JP7436909B2 - 乗物用シート - Google Patents

Description

本発明は、乗員の乗物酔いを防止するための乗物用シートに関する。

乗員の上半身の横揺れを抑えることのできる乗物用シートが公知である（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の乗物用シートでは、シートバックの上部が下部に比べて、乗員の上半身の左右方向への移動に対して高い支持抵抗を有するように構成されている。このように構成することで、乗物が旋回するときに乗員の上半身上部に加わる遠心力に対して、シートバックの上部から乗員の上半身に十分大きな反力を加えることができる。これにより、乗員の上半身の横揺れが防止されて、乗員が乗物酔いにかかり難くなる。

また、乗物が旋回するときに、頭部を旋回方向内側に傾けることによって、乗物酔いが防止できることが知られている。例えば、特許文献２に記載の乗物用シートはシートクッションの左側部及び右側部を独立に隆起させる隆起部と、隆起部を制御するエアセル制御部とを備え、エアセル制御部は乗物の旋回が検知された場合に左側部および右側部のうちの旋回方向の内側に対応する方を隆起させる。このように構成することで、乗物が旋回するときに、乗物用シートに着座する乗員の骨盤のうち旋回方向内側が上方に押し上げられる。これにより、乗員に骨盤の移動と逆に上半身を移動させる姿勢、つまり頭部を旋回方向内側に傾ける姿勢を取らせることができるため、乗員の乗物酔いを防止できる。

国際公開第２０１３／１６０９９０号 特開２０１７－１３２３６４号公報

乗員は自分の体に加わる加速度や角速度を耳の内部にある前庭によって検知する。よって、乗物酔いを低減するためには乗員の頭部の姿勢を制御すればよい。一方、特許文献１及び特許文献２の乗物用シートでは乗員の上半身の移動や傾きが制御されるため、機構が大がかりになるという問題がある。

本発明は、以上の背景を鑑み、乗物用シートにおいて、より簡素な構成によって、乗員の頭部の姿勢を制御し、乗員の乗物酔いを低減することを課題とする。

上記課題を解決するために、車両（Ｓ）に搭載される乗物用シート（１、４１、５１、６１、７１、８１）であって、シートクッション（８）と、前記シートクッションの後部に設けられたシートバック（９、６２）と、前記シートバックの上端に接続され、且つ乗員の頭部の後面を支持する主部（１５）と、前記主部の左縁に上下を軸線とする回転可能に接続された左側部（１６Ｌ）と、前記主部の右縁に上下を軸線とする回転可能に接続された右側部（１６Ｒ）と、前記左側部を前記主部に対して前方に回転させる左駆動装置（２０Ｌ）と、前記右側部を前記主部に対して前方に回転させる右駆動装置（２０Ｒ）とを備えたヘッドレスト（１０）と、左右方向に加わる加速度を取得する加速度取得装置（２２、５４）と、前記加速度取得装置によって右方向の加速度が取得されたときに、前記右駆動装置に前記右側部が前記乗員の前記頭部の右側に位置するまで前方に回転させ、前記加速度取得装置によって左方向の加速度が取得されたときに、前記左駆動装置に前記左側部が前記乗員の前記頭部の左側に位置するまで前方に回転させる制御装置（２３）とを有することを特徴とする。

この構成によれば、乗員に右方向に加速度が加わったときに、右側部が乗員の頭部の右方に位置するまで回転する。これにより、右側部によって乗員の頭部の遠心力による右方への移動が規制される。乗員に左方向に加速度が加わったときに、左側部が乗員の頭部の左方に位置するまで回転する。これにより、左側部によって乗員の頭部の遠心力による左方への移動が規制される。このように、乗員の頭部の移動が規制されて、乗員の頭部の姿勢が制御される。これにより、乗員の頭部の姿勢が安定し、乗員の乗物酔いを低減することができる。

また、上記の態様において、前記右側部は前方に回転されたときに前記乗員の前記頭部に対向する右当接面（１９Ｒ）を備え、前記左側部は前方に回転されたときに前記乗員の前記頭部に対向する左当接面（１９Ｌ）を備え、前記制御装置は、前記加速度取得装置によって右方向の加速度が取得されたときに、前記右当接面が前記頭部の右側面に当接するまで前記右側部を回転させ、前記加速度取得装置によって左方向の加速度が取得されたときに、前記左当接面が前記頭部の左側面に当接するまで前記左側部を回転させるとよい。

この構成によれば、乗員に右方向に加速度が加わったときに、右側部が右当接面において頭部の右側面に当接し、乗員の頭部を右側から支持する。同様に、乗員に左方向に加速度が加わったときに、左側部が左当接面において頭部の左側面に当接し、乗員の頭部を左側から支持する。このように、乗員に左右方向に加速度が加わったときに、右側部及び左側部がそれぞれ当接面において乗員の頭部を支持するため、乗員の頭部の姿勢がより安定する。

また、上記の態様において、前記右当接面及び前記左当接面にはそれぞれ発光装置（４３Ｌ、４３Ｒ）が設けられ、前記発光装置はそれぞれ、略水平に配列された複数の発光素子（４４Ｌ、４４Ｒ）を含み、前記右側部が前記頭部の右側に配置されたときに、前記車両の右側のサイドウィンドウ（５）のオプティカルフローに対応するように前記右側部に設けられた前記発光装置（４３Ｒ）が発光し、前記左側部が前記頭部の左側に配置されたときに、前記車両の左側のサイドウィンドウのオプティカルフローに対応するように前記左側部に設けられた前記発光装置（４４Ｌ）が発光するとよい。

この構成によれば、乗員に左右方向に加速度が加わったときに、乗員の側方にサイドウィンドウのオプティカルフローに対応するように発光する発光装置が配置される。これにより、乗員が視覚を介して車両の加速度に関する情報を取得することができる。よって、耳の内部にある前庭によって検知する加速度と視覚によって取得される加速度との差異が小さくなるため、乗員の乗物酔いを低減することができる。

また、上記の態様において、前記右当接面及び前記左当接面にはそれぞれディスプレイ（２１Ｌ、２１Ｒ）が設けられ、前記右側部が前記頭部の右側に配置されたときに、車両のサイドウィンドウのオプティカルフローが前記右側部の前記ディスプレイ（２１Ｒ）に表示され、前記左側部が前記頭部の左側に配置されたときに、車両のサイドウィンドウのオプティカルフローが前記左側部の前記ディスプレイ（２１Ｌ）に表示されるとよい。

この構成によれば、乗員が視覚によって車両の加速度に関する情報を取得することができる。これにより、前庭によって検知される加速度と視覚によって取得される加速度との差異が小さくなるため、乗員の乗物酔いを低減することができる。

