JPH0725271A - 自動車の機器調整装置 - Google Patents
自動車の機器調整装置Info
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- JPH0725271A JPH0725271A JP5171357A JP17135793A JPH0725271A JP H0725271 A JPH0725271 A JP H0725271A JP 5171357 A JP5171357 A JP 5171357A JP 17135793 A JP17135793 A JP 17135793A JP H0725271 A JPH0725271 A JP H0725271A
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- eye point
- adjusting
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステアリングホイール５０等の機器の位置調
整を乗員のアイポイントＰに応じて精度よく行うことが
できる自動車の機器調整装置を提供する。 【構成】 シート４８に着座した乗員の視覚を利用して
該乗員のアイポイントＰを検出し、このアイポイントＰ
に応じてステアリングホイール５０等の機器の位置調整
を行う。上記アイポイントＰの検出は、左右１対のジョ
イスティック２６、２８のスティック４４を、これが点
になって見える角度に調節することにより行う。これに
より、アイポイントＰを三次元的に精度よく検出するこ
とができ、したがって、乗員の着座位置に応じてステア
リングホイール５０等の機器の位置調整を精度よく行
う。
整を乗員のアイポイントＰに応じて精度よく行うことが
できる自動車の機器調整装置を提供する。 【構成】 シート４８に着座した乗員の視覚を利用して
該乗員のアイポイントＰを検出し、このアイポイントＰ
に応じてステアリングホイール５０等の機器の位置調整
を行う。上記アイポイントＰの検出は、左右１対のジョ
イスティック２６、２８のスティック４４を、これが点
になって見える角度に調節することにより行う。これに
より、アイポイントＰを三次元的に精度よく検出するこ
とができ、したがって、乗員の着座位置に応じてステア
リングホイール５０等の機器の位置調整を精度よく行
う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車においてシート
への乗員の着座位置に応じて所定機器の位置を調整する
機器調整装置に関するものである。
への乗員の着座位置に応じて所定機器の位置を調整する
機器調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車においては、乗員の視界確保、車
両衝突時の安全性確保等の観点から、シートに対して乗
員を常に適正な位置に着座させるようにすることが好ま
しい。乗員の着座位置は、シートに着座した乗員のアイ
ポイント（目の位置）により略正確に決定することがで
きることから、所定の基準アイポイントを設定し、乗員
のアイポイントをこの基準アイポイントに一致させるよ
うにすれば乗員を常に適正な位置に着座させることがで
きる。
両衝突時の安全性確保等の観点から、シートに対して乗
員を常に適正な位置に着座させるようにすることが好ま
しい。乗員の着座位置は、シートに着座した乗員のアイ
ポイント（目の位置）により略正確に決定することがで
きることから、所定の基準アイポイントを設定し、乗員
のアイポイントをこの基準アイポイントに一致させるよ
うにすれば乗員を常に適正な位置に着座させることがで
きる。
【０００３】これに関連して、実開平４−２５３８６号
公報には、乗員のアイポイントが基準アイポイントとな
るよう乗員の体格（身長）に応じてシートの高さを自動
的に調整するシート高さ調整装置が提案されている。
公報には、乗員のアイポイントが基準アイポイントとな
るよう乗員の体格（身長）に応じてシートの高さを自動
的に調整するシート高さ調整装置が提案されている。
【０００４】また、基準アイポイントを設定しない場合
であっても、乗員のアイポイントを正確に検出すること
ができれば、このアイポイントに応じてエアバッグその
他の乗員保護装置等の機器の位置調整を行うことが可能
となり、これにより安全性向上等を図ることができる。
であっても、乗員のアイポイントを正確に検出すること
ができれば、このアイポイントに応じてエアバッグその
他の乗員保護装置等の機器の位置調整を行うことが可能
となり、これにより安全性向上等を図ることができる。
【０００５】これに関連して、特開昭６１−１８８２３
６号公報には、乗員のアイポイントに合わせてヘッドア
ップディスプレイの表示位置を調整する表示位置調整装
置が提案されている。
６号公報には、乗員のアイポイントに合わせてヘッドア
ップディスプレイの表示位置を調整する表示位置調整装
置が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシート高さ調整装置においては、乗員の体格（身
長）に応じてシートの高さを調整するものであるため、
乗員のアイポイントを基準アイポイントに精度よく一致
させることが困難であり、また上下方向に関しては乗員
のアイポイントを基準アイポイントに近づけることがで
きるとしても前後および左右方向に関しては全く調整す
ることができない。したがって、シートに対する乗員の
着座位置を適正位置とする上で必ずしも十分でない、と
いう問題がある。
来のシート高さ調整装置においては、乗員の体格（身
長）に応じてシートの高さを調整するものであるため、
乗員のアイポイントを基準アイポイントに精度よく一致
させることが困難であり、また上下方向に関しては乗員
のアイポイントを基準アイポイントに近づけることがで
きるとしても前後および左右方向に関しては全く調整す
ることができない。したがって、シートに対する乗員の
着座位置を適正位置とする上で必ずしも十分でない、と
いう問題がある。
