JPH0769107A - ドライビングポジション制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転席に着座する全ての運転者を最適なドラ
イビングポジションに切り換え保持することの出来るド
ライビングポジション制御装置を提供することにある。 【構成】インストルメントパネルに支持されるカメラ３
と、カメラ３からの顔画像を検査画像として取り込み、
検査画像に基づき運転者の左右の眼画像の座標（Ｘ_L，
Ｙ_i）、（Ｘ_R，Ｙ_i）を求める画像処理装置５と、眼画
像の座標に基づき眼の上下位置Ｙｉｎを演算し、設定さ
れた基準体形の運転者の眼の上下方向基準眼位置Ｙｂに
対する今回計測の眼の上下位置の偏差ｄｈ＝１−ｈｎを
求め、同偏差に相当する運転者の体形に応じた運転姿勢
拘束位置にシート７及びステアリングハンドル１９を制
御するポジションコントローラ６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両に装備されるシート
やステアリングハンドル等の運転者の姿勢を拘束するド
ライビングポジション制御装置、特に、運転者の体形を
計測して運転姿勢拘束手段を自動調整するドライビング
ポジション制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の走行時において、運転席に着座す
る運転者は車両の前方視界内にある路面上の安全を確認
すべく常にフロントウインドを通して前方を眼視し、ス
テアリングハンドルを操作して所望の方向への走行を続
けている。この場合、運転者はシートに着座し、ステア
リングハンドルを操作しつつフロントウインドより前方
視界の確認を行う。このため、運転者は前方視界を確認
する上で最も適した位置にアイポイントを保持すると共
に運転操作性の良い位置に着座する必要もある。即ち、
前方視界の確保が容易で運転操作性の良好な最適なドラ
イビングポジションに着座することが望まれている。し
かし、実際には運転者の体形や、運転者の着座するシー
トや、運転者が操作するステアリングハンドル位置等に
よって最適なドライビングポジションが異なり、実際に
各運転者が最も適した位置にアイポイントを保持できる
ようにドライビングポジションを保持するにはシートや
ステアリングハンドル等の運転姿勢拘束手段の調整を繰
返し行い、調整に多くの時間を要していた。

【０００３】このため、運転者が交代する毎にドライビ
ングポジションを再調整することがわずらわしく、ドラ
イビングポジション操作を行わず走行したり、概略行っ
ただけで走行に入ることが多かった。そこで、このよう
な運転姿勢拘束手段の調整を自動化出来る装置が提案さ
れている。例えば、特定の運転者を登録し、その体形に
応じた最適なシート位置、ミラー位置及びステアリング
チルト位置を予めコントロールユニットに記憶処理して
おき、特定の運転者の乗車時に、その登録運転者信号を
入力すると自動的に各運転姿勢拘束手段が各拘束位置に
切り換え保持されるという装置が知られている。更に、
コントロールユニットに各運転姿勢拘束手段の標準位置
を記憶処理しておき、標準位置指令に応じてコントロー
ルユニットが運転姿勢拘束手段を標準位置に自動制御す
るという装置も知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、運転姿
勢拘束手段の調整を自動化出来る装置の場合、特定の登
録運転者以外の非登録運転者には全く自動調整の役を果
たさず、更に、運転姿勢拘束手段を標準位置に自動制御
する装置の場合、標準体形より外れた体形の運転者にと
っては全く役に立たない装置となっており、問題と成っ
ている。本発明の目的は運転席に着座する全ての運転者
を最適なドライビングポジションに切り換え保持するこ
との出来るドライビングポジション制御装置を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の問題を解決するた
めに、本発明は車室のインストルメントパネル上に支持
され運転者の顔画像を写すカメラと、上記車室に装備さ
れ運転者の運転姿勢を拘束する運転姿勢拘束手段と、上
記カメラからの顔画像を選択的に検査画像として取り込
む画像データ記憶手段と、画像データ記憶手段からの検
査画像に基づき運転者の眼画像を抽出し、上記眼画像の
座標を求める画像処理手段と、上記眼画像の座標に基づ
き眼の上下位置を演算する上下位置演算手段と、設定さ
れた基準体形の運転者の眼の上下方向基準眼位置に対す
る今回計測の眼の上下位置の偏差を求め、同偏差に相当
する運転者の体形に応じた運転姿勢拘束位置に上記運転
姿勢拘束手段を制御する運転姿勢制御手段とを備えたこ
とを特徴とする。

