JP4496917B2

JP4496917B2 - 車両用シート装置および車両用シートの乗員動作補助方法。

Info

Publication number: JP4496917B2
Application number: JP2004309584A
Authority: JP
Inventors: 章成平尾; 章鈴木
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2004-10-25
Filing date: 2004-10-25
Publication date: 2010-07-07
Anticipated expiration: 2024-10-25
Also published as: JP2006116192A

Description

本発明は、車両用シートのシートバックを独立駆動可動に上下分割した車両用シート装置および車両用シートの乗員動作補助方法に関する。

従来の車両用シートとしては、道路状況に応じてシート全体や、ステアリングホイール、チェンジレバーおよびペダル等の操作系を動かして運転操作に影響を与えずに前方視界を確保するようにした車両用シート装置がある（（例えば、特許文献１参照）。
特開平５−３８９７１号公報（第６頁、図２，図１１）

しかしながら、かかる従来の車両用シート装置では、車両用シートに着座した乗員が車両の前下方を視認するために伸び上がり動作を行う際に、乗員は上半身を自力で持上げる必要があり、乗員の負担が大きくなってしまう。

そこで本発明は、独立駆動可能に上下に分割したシートバックを利用して、乗員の視認方向に伴う動作を補助するようにシートバック上部およびシートバック下部を駆動することにより、乗員の負担を軽減するようにした車両用シート装置および車両用シートの乗員動作補助方法を提供するものである。

本発明の車両用シート装置は、シートバックを上下に分割したシートバック上部およびシートバック下部を備え、これらシートバック上部およびシートバック下部をそれぞれ独立して傾動させ、かつ、相対的に前後移動させる駆動手段を設けた車両用シートにおいて、
車両用シートに着座した乗員の伸び上がり動作や振り返り動作などの通常の着座姿勢とは異なる非通常動作を検知する非通常動作検知手段と、
非通常動作が検知された時に前記駆動手段を駆動し、乗員の非通常動作を補助する方向にシートバック上部およびシートバック下部を駆動する駆動制御手段と、を設け、
非通常動作検知手段は、シートバック上部の左側または右側に作用する荷重を検出するシートバック上部内・外側荷重検出手段と、ステアリングホイールを下方に押圧する荷重を検出するステアリング下方向反力検出手段と、車両の前後方向および横方向の加速度を検出する加速度検出手段と、を備えたことを最も主要な特徴とする。

また、本発明の車両用シートの乗員動作補助方法は、シートバックを上下に分割したシートバック上部およびシートバック下部を備え、これらシートバック上部およびシートバック下部をそれぞれ独立して傾動させ、かつ、相対的に前後移動させる駆動手段を設けた車両用シートにおいて、
乗員の伸び上がり動作や振り返り動作などの通常の着座姿勢とは異なる非通常動作を検知した時に、シートバック上部およびシートバック下部を駆動して乗員の非通常動作を補助する乗員動作補助方法であって、
前記非通常動作の検知は、シートバック上部の左側または右側に作用する荷重のシートバック上部内・外側荷重検出手段による検出と、ステアリングホイールを下方に押圧する荷重のステアリング下方向反力検出手段による検出と、車両の前後方向および横方向の加速度の加速度検出手段による検出と、で行うことを特徴とする。

本発明の車両用シート装置および車両用シートの乗員動作補助方法によれば、車両用シートに着座した乗員の伸び上がり動作や振り返り動作などの通常の着座姿勢とは異なる非通常動作を検知した時に、駆動手段によってシートバック上部およびシートバック下部を独立して駆動して乗員の非通常動作を補助するようにしたので、前下方を視認する場合の伸び上がり動作時、および後方や側方を視認する場合の振り返り動作時の乗員の挙動をスムーズに行うことができ、視認動作を円滑にして前下方や、後方や側方の視認を正確に行うことができる。

以下、本発明の実施形態を図面と共に詳述する。

図１〜図７は本発明の車両用シート装置の一実施形態を示し、図１は車両用シート装置のシート構成を示す側面図、図２はシートバック上部の骨格構造を示す正面図、図３は車両用シート装置の駆動システムを示すブロック図、図４は車両用シート装置による乗員動作補助の制御手順を実行するフローチャートを示す説明図、図５は前下方視認時と後内方視認時と後外側視認時の各検出信号および各駆動信号のタイムチャートを示す説明図、図６は（ａ）に乗員の通常着座状態を（ｂ）に乗員の前下方視認時の作動状態を（ｃ）に後方および側方視認時の作動状態をそれぞれ示す側面図、図７は各駆動手段の制御を実行するフローチャートを示す説明図である。