【０００７】また、上記従来のシート高さ調整装置にお
いては、乗員自身は基準アイポイントがどの位置なのか
知ることができないため、乗員がそのアイポイントを基
準アイポイントに一致させようとしても一致させるため
の操作は行うことができない、という問題がある。
いては、乗員自身は基準アイポイントがどの位置なのか
知ることができないため、乗員がそのアイポイントを基
準アイポイントに一致させようとしても一致させるため
の操作は行うことができない、という問題がある。
【０００８】ところで、乗員のアイポイントが三次元的
に精度よく検出されていないと、エアバッグその他の乗
員保護装置等の機器の位置調整を行うことができない
が、上記従来の表示位置調整装置におけるアイポイント
検出精度では、上記のような機器位置の調整を行う上で
不十分である、という問題がある。
に精度よく検出されていないと、エアバッグその他の乗
員保護装置等の機器の位置調整を行うことができない
が、上記従来の表示位置調整装置におけるアイポイント
検出精度では、上記のような機器位置の調整を行う上で
不十分である、という問題がある。
【０００９】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、所定機器の位置調整を乗員のアイポイ
ントに応じて精度よく行うことができる自動車の機器調
整装置を提供することを主たる目的とするものである。
たものであって、所定機器の位置調整を乗員のアイポイ
ントに応じて精度よく行うことができる自動車の機器調
整装置を提供することを主たる目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、シートに着座
した乗員の視覚を利用することにより、乗員のアイポイ
ントの検出精度を高め、これに基づく適切な機器調整を
可能ならしめ、もって上記目的達成を図るようにしたも
のである。
した乗員の視覚を利用することにより、乗員のアイポイ
ントの検出精度を高め、これに基づく適切な機器調整を
可能ならしめ、もって上記目的達成を図るようにしたも
のである。
【００１１】すなわち、請求項２に記載したように、自
動車のシートに着座した乗員の視覚を利用して該乗員の
アイポイントを検出するアイポイント検出手段と、この
アイポイント検出手段により検出されたアイポイントに
応じて所定機器の位置を調整する機器位置調整手段と、
を備えてなることを特徴とするものである。
動車のシートに着座した乗員の視覚を利用して該乗員の
アイポイントを検出するアイポイント検出手段と、この
アイポイント検出手段により検出されたアイポイントに
応じて所定機器の位置を調整する機器位置調整手段と、
を備えてなることを特徴とするものである。
【００１２】あるいは、請求項４に記載したように、自
動車のシートに着座する乗員の基準アイポイントを該シ
ートに着座した乗員の視覚に訴えて教示する基準アイポ
イント教示手段と、この基準アイポイントに対応する前
記シートの基準位置を設定するシート基準位置設定手段
と、前記シートの位置を調整するシート位置調整手段
と、前記シートに着座した乗員のアイポイントを前記基
準アイポイントに一致させるよう前記シートの位置を調
整したときの、前記基準位置からの調整量を検出する調
整量検出手段と、この調整量に応じて所定機器の位置を
調整する機器位置調整手段と、を備えてなることを特徴
とするものである。
動車のシートに着座する乗員の基準アイポイントを該シ
ートに着座した乗員の視覚に訴えて教示する基準アイポ
イント教示手段と、この基準アイポイントに対応する前
記シートの基準位置を設定するシート基準位置設定手段
と、前記シートの位置を調整するシート位置調整手段
と、前記シートに着座した乗員のアイポイントを前記基
準アイポイントに一致させるよう前記シートの位置を調
整したときの、前記基準位置からの調整量を検出する調
整量検出手段と、この調整量に応じて所定機器の位置を
調整する機器位置調整手段と、を備えてなることを特徴
とするものである。
【００１３】
【発明の作用および効果】上記構成に示すように、請求
項２記載の発明においては、自動車のシートに着座した
乗員の視覚を利用して該乗員のアイポイントを検出する
ように構成されているので、乗員のアイポイントを三次
元的に精度よく検出することができる。そして、このア
イポイントに応じて所定機器の位置を調整するように構
成されているので、乗員の着座位置に応じて所定機器の
位置調整を精度よく行うことができる。
項２記載の発明においては、自動車のシートに着座した
乗員の視覚を利用して該乗員のアイポイントを検出する
ように構成されているので、乗員のアイポイントを三次
元的に精度よく検出することができる。そして、このア
イポイントに応じて所定機器の位置を調整するように構
成されているので、乗員の着座位置に応じて所定機器の
位置調整を精度よく行うことができる。
【００１４】特に、乗員のアイポイントは乗員の頭部の
位置に等しいので、上記所定機器として、エアバッグ
（請求項６）、ヘッドレスト（請求項７）、シートベル
ト（請求項８）等の乗員保護装置（請求項５）を採用し
た場合、車両衝突時の安全性確保を効果的に図ることが
できる。また、上記所定機器として、ステアリングホイ
ール（請求項９）を採用した場合には、運転がしやすく
なることはもちろんのこと、ステアリングシャフトがい
わゆるコラプス機能を備えている場合には、車両衝突時
そのコラプス機能を確実に発揮させることができる。
位置に等しいので、上記所定機器として、エアバッグ
（請求項６）、ヘッドレスト（請求項７）、シートベル
ト（請求項８）等の乗員保護装置（請求項５）を採用し
た場合、車両衝突時の安全性確保を効果的に図ることが
できる。また、上記所定機器として、ステアリングホイ
ール（請求項９）を採用した場合には、運転がしやすく
なることはもちろんのこと、ステアリングシャフトがい
わゆるコラプス機能を備えている場合には、車両衝突時
そのコラプス機能を確実に発揮させることができる。
【００１５】上記所定機器としては、以上に例示したも
