CN112776682B - 具有电动易进入功能的中排座椅骨架及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有电动易进入功能的中排座椅骨架及其控制方法，骨架包括座框和安装在座框上的靠背，座框的下方设有滑轨系统，该滑轨系统包括下滑轨、滑动连接在下滑轨上的上滑轨，以及驱动上滑轨滑动的滑轨电机，所述座框通过联动机构安装在上滑轨上，座框与上滑轨之间设有执行机构和锁定机构；其中，所述锁定机构用于使座框固定保持在上滑轨上；所述执行机构用于控制锁定机构解锁，并通过所述联动机构驱动座框运动，使座框后端相对于上滑轨向上抬升。在控制方法中，滑轨电机和抬升电机同时执行动作，能使座框的后端抬升至最高位置，上滑轨滑动至最前位置，自动化地控制座椅整体前倾和向前移动，显著提升乘客进入后排的便捷性，富有高级感。

Description

具有电动易进入功能的中排座椅骨架及其控制方法

技术领域

本发明涉及汽车座椅技术领域，具体涉及一种具有电动易进入功能的中排座椅骨架及其控制方法。

背景技术

一些SUV及商务车型，车内通常设置有三排座椅，为了使得乘客进出后排座椅较为方便，通常在第二排座椅靠近车门的位置设置有可以方便后排进入的可调式座椅，该座椅的靠背能够向前翻折，座部能够向前滑动。乘客进出后排座椅需要同时将靠背和座部向前调整，并且该调整过程大多采用手动控制，调节速度较慢，操作体验较差，调整之后进出空间依然很窄，用户体验急需升级。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种具有电动易进入功能的中排座椅骨架，能够自动化地控制座椅整体前倾和向前移动，显著提升乘客进入后排的便捷性，富有高级感。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种具有电动易进入功能的中排座椅骨架，其关键在于：包括座框和安装在座框上的靠背，所述座框的下方设有滑轨系统，该滑轨系统包括下滑轨、滑动连接在下滑轨上的上滑轨，以及驱动上滑轨滑动的滑轨电机，所述座框通过联动机构安装在上滑轨上，座框与上滑轨之间设有执行机构和锁定机构；

其中，所述锁定机构用于使座框固定保持在上滑轨上；所述执行机构用于控制锁定机构解锁，并通过所述联动机构驱动座框运动，使座框后端相对于上滑轨向上抬升；

所述靠背与座框之间设有倒平机构，操纵该倒平机构能够使靠背放倒，倒平机构内置有检测开关，用于识别倒平机构是否被操纵；

所述靠背上设置有按钮，所述座框上安装有控制模块，控制模块与所述按钮、滑轨电机、抬升电机和检测开关均电性地连接。同时，在一些紧急状态下，能够通过倒平机构使靠背快速放倒，可方便乘客逃生使用，有利于确保座椅使用的安全性。

采用上述结构，在执行机构的驱动下，座框的后端能够向上抬升，使座椅整体前倾，再结合滑轨系统对座椅整体的向前移动，能够使座椅后端的空间充分腾出，乘客进入后排极其方便。

作为优选：所述联动机构包括前连杆和后连杆，前连杆和后连杆的两端均分别与座框和上滑轨转动连接，前连杆、后连杆、座框和上滑轨构成四连杆机构。采用上述结构，执行机构驱动前连杆绕着上滑轨转动，即可使座框后端相对于上滑轨向上抬升。

作为优选：所述执行机构包括螺纹套接的前推杆和后螺杆，以及驱动后螺杆转动的抬升电机，所述前连杆上固定安装有中转部件，前推杆的前端转动连接在中转部件上，所述上滑轨内侧固定安装有支座，所述抬升电机转动安装在该支座上。采用上述结构，抬升电机驱动后螺杆转动，能够推动前推杆向前移动，从而通过中转部件驱动前连杆绕着上滑轨转动，进而实现驱动座框抬升运动。

