CN113799671B - 一种电动调节汽车座椅扶手的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种电动调节汽车座椅扶手的控制方法，用于实现座椅扶手的角度控制，包括：提供一座椅，所述座椅具有可电动调节角度的座垫，以及与所述座垫连接的靠近车门一侧的外侧扶手和远离车门一侧的内侧扶手；提供一控制装置，所述控制装置接收触发信号进行判断并依据判断结果向驱动所述内侧扶手的内侧电机和/或驱动所述外侧扶手的外侧电机发出指令信号，以实现(1)单独驱动所述内侧扶手或所述外侧扶手翻转；和(2)同时驱动所述内侧扶手和所述外侧扶手翻转中的任何一种。

Description

一种电动调节汽车座椅扶手的控制方法
技术领域
本发明涉及汽车座椅技术领域，特别涉及一种电动调节汽车座椅扶手的控制方法。
背景技术
随着消费者对七座SUV和BMPV二排Captain Chair(行政级礼宾座椅)的舒适性要求越来越高，“零压”、座椅“迎宾”、“工作/娱乐”模式等概念逐渐进入视野。乘客坐姿随着靠背角度变化。目前市场上带扶手Captain Chair(行政级礼宾座椅)分为两种，一种是安装在座垫上的大扶手，有包覆感但无法调节高低，且在靠背躺倒时扶手长度不够，手肘无支撑；另一种是安装在靠背上的小扶手，可绕固定轴手动旋转，但调节范围有限，且倾斜角度较大时手臂受重力影响并不舒适，同时小扶手对乘客身体的包裹感也有限。
另外这些扶手无法依据外界信号随着座椅位置变化进行各种模式例如迎宾模式、送客模式、水平保持模式、双侧联动模式以及单侧调节模式调节。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有座椅扶手所存在的上述不足而提供一种扶手可以与座垫联动、解决不同状态下对扶手角度的需求的电动调节汽车座椅扶手的控制方法。
为了实现上述目的，本发明的一种电动调节汽车座椅扶手的控制方法，用于实现座椅扶手的角度控制，包括：
提供一座椅，所述座椅具有可电动调节角度的座垫，以及与所述座垫连接的靠近车门一侧的外侧扶手和远离车门一侧的内侧扶手；
提供一控制装置，所述控制装置接收触发信号进行判断并依据判断结果向驱动所述内侧扶手的内侧电机和/或驱动所述外侧扶手的外侧电机发出指令信号，以实现(1)单独驱动所述内侧扶手或所述外侧扶手翻转；和(2)同时驱动所述内侧扶手和所述外侧扶手翻转中的任何一种。
在本发明的一个优选实施例中，所述触发信号包括车门外侧打开信号、车门内侧打开信号和座垫角度调节信号、外侧扶手角度调节信号、内侧扶手角度调节信号、双侧扶手角度联动信号、SBR传感器信号、安全带插销传感器信号、座椅位置信号中的至少一种。
在本发明的一个优选实施例中，所述控制方法包括汽车座椅扶手的迎宾模式的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：所述控制装置接收到车门外侧打开信号后识别SBR传感器信号和安全带插销传感器信号以判断当前座椅上是否有人；
步骤二：如果所述控制装置根据所述SBR传感器信号和所述安全带插销传感器信号判断当前座椅上有人，则流程结束；如果没人，则所述控制装置识别座椅位置信号以判断当前座椅是否处于初始位置；
步骤三：如果所述控制装置根据所述座椅位置信号判断当前座椅没有处于所述初始位置，则所述控制装置向用于驱动座椅的电机发送信号以驱动所述座椅调节到所述初始位置后再进入步骤四；如果判断当前座椅处于所述初始位置，则直接进入步骤四；
步骤四：所述控制装置向所述外侧电机发出指令信号，以便所述外侧电机驱动所述外侧扶手从所述初始位置翻转至设定位置，所述控制装置识别所述外侧扶手到达所述设定位置后再次识别SBR传感器信号和安全带插销传感器信号以判断当前座椅上是否有人；
步骤五：如果所述控制装置判断当前座椅上没人，则所述控制装置不发送指令信号，所述外侧扶手保持在所述设定位置，等待乘员上车；如果有人，则所述控制装置向所述外侧电机发出指令信号，以便所述外侧电机驱动所述外侧扶手回到初始位置，流程结束；