の以外にも、ベレーキベダルその他のペダル類やメータ
やシフトレバー等があるが、上記のように、乗員の着座
位置に応じて所定機器の位置調整が一律に行われた場
合、所定機器の種類によっては乗員の好み等に応じて該
所定機器を調整後の位置から少しずらしたい、という要
請が生じることも考えられる。そこで、請求項１１に記
載したように、機器位置調整手段による所定機器の位置
調整が完了した後も、所定範囲内での該所定機器に対す
る微調整を可能ならしめる微調整手段を備えてなる構成
とすれば、上記要請に応えることができる。
の以外にも、ベレーキベダルその他のペダル類やメータ
やシフトレバー等があるが、上記のように、乗員の着座
位置に応じて所定機器の位置調整が一律に行われた場
合、所定機器の種類によっては乗員の好み等に応じて該
所定機器を調整後の位置から少しずらしたい、という要
請が生じることも考えられる。そこで、請求項１１に記
載したように、機器位置調整手段による所定機器の位置
調整が完了した後も、所定範囲内での該所定機器に対す
る微調整を可能ならしめる微調整手段を備えてなる構成
とすれば、上記要請に応えることができる。
【００１６】また、請求項４記載の発明においては、自
動車のシートに着座する乗員の基準アイポイントを該シ
ートに着座した乗員の視覚に訴えて教示するように構成
されているので、乗員自身によりそのアイポイントを所
定の基準アイポイントに三次元的に精度よく一致させる
ことができる。したがって、上記基準アイポイントを乗
員の視界確保の上で最適な位置に設定しておけば、上記
一致操作により最適な視界を確保することができる。
動車のシートに着座する乗員の基準アイポイントを該シ
ートに着座した乗員の視覚に訴えて教示するように構成
されているので、乗員自身によりそのアイポイントを所
定の基準アイポイントに三次元的に精度よく一致させる
ことができる。したがって、上記基準アイポイントを乗
員の視界確保の上で最適な位置に設定しておけば、上記
一致操作により最適な視界を確保することができる。
【００１７】しかも、請求項４記載の発明においては、
基準アイポイントに対応してシートの基準位置を設定し
ておき、上記一致操作時における該基準位置からシート
の調整量を検出し、この調整量に応じて所定機器の位置
を調整するように構成されているので、基準アイポイン
トに一致せしめられた乗員のアイポイントに応じて（す
なわち略適正位置にある乗員の着座位置に応じて）所定
機器の位置調整を精度よく行うことができる。したがっ
て、乗員の最適な視界を確保した上で車両衝突時の安全
性確保を効果的に図ることができる。
基準アイポイントに対応してシートの基準位置を設定し
ておき、上記一致操作時における該基準位置からシート
の調整量を検出し、この調整量に応じて所定機器の位置
を調整するように構成されているので、基準アイポイン
トに一致せしめられた乗員のアイポイントに応じて（す
なわち略適正位置にある乗員の着座位置に応じて）所定
機器の位置調整を精度よく行うことができる。したがっ
て、乗員の最適な視界を確保した上で車両衝突時の安全
性確保を効果的に図ることができる。
【００１８】ところで、請求項４記載の発明のように、
乗員のアイポイントを基準アイポイントに一致させるよ
うシートの位置を調整するように構成した場合には、そ
のシート調整方法によっては、調整後のシートのシート
バックが傾斜しすぎたり立上がりすぎたりして乗員がシ
−トに着座しにくくなってしまう、という問題が生じる
ことが考えられる。
乗員のアイポイントを基準アイポイントに一致させるよ
うシートの位置を調整するように構成した場合には、そ
のシート調整方法によっては、調整後のシートのシート
バックが傾斜しすぎたり立上がりすぎたりして乗員がシ
−トに着座しにくくなってしまう、という問題が生じる
ことが考えられる。
【００１９】そこで、請求項１０に記載したように、シ
ートに着座した乗員のアイポイントを基準アイポイント
に一致させるようシートの位置を調整した後の、該シー
トのシートバックの傾斜角を検出し、この傾斜角が所定
角度範囲から外れているときには、該傾斜角が所定角度
範囲に入るようシートバックの傾斜角を調整するととも
に、乗員のアイポイントと基準アイポイントとの一致状
態が維持されるようシートのシートクッションの位置を
調整する構成を採用すれば、シ−トに対する乗員の着座
姿勢を快適かつ安全性の高いものとすることができる。
ートに着座した乗員のアイポイントを基準アイポイント
に一致させるようシートの位置を調整した後の、該シー
トのシートバックの傾斜角を検出し、この傾斜角が所定
角度範囲から外れているときには、該傾斜角が所定角度
範囲に入るようシートバックの傾斜角を調整するととも
に、乗員のアイポイントと基準アイポイントとの一致状
態が維持されるようシートのシートクッションの位置を
調整する構成を採用すれば、シ−トに対する乗員の着座
姿勢を快適かつ安全性の高いものとすることができる。
【００２０】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００２１】図１は、本発明に係る機器調整装置の第１
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
【００２２】この機器調整装置は、アイポイント検出回
路１２、ステアリング（ＳＴＧ）位置調整回路１４およ
びヘッドレスト位置調整回路１６からなるＥＣＵ１８
と、アクチュエータ類２０〜２４と、左右１対のジョイ
スティック２６、２８と、スイッチ類３０〜３８とを備
えてなっている。
路１２、ステアリング（ＳＴＧ）位置調整回路１４およ
びヘッドレスト位置調整回路１６からなるＥＣＵ１８
と、アクチュエータ類２０〜２４と、左右１対のジョイ
スティック２６、２８と、スイッチ類３０〜３８とを備
えてなっている。
【００２３】左右１対のジョイスティック２６、２８
は、図２に示すように、インストルメントパネル４０に
おけるステアリングシャフト４２の左右両側の対称位置
