CN112810419B - 乘降控制装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种乘降控制装置，其能够减少在利用座舱罩的开闭来进行乘降的交通工具中于乘降时花费的劳力和时间。本公开的一个方面是一种用于交通工具的乘降控制装置，交通工具具备座椅、配置有座椅的乘员室、以及可移动到覆盖乘员室的闭位置以及位于比闭位置靠上方的开位置的座舱罩。乘降控制装置构造成，与座舱罩的打开移动或者关闭移动并行地改变座椅的姿势或位置，其中，打开移动是座舱罩从闭位置向开位置进行移动，关闭移动是座舱罩从开位置向闭位置进行移动。

Description

乘降控制装置

技术领域

本公开涉及乘降控制装置。

背景技术

已知有一种座舱罩，其配置在汽车等交通工具中的乘员室的座椅上方处且可以进行开闭(参照日本特开2010-163112号公报)。在设置有座舱罩的交通工具中，存在使用者在座舱罩打开的状态下以跨越交通工具侧壁的方式进行乘降的情况。

发明内容

如上所述在使用者以跨越交通工具侧壁的方式进行乘降时，有时会存在由于座椅的位置而导致乘降困难的情况。因此，需要配合使用者的乘降来调整座椅的位置。

在使用者要从交通工具下来时，使用者需要进行打开座舱罩的操作、以及在座舱罩打开后将座椅移动到易于使用者从交通工具下来的位置的操作。此外，在使用者要乘坐交通工具时，使用者需要进行在就坐于座椅后将座椅移动到驾驶位置的移动操作、以及关闭座舱罩的操作。因此，在乘降交通工具时需要劳力和时间。

本公开的一个方面优选提供一种乘降控制装置，其能够减少通过座舱罩的开闭而进行乘降的交通工具中的用于乘降的劳力和时间。

本公开的一个方面是一种乘降控制装置，其是用于交通工具的乘降控制装置，交通工具具备座椅、配置有座椅的乘员室、以及可移动到覆盖乘员室的闭位置和比闭位置靠上方的开位置的座舱罩。座椅具有座椅主体、以及使座椅主体在上下方向上进行移动的座椅升降装置，座椅主体具有坐垫和座椅靠背，座椅具有使座椅靠背相对于坐垫在座椅的前后方向上进行摆动的倾斜装置。乘降控制装置构造成，与座舱罩的打开移动或者关闭移动并行地改变座椅的姿势或位置，并利用座椅升降装置使座椅主体进行升降，且利用倾斜装置使座椅靠背进行摆动，其中，打开移动是座舱罩从闭位置向开位置进行移动，关闭移动是座舱罩从开位置向闭位置进行移动。乘降控制装置构造成，在座舱罩进行打开移动的过程中，乘降控制装置驱动座椅升降装置以使得座椅主体上升，同时驱动倾斜装置以使得座椅靠背向座椅后方摆动。

根据上述构成，当使用者要从交通工具下来时，或者当使用者要乘坐交通工具时，通过一次操作便能够使座舱罩以及座椅变动到易于乘降的位置。并且，由于并行地进行座舱罩的移动与座椅的姿态或位置的改变，因此能够缩短乘降时间。

此外，根据上述构成，能够将座椅主体升高到易于使用者乘降的高度。

此外，根据上述构成，不仅能够改变座椅的高度而且能够改变座椅靠背的倾斜度，由此能够抑制就坐于座椅的使用者的姿势受到拘束。

此外，根据上述构成，能够确保就坐于座椅的使用者的头部与座舱罩之间的距离。其结果为，能够减少对使用者施加的压迫感。

本公开的一个方面可以构造成，在座舱罩进行打开移动的过程中，在座舱罩到达预先规定的开度的时刻，乘降控制装置驱动座椅升降装置以使得座椅主体上升。根据上述构成，既能够防止座舱罩与座椅之间的干扰以及座舱罩与使用者相碰撞，又能够并行地进行座舱罩的打开移动和座椅主体的上升。

