WO2018012555A1 - 車両用シート制御装置及び方法 - Google Patents

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WO2018012555A1
WO2018012555A1 PCT/JP2017/025457 JP2017025457W WO2018012555A1 WO 2018012555 A1 WO2018012555 A1 WO 2018012555A1 JP 2017025457 W JP2017025457 W JP 2017025457W WO 2018012555 A1 WO2018012555 A1 WO 2018012555A1
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seat
vehicle
state
occupant
detection unit
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PCT/JP2017/025457
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English (en)
French (fr)
Inventor
惣一朗 宝角
康子 樽井
田中　俊介
慎一郎 小牧
Original Assignee
アイシン精機 株式会社
トヨタ自動車 株式会社
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/22—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle seat control apparatus and method.
  • a vehicle seat control device that controls the position of each seat element whose position can be adjusted by a driving force from a driving source, such as a seat cushion or a seat back.
  • a control apparatus there is an apparatus that performs an automatic operation of moving a sheet to a predetermined sheet position corresponding to the predetermined condition by controlling the position of each sheet element when a predetermined condition is satisfied.
  • Patent Document 1 discloses the following vehicle seat control device. That is, in this control device, when the vehicle door is opened with the key switch on and both the accessory switch and the ignition switch off, the seat moves (displaces) to a position where the occupant can easily get on and off (retreat posture). Thereafter, when the vehicle door is closed, the seat moves (displaces) to a position (driving posture) where the occupant can easily drive.
  • Patent Document 1 the seat is in the same position (withdrawal posture) when getting on and when getting off.
  • the operation when the occupant gets on and the operation when the occupant gets off are different, it is difficult to say that both the getting on and getting off are sufficiently easy with the configuration of Patent Document 1. Therefore, the creation of a new technology that can easily get on and off passengers and realize higher convenience has been demanded.
  • a vehicle seat control apparatus that solves the above problems includes an open / close detection unit that detects an open / close state of a vehicle door, and a seat back that is configured such that a reclining position is adjusted by a driving force of a drive source as a seat element.
  • a seating detection unit for detecting the seating of a passenger and a storage unit for storing a predetermined seat position which is a predetermined position of the seat, wherein the predetermined seat position includes a boarding seat position and an unloading seat position,
  • the reclining position associated with the getting-off seat position is in front of the vehicle relative to the reclining position associated with the boarding seat position, according to the detection results of the storage unit, the opening / closing detection unit, and the seating detection unit
  • a control unit configured to execute the on / off control.
  • the getting-on / off control is performed when the opening / closing detection unit detects that the vehicle door has shifted from a closed state to an open state while the seating detection unit detects that an occupant is seated on the seat.
  • a vehicle seat control method that solves the above-described problems is directed to a seat that includes a seat back configured to detect an open / closed state of a vehicle door and to adjust a reclining position by a driving force of a driving source as a seat element. Detecting seating of an occupant and storing a predetermined seat position, which is a predetermined position of the seat, wherein the predetermined seat position includes a boarding seat position and an unloading seat position, The associated reclining position is in front of the vehicle relative to the reclining position associated with the riding seat position, and the vehicle door is in a closed state in a state where it is detected that an occupant is seated on the seat.
  • the occupant When the occupant gets off, the occupant stands up from the seated state, so standing up at an angle closer to the vertical than when the seatback is tilted to the rear of the vehicle can reduce the burden on the occupant's abdominal muscles. It becomes easy to do.
  • the seatback when the occupant gets on, because the occupant bends and sits on the seat while getting into the vehicle from the standing state, the seatback is more inclined to the rear of the vehicle than standing at a near vertical angle, It is possible to reduce the leaning of the occupant, making it easier to get on.
  • the reclining position associated with the getting-off seat position is set at a position in front of the vehicle with respect to the reclining position associated with the getting-on seat position, the passenger can easily get on and off the vehicle. Convenience can be improved.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle seat control device according to an embodiment.
  • (A)-(c) is a schematic diagram which shows the change of the seat position by execution of the boarding / alighting control.
  • the flowchart which shows the process sequence of the boarding / alighting control.
  • a seat 1 of the present embodiment shown in FIG. 1 is a rear seat of the vehicle.
  • the seat 1 includes a plurality of seat elements SE, that is, a seat cushion 2, a seat back 3 provided to be tiltable with respect to a rear end portion of the seat cushion 2, and a headrest 4 provided at an upper end of the seat back 3. It has.
  • the seat 1 includes an ottoman 5 that is provided so as to be tiltable with respect to the front end portion of the seat cushion 2 and is configured to be extendable and contractable as the seat element SE.
  • Two lower rails 6 extending in the longitudinal direction of the vehicle are provided in parallel on the floor F of the vehicle.
  • Each of the lower rails 6 is provided with an upper rail 7 that can move in the vehicle longitudinal direction on the lower rail 6.
  • the seat cushion 2 is supported on both upper rails 7 and can move in the vehicle front-rear direction on the lower rail 6 together with the upper rails 7. That is, the seat cushion 2 is slidable with respect to the lower rail 5 in the vehicle front-rear direction.
  • the seat 1 is provided with a seat slide actuator 11, a seat reclining actuator 12, an ottoman actuator 13, and an ECU 15 as a control unit that controls the operation of these actuators 11 to 13.
  • the seat 1 is configured as a power seat in which the position (or posture) of each sheet element SE can be adjusted by each actuator 11 to 13.
  • the seat slide actuator 11 has a motor M1 that is a drive source, and moves the seat cushion 2 so as to slide in the vehicle front-rear direction (left-right direction in FIG. 1). Thereby, the position of the seat 1 in the vehicle front-rear direction can be adjusted.
  • the seat reclining actuator 12 has a motor M2 that is a driving source, and reclines in the seat back 3 so that the position of the upper end portion of the seat back 3 moves in the vehicle front-rear direction (in FIG. (Tilt) is executed. Thereby, the position (reclining position) of the seat back 3 can be adjusted.
