CN114932845B - 一种用于汽车座椅的零重力调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车座椅的零重力调节方法，包括座垫、靠背、腿托和控制器，所述控制器用于控制所述座垫、靠背、腿托的位置；所述汽车座椅安装于副驾驶座椅的后方，包括以下步骤：判断副驾驶座椅是否具有乘员；采集带动座垫运动的动轨最前端位置以及靠背的角度α和腿托的角度β；所述控制器内预存有零重力的各个参数按下按钮使汽车座椅达到零重力状态。由于车内空间有限，本申请的可调节成零重力状态的座椅是安装在副驾驶位置的后方，因此在调节前需要先判断副驾驶位置是否有乘员，在调节汽车座椅的过程中需要根据座垫的位置、靠背的角度和腿托的角度联合后调节汽车座椅，使其达到零重力状态。

Description

一种用于汽车座椅的零重力调节方法

技术领域

本发明涉及领域汽车座椅调节技术领域，具体涉及一种用于汽车座椅的零重力调节方法。

背景技术

随着汽车技术发展和乘客普及，汽车在人们日常生活中扮演着与日俱增的重要角色，这也就促使人们对汽车的各种性能要求越来越高，特别是当乘客需要在汽车上停留较长时间时，这就需要汽车不仅仅是一个交通工具，同时还需要其能够满足乘客在差旅过程中一些其他需求，如休息、睡眠甚至娱乐等。

目前市场上乘用车座椅只能实现不同体态人员的乘坐空间需求，不能满足不同体态乘员的乘坐舒适性需求，如何为乘员带来更加舒适的乘坐体验是汽车座椅发展的重要方向。现有座椅产品，在长时间乘坐后，仍然会给乘员带来不舒适的感觉，不能让乘员得到充分的休息和放松。现有市面上有些按摩座椅具有零重力功能，能使乘客具有舒适感，但是由于汽车内空间有限，现有座椅的零重力调节方式不适用与空间有限的汽车，因此需要提供一种针对有限空间能实现零重力调节的方法。

发明内容

本发明针对目前零重力座椅的调节方式不能适用于空间有限的汽车内座椅的调节的问题，提供一种用于汽车座椅的零重力调节方法。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种用于汽车座椅的零重力调节方法，包括座垫、靠背、腿托和控制器，所述控制器用于控制所述座垫、靠背、腿托的位置；所述汽车座椅安装于副驾驶座椅的后方，所述零重力调节方法包括以下步骤：

S1、判断副驾驶座椅是否具有乘员；

S2、采集带动座垫运动的动轨最前端位置以及靠背的角度α和腿托的角度β；

S3、所述控制器内预存有零重力的各个参数，如果副驾驶位有乘员，则汽车座椅不能调节；当副驾驶位置上无乘员时，按下按钮使汽车座椅达到零重力状态，同时副驾驶座椅向前移动且副驾驶座椅的靠背向前倒下，所述按钮可以是一键开启按钮或者多个单独调节按钮。

优选的，

所述步骤S3中根据座垫的动轨最前端位置参数调节座椅时包括：

根据靠背与汽车后方的距离设定预设A点；

如果动轨最前端在预设A点远离靠背的一侧，则靠背可全行程角度调节；如果动轨最前端在预设A点靠近靠背的一侧，则靠背的可调节角度α不大于预设角度。预设的A点汽车座椅的靠背放到最大角度后与汽车后方的位置关系进行预设的。

优选的，所述步骤S3中根据靠背的角度α参数调节座椅时包括：

若靠背与座垫之间的角度α小于等于预设角度，动轨可全行程调节；

若靠背与座垫之间的角度α大于预设角度，动轨位置不可超过A点向后调节。

优选的，调整腿托的电机包括升降电机和伸缩电机，所述升降电机用于调节腿托的角度，所述升降电机通过升高和降低按钮控制；所述腿托内设有伸缩机构，所述伸缩电机用于控制所述伸缩机构的伸长或者缩回，所述伸缩电机通过伸长和缩回按钮控制；所述腿托的控制区域分成第一区域、第二区域和第三区域，三个区域内对腿托的控制方式不同。现有的零重力座椅的腿托几乎都是只有一段，这是因为现有的按摩座椅是安装在地面上的，因此为了更好地按摩腿部，按摩座椅的高度设置得比较高，但是由于汽车内空间有限，不能将汽车座椅的座垫设置得比较高，如果腿托只有一段则乘客的腿部只有部分是被腿托支撑的，其余一部分是掉着的，这样会降低舒适感。将腿托分成三个控制区域时针对腿托在伸出的时候与车内地板的干涩情况进行规定的。

