JP2003212011A - 車両用乗降補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の前後方向に３列以上の座席を配置した
車両において、後席乗員の乗降性を向上させる。 【解決手段】 車両の前後方向に３列以上の座席を配置
した車両であって、それらの座席の内の前後に隣接する
前席と後席の乗員が乗降するための共通のドアを備えた
車両に用いる乗降補助装置において、前席シート２１の
シートバックを上下に分割してシートバック上部２１ｃ
とシートバック下部２１ｂとをそれぞれ相対的に回動可
能に連結し、後席乗員の乗降開始時に、前席シートバッ
ク下部２１ｂを前傾させるとともに前席シートバック上
部２１ｃを後傾させ、前席シートバック上部２１ｃを後
席シートクッション側に下降させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は乗員の車両への乗降
を補助する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前席乗員と後席乗員とが共通のドアから
乗降する車両において、前席シートバックを前に傾けな
がら前席シートクッションを前方にスライドさせること
によって、後席乗員の乗降を補助するようにしたウォー
クイン機構が知られている（例えば特開２０００−３１
３２６１号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たウォークイン機構では、前席シートバックを前に倒し
て前席シートを前にスライドさせるので、前席シートバ
ック上部が前に行き過ぎてしまい、後席乗員が前席シー
トバック上部に手をついて乗降しずらく、かといって前
席シートバックを余り前傾させないようにして乗降時に
前席シートバック上部につかまり易くすると、降車時に
後席乗員の膝が前席シートバックの背面に当たって乗降
しずらくなる。

【０００４】本発明の目的は、車両の前後方向に３列以
上の座席を配置した車両において、後席乗員の乗降性を
向上させることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】（１） 請求項１の発明
は、車両の前後方向に３列以上の座席を配置した車両で
あって、それらの座席の内の前後に隣接する前席と後席
の乗員が乗降するための共通のドアを備えた車両に用い
る乗降補助装置において、前席シートのシートバックを
上下に分割してシートバック上部とシートバック下部と
をそれぞれ相対的に回動可能に連結し、後席乗員の乗降
開始時に、前席シートバック下部を前傾させるとともに
前席シートバック上部を後傾させ、前席シートバック上
部を後席シートクッション側に下降させる。 （２） 請求項２の車両用乗降補助装置は、後席乗員の
乗降開始時に前席シートを車両前方に移動するようにし
たものである。 （３） 請求項３の発明は、車両の前後方向に３列以上
の座席を配置した車両であって、それらの座席の内の前
後に隣接する前席と後席の乗員が乗降するための共通の
ドアを備えた車両に用いる乗降補助装置において、シー
トバックを上下に分割し、シートバック上部とシートバ
ック下部とをそれぞれ相対的に回動可能に連結した前席
シートと、前席シートバック上部を傾動させる上部傾動
手段と、前席シートバック下部を傾動させる下部傾動手
段と、後席乗員の乗降開始を検知する乗降開始検知手段
と、前記乗降開始検知手段により後席乗員の乗降開始が
検知されると、前記下部傾動手段により前席シートバッ
ク下部を前傾させるとともに、前記上部傾動手段により
前席シートバック上部を後傾させ、前席シートバック上
部を後席シートクッション側に下降させる制御手段とを
備える。 （４） 請求項４の車両用乗降補助装置は、前記制御手
段によって、前記乗降開始検知手段により後席乗員の乗
車開始が検知されたときは、前席シートバック上部の高
さが、後席乗員が前席シートバック上部に手をかけて身
体を引き上げることが可能な高さになるまで、前席シー
トバック下部を前傾させるとともに前席シートバック上
部を後傾させるようにしたものである。 （５） 請求項５の車両用乗降補助装置は、前記制御手
段によって、前記乗降開始検知手段により後席乗員の降
車開始が検知されたときは、前席シートバック上部の高
さが、後席乗員が前席シートバック上部に手をついて身
体を支えることが可能な高さになるまで、前席シートバ
ック下部を前傾させるとともに前席シートバック上部を
後傾させるようにしたものである。 （６） 請求項６の車両用乗降補助装置は、後席乗員の
乗降開始前の前席シートバックの状態を記憶する記憶手
段と、後席乗員の乗降終了を検知する乗降終了検知手段
とを備え、前記制御手段によって、前記乗降終了検知手
段により後席乗員の乗降終了が検知されると、前記下部
傾動手段と前記上部傾動手段により前席シートバック下
部と前席シートバック上部を前記記憶手段に記憶された
後席乗員の乗降開始前の状態に復帰させるようにしたも
のである。 （７） 請求項７の車両用乗降補助装置は、前席シート
を車両前後に移動させるシート移動手段を備え、前記制
御手段によって、前記乗降開始検知手段により後席乗員
の乗降開始が検知されると、前記シート移動手段により
前席シートを車両前方に移動させるようにしたものであ
る。 （８） 請求項８の車両用乗降補助装置は、後席乗員の
乗降開始前の前席シートの位置を記憶する記憶手段と、
後席乗員の乗降終了を検知する乗降終了検知手段とを備
え、前記制御手段によって、前記乗降終了検知手段によ
り後席乗員の乗降終了が検知されると、前記シート移動
手段により前席シートを前記記憶手段に記憶された後席
乗員の乗降開始前の位置に復帰させるようにしたもので
ある。 （９） 請求項９の車両用乗降補助装置は、後席の乗降
開始時に操作する乗降開始操作部材を備え、前記乗降開
始検知手段によって、前記乗降開始操作部材の操作によ
り後席乗員の乗降開始を検知するようにしたものであ
る。 （１０） 請求項１０の車両用乗降補助装置は、後席の
乗降終了時に操作する乗降終了操作部材を備え、前記乗
降終了検知手段によって、前記乗降終了操作部材の操作
により後席乗員の乗降終了を検知するようにしたもので
ある。 （１１） 請求項１１の車両用乗降補助装置は、後席シ
ートクッションの荷重を検出する荷重検出手段を備え、
前記乗降終了検知手段によって、前記荷重検出手段によ
る後席シートクッションの荷重検出結果に基づいて後席
乗員の乗降終了を検知するようにしたものである。 （１２） 請求項１２の車両用乗降補助装置は、前席シ
ートバック上部のドア側に把持部を設けるようにしたも
のである。