に設けられている。これら各ジョイスティック２６、２
８は、スティック４４が支持部４６にユニバーサルに支
持されており、支持部４６裏側に設けられた図示しない
センサによりスティック４４の向きを検出し、その検出
信号をアイポイント検出回路１２へ入力するようになっ
ている。
は、図２に示すように、インストルメントパネル４０に
おけるステアリングシャフト４２の左右両側の対称位置
に設けられている。これら各ジョイスティック２６、２
８は、スティック４４が支持部４６にユニバーサルに支
持されており、支持部４６裏側に設けられた図示しない
センサによりスティック４４の向きを検出し、その検出
信号をアイポイント検出回路１２へ入力するようになっ
ている。
【００２４】ＥＣＵ１８においては、図４にフローチャ
ートで示すような機器調整制御が行われるようになって
いる。
ートで示すような機器調整制御が行われるようになって
いる。
【００２５】まず、アイポイント検出回路１２は、乗員
（運転者）がシート４８に着座した状態で各ジョイステ
ィック２６、２８を操作して、そのスティック４４が点
になって見えるようにした状態において自動セットスイ
ッチ３０をオンにすると、各ジョイスティック２６、２
８の検出信号から乗員のアイポイント（目の位置…正確
には眉間の位置）Ｐを演算するようになっている（ステ
ップＳ１〜Ｓ３）。すなわち、図４に示すように、右側
ジョイスティック２６のスティック４４の水平投影角度
θ1 および左側ジョイスティック２８のスティック４４
の水平投影角度θ2 とからアイポイントＰの水平面内に
おける位置を演算するとともに、両ジョイスティック２
６、２８のスティック４４の鉛直投影角度θ3 からアイ
ポイントＰの高さ位置を演算することにより、アイポイ
ントＰを三次元座標データとして検出するようになって
いる。こうして検出された乗員のアイポイントＰはステ
アリング位置調整回路１４およびヘッドレスト位置調整
回路１６に入力されるようになっている。
（運転者）がシート４８に着座した状態で各ジョイステ
ィック２６、２８を操作して、そのスティック４４が点
になって見えるようにした状態において自動セットスイ
ッチ３０をオンにすると、各ジョイスティック２６、２
８の検出信号から乗員のアイポイント（目の位置…正確
には眉間の位置）Ｐを演算するようになっている（ステ
ップＳ１〜Ｓ３）。すなわち、図４に示すように、右側
ジョイスティック２６のスティック４４の水平投影角度
θ1 および左側ジョイスティック２８のスティック４４
の水平投影角度θ2 とからアイポイントＰの水平面内に
おける位置を演算するとともに、両ジョイスティック２
６、２８のスティック４４の鉛直投影角度θ3 からアイ
ポイントＰの高さ位置を演算することにより、アイポイ
ントＰを三次元座標データとして検出するようになって
いる。こうして検出された乗員のアイポイントＰはステ
アリング位置調整回路１４およびヘッドレスト位置調整
回路１６に入力されるようになっている。
【００２６】ステアリング位置調整回路１４およびヘッ
ドレスト位置調整回路１６には、乗員のアイポイントＰ
の三次元座標に対応するステアリングホイール５０およ
びヘッドレスト５２の最適位置がマップデータとして予
め記憶されている。そして、ステアリング位置調整回路
１４は、アイポイント検出回路１２からアイポイントＰ
が入力されると、マップ検索によりアイポイントＰの三
次元座標データに対応したステアリングホイール最適位
置を規定し、この最適位置にステアリングホイール４６
を位置させるべく、ステアリング上下動アクチュエータ
２０およびステアリング前後動アクチュエータ２２を駆
動するようになっている。また、ヘッドレスト位置調整
回路１６は、アイポイント検出回路１２からアイポイン
トＰが入力されると、マップ検索によりアイポイントＰ
の三次元座標データに対応したヘッドレスト最適位置を
規定し、この最適位置にヘッドレスト５２を位置させる
べく、ヘッドレスト上下動アクチュエータ２４を駆動す
るようになっている（ステップＳ４〜Ｓ８）。
ドレスト位置調整回路１６には、乗員のアイポイントＰ
の三次元座標に対応するステアリングホイール５０およ
びヘッドレスト５２の最適位置がマップデータとして予
め記憶されている。そして、ステアリング位置調整回路
１４は、アイポイント検出回路１２からアイポイントＰ
が入力されると、マップ検索によりアイポイントＰの三
次元座標データに対応したステアリングホイール最適位
置を規定し、この最適位置にステアリングホイール４６
を位置させるべく、ステアリング上下動アクチュエータ
２０およびステアリング前後動アクチュエータ２２を駆
動するようになっている。また、ヘッドレスト位置調整
回路１６は、アイポイント検出回路１２からアイポイン
トＰが入力されると、マップ検索によりアイポイントＰ
の三次元座標データに対応したヘッドレスト最適位置を
規定し、この最適位置にヘッドレスト５２を位置させる
べく、ヘッドレスト上下動アクチュエータ２４を駆動す
るようになっている（ステップＳ４〜Ｓ８）。
【００２７】ステアリング位置調整回路１４およびヘッ
ドレスト位置調整回路１６は、さらに、ステアリングホ
イール５０およびヘッドレスト５２が上記各最適位置に
調整された後も、所定範囲内でこれらステアリングホイ
ール５０およびヘッドレスト５２に対する微調整を可能
ならしめるようになっている。この微調整が可能な範囲
（微調整範囲）は、乗員の好みに応じてステアリングホ
イール５０あるいはヘッドレスト５２を調整後の位置か
ら少しずらしたいという要請が生じることを考慮したも
のであって、上記各最適位置から大きくずれない範囲に
設定されている。すなわち、上記微調整範囲は、ステア
リングホイール４６については上下方向、前後方向共に
±５ｃｍ、ヘッドレスト４８については上下方向に±３
ｃｍに設定されている。
ドレスト位置調整回路１６は、さらに、ステアリングホ
イール５０およびヘッドレスト５２が上記各最適位置に
調整された後も、所定範囲内でこれらステアリングホイ
ール５０およびヘッドレスト５２に対する微調整を可能