また、上記の態様において、前記加速度取得装置は前記シートクッション、前記シートバック、及び前記ヘッドレストのいずれか１つに支持された加速度センサであるとよい。

この構成によれば、乗員の身体に加わる加速度をより正確に且つ簡素に取得することができる。

また、上記の態様において、前記加速度取得装置（５４）は、前記車両（５３）に搭載され、地図情報、及び前記車両の位置を取得可能なカーナビゲーションシステム（５２）から前記地図情報、及び前記車両の位置を受信し、前記加速度を算出するとよい。

この構成によれば、乗員に加わる加速度を地図情報、及び車両の位置に基づいて予測することができ、予測された加速度に基づいて左側部及び右側部を変位させることができる。これにより、遠心力が加わる瞬間に合わせて左側部及び右側部を変位させ、乗員の頭部の移動をより確実に規制することができるため、乗員の乗物酔いを低減することができる。

また、上記の態様において、前記シートバックは、骨格を形成するフレーム（６３）と、前記フレームを外囲する袋状の表皮材（５４）と、前記表皮材の内部に収容されたビーズ材（６５）とによって構成され、前記乗員が着座したときに、前記乗員からの荷重によって後方に凹み、且つ、前記乗員の上半身に対応する凹部（６６）が形成され、所定時間に渡って前記凹部の形状が保持されるとよい。

この構成によれば、乗員が着座したときに、シートバックに乗員の上半身に対応する形状の凹部が形成されて、その形状が保持される。よって、乗員が着座すると、その上半身は凹部に収容されて、乗員の上半身の左右方向への移動が規制される。これにより、乗員の乗物酔いを低減することができる。

また、上記の態様において、前記シートバックの左側面及び右側面に結合し、前方に延出する左右一対のアームレスト（７２Ｌ、７２Ｒ）を有し、前記アームレストはそれぞれ互いに対向する向きに膨出可能な膨出部（７３Ｌ、７３Ｒ）を備え、前記制御装置は前記加速度取得装置によって左右方向の前記加速度が取得されたときに、前記膨出部をそれぞれ膨出させて前記乗員の上半身を挟持させるとよい。

この構成によれば、乗員に左右方向の加速度が加わったときに、膨出部が膨出して乗員の上半身の左右方向への移動が規制される。これにより、乗員の姿勢が安定し、乗員の乗物酔いを低減することができる。

また、上記の態様において、前記シートバックの左側面及び右側面のすくなくとも一方に結合し、前方に延出するアームレスト（８２Ｌ）を有し、前記アームレストの少なくとも一方には前端部において上方に突出する把持部（８３）が設けられているとよい。

この構成によれば、アームレストの前端部には上方に突出する把持部が設けられる。これにより、乗員は左右方向に加速度が加わったときに、把持部を把持して自らの姿勢を安定させることができるため、乗員の乗物酔いを低減することができる。

本発明の一態様によれば、車両に搭載される乗物用シートであって、シートクッションと、シートクッションの後部に設けられたシートバックと、シートバックの上端に接続され、且つ乗員の頭部の後面を支持する主部と、主部の左縁に上下を軸線とする回転可能に接続された左側部と、主部の右縁に上下を軸線とする回転可能に接続された右側部と、左側部を主部に対して前方に回転させる左駆動装置と、右側部を主部に対して前方に回転させる右駆動装置とを備えたヘッドレストと、左右方向に加わる加速度を取得する加速度取得装置と、加速度取得装置によって右方向の加速度が取得されたときに、右駆動装置に右側部が乗員の頭部の右側に位置するまで前方に回転させ、加速度取得装置によって左方向の加速度が取得されたときに、左駆動装置に左側部が乗員の頭部の左側に位置するまで前方に回転させる制御装置とを有する構成によれば、乗員に右方向に加速度が加わったときに、右側部が乗員の頭部の右方に位置するまで回転する。これにより、右側部によって乗員の頭部の遠心力による右方への移動が規制される。乗員に左方向に加速度が加わったときに、左側部が乗員の頭部の左方に位置するまで回転する。これにより、左側部によって乗員の頭部の遠心力による左方への移動が規制される。このように、乗員の頭部の移動が規制されて、乗員の頭部の姿勢が制御される。これにより、乗員の頭部の姿勢が安定し、乗員の乗物酔いを低減することができる。

また、上記の態様において、右側部は前方に回転されたときに乗員の頭部に対向する右当接面を備え、左側部は前方に回転されたときに乗員の頭部に対向する左当接面を備え、制御装置は、加速度取得装置によって右方向の加速度が取得されたときに、右当接面が頭部の右側面に当接するまで右側部を回転させ、加速度取得装置によって左方向の加速度が取得されたときに、左当接面が頭部の左側面に当接するまで左側部を回転させる構成によれば、乗員に右方向に加速度が加わったときに、右側部が右当接面において頭部の右側面に当接し、乗員の頭部を右側から支持する。同様に、乗員に左方向に加速度が加わったときに、左側部が左当接面において頭部の左側面に当接し、乗員の頭部を左側から支持する。このように、乗員に左右方向に加速度が加わったときに、右側部及び左側部がそれぞれ当接面において乗員の頭部を支持するため、乗員の頭部の姿勢がより安定する。

また、上記の態様において、前記右当接面及び前記左当接面にはそれぞれ発光装置が設けられ、前記発光装置はそれぞれ、略水平に配列された複数の発光素子を含み、右側部が頭部の右側に配置されたときに、車両の右側のサイドウィンドウのオプティカルフローに対応するように右側部に設けられた発光装置が発光し、左側部が頭部の左側に配置されたときに、車両の左側のサイドウィンドウのオプティカルフローに対応するように左側部に設けられた発光装置が発光する構成によれば、左右方向に加速度が加わったときに、乗員の側方にサイドウィンドウのオプティカルフローに対応するように発光する発光装置が配置される。これにより、乗員が視覚を介して車両の加速度に関する情報を取得することができる。よって、耳の内部にある前庭によって検知する加速度と視覚によって取得される加速度との差異が小さくなるため、乗員の乗物酔いを低減することができる。

また、上記の態様において、右当接面及び左当接面にはそれぞれディスプレイが設けられ、右側部が頭部の右側に配置されたときに、車両のサイドウィンドウのオプティカルフローが右側部のディスプレイに表示され、左側部が頭部の左側に配置されたときに、車両のサイドウィンドウのオプティカルフローが左側部のディスプレイに表示される構成によれば、乗員が視覚によって車両の加速度に関する情報を取得することができる。これにより、前庭によって検知される加速度と視覚によって取得される加速度との差異が小さくなるため、乗員の乗物酔いを低減することができる。