【０００６】

【作用】画像データ記憶手段がカメラからの顔画像を選
択的に検査画像として取り込み、画像処理手段が画像デ
ータ記憶手段からの検査画像に基づき運転者の眼画像を
抽出し、その座標を求め、上下位置演算手段が眼画像の
座標に基づき眼の上下位置を演算し、運転姿勢制御手段
が設定された基準体形の運転者の上下方向基準眼位置に
対する今回計測の眼の上下位置との偏差を求め、同偏差
に相当する運転者の体形に応じた運転姿勢拘束位置に運
転姿勢拘束手段を制御することができる。

【０００７】

【実施例】図１には本発明の一実施例としてのドライビ
ングポジション制御装置を示した。このドライビングポ
ジション制御装置は、図１及び図２に示す車室１のイン
ストルメントパネル２上に支持され運転者用のシート７
に着座した運転者の顔画像を写すカメラ３と、カメラ３
からの顔画像を検査画像として取り込み、運転者の左右
の眼画像の座標情報を求め保存する画像処理装置５と、
同画像処理装置に接続されると共に左右の眼画像の座標
（図７参照）に基づき眼の上下位置を演算し、更に、基
準体形の運転者の眼の上下方向基準眼位置に対する今回
計測の眼の上下位置との偏差に相当する運転者の体形に
応じた運転姿勢拘束位置に運転姿勢拘束手段としてのシ
ート７及びステアリング装置２０を制御するドライビン
グポジションコントロールユニット（以後単にポジショ
ンコントローラと記す）６とを備える。ここで、車両の
シート７はフロア９に対してシートアジャスタ８を介し
シートクッション１０が取付けられ、同シートクッショ
ン１０には図示しないリクライニング装置を介してシー
トバック１１が取り付けられる。シートクッション１０
には前後スライド量を調整するスライドコントロール用
のアクチュエータ（以後単にスライドアクチュエータと
記す）１２及び高さ量を調整するハイトコントロール用
のアクチュエータ（以後単にハイトアクチュエータ）１
３が装備され、これら両アクチュエータはパワーシート
コントローラ１４に駆動制御される。なお、パワーシー
トコントローラ１４は車両の図示しないメインスイッチ
のオフ信号をメインコントロールユニット１５より受け
た際にシート７を所定の基準位置（図４に実線で示す位
置）に戻すように制御する。しかもパワーシートコント
ローラ１４には図示しないマニュアルスイッチが連結さ
れ、同スイッチの切り換え操作に応じてシートを前後方
向にスライドし、上下方向に上下動調整することができ
る。

【０００８】ここで、シートの基準位置は図４に示した
ように、通常の大人で比較的大きな体形を有する人がシ
ート７に着座した場合を想定し、その人にとって、アイ
ポイントＩＰが前方視界を最も確実に確保出来ると見做
せるシート位置として設定される。即ち、通常の大人で
比較的大きな体形を有する人がこの基準位置のシート７
に着座した際にはスライドコントロール及びハイトコン
トロールが不要となる位置であり、ここではその際のヒ
ップポイントをＨＰとして図４に示した。

【０００９】ここで、スライドアクチュエータ１２はシ
ート７をヒップポイントＨＰの移動軌跡で表すと図４の
符号ＡＳで示すように調整でき、ハイトアクチュエータ
１３はシート７をヒップポイントＨＰの移動軌跡で表す
と図４の符号ＡＨで示すように調整でき、特にパワーシ
ートコントローラ１４はポジションコントローラ６から
受ける後述の運転姿勢拘束位置信号であるハイト信号ｓ
１及びスライド信号ｓ２に応じてスライドアクチュエー
タ１２及びハイトアクチュエータ１３を駆動制御し、シ
ート７をヒップポイントＨＰの移動軌跡で表すと図４の
符号Ｂで示すように調整可能である。他方、ステアリン
グ装置２０は車室前部のインストルメントパネル２の内
側であって、図示しない基体側のクロスメンバにチルト
コントロール及びテレスココントロール可能に装着され
る。ここでのチルトコントロール装置はステアリングハ
ンドル１９の中心軸を上下方向に揺動させ、所定のチル
ト角θｃに保持出来、そのチルト操作はステアリングコ
ントローラ１６に制御されるチルトアクチュエータ１７
により行われるという周知の構成を採る。テレスココン
トロール装置はステアリングハンドル１９を車体の前後
方向に摺動させ、所定のテレスコ量に保持出来、そのテ
レスコ操作はステアリングコントローラ１６に制御され
るテレスコアクチュエータ１８により行われるという周
知の構成を採る。