ならしめるようになっている。この微調整が可能な範囲
（微調整範囲）は、乗員の好みに応じてステアリングホ
イール５０あるいはヘッドレスト５２を調整後の位置か
ら少しずらしたいという要請が生じることを考慮したも
のであって、上記各最適位置から大きくずれない範囲に
設定されている。すなわち、上記微調整範囲は、ステア
リングホイール４６については上下方向、前後方向共に
±５ｃｍ、ヘッドレスト４８については上下方向に±３
ｃｍに設定されている。
【００２８】ステアリング位置調整回路１４は、ステア
リング上下動マニュアルスイッチ３２が操作されると、
上記微調整範囲を限度として、その操作された分だけそ
の操作された方向にステアリング上下動アクチュエータ
２０を駆動し（ステップＳ１１〜Ｓ１２）、ステアリン
グ前後動マニュアルスイッチ３４が操作されると、上記
微調整範囲を限度として、その操作された分だけその操
作された方向にステアリング前後動アクチュエータ２０
を駆動するようになっている（ステップＳ１３〜Ｓ１
４）。同様に、ヘッドレスト位置調整回路１６は、ヘッ
ドレスト上下動マニュアルスイッチ３６が操作される
と、上記微調整範囲を限度として、その操作された分だ
けその操作された方向にヘッドレスト上下動アクチュエ
ータ２４を駆動するようになっている（ステップＳ１５
〜Ｓ１６）。
リング上下動マニュアルスイッチ３２が操作されると、
上記微調整範囲を限度として、その操作された分だけそ
の操作された方向にステアリング上下動アクチュエータ
２０を駆動し（ステップＳ１１〜Ｓ１２）、ステアリン
グ前後動マニュアルスイッチ３４が操作されると、上記
微調整範囲を限度として、その操作された分だけその操
作された方向にステアリング前後動アクチュエータ２０
を駆動するようになっている（ステップＳ１３〜Ｓ１
４）。同様に、ヘッドレスト位置調整回路１６は、ヘッ
ドレスト上下動マニュアルスイッチ３６が操作される
と、上記微調整範囲を限度として、その操作された分だ
けその操作された方向にヘッドレスト上下動アクチュエ
ータ２４を駆動するようになっている（ステップＳ１５
〜Ｓ１６）。
【００２９】上記自動セットスイッチ３０がオフにされ
ると、上記ステアリングホイール５０およびヘッドレス
ト５２の各最適位置の規定が解除され（ステップＳ９〜
Ｓ１０）、新たなアイポイントＰの三次元座標データに
対応した最適位置の算出に備えるようになっている。
ると、上記ステアリングホイール５０およびヘッドレス
ト５２の各最適位置の規定が解除され（ステップＳ９〜
Ｓ１０）、新たなアイポイントＰの三次元座標データに
対応した最適位置の算出に備えるようになっている。
【００３０】図１において、キャンセルスイッチ３８
は、シフトレバーがＰレンジにありかつサイドブレーキ
がオンになったとき（すなわち、停車あるいは駐車状態
にあるとき）、オン状態になるスイッチであって、ステ
アリング位置調整回路１４およびヘッドレスト位置調整
回路１６は、キャンセルスイッチ３８からオン信号が入
力されると、各アクチュエータ２０、２２、２４が初期
状態となるようにこれらを駆動するようになっており、
これにより、乗員（運転者）が交代した場合等の機器調
整制御に備えるようになっている。
は、シフトレバーがＰレンジにありかつサイドブレーキ
がオンになったとき（すなわち、停車あるいは駐車状態
にあるとき）、オン状態になるスイッチであって、ステ
アリング位置調整回路１４およびヘッドレスト位置調整
回路１６は、キャンセルスイッチ３８からオン信号が入
力されると、各アクチュエータ２０、２２、２４が初期
状態となるようにこれらを駆動するようになっており、
これにより、乗員（運転者）が交代した場合等の機器調
整制御に備えるようになっている。
【００３１】以上説明したように、本実施例において
は、自動車のシート４８に着座した乗員の視覚を利用し
て該乗員のアイポイントＰを検出するように構成されて
いるので、乗員のアイポイントＰを三次元的に精度よく
検出することができる。そして、このアイポイントＰに
応じてステアリングホイール５０およびヘッドレスト５
２を調整するように構成されているので、乗員の着座位
置に応じてステアリングホイール５０およびヘッドレス
ト５２の位置調整を精度よく行うことができる。
は、自動車のシート４８に着座した乗員の視覚を利用し
て該乗員のアイポイントＰを検出するように構成されて
いるので、乗員のアイポイントＰを三次元的に精度よく
検出することができる。そして、このアイポイントＰに
応じてステアリングホイール５０およびヘッドレスト５
２を調整するように構成されているので、乗員の着座位
置に応じてステアリングホイール５０およびヘッドレス
ト５２の位置調整を精度よく行うことができる。
【００３２】特に、乗員のアイポイントＰは乗員の頭部
の位置に等しいので、車両衝突時の安全性確保を効果的
に図ることができる。すなわち、精度よく位置調整され
たヘッドレスト５２により車両衝突時乗員の頭部を確実
に保護することができ、また、精度よく位置調整された
ステアリングホイール５０により、運転がしやすくなる
ことはもちろんのこと、車両衝突時ステアリングシャフ
ト４２のコラプス機能を確実に発揮させることができ
る。
の位置に等しいので、車両衝突時の安全性確保を効果的
に図ることができる。すなわち、精度よく位置調整され
たヘッドレスト５２により車両衝突時乗員の頭部を確実
に保護することができ、また、精度よく位置調整された
ステアリングホイール５０により、運転がしやすくなる
ことはもちろんのこと、車両衝突時ステアリングシャフ
ト４２のコラプス機能を確実に発揮させることができ
る。
【００３３】また、本実施例においては、上記位置調整
が完了した後も、ステアリングホイール５０およびヘッ
ドレスト５２の微調整が可能であり、したがって、乗員
の好み等に応じた調整も行うことができる。
が完了した後も、ステアリングホイール５０およびヘッ
ドレスト５２の微調整が可能であり、したがって、乗員
の好み等に応じた調整も行うことができる。
【００３４】次に本発明の第２実施例について説明す
