CN110785314A - 座椅单元、车辆及乘坐物用座椅 - Google Patents

Abstract

缩短使构成座椅的多个可动部从当前状态向目标状态转换完成所需的时间。座椅单元(1)具备乘客支持部(S1)、使构成就座部(S1)的多个部分分别移动的多个可动机构、控制多个可动机构各自的动作的ECU(40)。ECU(40)使多个可动机构分别从当前状态向目标状态转换，并且多个可动机构包括转换所所需时间最长的第1可动机构。ECU(40)在第1可动机构从当前状态向目标状态转换完成期间，完成多个可动机构中除第1可动机构以外的其他可动机构的转换。

Description

座椅单元、车辆及乘坐物用座椅

技术领域

本发明涉及具备多个可动机构的座椅单元、车辆及乘坐物用座椅，所述多个可动机构使构成座椅的多个部分分别移动。

背景技术

具备座椅靠背、座椅衬垫、脚凳的车用座椅已经众所周知(参考专利文献1)。在这样的座椅中，能够调整座椅靠背、座椅衬垫、脚凳的姿势(位置或方向)。

另外，在专利文献1记载的发明中，为了使上下车容易进行，使座椅靠背的前倒与使设置于座椅衬垫的侧部的侧边支撑部或前部上下动作的倾斜部的收纳动作连动。

另外，在乘坐物用座椅中，存在具备座椅靠背并且能够在座椅靠背立起的立起姿势与座椅靠背后倾的倾倒姿势之间进行姿势切换的乘坐物用座椅。另外，在能够进行姿势切换的乘坐物用座椅中还存在具备头枕及轴颈支座的座椅(例如，参考专利文献2)。

在专利文献2记载的车用座椅中，轴颈支座(在专利文献2中标记为“颈部支撑部”)能够以沿着座椅宽度方向的横轴为中心旋转，能够通过轴颈支座在前后方向调整颈部的支持位置。

专利文献1：特开2015-58811号公报

专利文献2：特开2005-305127号公报

发明内容

但是，也存在这种情况：在就座者就座于乘坐物用座椅的状态下，通过使座椅变形以使得乘坐物用座椅的座椅靠背后倾从而使就座者放松。对此，在专利文献1记载的发明中，以侧边支撑部及倾斜部的收纳动作完成之后再完成座椅靠背的移动动作的方式使座椅的各部分移动(旋转)，完成座椅变形所需的时间很长。

本发明是鉴于上述课题得出的，其目的在于提供一种座椅单元，该座椅单元能够缩短使构成座椅的多个可动部从当前状态向目标状态转换完成所需的时间。

另外，在专利文献2记载的车用座椅中，通过轴颈支座在前后方向调整颈部的支持位置时，使轴颈支座绕横轴旋转。在这样的构成中，在轴颈支座的旋转范围内通过轴颈支座调整颈部的支持位置。也就是说，在专利文献1记载的车用座椅中，轴颈支座对颈部的支持位置的调整范围被限制在轴颈支座的旋转范围。

因此，本发明的其他目的在于，提供一种乘坐物用座椅，该乘坐物用座椅提高了轴颈支座对颈部的支持位置的调整自由度。

所述课题之一通过下述方式解决。根据本发明涉及的座椅单元，具备支持乘客的乘客支持部、使构成所述乘客支持部的多个部分分别移动的多个可动机构、控制所述多个可动机构各自的动作的控制部，所述控制部使所述多个可动机构分别从当前状态向目标状态转换，所述多个可动机构包括转换所需时间最长的第1可动机构，所述控制部在所述第1可动机构从当前状态向目标状态转换完成期间，完成所述多个可动机构中除所述第1可动机构以外的其他可动机构的转换。

根据上述座椅单元，能够在多个可动机构中转换所需时间最长的第1可动机构的状态转换完成期间，完成其他可动机构的转换。据此，能够缩短构成座椅的多个可动部从当前状态向目标状态转换完成所需的时间。

在上述座椅单元中，优选的是所述控制部使所述多个可动机构分别从当前状态向目标状态转换完成的时机大致相同。

如此，能够易于向就座者传达座椅变形的结束。

在上述座椅单元中，优选的是所述控制部基于所述多个可动机构分别从当前状态向目标状态转换的所需时间，决定所述多个可动机构各自的转换开始时机。

如此，能够精准地设定多个可动机构的转换开始时机。

在上述座椅单元中，优选的是所述多个可动机构具有使所述乘客支持部滑动移动的滑动机构。

如此，能够通过使乘客支持部滑动移动的滑动机构适当地控制状态转换的完成时机。

在上述座椅单元中，优选的是所述乘客支持部进一步具备座椅靠背及脚凳，所述多个可动机构包括使所述座椅靠背移动的靠背可动机构、使所述脚凳移动的脚凳可动机构。

如此，能够适当地控制座椅靠背、脚凳的状态转换的完成时机。

在上述座椅单元中，优选的是进一步具备检测所述脚凳与其他部件之间的距离的距离传感器，所述控制部基于所述距离传感器得出的检测结果，控制所述脚凳可动机构使所述脚凳不干涉其他部件。

如此，能够控制脚凳不碰撞其他部件。

在上述座椅单元中，优选的是所述乘客支持部进一步具备可旋转移动的座椅衬垫，在所述座椅衬垫旋转移动时，所述控制部基于所述距离传感器得出的检测结果，控制所述脚凳可动机构使所述脚凳不干涉其他部件。

如此，在座椅衬垫旋转时，控制脚凳不碰撞其他部件。

在上述座椅单元中，优选的是在所述座椅衬垫旋转移动时，所述控制部控制所述座椅衬垫的倾斜角度使所述座椅衬垫的前端比后端更高。

如此，在座椅衬垫旋转时，能够支撑乘客使其乘客易于从座椅衬垫移动。

在上述座椅单元中，优选的是所述乘客支持部进一步具备侧边支撑，在所述座椅靠背旋转动作时，所述侧边支撑以支撑乘客身体的方式突出。

如此，在座椅靠背旋转时，能够支持乘客使其身体稳定。

在上述座椅单元中，优选的是进一步具备接收来自乘客的语音输入的语音输入部，所述控制部根据通过所述语音输入部接收的语音输入使所述可动机构动作。

如此，能够减轻乘客操作可动机构所需的劳动。

在上述座椅单元中，优选的是所述控制部根据道路的状况来控制所述可动机构。

如此，能够根据道路的状况支撑乘客。

另外，本发明涉及的车辆具备上述座椅单元。

所述课题之一通过下述方式解决。根据本发明的乘坐物用座椅，是一种乘坐物的乘客可就座的乘坐物用座椅，具备座椅靠背、用于将所述乘坐物用座椅的姿势在所述座椅靠背立起的立起姿势与所述座椅靠背后倾的倾倒姿势之间切换的姿势切换机构、所述姿势为所述立起姿势时位于比所述座椅靠背更靠上方的头枕、具有支撑乘客颈部的支持面并且在所述姿势为所述立起姿势时位于比所述头枕更靠下方的轴颈支座、设置于所述轴颈支座内并且使所述支持面的一部分向乘客的颈部变位的变位机构，所述轴颈支座能够沿所述座椅靠背的延伸方向移动，所述轴颈支座移动的话，所述变位机构以所述支持面的一部分与乘客的颈部相接的方式使所述支持面的一部分变位。

在以上述方式构成的本发明的从乘坐物用座椅中，轴颈支座能够沿座椅靠背的延伸方向移动。另外，轴颈支座移动的话，设置于轴颈支座内的变位机构使轴颈支座中的颈部的支持面的一部分向该颈部变位。即，在本发明的乘坐物用座椅中，在座椅靠背的延伸方向及从轴颈支座的支持面朝向乘客颈部的方向上，均能够通过轴颈支座调整颈部的支持位置。据此，提高轴颈支座对颈部的支持位置调整相关的自由度。

根据本发明，能够缩短使构成座椅的多个可动部从当前状态向目标状态转换完成所需的时间。

根据本发明，能够易于向就座者传达座椅变形的结束。

根据本发明，能够精准地设定多个可动机构的转换开始时机。

根据本发明，在通过使座椅滑动移动的滑动机构来完成状态转换期间，能够完成其他可动机构的转换。

根据本发明，能够适当地控制座椅靠背、脚凳的状态转换的完成时机。

根据本发明，能够控制脚凳不碰撞其他部件。

根据本发明，在座椅衬垫旋转时，能够控制脚凳不碰撞其他部件。

根据本发明，在座椅衬垫旋转时，能够支撑乘客使其易于从座椅衬垫移动。

根据本发明，在座椅靠背旋转时，能够支持乘客使其身体稳定。

根据本发明，能够减轻乘客操作可动机构所需的劳动。

根据本发明，能够根据道路的状况支撑乘客。

根据本发明，提高轴颈支座对颈部的支持位置调整相关的自由度。

附图说明

图1为本实施方式涉及的座椅单元的立体图。

图2为模式化地表示座椅单元的构成的侧面图。

图3为表示ECU的控制对象的图。

图4为模式化地表示搭载了座椅单元的车辆的车内空间的图。

图5为表示将车辆的第三排座椅折叠的状态的图。

图6为表示将第二排的座椅单元变形为倾倒姿势的状态图。

图7为表示座椅单元的立起姿势的图。

图8为表示座椅单元变形中途的状态的图。

图9为表示座椅单元变形中途的状态的图。

图10为表示座椅单元变形中途的状态的图。

图11为座椅的姿势变形时滑动机构、靠背可动该机构、衬垫可动机构、脚凳可动机构的动作时序图。

图12为表示变形例涉及的座椅单元的图。

图13为表示变形例涉及的座椅单元的图。

图14为表示变形例涉及的头枕的图。

图15为表示变形例涉及的头枕的图。

图16为表示变形例涉及的头枕的图。

图17A为模式化地表示旋转前的座椅单元的上面的图。

图17B为模式化地表示旋转前的座椅单元的侧面的图。

图18A为模式化地表示旋转后的座椅单元的上面的图。

图18B为模式化地表示旋转后的座椅单元的侧面的图。

图19A为模式化地表示旋转前的座椅单元的上面的图。

图19B为模式化地表示旋转前的座椅单元的侧面的图。

图20A为模式化地表示旋转后的座椅单元的上面的图。

图20B为模式化地表示旋转后的座椅单元的侧面的图。

图21A为模式化地表示旋转前的座椅单元的上面的图。

图21B为模式化地表示旋转后的座椅单元的上面的图。

图22为说明防止座椅单元的脚凳与仪表盘相互干涉的图。

图23A为模式化地表示监控装置相对于立起姿势时的座椅单元的位置的图。

图23B为模式化地表示监控装置相对于倾倒姿势时的座椅单元的位置的图。

图24A为模式化地表示安全带的锚栓相对于立起姿势时的座椅单元的位置的图。

图24B为模式化地表示安全带的锚栓相对于倾倒姿势时的座椅单元的位置的图。

图25A为模式化地表示左右并列的座椅单元的上面的图。

图25B为模式化地表示侧面碰撞时的左右并列的座椅单元的上面的图。

图26为表示变形例涉及的座椅单元的图。

图27为表示本发明的一种实施方式涉及的座椅单元的构成的图。

图28为处于立起姿势的乘坐物用座椅的模式化的侧面图。

图29为处于倾倒姿势的乘坐物用座椅的模式化的侧面图。

图30为表示就座于处于倾倒姿势的乘坐物用座椅的乘客的状态的图。

图31为驱动座椅靠背的驱动机构的相关说明图。

图32为驱动座椅衬垫的驱动机构及驱动脚凳的驱动机构的相关说明图。

图33为驱动头枕的驱动机构及驱动轴颈支座的驱动机构相关的说明图。

图34A为表示轴颈支座内的袋体收缩时轴颈支座的截面的图。

图34B为表示轴颈支座内的袋体膨胀时轴颈支座的截面的图。

图35为表示乘客就座于乘坐物用座椅之后所进行的控制流程的次序的图。

图36A为表示进行头枕的位置调整的状态的图。

图36B为表示进行轴颈支座的位置调整的状态的图。

图36C为表示使轴颈支座的支持面隆起的状态的图。

图37为表示用于将乘坐物用座椅的姿势切换为倾倒姿势的控制流程的次序的图。

图38为表示为了将乘坐物用座椅的姿势切换为倾倒姿势而驱动座椅各部的期间的时序图。

具体实施方式

第1实施方式。

以下，参照图1-图26就本发明的实施方式(以下为本实施方式)涉及的座椅单元1进行说明。座椅单元1为将本发明的座椅单元适用于车用座椅，但是座椅单元并不限定于车辆，也能够适用于其他的乘坐物用座椅。