本実施形態の車両用シート装置１００は車両用シートとしての運転席１０に適用され、この運転席１０は、図１に示すようにシートクッション１１とシートバック１２とを備え、シートクッション１１はリフタ・スライド部１１Ａを介して車体フロアＦに設置するとともに、シートバック１２はシートクッション１１の車両後端部に取り付けてある。

前記シートバック１２は、図１，図２に示すようにシートバック上部１２Ａとシートバック下部１２Ｂとに上下分割されている。

シートバック下部１２Ｂは、その左右両側に設けたシートバック下部フレーム１３の下端部を、シートクッション１１の後端部にシートバック下部駆動手段１０７を介して前後傾動可能に取り付けてある。

また、シートバック上部１２Ａはシートバック上部フレーム１４に支持されて、このシートバック上部フレーム１４の上下方向略中央部をシートバック上部支持アーム１５の上端部にシートバック上部面駆動手段１６を介して前後傾動可能に取り付けてある。

前記シートバック上部支持アーム１５の下端部は、その車幅方向の内側がシートバック上部内側駆動手段１１０を介し、かつ、車幅方向の外側がシートバック上部外側駆動手段１１２を介して、シートクッション１１の後端部の左右両側に前後傾動可能に取り付けてある。

前記シートバック下部駆動手段１０７、前記シートバック上部内側駆動手段１１０および前記シートバック上部外側駆動手段１１２には、それぞれの傾動角度を検出するシートバック下部状態検出手段１０６、シートバック上部内側状態検出手段１０９およびシートバック上部外側状態検出手段１１１を設けてある。

また、前記シートバック上部１２Ａには、その車幅方向の内側にシートバック内側荷重検出手段１１５と、車幅方向の外側にシートバック外側荷重検出手段１１６を設け、それら荷重検出手段１１５，１１６によって運転者から受ける荷重を検出するようになっている。

前記シートバック上部１２Ａは、図２に示すように左右一対のシートバック上部フレーム１４の上端部に跨って、それぞれピローブロック１７を介してシートバック上端フレーム１８を回転可能に連結してあり、このシートバック上端フレーム１８にヘッドレスト１９が支持される。

また、シートバック上部フレーム１４とシートバック上端フレーム１８との間には、このシートバック上端フレーム１８の回転をロックするシートバック上端フレームロック手段１０４を設けてあり、通常はこのシートバック上端フレームロック手段１０４がロック状態にあってシートバック上端フレーム１８を固定するようになっている。

前記運転席１０の車両前方には、ステアリングホイール２０が存在し、このステアリングホイール２０を支持するステアリングコラム２０ａには、ステアリングホイール２０を下方に押圧する荷重を検出するステアリング下方向反力検出手段１１７を設けてある。

また、車両には図１に示すように車体に働く前後方向の加速度を検出する前後方向加速度検出手段１１４と、横方向（車幅方向）の加速度を検出する横方向加速度検出手段１１３と、を設けてある。

即ち、前記構成になる本実施形態の車両用シート装置１００は図３に示すシステム構成となり、シート駆動演算部１０１と、シート駆動判断部１０２と、シートバック上端フレームロック手段１０４を駆動制御するシートバック上端フレームロック制御部１０３と、シートバック下部状態検出手段１０６の情報を入力してシートバック下部駆動手段１０７を駆動制御するシートバック下部駆動制御部１０５と、シートバック上部内側状態検出手段１０９およびシートバック上部外側状態検出手段１１１の情報を入力してシートバック上部内側駆動手段１１０およびシートバック上部外側駆動手段１１２を駆動制御するシートバック上部駆動制御部１０８と、を備える。

そして、前記シート駆動演算部１０１はシート駆動判断部１０２と情報が遣り取りされ、このシート駆動判断部１０２には前記シートバック上端フレームロック制御部１０３、前記シートバック下部駆動制御部１０５および前記シートバック上部駆動制御部１０８とそれぞれ情報が遣り取りされる。