【０００６】

【発明の効果】（１） 請求項１の発明によれば、後席
乗員は、乗車時に前席シートバック上部に手をかけて身
体を引き上げることができ、乗車時の身体にかかる負担
を軽減して容易に後席に乗り込むことができる。また、
後席乗員は、降車時に前席シートバック上部に手をつい
て身体を支えることができ、降車時の身体にかかる負担
を軽減して容易に後席から降車することができる。さら
に、前席シートバック下部が前傾した分だけ後席乗員の
乗降時の通路が広くなり、乗降しやすくなる。したがっ
て、車両の前後方向に３列以上の座席を配置した車両に
おいて、後席乗員の乗降性を向上させることができる。 （２） 請求項２の発明によれば、後席乗員の乗降時の
通路がさらに広くなり、乗降しやすくなる。 （３） 請求項３の発明によれば、後席乗員は、乗車時
に前席シートバック上部に手をかけて身体を引き上げる
ことができ、乗車時の身体にかかる負担を軽減して容易
に後席に乗り込むことができる。また、後席乗員は、降
車時に前席シートバック上部に手をついて身体を支える
ことができ、降車時の身体にかかる負担を軽減して容易
に後席から降車することができる。さらに、前席シート
バック下部が前傾した分だけ後席乗員の乗降時の通路が
広くなり、乗降しやすくなる。したがって、車両の前後
方向に３列以上の座席を配置した車両において、後席乗
員の乗降性を向上させることができる。 （４） 請求項４の発明によれば、後席乗員は、乗車時
に前席シートバック上部に手をかけて身体を引き上げ易
くなり、乗車時の身体にかかる負担を最少限に軽減して
容易に後席に乗り込むことができる。 （５） 請求項５の発明によれば、後席乗員は、降車時
に前席シートバック上部に手をついて身体を支え易くな
り、降車時の身体にかかる負担を最少限に軽減して容易
に後席から降車することができる。 （６） 請求項６の発明によれば、後席乗員の乗降終了
後は前席シートバックが自動的に元の状態に復帰するか
ら、前席乗員は支障なく前席シートへ乗降することがで
きる。 （７） 請求項７の発明によれば、後席乗員の乗降時の
通路がさらに広くなり、乗降しやすくなる。 （８） 請求項８の発明によれば、後席乗員の乗降終了
後は前席シートが自動的に元の位置に復帰するから、前
席乗員は支障なく前席シートへ乗降することができる。 （９） 請求項９の発明によれば、後席乗員の後席への
乗車開始または後席からの降車開始を確実に検知するこ
とができる。 （１０） 請求項１０の発明によれば、後席乗員の後席
への乗車終了または後席からの降車終了を確実に検知す
ることができる。 （１１） 請求項１１の発明によれば、後席乗員の後席
への乗車終了または後席からの降車終了を自動的に検知
することができ、乗降終了操作が不要になる。 （１２） 請求項１２の発明によれば、後席乗員が乗車
するときに前席シートバック上部に確実につかまって身
体を引き上げることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本願発明を、車両前後に３列の座
席を配置した車両であって、２列目席乗員と３列目席乗
員とが共通のスライドドアから乗降する車両に適用した
一実施の形態を説明する。なお、この一実施の形態では
２列目席が上述した前席に相当し、３列目席が上述した
後席に相当する。また、スライドドアは、車両前側の上
部と下部および車両後側の中央部の３箇所において、ガ
イドレールとローラーの勘合により車両前後方向に滑動
可能に車体に取り付けられている。

【０００８】この種の車両では、２列目席（前席）乗員
と３列目席（後席）乗員のために設けられたスライドド
アを全開にしても、２列目席シートバックが後傾してい
る状態、例えば２列目席乗員が着座している状態では、
３列目席乗員の乗降間口が狭くなり、乗降しずらい構造
になっている。