  • the adjustable range of the reclining position is from the position where the seat back 3 is slightly tilted backward from the angle at which the seat back 3 is substantially vertical to the position at which the seat back 3 is standing slightly ahead of the angle at which the seat back 3 is substantially horizontal. Set to range.
  • the ottoman actuator 13 has a motor M3 as a drive source, and tilts and tilts the ottoman 5 so that the position of the lower end portion thereof moves in the vehicle front-rear direction (left-right tilt in FIG. 1). Expansion and contraction is performed in a direction crossing the direction (that is, a radial direction with respect to the tilt center). Thereby, the position (tilting position) and shape (expanded state) of the ottoman 5 can be adjusted.
  • ECU15 has the memory 31 as a memory
  • the ECU 15 is also connected to each of the motors M1 to M3, and operates each actuator 11 to 13 through supply of driving power to each motor M1 to M3, so that each seat element SE (seat cushion 2, seat back 3, ottoman) is operated. 5)
  • the position (or posture) is controlled.
  • the ECU 15 moves (or adjusts) the position (or attitude) of the seat 1 through control of the position (or attitude) of each seat element SE.
  • each of the motors M1 to M3 is provided with rotation sensors S1 to S3 that output a pulse signal synchronized with the rotation. That is, the pulse signals Sp1 to Sp3 output from the rotation sensors S1 to S3 functioning as position sensors are synchronized with the operations of the sheet elements SE driven by the actuators 11 to 13, respectively. Then, the ECU 15 detects the position of each sheet element SE by counting and integrating the pulse changes of the pulse signals Sp1 to Sp3 based on a preset initial value.
  • the seat 1 is provided with a seating sensor 21 that forms a pressure-sensitive portion on the seating surface 2 a of the seat cushion 2.
  • the seating sensor 21 according to the present embodiment is a membrane switch that is turned on / off in response to pressing / non-pressing on the seating surface 2a, and a seating signal that is turned on / off depending on whether or not a passenger is seated on the seat 1. S_si is output.
  • a plurality of operation switches 22 for adjusting the position of each seat element SE through an operation by the occupant is provided on the side portion of the seat 1 or the like.
  • the vehicle is provided with a door opening / closing sensor 24 that detects the opening / closing state of the vehicle door 23 located closest to the seat 1.
  • the door opening / closing sensor 24 of the present embodiment is a courtesy switch provided at the periphery of the vehicle door opening 25 that is opened and closed by the vehicle door 23, and is a door that is switched on / off according to the opening / closing state of the vehicle door 23.
  • An open / close signal S_dr is output.
  • the ECU 15 receives from the seating sensor 21 a seating signal S_si corresponding to whether or not an occupant is seated on the seat 1 and an operation input signal S_sw corresponding to an operation input to the operation switch 22. Further, the ECU 15 receives, via the in-vehicle network 26, for example, a door open / close signal S_dr corresponding to the open / close state of the vehicle door 23 from the door open / close sensor 24, a vehicle start state (for example, an operation position of an ignition key, a start switch). Various signals such as an ignition signal S_ig indicating the ON / OFF state of the input signal. Then, the ECU 15 moves the seat 1 by controlling the position of each seat element SE based on various signals inputted.
  • the ECU 15 detects the occupant's seating on the seat 1 based on the seating signal S_si from the seating sensor 21, and the vehicle door located closest to the seat 1 based on the door opening / closing signal S_dr from the door opening / closing sensor 24.
  • the open / close state of 23 is detected. That is, in the present embodiment, the ECU 15 and the seating sensor 21 constitute a seating detection unit, and the ECU 15 and the door opening / closing sensor 24 constitute an opening / closing detection unit.
  • the ECU 15 can be configured as a circuit including 1) one or more dedicated hardware circuits such as an ASIC, 2) one or more processors operating according to a computer program (software), or 3) a combination thereof.
  • the processor includes a CPU and a memory such as a RAM and a ROM, and the memory stores program codes or instructions configured to cause the CPU to execute processing.
  • Memory or computer readable media includes any available media that can be accessed by a general purpose or special purpose computer.
  • the predetermined seat position includes, for example, a registered seat position registered according to the passenger's preference, in addition to a boarding seat position and a getting-off seat position, which will be described later.
  • the ECU 15 controls the actuators 11 to 13 so that each sheet element SE moves to a position associated with the predetermined sheet position when a predetermined condition predetermined for each predetermined sheet position is satisfied. Then, the position of each sheet element SE is automatically adjusted, that is, an automatic operation for moving the sheet 1 to the predetermined sheet position is performed (automatic operation control).
  • the predetermined condition includes, for example, an operation input to the operation switch 22 for performing an automatic operation in addition to a condition for moving the seat 1 to each position of a boarding seat position and a getting-off seat position, which will be described later. .
  • the ECU 15 performs on-board / off-board control so that passengers can easily get on and off the vehicle to improve convenience. That is, the ECU 15 moves the seat 1 to the dismounting seat position when it is determined that the occupant is going to get off, and gets on the seat 1 when it is determined that the occupant is getting off or when it is determined that the occupant is going to get on. Move to sheet position.
  • the ECU 15 detects that the occupant is seated on the seat 1 based on the seating signal S_si from the seating sensor 21, and the vehicle door based on the door opening / closing signal S_dr from the door opening / closing sensor 24. It is determined whether 23 changes from a closed state to an open state. The ECU 15 determines that the occupant is about to get off when the vehicle door 23 changes from the closed state to the open state while detecting that the occupant is seated on the seat 1 (start of getting off the vehicle). When it is determined that the condition is satisfied, the seat 1 is moved to the disembarking seat position regardless of whether or not the vehicle is in the activated state (ignition signal S_ig is on / off).
  • the disembarking seat position of the present embodiment is disposed at the tilt position at the lower end of the tiltable range in the state where the ottoman 5 is most contracted, the seat cushion 2 is disposed at the slide position at the rear end of the slidable range, and the seat back 3 Is set to a position where it is arranged at the reclining position at the front end of the adjustable (holding) possible range.