作为优选：所述锁定机构包括转动安装在座框内侧的锁舌，以及固定安装在上滑轨上的锁钩，其中，所述锁舌上设有与锁钩相匹配的锁槽。采用上述结构，在座椅正常使用时，能够保证座框固定保持在上滑轨上。

作为优选：所述中转部件的一侧转动安装有解锁片，该解锁片的一端通过连接轴与前推杆的端部固定连接，中转部件上设有与连接轴滑动配合的解锁槽，解锁片与所述锁舌之间连接有拉索。采用上述结构，执行机构刚启动时，前推杆向前移动能够先驱动解锁片转动，以迫使拉索运动，从而驱动锁舌转动，使锁舌上的锁槽离开上滑轨上的锁钩，实现座框的解锁。

作为优选：所述锁舌的外部设有壳体，锁舌能够在壳体内转动，壳体上设有检测传感器。采用上述结构，能够识别锁定机构是否保持在锁定状态。

作为优选：所述倒平机构包括与靠背固定连接的外安装板，以及与座框固定连接的内安装板，外安装板能够相对于内安装板转动，外安装板上设有锁定组件，用于使外安装板相对于内安装板保持固定，靠背内通过解锁轴转动安装有驱动片，所述解锁轴与锁定组件连接，所述驱动片上连接有操纵带，该操纵带从靠背内部延伸至外部，拉扯所述操纵带能够迫使所述锁定组件解锁。采用上述结构，在一些紧急状态下，拉扯操纵带使锁定组件解锁，锁定组件解锁后外安装板相对于内安装板自由转动，此时靠背可以向后或向前倒平，从而确保在紧急状态下能够实现座椅靠背的一键放倒。

作为优选：所述座框的后端安装有调角器，所述靠背通过该调角器与座框转动连接，所述内安装板固设在调角器上。

本发明还提供了一种座椅易进入功能的控制方法，包括上述具有电动易进入功能的中排座椅骨架，其方法在于：包括进入过程和复位过程；

所述进入过程包括：用户触动所述按钮，控制模块通过所述检测开关识别倒平机构是否被操纵，若倒平机构已被操纵，控制模块命令所述滑轨电机和抬升电机均不启动；若倒平机构未被操纵，控制模块命令所述滑轨电机和抬升电机同时执行动作，使座框的后端抬升至最高位置，上滑轨滑动至最前位置；

所述复位过程包括：用户触动所述按钮，控制模块命令所述滑轨电机和抬升电机同时执行动作，使座框和上滑轨均回位至指定的设计位置。

采用上述方法，乘客进入后排座椅时，通过一键操作即可使中排座椅后端的空间充分腾出，乘客进入的便捷性好。同时，中排座椅也可以通过一键操作实现复位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、乘客需要进入后排座椅时，通过一键操纵即可控制座框的后端向上抬升，使座椅整体前倾，与此同时，座椅滑轨系统同步对座椅整体的向前滑动，能够使座椅后端的空间充分腾出，显著提升乘客进入后排的便捷性。