また、上記の態様において、加速度取得装置はシートクッション、シートバック、及びヘッドレストのいずれか１つに支持された加速度センサである構成によれば、乗員の身体に加わる加速度をより正確に且つ簡素に取得することができる。

また、上記の態様において、加速度取得装置は車両に搭載され、地図情報、及び前記車両の位置を取得可能なカーナビゲーションシステムから地図情報、及び車両の位置を受信し、加速度を算出する構成によれば、乗員に加わる加速度を地図情報、及び車両の位置に基づいて予測することができ、予測された加速度に基づいて左側部及び右側部を変位させることができる。これにより、遠心力が加わる瞬間に合わせて左側部及び右側部を変位させ、乗員の頭部の移動をより確実に規制することができるため、乗員の乗物酔いを低減することができる。

また、上記の態様において、シートバックは、骨格を形成するフレームと、フレームを外囲する袋状の表皮材と、表皮材の内部に収容されたビーズ材とによって構成され、乗員が着座したときに、乗員からの荷重によって後方に凹み、且つ、乗員の上半身に対応する凹部が形成され、所定時間に渡って凹部の形状が保持される構成によれば、乗員が着座したときに、シートバックに乗員の上半身に対応する形状の凹部が形成されて、その形状が保持される。よって、乗員が着座すると、その上半身は凹部に収容されて、乗員の上半身の左右方向への移動が規制される。これにより、乗員の乗物酔いを低減することができる。

また、上記の態様において、シートバックの左側面及び右側面に結合し、前方に延出する左右一対のアームレストを有し、アームレストはそれぞれ互いに対向する向きに膨出可能な膨出部を備え、制御装置は加速度取得装置によって左右方向の加速度が取得されたときに、膨出部をそれぞれ膨出させて乗員の上半身を挟持させる構成によれば、乗員に左右方向の加速度が加わったときに、膨出部が膨出して乗員の上半身の左右方向への移動が規制される。これにより、乗員の姿勢が安定し、乗員の乗物酔いを低減することができる。

また、上記の態様において、シートバックの左側面及び右側面のすくなくとも一方に結合し、前方に延出するアームレストを有し、アームレストの少なくとも一方には前端部において上方に突出する把持部が設けられている構成によれば、アームレストの前端部には上方に突出する把持部が設けられる。これにより、乗員は左右方向に加速度が加わったときに、把持部を把持して自らの姿勢を安定させることができるため、乗員の乗物酔いを低減することができる。

第１実施形態に係る乗物用シートの斜視図 第１実施形態に係る乗物用シートのヘッドレストの平面図 第１実施形態に係る乗物用シートのヘッドレストの正面図 第１実施形態に係る乗物用シートの右側部が支持位置にあるときのヘッドレストの側面図 車酔い防止処理のフローチャート 第２実施形態に係る乗物用シートのヘッドレストの正面図 第２実施形態に係る乗物用シートの右側部が支持位置にあるときのヘッドレストの側面図 第３実施形態に係る乗物用シートが搭載された車両の側面図 第４実施形態に係る乗物用シートのシートバックの水平断面図 第５実施形態に係る（Ａ）乗物用シートの正面図、及び（Ｂ）アームレストに設けられたエアセルが膨張したときの乗物用シートの正面図 第６実施形態に係る乗物用シートの斜視図 第１実施形態に係る乗物用シートをリアシートに適用した場合の斜視図 第１実施形態に係る乗物用シートの変形例の上面図

以下、図面を参照して、本発明に係る乗物用シートを自動車等の車両のシートに配置した実施形態を説明する。

＜＜第１実施形態＞＞
図１に示すように、乗物用シート１は自動車等の車両Ｓに搭載される。乗物用シート１は車室２の底部を画定するフロア３上において、運転席の側方に配置されて助手席（アシスタントシート）を構成している。運転席及び助手席の車外側には、乗員が車両Ｓに乗り降りをするためのドア４が設けられている。ドアにはそれぞれ乗員が車両Ｓの左右側方を視認するためのサイドウィンドウ５と、サイドウィンドウ５を介して車両Ｓの左右外方の画像を所定時間毎に連続して取得するカメラ６とが設けられている。以下では、車両Ｓの前後方向を基準として、前後、左右、及び上下の方向を記載する。また、車両Ｓの左側のドア４に設けられたカメラを左カメラ６Ｌと記載し、車両Ｓの右側のドア４に設けられたカメラを右カメラと記載する。

乗物用シート１は着座者の臀部を支持するシートクッション８と、シートクッション８の後部に設けられ、背凭れとして機能するシートバック９と、各シートバック９の上部に設けられたヘッドレスト１０とを備えている。

シートクッション８は略上下方向を向く面を有する略直方体状をなしている。シートクッション８の上面は乗員１人分の着座面１１を構成している。着座面１１は左右方向略中央において下方に凹み、前後方向において後方に向かってやや下方に傾斜している。これにより、着座面１１は乗員の臀部及び大腿部に対応する形状をなしている。乗員が着座するときには、着座面１１には乗員の臀部及び大腿部が配置される。

シートバック９は上下に延び、略前後方向を向く面を有する略直方体状をなしている。シートバック９の前面はそれぞれ乗員の背中を支持する支持面１２を構成している。支持面１２は左右方向略中央において後方に凹み、上方に向かってやや後方に傾斜している。これにより、支持面１２は乗員の背中に対応する形状をなし、支持面１２に乗員の背中が支持される。

シートバック９はその下端において、公知のリクライニング機構を介して、シートクッション８の後端に回動可能に枢支されている。すなわち、シートバック９はそれぞれ下端において、シートクッション８の後端に前倒可能且つ後倒可能に結合されている。

ヘッドレスト１０はいわゆるバタフライ式のものであり、シートバック９の上端に２つのピラー１３を介して接続された主部１５と、主部１５の左側に設けられた左側部１６Ｌと、主部の右側に設けられた右側部１６Ｒとを有している。主部１５は略前方を向き、略方形をなす面を備えている。主部１５はその面（以下、主当接面１７）において着座した乗員の頭部の後面に当接し、乗員の頭部の後面を後方から支持する。

右側部１６Ｒは略直方体状をなしている。図２に示すように、右側部１６Ｒは１つの稜線において、主当接面１７の右縁にヒンジ１８Ｒを介して接続され、主部１５に対して上下方向を軸線として回転可能に接続されている。これにより、右側部１６Ｒは１つの壁面（以下、右当接面１９Ｒ）が略前方を向き、主当接面１７に連続する使用位置（二点鎖線）と、右当接面１９Ｒが左方を向き、乗員の頭部の右側に位置する支持位置（実線）との間で変位可能となっている。右側部１６Ｒが支持位置にあるとき、右当接面１９Ｒと主当接面１７とのなす角度は８５度以上１０５度以下であることが好ましく、本実施形態では約９５度となっている。ヒンジ１８Ｒには右側部１６Ｒを使用位置に向かって付勢するコイルばね（図示せず）が設けられている。