また、前記シート駆動判断部１０２には、前記横方向加速度検出手段１１３、前記前後方向加速度検出手段１１４、前記シートバック上部内側荷重検出手段１１５、前記シートバック上部外側荷重検出手段１１６および前記ステアリング下方向反力検出手段１１７からの情報が入力される。

そして、このように構成された本実施形態の車両用シート装置１００では、車両用シートとしての運転席１０に着座した運転者の伸び上がり動作や振り返り動作などの通常の着座姿勢とは異なる非通常動作を、非通常動作検知手段としてのシートバック上部内・外側荷重検出手段１１５，１１６、ステアリング下方向反力検出手段１１７および横・前後方向加速度検出手段１１３，１１４で検知するとともに、非通常動作が検知された時に駆動手段としてのシートバック下部駆動手段１０７およびシートバック上部内・外側駆動手段１１０，１１２を駆動し、運転者の非通常動作を補助する方向にシートバック上部１２Ａおよびシートバック下部１２Ｂを駆動する駆動制御手段としてのシートバック下部駆動制御部１０５およびシートバック上部駆動制御部１０８により駆動制御するようにしてある。

また、本実施形態の運転席１０の乗員動作補助方法では、運転者の伸び上がり動作や振り返り動作などの通常の着座姿勢とは異なる非通常動作を検知した時に、シートバック上部１２Ａおよびシートバック下部１２Ｂを駆動して運転者の非通常動作を補助するようにしている。

以下、前記車両用シート装置１００による運転者の視認意図に伴う動作を検出し、その意図に応じた動作をシートバック１２で補助する流れを図４のフローチャートによって図５のタイムチャートを参考にしつつ説明する。

図５のタイムチャートのＡ領域は、図４のフローチャートでステップＳ２〜Ｓ８の制御を意味し、Ｂ領域はステップＳ９〜Ｓ１３の制御を意味し、Ｃ領域はステップＳ１４〜Ｓ１８の制御を意味する。

まず、図４のフローチャートにおいて、通常の運転状態では運転者はステップＳ１によって、一般道路の運転において個々の運転者の感覚によってシート各部を調節して、図６（ａ）に示すように最適な運転姿勢を取った状態となる。

ここで、本実施形態では前記シートバック下部駆動制御部１０５および前記シートバック上部駆動制御部１０８は、運転者の伸び上がり動作を伴う前下方視認時に、シートバック下部１２Ｂをシートバック上部１２Ａに対して所定角度だけ前傾させるようになっている。

即ち、車両が走行状態となってステップＳ２でシートバック上部１２Ａの内側および外側に配置された荷重検出手段１１５，１１６によってシートバック上部１２Ａに作用する運転者の荷重を検出し、それら荷重検出手段１１５，１１６で検出した荷重の総和を算出する。

そして、運転中に運転者が伸び上がり動作を伴って前下方を視認しようする場合、運転者はステアリングホイール２０につかまって上半身を引き寄せる動作を取るため、視認動作を始めたときはシートバック上部１２Ａから運転者の肩部が離れることになり、シートバック１２の上部荷重の総和は減少する（図５中Ａ領域のシートバック上部荷重参照）。

このように、シートバック１２の上部荷重が減少した場合、ステップＳ３によって運転者の体重移動が開始されたと判断する。

次のステップＳ４では、車両に設置した前後方向加速度検出手段１１４によって車両前後方向の加速度を検出し、ステップＳ５で予め定めた所定値よりも前後方向加速度の変化が小さいと判断した場合（図５中Ａ領域の前後方向加速度参照）、運転者の体重移動が開始されたと判断して次のステップＳ６に進む一方、前記所定値よりも大きいと判断した場合、体重移動の原因が車両の加減速度により引き起こされたものであると判断して、何ら制御を行うことなくステップＳ２にリターンする。

次に、ステップＳ６でステアリング下方向荷重検出手段１１７の検出値に基づいてステアリングホイール２０の下方向荷重を検出し、ステップＳ７でその下方向荷重が増加したと判断した場合（図５中Ａ領域のステアリング下方向荷重参照）は、運転者が上半身をステアリングホイール２０側に引き寄せたと見なす一方、下方向荷重の増加が無い場合は何ら制御を行うことなくステップＳ２にリターンする。