  • FIG. 2 (a) when the occupant is seated on the seat 1 with the seat back 3 tilted backward and the ottoman 5 tilted upward and extended.
  • the seat 1 automatically moves to the dismounting seat position as shown in FIG.
  • the ECU 15 of this embodiment adjusts the position of the ottoman 5, the seat cushion 2, and the seat back 3 in this order.
  • the ECU 15 detects whether or not the vehicle door 23 changes from the open state to the closed state based on the door opening / closing signal S_dr in a state in which it is detected that the occupant is not seated on the seat 1 based on the seating signal S_si. Determine whether.
  • the ECU 15 determines that the occupant has got off when the vehicle door 23 has changed from the open state to the closed state while detecting that the occupant is not seated on the seat 1 (the dismounting completion condition is If it is determined that the vehicle has been established, the seat 1 is moved to the boarding seat position regardless of whether or not the vehicle is in the activated state.
  • the riding seat position of the present embodiment is set to a position where the ottoman 5 is disposed at the tilting position at the lower end of the tiltable range and the seat cushion 2 is disposed at the sliding position at the rear end of the slidable range when the ottoman 5 is contracted most.
  • the reclining position of the seat back 3 associated with the boarding seat position is a predetermined angle (for example, about 4 °) behind the reclining position associated with the dismounting seat position, that is, the reclining position at the front end of the adjustable range.
  • the position of the seatback 3 is set so that the seatback 3 does not substantially interfere with the door opening 25 of the vehicle (see FIG. 2C).
  • the seat 1 is automatically turned on as shown in FIG. 2 (c). To move to the boarding seat position.
  • the ECU 15 detects whether or not the vehicle door 23 changes from the closed state to the open state based on the door opening / closing signal S_dr in a state in which it is detected that the passenger is not seated on the seat 1 based on the seating signal S_si. Determine whether. Then, the ECU 15 determines that the occupant is about to get on when the vehicle door 23 changes from the closed state to the open state while detecting that the occupant is not seated on the seat 1 (starting boarding). If it is determined that the condition is satisfied), the seat 1 is moved to the boarding seat position regardless of whether or not the vehicle is in the activated state.
  • the passenger gets off and closes the vehicle door 23 and the seat 1 moves to the boarding seat position and before the passenger gets on again, for example, the passenger in the adjacent seat erroneously operates the operation switch 22.
  • the seat 1 may move to a position different from the boarding seat position. In such a case, when the boarding start condition is satisfied, the ECU 15 moves the seat 1 from a position different from the boarding seat position to the boarding seat position.
  • the ECU 15 first determines whether or not an occupant is seated on the seat 1 based on the seating signal S_si (step 101), and detects that the occupant is seated on the seat 1 (Step 101: YES), it is determined whether or not the vehicle door 23 has changed from the closed state to the open state based on the door opening / closing signal S_dr. (Step 102).
  • the ECU 15 moves the seat 1 to the dismounting seat position (step 103).
  • the ECU 15 holds the position of the seat 1 without changing (step: 104).
  • step 101: NO When the ECU 15 detects that the occupant is not seated on the seat 1 based on the seating signal S_si (step 101: NO), the vehicle door 23 is changed from the closed state to the open state based on the door opening / closing signal S_dr. It is determined whether or not it has changed to (step 105).
  • step 105: YES When the vehicle door 23 changes from the closed state to the open state (step 105: YES), the ECU 15 moves the seat 1 to the boarding seat position (step 106).
  • step 105: NO the ECU 15 determines whether or not the vehicle door 23 has changed from the open state to the closed state (step 107).
  • step 107: YES When the vehicle door 23 changes from the open state to the closed state (step 107: YES), the ECU 15 proceeds to step 106 and moves the seat 1 to the boarding seat position. When the vehicle door 23 does not change from the open state to the closed state (step 107: NO), the ECU 15 proceeds to step 104 and holds the seat 1 without changing the position.
  • the following operational effects can be achieved.
  • the reclining position associated with the dismounting seat position is the position of the front end in the adjustable range of the reclining position. Therefore, the reclining position associated with the getting-off seat position becomes an angle close to the vertical, and the burden on the abdominal muscles can be suitably reduced when the occupant stands up from the seated state on the seat 1 and gets off, making it easy to get off.
  • the seat 1 to which the on / off control is applied is the rear seat of the vehicle. Therefore, even when only the passenger in the rear seat gets on and off the vehicle, it is possible to easily get on and off and improve convenience.
  • the ECU 15 executes the on / off control when a predetermined condition is satisfied regardless of whether or not the vehicle is in an activated state. Therefore, even when the vehicle is in an activated state (for example, the state where the engine is activated) or the vehicle is in a stopped state (for example, the state where the engine is stopped), it is possible to easily get on and off passengers and enhance convenience.
  • the seat 1 to which the boarding / alighting control is applied is a rear seat as in the present embodiment, for example, when the driver remains in the vehicle with the vehicle activated, and only the passenger in the rear seat gets on and off Since the boarding / alighting can be facilitated and the convenience can be enhanced, the effect is great.
  • the said embodiment can also be implemented in the following aspects which changed this suitably.
  • the reclining position associated with the getting-off seat position is the front end position in the adjustable range of the reclining position, but if the vehicle is ahead of the reclining position associated with the riding seat position, the getting-out seat
  • the reclining position associated with the position may be set to a position behind the vehicle with respect to the position of the front end of the adjustable range.
  • related with the getting-off seat position is a position of the angle close
  • the reclining position associated with the dismounting seat position is set to the front end in a range where the seat back 3 can be held by the lock mechanism. Can be set to the position.
  • the sliding position of the seat cushion 2 associated with the getting-off seat position, the tilting position of the ottoman 5 and the expansion / contraction state can be appropriately changed. Even if comprised in this way, the burden to the passenger
  • the reclining position associated with the boarding seat position is set to a position where the seat back 3 hardly interferes with the door opening 25 of the vehicle.