此外，以下说明的实施方式仅是为了使本发明容易理解的例子，并非限定本发明。即，关于以下说明的部件的形状、尺寸、配置等，不脱离本发明的主旨，变更、改良的同时，本发明包含其等价物是毋庸置疑的。

在以下说明中，“前后方向”表示座椅单元1的就座者所见时的前后方向，是与车辆的行驶方向一致的方向。

“座椅宽度方向”表示座椅单元1的横宽方向，与座椅单元1的就座者所见时的左右方向一致。

另外，“上下方向”表示座椅单元1的高度方向，与从正面看座椅单元1时的上下方向一致。

座椅单元1的构成。

首先，参照图1至图3就座椅单元1的构成进行说明。

座椅单元1为搭载于汽车并且乘客可就座的座椅。此外，在本实施方式中，以将本发明涉及的座椅单元适用于车辆的3排座椅中的第1排座椅(前排座椅)或第2排座椅(中间座椅)为例进行说明。

并且，本实施方式涉及的座椅单元1是至少能够变形为座椅靠背10立起的立起姿势、座椅靠背10后倾的倾倒姿势这两种状态。此外，在座椅单元1处于立起姿势的状态下，乘客相对于座椅单元1采取通常的坐立姿势(例如，驾驶姿势)。另一方面，在座椅单元1处于倾倒姿势的状态下，乘客相对于座椅单元1采取中立姿势。

如图1至图3所示，座椅单元1具备作为乘客就座的车用座椅的座椅主体S、作为控制座椅主体S各部分的动作的控制部的ECU40(Electronic Control Unit)、各种传感器。

此外，图1表示座椅单元1为倾倒姿势状态下的立体图，图2为模式化地表示座椅单元1为立起姿势状态下的侧面图的图。

座椅主体S具备乘客支持部S1及多个可动机构。具体而言，乘客支持部S1具备座椅靠背10、座椅衬垫11、脚凳12、头枕13、轴颈支座14、支持部件32及扶手33。

另外，多个可动机构为驱动构成乘客支持部S1的多个部分的机构，具体而言，具备靠背可动机构15、衬垫可动机构16、脚凳可动机构17、头枕可动机构18、轴颈支座可动机构19、滑动机构20。

座椅靠背10从后方支持乘客的背部，通过在未图示的框架支持缓冲材料并以表皮覆盖该缓冲材料而构成。

此外，本实施方式涉及的座椅靠背10上下分为两部分，具有座椅靠背上部10a及座椅靠背下部10b。座椅靠背上部10a支持乘客的背部中位于与胸部相同高度的部分。座椅靠背下部10b支持乘客的背部中从腹部至腰部的部分。

另外，通过靠背可动机构15座椅靠背10能够以相对于座椅衬垫11后倾的方式移动(严格来讲为旋转)。

靠背可动机构15为通过使座椅靠背10移动(旋转)从而改变座椅靠背10的倾倒角度的机构，例如，由发动机驱动的电动倾斜机构构成。座椅靠背10通过靠背可动机构15动作，以连结座椅靠背10与座椅衬垫11的轴部件为中心旋转。

座椅衬垫11从下方支持乘客的臀部，通过在未图示的框架载置缓冲材料并以表皮覆盖该缓冲材料而构成。座椅衬垫11的后端部通过沿座椅宽度方向延伸的轴与座椅靠背10的下端部(严格来讲为座椅靠背下部10b的下端部)连结。

另外，通过衬垫可动机构16本实施方式涉及的座椅衬垫11能够以其前端部在上下方向升降的方式旋转。

衬垫可动机构16为使脚凳12移动(旋转)从而座椅衬垫11的前端部升降的机构，例如，由千斤顶式电动升降机构构成。通过衬垫可动机构16动作，座椅衬垫11的前端相对于衬垫11的后端旋转。

脚凳12从下方支持乘客的小腿部，通过在未图示的框架板载置缓冲材料并以表皮覆盖该缓冲材料而构成。脚凳12通过沿座椅宽度方向延伸的旋转轴被支持于座椅衬垫11的前端部。即，脚凳12能够绕上述旋转轴旋转。

并且，脚凳12通过旋转，从而在展开位置与收纳位置之间移动。收纳位置为脚凳12不使用时的位置，是脚凳12垂下并且脚凳12的顶端部(自由端部)最接近座椅衬垫11时的位置。展开位置为脚凳12被使用的位置(易于理解的话，是能够支持乘客的小腿部的位置)，是脚凳12向比座椅衬垫11的前端更靠前侧突出时的位置。

此外，脚凳12也可以从支持于座椅衬垫11的基端部至作为自由端部的顶端部的长度(以下为全长)能够伸缩。也就是说，脚凳12也可以是处于收纳位置时全长最短，随着靠近展开位置全长逐渐变长的构成。

并且，脚凳可动机构17为使脚凳12移动(旋转)从而脚凳12从收纳位置向展开位置或者从展开位置向收纳位置的机构，例如，由摇臂式电动往复运动汽缸构成。脚凳12通过脚凳可动机构17动作，从而脚凳12的前端相对于脚凳12的后端旋转。

头枕13从后方支持乘客的头部，通过在未图示的框架周围配置发泡材料或缓冲材料并以表皮材料覆盖其周围而构成。另外，作为支持物的支柱从轴颈支座14的下端向下方延伸。此支柱插入座椅靠背10的上端部。因此，当座椅单元1的姿势为立起姿势时，头枕13位于比座椅靠背10更靠上方。

另外，在本实施方式中，头枕13通过头枕可动机构18能够相对于座椅靠背10在上下移动。也就是说，在本实施方式中，根据头枕可动机构18对头枕13的移动，能够改变支持乘客头部的位置。

头枕可动机构18为沿座椅靠背10的延伸方向使头枕13相对于座椅靠背10移动(上下移动)的机构。头枕可动机构18在座椅靠背10内固定于未图示的座椅靠背框架并与头枕13的支柱啮合。

具体而言，头枕可动机构18具备连结于马达的小齿轮(未图示)。此小齿轮与形成于头枕13的支柱的齿条(未图示)啮合。以上述方式构成的头枕可动机构18动作的话，小齿轮与齿条的啮合位置变动，与之相伴的，包括支柱在内的头枕13向座椅靠背10的延伸方向移动。

轴颈支座14从后方支持乘客的颈部，通过使未图示的缓冲材料成形为特定形状并以表皮材料覆盖其周围而形成。

另外，在轴颈支座14设置有未图示的贯穿孔。轴颈支座14通过在该贯穿孔插通头枕13的支柱从而被支柱支持。此外，支柱中从轴颈支座14的贯穿孔突出的部分插入座椅靠背10的上端部。因此，当座椅单元1为立起姿势时，轴颈支座14位于比头枕13更靠下方，并且位于比座椅靠背10更靠上方。

另外，在本实施方式中，通过轴颈支座可动机构19，轴颈支座14能够沿座椅靠背10的延伸方向相对于头枕13移动。具体而言，轴颈支座14能够沿头枕13的支柱及座椅靠背10内的撑条滑动(滑动移动)。也就是说，在本实施方式中，通过改变轴颈支座14的移动，能够在延伸方向上变更支持乘客颈部的位置。例如，移动头枕13从而改变头部的支持位置时，为了与之相对应，移动轴颈支座14来变更颈部的支持位置。

此外，当轴颈支座14沿座椅靠背10的延伸方向移动时，轴颈支座14单独移动。即，本实施方式涉及的轴颈支座14能够以与头枕13分离的状态移动。换言之，在本实施方式中，能够使头枕13及轴颈支座14分别独立移动。

支持部件32为从下方支持座椅主体S的部件，安装于座椅衬垫11的下部。具体而言，支持部件32通过以盖部件覆盖连结座椅主体S与滑动机构20的框架部件而构成。此外，在支持部件32的内部收纳有作为控制座椅单元1的各部分的控制部的ECU40。当然，ECU40并于限定于收纳在支持部件，可以收纳在座椅靠背10、座椅衬垫11等的内部，也可以外置于座椅主体S。

滑动机构20为用于使座椅主体S相对于车体地板F向前后方向滑动的机构。滑动机构20具备上部导轨21、底部导轨22及用于使上部导轨21相对于底部导轨22滑动的滑动用马达。

上部导轨21通过支持部件32固定于座椅主体S，底部导轨22固定于车体地板F。在此，通过使上述滑动用马达动作，并且使上部导轨21相对于底部导轨22向前后滑动，能够使座椅主体S，即座椅靠背10、座椅衬垫11及脚凳12作为整体相对于车体地板F向前后移动。

扶手33为设置于座椅靠背10的两侧边的扶手部。扶手33相对于座椅靠背10以轴部33a为中心以能够旋转的方式安装。此外，扶手33的旋转也可以通过未图示的旋转用马达通过电动来执行。

另外，座椅单元1除了上述构成之外，还具备各种传感器、各种设备。例如，如图2及图3所示，在本实施方式中，座椅单元1具备乘客检测传感器23、温度调整部24、腰部支撑机构25、压力传感器26、振动马达27、第1距离传感器28、第2距离传感器29、光照强度传感器30及操作开关31。

乘客检测传感器23为设置于座椅衬垫11的内部并检测乘客就座于座椅靠背10的传感器，例如，由安全带提醒用的传感器(压力传感器)构成。

温度调整部24设置于座椅衬垫11的表皮与缓冲材料之间，是用于调整座椅衬垫11的座面温度的设备。例如，温度调整部24具备温度传感器(例如热敏电阻)、用于给座面加热的加热元件(例如加热器)及冷却座面的冷却元件(例如珀耳帖元件)。并且，温度调整部24根据温度传感器检测出的温度与预先设定的目标温度来切换加热元件与冷却元件的ON/OFF，使座椅衬垫11的座面温度接近预先设定的目标值而动作。

腰部支撑机构25由座椅衬垫11内配置于靠背面后方的可自由膨胀收缩的袋体(所谓的空气腰托)构成。并且，腰部支撑机构25膨胀的话，座椅靠背上部10a以接近乘客的方式变位，腰部支撑机构25收缩的话，座椅靠背上部10a以离开乘客的方式变位。

压力传感器26为检测乘客的颈部接触轴颈支座14的支持面的传感器。例如，也可以通过轴颈支座可动机构19使轴颈支座14上下滑动直至压力传感器26检测到特定的压力位置。

振动马达27为设置于轴颈支座14的内部并对就座于座椅单元1的乘客的后背部施加振动刺激的机器。例如，振动马达27既可以用于对就座于座椅单元1的乘客进行按摩，也可以用于在检测到乘客处于低清醒状态时，对乘客施加振动刺激使其回到清醒状态。

第1距离传感器28为设置于头枕13并检测头枕13的特定位置与距乘客颈部的距离的传感器。

例如，头枕可动机构18也可以基于第1距离传感器28检测出的距离数据，使头枕13向上下方向滑动。

具体而言，第1距离传感器28检测出的距离变为特定值，通过头枕可动机构18移动头枕13，之后压力传感器26检测出的压力变为特定值，通过轴颈支座可动机构19使轴颈支座14移动。

第2距离传感器29为设置于头枕13并检测头枕13与前方的物体之间的距离的传感器。例如，通过脚凳可动机构17使脚凳12向上部方向旋转展开时，当通过第2距离传感器29检测出的距离变为特定值以下时，停止脚凳可动机构17产生的旋转、伸长。