このように、シートバック１２の上部荷重、前後方向加速度およびステアリング下方向荷重の３つの指標により、シートバック１２の上部荷重の総和Ｗ１が減少し、前後方向加速度α１の変化が所定値よりも小さく、かつ、ステアリング下方向荷重Ｗ２が増加した場合には、運転者が前下方の視認動作に伴う伸び上がり動作を開始したと判断し、ステップＳ８によってシートバック下部駆動制御部１０５に信号を送ってシートバック下部駆動手段１０７を駆動し、図６（ｂ）に示すようにシートバック上部１２Ａを残したままシートバック下部１２Ｂを起立する（図５中Ａ領域のシートバック下部角度参照）。

これによって、運転者は背中下部がシートバック下部１２Ｂによって前方に押されるため伸び上がり動作が補助され、負担の少ない伸び上がり動作が可能となって、前下方の視認を円滑かつ正確に行うことができる。

また、本実施形態では前記シートバック下部駆動制御部１０５および前記シートバック上部駆動制御部１０８は、運転者の振り返り動作を伴う後方視認動作時または側方視認動作時に、シートバック上部１２Ａをシートバック下部１２Ｂに対して所定角度だけ後傾させるようになっている。

即ち、前記ステップＳ２で検出したシートバック上部１２Ａの内側荷重および外側荷重は、ステップＳ３でそれらの総和Ｗ１が減少していないと判断した場合に、ステップＳ９およびステップＳ１４によってそれら荷重を個々に判断する。

即ち、運転中に運転者が側方を振り向きたいと思って振り向いたときには、振り向いた側の肩部を支点として反対側の肩部を起こして上半身をねじる振り返り動作を取ることになり、側方への視認動作を開始した時に振り向いた側のシートバック上部の荷重が増大することになる。

従って、ステップＳ９でシートバック上部内側荷重検出手段１１５で検出した内側荷重が増加したと判断した場合（図５中Ｂ領域のシートバック上部荷重参照）は、運転者が車幅方向内方に振り返る動作を行ったと判断する。

また、ステップＳ９で内側荷重が増大せずにステップＳ１４でシートバック上部外側荷重検出手段１１６で検出した外側荷重が増加したと判断した場合（図５中Ｃ領域のシートバック上部荷重参照）は、運転者が車幅方向外方に振り返る動作を行ったと判断する。

そして、ステップＳ９で内側荷重が増加したと判断した場合は、ステップＳ１０により横方向加速度検出手段１１３で横方向加速度を検出し、ステップＳ１１でその横方向加速度の変化量が予め定めた所定値よりも小さい場合（図５中Ｂ領域の横方向加速度参照）に、運転者の体重移動が開始されたと判断する。

一方、ステップＳ１４で外側荷重が増加したと判断した場合は、ステップＳ１５により横方向加速度検出手段１１３で検出した横方向加速度の変化量が、ステップＳ１６により予め定めた所定値よりも小さい場合（図５中Ｃ領域の横方向加速度参照）に、運転者の体重移動が開始されたと判断する。

尚、前記ステップＳ１４でも荷重が増加していないと判断した場合は、何ら制御することなくステップＳ２にリターンする。

このように、シートバック上部１２Ａの内・外側荷重および横方向加速度の２つの指標により、運転者が後側方の視認動作として振り返り動作を開始したと判断された場合には、ステップＳ１２またはステップＳ１７によってシートバック上端フレームロック制御部１０３に信号を送り、シートバック上部フレーム１４の上端部に設置されたシートバック上端フレームロック手段１０４を駆動して、回転不可能に固定していたシートバック上端フレーム１８のロックを解除する（図５中Ｂ領域，Ｃ領域のシートバック上部フレームロック参照）。

このとき、前記シートバック下部駆動制御部１０５および前記シートバック上部駆動制御部１０８は、運転者の振り返り動作を伴う後方視認動作時または側方視認動作時に、シートバック上部１２Ａの運転者が振り向き視認する側を反対側よりも所定角度だけ後傾し、シートバック上部１２Ａを運転者の振り返り方向にねじるようになっている。