左側部１６Ｌは略直方体状をなしている。左側部１６Ｌは１つの稜線において主当接面１７の左縁にヒンジ１８Ｌを介して接続され、主部１５に対して上下方向を軸線として回転可能に接続されている。これにより、左側部１６Ｌは１つの壁面（以下、左当接面１９Ｌ）が略前方を向き、主当接面１７に連続する使用位置と、左当接面１９Ｌが右方を向き、乗員の頭部の左方に位置する支持位置との間で変位可能となっている。左側部１６Ｌが支持位置にあるとき、左当接面と主当接面とのなす角度は８５度以上１０５度以下であることが好ましく、本実施形態では約９５度となっている。ヒンジ１８Ｌには左側部１６Ｌを使用位置に向かって付勢するコイルばね（図示せず）が設けられている。

主部１５と左側部１６Ｌとの間には、左側部１６Ｌを主部１５に対して回転させるアクチュエータ（以下、左駆動装置２０Ｌ）が設けられ、主部１５と右側部１６Ｒとの間には、右側部１６Ｒを主部１５に対して回転させるアクチュエータ（以下、右駆動装置２０Ｒ）が設けられている。本実施形態では、図２に示すように、左駆動装置２０Ｌ、及び右駆動装置２０Ｒはそれぞれ対応する主部１５の左側部分及び右側部分にそれぞれ上下方向を軸線とする回動可能に支持されている。左駆動装置２０Ｌ、及び右駆動装置２０Ｒはそれぞれ伸縮自在であり、図２に示すように、左駆動装置２０Ｌの伸縮によって、左側部１６Ｌはヒンジ１８Ｌの軸線を中心として回転し、使用位置（二点鎖線）と支持位置（実線）との間で変位する。右駆動装置２０Ｒの伸縮によっても同様に、右側部１６Ｒは使用位置と支持位置との間で変位する。

図３に示すように、左側部１６Ｌの左当接面１９Ｌと、右側部１６Ｒの右当接面１９Ｒとにはそれぞれディスプレイ２１Ｌ、２１Ｒが設けられている。ディスプレイ２１Ｌ、２１Ｒはそれぞれ薄膜状のいわゆる有機ＥＬディスプレイであり、左当接面１９Ｌ及び右当接面１９Ｒにそれぞれ接着されている。以下では、左側部１６Ｌに設けられたディスプレイを左ディスプレイ２１Ｌと記載し、右側部１６Ｒに設けられたディスプレイを右ディスプレイ２１Ｒと記載する。

主部１５の下面には主部１５に加わる左右方向の加速度を取得する加速度センサ２２（加速度取得装置）が設けられている。加速度センサ２２は本実施形態ではいわゆる半導体式のものあり、静電容量型やピエゾ抵抗型のいずれのセンサであってもよい。加速度センサ２２は主部１５の右方に向く加速度が取得されたときには加速度を正の値として出力し、主部１５の左方に向く加速度が取得されたときには加速度を負の値として出力する。このように、加速度センサ２２を主部１５に設けることで、加速度センサ２２をより乗員の頭部に近接した位置に配置することができる。これにより、乗員の頭部に加わる加速度をより正確に取得することができる。

図２に示すように、主部１５の背面には制御装置２３が設けられている。制御装置２３は中央演算処理装置（ＣＰＵ）や記憶装置（メモリ）等を備えたマイクロコンピュータであり、左カメラ６Ｌ、右カメラ、加速度センサ２２、左駆動装置２０Ｌ、右駆動装置２０Ｒ、左ディスプレイ２１Ｌ、及び右ディスプレイ２１Ｒに接続されている。より具体的には、制御装置２３は加速度センサ２２、左カメラ６Ｌ及び右カメラからの信号が入力される入力部と、左駆動装置２０Ｌ、右駆動装置２０Ｒ、左ディスプレイ２１Ｌ及び右ディスプレイ２１Ｒのそれぞれに信号を出力する出力部と、左カメラ６Ｌ及び右カメラにおいて所定時間毎に取得した複数枚の画像からそれぞれオプティカルフローを算出するオプティカルフロー算出部とを備えている。オプティカルフローとは所定時間毎に取得された複数枚の画像から画像上の複数の特徴点を抽出しそれぞれの特徴点の位置とその時間的な変化とを、各位置を基点とするベクトルを用いてベクトル場として表現したものである。オプティカルフロー算出部は制御装置２３のメモリに保存され、ＣＰＵによって実行される公知のソフトウエアによって構成されているとよい。

制御装置２３は車両Ｓが走行しているときに乗物酔い防止処理を所定の時間毎に（より詳細には約０．０５秒毎に）実行する。以下では、図５を参照して、乗物酔い防止処理の詳細を説明する。但し、車両Ｓが走行を開始したときには、左側部１６Ｌ及び右側部１６Ｒはそれぞれ使用位置にあるものとする。

図５に示すように、乗物酔い防止処理の最初のステップＳＴ１において、制御装置２３は加速度センサ２２から加速度ａを取得する。次に、制御装置２３は加速度ａが正の値（ａ＞０）であるか（すなわち、加速度センサ２２によって右方向の加速度が取得されたか）を判定する。加速度ａが正の値であるときには、ステップＳＴ３を実行し、それ以外のときはステップＳＴ２を実行する。

ステップＳＴ２において、制御装置２３は加速度ａが負の値（ａ＜０）であるか（すなわち、加速度センサ２２によって左方向の加速度が取得されたか）を判定する。加速度ａが負の値であるときには、ステップＳＴ４を実行し、それ以外（すなわち、加速度が０）であるときにはステップＳＴ５を実行する。

ステップＳＴ３において、制御装置２３は右側部１６Ｒが支持位置にあり、且つ、左側部１６Ｌが使用位置にあるかを判定する。右側部１６Ｒが支持位置にあり、且つ、左側部１６Ｌが使用位置にある場合には、制御装置２３はステップＳＴ７を実行し、それ以外のときにはステップＳＴ６を実行する。

ステップＳＴ６において、制御装置２３は右駆動装置２０Ｒを駆動させて、右側部１６Ｒを使用位置から支持位置に変位させる。これにより、右側部１６Ｒは乗員の頭部の右側に位置するまで前方に回転する。また、制御装置２３は、左駆動装置２０Ｌを駆動させて左側部１６Ｌを支持位置から使用位置に変位させる。その後、制御装置２３はステップＳＴ７を実行する。