【０００９】図１は一実施の形態の構成を示す。乗車ス
イッチ１は３列目席に乗り込むときに乗員が操作する操
作部材であり、２列目席付近に設けられる。３列目席に
乗り込む乗員は、スライドドアを開けてこの乗車スイッ
チ１を操作する。乗車スイッチ１が操作されると、後述
するコントローラー８は３列目席への乗員の乗車開始を
検知する。降車スイッチ２は３列目席乗員が降車すると
きに操作する操作部材であり、２列目席付近に設けられ
る。３列目席から降車する乗員は、スライドドアを開け
てこの降車スイッチ２を操作する。降車スイッチ２が操
作されると、コントローラー８は３列目席からの乗員の
降車開始を検知する。

【００１０】復帰スイッチ３は、３列目席乗員が乗降し
やすい形状と位置に変形および移動した２列目席シート
を元の形状と位置に復帰させるための操作部材であり、
２列目席付近に設けられる。復帰スイッチ３が操作され
ると、コントローラー８は３列目席への乗車終了または
３列目席からの降車終了を検知し、２列目席シートを元
の形状および位置に復帰させる。なお、乗車スイッチ
１、降車スイッチ２および復帰スイッチ３は必ずしも乗
降者自身が操作する必要はなく、同伴者が操作してもよ
い。

【００１１】一実施の形態の２列目席（前席）シートバ
ックは、図２(ａ)に示すように、上下に２分割（ヘッド
レスト部２１ｄを除く）されており、シートバック上部
２１ｃとシートバック下部２１ｂとが相対的に、それぞ
れ独立に車両の前後方向に傾動可能に連結されている。
これらシートバック上部２１ｃとシートバック下部２１
ｂとにより、リクライニング可能なシートバックリクラ
イナーを構成する。また、一実施の形態の２列目席（前
席）シート２１は、シートクッション部２１ａの下に設
けられたスライド機構（不図示）により車両の前後方向
にスライド可能である。なお、図２(ａ)において、２２
は３列目席（後席）シート、２３はスライドドアの開口
部、２４は車両のフロア面である。また、図２(ｂ)〜
(ｄ)、図３(ａ)〜(ｄ)には２列目席シート、３列目席シ
ート、スライドドア開口部などの符号を省略するが、そ
れらは図２(ａ)と同様である。

【００１２】２列目席シート位置センサー４は、車両前
後にスライド可能な２列目席シート２１のスライド位置
を検出する。２列目席リクライニング角度センサー５
は、２列目席シートバック下部２１ｂの傾動角度（以
下、リクライニング角度という）を検出する。また、２
列目席中折れ角度センサー６は、２列目席シートバック
上部２１ｃの傾動角度（以下、中折れ角度という）を検
出する。２列目席シートクッション荷重センサー７は、
２列目席シートクッション部２１ａにかかる荷重を検出
する。この２列目席シートクッション荷重センサー７に
は圧力スイッチや圧力センサーを用いることができる。

【００１３】コントローラー８はＣＰＵ８ａ、メモリ８
ｂ、スライド駆動回路８ｃ、リクライニング駆動回路８
ｄ、中折れ駆動回路８ｅ、音声出力回路８ｆなどを備
え、後述する制御プログラムを実行して乗員の乗降を補
助する。なお、メモリ８ｂには２列目席シート２１のス
ライド位置、２列目席シートバック上部２１ｃの中折れ
角度、２列目席シートバック下部２１ｂのリクライニン
グ度などが記憶される。

【００１４】２列目席スライドアクチュエーター９は、
２列目席シート２１を車両前後にスライドさせるアクチ
ュエーターである。また、２列目席リクライニングアク
チュエーター１０は２列目席シートバック下部２１ｂを
車両前後に傾動（以下、リクライニングという）させる
アクチュエーターであり、２列目席中折れアクチュエー
ター１１は２列目席シートバック上部２１ｃを車両前後
に傾動（以下、中折れ作動という）させるアクチュエー
ターである。スピーカー１２は、乗降補助動作中に乗員
に対して音声メッセージを放送するために用いられる。

【００１５】図２は３列目席乗車時の２列目席シート２
１と乗員の動作を示す図であり、この図により一実施の
形態の３列目席乗員に対する乗車補助動作を説明する。
車外から３列目席に乗り込む場合には、図２(ａ)に示す
ように、乗員はスライドドアを開けて２列目席付近に設
置された乗車スイッチ１を押す。コントローラー８は乗
車スイッチ１の操作により乗員の３列目席への乗車開始
を検知し、まず２列目席シートクッション荷重センサー
７により２列目席シートクッション部２１ａの荷重を検
出し、荷重検出結果に基づいて２列目席に乗員が居るか
否かを判断する。２列目席の検出荷重が予め設定した乗
員着座判定基準値を超える場合には、２列目席に乗員が
居ると判定する。２列目席に乗員が居る場合は、３列目
席への乗員の乗り込み動作を補助するために２列目席シ
ート２１を移動し変形させる旨の警告をスピーカー１２
により放送する。

【００１６】コントローラー８は、２列目席に乗員が居
ないことを確認したら、センサー４〜６により２列目席
シート２１のスライド位置、２列目席シートバック下部
２１ｂのリクライニング角度および２列目席シートバッ
ク上部２１ｃの中折れ角度を検出し、メモリ８ｂに記憶
する。これらの値は、乗員の３列目席への乗車終了後、
２列目席シート２１を元の位置および形状に復帰させる
ときに、復帰スライド位置、復帰リクライニング角度お
よび復帰中折れ角度として用いる。