即ち、ステップＳ９〜Ｓ１２によって運転者が内側に振り向くと判断された場合は、ステップＳ１３でシートバック上部駆動制御部１０８に信号を送り、シートバック上部内側駆動手段１１０を駆動してシートバック上部１２Ａの車幅方向内側を所定量だけ後方に傾動する（図５中Ｂ領域のシートバック上部フレーム内側角度参照）。

また、ステップＳ１４〜Ｓ１７によって運転者が外側に振り向くと判断された場合は、ステップＳ１８でシートバック上部駆動制御部１０８に信号を送り、シートバック上部外側駆動手段１１２を駆動してシートバック上部１２Ａの車幅方向外側を所定量だけ後方に傾動する（図５中Ｃ領域のシートバック上部フレーム外側角度参照）。

従って、このように運転者が後側方に振り向く場合は、図６（ｃ）に示すようにシートバック上部１２Ａが運転者が振り向く方向にねじれて、シートバック１２に邪魔されることなく運転者の振り返り動作を補助し、負担の少ない振り返り動作が可能となって快適に後側方の視認動作を行うことができる。

このとき、シートバック上部１２Ａが全体的にねじれることにより、左右一対のシートバック上部フレーム１４が平行ではなくなるが、本実施形態ではシートバック上部１２Ａのねじれ変形時に、シートバック上端フレームロック手段１０４をロック解除してシートバック上端フレーム１８の回転を許容するようになっている。

このようにシートバック上部１２Ａのねじれ変形時にシートバック上端フレーム１８の回転が許容されることにより、シートバック上部１２Ａのねじれ時の歪をシートバック上端フレーム１８で吸収することができる。

そして、最後にはステップＳ１９で予め定めた所定の視認時間を経過し、視認動作が終了したと判断した場合は、ステップＳ２０で駆動した各駆動部を復帰して元の運転姿勢に戻すようになっている。

また、以上の制御の流れにおいて、シートバック下部駆動制御部１０５およびシートバック上部駆動制御部１０８がそれぞれの駆動手段１０７，１１０，１１２を駆動する信号を送り、それぞれの状態検出手段１０６，１０９，１１１の信号を受けて駆動制御を行っているが、それらの制御流れを図７のフローチャートによって説明する。

まず、ステップＳ２０によって駆動後の状態の目標値を駆動制御部１０５，１０８で設定して駆動信号を送ることにより、ステップＳ２１で各駆動手段１０７，１１０，１１２を駆動し、ステップＳ２２では各検出手段１０６，１０９，１１１の状態検出値を常にモニタしながら目標値に達するまで各駆動手段１０７，１１０，１１２を駆動するようになっている。

従って、本実施形態の車両用シート装置１００および運転席１０の乗員動作補助方法によれば、シートバック上部内・外側荷重検出手段１１５，１１６、ステアリング下方向反力検出手段１１７および横・前後方向加速度検出手段１１３，１１４によって運転席１０に着座した運転者の伸び上がり動作や振り返り動作などの通常の着座姿勢とは異なる非通常動作を検知した時に、駆動手段１０７，１１０，１１２によってそれぞれが独立して傾動され、かつ、相対的に前後移動されるシートバック上部１２Ａおよびシートバック下部１２Ｂを駆動して運転者の非通常動作を補助するようにしたので、前下方を視認する場合の伸び上がり動作時、および後方や側方を視認する場合の振り返り動作時の乗員の挙動をスムーズに行うことができ、運転者の視認動作を円滑にして前下方や後方や側方の視認を正確に行うことができる。

また、本実施形態の車両用シート装置１００では、シートバック上部内・外側荷重検出手段１１５，１１６、ステアリング下方向反力検出手段１１７および横・前後方向加速度検出手段１１３，１１４によって、運転席１０に着座した運転者の伸び上がり動作や振り返り動作などの通常の着座姿勢とは異なる非通常動作を検知するようにしたので、運転者の非通常動作を的確に検知することができる。

更に、前記シートバック下部駆動制御部１０５および前記シートバック上部駆動制御部１０８は、運転者の伸び上がり動作を伴う前下方視認時に、シートバック下部１２Ｂをシートバック上部１２Ａに対して所定角度だけ前傾させるようにしたので、この前傾するシートバック下部１２Ｂによって運転者の背中下部を前方に押圧するので、伸び上がり動作が補助され、負担の少ない伸び上がり動作が可能となって、前下方の視認を円滑かつ正確に行うことができる。