本公开的一个方面可以构造成，乘降控制装置驱动座椅升降装置以使得座椅主体下降，并且在座椅主体到达预先规定的高度的时刻，对座舱罩的关闭移动进行指示。根据上述构成，既能够防止座舱罩与座椅之间的干扰以及座舱罩与使用者相碰撞，又能够并行地进行座舱罩的关闭移动和座椅主体的下降。

在本公开的一个方面中，座椅可以还具有使座椅主体在座椅的前后方向上滑动的滑动装置。乘降控制装置可以构造成，与座舱罩的打开移动或者关闭移动并行地利用滑动装置使座椅主体进行滑动。根据上述构成，能够将座椅主体移动到易于使用者乘降的位置。

附图说明

图1A是实施方式中的交通工具的示意图。

图1B是示出图1A的交通工具的座舱罩处于开位置的状态的示意图。

图2是图1A的交通工具中的座椅的示意图。

图3A是示出图2的座椅中的驱动连杆未被锁定的状态的示意图。

图3B是示出图2的座椅中的驱动连杆被锁定的状态的示意图。

图3C是示出图2的座椅中的座椅主体已上升的状态的示意图。

图4是示出由图1A的乘降控制装置对第1处理进行控制的时序图。

图5是示出由图1A的乘降控制装置对第2处理进行控制的时序图。

图6是示出由图1A的乘降控制装置对第3处理进行控制的时序图。

具体实施方式

以下参照附图对本公开的示例性的实施方式进行说明。

[1.第1实施方式]

[1-1.结构]

图1A、1B所示的交通工具10具备车身11、座椅20、乘员室30、座舱罩40、转向柱50、以及乘降控制装置1。在本实施方式中，交通工具10是在地面上行驶的汽车。

<乘员室>

乘员室30是设置在车身11的内部且供使用者(即驾驶者或者乘坐者)停留的空间。乘员室30配置有座椅20和转向柱50。此外，乘员室30的上方开放。

<座舱罩>

座舱罩40可移动到覆盖乘员室30的闭位置(参照图1A)、以及比闭位置靠上方的开位置(参照图1B)。

座舱罩40的前部以能够进行摆动的方式安装在车身11上。座舱罩40可以绕与交通工具10的左右方向平行的轴在上下方向上进行摆动。座舱罩40通过电动式致动器、空气式致动器、油压式致动器等致动器进行移动。

闭位置是座舱罩40使交通工具10的乘员室30和车身11密闭的位置。处于闭位置的座舱罩40封闭乘员室30的开口。开位置是座舱罩40不限制使用者从乘员室30进出(即乘降)的位置。

<转向柱>

转向柱50上设置有转向盘等操作装置。当座椅20处于驾驶位置时，转向柱50位于坐垫21A的上方。

转向柱50的前端部以能够进行摆动的方式安装在车身11上。转向柱50绕与交通工具10的左右方向平行的轴在上下方向上进行摆动。转向柱50通过具有电动式致动器、空气式致动器、油压式致动器等致动器的升降器而在上下方向上进行移动。

<座椅>

如图2所示，座椅20具备座椅主体21、坐垫框架22、靠背框架23、倾斜装置24、滑动装置25、以及座椅升降装置26。

座椅主体21具有坐垫21A和座椅靠背21B。座椅主体21的座椅宽度方向与交通工具10的左右方向一致，且座椅主体21的座椅前方与交通工具10的前方一致。

坐垫21A支承就坐者的臀部等。座椅靠背21B支承就坐者的背部。坐垫框架22是支承坐垫21A的部件。靠背框架23是支承座椅靠背21B的部件。

倾斜装置24使座椅靠背21B相对于坐垫21A在座椅的前后方向上进行摆动。倾斜装置24利用电动式致动器、空气式致动器、油压式致动器等致动器使靠背框架23以及座椅靠背21B进行摆动。

滑动装置25使座椅主体21在座椅的前后方向上进行滑动。滑动装置25具备经由座椅升降装置26与坐垫框架22连结的可动导轨、以及固定于车身11的固定导轨。滑动装置25利用电动式致动器、空气式致动器、油压式致动器等致动器使可动导轨相对于固定导轨在座椅的前后方向上进行滑动。