【００１７】次に、コントローラー８は、スライド駆動
回路８ｃを制御して２列目席スライドアクチュエーター
９により２列目席シート２１を３列目席乗車用位置まで
車両前方にスライドさせる。また、コントローラー８
は、リクライニング駆動回路８ｄを制御して２列目席リ
クライニングアクチュエーター１０により２列目席シー
トバック下部２１ｂを３列目席乗車用リクライニング角
度まで車両前方に傾動させる。さらに、コントローラー
８は、中折れ駆動回路８ｅを制御して２列目席中折れア
クチュエーター１１により２列目席シートバック上部２
１ｃを３列目席乗車用中折れ角度まで車両後方に傾動さ
せる。これらの３列目席乗車用のスライド位置、リクラ
イニング角度および中折れ角度は、予め設定されてメモ
リ８ｂに記憶されている。

【００１８】このように、３列目席への乗車開始時に、
２列目席シート２１を車両前方にスライドさせ、またシ
ートバック下部２１ｂを車両前方に傾動させ、さらにシ
ートバック上部２１ｃを車両後方に傾動させるようにし
たので、乗員が３列目席へ乗り込むための通路が確保さ
れるとともに、２列目席シートバック上部２１ｃに固定
されたグリップ２１ｅの高さが、乗員がそれにつかまっ
て身体を引き上げやすい高さになる。乗員は、図２(ｂ)
に示すようにグリップ２１ｅにつかまって身体を引き上
げ、図２(ｃ)に示すように３列目席シート２２に着座す
る。

【００１９】３列目席に乗車した後、乗員は復帰スイッ
チ３を操作する。コントローラー８は、復帰スイッチ３
が操作されると図２(ｄ)に示すように２列目席シート２
１をメモリ８ｂに記憶されている復帰スライド位置まで
スライドさせるとともに、２列目席シートバック下部２
１ｂをメモリ８ｂに記憶されている復帰リクライニング
角度まで傾動し、さらに２列目席シートバック上部２１
ｃをメモリ８ｂに記憶されている復帰中折れ角度まで傾
動させる。これにより、２列目席シート２１は、３列目
席へ乗員が乗車する前の位置および形状に復帰する。

【００２０】図３は３列目席降車時の２列目席シート２
１と乗員の動作を示す図であり、この図により一実施の
形態の３列目席乗員に対する降車補助動作を説明する。
３列目席に着座していた乗員が降車する場合には、乗員
はスライドドアを開けて２列目席付近に設置された降車
スイッチ２を押す。コントローラー８は降車スイッチ２
の操作により３列目席乗員の降車開始を検知し、まず２
列目席シートクッション荷重センサー７により２列目席
シートクッション部２１ａの荷重を検出し、荷重検出結
果に基づいて２列目席に乗員が居るか否かを判断する。
２列目席の検出荷重が予め設定された乗員着座判定基準
値よりも大きい場合は、２列目席に乗員が着座している
と判定する。２列目席に乗員が居る場合は、３列目席乗
員の降車動作を補助するために２列目席シート２１を移
動し変形させる旨の警告をスピーカー１２により放送す
る。

【００２１】コントローラー８は、２列目席に乗員が居
ないことを確認したら、センサー４〜６により２列目席
シート２１のスライド位置、２列目席シートバック下部
２１ｂのリクライニング角度および２列目席シートバッ
ク上部２１ｃの中折れ角度を検出し、メモリ８ｂに記憶
する。これらの値は、３列目席からの乗員の降車終了
後、２列目席シート２１を元の位置および形状に復帰さ
せるときに、復帰スライド位置、復帰リクライニング角
度および復帰中折れ角度として用いる。

【００２２】次に、コントローラー８は、スライド駆動
回路８ｃを制御して２列目席スライドアクチュエーター
９により２列目席シート２１を３列目席降車用位置まで
車両前方にスライドさせる。また、コントローラー８
は、リクライニング駆動回路８ｄを制御して２列目席リ
クライニングアクチュエーター１０により２列目席シー
トバック下部２１ｂを３列目席降車用リクライニング角
度まで車両前方に傾動させる。さらに、コントローラー
８は、中折れ駆動回路８ｅを制御して２列目席中折れア
クチュエーター１１により２列目席シートバック上部２
１ｃを３列目席降車用中折れ角度まで車両後方に傾動さ
せる。これらの３列目席降車用のスライド位置、リクラ
イニング角度および中折れ角度は予め設定されてメモリ
８ｂに記憶されている。

【００２３】なお、これらの３列目席降車用のスライド
位置、リクライニング角度および中折れ角度は、上述し
た３列目席乗車用のスライド位置、リクライニング角度
および中折れ角度と同一の値としてもよいし、乗車用と
降車用にそれぞれ最適な値を用いてもよい。例えば、降
車時には２列目シート２１を乗車時よりも前にスライド
させるとともに、２列目シートバック下部２１ｂを乗車
時よりも前傾させることによって、降車時に乗員が車両
の前方に進むときの膝スペースが確保され、２列目席シ
ートバック上部２１ｃの高さがその上部に手をついて身
体を支えやすい高さになるので、降車し易くなる。