更にまた、前記シートバック下部駆動制御部１０５および前記シートバック上部駆動制御部１０８は、運転者の振り返り動作を伴う後方視認動作時または側方視認動作時に、シートバック上部１２Ａをシートバック下部１２Ｂに対して所定角度だけ後傾させるようにしたので、運転者の振り返り視認動作を容易に行うことができる。

また、この運転者の振り返り動作を伴う後方視認動作時または側方視認動作時に、シートバック上部１２Ａの運転者が振り向き視認する側を反対側よりも所定角度だけ後傾し、シートバック上部１２Ａを運転者の振り返り方向にねじるようにしたので、運転者の振り返り視認動作を更に容易に行うことができるようになる。

更に、シートバック上部１２Ａは、左右両側に配置される一対のシートバック上部フレーム１４の上端部に、シートバック上端フレームロック手段１０４によって通常ロックされるシートバック上端フレーム１８を設け、シートバック上部１２Ａのねじれ変形時にシートバック上端フレームロック手段１０４をロック解除してシートバック上端フレーム１８の回転を許容するようにしたので、シートバック上部１２Ａのねじれ変形に伴う歪を前記シートバック上端フレームロック手段１０４の回転によって吸収できるため、シートバック上部１２Ａのねじれ変形を円滑に行って、運転者の振り返り動作を更に容易に行うことができる。

ところで、本発明の車両用シート装置を前記実施形態に例をとって説明したが、この実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採ることができ、例えば、非通常動作検知手段を、シートバック上部内・外側荷重検出手段１１５，１１６と、ステアリング下方向反力検出手段１１７と、加速度検出手段１１３，１１４と、で構成したが、これに限ることなく非通常動作検知手段を、運転者の非通常動作を伴う視線変化を検出する視認方向検出手段で構成することもできる。

例えば、運転者を撮像してその画像の処理などによる運転者の視線検出装置により直接目の動き方向を検出することにより、運転者の視認方向の検出が可能となり同様の効果を奏することができる。

また、本実施形態では車両に作用する加速度を、予め車両に設置した加速度検出手段によって検出するようにしたが、運転により生ずる加速度は、車速とステアリングの操舵速および各車両に固有の車両特性により定まるため、これらの指標から予測して同様の制御を行うことができ、同様の効果を奏することができる。

本発明の一実施形態における車両用シート装置のシート構成を示す側面図である。本発明の一実施形態におけるシートバック上部の骨格構造を示す正面図である。本発明の一実施形態における車両用シート装置の駆動システムを示すブロック図である。本発明の一実施形態における車両用シート装置による乗員動作補助の制御手順を実行するフローチャートを示す説明図である。本発明の一実施形態における前下方視認時と後内方視認時と後外側視認時の各検出信号および各駆動信号のタイムチャートを示す説明図である。本発明の一実施形態で（ａ）に乗員の通常着座状態を（ｂ）に乗員の前下方視認時の作動状態を（ｃ）に後方および側方視認時の作動状態をそれぞれ示す側面図である。本発明の一実施形態における各駆動手段の制御を実行するフローチャートを示す説明図である。

符号の説明

１０運転席（車両用シート）
１１シートクッション
１２シートバック
１２Ａシートバック上部
１２Ｂシートバック下部
１４シートバック上部フレーム
１８シートバック上端フレーム
２０ステアリングホイール
１００車両用シート装置
１０４シートバック上端フレームロック手段
１０５シートバック下部駆動制御部（駆動制御手段）
１０７シートバック下部駆動手段
１０８シートバック上部駆動制御部（駆動制御手段）
１１０シートバック上部内側駆動手段
１１２シートバック上部外側駆動手段
１１３横方向加速度検出手段（非通常動作検知手段）
１１４前後方向加速度検出手段（非通常動作検知手段）
１１５シートバック上部内側荷重検出手段（非通常動作検知手段）
１１６シートバック上部外側荷重検出手段（非通常動作検知手段）
１１７ステアリング下方向反力検出手段（非通常動作検知手段）