ステップＳＴ７において、制御装置２３は右カメラによって所定時間毎に取得された複数枚の画像からオプティカルフローを算出し、右ディスプレイ２１Ｒに表示する。右ディスプレイ２１Ｒには、車両Ｓの右側のサイドウィンドウ５を介して乗員が視認することのできる風景の流れを示す矢印が複数表示される。例えば、図４に示すように、車両Ｓが前方に走行しているときには風景は後方に流れるため、右ディスプレイ２１Ｒには後方に向く矢印が複数表示される。右ディスプレイ２１Ｒの表示が完了すると、制御装置２３は車酔い防止処理を完了する。

ステップＳＴ４において、制御装置２３は右側部１６Ｒが使用位置にあり、且つ、左側部１６Ｌが支持位置にあるかを判定する。右側部１６Ｒが使用位置にあり、且つ、左側部１６Ｌが支持位置にある場合には、制御装置２３はステップＳＴ１０を実行し、それ以外のときにはステップＳＴ９を実行する。

ステップＳＴ９において、制御装置２３は左駆動装置２０Ｌを駆動させて、左側部１６Ｌを使用位置から支持位置に変位させる。これにより、左側部１６Ｌは乗員の頭部の右側に位置するまで前方に回転する。また、制御装置２３は、右駆動装置２０Ｒを駆動させて右側部１６Ｒを支持位置から使用位置に変位させる。その後、制御装置２３はステップＳＴ１０を実行する。

ステップＳＴ１０において、制御装置２３は左カメラ６Ｌによって所定時間毎に取得された複数枚の画像からオプティカルフローを算出し、左ディスプレイ２１Ｌに表示する。左ディスプレイ２１Ｌには車両Ｓの左側のサイドウィンドウ５を介して乗員が視認することのできる風景の流れを示す矢印が複数表示される。表示が完了すると、制御装置２３は車酔い防止処理を完了する。

ステップＳＴ５において、制御装置２３は右側部１６Ｒが使用位置にあり、且つ、左側部１６Ｌが使用位置にあるかを判定する。右側部１６Ｒが使用位置にあり、且つ、左側部１６Ｌが使用位置にある場合には制御装置２３は乗物酔い防止処理を完了し、それ以外の場合には、ステップＳＴ８を実行する。

ステップＳＴ８において、制御装置２３は右駆動装置２０Ｒを駆動させて右側部１６Ｒを使用位置に移動させ、左駆動装置２０Ｌを駆動させて左側部１６Ｌを使用位置に変位させる。その後、左ディスプレイ２１Ｌ及び右ディスプレイ２１Ｒを消灯し、制御装置２３は乗物酔い防止処理を完了する。

次にこのように構成した乗物用シート１の効果について説明する。加速度センサ２２によって右方向に向く加速度が検知されると、制御装置２３はステップＳＴ３及びステップＳＴ６を順に実行し、右側部１６Ｒを支持位置に移動させる。これにより、右側部１６Ｒが乗員の頭部の右方に位置するまで回転し、乗員の頭部の遠心力による右方への移動が規制される。本実施形態では、更に、右側部１６Ｒの右当接面１９Ｒが頭部の右側面に当接する位置まで回転するため、頭部の右側面と右当接面１９Ｒとが接触し、頭部の右方への移動がより確実に規制される。

加速度センサ２２によって左方向に向く加速度が検知されると、制御装置２３はステップＳＴ４及びステップＳＴ９を順に実行し、左側部１６Ｌを支持位置に移動させる。これにより、左側部１６Ｌの左当接面１９Ｌが乗員の頭部の左方に位置するまで回転し、乗員の頭部の遠心力による左方への移動が規制される。本実施形態では、更に、左側部１６Ｌの左当接面１９Ｌが頭部の左側面に当接する位置まで回転するため、頭部の左側面と左当接面１９Ｌとが接触し、頭部の左方への移動がより確実に規制される。このように、右側部１６Ｒ及び左側部１６Ｌの移動によって、乗員の頭部の遠心力による移動が防止されるため、乗員の頭部の姿勢が安定する。これにより、乗員の乗物酔いを低減することができる。

右側部１６Ｒが頭部の右側に配置されたときには、車両Ｓの右側のサイドウィンドウ５を介して右カメラが取得した画像に対応するオプティカルフローが右ディスプレイ２１Ｒに表示される。車両Ｓの速度や加速度に合わせて右カメラが取得する画像は変化するため、右ディスプレイ２１Ｒの表示は概ね車両の前後方向の速度や加速度に対応する。同様に、左側部１６Ｌが頭部の左側に配置されたときには、左ディスプレイ２１Ｌには車両Ｓの左側のサイドウィンドウ５を介して左カメラ６Ｌが取得した画像に対応するオプティカルフローが表示され、その表示は概ね車両Ｓの前後方向の速度や加速度に対応する。よって、乗員は、右ディスプレイ２１Ｒや左ディスプレイ２１Ｌを介して、視覚を通じて車両Ｓの前後方向の速度や加速度に関する情報を取得できる。これにより、例えば、乗員が車室２の内部の様子のみを視覚を通じて取得している場合に比べて、耳の内部にある前庭によって検知する加速度と視覚によって取得される加速度との差異が小さくなるため、乗員の乗物酔いを低減することができる。

＜＜第２実施形態＞＞
第２実施形態に係る乗物用シート４１は、図６及び図７に示すように、第１実施形態に比べて、左ディスプレイ２１Ｌの代わりに左発光装置４３Ｌが設けられ、右ディスプレイ２１Ｒの代わりに右発光装置４３Ｒが設けられている点と、乗物酔い防止処理のステップＳＴ５、ステップＳＴ６、ステップＳＴ８及びステップＳＴ９のみが異なり、他の構成については第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

右発光装置４３Ｒは右当接面１９Ｒに沿って略水平に配列された複数のＬＥＤ素子４４Ｌ（発光素子）を含む。左発光装置４３Ｌは左当接面１９Ｌに沿って車幅方向に配列された複数のＬＥＤ素子４４Ｒ（発光素子）を含む。右発光装置４３Ｒ及び左発光装置４３Ｌはそれぞれ制御装置２３に接続されている。制御装置２３は右発光装置４３Ｒ及び左発光装置４３Ｌに含まれるＬＥＤ素子４４Ｌ、４４Ｒそれぞれの発光、及びそのタイミングを制御することができる。

制御装置２３はステップＳＴ５において、右側部１６Ｒを支持位置に移動させ、左側部１６Ｌを使用位置に移動させる。その後、右発光装置４３Ｒの中で、最も前方に位置するＬＥＤ素子を発光させる。