【００２４】このように、３列目席からの降車開始時
に、２列目席シート２１を車両前方にスライドさせ、ま
たシートバック下部２１ｂを車両前方に傾動させ、さら
にシートバック上部２１ｃを車両後方に傾動させるよう
にしたので、乗員が３列目席から降車するための通路が
確保されるとともに、２列目席シートバック上部２１ｃ
の高さが、乗員がその上に手をついて身体を支えやすい
高さになる。乗員は、図３(ｂ)に示すように２列目席シ
ートバック上部２１ｃに手をついて身体を支えながら、
図３(ｃ)に示すように地面に降り立つ。

【００２５】３列目席から降車した後、乗員は復帰スイ
ッチ３を操作する。コントローラー８は、復帰スイッチ
３が操作されると図３(ｄ)に示すように２列目席シート
２１をメモリ８ｂに記憶されている復帰スライド位置ま
でスライドさせるとともに、２列目席シートバック下部
２１ｂをメモリ８ｂに記憶されている復帰リクライニン
グ角度まで傾動し、さらに２列目席シートバック上部２
１ｃをメモリ８ｃに記憶されている復帰中折れ角度まで
傾動させる。これにより、２列目席シート２１は、３列
目席から乗員が降車する前の位置および形状に復帰す
る。

【００２６】図４は、一実施の形態の乗降補助制御プロ
グラムを示すフローチャートである。コントローラー８
のＣＰＵ８ａは、車両のイグニッションスイッチ（電気
自動車およびハイブリッド車両ではメインスイッチ）が
オンしている間、図４に示す乗降補助制御プログラムを
繰り返し実行する。

【００２７】ステップ１０において、乗員による降車ス
イッチ２の操作を確認する。降車スイッチ２が操作され
ている場合はステップ３０へ進み、乗車モードフラグに
０をセットする。一方、降車スイッチ２が操作されてい
ない場合はステップ２０へ進み、乗員による乗車スイッ
チ１の操作を確認する。乗車スイッチ１が操作されてい
る場合はステップ４０へ進み、乗車モードフラグに１を
セットする。

【００２８】なお、乗車スイッチ１および降車スイッチ
２がともに操作されていない場合はステップ１３０へ進
み、車両のイグニッションスイッチがオフされたかどう
かを確認し、オフされたらこの制御プログラムの実行を
終了し、オフされていないときはステップ１へ戻り、ふ
たたび乗降補助制御を繰り返す。

【００２９】ステップ５０では、２列目席シートクッシ
ョン荷重センサー７による荷重検出結果に基づいて、２
列目席に乗員が着座しているか否かを判定する。２列目
席に乗員が居る場合はステップ６０へ進み、３列目席乗
員の乗降のために２列目席シート２１を移動し傾動させ
る旨の警告を行う。具体的には、「３列目席のお客様の
乗車（または降車）のために２列目席シート２１を前に
移動し、シートバックを前に倒します。いったん降車し
てください。」などという音声メッセージをスピーカー
１２から放送する。

【００３０】２列目席乗員が居ない場合はステップ７０
へ進み、２列目席シート２１の現在の位置および形状を
記憶する。具体的には、２列目席シート２１のスライド
位置、２列目席シートバック下部２１ｂのリクライニン
グ角度および２列目席シートバック上部２１ｃの中折れ
角度を上述したセンサー４〜６により検出し、復帰位置
および角度としてメモリ８ｂに記憶する。

【００３１】ステップ８０において、乗車モードフラグ
に１が設定されているか否かを確認し、乗車モードフラ
グに１が設定されている場合は乗車モードを設定してス
テップ９０へ進み、フラグに０が設定されている場合は
降車モードを設定してステップ１００へ進む。

【００３２】乗車モードが設定された場合は、ステップ
９０で、スライド駆動回路８ｃを制御して２列目席スラ
イドアクチュエーター９により２列目席シート２１を３
列目席乗車用スライド位置まで車両前方にスライドさせ
る。また、リクライニング駆動回路８ｄを制御して２列
目席リクライニングアクチュエーター１０により２列目
席シートバック下部２１ｂを３列目席乗車用リクライニ
ング角度まで車両前方に傾動させる。さらに、中折れ駆
動回路８ｅを制御して２列目席中折れアクチュエーター
１１により２列目席シートバック上部２１ｃを３列目席
乗車用中折れ角度まで車両後方に傾動させる。これによ
り、２列目席シート２１は３列目席乗車用の位置および
形状となる。

【００３３】一方、降車モードが設定されている場合
は、ステップ１００で、スライド駆動回路８ｃを制御し
て２列目席スライドアクチュエーター９により２列目席
シート２１を３列目席降車用スライド位置まで車両前方
にスライドさせる。また、リクライニング駆動回路８ｄ
を制御して２列目席リクライニングアクチュエーター１
０により２列目席シートバック下部２１ｂを３列目席降
車用リクライニング角度まで車両前方に傾動させる。さ
らに、中折れ駆動回路８ｅを制御して２列目席中折れア
クチュエーター１１により２列目席シートバック上部２
１ｃを３列目席降車用中折れ角度まで車両後方に傾動さ
せる。これにより、２列目席シート２１は３列目席降車
用の位置および形状となる。