光照强度传感器30为用于检测座椅单元1周围的亮度，即检测搭载了座椅单元1的车辆V内部的亮度的传感器，例如，设置于轴颈支座14的上部。例如，可以根据光照强度传感器30检测出的亮度来控制设置于车辆V的照明系统50的光照强度。

操作开关31为设置于座椅单元1的座椅衬垫11的侧部并用于指示座椅单元1的姿势变形的操作部。例如，操作开关31可以包括用于使座椅单元1从立起姿势变形为倾倒姿势的第1开关、用于使座椅单元1从倾倒姿势变形为立起姿势的第2开关。

ECU40为接收来自上述各传感器的输出信号并基于该接收信号控制各驱动机构的控制部。

如图3所示，ECU40具备处理器41、存储器42、输入输出接口43。

处理器41为基于存储于存储器42的程序及数据执行各种运算处理，同时控制座椅单元1的各部分的中央处理装置。

存储器42例如为半导体存储器，除了存储各种程序及数据，还能够作为处理器41的工作记忆发挥作用。

输入输出接口43与靠背可动机构15、衬垫可动机构16、脚凳可动机构17、头枕可动机构18、轴颈支座可动机构19、滑动机构20、乘客检测传感器23、温度调整部24、腰部支撑机构25、压力传感器26、振动马达27、第1距离传感器28、第2距离传感器29、光照强度传感器30、操作开关31、照明系统50连接，并与各设备通信。

并且，处理器41基于从通过输入输出接口43被连接的各设备接收的信号，执行各种运算处理，同时控制各设备。

具体而言，ECU40基于来自乘客检测传感器23的输出信号，执行头枕13及轴颈支座14的位置对齐操作。即，ECU40基于来自头枕13的第1距离传感器28的输出信号，使头枕可动机构18及轴颈支座可动机构19动作。与之相伴的，头枕13及轴颈支座14沿座椅靠背10的延伸方向移动。

此时，ECU40基于来自头枕13的第1距离传感器28及轴颈支座14的压力传感器26的输出信号控制头枕可动机构18及轴颈支座可动机构19的变位量。

另外，如上所述，在座椅单元1设置有用于切换姿势的操作开关31。操作开关31为设置于车门或者扶手的按钮式开关，在就座于座椅单元1的乘客切换座椅靠背10的姿势时操作。

操作开关31的被操作话，从操作开关31输出与该操作内容相对应的信号，光照强度传感器30基于来自操作开关31的输出信号来控制各驱动机构。具体说明的话，操作操作开关31以使得处于立起姿势的座椅靠背10的姿势切换为倾倒姿势的话，ECU40控制滑动机构20、靠背可动机构15、衬垫可动机构16、脚凳可动机构17以使得座椅单元1的前后位置、座椅靠背10、座椅衬垫11、脚凳12分别向倾倒姿势时的位置移动。

关于座椅单元1变形时的动作。

以下，参照图4至图11就座椅单元1从立起姿势向倾倒姿势变形时的动作的详细内容进行说明。

此外，在以下的说明中，将座椅单元1处于立起姿势时座椅靠背10的位置作为“第1立起位置”，将座椅单元1处于倾倒姿势时座椅靠背10的位置作为“倾倒位置”(相当于第1状态)。

另外，将座椅单元1处于立起姿势时座椅衬垫11的位置作为“第2立起位置”，将座椅单元1处于倾倒姿势时座椅衬垫11的位置作为“竖起位置”(相当于第2状态)。

另外，将座椅单元1处于立起姿势时脚凳12的位置作为“第3立起位置”，将座椅单元1处于倾倒姿势时脚凳12的位置作为“展开位置”(相当于第3状态)。

在以下说明的例子中，车辆V具有3排座椅，在前排座椅(座椅单元1A)与中间座椅(座椅单元1B)使用本实施方式涉及的座椅单元1。并且，在以下的说明中，使作为中间座椅的座椅单元1B的动作从图4所示的立起姿势向图6所示的倾倒姿势变形。

此外，“倾倒姿势”为座椅靠背10后倾，座椅衬垫11的前端稍稍上升，脚凳12位于展开位置时的姿势。并且，当乘客就座于处于倾倒姿势的座椅单元1时，乘客的姿势为所谓的中立姿势。中立姿势为对于就座者来说负担最少、不容易疲惫的姿势。

具体而言，如图6所示，将座椅靠背10与座椅衬垫11构成的角度作为θ1，将座椅衬垫11与脚凳12构成的角度作为θ2的话，当座椅单元1为倾倒姿势时，例如，θ1为128度，θ2为133度。当然，θ1与θ2的数值并不限定于上述例子。例如，也可以是θ1为121度-135度，θ2为125度-141度。

图4表示座椅单元1B为立起姿势的状态。在此状态下，乘客通过操作开关31输入切换为立起姿势的操作后，ECU40开始向立起姿势的转换处理。

即，乘客进行了用于将座椅单元1切换为倾倒姿势的操作之后，操作开关31接收该操作，输出与操作内容相对应的信号。ECU40在接收来自操作开关31的输出信号之后，以此为触发执行倾倒姿势转换流程的处理。

具体说明的话，ECU40接收到来自操作开关31的输出信号后，如图5所示，执行第三排座椅2的折叠处理。

例如，第三排座椅2具备座椅衬垫2A、座椅靠背2B、连杆机构2C，通过使连杆机构2C向前方旋转，使第三排座椅2的座椅衬垫2A及座椅靠背2B变化为重合的折叠状态。

接下来，ECU40运算向倾倒姿势转换所需的座椅靠背10、座椅衬垫11、脚凳12及上部导轨21的移动量。

详细说明的话，ECU40首先通过靠背可动机构15、衬垫可动机构16、脚凳可动机构17及构成滑动机构20的往复运动汽缸的霍尔IC确定座椅靠背10、座椅衬垫11、脚凳12及上部导轨21的当前位置。

接下来，ECU40计算出座椅靠背10、座椅衬垫11、脚凳12及上部导轨21分别从上述确定的当前位置(当前状态)到倾倒姿势的目标位置(目标状态)的移动量。在此，倾倒姿势的目标位置相当于座椅靠背10的“倾倒位置”、作为衬垫11的“竖起位置”、脚凳12的“展开位置”。另外，上部导轨21的目标位置为预先确定的前后方向上的位置(例如上部导轨21能够移动最大的后方位置)。

接下来，在ECU40计算出座椅靠背10、座椅衬垫11、脚凳12及上部导轨21各自的移动量之后，计算出通过靠背可动机构15、衬垫可动机构16、脚凳可动机构17及滑动机构20实现这些移动量的所需时间。在此，靠背可动机构15的所需时间为第1动作时间，衬垫可动机构16的所需时间为第2动作时间，脚凳可动机构17的所需时间为第3动作时间，滑动机构20的所需时间为第4动作时间。

具体而言，关于第1动作时间到第3动作时间，第1动作时间最长，第3动作时间次之，第2动作时间最短。这反映了将座椅单元1从立起姿势切换为倾倒姿势时，座椅靠背10的移动量最大，脚凳12的移动量次之，座椅衬垫11的移动量最小。

接下来，ECU40基于上述的第1动作时间到第3动作时间，设定(决定)靠背可动机构15、衬垫可动机构16、脚凳可动机构17对座椅靠背10、座椅衬垫11及脚凳12的各自的移动开始时间点(转换开始时机)。具体而言，ECU40分别设定座椅靠背10、座椅衬垫11及脚凳12的移动开始时间点，以使得各自完成移动的时机一致。

参照图11就移动开始时间点的设定步骤进行说明。

在图11所示的时序流程中，滑动机构20的动作时间最长，从接收操作开关31的操作输入的时间点开始经过特定时间后(t0)，ECU40使滑动机构20动作。然后，在滑动机构20的动作结束时间点(t5)结束前，设定座椅靠背10、座椅衬垫11及脚凳12各自共通的移动结束时间点(t4)。当然，t4与t5的时机可以同时，t4也可以在t5之后。

接下来，以第1动作时间为T1、第2动作时间为T2、第3动作时间为T3的话，T1、T2、T3的关系为T1＞T2＞T3。

并且，ECU40将作为靠背可动机构15的动作开始时机的第1开始时机(t1)设定为相对于移动结束时间点(t4)T1前的时间点。

另外，ECU40将作为衬垫可动机构16的动作开始时机的第2开始时机(t2)设定为相对于移动结束时间点(t4)T2前的时间点。

另外，ECU40将作为脚凳可动机构17的动作开始时机的第3开始时机(t3)设定为相对于移动结束时间点(t4)T3前的时间点。

此时，顺序为第1开始时机(t1)、第3开始时机(t3)、第2开始时机(t2)。

ECU40以通过上述处理设定的第1开始时机来开始靠背可动机构15的动作，以第2开始时机来开始衬垫可动机构16的动作，以第3开始时机来开始脚凳可动机构17的动作。

参照图7至图10就ECU40对靠背可动机构15、衬垫可动机构16、脚凳可动机构17的动作开始时机进行更加具体的说明。

图7对应移动开始时间点的状态(立起姿势)。图8对应从第1开始时机到第3开始时机之间的状态。图9对应从第3开始时机到第2开始时机之间的状态。然后，图10对应从第3开始时机到移动结束时间点之间的状态(倾倒姿势)。

首先，从操作开关31的操作时间点开始经过了特定时间之后，ECU40开始滑动机构20的动作，开始座椅主体S向后方的移动。

接下来，如图8所示，第1开始时机到来之后，ECU40开始靠背可动机构15的动作，开始座椅靠背10的后倾。

之后，如图9所示，在第3开始时机到来之后，ECU40开始脚凳可动机构17的动作，开始脚凳12的展开。

接下来，如图10所示，在第2开始时机到来之后，ECU40开始衬垫可动机构16的动作，开始座椅衬垫11的前端部的旋转。

进而，座椅靠背10、座椅衬垫11、脚凳12的移动结束时间点(t4)到来之后，ECU40停止靠背可动机构15、衬垫可动机构16、脚凳可动机构17的动作。

最后，滑动机构20的动作结束时间点(t5)到来之后，ECU40使滑动机构20的动作停止，完成座椅单元1向倾倒姿势的转换。

此外，在本实施方式中，座椅靠背10、座椅衬垫11及脚凳12各自的移动结束时间点一致。换言之，在本实施方式中，在大致相同的时机，座椅靠背10到达倾倒位置，座椅衬垫11到达竖起位置，脚凳12到达展开位置。这样，通过座椅各部的移动以相同的时机结束，就座于座椅单元1的乘客能够在感觉上认识到座椅姿势变形结束的时间点。另外，由于在切换姿势过程中乘客也就座于座椅单元1，因此，与座椅各部的动作结束先后到来的情况相比，座椅各部的动作同时结束对乘客来说更加舒适。

另外，在座椅单元1中，从立起姿势向倾倒姿势转换时，通过滑动机构20使座椅单元1向后方滑动期间进行座椅靠背10、座椅衬垫11、脚凳12的移动，与在滑动前后执行座椅靠背10、座椅衬垫11、脚凳12的移动的情况相比，能够缩短从立起姿势向倾倒姿势转换完成的时间。

其他实施方式。

本发明并不限定于上述实施方式。

例如，本发明涉及的座椅单元并不限定于适用于车用座椅，也能够适用于乘客能够乘坐的其他乘坐物用座椅(例如，包括铁路在内的除汽车之外的车辆，或者飞机及轮船)、医院及牙科医院等诊断用座椅。

另外，座椅单元1的靠背可动机构15、衬垫可动机构16、脚凳可动机构17、滑动机构20的控制并不限定于从立起姿势向倾倒姿势变形的情况，也能够适用于从倾倒姿势向立起姿势变形的情况及其他的从第1姿势向第2姿势的变形的一般处理。

