始される。

ステップＳ１２では、シートバック１２のリクライニング動作開始時間Ｔθの設定が有るか否かが判断され、リクライニング動作開始時間Ｔθの設定有りと判断された場合は、ステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３では、降車タイミングを検知した時間からの経過時間（タイマー値）が、リクライニング動作開始時間Ｔθになるのを待って、シートバック１２を予め設定した設定角度θtへ傾斜させる動作が開始される。

そして、降車タイミングが検知され、必要な退避動作が開始されると、ステップＳ１４へ進み、ステップＳ１４では、各センサ４８，４９，５０，５１により位置・角度が確認され、ステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５では、シートスライド位置Ｓとシートリフト位置Ｈとチルト角度αとリクライニング角度θが全て設定された位置・角度であるか否かが判断され、設定位置・設定角度でないものが残っていると判断されている間は、ステップＳ４へと戻り、ステップＳ４以降の処理流れが繰り返される。そして、ステップＳ１５において、全て設定位置・設定角度であると判断されると、エンドへ進んで退避動作制御を終了する。

代表例として、乗用車Ａに乗り込んだドライバーＤがシートスライドスイッチ４１を操作し、運転席シート１を車両前方側にスライド移動させたドライビングポジションにて運転する場合の退避動作制御処理作用を説明する。運転後、停車してドアを開けると、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５へと進む。つまり、降車タイミングが検知されると、運転席シート１を、運転姿勢シート位置Ｓoから、リクライニング回転中心部Ｃがピラー二等分線Ｐと重なる退避シート位置Ｓtへ向かってスライド移動させる動作が開始される。そして、ステップＳ５からステップＳ６→ステップＳ１４→ステップＳ１５へと進み、ステップＳ１４→ステップＳ１５へと進む流れが繰り返されている間に運転席シート１が退避シート位置Ｓtに到達すると、エンドへ進んで退避動作制御を終了する。よって、ドライバーＤは、肩の通過性や足元スペースが確保された退避シート位置Ｓtによる運転席シート１から降車することができる。

［シート側基準位置と車体側基準線］
実施例１の退避動作制御では、退避シート位置Ｓtを決めるシート側基準位置として、“リクライニング回転中心部Ｃ”を用いた。以下、“リクライニング回転中心部Ｃ”を、シート側基準位置とする理由について、図５に基づき説明する。

まず、“リクライニング回転中心部Ｃ”とは、図５に示すように、リクライニング回転中心点CPを含み、シートバック１２とシートクッション１１の境界点C1を車両前側限界点とし、シートレッグ後端点C2を車両後側限界点とする範囲をいう。

ここで、乗員のヒップポイントからシートバック１２までの距離は、乗員の体の厚みでほぼ決まる。
乗員の体の厚みに加えてリクライニングデバイスの大きさで、リクライニング回転中心部Ｃが決まる。
リクライニングデバイスは、強度の条件により大きさが制限され車種間で大きな違いが無いと考えられる。
結果として、リクライニング回転中心部Ｃは、乗員からほぼ一定距離にあると予測されるため、シート位置を特定するのに適当である。

ここで、“リクライニング回転中心部Ｃ”については、シートバック１２とシートクッション１１の境界位置C1まで含む範囲にすると、車両前方側に寄り過ぎる位置になる。つまり、運転席シート１を退避シート位置Ｓtにしたとき、ドライバーＤの肩とセンターピラー３６が接触して肩の通過性を低下させる。
また、“リクライニング回転中心部Ｃ”を、シートレッグ１４の後端位置C2まで含む範囲にすると、車両後方側に寄りすぎる位置になる。つまり、運転席シート１を退避シート位置Ｓtにしたとき、乗降時の開口スペースを狭くする。
よって、リクライニング回転中心部Ｃは、図５に示すように、リクライニング回転中心点CPを含み、シートバック１２とシートクッション１１の境界位置C1と、シートレッグ１４の後端位置C2を含まない範囲に設定される。

実施例１の退避動作制御では、退避シート位置Ｓtを決める車体側基準線として、“ピラー二等分線Ｐ”を用いた。以下、“ピラー二等分線Ｐ”を、車体側基準線とする理由について、図６に基づき説明する。