【００３４】次に、ステップ１１０において降車スイッ
チ３の操作を確認する。降車スイッチ３が操作されたら
ステップ１２０へ進み、スライド駆動回路８ｃを制御し
て２列目席スライドアクチュエーター９により２列目席
シート２１をメモリ８ｂに記憶されている復帰スライド
位置まで車両後方にスライドさせる。また、リクライニ
ング駆動回路８ｄを制御して２列目席リクライニングア
クチュエーター１０により２列目席シートバック下部２
１ｂをメモリ８ｂに記憶されている復帰リクライニング
角度まで車両後方に傾動させる。さらに、中折れ駆動回
路８ｅを制御して２列目席中折れアクチュエーター１１
により２列目席シートバック上部２１ｃをメモリ８ｂに
記憶されている中折れ角度まで車両前方に傾動させる。
これにより、２列目席シート２１は３列目席乗降前の位
置および形状になる。

【００３５】２列目席シート２１を３列目席乗降前の状
態に復帰させた後、ステップ１３０でイグニッションス
イッチがオフされたか否かを確認し、イグニッションス
イッチがオフされたらこの乗降補助制御を終了し、そう
でなければステップ１０へ戻って上述した乗降補助制御
を繰り返す。

【００３６】このように、一実施の形態によれば、車両
の前後方向に３列の座席を配置した車両であって、それ
らの座席の内の前後に隣接する２列目席（前席）と３列
目席（後席）の乗員が乗降するための共通のスライドド
アを備えた車両に用いる乗降補助装置において、前席シ
ート２１のシートバックを上下に分割してシートバック
上部２１ｃとシートバック下部２１ｂとをそれぞれ相対
的に回動可能に連結し、後席乗員の乗降開始時に、前席
シートバック下部２１ｂを前傾させるとともに前席シー
トバック上部２１ｃを後傾させ、前席シートバック上部
２１ｂを後席シートクッション側に下降させるようにし
たので、後席乗員は、乗車時に前席シートバック上部に
手をかけて身体を引き上げることができ、乗車時の身体
にかかる負担を軽減して容易に後席に乗り込むことがで
きる。また、後席乗員は、降車時に前席シートバック上
部に手をついて身体を支えることができ、降車時の身体
にかかる負担を軽減して容易に後席から降車することが
できる。さらに、前席シートバック下部が前傾した分だ
け後席乗員の乗降時の通路が広くなり、乗降しやすくな
る。したがって、車両の前後方向に３列以上の座席を配
置した車両において、後席乗員の乗降性を向上させるこ
とができる。

【００３７】また、一実施の形態によれば、後席乗員の
乗車開始が検知されたときは、前席シートバック上部２
１ｃの高さが、後席乗員が前席シートバック上部２１ｃ
に手をかけて身体を引き上げることが可能な高さになる
まで、前席シートバック下部２１ｂを前傾させるととも
に前席シートバック上部２１ｃを後傾させるようにした
ので、後席乗員は、乗車時に前席シートバック上部２１
ｃに手をかけて身体を引き上げ易くなり、乗車時の身体
にかかる負担を最少限に軽減して容易に後席に乗り込む
ことができる。さらに、一実施の形態によれば、後席乗
員の降車開始が検知されたときは、前席シートバック上
部２１ｃの高さが、後席乗員が前席シートバック上部２
１ｃに手をついて身体を支えることが可能な高さになる
まで、前席シートバック下部２１ｂを前傾させるととも
に前席シートバック上部２１ｃを後傾させるようにした
ので、後席乗員は、降車時に前席シートバック上部２１
ｃに手をついて身体を支え易くなり、降車時の身体にか
かる負担を最少限に軽減して容易に後席から降車するこ
とができる。

【００３８】一実施の形態によれば、後席乗員の乗降終
了が検知されると、前席シートバック下部２１ｂと前席
シートバック上部２１ｃを後席乗員の乗降開始前の状態
に復帰させるようにしたので、前席乗員は支障なく前席
シートへ乗降することができる。

【００３９】さらに、一実施の形態によれば、後席乗員
の乗降開始が検知されると、前席シート２１を車両前方
に移動させるようにしたので、後席乗員の乗降時の通路
がさらに広くなり、乗降しやすくなる。なお、後席乗員
の乗降終了が検知されると、前席シート２１を後席乗員
の乗降開始前の位置に復帰させるようにしたので、前席
乗員は支障なく前席シートへ乗降することができる。

【００４０】一実施の形態によれば、後席の乗降開始時
に操作する乗車スイッチ１と降車スイッチ２を備え、コ
ントローラー８は、乗車スイッチ１と降車スイッチ２の
操作により後席乗員の乗降開始を検知するようにしたの
で、後席乗員の後席への乗車開始または後席からの降車
開始を確実に検知することができる。また、後席の乗降
終了時に操作する復帰スイッチ３を備え、コントローラ
ー８は、復帰スイッチ３の操作により後席乗員の乗降終
了を検知するようにしたので、後席乗員の後席への乗車
終了または後席からの降車終了を確実に検知することが
できる。