另外，在座椅单元1中，可以通过使靠背可动机构15、衬垫可动机构16、脚凳可动机构17、滑动机构20加上头枕可动机构18、轴颈支座可动机构19动作，从而根据目标姿势适当变更座椅单元1的座椅靠背10、座椅衬垫11、脚凳12、头枕13、轴颈支座14、座椅单元1的前后位置。

另外，在配置于前排座椅位置的座椅单元1A中，可以根据设置于脚凳12的第2距离传感器29检测出的脚凳12与仪表盘3之间的距离(检测结果)，限制脚凳12的旋转角度、伸长量。

另外，在座椅单元1A配置于驾驶席的情况、配置于副驾驶席的情况下，可以设定立起姿势、倾倒姿势中座椅靠背10、座椅衬垫11、脚凳12的目标位置等各不相同。

另外，在座椅单元1中，例如，可以每隔特定的时间间隔使腰部支撑机构25动作并按压乘客的腰部。

另外，在座椅单元1中，可以通过乘客检测传感器23、压力传感器26或其他的心率传感器来检测乘客的心率节奏，根据检测出的心率节奏控制照明系统50亮灯。

另外，第1可动机构并不限定于滑动机构20，可以是靠背可动机构15、衬垫可动机构16、脚凳可动机构17、头枕可动机构18、轴颈支座可动机构19中的任意一个。也可以是其他的可动机构。

另外，上述的座椅单元1可以进一步具备从侧部支持座椅主体S的就座者的侧边支撑。

具体而言，如图12所示，可以在座椅靠背上部10a的侧部设置能够切换突出状态与收纳状态的侧边支撑部10as，在座椅靠背下部10b的侧部设置能够切换突出状态与收纳状态的侧边支撑部10bs。另外，可以在座椅衬垫11的侧部设置能够切换突出状态与收纳状态的侧边支撑部11S，在脚凳12的侧部设置能够切换突出状态与收纳状态的侧边支撑部12S。

这种情况下，在座椅单元1从立起姿势向倾倒姿势转换时，侧边支撑关闭并稳定地支撑乘客，在倾倒姿势转换完成后打开侧边支撑。如此，在使脚凳12向上方移动时，通过侧边支撑支持乘客，能够抑制乘客的不稳定感。

另外，在座椅单元1从立起姿势向倾倒姿势移动时，可以打开侧边支撑。如此，就座者容易改正姿势。

另外，ECU40可以根据车速及转弯等车辆的状态使侧边支撑可动。例如，转弯等乘客的身体向左右任意一方倾斜时，如果关闭倾斜一侧的侧边支撑的话，能够更稳定地支撑乘客的身体。

设置侧边支撑部的部位可以是座椅靠背10、座椅衬垫11、脚凳12中的至少一个。在座椅靠背10、座椅衬垫11、脚凳12全部设置侧边支撑部时，不仅能够支持乘客的上半身，还能够稳定地支持乘客的下半身。

另外，在座椅单元1中，在向倾倒姿势转换时，可以将腰部支撑机构25的袋体放气。如此，能够抑制姿势转换过程中就座者变为不稳定的姿势。

另外，在座椅单元1中，在从立起姿势向倾倒姿势转换完成之后，可以使腰部支撑机构25的袋体反复膨胀与收缩，给就座者的腰部进行按摩。

另外，在座椅单元1中，与从立起姿势向倾倒姿势转换开始同时，腰部支撑机构25的袋体开始膨胀，膨胀结束与倾倒姿势转换完整的时机一致。如此，能够容易向就座者传达倾倒姿势转换完成的时机。

另外，与向倾倒姿势转换开始同时，可以使腰部支撑机构25的袋体开始膨胀，之后使袋体收缩。此时，可以使袋体收缩的结束与倾倒姿势的转换完成时机一致。如此，能够易于向就座者传达倾倒姿势转换完成的时机。

另外，在上述座椅单元1中，照明系统50可以包括设置于座椅主体S的肩部或头枕13、轴颈支座14的照明。

具体而言，如图13所示，座椅单元1可以具有在头枕13、轴颈支座14附近设置的可动式照明单元51。

可动式照明单元51具备照明部51A、可动部51B。在照明部51A具备LED等发光装置。并且，可动部51B为连结照明部51A与座椅单元1并能够变形的部件，通过使可动部51B变形，能够使照明部51A向乘客所希望的位置移动。

并且，在通过靠背可动机构15改变座椅靠背10的倾斜时，可以改变照明的角度。具体而言，可以考虑具备蛇纹构造等可手动改变方向的构造，或者具备可动机构及ECU等能够自动与座椅靠背10的倾斜连动，并且能够上下左右方向旋转并变更角度的构造等，但是并不限定于此。

另外，例如，如图14所示，可以在头枕13设置旋转可动式照明单元52。图14所示的头枕13在中央部13B的侧部具备在前后方向可动的可动部13A，在可动部13A的后方设置旋转可动式照明单元52。

旋转可动式照明单元52具有照明部52A，可以在使旋转可动式照明单元52旋转并向头枕13的外侧拉出的状态时，点亮照明部52A。另外，可以在将旋转可动式照明单元52收纳于头枕13的内侧的状态时，熄灭照明部52A。

另外，在座椅单元1中，通过靠背可动机构15改变座椅靠背10的倾斜度时，例如，可以控制扶手33的角度以使得扶手33保持水平。

另外，可以根据座椅靠背10的倾斜度，通过头枕可动机构18及轴颈支座可动机构19改变头枕13及轴颈支座14的位置。

例如，在头枕13在左右具备可动部的情况下，可以关闭左右的可动部以使得在倾倒姿势时包裹就座者的头部。

另外，在座椅单元1中，可以在座椅主体S具备扬声器。

具体而言，如图15所示，可以具备从头枕13的左右可动部13A的外侧突出的扬声器53。扬声器配置于头枕13的外侧的话，能够避免干涉乘客的头部。

另外，如图16所示，如果是在头枕13的内侧配置扬声器53的构成的话，能够避免头枕13的大型化。

并且，可以将扬声器的音量设定为仅就座者能够听到的大小。

另外，在座椅单元1中，可以设置使座椅主体S旋转的旋转机构。在此，如图17A、图17B、图18A及图18B所示，在使座椅单元1旋转时，可以通过衬垫可动机构16增大座椅衬垫11的倾斜角度。

此外，图17A及图17B对应靠近车门D配置的座椅单元1旋转前的状态。然后，图18A及图18B对应座椅单元1旋转后的状态。

如图17A、图17B、图18A及图18B所示，在使座椅单元1相对于车门D向内侧旋转的状态下，控制座椅衬垫11的倾斜角度以使得座椅衬垫11的前方升高。

这样，通过增加倾斜角度，乘客的脚容易靠近座椅衬垫侧，特别是在乘客处于就座状态下座椅旋转时，不容易干涉邻座、邻座的就座者或者车厢内的其他部件(例如，中央置物箱或者车门内衬等，但并不限定于此)。

另外，通过旋转机构使座椅单元1旋转时，可以使座椅靠背10暂时立起。据此，能够抑制座椅靠背10与车门相互干涉。

另外，如图19A、图19B、图20A及图20B所示，当座椅靠背10具有中部弯折机构时，在通过旋转机构使座椅单元1相对于车门D旋转时，可以使座椅靠背10的中部弯折机构为前倒状态。如此，能够抑制车门D与座椅靠背10的相互干涉。

此外，图19A及图19B对应靠近车门D配置的座椅单元1旋转前的状态。然后，图20A及图20B对应座椅单元1旋转后的状态。

另外，可以在座椅单元1旋转移动后，使座椅靠背10的中部弯折机构变化为放松姿势。即，能够从图20A及图20B所示的状态向图19A及图19B所示的状态转换。

另外，如图21A及图21B所示，在使座椅单元1旋转时，可以收纳脚凳12。此外，图21A及图21B模式化地表示座椅单元1的上面。具体而言，如图21A及图21B所示，在使相对于车门D配置于较远一侧的座椅单元1L向相对于车门D配置于较近一侧的座椅单元1R旋转时，可以将座椅单元1L的脚凳12向下方折叠并收纳。如此，能够抑制座椅单元1L的脚凳12与座椅单元1R或其他部件之间的相互干涉。也可以在脚凳12设置伸缩功能。在使座椅单元1旋转时，通过缩短长度能够抑制与座椅单元1R或其他部件的相互干涉。

另外，在使座椅主体S旋转时，可以降低扶手33。如此，能够抑制扶手33与前座及车门相互干涉。

另外，当座椅单元1为三排座椅的中间座椅时，检测与前座之间的距离，具备驱动装置，控制脚凳12以使得脚凳12不干涉其他部件。

另外，前座向倾倒姿势转换时，可以使中间座椅向后方滑动移动。如果为此种构成，更容易避免与前排座椅的干涉。

另外，中间座椅向倾倒姿势转换时，可以使后排座椅的座椅靠背10先向前倾倒。如果为此种构成，在向倾倒姿势转换时，能够容易地避免与后排座位的相互干涉。

另外，中间座椅向倾倒姿势转换时，可以不使后排座椅的座椅靠背10从向前倾倒的状态恢复至立起状态。如果为此种构成，能够容易地避免与后排座椅意外干涉。

另外，中间座椅从倾倒姿势恢复时，可以同时开始恢复所需时间最长的部分及脚凳12的状态转换。据此，能够回避前排座座椅与中间座椅的相互干涉。

如图22所示，作为前排座椅而设置的座椅单元1向倾倒姿势转换时，可以控制脚凳12及滑动机构20以抑制脚凳12与仪表盘3的相互干涉。此时，座椅单元1具备驱动装置，可以是自动调整作为前排座椅而设置的座椅单元1的前后位置并避开与仪表盘3或中间座椅相互干涉的构成。具体而言，通过滑动机构使座椅单元1向后方滑动之后，使脚凳12向上方旋转直至脚凳12不干涉仪表盘3的位置。

另外，座椅单元1能够搭载于自动驾驶车辆。此时，当切换为自动驾驶时，可以使座椅单元1从立起姿势向倾倒姿势转换。

当从自动驾驶切换为手动驾驶时，可以从倾倒姿势转换为立起姿势。此时，可以改变从立起姿势向倾倒姿势转换所需的第1所需时间与从倾倒姿势向立起姿势转换所需的第2所需时间的长度。

例如，第2所需时间可以比第1所需时间更短。如此，能够迅速地执行驾驶操作。

另外，例如，第2所需时间也可以比第1所需时间更长。如此，能够慢慢进行驾驶前的准备工作。

另外，例如，也可以设定第1所需时间与第2所需时间大致相同。如此，能够容易地把握立起姿势与倾倒姿势之间的转换时间。

另外，根据乘客的操作从倾倒姿势向立起姿势转换的时间，可以比车辆在高速公路上行驶之后出高速时从倾倒姿势向立起姿势转换的时间更短。

另外，在座椅单元1中，可以根据与前后的车辆、左右车道行驶的车辆的距离从倾倒姿势向立起姿势转换。例如，此时的转换时间可以比从高速下车时的姿势的转换时间更短。

另外，车辆具备导航系统，可以事先把握行驶道路的状况，根据道路状况移动各可动部。例如，检测或者预测到车辆接近弯道时，可以根据乘客身体的倾斜方向使侧边支撑突出，以便支撑乘客的侧部。另外，除导航系统之外，还可以用雷达或者车载摄像头等检测道路状况。

另外，座椅单元1具备检测就座者的生物信息的生物传感器，立起姿势下就座者处于放松状态时，与通常的情况相比，可以更缓慢地进行姿势的转换。如此，能够防止对就座者的放松状态造成阻碍。