【００１０】なお、ステアリングコントローラ１６は図
示しないメインスイッチのオフ信号を受けた際にステア
リングハンドル１９を所定の基準位置（図４に実線で示
す位置）に戻すように制御すると共に図示しないマニュ
アルスイッチのオン操作に応じてステアリングハンドル
１９をチルト角及びテレスコ量を自動調整する。ここで
のステアリングハンドル１９の基準位置（図４に実線で
示す位置）は、通常の大人で比較的大きな体形を有する
人が基準位置のシート７に着座した場合を想定し、その
人にとって、アイポイントＩＰが前方視界を最も確実に
確保出来ると共にステアリングハンドル１９を操作性良
く把持出来るステアリングハンドル位置として設定され
る。即ち、通常の大人で比較的大きな体形を有する人が
この基準位置のシート７に着座し基準位置のステアリン
グハンドル１９を把持した際には同ハンドルのチルトコ
ントロール及びテレスココントロールは不要となる位置
である。ここで、チルトアクチュエータ１７は駆動時に
ステアリングハンドル１９を移動軌跡で表すと図４の符
号ＡＣで示すように調整でき、テレスコアクチュエータ
１８は駆動時にステアリングハンドル１９を移動軌跡で
表すと図４の符号ＡＴで示すように調整でき、特にステ
アリングコントローラ１６はポジションコントローラ６
から受ける後述の運転姿勢拘束位置信号であるチルト信
号ｓ３及びテレスコ信号ｓ４に応じてチルトアクチュエ
ータ１７及びテレスコアクチュエータ１８を駆動制御
し、ステアリングハンドル１９を図４中の２点鎖線で示
す位置にまで移動調整可能である。

【００１１】インストルメントパネル２の上表皮に開口
を設けて取り付けられるカメラ３は基準位置にあるシー
ト７に着座した運転者の正面顔画像を、例えば図７に示
す画面Ａ内に写すべく装備される。カメラ３からの顔画
像は画像処理装置５に入力される。画像処理装置５は周
知の画像処理機能を備え、特に、カメラからの顔画像を
選択的に静止した検査画像ｐ１として順次取り込み収容
する画像データ記憶手段Ａ１と、画像データ記憶手段Ａ
１からの検査画像に基づき運転者の左右の眼画像を抽出
し、左右の眼画像の座標（Ｘ_L，Ｙ_i）、（Ｘ_R，Ｙ_i）を
求める画像処理手段Ａ２としての機能を備える。即ち、
画像データ記憶手段Ａ１は、カメラ３からの顔画像デー
タを所定時間毎に静止した検査画像ｐ１として選択的に
取り込み、順次この検査画像ｐ１の画像データを所定の
画像記憶装置内の最新検査画像データ収容エリアにファ
イルする。