制御装置２３はステップＳＴ６において、右カメラで取得した画像の中から特徴点の移動を示すベクトルの大きさを求め、全てのベクトルの大きさの平均を算出することにより、車両Ｓの速度を算出する。次に、制御装置２３は、ステップＳＴ６を実行するときに右発光装置４３Ｒの中で点灯しているＬＥＤ素子の位置から、算出された車両Ｓの速度に基づいて、発光すべきＬＥＤ素子を選択する。制御装置２３は車両Ｓの速度が増加すると、点灯しているＬＥＤ素子の位置から、より後方に位置するＬＥＤ素子を発光すべきＬＥＤ素子として選択するように構成してもよく、国際公開第２０１７／１７６９２０号に基づいて定めてもよい。制御装置２３は、ステップＳＴ６を実行する前に点灯していたＬＥＤ素子を消灯させて、選択された発光すべきＬＥＤ素子を発光させる。これにより、車両Ｓの速度に応じて、右発光装置４３Ｒの発光位置が後方に流れるように移動することになる（図７参照）。

制御装置２３はステップＳＴ８において、左側部１６Ｌを支持位置に移動させ、右側部１６Ｒを使用位置に移動させる。その後、左発光装置４３Ｌの中で、最も前方に位置するＬＥＤ素子を発光させる。

制御装置２３はステップＳＴ９において、左カメラ６Ｌで取得した画像の中から特徴点の移動を示すベクトルの大きさを求め、全てのベクトルの大きさの平均を算出することにより、車両Ｓの速度を算出する。次に、制御装置２３は、ステップＳＴ８を実行するときに点灯しているＬＥＤ素子の位置から、算出された車両Ｓの速度に基づいて、発光すべきＬＥＤ素子を選択する。更に、制御装置２３は、ステップＳＴ８を実行する前に点灯していたＬＥＤ素子を消灯させて、選択された発光すべきＬＥＤ素子を発光させる。これにより、車両Ｓの速度に応じて、左発光装置４３Ｌの発光位置が後方に流れるように移動することになる。

このように構成した乗物用シート４１の効果について説明する。乗員に右側（左側）に向く加速度が加わったときには、右側部１６Ｒ（左側部１６Ｌ）が頭部の右側（左側）に配置される。更に、右側部１６Ｒ（左側部１６Ｌ）に設けられた右発光装置４３Ｒ（左発光装置４３Ｌ）の発光位置が車両Ｓの後方に流れるように移動する。これにより、乗員は視覚を通じて車両Ｓの速度や加速度に関する情報を取得できるため、乗員の乗物酔いを低減することができる。

＜＜第３実施形態＞＞
第４実施形態に係る乗物用シート５１は図８に示すようにカーナビゲーションシステム５２を備えた車両５３に設けられる。カーナビゲーションシステム５２はＧＰＳやインターネットを介して地図情報、及び車両５３の位置を取得可能に構成されている。また、第４実施形態に係る乗物用シート５１は加速度センサ２２を備えておらず、代わりに制御装置２３にカーナビゲーションシステム５２から地図情報、及び車両５３の位置を受信して、車両５３に加わる左右方向の加速度を算出する加速度取得装置５４が設けられている。それ以外の構成については、第４実施形態に係る乗物用シート５１は第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

加速度取得装置５４は制御装置２３のメモリに保存され、ＣＰＵによって実行されるソフトウエアとして構成されている。加速度取得装置５４は、カーナビゲーションシステム５２から地図情報及び車両５３の位置を受信して、受信した地図情報及び車両５３の位置に基づいて、所定時間後に乗員に加わると予測される左右方向の加速度を算出する。制御装置２３は加速度取得装置５４によって算出された加速度に基づいて、左側部１６Ｌ及び右側部１６Ｒを変位させる。

このように構成した乗物用シート５１の効果について説明する。加速度取得装置５４によって算出された加速度、すなわち、乗員に加わると予測される加速度に基づいて、制御装置２３は左側部１６Ｌ及び右側部１６Ｒを変位させることができる。これにより、乗員の頭部に遠心力が加わる瞬間に合わせて、左側部１６Ｌ及び右側部１６Ｒを移動させることができるため、乗員の頭部の遠心力による移動をより確実に防止できる。これにより、乗員の頭部の姿勢がより安定し、乗員の乗物酔いをより確実に低減することができる。

＜＜第４実施形態＞＞
第４実施形態に係る乗物用シート６１はシートバック６２の構成のみが異なり、他は第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。図９には乗物用シート６１のシートバック６２の水平断面が示されている。図９に示すように、シートバック６２は、骨格を形成するフレーム６３と、フレーム６３を外囲する袋状の表皮材６４と、表皮材の内部に収容されたビーズ材６５とによって構成されている。乗員が着座すると、乗員からの荷重によってシートバック６２の前面は後方に凹み、且つ、乗員の上半身に対応する凹部６６が形成される。凹部６６の形状は乗員が退座した後、所定時間に渡って保持される。

このように構成した乗物用シート６１の効果について説明する。乗員が一旦着座すると、シートバック６２には乗員の上半身の形状に対応する凹部６６が形成される。乗員が退座した後も所定時間に渡って、その凹部６６の形状が保持される。次に乗員が着座したときには、その上半身は凹部６６の壁面に密着するため、乗員の左右方向への移動がより確実に規制され、乗員の姿勢が安定する。これにより、乗員の乗物酔いを低減することができる。

＜＜第５実施形態＞＞
第５実施形態に係る乗物用シート７１は、図１０（Ａ）に示すように、シートバック９の左右側面から前方に延出するアームレスト７２Ｌ、７２Ｒを備え、制御装置２３が乗物酔い防止処理のステップＳＴ６、ステップＳＴ８及びステップＳＴ９において実行する処理が第１実施形態と異なるが、それ以外の構成については第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

左右のアームレスト７２Ｌ、７２Ｒはそれぞれ、シートバック９の左右側面に結合され、前方に延出する角柱状をなしている。左右のアームレスト７２Ｌ、７２Ｒはそれぞれ互いに対向する面に設けられた袋体であるエアセル７３Ｌ、７３Ｒ（膨出部）と、アームレスト７２Ｌ、７２Ｒの内部に収容され、エアセル７３Ｌ、７３Ｒの内部に圧縮空気を注入・排出するエアセル制御部７４Ｌ、７４Ｒとを備えている。エアセル７３Ｌ、７３Ｒはそれぞれ圧縮空気が封入されることで互いに対向する方向に膨出し、乗員の上半身を挟持する。エアセル７３Ｌ、７３Ｒは圧縮空気が排出されることで収縮する。制御装置２３はエアセル制御部７４Ｌ、７４Ｒのそれぞれに接続され、エアセル７３Ｌ、７３Ｒの膨張・収縮を制御することができる。