  • the reclining position associated with the boarding seat position only needs to be located behind the reclining position associated with the getting-off seat position. For example, even if the seat back 3 slightly interferes with the door opening 25. Good.
  • the sliding position of the seat cushion 2 associated with the getting-off seat position, the tilting position of the ottoman 5 and the expansion / contraction state can be appropriately changed. Even if comprised in this way, it can reduce that a passenger
  • the seat 1 is configured to be able to adjust the sliding position of the seat cushion 2, the reclining position of the seat back 3, and the tilting position and the expansion / contraction state of the ottoman 5, but not limited thereto, at least Any structure may be used as long as the reclining position of the seat back 3 can be adjusted. Further, for example, the lift position (vertical direction position) and tilt position of the seat cushion 2 may be adjustable, and the configuration of the seat 1 can be changed as appropriate.
  • the on / off control may be executed in consideration of the presence / absence of the vehicle start state, and other conditions may be added as appropriate.
  • the seat 1 when the vehicle door 23 changes from the open state to the closed state in a state where it is detected that the passenger is not seated on the seat 1, the seat 1 may not move to the riding seat position.
  • the seat 1 to which the getting-on / off control is applied may be a front seat of the vehicle.
  • a membrane switch that forms a pressure-sensitive portion on the seating surface 2a of the seat cushion 2 is used as the seating sensor 21.
  • the present invention is not limited to this.
  • a load sensor or a capacitance sensor may be used. Good.
  • the courtesy switch provided at the periphery of the door opening 25 is used as the door opening / closing sensor 24.
  • the present invention is not limited to this, for example, a switch whose output signal changes according to the operation of the door knob of the vehicle door 23. Etc. may be used.
  • the actuators 11 to 13 including the motors M1 to M3 as drive sources are used.
  • the present invention is not limited to this, and the configuration of the actuators can be changed as long as the position of each sheet element can be adjusted.
  • the position of each sheet element SE may be directly detected by a displacement sensor provided in each sheet element SE, The position detection method can be changed as appropriate.

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Abstract

車両のシートは、リクライニング位置が調整可能なシートバックを含み、予め定められた乗車シート位置及び降車シート位置に自動的に移動可能である。降車シート位置に関連付けられたリクライニング位置は、乗車シート位置に関連付けられたリクライニング位置よりも車両前方にある。車両用シート制御装置は、乗員がシートに着座していることを検出した状態で車両ドアが閉状態から開状態に移行したことを検出した場合にはシートを降車シート位置に移動させ、乗員がシートに着座していないことを検出した状態で車両ドアが閉状態から開状態に移行したことを検出した場合にはシートを乗車シート位置に移動させる。

Description

車両用シート制御装置及び方法
　本発明は、車両用シート制御装置及び方法に関する。