【００１２】画像処理手段Ａ２は適時に最新検査画像デ
ータの収容エリアより最新検査画像（図７参照）のデー
タを取り込む。そして、図３に示すような特性に基づ
き、所定濃度値β１を下回る顔以外の領域Ｅ１と、所定
濃度値β１以上の顔と顔以外の境界線、顔の中の影にな
る境界領域Ｅ３とを区分処理する。この場合、ここでの
検査画像ｐ１中に占める顔領域Ｅ２及び顔と顔以外の境
界領域Ｅ３は全体の約３０％の割合と前以て判断されて
おり、この割合より大幅に異なる値を算出した時、その
値の示す領域は顔以外領域であるとし、「ノイズ」とし
て処理するようにしている。その上で、所定濃度値β１
以上の領域で最大域部分を顔の部分として確定して（図
８（ａ）にその時の処理により得られる画像信号が表す
と見做せる画像の一例を示す）、更に、濃度値の比較的
低い眼を含む部分を抽出し、画像領域以外の背景域を除
く（図８（ｂ）にその時の処理により得られる画像信号
が表すと見做せる画像の一例を示す）。この後、確定し
た顔の部分の最大幅Ｌｆ（図５参照）を求め、眼を含ん
だ画像の縦方向における中心線Ｙ₀（顔中心線）より上
の領域を残し（図８（ｃ）にその時の処理により得られ
る画像信号が表すと見做せる画像の一例を示す）、更
に、通常の眼の占める面積より所定量小さい面積以下及
び最大幅Ｌｆの１／１０以下の各小領域を削除し、更
に、顔の横方向における中心線Ｘ₀からのずれ量が通常
の眼の位置におけるずれ量よりも大きくずれた位置の各
小領域を削除し、左右の眼の候補を取り出す。この後、
Ｙ座標位置及び相対的な幅差の小さい組合せを２組抽出
し、これらの２組の各領域の内の下に位置する各領域を
左右の眼の領域（図８（ｄ）にその時の処理により得ら
れる画像信号が表すと見做せる画像の一例を示す）とし
て決定し、左右の眼画像の座標（Ｘ_L，Ｙ_i）、（Ｘ_R，
Ｙ_i）（図７参照）をポジションコントローラ６に出力
する。

【００１３】ポジションコントローラ６は要部がマイク
ロコンピュータで構成され、上下位置演算手段Ａ３とし
て左右の眼画像の座標（Ｘ_L，Ｙ_i）、（Ｘ_R，Ｙ_i）情報
及び眼を含んだ画像の縦方向における中心線Ｙ₀に基づ
き眼の上下位置ｈｎ（＝ｈ₀＋ｈｉ）を演算す。更に運
転姿勢制御手段Ａ４として、設定された基準体形の運転
者、ここでは、設定された基準体形の運転者の上下方向
基準眼位置（図４の実線で示す位置）Ｐｉｂ（検査画像
ｐ１上ではＹｂ）に対する今回計測の眼の上下位置（図
４の二点鎖線で示す位置）Ｐｉｎ（検査画像上ではＹｉ
ｎ）の偏差ｄＨ＝Ｙｂ−Ｙｉｎ（検査画像上ではｄｈ＝
１−ｈｎ）を求める。そしこの偏差ｄＨ（検査画像上で
はｄｈ）に相当する運転者の体形に応じた運転姿勢拘束
位置に運転姿勢拘束手段（シート７及びステアリング装
置２０）を制御すべくハイト信号ｓ１、スライド信号ｓ
２、チルト信号ｓ３及びテレスコ信ｓ４号を出力する。

【００１４】ここで、運転姿勢制御手段Ａ４は偏差ｄｈ
に相当する高さ方向調整量及びスライド調整量を算出す
るに当たり、図５に示すようなシート調整量マップＭ１
を用いる。このシート調整量マップＭ１は通常の大人で
比較的大きな体形を有する人が基準位置のシート７に着
座した場合を想定し、その人にとって、アイポイントＩ
Ｐが前方視界を最も確実に確保出来ると見做せる位置
（検査画像上ではｄｈ＝０）を基準位置として設定し、
その基準位置を１．０とし、それよりも小さな体形を有
する人の眼の下位置の偏差ｄｈ＝１−ｈｎに相当する値
をハイトコントロール調整量として横軸にプロットし、
同ｄｈに相当する運転者の体形に適したスライド調整量
を縦軸にプロットした。このように運転姿勢制御手段Ａ
４は基準位置のシートに着座する運転者の眼の上下方向
の偏差ｄｈ＝１−ｈｎに相当するハイトコントロール調
整量及びスライド調整量をシート調整量マップＭ１に沿
って算出し、同値に相当するハイト信号ｓ１、スライド
信号ｓ２を出力する。