座椅升降装置26使座椅主体21在上下方向上进行移动。座椅升降装置26配置在坐垫框架22与滑动装置25之间。如图3A、3B、3C所示，座椅升降装置26具有驱动连杆26A、销26B、锁定部件26C、以及轴部26D。

驱动连杆26A以分别能够相对于坐垫框架22以及滑动装置25进行旋转的方式安装在坐垫框架22以及滑动装置25上。坐垫21A通过驱动连杆26A的旋转而进行升降。销26B固定于驱动连杆26A上，且在座椅宽度方向上延伸。

锁定部件26C可移动到图3A所示的第1位置以及图3B所示的第2位置，其中，第2位置是锁定部件26C摆动到比第1位置靠前方的位置。锁定部件26C可绕安装在坐垫框架22的轴部26D在座椅的前后方向上进行摆动。此外，通过例如弹簧等弹性体朝从第1位置趋向第2位置的方向对锁定部件26C施力。

处于第1位置的锁定部件26C不与销26B卡合。如图3B所示，当坐垫框架22处于能够锁定的高度时，处于第2位置的锁定部件26C与销26B卡合。另一方面，如图3C所示，当通过驱动连杆26A的旋转使坐垫框架22移动到比能够锁定的高度靠上方的位置处时，由于销26B位于比锁定部件26C靠下方的位置处，因此处于第2位置的锁定部件26C不与销26B卡合。

座椅升降装置26利用电动式致动器、空气式致动器、油压式致动器等锁定用致动器使锁定部件26C在第1位置与第2位置之间进行移动。此外，座椅升降装置26利用电动式致动器、空气式致动器、油压式致动器等驱动用致动器使驱动连杆26A进行旋转。

<乘降控制装置>

乘降控制装置1构造成对座舱罩40的移动以及座椅20的姿势或位置的变化进行控制。

乘降控制装置1例如由具备微处理器、RAM、ROM等存储介质、以及输入输出部的微计算机构成。乘降控制装置1通过执行预先存储的程序对座舱罩40以及座椅20进行控制。此外，乘降控制装置1可以组装到安装于交通工具10的电子控制单元(ECU)中。

乘降控制装置1执行使用者从交通工具10下来时的第1处理、使用者乘坐交通工具10时的第2处理、以及使用者未乘坐交通工具10而关闭座舱罩40时的第3处理。

(第1处理)

在第1处理中，对于座舱罩40处在闭位置的交通工具10，使座舱罩40向开位置移动，并且令使用者所就坐的座椅20从驾驶位置移动到乘降位置。即，第1处理是用于使交通工具10转换到以下状态的处理：乘员室30内的使用者能够从交通工具10下来。

通过使用者对交通工具10的钥匙或者对设置在乘员室30的输入部进行输入，乘降控制装置1执行第1处理。在第1处理中，乘降控制装置1与座舱罩40从闭位置向开位置的打开移动并行地改变座椅20的姿势或位置。

如图4所示，若乘降控制装置1在T1时刻接收到来自使用者的输入，则使座舱罩40向开位置进行移动。并且，在T1时刻，乘降控制装置1使处于驾驶位置的座椅主体21朝后方滑动，同时使座椅靠背21B倒向后方。

也就是说，乘降控制装置1与座舱罩40的打开移动并行地利用倾斜装置24使座椅靠背21B进行摆动，且并行地利用滑动装置25使座椅主体21进行滑动。倾斜在T2时刻结束。并且，滑动在T4时刻结束。

乘降控制装置1在座舱罩40到达预先规定的第1开度的时刻(即T3时刻)使转向柱50上升。用于使转向柱50移动的升降器在T9时刻停止动作。

乘降控制装置1在座舱罩40到达预先规定的第2开度的时刻(即T5时刻)，驱动座椅升降装置26以使得座椅主体21上升。也就是说，乘降控制装置1与座舱罩40的打开移动并行地利用座椅升降装置26使座椅主体21上升。此外，第2开度是座舱罩40处于比第1开度时靠近开位置(即座舱罩40处于比第1开度的位置靠上方的位置处)的状态。