优选的，腿托与座垫之间的角度为β；当腿托位于第一区域时，即β小于等于10°时，则仅升降电机可调节，伸缩电机不动作，按下升高或者伸长按钮，则只有升降电机将腿托的角度抬升，按下降低或者缩回按钮，则只有升降电机将腿托的角度下降；当腿托位于第二区域时，即10°<β<15°，则升降电机和伸缩电机同时联动，按下升高或者伸长按钮，则升降电机将腿托的角度抬升，同时伸缩电机将腿托伸长，按下降低或者缩回按钮，则升降电机将腿托的角度下降，同时伸缩电机将腿托缩短；当腿托位于第三区域时，即β大于等于15°则升降电机、伸缩电机可分别单独控制。

优选的，所述控制器还具有储存功能，乘客在调整好座椅状态后将数据存储到控制器内，所述控制器内预存有汽车座椅的零重力数据。每个乘客可以根据自身的情况，将汽车座椅调节到舒适的位置后，然后储存此时汽车座椅的各个参数，待下一次使用的时候选择自己对应的名称即可只需要按一键开启按钮即可达到储存的位置。

优选的，还包括显示屏，所述显示屏用于显示零重力汽车座椅的动态，同时在调节汽车座椅时显示屏同步显示座椅各个部件的位置。汽车座椅不管是在一键开启状态还是各个按钮单独开启时，显示屏都可以显示出汽车座椅的状态，使得乘客更直观的知道汽车座椅的状态。

优选的，还包括一键复位按钮，一键复位的顺序为伸缩电机控制伸缩机构复位同时靠背与座垫之间的角度α复位，座垫向下同时腿托与坐垫之间的角度复位，恢复初始位置，汽车座椅在复位的过程中，副驾驶座椅同时进行复位。一键复位按钮可以只需要按一次即可将汽车座椅和副驾驶座椅调整到初始状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果：由于车内空间有限，本申请的可调节成零重力状态的座椅是安装在副驾驶位置的后方，因此在调节前需要先判断副驾驶位置是否有乘员，在调节汽车座椅的过程中需要根据座垫的位置、靠背的角度和腿托的角度联合后今天调节汽车座椅，使其达到零重力状态。

具体实施方式

下面对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明通过设计一种针对汽车内的零重力座椅的调节方法，由于汽车内空间有限，本发明的汽车座椅是指安装在副驾驶座椅后方的零重力座椅。汽车座椅的结构是现有的，本申请只是提供了一种针对现有的汽车座椅的零重力调节方法。

用于汽车座椅的零重力调节方法，包括座垫、靠背、腿托和控制器，所述控制器用于控制所述座垫、靠背、腿托的位置；所述汽车座椅安装于副驾驶座椅的后方。座垫与靠背之间的角度为α，腿托与座垫之间的角度为β。

汽车座椅在调节时首先控制器要检查车内蓄电池的电压是否处于9-16V的正常工作范围内你，然后通过以下步骤进行调节：

S1、判断副驾驶座椅是否具有乘员。汽车座椅在进行零重力调节时是需要将座椅座垫的角度向上仰，零重力座椅的乘员腿也会伸直，由于车内的空间有限，因此需要将副驾驶座椅的位置向前移动，检测副驾驶上是否有乘员是现有技术。

S2、采集带动座垫运动的动轨最前端位置以及靠背的角度α和腿托的角度β。

S3、所述控制器内预存有零重力的各个参数，如果副驾驶位有乘员，则汽车座椅不能调节；当副驾驶位置上无乘员时，按下按钮使汽车座椅达到零重力状态，同时副驾驶座椅向前移动且副驾驶座椅的靠背向前倒下，所述按钮可以是一键开启按钮或者多个单独调节按钮。一键开启按钮开启后控制器可以控制汽车座椅上的各个机构使其达到预存的参数位置。单独调节按钮可以单独调节座垫、靠背或腿托的位置。