2、中排座椅的易进入调整能够实现电动快速调节，操作体验较好，富有高级感。

3、当调角器自身角度调节功能损坏而无法正常工作时，以及在一些紧急状态下，能够通过拉扯操纵带使靠背快速放倒，可方便乘客逃生使用，有利于确保座椅使用的安全性。

4、结构设计合理，锁定机构的解锁和座框后端的抬升由同一个电机驱动完成，不仅能够起到降低成本的作用，而且还可以减少用户进出后排的等待时间，具有较好的市场应用前景。

附图说明

图1为中排座椅骨架的结构示意图(正常使用状态)；

图2为中排座椅骨架的剖视图(靠背部分未示出)；

图3为中排座椅骨架的结构示意图(易进入状态)；

图4为锁定机构的结构示意图；

图5为上滑轨的结构示意图；

图6为中转部件的结构示意图；

图7为中排座椅骨架的另一结构示意图；

图8为调角器半剖状态下的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

以下实施例中所提及的方位“前、后”参照汽车座椅实际使用时的前端和后端。

如图1和2所示，一种中排座椅骨架，其结构包括座框1和安装在座框1后端的靠背9，座框1的下方设有滑轨系统2，滑轨系统2包括下滑轨2b、滑动连接在下滑轨2b上的上滑轨2a，以及驱动上滑轨2a滑动的滑轨电机2c，其中下滑轨2b用于固定连接在车身地板上，滑轨电机2c工作能够驱动座椅整体向前或向后移动。座框1通过联动机构3安装在上滑轨2a上，联动机构3包括前连杆3a和后连杆3b，其中，前连杆3a的两端转动连接在座框1和上滑轨2a的前部，后连杆3b的一端转动连接在座框1的后部，另一端转动连接在上滑轨2a的中部，前连杆3a、后连杆3b、座框1和上滑轨2a构成四连杆机构，在未锁定状态下，座框1能够相对于上滑轨2a运动。

进一步的，再如图4和5所示，在座椅正常使用时，为保证座框1能够相对于上滑轨2a保持固定，座框1与上滑轨2a之间设有锁定机构5，本实施中，锁定机构5安装在座框1的后端下方，具体安装结构为：锁定机构5包括固定安装在座框1上的壳体5c，壳体5c内转动装配有锁舌5a，上滑轨2a上固定安装有锁钩5b，其中，锁舌5a上设有与锁钩5b相匹配的锁槽5a1，座椅正常使用时，锁钩5b位于锁槽5a1内，座框1相对于上滑轨2a保持固定。

再如图2和3所示，座框1与上滑轨2a之间设有执行机构4，执行机构4包括螺纹套接的前推杆4a和后螺杆4b，以及驱动后螺杆4b转动的抬升电机4c，前连杆3a上固定安装有中转部件4e，前推杆4a的前端转动连接在中转部件4e上，上滑轨2a内侧固定安装有支座4d，抬升电机4c转动安装在该支座4d上，当上述锁定机构5解锁后，抬升电机4c驱动后螺杆4b转动，能够推动前推杆4a向前移动，从而驱动前连杆3a绕着上滑轨2a转动，即驱动座框1运动，在该运动过程中，座框1的后端会远离上滑轨2a向上抬升，使座椅整体前倾。

如图2和6所示，在控制座框1的后端向上抬升时，为保证锁定机构5能够及时解锁，在中转部件4e的内侧设有解锁片6，解锁片6的中部与中转部件4e铰接，解锁片6的上端通过连接轴6a与前推杆4a的端部固定连接，中转部件4e上设有与连接轴6a滑动配合的解锁槽4e1，解锁片6的下端连接有拉索7，该拉索7的另一端延伸至锁定机构5位置，并连接在锁舌5a上，乘客需要进入后排座椅时，抬升电机4c刚启动时，前推杆4a向前移动先带动连接轴6a在解锁槽4e1内运动，此过程中解锁片6会转动，并带动拉索7运动，从而驱动锁舌5a转动，使锁舌5a上的锁槽5a1离开上滑轨2a上的锁钩5b，实现座框1的解锁，然后执行机构4进一步工作即可驱动座框1的后端向上抬升。

执行机构4带动座框1回程后，锁钩5b会重新锁入锁舌5a上的锁槽5a1内，为了识别锁定机构5是否成功锁上，以保证座椅的安全性，在壳体5c上安装有检测传感器8，其能够识别锁定机构5是否保持在锁定状态。进一步的，为合理控制锁舌5a的转动范围，锁舌5a上设有第一凸出部5a2和第二凸出部5a3，壳体5c上设有位于第一凸出部5a2与第二凸出部5a3之间的限位部5c1。

如图7和8所示，靠背9与座框1之间通过调角器A可转动地连接，靠背9与座框1之间设有倒平机构B，操纵该倒平机构B能够使靠背9放倒，倒平机构B包括外安装板a、内安装板b、解锁轴c、驱动片d、操纵带e、锁定组件k。外安装板a与靠背9固定连接，内安装板b固设在调角器A上，外安装板a能够相对于内安装板b转动，锁定组件k安装在外安装板a上，锁定组件k用于使外安装板a相对于内安装板b保持固定，两者之间不发生相对转动，即：座椅在正常使用过程中，外安装板a和内安装板b被锁定组件k固定为一体，靠背9的倾角调整依托调角器A自身的角度调节功能实现。

