JP6704087B2 - 乗員保護装置 - Google Patents
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Description
シートベルトを支持する支持部が全てシートに設けられるシートベルト装置であって、
前記シートの状態を判定するシート状態判定部と、
前記シートベルトをシートバックに設けられる可動範囲内で支持する可動支持部と、
モータで前記可動支持部を前記可動範囲内で移動させる移動機構と、
前記シート状態判定部により判定された前記シートの使用状態に応じて前記モータを制御するモータ制御部と、を備える
ことを特徴とする。
前記モータ制御部は、前記シート角度判定部により判定される前記傾斜角度に応じて前記モータを制御してもよい。
前記モータ制御部は、前記乗員判定部により判定される乗員の前記体格または前記体勢に応じて前記モータを制御してもよい。
前記モータ制御部は、前記上限位置に近づけるように前記モータを制御してもよい。
車両に発生する衝突を予測する衝突予測部を更に備え、
前記モータ制御部は、前記衝突予測部により衝突が予測される場合に、前記可動支持部が前記可動範囲の上部に位置するように前記モータを制御してもよい。
図1、図2に示されるように、車両10の床パネル12には、車両10の前後方向と平行する複数のレール14が取り付けられる。シート16は、レール14に沿って車両10の前後方向に移動自在な状態で支持される基台18と、基台18の上部に固定されるシートクッション20と、シートクッション20の後端から上方向に延びるシートバック22と、シートバック22の上端に固定されるヘッドレスト24と、を備える。基台18は、レール14に沿って移動可能な基台下部18Lと、シートクッション20が固定される基台上部18Uと、を有する。基台上部18Uは、基台下部18Lに対して、床パネル12の略垂直方向と平行する軸線(不図示)を中心にして回転可能である。
図3に示されるように、移動機構42は、駆動源としてのモータ44と、モータ44の回転運動を可動支持部32の上下方向の直線運動に変換するベルト部材46およびプーリ48と、可動支持部32の直線運動に関わる動作部分に制動力を付与するブレーキ50と、可動支持部32を上下方向に案内するガイド52と、モータ44およびブレーキ50の駆動回路(不図示)と、を有する。可動支持部32は、ベルト部材46に接続されている。また、移動機構42には、可動支持部32の上下方向の位置を検出する位置センサ54が設けられる。
図4、図5を用いて車両10のシステム構成を説明する。上述したように、本実施形態に係る車両10は自動制御と手動制御の間で切り替えが可能である。以下では自動運転に関するシステム構成と、シートベルト装置70のシステム構成と、を分けて説明する。
車両10は、運転操作ECU60と、運転操作ECU60により制御される駆動力装置62、操舵装置64、制動装置66を有する。運転操作ECU60は、1つまたは複数のECUにより構成され、記憶装置と各種機能実現部を備える。機能実現部は、CPU(中央処理ユニット)が記憶装置に記憶されているプログラムを実行することにより機能が実現されるソフトウエア機能部である。なお、機能実現部は、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等の集積回路からなるハードウエア機能部により実現することもできる。後述するシートベルトECU78も同様である。運転操作ECU60は、自動運転時に、自動運転に必要な情報を後述する外界センサ72と車両センサ74等から取得し、外界情報および自車情報を認識し、行動計画を作成し、その行動計画に従って走行するための制御指令を駆動力装置62、操舵装置64、制動装置66に出力する。
図4、図5に示されるように、シートベルト装置70は、外界センサ72と、車両センサ74と、操作装置76と、シートベルトECU78と、移動機構42と、リトラクタ36と、シートベルト28と、を有する。
以下で、シートベルト装置70で行われる処理の具体例を説明する。なお、以下で説明する各処理は、所定時間間隔で繰り返し行われる。
図6を用いて第1処理を説明する。ステップS1において、装着判定部108は、シートベルトセンサ90の検出結果に基づいてシートベルト28が装着されているか否かを判定する。装着されている場合(ステップS1:YES)、処理はステップS2に移行する。一方、装着されていない場合(ステップS1:NO)、一旦処理は終了して次回処理の開始まで待機する。
図7を用いて第2処理を説明する。ステップS11で行われる処理は図6に示される第1処理のステップS1で行われる処理と同じである。
図8を用いて第3処理を説明する。ステップS21で行われる処理は図6に示される第1処理のステップS1で行われる処理と同じである。