其中，步骤五中，在乘员未上车前，所述控制装置实时识别所述SBR传感器信号和所述安全带插销传感器信号，当等待乘员上车时间超过所述设定时间，则所述控制装置向所述外侧电机发出指令信号，以便所述外侧电机驱动所述外侧扶手回到初始位置，流程结束；当等待乘员上车时间未超过所述设定时间，但是所述控制装置接收到关门信号，则所述控制装置向所述外侧电机发出指令信号，以便所述外侧电机驱动所述外侧扶手回到初始位置，流程结束。
在本发明的一个优选实施例中，所述控制方法包括汽车座椅扶手的送客模式的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：所述控制装置接收到车门内侧打开信号后识别SBR传感器信号和安全带插销传感器信号以判断当前座椅上是否有人；
步骤二：如果所述控制装置根据所述SBR传感器信号和所述安全带插销传感器信号判断当前座椅上没人，则流程结束；如果有人，则所述控制装置识别座椅位置信号以判断当前座椅是否处于初始位置；
步骤三：如果所述控制装置根据所述座椅位置信号判断当前座椅没有处于所述初始位置，则所述控制装置向用于驱动座椅的电机发送指令信号以驱动所述座椅调节到所述初始位置后再进入步骤四；如果处于所述初始位置，则直接进入步骤四；
步骤四：所述控制装置向外侧电机发出指令信号，以便所述外侧电机驱动所述外侧扶手从所述初始位置翻转至设定位置，所述控制装置识别所述外侧扶手到达所述设定位置后再次识别SBR传感器信号和安全带插销传感器信号以判断当前座椅上是否有人；
步骤五：如果所述控制装置判断有人，则所述控制装置不发送指令信号，所述外侧扶手保持在所述设定位置，等待乘员下车；如果没人，则所述控制装置向所述外侧电机发出指令信号，以便所述外侧电机驱动所述外侧扶手回到初始位置，流程结束；
其中，步骤五中，在乘员未下车前，所述控制装置实时识别所述SBR传感器信号和所述安全带插销传感器信号，当等待乘员下车时间超过所述设定时间，则所述控制装置向所述外侧电机发出指令信号，以便所述外侧电机驱动所述外侧扶手回到初始位置，流程结束；当等待乘员下车时间未超过所述设定时间，但是所述控制装置接收到关门信号，则所述控制装置向所述外侧电机发出指令信号，以便所述外侧电机驱动所述外侧扶手回到初始位置，流程结束。
在本发明的一个优选实施例中，所述座椅包括座垫、靠背、外侧扶手和内侧扶手。
在本发明的一个优选实施例中，所述座椅的初始位置包括所述外侧扶手位于水平位置。
在本发明的一个优选实施例中，所述设定位置设置为所述外侧扶手相对于水平面成90°至120°范围内。
在本发明的一个优选实施例中，所述设定时间设置为30s至60s范围内。
在本发明的一个优选实施例中，所述控制方法包括单侧扶手的角度调节的控制方法，包括以下中的任何一种：
(1)所述控制装置接收到外侧扶手角度调节信号后向外侧电机发出指令信号以便所述外侧电机驱动所述外侧扶手在外侧扶手第一位置和外侧扶手第二位置之间翻转；
(2)所述控制装置接收到内侧扶手角度调节信号后向内侧电机发出指令信号以便所述内侧电机驱动所述内侧扶手在内侧扶手第一位置和内侧扶手第二位置之间翻转。
在本发明的一个优选实施例中，所述外侧扶手第一位置设置为所述外侧扶手向上并且与水平面之间的角度为90°～120°；所述外侧扶手第二位置设置为所述外侧扶手向下倾斜并且与水平面之间的角度为15°
在本发明的一个优选实施例中，所述内侧扶手第一位置设置为所述内侧扶手向上倾斜并且与水平面之间的角度为5°；所述内侧扶手第二位置设置为所述内侧扶手向下倾斜并且与水平面之间的角度为15°
在本发明的一个优选实施例中，所述控制方法包括双侧扶手的角度联动调节的控制方法，包括所述控制装置接收到双侧扶手角度联动信号后向外侧电机和内侧电机同时发出指令信号，以便所述内侧电机和所述外侧电机驱动所述内侧扶手和所述外侧扶手同步翻转和停止。