驱动片d通过解锁轴c转动安装在靠背9内，解锁轴c穿过外安装板a与锁定组件k连接，操纵带e连接在所述驱动片d上，该操纵带e从靠背9内部延伸至外部，当调角器A自身的调角功能损坏而无法工作、或者是在一些紧急状况下，中后排的乘客可以通过拉扯操纵带e使驱动片d发生转动，从而使锁定组件k解锁，此时外安装板a可相对于内安装板b自由转动，靠背9可以直接向后或向前直接倒平，有利于保障乘客快速逃离危险环境。

为了使车辆的安全系统能够识别靠背9是否通过操纵带e一键放倒，在靠背9对应驱动片d的位置设有检测开关f，驱动片d被操纵带e拉扯运动后，检测开关f即可识别。

再如图1所示，靠背9的肩部设置有按钮10，座框1的下部安装有控制模块，控制模块与按钮10、滑轨电机2c、抬升电机4c和检测开关f均电性地连接，通过操控按钮10即可启动中排座椅的易进入功能，具体的控制方法包括进入过程和复位过程。

在进入过程中，用户触动按钮10后，控制模块通过所述检测开关f识别倒平机构B的操纵带e是否被操纵，若操纵带e已被操纵，控制模块命令滑轨电机2c和抬升电机4c均不启动，此时由于靠背9已经倒平，用户可以直接进入后排；若操纵带e未被操纵，控制模块命令所述滑轨电机2c和抬升电机4c同时执行动作，使座框1的后端抬升至最高位置，上滑轨2a滑动至最前位置，此时座椅后端的空间被充分腾出，并且座椅整体处于前倾姿态，乘客进入后排极其方便。

在复位过程中，用户触动按钮10后，控制模块命令滑轨电机2c和抬升电机4c同时执行动作，使座框1和上滑轨2a均回位至指定的设计位置，此处的“指定的设计位置”可以是座椅启动易进入功能之前的状态，也可是一种预设的状态。

中排座椅的控制系统中，滑轨电机2c和抬升电机4c均独立工作即：当上滑轨2a到达行程终端，座框1后端的抬升未到达行程终端时，滑轨电机2c应停止工作而不影响抬升电机4c继续工作；或者是当座框1后端的抬升已到达行程终端，而上滑轨2a未到达行程终端时，抬升电机4c应停止工作而不影响滑轨电机2c继续工作。在座框1复位的过程中，如果抬升电机4c已经到达行程终端，但是检测传感器8却识别到锁定机构5仍未锁上，则会产生警示信号，避免乘客坐在未锁定的座椅上。

再如图2所示，由于在汽车座椅中，滑轨系统2的上滑轨2a通常为两组，所以本实施中，与上滑轨2a连接的前连杆3a和后连杆3b也为两组，为了方便结构布局，座框1的前端转动安装有第一支撑轴1a，两组前连杆3a的上端均固定焊装在第一支撑轴1a上，两组前连杆3a的内侧之间固定装配有第二支撑轴4f，所述中转部件4e的上端与第二支撑轴4f固定连接。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有电动易进入功能的中排座椅骨架，其特征在于：包括座框（1）和安装在座框（1）上的靠背（9），所述座框（1）的下方设有滑轨系统（2），该滑轨系统（2）包括下滑轨（2b）、滑动连接在下滑轨（2b）上的上滑轨（2a），以及驱动上滑轨（2a）滑动的滑轨电机（2c），所述座框（1）通过联动机构（3）安装在上滑轨（2a）上，座框（1）与上滑轨（2a）之间设有执行机构（4）和锁定机构（5）；

其中，所述锁定机构（5）用于使座框（1）固定保持在上滑轨（2a）上；所述执行机构（4）用于控制锁定机构（5）解锁，并通过所述联动机构（3）驱动座框（1）运动，使座框（1）后端相对于上滑轨（2a）向上抬升；