まず、“ピラー二等分線Ｐ”とは、図６に示すように、センターピラー３６のピラー前端３６Ｆ及びピラー後端３６Ｒのそれぞれの曲率部分３６FU，３６FL，３６RU，３６RLを除いた直線部分３６FM，３６RMの間を二等分した線をいう
センターピラー３６の幅は、ピラー内容物であるシートベルトデバイスの大きさでほぼ決まる。
シートベルトデバイスの大きさは、車種間でそれほど大きな違いはない。
結果として、“ピラー二等分線Ｐ”は、車種によらず基準線として適当である。

なお、ピラー下端部の前端〜後端の中点の垂線P1にすると、ピラー下端部/上端部における前端と後端のＲ形状は、デザインや乗降性要件等により車種間で異なる。その結果、“ピラー下端部中点の垂線P1”は、位置関係を規定しにくい。

また、ピラー下端部の前端〜後端の中点とピラー上端部の前端〜後端の中点を結ぶ直線P2にすると、ピラー下端部/上端部における前端と後端のＲ形状は、デザインや乗降性要件等により車種間で異なる。その結果、“ピラー上下端部の中点を結ぶ直線P2”は、位置関係を規定しにくい。

即ち、乗降しやすいシート位置における“リクライニング回転中心点Ｃ”と“ピラー二等分線Ｐ”の位置関係は、シートバック１２の厚みや形状、センターピラー３６の幅や形状、等に影響されることなく、様々な車種によらず適用可能と考えられる。
従って、実施例１の退避動作制御においては、“リクライニング回転中心部Ｃ”をシート側基準位置とし、“ピラー二等分線Ｐ”を車体側基準線とし、乗降しやすいシート位置としての「退避シート位置Ｓt」を決めるようにした。

［運転席シートの退避動作制御作用］
例えば、特開昭６３−２５１３４１号公報に記載されているように、運転姿勢シート位置を予めメモリに記憶しておき、ドライバーの降車タイミングが検知されると、車両用シートを運転姿勢シート位置から退避シート位置へ変更する。その後、乗車完了状態が検知されると、退避シート位置から運転姿勢シート位置に復帰させる制御（以下、「メモリシート」という。）をするものが知られている。

しかし、先行するメモリシートで運転姿勢シート位置から退避シート位置へ変更する場合の動き方は、一度に動くデバイスは一つで、順々に動いていく。例えば、図７に示すように、時刻t1にてスライド動作が開始されると、時刻t2にてスライド動作を終了する。次に、スライド動作が終了する時刻t2にてリフタ動作が開始されると、時刻t3にてリフタ動作を終了する。次に、リフタ動作が終了する時刻t3にてリクライニング動作が開始されると、時刻t4にてリクライニング動作を終了する。

従って、下記に列挙するような問題がある。
(a) 一度に動くデバイスは一つであるため、動作開始時刻t1から動作終了時刻t4までの総動作時間Ｔ’（＝時刻t1〜時刻t4）が長く煩わしい。
(b) 予め決められた順番（スライド→リフタ→リクライニング）にしたがって、順々に動いていくため、乗降動作の流れと合わず違和感がある。
(c) 直線系動作制御であるスライド動作とリフタ動作の終了タイミング（時刻t2、時刻t3）が異なるため、関連動作のつながりがなく違和感がある。

実施例１において運転席シート１の退避動作制御を行うとき、例えば、図８に示すように、直線系動作制御（スライド、リフタ）と角度系動作制御（クッションチルト、リクライニング）が全て行われる場合について説明する。なお、自動復帰する場合は、基本的に図８とは逆向きの動作をする。

即ち、運転席シート１が運転姿勢シート位置Ｓo（図９）である時刻t1にてスライド動作が開始されると、時刻t2にてリフタ動作が開始され、時刻t3にてクッションチルト動作が開始され、時刻t4にてリクライニング動作が開始される。そして、時刻t5の同時タイミングにてスライド動作とリフタ動作とクッションチルト動作が終了し、時刻t6にて最後のリクライニング動作が終了し、運転席シート１が退避シート位置Ｓt（図１０）での退避動作を完了する。このため、下記に列挙するメリットがある。