　シートクッションやシートバック等、駆動源からの駆動力により位置調整可能な各シート要素の位置を制御する車両用シート制御装置が提案されている。このような制御装置として、所定条件が成立した場合に各シート要素の位置を制御することにより、シートを当該所定条件に応じた所定シート位置に移動させるオート動作を行うものがある。
　例えば特許文献１には次のような車両用シート制御装置が開示されている。すなわち、この制御装置では、キースイッチがオン、アクセサリスイッチとイグニッションスイッチとがともにオフの状態で車両ドアが開けられた場合に、乗員が乗降し易い位置（退避姿勢）にシートが移動（変位）し、その後車両ドアが閉められた場合に乗員が運転し易い位置（運転姿勢）にシートが移動（変位）する。
特開平３－１２８７３１号公報
　上記特許文献１の構成では、乗車時と降車時とでシートが同一の位置（退避姿勢）にある。しかし、乗員が乗車する際の動作と降車する際の動作とは異なることから、特許文献１の構成では乗車及び降車の双方が十分に容易であるとは言い難い。そのため、乗員の乗降を容易にしてより高い利便性を実現することのできる新たな技術の創出が求められていた。
　本発明の目的は、乗降を容易にして利便性を高めることのできる車両用シート制御装置及び方法を提供することにある。
　上記課題を解決する車両用シート制御装置は、車両ドアの開閉状態を検出する開閉検出部と、駆動源の駆動力によりリクライニング位置が調整されるように構成されたシートバックをシート要素として含むシートへの乗員の着座を検出する着座検出部と、前記シートの予め定められた位置である所定シート位置を記憶する記憶部であって、前記所定シート位置は乗車シート位置及び降車シート位置を含み、前記降車シート位置に関連付けられた前記リクライニング位置は前記乗車シート位置に関連付けられた前記リクライニング位置よりも車両前方にある、前記記憶部と、前記開閉検出部及び前記着座検出部の検出結果に応じて乗降時制御を実行するように構成された制御部と、を備える。前記乗降時制御は、乗員が前記シートに着座していることを前記着座検出部が検出した状態で前記車両ドアが閉状態から開状態に移行したことを前記開閉検出部が検出した場合に、前記シートを前記降車シート位置に移動させること、及び乗員が前記シートに着座していないことを前記着座検出部が検出した状態で前記車両ドアが閉状態から開状態に移行したことを前記開閉検出部が検出した場合に、前記シートを前記乗車シート位置に移動させることを含む。
　上記課題を解決する車両用シート制御方法は、車両ドアの開閉状態を検出することと、駆動源の駆動力によりリクライニング位置が調整されるように構成されたシートバックをシート要素として含むシートへの乗員の着座を検出することと、前記シートの予め定められた位置である所定シート位置を記憶することであって、前記所定シート位置は乗車シート位置及び降車シート位置を含み、前記降車シート位置に関連付けられた前記リクライニング位置は前記乗車シート位置に関連付けられた前記リクライニング位置よりも車両前方にあることと、乗員が前記シートに着座していることが検出された状態で前記車両ドアが閉状態から開状態に移行したことが検出された場合に、前記シートを前記降車シート位置に移動させることと、乗員が前記シートに着座していないことが検出された状態で前記車両ドアが閉状態から開状態に移行したことが検出された場合に、前記シートを前記乗車シート位置に移動させることと、を含む。
　乗員が降車する際には、乗員は座った状態から立ち上がるため、シートバックが車両後方に倒れているよりも鉛直に近い角度で立っている方が、乗員の腹筋への負担を低減でき、降車し易くなる。また、乗員が乗車する際には、乗員は立った状態から車両に乗り込みながら屈んでシートに着座するため、シートバックが鉛直に近い角度で立っているよりも車両後方に倒れている方が、乗員が前かがみになることを低減でき、乗車し易くなる。この点、上記構成によれば、降車シート位置に関連付けられたリクライニング位置が乗車シート位置に関連付けられたリクライニング位置よりも車両前方の位置に設定されているため、車両に対する乗員の乗降を容易にして利便性を高めることができる。
一実施形態に係る車両用シート制御装置の概略構成図。 （ａ）～（ｃ）は乗降時制御の実行によるシート位置の変化を示す模式図。 乗降時制御の処理手順を示すフローチャート。
　以下、車両用シート制御装置の一実施形態を図面に従って説明する。
　図１に示す本実施形態のシート１は、車両の後部座席である。シート１は、複数のシート要素ＳＥ、すなわち、シートクッション２と、シートクッション２の後端部に対して傾動可能に設けられたシートバック３と、シートバック３の上端に設けられたヘッドレスト４とを備えている。また、シート１は、シートクッション２の前端部に対して傾動可能に設けられ、伸縮可能に構成されたオットマン５をシート要素ＳＥとして備えている。車両の床部Ｆには、車両前後方向に延びる二本のロアレール６が並列に設けられている。ロアレール６には、それぞれロアレール６上を車両前後方向に移動可能なアッパレール７が装着されている。そして、シートクッション２は、両アッパレール７上に支持されており、アッパレール７と一体にロアレール６上を車両前後方向に移動可能となっている。すなわち、シートクッション２は、車両前後方向にロアレール５に対してスライド可能である。
　シート１には、シートスライドアクチュエータ１１、シートリクライニングアクチュエータ１２、オットマンアクチュエータ１３、及びこれらアクチュエータ１１～１３の作動を制御する制御部としてのＥＣＵ１５が設けられている。そして、シート１は、各アクチュエータ１１～１３により各シート要素ＳＥの位置（又は姿勢）を調整可能なパワーシートとして構成されている。
　詳しくは、シートスライドアクチュエータ１１は、駆動源であるモータＭ１を有しており、シートクッション２を車両前後方向（図１中、左右方向）にスライドするように移動させる。これにより、シート１は、車両前後方向における位置が調整可能となっている。
　シートリクライニングアクチュエータ１２は、駆動源であるモータＭ２を有しており、シートバック３の上端部分の位置が車両前後方向に移動するように、シートバック３にリクライニング動作（図１中、左右方向の傾動）を実行させる。これにより、シートバック３の位置（リクライニング位置）が調整可能となっている。なお、リクライニング位置の調整可能範囲は、シートバック３が略鉛直となる角度よりも僅かに車両後方に倒れた位置からシートバック３が略水平になる角度よりもやや車両前方に立った位置までの範囲に設定されている。
　オットマンアクチュエータ１３は、駆動源であるモータＭ３を有しており、オットマン５を、その下端部分の位置が車両前後方向に移動するように傾動動作（図１中、左右方向の傾動）させるとともに傾動方向と交差する方向（すなわち、傾動中心に対して径方向）に伸縮動作させる。これにより、オットマン５の位置（傾動位置）及び形状（伸縮状態）を調整可能となっている。