る。
る。
【００３５】図５は、本発明に係る機器調整装置の第２
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
【００３６】この機器調整装置は、第１実施例に対し、
ジョイスティック２６、２８によるスティック４４の向
き検出は行われず、またアイポイントＰの検出を行うア
イポイント検出回路１２も存在せず、その代りに、シー
ト位置調整回路５４、シートクッションアクチュエータ
５６、シートバックアクチュエータ５８、シートクッシ
ョン位置センサ６０およびシートバック傾斜角サンサ６
２を備えてなっている。
ジョイスティック２６、２８によるスティック４４の向
き検出は行われず、またアイポイントＰの検出を行うア
イポイント検出回路１２も存在せず、その代りに、シー
ト位置調整回路５４、シートクッションアクチュエータ
５６、シートバックアクチュエータ５８、シートクッシ
ョン位置センサ６０およびシートバック傾斜角サンサ６
２を備えてなっている。
【００３７】本実施例においては、左右１対のジョイス
ティック２６、２８の構成が第１実施例と異なってい
る。すなわち、各ジョイスティック２６、２８のスティ
ック４４が、シート４８に着座する乗員の基準アイポイ
ントＰ0 （乗員の視界確保の上で最適な位置に設定され
ている。）で交差する向きに固定されており、これによ
り、基準アイポイントＰ0 をシート４８に着座した乗員
の視覚に訴えて教示するようになっている。
ティック２６、２８の構成が第１実施例と異なってい
る。すなわち、各ジョイスティック２６、２８のスティ
ック４４が、シート４８に着座する乗員の基準アイポイ
ントＰ0 （乗員の視界確保の上で最適な位置に設定され
ている。）で交差する向きに固定されており、これによ
り、基準アイポイントＰ0 をシート４８に着座した乗員
の視覚に訴えて教示するようになっている。
【００３８】自動セットスイッチ３０の操作がなされる
と、シート位置調整回路５４は、シートクッション６４
の位置調整およびシートバック６６の傾斜角調整によっ
てシート４８の位置を基準アイポイントＰ0 に対応した
基準位置に一致させるようになっている。この基準位置
は、標準体型の乗員がシート４８に着座したとき、その
アイポイントＰが基準アイポイントＰ0 に一致する位置
に設定されている。シート４８の位置を基準位置に一致
させる動作は、シートクッションアクチュエータ５６お
よびシートバックアクチュエータ５８の駆動による、シ
ートクッション６４の前後動および上下動ならびにシー
トバック６６の傾動によって行われるようになってい
る。
と、シート位置調整回路５４は、シートクッション６４
の位置調整およびシートバック６６の傾斜角調整によっ
てシート４８の位置を基準アイポイントＰ0 に対応した
基準位置に一致させるようになっている。この基準位置
は、標準体型の乗員がシート４８に着座したとき、その
アイポイントＰが基準アイポイントＰ0 に一致する位置
に設定されている。シート４８の位置を基準位置に一致
させる動作は、シートクッションアクチュエータ５６お
よびシートバックアクチュエータ５８の駆動による、シ
ートクッション６４の前後動および上下動ならびにシー
トバック６６の傾動によって行われるようになってい
る。
【００３９】次に、図６に示すように、乗員自身が、そ
のアイポイントＰを基準アイポイントＰ0 に一致させる
ようシート４８の位置を調整するようになっている。こ
の調整は、シートクッション６４の前後位置および上下
位置調整ならびにシートバック６６の傾斜角調整によっ
て行われるようになっている（手動操作あるいはマニュ
アルスイッチ入力により行われる）。その後、自動セッ
トスイッチ３０の操作が再度なされると、シート位置調
整回路５４には、シートクッション位置センサ６０から
シートクッション６４の前後位置Ｘおよび上下位置Ｙ
が、シートバック傾斜角サンサ６２からシートバック６
６の傾斜角θB が入力されるようになっている。
のアイポイントＰを基準アイポイントＰ0 に一致させる
ようシート４８の位置を調整するようになっている。こ
の調整は、シートクッション６４の前後位置および上下
位置調整ならびにシートバック６６の傾斜角調整によっ
て行われるようになっている（手動操作あるいはマニュ
アルスイッチ入力により行われる）。その後、自動セッ
トスイッチ３０の操作が再度なされると、シート位置調
整回路５４には、シートクッション位置センサ６０から
シートクッション６４の前後位置Ｘおよび上下位置Ｙ
が、シートバック傾斜角サンサ６２からシートバック６
６の傾斜角θB が入力されるようになっている。
【００４０】上記調整後のシートバック６６が傾斜しす
ぎたり立上がりすぎたりすると、乗員がシ−ト４８に着
座しにくくなってしまうので、シート位置調整回路５４
は、シートバック６６の傾斜角θB が所定角度範囲θ1
〜θ2 から外れているときには、θ1 ＜θB ＜θ2 とな
るようシートバック６６の傾斜角θB を調整するととも
に、乗員のアイポイントＰと基準アイポイントＰ0 との
一致状態が維持されるようシートクッション６４の前後
位置Ｘおよび上下位置Ｙを調整するようになっている。
ぎたり立上がりすぎたりすると、乗員がシ−ト４８に着
座しにくくなってしまうので、シート位置調整回路５４
は、シートバック６６の傾斜角θB が所定角度範囲θ1
〜θ2 から外れているときには、θ1 ＜θB ＜θ2 とな
るようシートバック６６の傾斜角θB を調整するととも
に、乗員のアイポイントＰと基準アイポイントＰ0 との
一致状態が維持されるようシートクッション６４の前後
位置Ｘおよび上下位置Ｙを調整するようになっている。
【００４１】シート位置調整回路５４は、シートクッシ
ョン６４の前後位置Ｘおよび上下位置Ｙならびにシート
バック６６の傾斜角θB と、シート４８の上記基準位置
におけるシートクッション６４の前後位置Ｘ0 および上
下位置Ｙ0 ならびにシートバック６６の傾斜角θB0との
差（すなわちシート４８の調整量）を各々算出し、この