另外，座椅单元1具备就座传感器，当没有检测到就座于座椅主体S时，向倾倒姿势转换、向立起姿势转换所需的时间可以比检测到就座时更短。

另外，到检测到就座于座椅主体S为止，座椅单元1为立起姿势，检测到就座时向倾倒姿势转换。

另外，座椅单元1通过就座传感器检测到乘客站起时，可以从倾倒姿势向立起姿势转换。

另外，座椅单元1具备检测与周围部件之间的距离的距离传感器，与周围部件之间的距离变为特定值以下时，可以停止姿势的变化。

另外，座椅单元1可以具备调整座椅衬垫11的高度的高度机构。例如，在座椅单元1中从立起姿势向倾倒姿势转换时，可以通过高度机构降低座椅衬垫11的高度。如此，由于车外的光不容易进入乘客的眼睛，能够使乘客更加放松。

另外，可以在座椅单元1设置上下可动遮阳伞，随着座椅单元1从立起姿势向倾倒姿势转换，遮阳伞通过可动机构自动地上下移动。

另外，如图23A及23B所示，可以根据座椅单元1的姿势变化，将监控装置M从车顶C放下，将监控装置M配置在座椅单元1的前方。

此时，能够使监控装置M以旋转轴部M1为中心旋转，可以根据座椅靠背10的角度调整监控装置M的角度。即，如图23A及23B所示，通过根据座椅靠背10的角度改变监控装置M的角度，乘客能够容易看到监控装置M。

另外，如图24A及图24B所示，在座椅单元1从立起姿势向倾倒姿势转换时，可以降低座椅单元1的安全带60的锚栓62。具体而言，锚栓62能够沿着设置于车身并向上下方向延伸的导轨61滑动。并且，安全带60被固定于设置在锚栓62及座椅衬垫11的带扣63。

并且，如图24B所示，在使座椅单元1从立起姿势向倾倒姿势转换时，通过降低锚栓62的位置，能够抑制锚栓62与乘客U之间的距离变远，同时能够抑制安全带60挂在乘客U的脖子上。此外，锚栓62可以随着座椅单元1的变化自动地上下移动，也可以手动使锚栓62上下移动。

另外，如图25A及图25B所示，可以设置能够使座椅单元1R及座椅单元1L分别向前后方向滑动的前后滑动导轨70A及前后滑动导轨70B、能够向座椅宽度方向滑动的左右滑动导轨71。并且，在车辆发生侧面碰撞的情况下，如图25B所示，可以使靠近车门D一侧的座椅单元1R通过左右滑动导轨71向远离车门D的方向滑动。此时，座椅单元1R在侧部具有安全气囊AB，可以在横向滑动移动产生的车门D与座椅单元1R的空隙展开安全气囊AB。

另外，如图26所示，座椅单元1可以分别在座椅靠背10的上部及头枕13具备作为语音输入部的麦克风80A及麦克风80B。并且，座椅单元1可以具备语音识别功能，该语音识别功能识别通过麦克风80A及麦克风80B收集到的乘客U的声音，能够根据语音输入来操作座椅单元1。具体而言，座椅单元1能够根据语音输入切换立起姿势及倾倒姿势，这样，即使在倾倒姿势时手难以到达操作开关31时，也容易进行向立起姿势转换的指示。另外，如果是在头枕13、轴颈支座14或者座椅的肩部等乘客的头部附近具备用于识别语音的麦克风构造的话，例如，在乘客的姿势变为倾倒姿势等情况下，也能够容易地抓取语音。

第2实施方式。

以下，举出一种实施方式(本实施方式)就本发明的座椅单元的构成进行说明。此外，以下说明的实施方式仅是为了使本发明容易理解的例子，并非限定本发明。即，本发明不脱离其主旨，可以进行变更、改良。当然，本发明可以包括其等价物。

另外，以下说明中对各部件的位置、方向及状态进行说明时，除特别说明的情况之外，均说明的是乘坐物用座椅的姿势处于立起姿势时的位置、方向及状态。

另外，在以下的说明中，将座椅靠背的延伸方向称为“延伸方向”，将乘坐物用座椅的宽度方向称为“座椅宽度方向”。在此，延伸方向为乘客就座于乘坐物用座椅时沿着乘客背部的方向。另外，座椅宽度方向为就座于乘坐物用座椅的乘客所见的左右方向。

座椅单元的大致构成。

参照图27-图30就本实施方式涉及的座椅单元(以下为座椅单元101)的大致构成进行说明。图27为座椅单元101的构成相关的说明图。此外，图27中加粗实线表示信号线。图28为处于立起姿势的乘坐物用座椅的模式化的侧面图。图29为处于倾倒姿势的乘坐物用座椅的模式化的侧面图。图30为表示就座于处于倾倒姿势的乘坐物用座椅的乘客的状态(体位)的图。

座椅单元101被用于乘客进入内部的乘坐物中，在本实施方式中搭载于汽车的车内部。但是，并不限定于此，座椅单元101也能够用于乘客进入内部的其他乘坐物(例如，火车等车辆或者飞机或轮船)。

如图27所示，座椅单元101由座椅110、控制器130及各种传感器构成。座椅110为乘坐物(汽车)的乘客能够就座的座椅。此外，本实施方式涉及的座椅110为3排座椅的车中构成配置于前后方向中央的作为(中间座椅)的座椅。但是，并不限定于此，本实施方式涉及的座椅110可以用于前方的座位(前排座椅)，或者也可以用于后方的座位(后排座椅)。

座椅110具有座椅靠背111、座椅衬垫112及脚凳113。座椅靠背111从后方支持乘客的背部，通过在未图示的框架支持缓冲材料并以表皮覆盖该缓冲材料而构成。另外，座椅靠背111能够相对于座椅衬垫112以后倾的方式移动(严格来讲为旋转)。

此外，本实施方式涉及的座椅靠背111上下分为两部分，具有靠背上方部111a及靠背下方部111b。靠背上方部111a支持乘客的背部中位于与胸部高度相同的部分。靠背下方部111b支持乘客的背部中从腹部到腰部的部分。

座椅衬垫112从下方支持乘客的臀部，通过在未图示的框架载置缓冲材料并以表皮覆盖该缓冲材料而构成。座椅衬垫112的后端部通过沿座椅宽度方向延伸的轴与座椅靠背111的下端部(严格来讲为靠背下方部111b的下端部)连结。另外，在本实施方式中，在图27中，座椅衬垫112能够以用记号N表示的支点为中心旋转的方式构成。也就是说，本实施方式涉及的座椅衬垫112能够以支点N为中心旋转以使得其前端部在上下方向升降。

脚凳113从下方支持乘客的小腿部，通过在未图示的框架板载置缓冲材料并以表皮覆盖该缓冲材料而构成。脚凳113通过沿座椅宽度方向延伸的旋转轴被支持于座椅衬垫112的前端部。即，脚凳113能够绕上述的旋转轴旋转。

并且，脚凳113通过旋转在展开位置与收纳位置之间移动。收纳位置为脚凳113不使用时的位置，是脚凳113下垂且脚凳113的顶端部(自由端部)最接近座椅衬垫112时的位置。展开位置为脚凳113被使用的位置(易于理解的话，能够支持乘客的小腿部的位置)，脚凳113向比座椅衬垫112的前端更稍靠前侧突出时的位置。

此外，脚凳113从支持于座椅衬垫112的基端部至作为自由端的顶端部的长度(以下为全长)能够伸缩。也就是说，脚凳113也可以是处于收纳位置时全长最短，随着靠近展开位置全长逐渐变长的构成。

以上说明的座椅靠背111、座椅衬垫112及脚凳113分别如前所述，能够以沿着座椅宽度方向的轴为中心旋转。并且，在本实施方式中，能够通过座椅靠背111、座椅衬垫112及脚凳113各自的旋转动作切换座椅110的姿势。

具体说明的话，座椅110的姿势能够在图28所示的立起姿势与图29所示的倾倒姿势之间切换。立起姿势为座椅靠背111立起、座椅衬垫112的就座面大致水平、脚凳113位于收纳位置时的姿势，是一般情况下座椅110的姿势。

倾倒姿势为座椅靠背111后倾、座椅衬垫112的前端稍稍上升、脚凳113位于展开位置时的姿势。并且，当乘客就座于处于倾倒姿势的座椅110时，乘客的姿势为图30图示的姿势，即所谓的中立姿势。中立姿势为对座椅就座者来说负担最小、最不容易疲劳的姿势，具体而言，如图30所示，躯干部与大腿部之间的角度为121-135度，大腿部的抬起角度为18-42度，大腿部与小腿部之间的角度为125-141度的姿势。

此外，为了实现上述姿势的切换，在本实施方式中，在座椅110设置有用于切换座椅110的姿势的机构(姿势切换机构120)。关于姿势切换机构120，在后面进行详细说明。

进一步就座椅110进行说明的话，如图27所示，座椅110具有头枕114及轴颈支座115。

头枕114从后方支持乘客的头部，通过在未图示的框架周围配置发泡材料或者缓冲材料并以表皮材料覆盖其周围而构成。作为支柱的支柱114a从头枕114的下端向下方延伸。此支柱114a插入座椅靠背111的上端部。因此，当座椅110的姿势为立起姿势时，头枕114位于比座椅靠背111更靠上方。

另外，在本实施方式中，头枕114能够沿着延伸方向相对于座椅靠背111移动。也就是说，在本实施方式中，通过头枕114的移动动作，能够在延伸方向上调整支持乘客头部的位置。

轴颈支座115从后方支持乘客的颈部，通过使未图示的缓冲材料成形为特定形状并以表皮材料覆盖该周围而构成。本实施方式涉及的轴颈支座115在前端部具有大致长方体形状的部分。此大致长方体形状的部分中，与乘客相对的面(即前端面)构成支撑乘客颈部的支持面115s。

另外，在轴颈支座115设置有未图示的贯穿孔。通过头枕114的支柱114a插通此贯穿孔，轴颈支座115支持于支柱114a。因此，当座椅110的姿势为立起姿势时，轴颈支座115位于比头枕114更靠下方，位于比座椅靠背111更靠上方。

另外，本实施方式涉及的轴颈支座115支持于头枕114的支柱114a，同时也支持于座椅靠背111的上端部。具体说明的话，在轴颈支座115的前端部(大致长方体形状的部分)设置有向后方延伸的支持用突出部115a。此支持用突出部115a的顶端部贯穿座椅靠背111的上端部的表皮并进入座椅靠背111内。另外，在座椅靠背111的上端部内埋设有沿着延伸方向延伸的支柱状的撑条111c。支持用突出部115a的顶端部与此撑条111c啮合。据此，轴颈支座115支持于座椅靠背111的上端部。

另外，在本实施方式中，轴颈支座115能够沿着延伸方向相对于头枕114移动。严格来讲，轴颈支座115能够在头枕114的支柱114a及座椅靠背111内的撑条111c的各自的外表面上滑动(滑动移动)。也就是说，在本实施方式中，能够通过头枕114的移动动作，在延伸方向上调整支持乘客颈部的位置。具体说明的话，使头枕114移动来调整头部的支持位置时，与此连动，轴颈支座115移动并调整颈部的支持位置。

设置于乘坐物用座椅内的各种驱动机构。

接下来，参照图31-图34B就为了改变座椅110的姿势或座椅各部的状态而动作的各种驱动机构进行说明。图31为驱动座椅靠背111的驱动机构相关的说明图。图32为驱动座椅衬垫112的驱动机构及驱动脚凳113的驱动机构相关的说明图。图33为驱动头枕114的驱动机构及驱动轴颈支座115的驱动机构相关的说明图。图34A及图34B为表示轴颈支座115的截面(严格来讲为以延伸方向为法线方向的截面)的图。图34A表示轴颈支座115内的袋体129处于收缩的状态，图34B表示轴颈支座115内的袋体129处于膨胀的状态。

此外，只要各驱动机构能够发挥后述功能，可以不受限制地利用公知的机构，关于其构成并未特别限定。因此，在图31-图34B的各个图中，模式化地表示驱动机构。

在座椅110内设置有用于切换座椅110的姿势的姿势切换机构120。该姿势切换机构120为了移动座椅靠背111、座椅衬垫112及脚凳113而动作。更加详细地说明的话，如图31及图32所示，姿势切换机构120具有作为座椅靠背111用的驱动机构的倾斜角度调整机构121、作为座椅衬垫112用的驱动机构的抬起机构122、作为脚凳113用的驱动机构的展开机构125。