図9を用いて第4処理を説明する。ステップS31で行われる処理は図6に示される第1処理のステップS1で行われる処理と同じである。
図10を用いて第5処理を説明する。ステップS41で行われる処理は図6に示される第1処理のステップS1で行われる処理と同じである。
図1、図2では本発明を3点支持のシートベルト装置70に適用した実施形態を説明した。本発明は、図11に示されるような4点支持のシートベルト装置70にも適用できる。なお、図11において、図1、図2と同一の構成については同一の符号を付している。
本実施形態は、シートベルト28、128を支持する支持部が全てシート(16)に設けられるシートベルト装置70に関する。シートベルト装置70は、シート16の状態を判定するシート状態判定部98と、シートベルト28、128をシートバック22に設けられる可動範囲内で支持する可動支持部32、132と、モータ44で可動支持部32、132を可動範囲内で移動させる移動機構42と、シート状態判定部98により判定されたシート16の使用状態に応じてモータ44を制御するモータ制御部114と、を備える。上記構成によれば、乗員Hがシートベルト28、128により拘束される位置をシート16の使用状態に応じて変えられる。その結果、乗員Hにとってシートベルト28、128の位置が最適位置になるため、乗員Hの快適性が向上する。
Claims (8)
- シートベルト(28、128)を支持する支持部が全てシート(16)に設けられるシートベルト装置(70)であって、
前記シート(16)の状態を判定するシート状態判定部(98)と、
前記シートベルト(28、128)をシートバック(22)に設けられる可動範囲内で支持する可動支持部(32、132)と、
モータ(44)で前記可動支持部(32、132)を前記可動範囲内で移動させる移動機構(42)と、
前記シート状態判定部(98)により判定された前記シート(16)の使用状態に応じて前記モータ(44)を制御するモータ制御部(114)と、を備え、
前記シート状態判定部(98)は、前記シートバック(22)の傾斜角度を判定するシート角度判定部(100)を有し、
前記モータ制御部(114)は、前記シートバック(22)が前記シート(16)の後方側に傾倒するほど前記可動支持部(32、132)が前記可動範囲の下端側に位置するように、前記モータ(44)を制御する
ことを特徴とするシートベルト装置(70)。 - 請求項1に記載のシートベルト装置(70)において、
前記シート状態判定部(98)は、前記シート(16)に着座する乗員の体格または体勢を判定する乗員判定部(102)を有し、
前記モータ制御部(114)は、前記乗員判定部(102)により判定される乗員の前記体格または前記体勢に応じて前記モータ(44)を制御する
ことを特徴とするシートベルト装置(70)。 - 請求項2に記載のシートベルト装置(70)において、
前記モータ制御部(114)は、乗員の前記体格が所定体格よりも大きい場合には前記可動支持部(32、132)が前記可動範囲の上部に位置するように前記モータ(44)を制御し、乗員の前記体格が前記所定体格よりも小さい場合には前記可動支持部(32、132)が前記可動範囲の下部に位置するように前記モータ(44)を制御する
ことを特徴とするシートベルト装置(70)。 - 請求項2に記載のシートベルト装置(70)において、
前記モータ制御部(114)は、乗員の所定部位の位置に応じて前記モータ(44)を制御する
ことを特徴とするシートベルト装置(70)。 - 請求項2に記載のシートベルト装置(70)において、
前記乗員判定部(102)は、乗員の前記体格または前記体勢に基づいて前記可動支持部(32、132)が移動可能な上限位置を判定し、
前記モータ制御部(114)は、前記上限位置に近づけるように前記モータ(44)を制御する
ことを特徴とするシートベルト装置(70)。 - 請求項5に記載のシートベルト装置(70)において、
前記乗員判定部(102)は、乗員の腕の位置に基づいて前記上限位置を判定する
ことを特徴とするシートベルト装置(70)。 - 請求項6に記載のシートベルト装置(70)において、
前記乗員判定部(102)は、乗員がステアリングホイール(95)を把持しているか否かで乗員の腕の位置を判定する
ことを特徴とするシートベルト装置(70)。 - 請求項1に記載のシートベルト装置(70)において、
車両(10)に発生する衝突を予測する衝突予測部(104)を更に備え、
前記モータ制御部(114)は、前記衝突予測部(104)により衝突が予測される場合に、前記可動支持部(32、132)が前記可動範囲の上部に位置するように前記モータ(44)を制御する
ことを特徴とするシートベルト装置(70)。
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