在本发明的一个优选实施例中，所述内侧扶手在内侧扶手第一位置和内侧扶手第二位置之间翻转，所述内侧扶手第一位置设置为所述内侧扶手向上倾斜并且与水平面之间的角度为5°，所述内侧扶手第二位置设置为所述内侧扶手向下倾斜并且与水平面之间的角度为15°。
在本发明的一个优选实施例中，所述控制方法包括汽车座椅扶手的水平模式的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：所述控制装置接收到座垫角度调节信号后识别座垫角度变化，如果座垫角度变化小于设定角度，则流程结束；如果座垫角度变化大于一个设定角度，则所述控制装置向外侧电机和内侧电机发出指令信号，以便所述外侧电机和所述内侧电机驱动所述外侧扶手和所述内侧扶手翻转至水平位置。
15.权利要求14所述的一种电动调节汽车座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述设定角度设置为2°。
由于采用了如上的技术方案，本发明具有如下优点：
1.在座椅的座垫角度调节过程中，内侧扶手和外侧扶手可以随着座垫一起运动，同时内侧扶手的电机和外侧扶手的电机使得内侧扶手和外侧扶手始终处于水平位置，给予内侧扶手和外侧扶手合适的角度及支撑范围，改善舒适性。
2.在迎宾模式和送客模式下，外侧扶手可以向上抬起90°～120°，方便二排乘客进出。
3.内侧扶手和外侧扶手即可单独调节也可以联动调节。
附图说明
图1为本发明实施例1的外侧扶手的迎宾模式的控制方法流程示意图。
图2为本发明实施例1的座椅处于初始位置的状态示意图。
图3为本发明实施例1的座椅处于迎宾位置的状态示意图。
图4为本发明实施例1的外侧扶手处于迎宾位置的状态示意图。
图5为本发明实施例2的外侧扶手的迎宾模式的控制方法流程示意图。
图6为本发明实施例2的座椅处于乘坐位置的状态示意图。
图7为本发明实施例2的座椅处于初始位置的状态示意图。
图8为本发明实施例2的外侧扶手处于送客位置的状态示意图。
图9为本发明实施例3的汽车座椅扶手的水平模式的控制方法流程示意图。
图10为本发明实施例3的座椅处于初始位置时，外侧扶手和内侧扶手均处于水平位置的状态示意图。
图11为本发明实施例3的座椅处于前高调抬起位置时，外侧扶手和内侧扶手处于水平位置的状态示意图。
图12为本发明实施例3的座椅处于零重力位置时，外侧扶手和内侧扶手处于水平位置的状态示意图。
图13为本发明实施例4的外侧扶手和内侧扶手进行双侧扶手的角度联动调节时的座椅状态示意图。
图14为本发明实施例5的单侧扶手的角度调节的控制方法下，外侧扶手和内侧扶手同时从外侧扶手初始位置、内侧扶手初始位置调节至-15°位置的座椅示意图。
图15为本发明实施例5的单侧扶手的角度调节的控制方法下，外侧扶手和内侧扶手同时处于初始位置的座椅示意图。
图16为本发明实施例5的单侧扶手的角度调节的控制方法下，从外侧扶手初始位置调节至45°位置而内侧扶手依然处于初始位置的座椅示意图。
图17为本发明实施例5的单侧扶手的角度调节的控制方法下，从外侧扶手初始位置调节至90°～120°位置而内侧扶手依然处于初始位置的座椅示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。
一种电动调节座椅扶手角度的控制方法，用于实现座椅扶手的角度控制，其包括一座椅100，该座椅100可以为汽车二排座椅，具有可电动调节角度的座垫110和靠背120，以及与座垫连接的靠近车门一侧的外侧扶手300和远离车门一侧的内侧扶手200；当然也不限于车内二排座椅，可以为其它座椅。
该电动调节座椅扶手角度的控制方法还提供一控制装置，该控制装置接收触发信号进行判断并依据判断结果向驱动内侧扶手200的内侧电机和/或驱动外侧扶手300的外侧电机发出指令信号，以实现(1)单独驱动内侧扶手200或外侧扶手300翻转；和(2)同时驱动内侧扶手200和外侧扶手300翻转中的任何一种。
上述触发信号包括车门外侧打开信号、车门内侧打开信号和座垫角度调节信号、外侧扶手角度调节信号、内侧扶手角度调节信号、双侧扶手角度联动信号、SBR传感器信号、安全带插销传感器信号、座椅位置信号中的至少一种。