倾斜角度调整机构121为使座椅靠背111移动(旋转)从而改变座椅靠背111的倾斜角度的机构，例如，由发动机驱动的电动倾斜机构构成。通过倾斜角度调整机构121动作，座椅靠背111向图31中箭头D1所示的方向移动，具体而言，在同一图中，在以实线表示的位置与以双点划线表示的位置之间移动。

抬起机构122为使座椅衬垫112以支点N为中心移动(旋转)从而使座椅衬垫112的前端部升降的机构，例如，由千斤顶式电动升降机构构成。通过抬起机构122动作，座椅衬垫112向图32中箭头D2所示的方向移动，具体而言，在同图中以实线表示的位置与以双点划线表示的位置之间移动。

展开机构125为使脚凳113移动(旋转)从而脚凳113从收纳位置向展开位置或者从展开位置向收纳位置移动的机构，例如，由摇臂式电动往复运动汽缸构成。通过上侧挤压机构123动作，脚凳113向图32中以箭头D3所示的方向移动，具体而言，在同图中以实线表示的收纳位置与双点划线表示的展开位置之间移动。

另外，在座椅靠背111内设置有为了改变座椅靠背111各部的状态而动作的驱动机构。更加具体说明的话，如图31所示，在靠背上方部111a设置有为了改变座椅靠背111的凭靠面(前面)的上侧部分的状态而动作的上侧挤压机构123。另外，如同图所示，在靠背下方部111b设置有为了改变座椅靠背111的凭靠面(前面)的下侧部分的状态而动作的下侧挤压机构124。

上侧挤压机构123由座椅靠背111内配置于紧挨凭靠面的后面、能够自由膨胀收缩的袋体(所谓的空气腰托)构成。并且，上侧挤压机构123动作(收缩)的话，靠背上方不111a中凭靠面向图31中箭头D4所示的方向变位，具体而言，在同图中以实线表示的位置与以双点划线表示的位置之间往复。

下侧挤压机构124由座椅靠背111内配置于紧挨凭靠面后面的活塞式电动往复运动汽缸构成。并且，下侧挤压机构124动作的话，靠背下方部111b中凭靠面向图31中箭头D5所示的方向变位，具体而言，在同图中以实线表示的位置与以双点划线表示的位置之间往复。

除以上说明的驱动机构之外，在座椅110内进一步设置有头枕114用的驱动机构及轴颈支座115用的驱动机构。更加详细说明的话，在座椅靠背111的上端部的内部配置有图33中图示的头枕驱动机构126及轴颈支座驱动机构127。另外，如同图所示，在轴颈支座115的前端部(大致长方体形状的部分)的内部配置有变位机构128。

头枕驱动机构126为沿着延伸方向使头枕114相对于座椅靠背111移动(上下移动)的机构。头枕驱动机构126固定于座椅靠背111内未图示的座椅靠背框架，与头枕114的支柱114a啮合。举出一个例子进行具体说明的话，头枕驱动机构126具备连结于发动机的小齿轮(未图示)。该小齿轮与设置于头枕114的支柱114a的齿条(未图示)啮合。以上述方式构成的头枕驱动机构126动作的话，小齿轮与齿条的啮合位置变化，与此同时，包括支柱114a的头枕114向图33中箭头D6所示的方向移动。

轴颈支座驱动机构127为沿着延伸方向使轴颈支座115相对于头枕114移动(上下移动)的机构。轴颈支座驱动机构127固定于轴颈支座115的支持用突出部115a，与设置于座椅靠背111内的撑条111c啮合。举出一个例子进行具体说明的话，轴颈支座驱动机构127具备连结于发动机的小齿轮(未图示)。该小齿轮与设置于撑条111c的齿条(未图示)啮合。以上述方式构成的轴颈支座驱动机构127动作的话，小齿轮与齿条的啮合位置变化，与此同时，轴颈支座115向图33中箭头D7所示的方向移动。

此外，轴颈支座115沿着延伸方向移动时，轴颈支座115单独移动。即，本实施方式涉及的轴颈支座115能够以与头枕114分离的状态移动。换言之，在本实施方式中，能够使头枕114及轴颈支座115分别个别移动。

变位机构128为乘客就座于座椅110的状态下，使轴颈支座115的支持面115s的一部分向乘客的颈部移动的机构。如图34A及图34B所示，变位机构128具有设置于轴颈支座115内的多个袋体129。如同图所示，多个袋体129分别配置于轴颈支座115的前端部(大致长方体形状的部分)的内部中支持面115s的后方，更加详细说明的话，配置于紧挨构成支持面115s的表皮材料的后面。另外，多个袋体129以座椅宽度方向上轴颈支座115的中央位置为界左右对称配置。

各袋体129能够膨胀收缩，将未图示的气泵供给的空气封入时膨胀，将袋体129内的空气排出时收缩。此外，在本实施方式中，空气的流动路径从气泵向构成上侧挤压机构123的空气腰托铺设，其中一部分被分出并使其向变位机构128的各袋体129延伸。

并且，如图33所示，通过袋体129膨胀，轴颈支座115的支持面115s中，位于袋体129前方的部分向乘客的颈部隆起。即，轴颈支座115的支持面115s的一部分变位至图33中以双点划线表示的位置。据此，如图34B所示，支持面115s的隆起部分与乘客的颈部接触。

另外，在本实施方式中，根据各袋体129的配置位置改变左右对称配置的多个袋体129各自的膨胀量。具体说明的话，如图34B所示，以在座椅宽度方向上位于外侧的袋体129的膨胀量更大的方式设定各袋体129的膨胀量。因此，在轴颈支座115的支持面115s中，在座椅宽度方向外侧向前方的隆起量变大。结果，能够根据乘客颈部的形状(弯曲形状)变更支持面115s的形状，以使得支持面115s很好地契合(抵接)乘客的颈部。

此外，多个袋体129中，使座椅宽度方向上位于最外侧的两个袋体129(以下为位于最外侧的两个袋体129)膨胀，并且使支持面115s中位于该袋体129的前方的部分隆起的话，乘客的颈部被夹在形成于支持面115s的两个隆起部分之间。另外，夹住颈部的两个隆起部分的间隔根据位于最外侧的两个袋体129各自的膨胀量变化。在此，使位于最外侧的两个袋体129各自的膨胀量周期变化的话，两个隆起部分的间隔周期变化。据此，施加于夹在两个隆起部分之间的颈部的各隆起部分的接触压力的大小周期变化。利用这样的动作，能够通过支持面115s的隆起部分对颈部进行按摩。

关于驱动机构的控制。

用于驱动座椅110的各部分的前述驱动机构(姿势切换机构120、上侧挤压机构123、下侧挤压机构124、头枕驱动机构126、轴颈支座驱动机构127及变位机构128)由控制器130控制。以下就控制器130对各驱动机构的控制进行说明。

控制器130由ECU(Electric Control Unit)构成，设置于座椅110的内部、座椅靠背111、座椅衬垫112的里侧或者座椅110附近。控制器130接收来自安装于座椅110内的各种传感器的信号，并基于相同信号控制各驱动机构。

在此，参照图27就座椅110内的传感器进行说明。座椅110具有乘客检测传感器141、颈部检测传感器142及头部检测传感器143。乘客检测传感器141为检测乘客就座于座椅110的传感器，例如，由安全带提醒用的传感器(压力传感器)构成。

此外，在图27图示的构成中，乘客检测传感器141设置于座椅衬垫112，也可以设置于座椅靠背111。另外，乘客检测传感器141具有检测乘客就座于座椅110的功能即可，并非限定于安全带提醒用的传感器，例如，可以是计量座椅重量的传感器或者用红外线照射座椅就座者并接收反射光的人体传感器。或者，也可以用相机拍摄车内影像，通过解析该影像检测乘客就座于座椅110。

颈部检测传感器142为检测乘客的颈部接触轴颈支座115的支持面115s的传感器，例如，由配置于轴颈支座115中紧挨支持面115s的后面的压力传感器构成。但是，颈部检测传感器142并不限定于压力传感器。即，只要能够检测乘客的颈部接触轴颈支座115的支持面115s的传感器，也可以使用其他传感器(具体而言，确定颈部的位置并检测颈部接触轴颈支座115的传感器)。

头部检测传感器143为检测乘客的头部接触头枕114的前面(即与头部相对的面)的传感器，例如，由头枕114中配置于前侧表皮的里侧的压力传感器构成。但是，头部检测传感器143并不限定于压力传感器。即，只要能够检测乘客的头部接触头枕114的前面，也可以使用其他传感器(具体而言，确定头部的位置并检测头部接触头枕114的传感器)。

此外，虽然在图27中没有图示，但是，除上述传感器之外，在座椅110内设置有用于确定座椅靠背111、座椅衬垫112及脚凳113各自的当前位置的传感器(以下为确定位置用传感器)。确定位置用传感器也可以是直接测定座椅靠背111、座椅衬垫112及脚凳113各自的当前位置的传感器。或者，也可以使用用于确定各驱动机构(具体而言，倾斜角度调整机构121、抬起机构122及展开机构125)的动作量的传感器，例如，以各驱动机构所具有的驱动马达上安装的霍尔元件作为确定位置用传感器使用。这种情况下，通过位置确定用传感器的输出信号推断各驱动机构的动作量，并基于该动作量确定座椅靠背111、座椅衬垫112及脚凳113各自的当前位置。

并且，控制器130接收来自上述各传感器的输出信号，基于该接收信号控制各驱动机构。举出一个例子进行说明的话，控制器130基于来自颈部检测传感器143的输出信号控制头枕驱动机构126及轴颈支座驱动机构127。与此同时，头枕114及轴颈支座115沿着延伸方向移动。另外，控制器130基于来自颈部检测传感器142的输出信号控制变位机构128。与此同时，轴颈支座115的支持面115s的一部分向乘客的颈部变位(隆起)。

另外，如图27所示，在座椅110设置有用于切换姿势的操作开关131。操作开关131为设置于车门或扶手的按钮式的开关，就座于座椅110的乘客在切换座椅110的姿势时进行操作。

操作开关131被操作的话，从操作开关131输出与该操作内容相对应的信号，控制器130基于来自操作开关131的输出信号控制各驱动机构。具体说明的话，操作操作开关131以使得处于立起姿势的座椅110的姿势切换为倾倒姿势的话，控制器130控制倾斜角度调整机构121、抬起机构122及展开机构125以使得座椅靠背111、座椅衬垫112及脚凳113分别向倾倒姿势时的位置移动。

通过控制器执行的控制流程。

在乘客就座于座椅110之后，控制器130执行特定的控制流程(以下为就座时的流程)。另外，控制器130执行用于处于立起姿势的座椅110的姿势切换为倾倒姿势的控制流程(以下为倾倒姿势转换流程)。以下，就各个控制流程的次序及控制内容进行说明。

关于就座时的流程。

首先，参照图35及图36A-图36C对就座时的流程进行说明。图35为表示就座时的流程的图。图36A-图36C为表示就座时的流程中的各个步骤的状态的图。具体说明的话，图36A为表示进行头枕114的位置调整的状态的图，图36B为表示进行轴颈支座115的位置调整的状态的图，图36C为表示使轴颈支座115的支持面115s的一部分向乘客颈部隆起的状态的图。

就座时的流程是为了根据就座于座椅110的乘客的体型(具体而言为就座时的高度)调整头枕114及轴颈支座115的位置等而执行的流程。如图35所示，就座时的流程从乘客检测传感器141检测到乘客就座于座椅110的时候开始(S001)。即，控制器130接收到来自乘客检测传感器141的输出信号后，以此为触发依次进行就座时的流程步骤S002以后的各个步骤。