具体而言，在T5时刻，乘降控制装置1利用锁定用致动器使座椅升降装置26的锁定部件26C从第2位置朝第1位置进行移动。在T6时刻，当检测到锁定部件26C的解锁(即移动到第1位置)时，乘降控制装置1使驱动连杆26A进行旋转，从而使座椅主体21上升。

例如由限位开关检测锁定部件26C的解锁。此外，用于移动锁定部件26C的锁定用致动器驱动到检测后的T7时刻为止。锁定部件26C在锁定用致动器已停止的T8时刻借助弹性体的施力从第1位置移动到第2位置，不过不与销26B卡合。

在T6时刻，乘降控制装置1再次利用倾斜装置24使座椅靠背21B朝后方摆动。也就是说，在座舱罩40进行打开移动的过程中，乘降控制装置1驱动座椅升降装置26以使得座椅主体21上升，同时驱动倾斜装置24以使得座椅靠背21B向座椅后方摆动。

乘降控制装置1在T10时刻使座椅主体21上升到乘降位置，同时再次利用滑动装置25使座椅主体21向后方滑动。

在T11时刻，座舱罩40到达开位置从而使打开移动结束，并且第二次倾斜结束。进而在T12时刻第二次2滑动结束。由此，座舱罩40移动到开位置，并且座椅20移动到乘降位置，从而第1处理结束。

(第2处理)

在第2处理中，对于座舱罩40处在开位置的交通工具10，使座舱罩40向闭位置移动，并且令使用者所就坐的座椅20从乘降位置移动到驾驶位置。即，第2处理是用于使交通工具10转换到以下状态的处理：乘坐到乘员室30内的使用者能够进行驾驶。

通过使用者对交通工具10的钥匙或者对设置在乘员室30的输入部进行输入，乘降控制装置1执行第2处理。在第2处理中，乘降控制装置控制座舱罩40从开位置向闭位置进行关闭移动，且与之并行地改变座椅20的姿势或位置。

如图5所示，若乘降控制装置1在T1时刻接收到来自使用者的输入，则使处于乘降位置的座椅主体21向前方滑动。接下来，乘降控制装置1在T2时刻使滑动停止，同时将座椅靠背21B扳向前方。

在座椅主体21的位置以及座椅靠背21B的倾斜度处于预先规定的范围(即处于能够同时使座椅主体21进行倾斜和下降的状态)的T3时刻，乘降控制装置1在利用座椅升降装置26使座椅主体21下降的同时使转向柱50从乘降位置P1朝驾驶位置P2下降。转向柱50在T4时刻到达驾驶位置P2。升降器在T6时刻停止动作。

在座椅升降装置26从开始驱动起经过了规定时间的T5时刻，乘降控制装置1使座舱罩40向闭位置进行移动。也就是说，乘降控制装置1驱动座椅升降装置26以使得座椅主体21下降，并且在座椅主体21到达预先规定的高度的时刻，对座舱罩40的关闭移动进行指示。例如，可以通过限位开关或者座椅升降装置26的致动器的转速来检测座椅主体21的高度。

乘降控制装置1在座舱罩40开始移动后也继续驱动座椅升降装置26。即，乘降控制装置1控制座舱罩40进行关闭移动，且与之并行地利用座椅升降装置26使座椅主体21下降。在T7时刻，乘降控制装置1利用锁定用致动器使座椅升降装置26的锁定部件26C移动到第1位置，并且将锁定部件26C保持在第1位置直到T9时刻。

在座椅主体21到达驾驶位置的高度(即能够锁定的高度)的时刻(即T8时刻)，乘降控制装置1使座椅升降装置26停止动作，同时使座椅主体21朝前方滑动。此外，在T9时刻，乘降控制装置1解除在第1位置对锁定部件26C的保持，并使锁定部件26C移动到第2位置。由此，座椅升降装置26被锁定。