　ＥＣＵ１５は記憶部としてのメモリ３１を有する。ＥＣＵ１５はまた、モータＭ１～Ｍ３にそれぞれ接続されており、各モータＭ１～Ｍ３に対する駆動電力の供給を通じて各アクチュエータ１１～１３を作動させて、各シート要素ＳＥ（シートクッション２、シートバック３、オットマン５）の位置（又は姿勢）を制御する。そして、ＥＣＵ１５は、各シート要素ＳＥの位置（又は姿勢）の制御を通じてシート１の位置（又は姿勢）を移動（又は調整）する。
　詳しくは、各モータＭ１～Ｍ３には、その回転に同期したパルス信号を出力する回転センサＳ１～Ｓ３が設けられている。すなわち、位置センサとして機能する各回転センサＳ１～Ｓ３が出力するパルス信号Ｓp1～Ｓp3は、各アクチュエータ１１～１３により駆動される各シート要素ＳＥの動作に同期したものとなる。そして、ＥＣＵ１５は、予め設定された初期値を基にパルス信号Ｓp1～Ｓp3のパルス変化をカウントして積算することにより、各シート要素ＳＥの位置を検出する。
　シート１には、シートクッション２の着座面２ａに感圧部を形成する着座センサ２１が設けられている。なお、本実施形態の着座センサ２１は、着座面２ａへの押圧／非押圧に応じてオン／オフが切り替わるメンブレンスイッチであり、シート１への乗員の着座の有無によりオン／オフが切り替わる着座信号Ｓ_siを出力する。また、シート１の側部等には、乗員による操作を通じて各シート要素ＳＥの位置を調整するための複数の操作スイッチ２２が設けられている。さらに、シート１に最も近い位置にある車両ドア２３の開閉状態を検出するドア開閉センサ２４が車両に設けられている。なお、本実施形態のドア開閉センサ２４は、車両ドア２３によって開閉される車両のドア開口部２５の周縁に設けられるカーテシスイッチであり、車両ドア２３の開閉状態に応じてオン／オフが切り替わるドア開閉信号Ｓ_drを出力する。
　ＥＣＵ１５には、着座センサ２１から、シート１への乗員の着座の有無に応じた着座信号Ｓ_siが入力されるとともに、操作スイッチ２２への操作入力に応じた操作入力信号Ｓ_swが入力される。また、ＥＣＵ１５には、車内ネットワーク２６を介して、例えばドア開閉センサ２４から車両ドア２３の開閉状態に応じたドア開閉信号Ｓ_drや、車両の起動状態（例えばイングニッションキーの操作位置やスタートスイッチのオン／オフ）を示すイグニッション信号Ｓ_ig等の各種信号が入力される。そして、ＥＣＵ１５は、入力される各種信号に基づいて各シート要素ＳＥの位置を制御し、シート１を動かす。
　なお、ＥＣＵ１５は、着座センサ２１からの着座信号Ｓ_siに基づいてシート１への乗員の着座を検出し、ドア開閉センサ２４からのドア開閉信号Ｓ_drに基づいてシート１に最も近い位置にある車両ドア２３の開閉状態を検出する。つまり、本実施形態では、ＥＣＵ１５及び着座センサ２１により着座検出部が構成され、ＥＣＵ１５及びドア開閉センサ２４により開閉検出部が構成されている。
　ＥＣＵ１５は、１）ＡＳＩＣ等の１つ以上の専用のハードウェア回路、２）コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ、或いは、３）それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。
　（オート動作制御）
　ＥＣＵ１５のメモリ３１には、シート１の予め定められた位置（又は姿勢）である所定シート位置（又は所定シート姿勢）が複数記憶又は保持されている。なお、所定シート位置としては、後述する乗車シート位置及び降車シート位置のほか、例えば乗員の好みに応じて登録された登録シート位置等を含む。そして、ＥＣＵ１５は、所定シート位置毎に予め決められた所定条件が成立した場合に、各アクチュエータ１１～１３を制御して、各シート要素ＳＥが当該所定シート位置に関連付けられた位置に移動するように各シート要素ＳＥの位置を自動で調整する、すなわちシート１を当該所定シート位置に移動させるオート動作を行う（オート動作制御）。なお、所定条件としては、後述する乗車シート位置及び降車シート位置の各位置へシート１を移動させる条件のほか、例えばオート動作を行うための操作スイッチ２２への操作入力があったこと等を含む。
　（乗降時制御）
　ＥＣＵ１５は、車両に対する乗員の乗降を容易にして利便性を高めるべく、乗降時制御を行う。すなわち、ＥＣＵ１５は、乗員が降車しようとしていると判定した場合にシート１を降車シート位置に移動させ、乗員が降車したと判定した場合或いは乗員が乗車しようとしていると判定した場合にシート１を乗車シート位置に移動させる。
　詳しくは、ＥＣＵ１５は、着座センサ２１からの着座信号Ｓ_siに基づいて乗員がシート１に着座していることを検出している状態で、ドア開閉センサ２４からのドア開閉信号Ｓ_drに基づいて車両ドア２３が閉状態から開状態に変化するか否かを判定する。そして、ＥＣＵ１５は、乗員がシート１に着座していることを検出している状態で車両ドア２３が閉状態から開状態に変化した場合に、乗員が降車しようとしていると判定して（降車開始条件が成立したと判定して）、車両が起動状態であるか否か（イグニッション信号Ｓ_igのオン／オフ）に関わらず、シート１を降車シート位置に移動させる。本実施形態の降車シート位置は、オットマン５が最も収縮した状態でその傾動可能範囲の下端の傾動位置に配置され、シートクッション２がスライド可能範囲の後端のスライド位置に配置され、シートバック３が調整（保持）可能範囲の前端のリクライニング位置に配置される位置に設定されている。
　具体的には、例えば図２（ａ）に示すように、シートバック３を車両後方に倒し且つオットマン５を車両上方に傾動させるとともに伸張させた状態で乗員がシート１に着座しているときに、乗員が車両ドア２３を開けると、図２（ｂ）に示すように、シート１が自動で降車シート位置に移動する。なお、本実施形態のＥＣＵ１５は、オットマン５、シートクッション２、シートバック３の順で位置調整を行う。
　また、ＥＣＵ１５は、着座信号Ｓ_siに基づいて乗員がシート１に着座していないことを検出している状態で、ドア開閉信号Ｓ_drに基づいて車両ドア２３が開状態から閉状態に変化するか否かを判定する。そして、ＥＣＵ１５は、乗員がシート１に着座していないことを検出している状態で車両ドア２３が開状態から閉状態に変化した場合に、乗員が降車したと判定して（降車完了条件が成立したと判定して）、車両が起動状態であるか否かに関わらず、シート１を乗車シート位置に移動させる。本実施形態の乗車シート位置は、オットマン５が最も収縮した状態でその傾動可能範囲の下端の傾動位置に配置され、シートクッション２がスライド可能範囲の後端のスライド位置に配置される位置に設定されている。そして、乗車シート位置に関連付けられたシートバック３のリクライニング位置は、降車シート位置に関連付けられたリクライニング位置、つまり調整可能範囲の前端のリクライニング位置、よりも車両後方に所定角度（例えば４°程度）倒れた位置であり、シートバック３が車両のドア開口部２５に実質的に干渉しないように設定されている（図２（ｃ）参照）。