【００１５】同じく、運転姿勢制御手段Ａ４は偏差ｄｈ
に相当するチルト調整量及びテレスコ調整量を算出する
に当たり、図６に示すようなステアリング調整量マップ
Ｍ２を用いる。このステアリング調整量マップＭ２は通
常の大人で比較的大きな体形を有する人が基準位置のシ
ート７に着座した場合を想定し、その人にとって、ステ
アリングハンドル１９を最も把持し易い位置、即ちチル
ト調整量及びテレスコ調整量が０となる位置を基準位置
として、その基準位置を１と設定している。そして、そ
れよりも小さな体形を有する人の眼の下位置の偏差ｄｈ
＝１−ｈｎに相当する値を横軸にプロットし、同偏差ｄ
ｈに相当する運転者の体形に適したチルト調整量及びテ
レスコ調整量を縦軸にプロットした。このように運転姿
勢制御手段Ａ４は基準位置のシートに着座する運転者の
眼の上下方向の偏差ｄｈ＝１−ｈｎに相当するチルト調
整量及びテレスコ調整量をステアリング調整量マップＭ
２に沿って算出し、同値に相当するチルト信号ｓ３及び
テレスコ信号ｓ４を出力する。このような画像処理装置
５、ポジションコントローラ６、パワーシートコントロ
ーラ１４、ステアリングコントローラ１６は共に車両の
メインコントロールユニット１５に対して信号の授受が
可能なように連結される。

【００１６】次に、ポジションコントローラ６の図示し
ないＲＯＭに書き込まれているドライビングポジション
制御処理を図９の制御フローと共に説明する。ここで、
図９のドライビングポジション制御処理は所定の一制御
周期毎にポジションコントローラ６及びこれに連動する
画像処理装置５、パワーシートコントローラ１４、ステ
アリングコントローラ１６によって行われる。ここで
は、ステップｓ１乃至ｓ２においてキーオンか否か判断
し、キーオン時には後述の姿勢確定フラグがオンか否か
判断しオンでは処理を終了させ、オフではステップｓ３
に進む。

【００１７】ステップｓ３ではシート着座情報の入力を
待ち、しかも、入力後に所定時間の経過を待つ。この所
定時間はシート着座後の運転者が通常、運転者が正面を
眼視すべく体を安定させるに要する時間が適宜設定され
る。

【００１８】この着座後の所定時間が経過するとステッ
プｓ４において、シート７が基準位置（図４に実線で示
す位置）に保持され、ステアリングハンドル１９が基準
位置（図４に実線で示す位置）に保持されているか否か
を図示しない各位置センサの信号に基づき判定し、各基
準位置に無いと、ステップｓ６に進み、Ｙｅｓではステ
ップｓ５に進む。

【００１９】ステップｓ６では、各基準位置にシート７
及びステアリングハンドル１９を切り換え保持すべく、
パワーシートコントローラ１４及びステアリングコント
ローラ１６を介して各アクチュエータ１２，１３，１
７，１８を駆動制御し、この周期での制御を終了する。
ステップｓ５では、眼の抽出、即ち、画像処理装置５に
より、シート７に着座する運転者の顔画像を順次検査画
像として取り込み、その左右の眼画像を特定する。更
に、ステップｓ７では特定された左右の眼画像より最新
の左右の眼画像の座標（Ｘ_L，Ｙ_i）、（Ｘ_R，Ｙ_i）を求
め、これらデータより上下方向基準眼位置Ｙｂと今回の
眼の上下方向位置Ｙｉｎとの偏差ｄｈ＝１−ｈｎを算出
する。ステップｓ８に達すると、ここではシート調整量
マップＭ１に沿って、偏差ｄｈに応じたハイトコントロ
ール調整量及びスライド調整量を演算する。ステップｓ
９に達すると、ここではステアリング調整量マップＭ２
に沿って、偏差ｄｈに応じたチルト調整量及びテレスコ
調整量を演算する。

【００２０】この後、ステップｓ１０，ｓ１１では、ま
ず、ハイトコントロール調整量及びスライド調整量に相
当するハイト信号ｓ１、スライド信号ｓ２をパワーシー
トコントローラ１４に出力し、シート高さ、及び、スラ
イド量を目標値に修正する。そして、シート高さ及びス
ライド量が目標値に達っするのを待ち、ステップｓ１１
に進む。ステップｓ１２，ｓ１３では、まず、チルト調
整量及びテレスコ調整量に相当するチルト信号ｓ３及び
テレスコ信号ｓ４をステアリングコントローラ１６に出
力し、チルト量及びテレスコ量を目標値に修正する。そ
して、チルト量及びテレスコ量が目標値に達っするのを
待ち、達するとステップｓ１４に進む。