Claims

シートバックを上下に分割したシートバック上部およびシートバック下部を備え、これらシートバック上部およびシートバック下部をそれぞれ独立して傾動させ、かつ、相対的に前後移動させる駆動手段を設けた車両用シートにおいて、
車両用シートに着座した乗員の伸び上がり動作や振り返り動作などの通常の着座姿勢とは異なる非通常動作を検知する非通常動作検知手段と、
非通常動作が検知された時に前記駆動手段を駆動し、乗員の非通常動作を補助する方向にシートバック上部およびシートバック下部を駆動する駆動制御手段と、を設け、
非通常動作検知手段は、シートバック上部の左側または右側に作用する荷重を検出するシートバック上部内・外側荷重検出手段と、
ステアリングホイールを下方に押圧する荷重を検出するステアリング下方向反力検出手段と、
車両の前後方向および横方向の加速度を検出する加速度検出手段と、を備えたことを特徴とする車両用シート装置。
駆動制御手段は、乗員の伸び上がり動作を伴う前下方視認時に、シートバック下部をシートバック上部に対して所定角度だけ前傾させることを特徴とする請求項１に記載の車両用シート装置。
シートバックを上下に分割したシートバック上部およびシートバック下部を備え、これらシートバック上部およびシートバック下部をそれぞれ独立して傾動させ、かつ、相対的に前後移動させる駆動手段を設けた車両用シートにおいて、
車両用シートに着座した乗員の伸び上がり動作や振り返り動作などの通常の着座姿勢とは異なる非通常動作を検知する非通常動作検知手段と、
非通常動作が検知された時に前記駆動手段を駆動し、乗員の非通常動作を補助する方向にシートバック上部およびシートバック下部を駆動する駆動制御手段と、を設け、
駆動制御手段は、乗員の伸び上がり動作を伴う前下方視認時に、シートバック下部をシートバック上部に対して所定角度だけ前傾させることを特徴とする車両用シート装置。
非通常動作検知手段は、乗員の非通常動作を伴う視線変化を検出する視認方向検出手段であることを特徴とする請求項３に記載の車両用シート装置。
駆動制御手段は、乗員の振り返り動作を伴う後方視認動作時または側方視認動作時に、シートバック上部をシートバック下部に対して所定角度だけ後傾させることを特徴とする請求項１に記載の車両用シート装置。
駆動制御手段は、乗員の振り返り動作を伴う後方視認動作時または側方視認動作時に、シートバック上部の乗員が振り向き視認する側を反対側よりも所定角度だけ後傾し、シートバック上部を乗員の振り返り方向にねじることを特徴とする請求項１に記載の車両用シート装置。
シートバック上部は、左右両側に配置される一対のシートバック上部フレームの上端部に、シートバック上端フレームロック手段によって通常ロックされるシートバック上端フレームを設け、シートバック上部のねじれ変形時にシートバック上端フレームロック手段をロック解除してシートバック上端フレームの回転を許容することを特徴とする請求項６に記載の車両用シート装置。
シートバックを上下に分割したシートバック上部およびシートバック下部を備え、これらシートバック上部およびシートバック下部をそれぞれ独立して傾動させ、かつ、相対的に前後移動させる駆動手段を設けた車両用シートにおいて、
乗員の伸び上がり動作や振り返り動作などの通常の着座姿勢とは異なる非通常動作を検知した時に、シートバック上部およびシートバック下部を駆動して乗員の非通常動作を補助する乗員動作補助方法であって、
前記非通常動作の検知は、シートバック上部の左側または右側に作用する荷重のシートバック上部内・外側荷重検出手段による検出と、ステアリングホイールを下方に押圧する荷重のステアリング下方向反力検出手段による検出と、車両の前後方向および横方向の加速度の加速度検出手段による検出と、で行うことを特徴とする車両用シートの乗員動作補助方法。
シートバックを上下に分割したシートバック上部およびシートバック下部を備え、これらシートバック上部およびシートバック下部をそれぞれ独立して傾動させ、かつ、相対的に前後移動させる駆動手段を設けた車両用シートにおいて、
乗員の伸び上がり動作や振り返り動作などの通常の着座姿勢とは異なる非通常動作を検知した時に、シートバック上部およびシートバック下部を駆動して乗員の非通常動作を補助する乗員動作補助方法であって、
乗員の伸び上がり動作を伴う前下方視認時に、駆動制御手段が、シートバック下部をシートバック上部に対して所定角度だけ前傾させるよう前記駆動手段を駆動することを特徴とする乗員動作補助方法。