上述电动调节座椅扶手角度的控制方法包括汽车座椅扶手的迎宾模式的控制方法、汽车座椅扶手的送客模式的控制方法、单侧扶手的角度调节的控制方法和汽车座椅扶手的水平模式的控制方法。
实施例1
参见图1至图4，其汽车座椅扶手主要是外侧扶手300的迎宾模式的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：控制装置接收到车门外侧打开信号后识别SBR传感器信号和安全带插销传感器信号以判断当前座椅100上是否有人；
步骤二：如果控制装置根据SBR传感器信号和安全带插销传感器信号判断当前座椅100有人，则流程结束；如果没人，则控制装置识别座椅位置信号以判断当前座椅是否处于图3所示的初始位置；
步骤三：如果控制装置根据座椅位置信号判断当前座椅100没有处于图3所示的初始位置，则控制装置向用于驱动座椅100的电机发送信号以驱动座椅100从图2所示的位置调节到图3所示的初始位置后再进入步骤四；如果判断当前座椅100处于图3所示的初始位置，则直接进入步骤四；
步骤四：控制装置向外侧电机发出指令信号，以便外侧电机驱动外侧扶手300从图2和图3所示的初始位置翻转至图4所示的设定位置即迎宾位置(图4所示的设定位置与图2和图3所示的初始位置之间相差90°到120°，比较好为90°)，控制装置识别外侧扶手300到达图4所示的设定位置后再次识别SBR传感器信号和安全带插销传感器信号以判断当前座椅上是否有人；
步骤五：如果控制装置判断当前座椅100上没人，则控制装置不发送指令信号，外侧扶手300保持在图4所示的设定位置，等待乘员上车；如果有人，则控制装置向外侧电机发出指令信号，以便外侧电机驱动外侧扶手300回到图2和图3所示的初始位置，流程结束；
其中，步骤五中，在乘员未上车前，所述控制装置实时识别所述SBR传感器信号和所述安全带插销传感器信号，当等待乘员上车时间超过设定时间如30s至60s，则控制装置向外侧电机发出指令信号，以便外侧电机驱动外侧扶手300回到图2和图3所示的初始位置，流程结束；当等待乘员上车时间未超过设定时间如30s至60s，但是控制装置接收到关门信号，则控制装置向外侧电机发出指令信号，以便外侧电机驱动外侧扶手300回到图2和图3所示的初始位置，流程结束。
实施例2
参见图5至图8，汽车座椅扶手的送客模式的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：控制装置接收到车门内侧打开信号后识别SBR传感器信号和安全带插销传感器信号判断当前座椅100上是否有人；
步骤二：如果控制装置根据SBR传感器信号和安全带插销传感器信号判断当前座椅100上没人，则流程结束；如果有人，则控制装置识别座椅位置信号以判断当前座椅100是否处于图7所示的初始位置；
步骤三：如果控制装置根据座椅位置信号判断当前座椅100没有处于图7所示的初始位置，则控制装置向用于驱动座椅100的电机发送指令信号以驱动座椅100从图6所示的乘坐位置调节到图7所示的初始位置后再进入步骤四；如果处于图7所示的初始位置，则直接进入步骤四；
步骤四：控制装置向外侧电机发出指令信号，以便外侧电机驱动外侧扶手300从图7初始位置翻转至图8所示的设定位置即送客位置，控制装置识别外侧扶手300到达图8所示的设定位置后再次识别SBR传感器信号和安全带插销传感器信号以判断当前座椅100上是否有人；
步骤五：如果控制装置判断有人，则控制装置不发送指令信号，外侧扶手300保持在图8所示的设定位置，等待乘员下车；如果没人，则控制装置向外侧电机发出指令信号，以便外侧电机驱动外侧扶手300回到图7所示的初始位置，流程结束；