【００４１】一実施の形態によれば、前席シートバック
上部２１ｃのドア側にグリップ２１ｅを設けたので、後
席乗員が乗車するときに前席シートバック上部２１ｃに
確実につかまって身体を引き上げることができる。

【００４２】特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態
の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、
中折れ駆動回路８ｅと２列目席中折れアクチュエーター
１１が上部傾動手段を、リクライニング駆動回路８ｄと
２列目席リクライニングアクチュエーター１０が下部傾
動手段を、スライド駆動回路８ｃと２列目席スライドア
クチュエーター９がシート移動手段を、コントローラー
８が制御手段を、メモリ８ｂが記憶手段を、グリップ２
１ｅが把持部をそれぞれ構成する。また、乗車スイッチ
１、降車スイッチ２およびコントローラー８が乗降開始
検知手段を、復帰スイッチ３が乗降終了検知手段を、乗
車スイッチ１および降車スイッチ２が乗降開始操作部材
を、復帰スイッチ３が乗降終了操作部材を、３列目席
（後席）シート荷重検出センサーが荷重検出手段をそれ
ぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわな
い限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではな
い。

【００４３】上述した一実施の形態では、復帰スイッチ
３を設け、乗員が復帰スイッチ３を操作することによっ
て２列目席シート２１を元の位置および形状に復帰させ
るようにしたが、３列目席シートクッションに荷重セン
サーを設け、この荷重センサーの検出荷重が着座判定基
準値よりも大きい場合は３列目席に乗員が着座している
と判定し、自動的に２列目席シート２１を元の位置およ
び形状に復帰させるようにしてもよい。また、３列目席
シートの荷重センサーの検出荷重が着座判定基準値より
も小さくなってから所定時間が経過したら、３列目席か
らの乗員の降車が終了したと判定し、自動的に２列目席
シート２１を元の位置および形状に復帰させるようにし
てもよい。これにより、後席乗員の後席への乗車終了ま
たは後席からの降車終了を自動的に検知することがで
き、乗降終了操作が不要になる。

【００４４】なお、上述した一実施の形態ではスライド
ドアを用いた例を示したが、ヒンジにより車体に固定し
た開閉式のドアを用いた車両に対しても本願発明を適用
することができる。

【００４５】また、上述した一実施の形態では２列目席
乗員と３列目席乗員が共通のスライドドアから乗降する
車両を例に上げて説明したが、１列目席乗員と２列目席
乗員が共通のドア（スライドドアを含む）から乗降する
車両に対しても本願発明を適用することができる。この
場合は、１列目席が上述した前席に相当し、２列目席が
上述した後席に相当する。さらに、車両前後に４列以上
の座席を配置した車両であって、それらの座席の内の前
後に隣接する前席と後席の乗員が共通のドアから乗降す
る車両に対しても本願発明を適用することができる。

【００４６】上述した一実施の形態では３列目席への乗
降に際して２列目席乗員に音声メッセージにより注意を
喚起する例を示したが、ディスプレイを設けて注意表示
を行うか、あるいは警告ランプを設けて点灯するように
してもよい。

【００４７】さらにまた、上述した一実施の形態では２
列目席シートのヘッドレスト部を除くシートバックを上
下に２分割する例を示したが、２列目席シートバックの
分割数は３分割またはそれ以上とし、分割部分どうしを
相対的に傾動可能に連結してもよい。また、２列目席シ
ートのヘッドレスト部を傾動可能にシートバックに連結
した場合には、ヘッドレスト部をシートバック上部と一
体に傾動させることにより、上述した一実施の形態と同
様な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施の形態の構成を示す図である。

【図２】 ３列目席乗車時の２列目席シートと乗員の動
作を示す図である。

【図３】 ３列目席降車時の２列目席シートと乗員の動
作を示す図である。

【図４】 一実施の形態の乗降補助制御プログラムを示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 乗車スイッチ ２ 降車スイッチ ３ 復帰スイッチ ４ ２列目席シート位置センサー ５ ２列目席リクライニング角度センサー ６ ２列目席中折れ角度センサー ７ ２列目席シートクッション荷重センサー ８ コントローラー ８ａ ＣＰＵ ８ｂ メモリ ８ｃ スライド駆動回路 ８ｄ リクライニング駆動回路 ８ｅ 中折れ駆動回路 ８ｆ 音声出力回路 ９ ２列目席スライドアクチュエーター １０ ２列目席リクライニングアクチュエーター １１ ２列目席中折れアクチュエーター １２ スピーカー ２１ ２列目席（前席）シート ２１ａ シートクッション部 ２１ｂ シートバック下部 ２１ｃ シートバック上部 ２１ｄ ヘッドレスト部 ２１ｅ グリップ ２２ ３列目席（後席）シート ２３ スライドドア開口部 ２４ 車両のフロア面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平尾 章成 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 3B084 HA12 3B087 BA02 BD04 CA01 DE01