(d) 直線系動作制御（スライド、リフタ）を先に行い、角度系動作制御（リクライニング、クッションチルト）を後に行う。
この結果、先に行う直線系動作制御（スライド、リフタ）により、乗降空間を確保できる。

(e) 直線系動作と角度系動作の動作時間の一部をラップさせる。
この結果、直線系動作を引き継ぐようにして角度系動作を開始することで、自然で違和感のない動きとなると共に、総動作時間Ｔ（＝時刻t1〜時刻t6）の短縮化になる。

(f) 直線系動作制御（スライド、リフタ）の動作終了タイミングを合わせる（図８の矢印Ｅに囲まれる特性）。
この結果、直線系動作制御の動作時間（時刻t1〜時刻t5）を短縮でき、待ち時間の煩わしさが低減される。
この結果、スライド動作により運転席シート１がある程度十分に下がった状態からリフタ動作に入ることにより、頭頂空間を確保でき、窮屈感が低減される。
ちなみに、スライド前方はルーフの傾斜が急なため頭頂空間が狭いが、スライド後方はルーフが高く且つシートスライドレール傾斜分の下がりも加わって頭頂空間がより広い。
この結果、直線系動作であるスライド動作とリフタ動作をセットで動かすことで、自然で違和感のない動きとなる。

(g) 角度系動作制御のリクライニング動作の終了タイミングを最後にする（図８の矢印Ｆに囲まれる特性）。
この結果、角度系動作のうち、クッションチルト動作を先行させることにより、腹部窮屈感を増加させない。
この結果、シートバック１２を図１０の矢印Ｇに示すように引き起こす方向に動かし、リクライニング動作による停止を最後とすることで、降りる際の前傾動作をサポートした感覚を与えることができる。
ちなみに、リクライニング角度θが予め設定された設定角度θtより起きている場合は、シートバック１２を倒すことによる乗降動作改善はないため動かさない。

［ドライバーの乗車/降車性向上作用］
次に、図１０に示すように、運転席シート１を退避シート位置Ｓtまでスライド移動させた状態でのドライバーＤの乗車/降車性向上作用について、比較例と対比しながら説明する。

まず、足の通過性に着目し、ドライビングポジションに対して、車両後方にシート位置を移動させることで乗降性が改善されることが知られている。このような場合、ドライバーの体格、シートの初期位置に依らず、シートを一定量だけ退避させる。これを比較例とする。

この比較例では、下記に列挙するような問題がある。
(A’) 体格に依らず退避量が一定なので、退避後の位置が、ピラーより後方になる場合は、ピラーを肩で避けて乗り込む必要がある。
(B’) シートポジションに依らず退避量が一定なので小体格者が降車したあとに大体格者が乗車するときに、足元が狭い。
(C’) シートポジションに依らず退避量が一定なので小体格者がドア開度の狭い場所で降車するときに、足元が狭い。
(D’) シートポジションに依らず退避量が一定なので小体格者がセンターピラー上端の低い車両で降車するときに、頭部スペースが狭い。

これに対し、実施例１のコントローラ４は、乗員の体格と着座位置によらず、運転席シート１を、車体のセンターピラー３６に対する相対位置関係が変わらない一定の退避シート位置Ｓtにスライド移動する制御を行う。つまり、ACC ONモードからOFFモードに状態遷移し、ドアを開けた場合は降車と判断し、パーキングブレーキがONの状態では、運転席シート１のスライド位置Ｓを、リアモースト位置から所定量だけ車両前方である肩と足の通過性を阻害しない位置とする。このとき、シートバック１２のリクライニング角度θを、一般的な着座姿勢による設定角度θtとし、シートクッション１１のチルト角度αを、腹部圧迫が少ない設定角度αtに制御した。これにより、足元スペース、肩の通過性、腹部の快適性を確保した位置で乗降することができた。