其中，步骤五中，在乘员未下车前，控制装置实时识别SBR传感器信号和安全带插销传感器信号，当等待乘员下车时间超过设定时间如30s至60s,则控制装置向外侧电机发出指令信号，以便外侧电机驱动外侧扶手300回到图7所示的初始位置，流程结束；当等待乘员下车时间未超过所述设定时间，但是控制装置接收到关门信号，则控制装置向外侧电机发出指令信号，以便外侧电机驱动外侧扶手回到图7所示的初始位置，流程结束。
实施例3
参见图9至图12，汽车座椅扶手的水平模式的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：启动座垫角度调节，使得座椅100从图10所示的初始位置向图11所示的前高调抬起位置方向调节，直到进入到图12所示的零重力位置(当然也可以是别的位置)然后进入步骤二；
步骤二：座椅位置检测装置检测座椅100抬高角度变化；如果座椅100抬高角度变化小于一个预先设定的角度例如2°(当然也不局限于2°，可以根据需要设定其它角度)，则不输出控制信号，流程结束；如果座椅抬高角度变化大于一个预先设定的角度例如2°，则控制装置例如ECU发出一个指令信号给外侧扶手300中的外侧电机和内侧扶手200中的内侧电机并进入步骤三；
步骤三：外侧扶手300中的外侧电机和内侧扶手200中的内侧电机依据步骤二给出的指令信号调节外侧扶手300和内侧扶手200翻转至图12所示的水平位置。
实施例4
参见图13，双侧扶手的角度联动调节的控制方法，包括控制装置接收到双侧扶手角度联动信号后向外侧电机和内侧电机同时发出指令信号，以便内侧电机和外侧电机驱动内侧扶手200和外侧扶手300同步翻转和停止。如内侧扶手200在内侧扶手第一位置和内侧扶手第二位置之间翻转，内侧扶手第一位置设置为内侧扶手200向上倾斜并且与水平面之间的角度为5°，内侧扶手第二位置设置为内侧扶手200向下倾斜并且与水平面之间的角度为15°。外侧扶手第一位置设置为外侧扶手300向上并且与水平面之间的角度为90°～120°；外侧扶手第二位置设置为外侧扶手300向下倾斜并且与水平面之间的角度为15°
实施例5
单侧扶手的角度调节的控制方法，包括以下中的任何一种：
(1)控制装置接收到外侧扶手角度调节信号后向外侧电机发出指令信号以便外侧电机驱动外侧扶手300在外侧扶手第一位置和外侧扶手第二位置之间翻转；外侧扶手第一位置设置为外侧扶手300向上并且与水平面之间的角度为90°～120°；外侧扶手第二位置设置为外侧扶手300向下倾斜并且与水平面之间的角度为15°；也就是说：外侧扶手300中的外侧电机依据控制装置所发出的指令信号驱动外侧扶手在外侧扶手第一位置和外侧扶手第二位置之间各个位置进行翻转调节，如图14所示的-15°位置，如图15所示的0°位置，如图16所示的45°位置，如图17所示的90°～120°位置(如90°)。外侧扶手300初始位置为外侧扶手300处于水平位置(参考图2、图3、图6、图7)。
(2)控制装置接收到内侧扶手角度调节信号后向内侧电机发出指令信号以便内侧电机驱动内侧扶手200在内侧扶手第一位置和内侧扶手第二位置之间翻转。也就是说：内侧扶手200中的内侧电机依据控制装置所发出的指令信号驱动内侧扶手200在内侧扶手第一位置和内侧扶手第二位置之间各个位置进行翻转调节，如图14所示的-15°位置以及图13所示的-5°位置。内侧扶手200初始位置为内侧扶手200处于图2至图4、图5至图7所示水平位置。

Claims (14)

1.一种电动调节汽车座椅扶手的控制方法，用于实现座椅扶手的角度控制，其特征在于，包括：
提供一座椅，所述座椅具有可电动调节角度的座垫，以及与所述座垫连接的靠近车门一侧的外侧扶手和远离车门一侧的内侧扶手；
提供一控制装置，所述控制装置接收触发信号进行判断并依据判断结果向一个驱动所述内侧扶手的内侧电机和/或一个驱动所述外侧扶手的外侧电机发出指令信号，以实现（1）单独驱动所述内侧扶手或所述外侧扶手翻转；和（2）同时驱动所述内侧扶手和所述外侧扶手翻转中的任何一种；其中所述触发信号至少包含SBR传感器信号和安全带插销传感器信号；