　具体的には、例えば図２（ｂ）に示すように、降車シート位置にあるシート１から乗員が降車して車両ドア２３を閉めると、図２（ｃ）に示すように、シート１が自動で乗車シート位置に移動する。
　さらに、ＥＣＵ１５は、着座信号Ｓ_siに基づいて乗員がシート１に着座していないことを検出している状態で、ドア開閉信号Ｓ_drに基づいて車両ドア２３が閉状態から開状態に変化するか否かを判定する。そして、ＥＣＵ１５は、乗員がシート１に着座していないことを検出している状態で車両ドア２３が閉状態から開状態に変化した場合に、乗員が乗車しようとしていると判定して（乗車開始条件が成立したと判定して）、車両が起動状態であるか否かに関わらず、シート１を乗車シート位置に移動させる。なお、乗員が降車して車両ドア２３を閉めることでシート１が乗車シート位置に移動した後、再び乗員が乗車するまでの間に、例えば隣席の乗員が誤って操作スイッチ２２を操作することでシート１が乗車シート位置と異なる位置に移動することがある。このような場合、乗車開始条件の成立により、ＥＣＵ１５はシート１を乗車シート位置と異なる位置から乗車シート位置に移動させる。
　次に、ＥＣＵ１５が実行する乗降時制御の処理手順について説明する。
　図３に示すように、ＥＣＵ１５は、先ず着座信号Ｓ_siに基づいてシート１に乗員が着座しているか否かを判定し（ステップ１０１）、乗員がシート１に着座していることを検出した場合には（ステップ１０１：ＹＥＳ）、ドア開閉信号Ｓ_drに基づいて車両ドア２３が閉状態から開状態に変化したか否かを判定する。（ステップ１０２）。そして、車両ドア２３が閉状態から開状態に変化した場合には（ステップ１０２：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１５はシート１を降車シート位置に移動させる（ステップ１０３）。一方、車両ドア２３が閉状態から開状態に変化しない場合には（ステップ１０２：ＮＯ）、ＥＣＵ１５はシート１の位置を変えずに保持する（ステップ：１０４）。
　また、ＥＣＵ１５は、着座信号Ｓ_siに基づいて乗員がシート１に着座していないことを検出した場合には（ステップ１０１：ＮＯ）、ドア開閉信号Ｓ_drに基づいて車両ドア２３が閉状態から開状態に変化したか否かを判定する（ステップ１０５）。そして、車両ドア２３が閉状態から開状態に変化した場合には（ステップ１０５：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１５はシート１を乗車シート位置に移動させる（ステップ１０６）。一方、車両ドア２３が閉状態から開状態に変化しない場合には（ステップ１０５：ＮＯ）、ＥＣＵ１５は車両ドア２３が開状態から閉状態に変化したか否かを判定する（ステップ１０７）。そして、車両ドア２３が開状態から閉状態に変化した場合には（ステップ１０７：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１５はステップ１０６に移行してシート１を乗車シート位置に移動させる。車両ドア２３が開状態から閉状態に変化しない場合には（ステップ１０７：ＮＯ）、ＥＣＵ１５はステップ１０４に移行してシート１の位置を変えずに保持する。
　以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
　（１）乗員がシート１に着座していることを検出した状態で車両ドア２３が閉状態から開状態に移行した場合に、シート１が降車シート位置に移動するようにした。降車シート位置に関連付けられたリクライニング位置は、リクライニング位置の調整可能範囲における前端の位置である。そのため、降車シート位置に関連付けられたリクライニング位置が鉛直に近い角度となり、乗員がシート１に着座した状態から立ち上がって降車する際に腹筋への負担を好適に少なくでき、降車し易くなる。
　（２）乗員がシート１に着座していないことを検出した状態で車両ドア２３が閉状態から開状態に移行した場合に、シート１が乗車シート位置に移動するようにした。乗車シート位置に関連付けられたリクライニング位置は、降車シート位置に関連付けられたリクライニング位置よりも車両後方にあり、シートバック３が車両のドア開口部２５にほとんど干渉しない位置に設定されている。そのため、乗員が乗車する際に、ドア開口部２５がシートバック３により狭められることを抑制するとともに、乗員が前かがみになることを低減でき、乗車し易くなる。これにより、車両に対する乗員の乗降を容易にして利便性を高めることができる。
　（３）乗員がシート１に着座していないことを検出した状態で車両ドア２３が開状態から閉状態に移行した場合、すなわち乗員が降車して車両ドア２３を閉めたと推定される場合に、シート１が乗車シート位置に移動するようにした。そのため、乗員が再び乗車する際にはシート１がすでに乗車シート位置に配置されている可能性が高い。そのため、乗員は、車両ドア２３を開けたとき、シート１が乗車シート位置に移動するのを待つことなく、直ちに乗車することができ、利便性をより高めることができる。
　（４）乗降時制御を適用するシート１は車両の後部座席である。そのため、後部座席の乗員のみが車両に乗降する場合にも、その乗降を容易にして利便性を高めることができる。
　（５）ＥＣＵ１５は、車両が起動状態であるか否かに関わらず、所定条件が成立した場合に乗降時制御を実行する。よって、車両が起動状態（例えばエンジンが起動した状態）であっても車両が停止状態（例えばエンジンが停止した状態）であっても、乗員の乗降を容易にして利便性を高めることができる。特に、本実施形態のように乗降時制御を適用するシート１が後部座席である構成では、例えば運転者が車両を起動状態にしたまま車内に残り、後部座席の乗員のみが乗降する場合にも、その乗降を容易にして利便性を高めることができるため、その効果は大きい。
　なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