算出結果をステアリング位置調整回路１４およびヘッド
レスト位置調整回路１６に入力するようになっている。
ステアリング位置調整回路１４およびヘッドレスト位置
調整回路１６は、シート４８の調整量に応じて各アクチ
ュエータ２０、２２、２４を駆動するようになってい
る。この機器調整制御は第１実施例と同様にして行われ
るようになっている。
ョン６４の前後位置Ｘおよび上下位置Ｙならびにシート
バック６６の傾斜角θB と、シート４８の上記基準位置
におけるシートクッション６４の前後位置Ｘ0 および上
下位置Ｙ0 ならびにシートバック６６の傾斜角θB0との
差（すなわちシート４８の調整量）を各々算出し、この
算出結果をステアリング位置調整回路１４およびヘッド
レスト位置調整回路１６に入力するようになっている。
ステアリング位置調整回路１４およびヘッドレスト位置
調整回路１６は、シート４８の調整量に応じて各アクチ
ュエータ２０、２２、２４を駆動するようになってい
る。この機器調整制御は第１実施例と同様にして行われ
るようになっている。
【００４２】以上説明したように、本実施例において
は、シート４８に着座する乗員の基準アイポイントＰ0
を該シート４８に着座した乗員の視覚に訴えて教示する
ように構成されているので、乗員自身によりそのアイポ
イントＰを所定の基準アイポイントＰ0 に三次元的に精
度よく一致させることができる。基準アイポイントＰ0
は乗員の視界確保の上で最適な位置に設定されているの
で、上記一致操作により最適な視界を確保することがで
きる。
は、シート４８に着座する乗員の基準アイポイントＰ0
を該シート４８に着座した乗員の視覚に訴えて教示する
ように構成されているので、乗員自身によりそのアイポ
イントＰを所定の基準アイポイントＰ0 に三次元的に精
度よく一致させることができる。基準アイポイントＰ0
は乗員の視界確保の上で最適な位置に設定されているの
で、上記一致操作により最適な視界を確保することがで
きる。
【００４３】しかも、本実施例においては、基準アイポ
イントＰ0 に対応してシート４８の基準位置を設定して
おき、上記一致操作時における該基準位置からのシート
４８の調整量を検出し、この調整量に応じてステアリン
グホイール５０およびヘッドレスト５２の位置を調整す
るように構成されているので、基準アイポイントＰ0に
一致せしめられた乗員のアイポイントＰに応じて（すな
わち略適正位置にある乗員の着座位置に応じて）ステア
リングホイール５０およびヘッドレスト５２の位置調整
を精度よく行うことができる。したがって、乗員の最適
な視界を確保した上で車両衝突時の安全性確保を効果的
に図ることができる。
イントＰ0 に対応してシート４８の基準位置を設定して
おき、上記一致操作時における該基準位置からのシート
４８の調整量を検出し、この調整量に応じてステアリン
グホイール５０およびヘッドレスト５２の位置を調整す
るように構成されているので、基準アイポイントＰ0に
一致せしめられた乗員のアイポイントＰに応じて（すな
わち略適正位置にある乗員の着座位置に応じて）ステア
リングホイール５０およびヘッドレスト５２の位置調整
を精度よく行うことができる。したがって、乗員の最適
な視界を確保した上で車両衝突時の安全性確保を効果的
に図ることができる。
【００４４】さらに、本実施例においては、シート４８
に着座した乗員のアイポイントＰを基準アイポイントＰ
0 に一致させるようシート４８の位置を調整した後の、
該シート４８のシートバック６６の傾斜角θB を検出
し、この傾斜角θB が所定角度範囲θ1 〜θ2 から外れ
ているときには、該所定角度範囲θ1 〜θ2 に入るよう
該傾斜角θB を調整するとともに、乗員のアイポイント
Ｐと基準アイポイントＰ0 との一致状態が維持されるよ
うシート４８のシートクッション６４の位置を調整する
ようになっているので、シート４８に対する乗員の着座
姿勢を快適かつ安全性の高いものとすることができる。
に着座した乗員のアイポイントＰを基準アイポイントＰ
0 に一致させるようシート４８の位置を調整した後の、
該シート４８のシートバック６６の傾斜角θB を検出
し、この傾斜角θB が所定角度範囲θ1 〜θ2 から外れ
ているときには、該所定角度範囲θ1 〜θ2 に入るよう
該傾斜角θB を調整するとともに、乗員のアイポイント
Ｐと基準アイポイントＰ0 との一致状態が維持されるよ
うシート４８のシートクッション６４の位置を調整する
ようになっているので、シート４８に対する乗員の着座
姿勢を快適かつ安全性の高いものとすることができる。
【００４５】ところで、第１実施例においては、図２に
示すように、インストルメントパネル４０におけるステ
アリングシャフト４２の左右両側の対称位置に設けられ
左右１対のジョイスティック２６、２８を用いるように
したが、これに代えて、図７に示すように、右側のジョ
イスティック２６を廃止してシート４８側方のドア６８
に前後に摺動するスケール７０を用いてもよい。この場
合には、乗員が右を向いてスケール７０が左右の目の中
心位置（眉間）に一致するよう該スケール７０を調節す
れば、スケール７０の位置よりアイポイントＰの前後方
向の位置が決定するので、左側のジョイスティック２８
のスティック４４が点に見えるように調節すれば、アイ
ポイントＰの三次元的な位置が定まる。なお、上記第２
実施例についても、スケール７０を基準アイポイントＰ
0 となるべき点の真横位置に固定しておけば、同様に基
準アイポイントＰ0 の三次元的な位置が定まる。
示すように、インストルメントパネル４０におけるステ
アリングシャフト４２の左右両側の対称位置に設けられ
左右１対のジョイスティック２６、２８を用いるように
したが、これに代えて、図７に示すように、右側のジョ
イスティック２６を廃止してシート４８側方のドア６８
に前後に摺動するスケール７０を用いてもよい。この場
合には、乗員が右を向いてスケール７０が左右の目の中
心位置（眉間）に一致するよう該スケール７０を調節す
れば、スケール７０の位置よりアイポイントＰの前後方