所述控制方法包括汽车座椅扶手的迎宾模式的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：所述控制装置接收到车门外侧打开信号后识别SBR传感器信号和安全带插销传感器信号以判断当前座椅上是否有人；
步骤二：如果所述控制装置根据所述SBR传感器信号和所述安全带插销传感器信号判断当前座椅上有人，则流程结束；如果没人，则所述控制装置识别座椅位置信号以判断当前座椅是否处于初始位置；
步骤三：如果所述控制装置根据所述座椅位置信号判断当前座椅没有处于所述初始位置，则所述控制装置向用于驱动座椅的电机发送信号以驱动所述座椅调节到所述初始位置后再进入步骤四；如果判断当前座椅处于所述初始位置，则直接进入步骤四；
步骤四：所述控制装置向所述外侧电机发出指令信号，以便所述外侧电机驱动所述外侧扶手从所述初始位置翻转至设定位置，所述控制装置识别所述外侧扶手到达所述设定位置后再次识别SBR传感器信号和安全带插销传感器信号以判断当前座椅上是否有人；
步骤五：如果所述控制装置判断当前座椅上没人，则所述控制装置不发送指令信号，所述外侧扶手保持在所述设定位置，等待乘员上车；如果有人，则所述控制装置向所述外侧电机发出指令信号，以便所述外侧电机驱动所述外侧扶手回到初始位置，流程结束；
其中，步骤五中，在乘员未上车前，所述控制装置实时识别所述SBR传感器信号和所述安全带插销传感器信号，当等待乘员上车时间超过设定时间，则所述控制装置向所述外侧电机发出指令信号，以便所述外侧电机驱动所述外侧扶手回到初始位置，流程结束；当等待乘员上车时间未超过所述设定时间，但是所述控制装置接收到关门信号，则所述控制装置向所述外侧电机发出指令信号，以便所述外侧电机驱动所述外侧扶手回到初始位置，流程结束。
2.如权利要求1所述的一种电动调节汽车座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述触发信号还包括车门外侧打开信号、车门内侧打开信号和座垫角度调节信号、外侧扶手角度调节信号、内侧扶手角度调节信号、双侧扶手角度联动信号、座椅位置信号中的至少一种。
3.如权利要求1所述的一种电动调节汽车座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括汽车座椅扶手的送客模式的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：所述控制装置接收到车门内侧打开信号后识别SBR传感器信号和安全带插销传感器信号以判断当前座椅上是否有人；
步骤二：如果所述控制装置根据所述SBR传感器信号和所述安全带插销传感器信号判断当前座椅上没人，则流程结束；如果有人，则所述控制装置识别座椅位置信号以判断当前座椅是否处于初始位置；
步骤三：如果所述控制装置根据所述座椅位置信号判断当前座椅没有处于所述初始位置，则所述控制装置向用于驱动座椅的电机发送指令信号以驱动所述座椅调节到所述初始位置后再进入步骤四；如果处于所述初始位置，则直接进入步骤四；
步骤四：所述控制装置向外侧电机发出指令信号，以便所述外侧电机驱动所述外侧扶手从所述初始位置翻转至设定位置，所述控制装置识别所述外侧扶手到达所述设定位置后再次识别SBR传感器信号和安全带插销传感器信号以判断当前座椅上是否有人；
步骤五：如果所述控制装置判断有人，则所述控制装置不发送指令信号，所述外侧扶手保持在所述设定位置，等待乘员下车；如果没人，则所述控制装置向所述外侧电机发出指令信号，以便所述外侧电机驱动所述外侧扶手回到初始位置，流程结束；
其中，步骤五中，在乘员未下车前，所述控制装置实时识别所述SBR传感器信号和所述安全带插销传感器信号，当等待乘员下车时间超过所述设定时间，则所述控制装置向所述外侧电机发出指令信号，以便所述外侧电机驱动所述外侧扶手回到初始位置，流程结束；当等待乘员下车时间未超过所述设定时间，但是所述控制装置接收到关门信号，则所述控制装置向所述外侧电机发出指令信号，以便所述外侧电机驱动所述外侧扶手回到初始位置，流程结束。