制御装置２３はステップＳＴ６において右側部１６Ｒを支持位置に、左側部１６Ｌを使用位置にそれぞれ移動させるとともに、エアセル制御部７４Ｌ、７４Ｒを制御して、エアセル７３Ｌ、７３Ｒにそれぞれ圧縮空気を注入させて、エアセル７３Ｌ、７３Ｒを膨張させる。これにより、図１０（Ｂ）に示すように、乗員の上半身はエアセル７３Ｌ、７３Ｒによって挟持されて、その状態で維持される。制御装置はステップＳＴ８において、右側部１６Ｒ及び左側部１６Ｌをそれぞれ使用位置に移動させるとともに、エアセル制御部７４Ｌ、７４Ｒにエアセル７３Ｌ、７３Ｒの内部の圧縮空気を排出させ、エアセル７３Ｌ、７３Ｒを収縮させる。制御装置はステップＳＴ９において、右側部１６Ｒを使用位置に、左側部１６Ｌを支持位置にそれぞれ移動させるとともに、エアセル制御部７４Ｌ、７４Ｒを制御して、エアセル７３Ｌ、７３Ｒにそれぞれ圧縮空気を注入させて、エアセル７３Ｌ、７３Ｒを膨張させる。これにより、乗員の上半身はエアセル７３Ｌ、７３Ｒによって挟持されて、その状態で維持される。

このように構成した乗物用シート７１の効果について説明する。乗員に左右方向に加速度が加わるとエアセル７３Ｌ、７３Ｒが膨張し、乗員の上半身がエアセル７３Ｌ、７３Ｒによって挟持され、その状態で維持される。これにより、乗員の姿勢が安定するため、乗員の乗物酔いを低減することができる。

＜＜第６実施形態＞＞
第６実施形態に係る乗物用シート８１は、図１１に示すように、シートバック９の左側面及び右側面それぞれに前方に延出するアームレスト８２Ｌ、８２Ｒが設けられ、アームレスト８２Ｌ、８２Ｒの少なくとも一方に把持部８３が設けられている点のみが異なり、他の構成については第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。アームレスト８２Ｌ、８２Ｒはシートバック９の左側面又は右側面にそれぞれ連結されている。本実施形態では、把持部８３はシートバック９の左側面に結合されたアームレスト８２Ｌの前端、より詳細には乗員の左手のひらに対応する位置に設けられている。把持部８３はアームレスト８２Ｌの前端上面から上方に突出した基部８３Ａと、基部８３Ａの突端に設けられた球状の本体部８３Ｂとを有する。着座した乗員は左右方向に遠心力が加わると、把持部８３の本体部８３Ｂを把持し、その遠心力に対抗して姿勢を安定させることができる。これにより、乗員の乗物酔いを低減することができる。

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。上記実施形態では、乗物用シート１、５１、６１、７１、８１がそれぞれアシスタントシートに適用された例を記載したがその態様には限定されない。例えば、図１２に示すように、乗物用シート１０１は２列目以降の後部座席に適用されてもよい。第６実施形態において、把持部８３は左側のアームレスト８２Ｌの前端部に設けられていたが、把持部８３は左右のアームレスト８２Ｌ、８２Ｒの前端にそれぞれ設けられていてもよい。把持部８３はドア４の車内側の側面に結合されたドアトリム１０２（図１参照）に設けられてもよい。このとき、把持部は車内側に突出する棒状をなすとよい。また、加速度センサ２２はシートバック９又はシートクッション８に設けられてもよい。

上記第１実施形態では、右側部１６Ｒが支持位置にあるとき、右当接面１９Ｒと主当接面１７とのなす角度は概ね９０度となるように構成されていたが、この態様には限定されない。例えば、右当接面１９Ｒと主当接面１７とのなす角度は６０度以上８０度以下の所定の値となるように構成され、右駆動装置２０ＲがステップＳＴ３において右側部１６Ｒを支持位置に移動させると、乗員の頭部は左方に押圧されて左側に傾くように構成されていてもよい。同様に、左側部１６Ｌが支持位置にあるとき、左当接面１９Ｌと主当接面１７とのなす角度は６０度以上８０度以下の所定の値となるように構成され、左駆動装置２０ＬがステップＳＴ３において、左側部１６Ｌを支持位置に移動させると、乗員の頭部は右方に押圧されて右側に傾くように構成されていてもよい。これにより、乗員の頭部が旋回方向に傾けられるため、乗員の乗物酔いを低減することができる。

上記実施形態では、右当接面１９Ｒと左当接面１９Ｌとはともに使用位置にあるとき、前方に向くように配置されていたが、この態様には限定されない。例えば、図１３に示すように、右側部１６Ｒ及び左側部１６Ｌとは共に使用位置において、乗員の頭部から離れた位置に設けられ、右方向に加速度が加わったときに右側部１６Ｒが乗員の頭部の右側面に当接する支持位置に回転し、左方向に加速度が加わったときに左側部１６Ｌが乗員の頭部の左側面に当接する支持位置に回転するように構成してもよい。このとき、左ディスプレイ２１Ｌ及び右ディスプレイ２１Ｒには常に、左カメラ６Ｌ及び右カメラによって取得された画像から算出されたオプティカルフローが表示されてもよい。また、加速度センサ２２によって取得された加速度が大きくなると、右側部１６Ｒ及び左側部１６Ｌの回転角度が大きくなるように構成してもよい。但し、図２に示すように、乗員に加わる加速度が零であるときに、右当接面１９Ｒ及び左当接面１９Ｌが共に前方に向くように構成されることで、乗員に加わる加速度が零であるときに乗員の頭部が右側部１６Ｒ及び左側部１６Ｌによって挟まれない。これにより、乗員に解放感を与えることができるとともに、乗員の緊張感が和らげられて、乗物酔いを防止する効果が得られる。

１ ：第１実施形態に係る乗物用シート
５ ：サイドウィンドウ
８ ：シートクッション
９ ：シートバック
１０ ：ヘッドレスト
１５ ：主部
１６Ｌ ：左側部
１６Ｒ ：右側部
１９Ｌ ：左当接面
１９Ｒ ：右当接面
２０Ｌ ：左駆動装置
２０Ｒ ：右駆動装置
２１Ｌ ：左ディスプレイ
２１Ｒ ：右ディスプレイ
２２ ：加速度センサ（加速度取得装置）
２３ ：制御装置
４１ ：第２実施形態に係る乗物用シート
４３Ｌ ：左発光装置
４３Ｒ ：右発光装置
４４Ｌ ：ＬＥＤ素子
４４Ｒ ：ＬＥＤ素子
５１ ：第３実施形態に係る乗物用シート
５２ ：カーナビゲーションシステム
５３ ：車両
５４ ：加速度取得装置
６１ ：第４実施形態に係る乗物用シート
６２ ：シートバック
６３ ：フレーム
６３Ｌ ：左発光装置
６４ ：表皮材
６５ ：ビーズ材
６６ ：凹部
７１ ：第５実施形態に係る乗物用シート
７２Ｌ ：アームレスト
７２Ｒ ：アームレスト
７３Ｌ ：エアセル
７３Ｒ ：エアセル
８１ ：第６実施形態に係る乗物用シート
８２Ｌ ：アームレスト
８３ ：把持部
Ｓ ：車両