具体说明的话，控制器130在接收到来自乘客检测传感器141的输出信号之后，基于来自颈部检测传感器143的输出信号判断乘客的颈部是否接触到头枕114(S002)。

更加详细说明的话，在乘客就座于座椅110之后的时间点，座椅110的姿势为立起姿势。另外，在乘客就座于座椅110之后的时间点，头枕114及轴颈支座115在延伸方向上位于通常位置。通常位置为假设普通成年男性就座于座椅110时设定的位置。即，头枕114的通常位置为头枕114接触就座于座椅110的普通成年男性的头部的位置(高度)，轴颈支座115的通常位置为轴颈支座115接触就座于座椅110的普通成年男性的颈部的位置。

在上述情况下，体型较大的乘客就座于座椅110的话，在就座后的时间点乘客的头部接触头枕114，因此，头部检测传感器143检测到这一点。此时，控制器130判断步骤S002中乘客的头部接触头枕114，接着如图35所示前进至步骤S006。

另一方面，体型较小的乘客就座于座椅110的话，在就座后的时间点，由于乘客的头部并未接触头枕114，因此不会从头部检测传感器143输出信号。此时，控制器130判断步骤S002中乘客的头部没有接触头枕114，如图35所示前进至步骤S003。

具体说明的话，控制器130控制头枕驱动机构126并使头枕114向下方移动(S003)。据此，头枕114如图36A所示从通常位置下降。在本步骤S003中，控制器130控制头枕驱动机构126使头枕114持续移动，直至头部检测传感器143检测到乘客的头部接触头枕114为止。

通过头枕114的移动，乘客的头部接触头枕114，当头部检测传感器143检测到这一点时，控制器130计算出步骤S003中头枕114的移动量(S004)。具体说明的话，在座椅110设置有输出与头枕驱动机构126的动作量相对应的信号的传感器。控制器130基于来自该传感器的输出信号，确定步骤S003中的头枕驱动机构126的动作量，通过该确定结果计算出同一步骤中头枕114的移动量。

在得到头枕114的移动量的计算结果之后，控制器130控制轴颈支座驱动机构127并使轴颈支座115只移动与通过步骤S004计算出的头枕114的移动量相对应的量(S005)。据此，轴颈支座115如图36B所示从通常位置下降。更加严格来讲，轴颈支座115只下降与头枕114在步骤S003中移动的距离相同的距离。并且，在轴颈支座115只移动了特定量(具体而言，与头枕114的移动量相同的移动量)之后，前进到步骤S006。

在步骤S006中，控制器130控制变位机构128并使轴颈支座115的支持面115s的一部分向乘客的颈部变位(S006)。具体而言，使配置于轴颈支座115的前端部的多个袋体129分别膨胀。据此，如图36C所示，支持面115s中位于各袋体129前方的部分向颈部隆起。

控制器130在控制变位机构128期间，基于来自颈部检测传感器142的输出信号，判断乘客的颈部是否接触轴颈支座115的支持面115s(S007)。具体说明的话，在控制器130没有接收到来自颈部检测传感器142的输出信号时，判断颈部没有接触支持面115s。此种情况下，控制器130控制变位机构128使支持面115s的一部分持续变位(隆起)直至颈部检测传感器142检测到颈部接触支持面115s为止。

另一方面，颈部接触支持面115s，并且颈部检测传感器142检测到这一点并输出信号之后，控制器130判断颈部接触支持面115s并停止变位机构128。并且，在控制器130停止变位机构128的时间点，结束就座时的流程。

如上所述，在就座时的流程中，根据就座于座椅110的乘客的体型调整头枕114及轴颈支座115的位置。此时，使轴颈支座115与头枕114的移动连动并移动。

此外，在本实施方式中，在使头枕114移动之后再移动轴颈支座115，但是并不限定于此，也可以同时移动头枕114及轴颈支座115。

另外，在就座时的流程中，轴颈支座115移动的话，变位机构128使支持面115s的一部分变位(隆起)，以使得轴颈支座115的支持面115s的一部分与乘客颈部接触。据此，通过轴颈支座115能够分别调整座椅靠背111的延伸方向及前后方向(换言之，座椅靠背111的厚度方向)上颈部的支持位置。

此外，在本实施方式中，在轴颈支座115沿着延伸方向移动结束之后控制变位机构128并使支持面115s的一部分变位，但是并不限定于此，也可以使轴颈支座115沿着延伸方向移动的同时，控制变位机构128并使支持面115s的一部分变位。

关于倾倒姿势转换流程。

接下来，参照图37及图38就倾倒姿势转换流程进行说明。图37为表示倾倒姿势转换流程的次序的图。图38为表示为了将座椅110的姿势切换为倾倒姿势使座椅各部动作期间的时序图。图38的横轴表示操作开关131被操作的时间点以来的经过时间，纵轴表示座椅靠背111、座椅衬垫112及脚凳113的位置，

此外，在以下的说明中，将座椅110处于立起姿势时座椅靠背111的位置称为“立起位置”，将处于倾倒姿势时座椅靠背111的位置称为“倾倒姿势”。另外，将座椅110处于立起位置时座椅衬垫112的位置称为“通常位置”，将处于倾倒姿势时座椅靠背111的位置称为“抬起位置”。

如图37所示，就座于座椅110的乘客操作操作开关131并选择了向倾倒姿势进行姿势切换时，以此为契机开始倾倒姿势转换流程(S011)。即，乘客执行用于将座椅110的姿势切换为倾倒姿势的操作后，操作开关131接收该操作并输出与操作内容相对应的信号。控制器130接收来自操作开关131的输出信号后，以此为触发依次进行倾倒姿势转换流程的步骤S012之后的各个步骤。

具体说明的话，控制器130接收来自操作开关131的输出信号后，设定倾倒姿势转换所需的座椅靠背111、座椅衬垫112及脚凳113的移动量(S012)。

详细说明的话，在步骤S012中，控制器130首先基于来自确定位置用传感器的输出信号确定座椅靠背111、座椅衬垫112及脚凳113各自的当前位置。之后，控制器130计算出从确定的当前位置到倾倒姿势中的配置位置的距离，设定该计算结果作为移动量。在此，倾倒姿势中的配置位置相当于座椅靠背111的“倾倒位置”，相当于座椅衬垫的“抬起位置”，相当于脚凳113的“展开位置”。

此外，在以下的说明中，假设在操作了操作开关131的时间点上座椅靠背111、座椅衬垫112及脚凳113的位置(当前位置)为立起姿势中的配置位置，即“立起位置”、“通常位置”及“收纳位置”的情况来进行说明。

在设定了座椅各部的移动量之后，控制器130计算出使座椅各部只移动步骤S012中设定的移动量的所需时间(S013)。具体说明的话，控制器130计算通过倾斜角度调整机构121使座椅靠背111从立起位置移动至倾倒位置所需的时间。同样地，控制器130分别计算通过抬起机构122使座椅衬垫112从通常位置移动至抬起位置所需的时间及通过展开机构125使脚凳113从收纳位置移动至展开位置所需的时间。

此外，将座椅110的姿势从立起姿势切换为倾倒姿势时，使座椅靠背111移动至倾倒位置所需的时间最长，使脚凳113移动至展开位置所需的时间第二长，使座椅衬垫112移动至抬起位置所需的时间最短。这反映了将座椅110的姿势从立起姿势切换为倾倒姿势时，座椅靠背111的移动量最大，脚凳113的移动量次之，座椅衬垫112的移动量最小。

接下来，控制器130基于步骤S103的计算结果设定座椅靠背111、座椅衬垫112及脚凳113各自的移动开始时间点(S104)。在本步骤S104中，控制器130分别设定各自的开始时间点以使得座椅靠背111、座椅衬垫112及脚凳113各自结束移动的时机一致。

参照图38就移动开始时间点的设定步骤进行说明的话，控制器130首先分别针对座椅靠背111、座椅衬垫112及脚凳113设定移动结束时间点。在此，将座椅靠背111的移动结束时间点设为Tfb，将座椅衬垫112的移动结束时间点设为Tfc，将脚凳113的移动结束时间点设为Tfo。

之后，控制器130在设定座椅各部的移动结束时间点Tfb、Tfc、Tfo为相同时机之后，从各自的移动结束时间点追溯回步骤S013计算的移动时间的时间点，并设定此时间点为移动开始时间点。在此，将座椅靠背111的移动开始时间点设为Tsb，将座椅衬垫112的移动开始时间点设为Tsc，将脚凳113的移动开始时间点设为Tso。

并且，如图38所示，座椅靠背111的移动开始时间点Tsb为最早的时间，脚凳113的移动开始时间点Tso次之，座椅衬垫112的移动开始时间点Tsc为最晚的时间。这样的移动开始时间点的错开反映了在步骤S013计算的移动所需时间在座椅靠背111、座椅衬垫112及脚凳113之间是不同的。

进而，控制器130控制倾斜角度调整机构121、抬起机构122及展开机构125以使得座椅各部以步骤S014设定的移动开始时间点开始移动。

更加具体说明的话，控制器130首先在距离操作开关131的操作时间所经过的时间变为Tsb的时间点，控制倾斜角度调整机构121并使座椅靠背111向倾倒位置移动(S015)。接下来，控制器130在距离操作开关131的操作时间所经过的时间变为Tso的时间点，控制展开机构125并使脚凳113向展开位置移动(S016)。最后，控制器130在距离操作开关131的操作时间所经过的时间变为Tsc的时间点，控制抬起机构122并使座椅衬垫112向抬起位置移动(S017)。

控制器130使座椅各部持续移动直至座椅靠背111、座椅衬垫112及脚凳113各自的移动量到达步骤S012设定的移动量为止(S018)。

进而，座椅靠背111、座椅衬垫112及脚凳113各自的移动量到达步骤S012设定的移动量后，控制器130停止倾斜角度调整机构121、抬起机构122及展开机构125。据此，座椅靠背111、座椅衬垫112及脚凳113各自的移动结束。进而，在座椅各部的移动结束的时间点，倾倒姿势转换流程结束，座椅110的姿势转换为倾倒姿势。

此外，在本实施方式中，座椅靠背111、座椅衬垫112及脚凳113各自的移动结束时间点Tfb、Tfc、Tfo一致。换言之，在本实施方式中，以相同的时机，座椅靠背111到达倾倒位置，座椅衬垫112到达抬起位置，脚凳113到达展开位置。这样，座椅各部的移动在相同的时机结束，就座于座椅110的乘客感觉舒适。更加详细说明的话，由于乘客在姿势切换过程中也就座于座椅110，因此，与座椅各部的某一部分持续动作相比，座椅各部的移动同时结束能够让乘客更加舒适。

其他实施方式。

以上举出一个例子就本发明的乘坐物用座椅及座椅单元的构成进行了说明，但是上述的实施方式仅仅是一个例子，也可以考虑其他的实施方式。例如，在上述实施方式中，头枕114及轴颈支座115为相互分离的个体，但是并不限定于此，头枕114及轴颈支座115也可以作为同一部件被一体化。

另外，在上述实施方式中，控制头枕驱动机构126使头枕114沿着延伸方向移动时，持续移动头枕114直至头部检测传感器143检测到乘客的头部接触头枕114为止。但是，并不限定于此，例如，也可以在控制头枕驱动机构126之前预先确定乘客的就座高度或头的位置，之后基于就座高度或头的位置的确定结果设定头枕114的移动量，控制头枕驱动机构126以使得头枕114只移动该移动量。

另外，在上述实施方式中，变位机构128具有配置于轴颈支座115的前端部的内部的袋体129，通过使袋体129膨胀来使支持面115s的一部分变位。但是，只要能够使支持面115s的一部分变位，也可以使用袋体129之外的机器。例如，可以将具有能够自由进退的可动部分的往复运动汽缸或像用于一般的按摩椅的按摩球那样配置位置能够改变的旋转体等配置于支持面115s的后方，通过使用这样的机器将支持面115s的一部分从其后方按压，从而使该一部分变位。