即ち、実施例１の退避動作制御は、
・肩の通過性に基づき、体格によらず運転席シート１の位置が一定になるよう制御する。
・乗車/降車時とも、前方スペースを十分に確保しながら、肩の横方向の移動を妨げない一定の位置に運転席シート１を制御する。
ことを特徴点とする。

このように、ドライバーの体格によらず、乗降しやすい一定位置に運転席シート１を移動するので、下記に列挙するような乗車/降車性を向上する作用効果が得られる。
(A) 乗車時、前回乗員の体格によらず乗降しやすい一定の待機位置になり、乗車しやすくなる。
(B) 降車時、ドライバーが大きな体格である場合は、センターピラー３６よりも後方とならず、センターピラー３６が肩の移動を阻害せず、降車しやすくなる。
(C) 降車時、ドライバーが小さな体格である場合は、ドア開度が狭い場合でも、外足スペースが広く、降車しやすくなる。
(D) 降車時、ドライバーが小さな体格である場合は、センターピラー３６の上端が低い場合でも、頭部スペースが広く、降車しやすくなる。

［退避動作制御の特徴作用］
実施例１では、降車タイミングを検知すると、運転席シート１のリクライニング回転中心部Ｃが、運転姿勢シート位置Ｓoからピラー二等分線Ｐと重なる位置を含めた車両前方側の退避シート位置Ｓtまでスライド移動するように制御する。
即ち、“リクライニング回転中心部Ｃ”と“ピラー二等分線Ｐ”を基準として決められる運転席シート１の退避シート位置Ｓtは、車種の違いや運転席シート１の形状違いに関わらず、運転席シート１とセンターピラー３６の相対位置関係が同じになる位置に規定される。加えて、運転姿勢シート位置Ｓoから退避シート位置Ｓtまでの動作が、１つのスライド動作によってなされる。よって、降車タイミングを検知したとき、運転席シート１を、運転姿勢シート位置Ｓoから退避シート位置Ｓtまで動作させるのに時間を要さない。
そして、運転席シート１のリクライニング回転中心部Ｃが、ピラー二等分線Ｐと重なる位置を退避シート位置Ｓtとしているため、車両側面から見たときにシートバック１２とセンターピラー３６が互いに重なり合う位置関係になる（図１０）。このため、ドライバーＤが降車する際、ドライバーＤの肩とセンターピラー３６との接触の可能性が低減され、肩の通過性が確保される。
この結果、降車タイミングを検知したとき、運転席シート１を、降車性を向上させる退避シート位置Ｓtまで動作させるのに要する時間が短縮される。ちなみに、運転席シート１は、降車タイミングを検知してから応答良く退避シート位置Ｓtにならないと、ドアを開けたドライバーＤの降車動作と重なる。よって、運転席シート１の退避動作制御において、動作時間を短縮する退避応答性は重要な要求性能である。

実施例１では、運転席シート１のスライド移動後の退避シート位置Ｓtにおいて、運転席シート１のシートバック１２のリクライニング角度θを、車両垂直方向に対して予め設定された設定角度θtとする。
即ち、シートバック１２の設定角度θtは、ドライバーＤにとってハンドル操作しやすいドライビングポジションを意図した角度ではなく、ドライバーＤが運転席シート１から乗降しやすい楽な姿勢になる角度に設定される。
従って、シートクッション１１の前端が車両前方に移動しないことでドライバーＤの足元空間を確保したまま、シートバック１２のリクライニング角度θを設定角度θtとすることで乗降性が向上する。

実施例１では、運転席シート１のスライド移動後の退避シート位置Ｓtにおいて、運転席シート１のシートクッション１１のチルト角度αを、車両水平方向に対して予め設定された設定角度αtとする。
即ち、シートクッション１１の設定角度αtは、アクアセル操作やブレーキ操作しやすいドライビングポジションを意図した角度ではなく、ドライバーＤが運転席シート１から乗降しやすい楽な姿勢になる角度に設定される。
従って、ドライビングポジションにてシートクッション１１の前端部を上方に持ち上げていたとき、クッション前端部が下方に移動することで、運転席シート１の退避シート位置Ｓtでの乗降空間が拡大されると共に、ドライバーＤの腹部圧迫が低減される。