座椅升降装置26锁定后，从T2时刻开始进行的倾斜在T10时刻结束。之后，在T11时刻，座舱罩40到达闭位置从而使关闭移动结束，并且第2次滑动结束。

也就是说，乘降控制装置1与座舱罩40的关闭移动并行地利用倾斜装置24使座椅靠背21B进行摆动，且并行地利用滑动装置25使座椅主体21进行滑动。

通过以上步骤，座舱罩40移动到闭位置，并且座椅20移动到驾驶位置，从而第2处理结束。此外，座椅20移动到的驾驶位置是执行第1处理时的驾驶位置。也就是说，通过第2处理，使用者从交通工具10下来前的驾驶位置得以复位。因此，可以省去使用者用于将座椅20复位到驾驶位置的劳力。

(第3处理)

在第3处理中，对于座舱罩40处于开位置的交通工具10，使座舱罩40向闭位置移动，并且使未有使用者就座的座椅20从乘降位置移动到收纳位置。即，第3处理是使用者经由通过第1处理已移动到乘降位置的座椅20并从交通工具10下来后用于关闭座舱罩40的处理。

通过使用者对交通工具10的钥匙、设置在乘员室30的输入部、或者设置在车身11外面的输入部进行输入，乘降控制装置1执行第3处理。在第3处理中，乘降控制装置1控制座舱罩40从开位置向闭位置进行关闭移动，且与之并行地改变座椅20的姿势或位置。

在输入了座舱罩40的关闭移动时，乘降控制装置1检测使用者是否就坐于座椅20从而判断执行第2处理还是执行第3处理。例如可以通过载荷传感器来检测使用者是否就坐于座椅20。

如图6所示，若乘降控制装置1在T1时刻接收到来自使用者的输入，则会将座椅靠背21B扳向前方。在座椅主体21的位置以及座椅靠背21B的倾斜度处于预先规定的范围(即处于能够同时使座椅主体21进行倾斜和下降的状态)的T2时刻，乘降控制装置1使座椅主体21下降，同时使转向柱50从乘降位置P1朝收纳位置P3下降。

在T3时刻转向柱50到达收纳位置P3后，在T4时刻乘降控制装置1使座舱罩40向闭位置进行移动。升降器在T5时刻停止动作。

乘降控制装置1在座椅主体21到达驾驶位置的高度的时刻(即T6时刻)，同时停止座椅升降装置26以及倾斜装置24的动作。之后，在T7时刻，座舱罩40到达闭位置从而结束关闭移动。

在第3处理中，座椅主体21不进行滑动，并且座椅20不复位到驾驶位置。因此，和第2处理相比第3处理的处理时间得以缩短。乘降控制装置1在第3处理后执行第1处理时，省略第1处理中的滑动以及在图4的T1时刻开始的第一次倾斜。

[1-2.效果]

根据以上详述的实施方式，可以获得以下效果。

(1a)当使用者要从交通工具10下来时，或者当使用者要乘坐交通工具10时，通过一次操作便能够使座舱罩40以及座椅20变动到易于乘降的位置。此外，由于并行地进行座舱罩40的移动和座椅20的姿势或位置的改变，因此能够缩短乘降时间。

(1b)与座舱罩40的移动并行地利用座椅升降装置26使座椅主体21升降，由此能够使座椅主体21调整到易于使用者乘降的高度。

(1c)在座舱罩40进行打开移动的过程中，在座舱罩40到达预先规定的开度的时刻座椅主体21上升，由此，既能够防止座舱罩40与座椅20之间的干扰以及座舱罩40与使用者相碰撞，又能够并行地进行座舱罩40的打开移动与座椅主体21的上升。

(1d)在处于下降过程中的座椅主体21到达预先规定的高度的时刻，对座舱罩40的关闭移动进行指示，由此既能够防止座舱罩40与座椅20之间的干扰以及座舱罩40与使用者相碰撞，又能够并行地进行座舱罩40的关闭移动与座椅主体21的下降。

(1e)与座舱罩40的移动并行地利用倾斜装置24使座椅靠背21B进行摆动，由此，能够改变座椅20高度，并能够改变座椅靠背21B的倾斜度。因此，能够抑制就坐于座椅20的使用者的姿势受到拘束。