4.如权利要求1或3所述的一种电动调节汽车座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述座椅包括座垫、靠背、外侧扶手和内侧扶手。
5.如权利要求1或3所述的一种电动调节汽车座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述座椅的初始位置包括所述外侧扶手位于水平位置。
6.如权利要求1或3所述的一种电动调节汽车座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述设定位置设置为所述外侧扶手相对于水平面成90°至120°范围内。
7.如权利要求1或3所述的一种电动调节汽车座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述设定时间设置为30s至60s范围内。
8.如权利要求1所述的一种电动调节汽车座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括单侧扶手的角度调节的控制方法，包括以下中的任何一种：
（1）所述控制装置接收到外侧扶手角度调节信号后向外侧电机发出指令信号以便所述外侧电机驱动所述外侧扶手在外侧扶手第一位置和外侧扶手第二位置之间翻转；
（2）所述控制装置接收到内侧扶手角度调节信号后向内侧电机发出指令信号以便所述内侧电机驱动所述内侧扶手在内侧扶手第一位置和内侧扶手第二位置之间翻转。
9.如权利要求8所述的一种电动调节汽车座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述外侧扶手第一位置设置为所述外侧扶手向上并且与水平面之间的角度为90°～120°；所述外侧扶手第二位置设置为所述外侧扶手向下倾斜并且与水平面之间的角度为15°。
10.如权利要求9所述的一种电动调节汽车座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述内侧扶手第一位置设置为所述内侧扶手向上倾斜并且与水平面之间的角度为5°；所述内侧扶手第二位置设置为所述内侧扶手向下倾斜并且与水平面之间的角度为15°。
11.如权利要求1所述的一种电动调节汽车座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括双侧扶手的角度联动调节的控制方法，包括所述控制装置接收到双侧扶手角度联动信号后向外侧电机和内侧电机同时发出指令信号，以便所述内侧电机和所述外侧电机驱动所述内侧扶手和所述外侧扶手同步翻转和停止。
12.如权利要求11所述的一种电动调节汽车座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述内侧扶手在内侧扶手第一位置和内侧扶手第二位置之间翻转，所述内侧扶手第一位置设置为所述内侧扶手向上倾斜并且与水平面之间的角度为5°，所述内侧扶手第二位置设置为所述内侧扶手向下倾斜并且与水平面之间的角度为15°。
13.如权利要求1所述的一种电动调节汽车座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括汽车座椅扶手的水平模式的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：所述控制装置接收SBR传感器信号和安全带插销传感器信号后，再接收到座垫角度调节信号后识别座垫角度变化，如果座垫角度变化小于设定角度，则流程结束；如果座垫角度变化大于一个设定角度，则所述控制装置向外侧电机和内侧电机发出指令信号，以便所述外侧电机和所述内侧电机驱动所述外侧扶手和所述内侧扶手翻转至水平位置。
14.如权利要求13所述的一种电动调节汽车座椅扶手的控制方法，其特征在于，所述设定角度设置为2°。
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