汽车座椅的运动可以通过霍尔电机进行控制，霍尔电机具有存储功能，能实时采集各个运动机构的位置并传输给控制器。针对每个车型首先需要预设一个假设的A点，这个A点对于汽车座椅的座垫调节至关重要。预设A点要根据座椅的靠背后仰到最大角度时与汽车座椅后方的位置进行确定。

获取座椅的动轨最前端的位置，如果动轨最前端在预设A点远离靠背的一侧，则靠背可全行程角度调节；如果动轨最前端在预设A点靠近靠背的一侧，则靠背的可调节角度α不大于预设角度；若靠背与座垫之间的角度α小于等于预设角度，动轨可全行程调节；若靠背与座垫之间的角度α大于预设角度，动轨位置不可超过A点向后调节。

调整腿托的电机包括升降电机和伸缩电机，所述升降电机用于调节腿托的角度，所述升降电机通过升高和降低按钮控制；所述腿托内设有伸缩机构，所述伸缩电机用于控制所述伸缩机构的伸长或者缩回，所述伸缩电机通过伸长和缩回按钮控制。如果腿托的角度升高不够时腿托就伸出，则腿托的最前端有可能与底板干涩。因此本发明将腿托的控制区域分成仅可抬升腿托角度的第一区域，升降电机和伸缩电机可以联动的第二区域以及升降电机、伸缩电机可以单独控制的第三区域，三个区域内对腿托的控制方式不同。

腿托与座垫之间的角度为β；当腿托位于第一区域时，即β小于等于10°时，则仅升降电机可调节，伸缩电机不能转动，即不管按下升高或者伸长按钮，仅升降电梯转动，使得腿托与座垫之间第角度变大，相当于将腿托升高，当按下降低或者缩回按钮时，此时也是只有升降电机转动，使得腿托与靠背之间的角度β变小。

当腿托位于第二区域时，即10°<β<15°，则升降电机和伸缩电机同时联动，按下升高或者伸长按钮，则升降电机将腿托的角度抬升，同时伸缩电机将腿托伸长，按下降低或者缩回按钮，则升降电机将腿托的角度下降，同时伸缩电机将腿托缩短。

当腿托位于第三区域时，即β大于等于15°则升降电机、伸缩电机可单独控制，按下升高或者降低按钮仅升降电机转动调节腿托与靠背之间的角度，按下伸长或者缩回按钮，只有伸缩电机转动，用于调节腿托的长短。腿托与坐垫之间的可调节的最大角度为70°。

控制器具有储存功能，乘客在调整好座椅状态后将数据存储到控制器内，所述控制器内预存有汽车座椅的零重力数据，不仅储存有预设的零重力数据，还可以根据每个乘客的个体化差异自己调整汽车座椅后的各个参数，乘客可以对自己的参数进行命名，后续在使用的时候只需要找到对应的用户名，然后点击一键开启按钮即可达到上一次存储的零重力座椅的位置。控制器还可以与手机进行连接，乘客可以通过手机对座椅进行调节。

还包括显示屏和一键复位按钮，所述显示屏用于显示零重力汽车座椅的动态，同时在调节汽车座椅时显示屏同步显示座椅各个部件的位置。一键复位的顺序为伸缩电机控制伸缩机构复位同时靠背与座垫之间的角度α复位，座垫向下同时腿托与坐垫之间的角度复位，恢复初始位置，汽车座椅在复位的过程中，副驾驶座椅同时进行复位。

调节的时候，首先可以选择一键开启按钮达到控制器内预存的汽车座椅的零重力参数位置，也可以自己调节汽车座椅的各个结构后将参数存储到控制器内。不管是一键开启零重力还是各个按钮单独控制汽车座椅，在调节前都首选要检测副驾驶座椅是否具有乘客，如果有则所有按钮不能调节，没有才能调节。调节的时候，如果是一键开启按钮，则副驾驶座椅与汽车座椅是同步进行的，汽车座椅的一键开启顺序是，首先汽车座椅向内侧运动，然后汽车座椅的座垫向后运动后座垫的角度再向上翘，靠背与坐垫之间的角度变大，腿托与座垫之间的角度抬升，腿托一边升高一边伸长，实现零重力状态。同时副驾驶座椅向前运动，副驾驶座椅的靠背向前调节。