次に、効果を説明する。
実施例１における車両用シートの退避動作制御方法及び制御装置にあっては、下記に列挙する効果が得られる。

(1) 降車タイミングを検知して最前列シート（運転席シート１）を自動で車両前後方向にスライド移動させる退避動作制御方法であって、
最前列シート（運転席シート１）のドア側に配置されるセンターピラー３６のピラー前端３６Ｆ及びピラー後端３６Ｒのそれぞれの曲率部分３６FU，３６FL，３６RU，３６RLを除いた直線部分３６FM，３６RMの間を二等分した線をピラー二等分線Ｐというとき、
降車タイミングを検知すると、最前列シート（運転席シート１）の車両側面方向から見たリクライニング回転中心部Ｃが、降車タイミングを検知したときの運転姿勢シート位置Ｓoから、ピラー二等分線Ｐと重なる位置を含めた車両前方側の退避シート位置Ｓtまで、スライド移動するように制御する（図１０）。
このため、降車タイミングを検知したとき、最前列シート（運転席シート１）を、降車性を向上させる退避シート位置Ｓtまで動作させるのに要する時間を短縮する車両用シートの退避動作制御方法を提供することができる。

(2) 最前列シート（運転席シート１）のスライド移動後の退避シート位置Ｓtでは、最前列シート（運転席シート１）のシートバック１２のリクライニング角度θを、車両垂直方向に対して予め設定された設定角度θtとする（図１０）。
このため、(1)の効果に加え、退避シート位置Ｓtでシートバック１２のリクライニング角度θを設定角度θtとすることで、足元空間を確保したままで乗員（ドライバーＤ）を運転姿勢から着座姿勢に戻すことによって、乗降性を向上することができる。

(3) 最前列シート（運転席シート１）のスライド移動後の退避シート位置Ｓtでは、最前列シート（運転席シート１）のシートクッション１１のチルト角度αを、車両水平方向に対して予め設定された設定角度αtとする（図１０）。
このため、(1)又は(2)の効果に加え、退避シート位置Ｓtでシートクッション１１のチルト角度αを設定角度αtとすることで、乗降空間の拡大と乗員（ドライバーＤ）の腹部圧迫低減によって、乗降性を向上することができる。

(4) 車両用シート（運転席シート１）の退避動作制御として、車両用シート（運転席シート１）の車体に対する位置関係を変更する直線動作による直線系動作制御（スライド、リフタ）と、車両用シート（運転席シート１）を構成するシート構成要素の傾き角度関係を変更する角度動作による角度系動作制御（リクライニング、クッションチルト）と、を有し、
降車タイミングを検知すると、直線系動作制御を先に行い、角度系動作制御を後に行うと共に、直線系動作と角度系動作の動作時間の一部をラップさせる（図８）。
このため、(1)〜(3)の効果に加え、先に行う直線系動作制御（スライド、リフタ）によって乗降空間を確保することができると共に、自然で違和感のない動きとしながら総動作時間Ｔの短縮化を図ることができる。

(5) 直線系動作制御として、車両用シート（運転席シート１）を車両前後方向に移動させるスライド制御と、車両用シート（運転席シート１）を車両上下方向に移動させるリフタ制御が行われるとき、スライド制御とリフタ制御の終了タイミングを合わせる（図８）。
このため、(4)の効果に加え、直線系動作制御の動作時間（時刻t1〜時刻t5）の短縮により待ち時間の煩わしさを低減できると共に、頭頂空間の確保により窮屈感を低減することができる。

(6) 角度系動作制御として、シートバック１２を引き起こすリクライニング制御が行われるとき、リクライニング制御の終了タイミングを、全ての退避動作制御の最後となるようにする（図８）。
このため、(4)又は(5)の効果に加え、リクライニング動作による停止を最後とすることで、降りる際の前傾動作をサポートした感覚を乗員（ドライバーＤ）に与えることができる。