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の前後方向に３列以上の座席を配置し
   た車両であって、それらの座席の内の前後に隣接する前
   席と後席の乗員が乗降するための共通のドアを備えた車
   両に用いる乗降補助装置において、 前席シートのシートバックを上下に分割してシートバッ
   ク上部とシートバック下部とをそれぞれ相対的に回動可
   能に連結し、 後席乗員の乗降開始時に、前席シートバック下部を前傾
   させるとともに前席シートバック上部を後傾させ、前席
   シートバック上部を後席シートクッション側に下降させ
   ることを特徴とする車両用乗降補助装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の車両用乗降補助装置にお
   いて、 後席乗員の乗降開始時に前席シートを車両前方に移動す
   ることを特徴とする車両用乗降補助装置。
3. 【請求項３】車両の前後方向に３列以上の座席を配置し
   た車両であって、それらの座席の内の前後に隣接する前
   席と後席の乗員が乗降するための共通のドアを備えた車
   両に用いる乗降補助装置において、 シートバックを上下に分割し、シートバック上部とシー
   トバック下部とをそれぞれ相対的に回動可能に連結した
   前席シートと、 前席シートバック上部を傾動させる上部傾動手段と、 前席シートバック下部を傾動させる下部傾動手段と、 後席乗員の乗降開始を検知する乗降開始検知手段と、 前記乗降開始検知手段により後席乗員の乗降開始が検知
   されると、前記下部傾動手段により前席シートバック下
   部を前傾させるとともに、前記上部傾動手段により前席
   シートバック上部を後傾させ、前席シートバック上部を
   後席シートクッション側に下降させる制御手段とを備え
   ることを特徴とする車両用乗降補助装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載の車両用乗降補助装置にお
   いて、 前記制御手段は、前記乗降開始検知手段により後席乗員
   の乗車開始が検知されたときは、前席シートバック上部
   の高さが、後席乗員が前席シートバック上部に手をかけ
   て身体を引き上げることが可能な高さになるまで、前席
   シートバック下部を前傾させるとともに前席シートバッ
   ク上部を後傾させることを特徴とする車両用乗降補助装
   置。
5. 【請求項５】請求項３に記載の車両用乗降補助装置にお
   いて、 前記制御手段は、前記乗降開始検知手段により後席乗員
   の降車開始が検知されたときは、前席シートバック上部
   の高さが、後席乗員が前席シートバック上部に手をつい
   て身体を支えることが可能な高さになるまで、前席シー
   トバック下部を前傾させるとともに前席シートバック上
   部を後傾させることを特徴とする車両用乗降補助装置。
6. 【請求項６】請求項３〜５のいずれかの項に記載の車両
   用乗降補助装置において、 後席乗員の乗降開始前の前席シートバックの状態を記憶
   する記憶手段と、 後席乗員の乗降終了を検知する乗降終了検知手段とを備
   え、 前記制御手段は、前記乗降終了検知手段により後席乗員
   の乗降終了が検知されると、前記下部傾動手段と前記上
   部傾動手段により前席シートバック下部と前席シートバ
   ック上部を前記記憶手段に記憶された後席乗員の乗降開
   始前の状態に復帰させることを特徴とする車両用乗降補
   助装置。
7. 【請求項７】請求項３〜５のいずれかの項に記載の車両
   用乗降補助装置において、 前席シートを車両前後に移動させるシート移動手段を備
   え、 前記制御手段は、前記乗降開始検知手段により後席乗員
   の乗降開始が検知されると、前記シート移動手段により
   前席シートを車両前方に移動させることを特徴とする車
   両用乗降補助装置。
8. 【請求項８】請求項７に記載の車両用乗降補助装置にお
   いて、 後席乗員の乗降開始前の前席シートの位置を記憶する記
   憶手段と、 後席乗員の乗降終了を検知する乗降終了検知手段とを備
   え、 前記制御手段は、前記乗降終了検知手段により後席乗員
   の乗降終了が検知されると、前記シート移動手段により
   前席シートを前記記憶手段に記憶された後席乗員の乗降
   開始前の位置に復帰させることを特徴とする車両用乗降
   補助装置。
9. 【請求項９】請求項３〜８のいずれかの項に記載の車両
   用乗降補助装置において、 後席の乗降開始時に操作する乗降開始操作部材を備え、 前記乗降開始検知手段は、前記乗降開始操作部材の操作
   により後席乗員の乗降開始を検知することを特徴とする
   車両用乗降補助装置。
10. 【請求項１０】請求項６または請求項８に記載の車両用
    乗降補助装置において、 後席の乗降終了時に操作する乗降終了操作部材を備え、 前記乗降終了検知手段は、前記乗降終了操作部材の操作
    により後席乗員の乗降終了を検知することを特徴とする
    車両用乗降補助装置。
11. 【請求項１１】請求項６または請求項８に記載の車両用
    乗降補助装置において、 後席シートクッションの荷重を検出する荷重検出手段を
    備え、 前記乗降終了検知手段は、前記荷重検出手段による後席
    シートクッションの荷重検出結果に基づいて後席乗員の
    乗降終了を検知することを特徴とする車両用乗降補助装
    置。
12. 【請求項１２】請求項１〜１１のいずれかの項に記載の
    車両用乗降補助装置において、 前席シートバック上部のドア側に把持部を設けることを
    特徴とする車両用乗降補助装置。