所述靠背（9）与座框（1）之间设有倒平机构（B），操纵该倒平机构（B）能够使靠背（9）放倒，倒平机构（B）内置有检测开关（f），用于识别倒平机构（B）是否被操纵；

所述靠背（9）上设置有按钮（10），所述座框（1）上安装有控制模块，控制模块与所述按钮（10）、滑轨电机（2c）、抬升电机（4c）和检测开关（f）均电性地连接；

所述联动机构（3）包括前连杆（3a）和后连杆（3b），前连杆（3a）和后连杆（3b）的两端均分别与座框（1）和上滑轨（2a）转动连接，前连杆（3a）、后连杆（3b）、座框（1）和上滑轨（2a）构成四连杆机构；所述执行机构（4）包括螺纹套接的前推杆（4a）和后螺杆（4b），以及驱动后螺杆（4b）转动的抬升电机（4c），所述前连杆（3a）上固定安装有中转部件（4e），前推杆（4a）的前端转动连接在中转部件（4e）上，所述上滑轨（2a）内侧固定安装有支座（4d），所述抬升电机（4c）转动安装在该支座（4d）上；

所述锁定机构（5）包括转动安装在座框（1）内侧的锁舌（5a），以及固定安装在上滑轨（2a）上的锁钩（5b），其中，所述锁舌（5a）上设有与锁钩（5b）相匹配的锁槽（5a1）；所述中转部件（4e）的一侧转动安装有解锁片（6），该解锁片（6）的一端通过连接轴（6a）与前推杆（4a）的端部固定连接，中转部件（4e）上设有与连接轴（6a）滑动配合的解锁槽（4e1），解锁片（6）与所述锁舌（5a）之间连接有拉索（7）。

2.根据权利要求1所述的具有电动易进入功能的中排座椅骨架，其特征在于：所述锁舌（5a）的外部设有壳体（5c），锁舌（5a）能够在壳体（5c）内转动，壳体（5c）上设有检测传感器（8）。

3.根据权利要求1所述的具有电动易进入功能的中排座椅骨架，其特征在于：所述倒平机构（B）包括与靠背（9）固定连接的外安装板（a），以及与座框（1）固定连接的内安装板（b），外安装板（a）能够相对于内安装板（b）转动，外安装板（a）上设有锁定组件（k），用于使外安装板（a）相对于内安装板（b）保持固定，靠背（9）内通过解锁轴（c）转动安装有驱动片（d），所述解锁轴（c）与锁定组件（k）连接，所述驱动片（d）上连接有操纵带（e），该操纵带（e）从靠背（9）内部延伸至外部，拉扯所述操纵带（e）能够迫使所述锁定组件（k）解锁。

4.根据权利要求3所述的具有电动易进入功能的中排座椅骨架，其特征在于：所述座框（1）的后端安装有调角器（A），所述靠背（9）通过该调角器（A）与座框（1）转动连接，所述内安装板（b）固设在调角器（A）上。

5.一种座椅易进入功能的控制方法，包括权利要求1至4中任一项所述中排座椅骨架，其特征在于：包括进入过程和复位过程；

所述进入过程包括：用户触动所述按钮（10），控制模块通过所述检测开关（f）识别倒平机构（B）是否被操纵，若倒平机构（B）已被操纵，控制模块命令所述滑轨电机（2c）和抬升电机（4c）均不启动；若倒平机构（B）未被操纵，控制模块命令所述滑轨电机（2c）和抬升电机（4c）同时执行动作，使座框（1）的后端抬升至最高位置，上滑轨（2a）滑动至最前位置；

所述复位过程包括：用户触动所述按钮（10），控制模块命令所述滑轨电机（2c）和抬升电机（4c）同时执行动作，使座框（1）和上滑轨（2a）均回位至指定的设计位置。

6.根据权利要求5所述的座椅易进入功能的控制方法，其特征在于：所述滑轨电机（2c）和抬升电机（4c）独立工作，能够分别驱动对应的上滑轨（2a）和座框（1）运动至行程终端。

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