第2实施方式的总结。

通过如下方式解决。根据本发明的乘坐物用座椅，是一种乘坐物的乘客可就座的乘坐物用座椅，具备座椅靠背、用于使所述乘坐物用座椅的姿势在所述座椅靠背立起的立起姿势与所述座椅靠背后倾的倾倒姿势之间切换的姿势切换机构、所述姿势为所述立起姿势时位于比所述座椅靠背更靠上方的头枕、具有支持乘客颈部的支持面并且在所述姿势为所述立起姿势时位于比所述头枕更靠下方的轴颈支座、设置于所述轴颈支座内并使所述支持面的一部分向乘客颈部变位的变位机构，所述轴颈支座能够沿着所述座椅靠背的延伸方向移动，所述轴颈支座移动的话，所述变位机构以所述支持面的一部分与乘客颈部接触的方式使所述支持面的一部分变位。

在以上述方式构成的本发明的乘坐物用座椅中，轴颈支座能够沿着座椅靠背的延伸方向移动。另外，轴颈支座移动的话，设置于轴颈支座内的变位机构使轴颈支座中的颈部支持面的一部分向该颈部变位。即，在本发明的乘坐物用座椅中，在座椅靠背的延伸方向及从轴颈支座的支持面向乘客颈部的方向上，分别能够通过轴颈支座调整颈部的支持位置。据此，通过轴颈支座来调整颈部的支持位置的自由度提高。

另外，对上述乘坐物用座椅相关构成进行说明的话，更加优选的是进一步具备沿着所述延伸方向使所述头枕相对于所述座椅靠背移动的头枕驱动机构、沿着所述延伸方向是所述轴颈支座相对于所述头枕移动的轴颈支座驱动机构，所述头枕驱动机构使所述头枕移动之后，所述轴颈支座驱动机构根据所述头枕的移动量使所述轴颈支座沿着所述延伸方向移动。

在上述构成中，头枕驱动机构沿着座椅靠背的延伸方向使头枕移动之后，以与此连动的方式，轴颈支座驱动机构根据头枕的移动量使轴颈支座沿着座椅靠背的延伸方向移动。据此，在通过头枕调整头部的支持位置时，以与此连动的方式，能够通过轴颈支座调整颈部的支持位置。

另外，对上述乘坐物用座椅相关构成进行说明的话，更加优选的是所述变位机构具有在所述轴颈支座内配置于所述支持面的后方的能够膨胀收缩的袋体，通过该袋体膨胀，使所述支持面中位于所述袋体的前方的部分向乘客颈部隆起。

在上述构成中，通过使轴颈支座内配置于支持面的后方的袋体膨胀，从而使支持面的一部分向颈部变位(隆起)。如果为此种构成，能够以比较简单的构成使轴颈支座的支持面的一部分向颈部变位。

另外，对上述乘坐物用座椅相关构成进行说明的话，更加优选的是所述袋体在所述轴颈支座内沿着所述乘坐物用座椅的宽度方向配置多个。

在上述构成中，在轴颈支座内沿着乘坐物用座椅的宽度方向配置有多个袋体。如果为此种构成，能够使轴颈支座的支持面中位于各袋体前方的部分向乘客的颈部变位(隆起)。据此，能够容易变更支持面的形状以使其契合颈部的形状(弯曲形状)。

另外，所述课题通过下述方式解决。根据本发明的座椅单元，是一种具备了具有上述构成的乘坐物用座椅中的任意一个及控制所述变位机构的控制器的座椅单元，所述控制器在所述轴颈支座沿着所述延伸方向移动结束之后控制所述变位机构并使所述支持面的一部分变位。

根据以上述方式构成的座椅单元，轴颈支座沿着座椅靠背的延伸方向移动结束之后，控制器控制变位机构并使轴颈支座的支持面的一部分向乘客的颈部变位。据此，在座椅靠背的延伸方向上调整了轴颈支座的位置之后，能够变更支持面的形状以接触乘客的颈部。

另外，对上述座椅单元相关构成进行说明的话，优选的是进一步具有检测乘客的颈部接触所述支持面的传感器，所述控制器控制所述变位机构使所述支持面的一部分持续变位，直至所述传感器检测到乘客的颈部接触所述支持面为止。

在上述构成中，变位机构使支持面的一部分持续变位，直至传感器检测到乘客的颈部接触轴颈支座的支持面为止。据此，能够切实地使轴颈支座的支持面的一部分变位至接触颈部的位置。

另外，对上述座椅单元相关构成进行说明的话，更加优选的是所述乘坐物用座椅进一步具有座椅衬垫及脚凳，所述姿势切换机构被所述控制器控制，为了切换所述姿势使所述座椅靠背、所述座椅衬垫及所述脚凳分别移动，所述控制器控制所述姿势切换机构以使得所述座椅靠背、所述座椅衬垫及所述脚凳各自移动结束的时机一致。

在上述构成中，为了切换乘坐物用座椅的姿势而使座椅靠背、座椅衬垫及脚凳分别移动时，各自的移动结束时机一致。这样，使座椅各部的移动结束时机一致的结果是，就座的乘客能够感觉舒适。

根据本发明的乘坐物用座椅，通过轴颈支座来调整颈部的支持位置相关的自由度提高。

另外，根据本发明的乘坐物用座椅，通过头枕调整头部的支持位置时，以与此连动的方式，能够通过头枕调整颈部的支持位置。

另外，根据本发明的乘坐物用座椅，能够以比较简单的构成使轴颈支座的支持面的一部分向颈部变位。

另外，根据本发明的乘坐物用座椅，能够容易变更支持面的形状以使其契合颈部的弯曲形状。

另外，根据本发明的座椅单元，在座椅靠背的延伸方向上调整了轴颈支座的位置之后，能够变更支持面的形状以接触乘客的颈部。

另外，根据本发明的座椅单元，能够切实地使轴颈支座的支持面的一部分变位至接触颈部的位置。

另外，根据本发明的座椅单元，为了切换乘坐物用座椅的姿势而使座椅靠背、座椅衬垫及脚凳动作时，能够以使就座的乘客舒适的方式使各部分动作。

符号说明

1、1A、1B、1L、1R 座椅单元

2 第三排座椅

2A 座椅衬垫

2B 座椅靠背

2C 连杆机构

3 仪表盘

10 座椅靠背

10a 座椅靠背上部

10as 侧边支撑部

10b 座椅靠背下部

10bs 侧边支撑部

11 座椅衬垫

11S 侧边支撑部

12 脚凳

12S 侧边支撑部

13 头枕

13A 可动部

13B 中央部

14 轴颈支座

15 靠背可动机构

16 衬垫可动机构

17 脚凳可动机构

18 头枕可动机构

19 轴颈支座可动机构

20 滑动机构

21 上部导轨

22 底部导轨

23 乘客检测传感器

24 温度调整部

25 腰部支撑机构

26 压力传感器

27 振动马达

28 第1距离传感器

29 第2距离传感器

30 光照强度传感器

31 操作开关

32 支持部件

33 扶手

33a 轴部

40 ECU(控制部)

41 处理器

42 存储器

43 输入输出接口

50 照明系统

51 可动式照明单元

51A 照明部

51B 可动部

52 旋转可动式照明单元

52A 照明部

53 扬声器

60 安全带

61 导轨

62 锚栓

63 带扣

70A 前后滑动导轨

70B 前后滑动导轨

71 左右滑动导轨

80A 麦克风(语音输入部)

80B 麦克风(语音输入部)

AB 安全气囊

C 车顶

D 车门

F 车体地板

M 监控装置

M1 旋转轴部

S 座椅主体

S1 乘客支持部

U 乘客

V 车辆

101 座椅单元

110 座椅

111 座椅靠背

111a 靠背上方部

111b 靠背下方部

111c 撑条

112 座椅衬垫

113 脚凳

114 头枕

114a 支柱

115 轴颈支座

115a 支持用突出部

115s 支持面

120 姿势切换机构

121 倾斜角度调整机构

122 抬起机构

123 上侧挤压机构

124 下侧挤压机构

125 展开机构

126 头枕驱动机构

127 轴颈支座驱动机构

128 变位机构

129 袋体

130 控制器

131 操作开关

141 乘客检测传感器

142 颈部检测传感器(传感器)

143 头部检测传感器

Claims (15)

1.一种座椅单元，其特征在于：

具备支持乘客的乘客支持部；

使构成所述乘客支持部的多个部分分别移动的多个可动机构；

控制所述多个可动机构各自的动作的控制部；

所述控制部使所述多个可动机构分别从当前状态向目标状态转换；

所述多个可动机构包括转换所需时间最长的第1可动机构；

所述控制部在所述第1可动机构从当前状态向目标状态转换完成期间，完成所述多个可动机构中除所述第1可动机构以外的其他可动机构的转换。

2.根据权利要求1记载的座椅单元，其特征在于：

所述控制部使所述多个可动机构分别从当前状态向目标状态转换完成的时机大致相同。

3.根据权利要求1记载的座椅单元，其特征在于：

所述控制部基于所述多个可动机构分别从当前状态向目标状态转换的所需时间，决定所述多个可动机构各自的转换开始时机。

4.根据权利要求1记载的座椅单元，其特征在于：

所述多个可动机构具有使所述乘客支持部滑动移动的滑动机构。

5.根据权利要求1记载的座椅单元，其特征在于：

所述乘客支持部进一步具备座椅靠背及脚凳；

所述多个可动机构包括使所述座椅靠背移动的靠背可动机构、使所述脚凳移动的脚凳可动机构。

6.根据权利要求5记载的座椅单元，其特征在于：

进一步具备检测所述脚凳与其他部件之间的距离的距离传感器；

所述控制部基于所述距离传感器得出的检测结果，控制所述脚凳可动机构使所述脚凳不干涉其他部件。

7.一种具备权利要求5记载的座椅单元的车辆，其特征在于：

进一步具备检测所述脚凳与其他部件之间的距离的距离传感器；

所述控制部基于所述距离传感器得出的检测结果，控制所述脚凳可动机构使所述脚凳不干涉其他部件。

8.根据权利要求6记载的座椅单元，其特征在于：

所述乘客支持部进一步具备可旋转移动的座椅衬垫；

在所述座椅衬垫旋转移动时，所述控制部基于所述距离传感器得出的检测结果，控制所述脚凳可动机构使所述脚凳不干涉其他部件。

9.根据权利要求8记载的座椅单元，其特征在于：

在所述座椅衬垫旋转移动时，所述控制部控制所述座椅衬垫的倾斜角度使所述座椅衬垫的前端比后端更高。

10.根据权利要求1记载的座椅单元，其特征在于：

所述乘客支持部进一步具备可动的侧边支撑。

11.根据权利要求5记载的座椅单元，其特征在于：

所述乘客支持部进一步具备可动的侧边支撑；

在所述座椅靠背旋转动作时，所述侧边支撑以支撑乘客身体的方式突出。

12.根据权利要求1记载的座椅单元，其特征在于：

进一步具备接收来自乘客的语音输入的语音输入部；

所述控制部根据通过所述语音输入部接收的语音输入使所述可动机构动作。

13.一种具备权利要求1记载的座椅单元的车辆，其特征在于：

进一步具备接收来自乘客的语音输入的语音输入部；

所述控制部根据通过所述语音输入部接收的语音输入使所述可动机构动作。

14.一种具备权利要求1记载的座椅单元的车辆，其特征在于：

所述控制部根据道路的状况来控制所述可动机构。

15.一种乘坐物的乘客可就座的乘坐物用座椅，其特征在于：

具备座椅靠背；

用于使所述乘坐物用座椅的姿势在所述座椅靠背立起的立起姿势与所述座椅靠背后倾的倾倒姿势之间切换的姿势切换机构；

所述姿势为所述立起姿势时位于比所述座椅靠背更靠上方的头枕；

具有支持乘客颈部的支持面并且在所述姿势为所述立起姿势时位于比所述头枕更靠下方的轴颈支座；

设置于所述轴颈支座内并使所述支持面的一部分向乘客颈部变位的变位机构；

所述轴颈支座能够沿着所述座椅靠背的延伸方向移动；

所述轴颈支座移动的话，所述变位机构以所述支持面的一部分与乘客颈部接触的方式使所述支持面的一部分变位。

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