(7) 降車タイミングを検知して最前列シート（運転席シート１）を自動で車両前後方向にスライド移動させる退避動作コントローラ（コントローラ４）を備える退避動作制御装置であって、
最前列シート（運転席シート１）のドア側に配置されるセンターピラー３６のピラー前端３６Ｆ及びピラー後端３６Ｒのそれぞれの曲率部分３６FU，３６FL，３６RU，３６RLを除いた直線部分３６FM，３６RMの間を二等分した線をピラー二等分線Ｐというとき、
退避動作コントローラ（コントローラ４）は、降車タイミングを検知すると、最前列シート（運転席シート１）の車両側面から見たリクライニング回転中心部Ｃが、降車タイミングを検知したときの運転姿勢シート位置Ｓoから、ピラー二等分線Ｐと重なる位置を含めた車両前方側の退避シート位置Ｓtまで、スライド移動させる退避動作制御処理を行う（図４）。
このため、降車タイミングを検知したとき、最前列シート（運転席シート１）を、降車性を向上させる退避シート位置Ｓtまで動作させるのに要する時間を短縮する車両用シートの退避動作制御装置を提供することができる。

以上、本発明の車両用シートの退避動作制御方法及び制御装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

実施例１では、運転席シート１の退避シート位置Ｓtとして、運転席シート１の車両側面方向から見たリクライニング回転中心部Ｃが、ピラー二等分線Ｐと重なる位置とする例を示した。しかし、運転席シート１の退避シート位置Ｓtとしては、運転席シート１の車両側面方向から見たリクライニング回転中心部Ｃが、ピラー二等分線Ｐと重なる位置より車両前方側の位置とする例であっても良い。つまり、乗降性が確保される開口面積は、ドライバーの体格に依存する。よって、例えば、体格が小さいドライバーの場合であって、開口面積を狭くしても構わない場合には、リクライニング回転中心部Ｃが、ピラー二等分線Ｐと重なる位置より車両前方側の位置を退避シート位置Ｓtとする。

実施例１では、運転席シート１の運転姿勢シート位置Ｓoとして、退避シート位置Ｓtよりも車両前方側の位置であり、車両後方にスライド移動することで、運転席シート１を退避シート位置Ｓtに制御する例を示した。しかし、運転席シート１の運転姿勢シート位置Ｓoとして、退避シート位置Ｓtよりも車両後方側の位置であり、車両前方にスライド移動することで、運転席シート１を退避シート位置Ｓtに制御する場合であっても良い。即ち、制御目標である「退避シート位置Ｓt」は、車両後方にスライド移動する場合、後方スライドの「上限位置」を規定する位置であり、車両前方にスライド移動する場合、前方スライドの「下限位置」を規定する位置である。
よって、ドライバーの体格や好みによるが、運転席シート１の運転姿勢シート位置Ｓoを、退避シート位置Ｓtよりも車両後方側の位置にする場合もあり得るので、このような場合にも対応することができる。

実施例１では、シーケンス制御則にしたがって、運転席シート１のスライド移動後の退避シート位置Ｓtにおいて、シートバック１２のリクライニング角度θを設定角度θtとし、シートクッション１１のチルト角度αを設定角度αtとする例を示した。しかし、実施例１とは異なるシーケンス制御則により、例えば、運転席シートがスライド移動後の退避シート位置の状態となった後、リクライニング角度やチルト角度を設定角度にする例であっても良い。

実施例１では、直線系動作制御（スライド、リフタ）と角度系動作制御（リクライニング、クッションチルト）の４つの動作制御を行う例を示した。しかし、直線系動作制御としてのスライド制御のみを行う例であっても良い。また、スライド制御に、リクライニング制御とクッションチルト制御のうち、１つの角度系動作制御を行う例であっても良い。さらに、スライド制御に、リクライニング制御とクッションチルト制御の２つの角度系動作制御を行う例であっても良い。

実施例１では、本発明の車両用シートの退避動作制御方法及び制御装置を乗用車の運転席シートに適用する例を示した。しかし、本発明の車両用シートの退避動作制御方法及び制御装置は、助手席シート等の最前列シートに対しても、また、乗用車以外の車両シートに対しても適用することができる。要するに、降車タイミングを検知して最前列シートを自動で車両前後方向にスライド移動させる車両用シートの退避動作制御方法及び制御装置であれば適用できる。