【００２１】このステップｓ１４では車速が所定値Ｖｓ
を上回ったか否かを判断し、上回る、即ち、走行に入る
とステップｓ１５に進んで姿勢確定フラグをオンしてか
らこの１制御周期での制御を終了させ、走行に入る前は
そのままこの１制御周期での制御を終了させる。このス
テップｓ１４，ｓ１５の処理では、運転者が走行に入る
前までは体を動かす比率が大きいことより、車速が所定
値Ｖｓを上回るまでは目標値へのシート及びステアリン
グ装置の修正を繰返し、しかも、一旦走行に入ると、以
後の更新をキャンセルして姿勢の安定化を図るというこ
とを可能としている。これにより、シート７は自動的
に、その時の運転者にとってアイポイントＩＰが前方視
界を最も確実に確保出来ると見做せる位置に調整され、
同時にその人にとって、ステアリングハンドル１９を最
も把持し易い位置に切り換え保持されることとなる。

【００２２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、運転者
の顔画像を検査画像とし、検査画像に基づき運転者の左
右の眼画像を抽出し、その座標を求め、その座標に基づ
き眼の上下位置を演算し、基準体形の運転者の上下方向
基準眼位置に対する今回計測の眼の上下位置との偏差を
求め、同偏差に相当する運転者の体形に応じた運転姿勢
拘束位置にシートやステアリングハンドルのような運転
姿勢拘束手段を制御するので、運転席に着座する全ての
運転者を最適なドライビングポジションに容易に切り換
え保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのドライビングポジシ
ョン制御装置の概略全体構成図である。

【図２】図１のドライビングポジション制御装置が装備
された車両の室内の要部斜視図である。

【図３】図１中の画像処理装置が行う顔画像の濃度値に
よる分布特性を説明する線図である。

【図４】図１中のドライビングポジション制御装置が行
うドライビングポジション制御に用いるシート及びステ
アリング装置の位置説明図である。

【図５】図１中のドライビングポジション制御装置が用
いるシート調整量マップの特性線図である。

【図６】図１中のドライビングポジション制御装置が用
いるステアリング調整量マップの特性線図である。

【図７】図１のドライビングポジション制御装置が行う
検査画像中の眼座標と眼距離を説明するための図。

【図８】図１のドライビングポジション制御装置が行う
検査画像の処理課程過程における処理により得られると
見做せる画像図であって、（ａ）は運転者の顔画像確定
時の図、（ｂ）は背景排除時の図、（ｃ）は小領域排除
時の図、（ｄ）は眼画像抽出時の図である。

【図９】図１のドライビングポジション制御装置が行う
ドライビングポジション制御処理のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 車室 ２ インストルメントパネル ３ カメラ ５ 画像処理装置 ６ ポジションコントローラ ７ シート ９ フロア １２ スライド用アクチュエータ １３ ハイトアクチュエータ １４ パワーシートコントローラ １５ メインコントローラ １６ ステアリングコントローラ １７ チルトコントローラ １８ テレスココントローラ １９ ステアリングハンドル ２０ ステアリング装置 Ａ１ 画像データ記憶手段 Ａ２ 画像処理手段 Ａ３ 上下位置演算手段 Ａ４ 運転姿勢制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車室のインストルメントパネル上に支持さ
   れ運転者の顔画像を写すカメラと、上記車室に装備され
   運転者の運転姿勢を拘束する運転姿勢拘束手段と、上記
   カメラからの顔画像を選択的に検査画像として取り込む
   画像データ記憶手段と、画像データ記憶手段からの検査
   画像に基づき運転者の眼画像を抽出し、上記眼画像の座
   標を求める画像処理手段と、上記眼画像の座標に基づき
   眼の上下位置を演算する上下位置演算手段と、設定され
   た基準体形の運転者の眼の上下方向基準眼位置に対する
   今回計測の眼の上下位置の偏差を求め、同偏差に相当す
   る運転者の体形に応じた運転姿勢拘束位置に上記運転姿
   勢拘束手段を制御する運転姿勢制御手段とを備えたドラ
   イビングポジション制御装置。