　・上記実施形態では、降車シート位置に関連付けられたリクライニング位置がリクライニング位置の調整可能範囲における前端の位置であったが、乗車シート位置に関連付けられたリクライニング位置よりも車両前方であれば、降車シート位置に関連付けられたリクライニング位置を調整可能範囲の前端の位置よりも車両後方の位置に設定してもよい。なお、降車シート位置に関連付けられたリクライニング位置は、鉛直に近い角度の位置であることが好ましい。例えばシートバック３がシートクッション２の着座面２ａに当接する位置まで傾動可能に構成されたシートでは、降車シート位置に関連付けられたリクライニング位置を、シートバック３をロック機構により保持可能な範囲における前端の位置に設定することができる。また、降車シート位置に関連付けられたシートクッション２のスライド位置やオットマン５の傾動位置及び伸縮状態は、適宜変更可能である。このように構成しても、降車に際しての乗員の腹筋への負担を低減でき、降車し易くなる。
　・上記実施形態では、乗車シート位置に関連付けられたリクライニング位置をシートバック３が車両のドア開口部２５にほとんど干渉しない位置に設定した。しかし、乗車シート位置に関連付けられたリクライニング位置は、降車シート位置に関連付けられたリクライニング位置よりも車両後方に位置すればよく、例えばシートバック３がドア開口部２５と多少干渉する位置であってもよい。また、降車シート位置に関連付けられたシートクッション２のスライド位置やオットマン５の傾動位置及び伸縮状態は、適宜変更可能である。このように構成しても、乗車に際して乗員が前かがみになることを低減でき、乗車し易くなる。
　・上記実施形態では、シート１は、シートクッション２のスライド位置、シートバック３のリクライニング位置、並びにオットマン５の傾動位置及び伸縮状態を調整可能なように構成されたが、これに限らず、少なくともシートバック３のリクライニング位置を調整可能なように構成されたものであればよい。また、例えばシートクッション２のリフト位置（上下方向位置）やチルト位置等を調整可能としてもよく、シート１の構成は適宜変更可能である。
　・上記実施形態において、着座の有無及び車両ドア２３の開閉状態に加え、例えば車両の起動状態の有無を考慮して乗降時制御を実行してもよく、他の条件を適宜追加してもよい。
　・上記実施形態において、乗員がシート１に着座していないことを検出した状態で車両ドア２３が開状態から閉状態に変化した場合に、シート１が乗車シート位置に移動しなくてもよい。
　・上記実施形態において、乗降時制御を適用するシート１は車両の前部座席であってもよい。
　・上記実施形態では、着座センサ２１として、シートクッション２の着座面２ａに感圧部を形成するメンブレンスイッチを用いたが、これに限らず、例えば荷重センサや静電容量センサ等を用いてもよい。
　・上記実施形態では、ドア開閉センサ２４として、ドア開口部２５の周縁に設けられるカーテシスイッチを用いたが、これに限らず、例えば車両ドア２３のドアノブの操作に応じて出力信号が変化するスイッチ等を用いてもよい。
　・上記実施形態では、モータＭ１～Ｍ３を駆動源として備えたアクチュエータ１１～１３を用いたが、これに限らず、各シート要素の位置を調整できれば、アクチュエータの構成は適宜変更可能である。また、パルス信号Ｓp1～Ｓp3に基づいて各シート要素ＳＥの位置を検出することに代えて、例えば各シート要素ＳＥに設けられた変位センサによって各シート要素ＳＥの位置を直接検出してもよく、位置の検出方法は適宜変更可能である。

Claims (7)

  1. 　車両ドアの開閉状態を検出する開閉検出部と、
    　駆動源の駆動力によりリクライニング位置が調整されるように構成されたシートバックをシート要素として含むシートへの乗員の着座を検出する着座検出部と、
    　前記シートの予め定められた位置である所定シート位置を記憶する記憶部であって、前記所定シート位置は乗車シート位置及び降車シート位置を含み、前記降車シート位置に関連付けられた前記リクライニング位置は前記乗車シート位置に関連付けられた前記リクライニング位置よりも車両前方にある、前記記憶部と、
    　前記開閉検出部及び前記着座検出部の検出結果に応じて乗降時制御を実行するように構成された制御部と、を備え、前記乗降時制御は、
    　　乗員が前記シートに着座していることを前記着座検出部が検出した状態で前記車両ドアが閉状態から開状態に移行したことを前記開閉検出部が検出した場合に、前記シートを前記降車シート位置に移動させること、及び
    　　乗員が前記シートに着座していないことを前記着座検出部が検出した状態で前記車両ドアが閉状態から開状態に移行したことを前記開閉検出部が検出した場合に、前記シートを前記乗車シート位置に移動させることを含む車両用シート制御装置。
  2. 　請求項１に記載の車両用シート制御装置において、
    　前記乗降時制御は、乗員が前記シートに着座していないことを前記着座検出部が検出した状態で前記車両ドアが開状態から閉状態に移行したことを前記開閉検出部が検出した場合に、前記シートを前記乗車シート位置に移動させることを含む車両用シート制御装置。
  3. 　請求項１又は２に記載の車両用シート制御装置において、
    　前記シートは、車両の後部座席である車両用シート制御装置。
  4. 　請求項１～３のいずれか一項に記載の車両用シート制御装置において、
    　前記降車シート位置に関連付けられた前記リクライニング位置は、前記リクライニング位置の調整可能範囲における前端の位置である車両用シート制御装置。
  5. 　請求項１～４のいずれか一項に記載の車両用シート制御装置において、
    　前記制御部は、車両が起動状態であるか否かに関わらず、前記開閉検出部及び前記着座検出部の検出結果に応じて前記乗降時制御を実行するように構成される車両用シート制御装置。
  6. 　請求項１～５のいずれか一項に記載の車両用シート制御装置において、
    　前記乗車シート位置に関連付けられた前記リクライニング位置は、前記シートバックが前記車両ドアにより開閉される車両の開口部と干渉しない位置に設定される車両用シート制御装置。
  7. 　車両ドアの開閉状態を検出することと、
    　駆動源の駆動力によりリクライニング位置が調整されるように構成されたシートバックをシート要素として含むシートへの乗員の着座を検出することと、
    　前記シートの予め定められた位置である所定シート位置を記憶することであって、前記所定シート位置は乗車シート位置及び降車シート位置を含み、前記降車シート位置に関連付けられた前記リクライニング位置は前記乗車シート位置に関連付けられた前記リクライニング位置よりも車両前方にあることと、
    　乗員が前記シートに着座していることが検出された状態で前記車両ドアが閉状態から開状態に移行したことが検出された場合に、前記シートを前記降車シート位置に移動させることと、
    　乗員が前記シートに着座していないことが検出された状態で前記車両ドアが閉状態から開状態に移行したことが検出された場合に、前記シートを前記乗車シート位置に移動させることと、を含む車両用シート制御方法。
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