１ 運転席シート（最前列シート）
１１ シートクッション
１２ シートバック
４ コントローラ（退避動作コントローラ）
Ｃ リクライニング回転中心部
３６ センターピラー
３６Ｆ ピラー前端
３６Ｒ ピラー後端
３６FU，３６FL ピラー前端の曲率部分
３６RU，３６RL ピラー後端の曲率部分
３６FM ピラー前端の直線部分
３６RM ピラー後端の直線部分
Ｐ ピラー二等分線
Ｓo 運転姿勢シート位置
Ｓt 退避シート位置
θ リクライニング角度
θt 設定角度
α チルト角度
αt 設定角度

Claims (7)

1. 降車タイミングを検知して最前列シートを自動で車両前後方向にスライド移動させる退避動作制御方法であって、
   前記最前列シートのドア側に配置されるセンターピラーのピラー前端及びピラー後端のそれぞれの曲率部分を除いた直線部分の間を二等分した線をピラー二等分線というとき、
   前記降車タイミングを検知すると、前記最前列シートの車両側面方向から見たリクライニング回転中心部が、前記降車タイミングを検知したときの運転姿勢シート位置から、前記ピラー二等分線と重なる位置を含めた車両前方側の退避シート位置まで、スライド移動するように制御する
   ことを特徴とする車両用シートの退避動作制御方法。
2. 請求項１に記載された車両用シートの退避動作制御方法において、
   前記最前列シートのスライド移動後の退避シート位置では、前記最前列シートのシートバックのリクライニング角度を、車両垂直方向に対して予め設定された設定角度とする
   ことを特徴とする車両用シートの退避動作制御方法。
3. 請求項１又は請求項２に記載された車両用シートの退避動作制御方法において、
   前記最前列シートのスライド移動後の退避シート位置では、前記最前列シートのシートクッションのチルト角度を、車両水平方向に対して予め設定された設定角度とする
   ことを特徴とする車両用シートの退避動作制御方法。
4. 請求項１から請求項３までの何れか一項に記載された車両用シートの退避動作制御方法において、
   前記車両用シートの退避動作制御として、前記車両用シートの車体に対する位置関係を変更する直線動作による直線系動作制御と、前記車両用シートを構成するシート構成要素の傾き角度関係を変更する角度動作による角度系動作制御と、を有し、
   前記降車タイミングを検知すると、前記直線系動作制御を先に行い、前記角度系動作制御を後に行うと共に、直線系動作と角度系動作の動作時間の一部をラップさせる
   ことを特徴とする車両用シートの退避動作制御方法。
5. 請求項４に記載された車両用シートの退避動作制御方法において、
   前記直線系動作制御として、前記車両用シートを車両前後方向に移動させるスライド制御と、前記車両用シートを車両上下方向に移動させるリフタ制御が行われるとき、前記スライド制御と前記リフタ制御の終了タイミングを合わせる
   ことを特徴とする車両用シートの退避動作制御方法。
6. 請求項４又は請求項５に記載された車両用シートの退避動作制御方法において、
   前記角度系動作制御として、前記シートバックを引き起こすリクライニング制御が行われるとき、リクライニング制御の終了タイミングを、全ての退避動作制御の最後となるようにする
   ことを特徴とする車両用シートの退避動作制御方法。
7. 降車タイミングを検知して最前列シートを自動で車両前後方向にスライド移動させる退避動作コントローラを備える退避動作制御装置であって、
   前記最前列シートのドア側に配置されるセンターピラーのピラー前端及びピラー後端のそれぞれの曲率部分を除いた直線部分の間を二等分した線をピラー二等分線というとき、
   前記退避動作コントローラは、前記降車タイミングを検知すると、前記最前列シートの車両側面方向から見たリクライニング回転中心部が、前記降車タイミングを検知したときの運転姿勢シート位置から、前記ピラー二等分線と重なる位置を含めた車両前方側の退避シート位置まで、スライド移動するように退避動作制御処理を行う
   ことを特徴とする車両用シートの退避動作制御装置。