一键复位时，汽车座椅的运动顺序是，靠背进行复位，腿托一边缩短一边下降高度，当腿托的长度缩回完后，腿托停止运动，然后座垫向下复位，当座垫下降复位后，腿托的升降电机转动将腿托进行复位，最后汽车座椅向副驾驶一侧移动，汽车座椅的横向向外侧移动。

当汽车座椅处于一键开启状态或者一键复位状态时，中途是可以随时进行打断的，打断按钮安装在汽车座椅上，打断后可以对汽车座椅进行单独调节。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于汽车座椅的零重力调节方法，汽车座椅包括座垫、靠背、腿托

和控制器，所述控制器用于控制所述座垫、靠背、腿托的位置；其特征在于，所述汽车座椅安装于副驾驶座椅的后方，所述零重力调节方法包括以下步骤：

S1、判断副驾驶座椅是否具有乘员；

S2、采集带动座垫运动的动轨最前端位置以及靠背的角度α和腿托的角度β；

S3、所述控制器内预存有汽车座椅零重力的各个参数，如果副驾驶位有乘员，则汽车座椅不能调节；当副驾驶位置上无乘员时，按下按钮使汽车座椅达到零重力状态，同时副驾驶座椅向前移动且副驾驶座椅的靠背向前倒下，所述按钮可以是一键开启按钮或者多个单独调节按钮；所述步骤S3中根据座垫的动轨最前端位置参数调节座椅时包括：

根据靠背与汽车后方的距离设定预设A点；

如果动轨最前端在预设A点远离靠背的一侧，则靠背可全行程角度调节；如果动轨最前端在预设A点靠近靠背的一侧，则靠背的可调节角度α不大于预设角度；所述步骤S3中根据靠背的角度α参数调节座椅时包括：

若靠背与座垫之间的角度α小于等于预设角度，动轨可全行程调节；

若靠背与座垫之间的角度α大于预设角度，动轨位置不可超过A点向后调节；调整腿托的电机包括升降电机和伸缩电机，所述升降电机用于调节腿托的角度，所述升降电机通过升高和降低按钮控制；所述腿托内设有伸缩机构，所述伸缩电机用于控制所述伸缩机构的伸长或者缩回，所述伸缩电机通过伸长和缩回按钮控制；所述腿托的控制区域分成第一区域、第二区域和第三区域，三个区域内控制器对腿托的控制方式不同；腿托与座垫之间的角度为β；当腿托位于第一区域时，即β小于等于10°时，则仅升降电机可调节，伸缩电机不动作，按下升高或者伸长按钮，则只有升降电机将腿托的角度抬升，按下降低或者缩回按钮，则只有升降电机将腿托的角度下降；当腿托位于第二区域时，即10°<β<15°，则升降电机和伸缩电机同时联动，按下升高或者伸长按钮，则升降电机将腿托的角度抬升，同时伸缩电机将腿托伸长，按下降低或者缩回按钮，则升降电机将腿托的角度下降，同时伸缩电机将腿托缩短；当腿托位于第三区域时，即β大于等于15°则升降电机、伸缩电机可分别单独控制。

2.根据权利要求1所述的用于汽车座椅零重力的调节方法，其特征在于，所述控制器还具有储存功能，乘客在调整好座椅状态后将数据存储到控制器内，所述控制器内预存有汽车座椅的零重力数据。

3.根据权利要求1任所述的用于汽车座椅零重力的调节方法，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏用于显示零重力汽车座椅的动态，同时在调节汽车座椅时显示屏同步显示座椅各个部件的位置。

4.根据权利要求3所述的用于汽车座椅零重力的调节方法，其特征在于，还包括一键复位按钮，一键复位的顺序为伸缩电机控制伸缩机构复位同时靠背与座垫之间的角度α复位，座垫向下同时腿托与坐垫之间的角度复位，恢复初始位置，汽车座椅在复位的过程中，副驾驶座椅同时进行复位。