Claims (10)

1. 車両に搭載される乗物用シートであって、
   シートクッションと、
   前記シートクッションの後部に設けられたシートバックと、
   前記シートバックの上端に接続され、且つ乗員の頭部の後面を支持する主部、前記主部の左縁に変位可能に接続された左側部、及び前記主部の右縁に変位可能に接続された右側部を備えたヘッドレストと、
   左右方向に加わる加速度を取得する加速度取得装置と、
   前記左側部及び前記右側部の位置を制御する制御装置と、を有し、
   前記ヘッドレストは、前記左側部を前記乗員の前記頭部に対向した左当接面を構成する左支持位置、及び前記左支持位置よりも前記左当接面が前記頭部から離れた左使用位置の間で変位させる左駆動装置と、前記右側部を前記乗員の前記頭部に対向した右当接面を構成する右支持位置、及び前記右支持位置よりも前記右当接面が前記頭部から離れた右使用位置の間で変位させる右駆動装置と、を更に備え、
   前記制御装置は前記加速度取得装置によって右方向の加速度が取得されたときに、前記右駆動装置に前記右側部を前記右支持位置に移動させ、前記加速度取得装置によって左方向の加速度が取得されたときに、前記左駆動装置に前記左側部を前記左支持位置に移動させ、
   前記加速度取得装置は前記主部であって、前記乗員の前記頭部の後面に当接する主当接面を避けた位置に設けられていることを特徴とする乗物用シート。
2. 車両に搭載される乗物用シートであって、
   シートクッションと、
   前記シートクッションの後部に設けられたシートバックと、
   前記シートバックの上端に接続され、且つ乗員の頭部の後面を支持する主部、前記主部の左縁に変位可能に接続された左側部、及び前記主部の右縁に変位可能に接続された右側部を備えたヘッドレストと、
   左右方向に加わる加速度を取得する加速度取得装置と、
   前記左側部及び前記右側部の位置を制御する制御装置と、を有し、
   前記ヘッドレストは、前記左側部を前記乗員の前記頭部に対向した左当接面を構成する左支持位置、及び前記左支持位置よりも前記左当接面が前記頭部から離れた左使用位置の間で変位させる左駆動装置と、前記右側部を前記乗員の前記頭部に対向した右当接面を構成する右支持位置、及び前記右支持位置よりも前記右当接面が前記頭部から離れた右使用位置の間で変位させる右駆動装置と、を更に備え、
   前記制御装置は前記加速度取得装置によって右方向の加速度が取得されたときに、前記右駆動装置に前記右側部を前記右支持位置に移動させ、前記加速度取得装置によって左方向の加速度が取得されたときに、前記左駆動装置に前記左側部を前記左支持位置に移動させ、
   前記加速度取得装置は前記主部の下面に設けられていることを特徴とする乗物用シート。
3. 車両に搭載される乗物用シートであって、
   シートクッションと、
   前記シートクッションの後部に設けられたシートバックと、
   前記シートバックの上端に接続され、且つ乗員の頭部の後面を支持する主部、前記主部の左縁に変位可能に接続された左側部、及び前記主部の右縁に変位可能に接続された右側部を備えたヘッドレストと、
   左右方向に加わる加速度を取得する加速度取得装置と、
   前記左側部及び前記右側部の位置を制御する制御装置と、を有し、
   前記ヘッドレストは、前記左側部を前記乗員の前記頭部に対向した左当接面を構成する左支持位置、及び前記左支持位置よりも前記左当接面が前記頭部から離れた左使用位置の間で変位させる左駆動装置と、前記右側部を前記乗員の前記頭部に対向した右当接面を構成する右支持位置、及び前記右支持位置よりも前記右当接面が前記頭部から離れた右使用位置の間で変位させる右駆動装置と、を更に備え、
   前記制御装置は前記加速度取得装置によって右方向の加速度が取得されたときに、前記右駆動装置に前記右側部を前記右支持位置に移動させ、前記加速度取得装置によって左方向の加速度が取得されたときに、前記左駆動装置に前記左側部を前記左支持位置に移動させ、
   前記ヘッドレストは前記シートバックに左右に間隔をおいて配置された２つのピラーによって接続され、
   前記加速度取得装置は正面視で２つの前記ピラーの間に配置されていることを特徴とする乗物用シート。
4. 前記右当接面及び前記左当接面それぞれに発光装置が設けられ、
   前記発光装置はそれぞれ、水平に配列された複数の発光素子を含み、
   前記加速度取得装置によって右方向の加速度が取得されたときに、前記右側部に設けられた前記発光装置が前記車両の右側のサイドウィンドウのオプティカルフローに対応するように発光し、
   前記加速度取得装置によって左方向の加速度が取得されたときに、前記左側部に設けられた前記発光装置が前記車両の左側のサイドウィンドウのオプティカルフローに対応するように発光することを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか１つの項に記載の乗物用シート。
5. 前記加速度取得装置は前記主部の左右方向中央に設けられていることを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか１つの項に記載の乗物用シート。
6. 前記制御装置は前記主部の背面に設けられていることを特徴とする請求項１～請求項５のいずれか１つの項に記載の乗物用シート。
7. 前記加速度取得装置と前記制御装置とは上下方向に異なる位置に設けられていることを特徴する請求項１～請求項６のいずれか１つの項に記載の乗物用シート。
8. 前記加速度取得装置は半導体式加速度センサであることを特徴とする請求項１～請求項７のいずれか１つの項に記載の乗物用シート。
9. 前記右側部は、前記主部の右縁に上下を軸線とする回転可能に接続され、
   前記左側部は、前記主部の左縁に上下を軸線とする回転可能に接続され、
   前記右駆動装置は前記右側部を前記主部に対して回転させることによって、前記右支持位置と前記右使用位置との間で変位させ、
   前記左駆動装置は前記左側部を前記主部に対して回転させることによって、前記左支持位置と前記左使用位置との間で変位させることを特徴とする請求項１～請求項８のいずれか１つの項に記載の乗物用シート。
10. 前記シートバックは下端においてリクライニング機構を介して前記シートクッションの後端に回動可能に結合されていることを特徴とする請求項１～請求項９のいずれか１つの項に記載の乗物用シート。

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