(1f)在座舱罩40进行打开移动的过程中，在座椅主体21上升的同时座椅靠背21B朝座椅后方摆动，由此，能够确保就坐于座椅20的使用者的头部与座舱罩40之间的距离。其结果为，能够减少对使用者施加的压迫感。

(1g)与座舱罩40的移动并行地利用滑动装置25使座椅主体21进行滑动，由此，能够使座椅主体21移动到易于使用者乘降的位置。

[2.其他实施方式]

以上对本公开的实施方式进行了说明，而本公开不限于上述实施方式，可以以各种方式进行实施。

(2a)上述实施方式的乘降控制装置1也可以不与座舱罩40的打开移动或者关闭移动并行地执行对倾斜装置24、滑动装置25、以及座椅升降装置26的驱动。例如，乘降控制装置1也可以与座舱罩的打开移动或者关闭移动并行地仅驱动座椅升降装置26。

(2b)上述实施方式的乘降控制装置1可以执行第1处理以及第2处理中的至少一者。例如，乘降控制装置1可以取代第2处理而在改变座椅20的姿势或位置后执行使座舱罩40进行移动的处理。

(2c)上述实施方式的乘降控制装置1也可以应用于除汽车以外的例如铁路车辆、船舶、航空器等交通工具。

(2d)可以由多个构成元素分担上述实施方式中的一个构成元素所具有的功能，或者可以将多个构成元素所具有的功能统合到一个构成元素中。此外，可以省略上述实施方式的构成的一部分。此外，可以将上述一实施方式的构成的至少一部分添加到上述其他实施方式的构成中，或者可以将上述一实施方式的构成的至少一部分与上述其他实施方式的构成进行置换等。此外，由记载在权利要求中的语句确定的技术思想所包含的所有方式均为本公开的实施方式。

Claims (4)

1.一种乘降控制装置，是用于交通工具的乘降控制装置，所述交通工具具备座椅、配置有所述座椅的乘员室、以及可移动到覆盖所述乘员室的闭位置和比所述闭位置靠上方的开位置的座舱罩，所述乘降控制装置的特征在于，

所述座椅具有座椅主体、以及使所述座椅主体在上下方向上进行移动的座椅升降装置，

所述座椅主体具有坐垫和座椅靠背，

所述座椅具有使所述座椅靠背相对于所述坐垫在座椅的前后方向上进行摆动的倾斜装置，

所述乘降控制装置构造成，与所述座舱罩的打开移动或者关闭移动并行地改变所述座椅的姿态或位置，并利用所述座椅升降装置使所述座椅主体进行升降，且利用所述倾斜装置使所述座椅靠背进行摆动，其中，所述打开移动是所述座舱罩从所述闭位置向所述开位置进行移动，所述关闭移动是所述座舱罩从所述开位置向所述闭位置进行移动，并且

所述乘降控制装置构造成，在所述座舱罩进行所述打开移动的过程中，所述乘降控制装置驱动所述座椅升降装置以使得所述座椅主体上升，同时驱动所述倾斜装置以使得所述座椅靠背向座椅后方摆动。

2.根据权利要求1所述的乘降控制装置,其特征在于，

所述乘降控制装置构造成，在所述座舱罩进行所述打开移动的过程中，在所述座舱罩到达预先规定的开度的时刻，所述乘降控制装置驱动所述座椅升降装置以使得所述座椅主体上升。

3.根据权利要求1所述的乘降控制装置,其特征在于，

所述乘降控制装置构造成，驱动所述座椅升降装置以使得所述座椅主体下降，并且在所述座椅主体到达预先规定的高度的时刻，对所述座舱罩的所述关闭移动进行指示。

4.根据权利要求1所述的乘降控制装置,其特征在于，

所述座椅还具有使所述座椅主体在座椅的前后方向上进行滑动的滑动装置，

所述乘降控制装置构造成，与所述座舱罩的所述打开移动或者所述关闭移动并行地利用所述滑动装置使所述座椅主体进行滑动。