向の位置が決定するので、左側のジョイスティック２８
のスティック４４が点に見えるように調節すれば、アイ
ポイントＰの三次元的な位置が定まる。なお、上記第２
実施例についても、スケール７０を基準アイポイントＰ
0 となるべき点の真横位置に固定しておけば、同様に基
準アイポイントＰ0 の三次元的な位置が定まる。
【００４６】また、上記各実施例においては、ステアリ
ングホイール５０およびヘッドレスト５２のみを位置調
整の対象機器としたが、これは説明の煩雑を避けるため
であり、これ以外にも、エアバッグ、シートベルト等を
も位置調整の対象機器に加えるようにしてもよいことは
もちろんである。この場合、例えば、図８に示すよう
に、エアバッグ７２については該エアバッグ７２をステ
アリングホイール５０に対して上下に回動させることに
より、また、シートベルト７４については該シートベル
ト７４のセンタピラー７６への取付け部７８を上下動さ
せることにより位置調整を行うことができる。
ングホイール５０およびヘッドレスト５２のみを位置調
整の対象機器としたが、これは説明の煩雑を避けるため
であり、これ以外にも、エアバッグ、シートベルト等を
も位置調整の対象機器に加えるようにしてもよいことは
もちろんである。この場合、例えば、図８に示すよう
に、エアバッグ７２については該エアバッグ７２をステ
アリングホイール５０に対して上下に回動させることに
より、また、シートベルト７４については該シートベル
ト７４のセンタピラー７６への取付け部７８を上下動さ
せることにより位置調整を行うことができる。
【図１】本発明に係る車両の機器調整装置の第１実施例
を示すブロック図
を示すブロック図
【図２】第１実施例の作用を示す平面図
【図３】第１実施例の作用を示すフローチャート
【図４】第１実施例の作用を示す説明図
【図５】本発明に係る車両の機器調整装置の第２実施例
を示すブロック図
を示すブロック図
【図６】第２実施例の作用を示す側面図
【図７】第１、第２実施例の変形例の作用を示す平面図
【図８】その他の実施例の作用を示す側面図
１２ アイポイント検出回路（アイポイント検出手
段） １４ ステアリング位置調整回路（機器位置調整手
段）（微調整手段） １６ ヘッドレスト位置調整回路（機器位置調整手
段）（微調整手段） １８ ＥＣＵ ２６、２８ ジョイスティック（基準アイポイント教
示手段） ４４ スティック ４８ シート ５０ ステアリングホイール ５２ ヘッドレスト ５４ シート位置調整回路（シート位置調整手段、調
整量検出手段）（シート位置修正手段） ６０ シートクッション位置センサ ６２ シートバック傾斜角センサ ６４ シートクッション ６６ シートバック ７２ エアバッグ ７４ シートベルト Ｐ アイポイント Ｐ0 基準アイポイント θB 傾斜角
段） １４ ステアリング位置調整回路（機器位置調整手
段）（微調整手段） １６ ヘッドレスト位置調整回路（機器位置調整手
段）（微調整手段） １８ ＥＣＵ ２６、２８ ジョイスティック（基準アイポイント教
示手段） ４４ スティック ４８ シート ５０ ステアリングホイール ５２ ヘッドレスト ５４ シート位置調整回路（シート位置調整手段、調
整量検出手段）（シート位置修正手段） ６０ シートクッション位置センサ ６２ シートバック傾斜角センサ ６４ シートクッション ６６ シートバック ７２ エアバッグ ７４ シートベルト Ｐ アイポイント Ｐ0 基準アイポイント θB 傾斜角
Claims (11)
- 【請求項１】 自動車のシートに着座した乗員の視覚を
利用して該乗員のアイポイントを検出するアイポイント
検出手段を備えてなることを特徴とする自動車の機器調
整装置。 - 【請求項２】 自動車のシートに着座した乗員の視覚を
利用して該乗員のアイポイントを検出するアイポイント
検出手段と、 このアイポイント検出手段により検出されたアイポイン
トに応じて所定機器の位置を調整する機器位置調整手段
と、を備えてなることを特徴とする自動車の機器調整装
置。 - 【請求項３】 自動車のシートに着座する乗員の基準ア
イポイントを該シートに着座した乗員の視覚に訴えて教
示する基準アイポイント教示手段を備えてなることを特
徴とする自動車の機器調整装置。 - 【請求項４】 自動車のシートに着座する乗員の基準ア
イポイントを該シートに着座した乗員の視覚に訴えて教
示する基準アイポイント教示手段と、 この基準アイポイントに対応する前記シートの基準位置
を設定するシート基準位置設定手段と、 前記シートの位置を調整するシート位置調整手段と、 前記シートに着座した乗員のアイポイントを前記基準ア
イポイントに一致させるよう前記シートの位置を調整し
たときの、前記基準位置からの調整量を検出する調整量
検出手段と、 この調整量に応じて所定機器の位置を調整する機器位置
調整手段と、を備えてなることを特徴とする自動車の機
器調整装置。 - 【請求項５】 前記所定機器が乗員保護装置であること
を特徴とする請求項２または４記載の自動車の機器調整
装置。 - 【請求項６】 前記乗員保護装置がエアバッグであるこ
とを特徴とする請求項５記載の自動車の機器調整装置。 - 【請求項７】 前記乗員保護装置がヘッドレストである
ことを特徴とする請求項５記載の自動車の機器調整装
置。 - 【請求項８】 前記乗員保護装置がシートベルトである
ことを特徴とする請求項５記載の自動車の機器調整装
置。 - 【請求項９】 前記所定機器がステアリングホイールで
あることを特徴とする請求項２または４記載の自動車の
機器調整装置。 - 【請求項１０】 自動車のシートに着座する乗員の基準
アイポイントを該シートに着座した乗員の視覚に訴えて
教示する基準アイポイント教示手段と、 この基準アイポイントに対応する前記シートの基準位置
を設定するシート基準位置設定手段と、 前記シートの位置を調整するシート位置調整手段と、 前記シートに着座した乗員のアイポイントを前記基準ア
イポイントに一致させるよう前記シートの位置を調整し
た後の、該シートのシートバックの傾斜角を検出する傾
斜角検出手段と、 この傾斜角が所定角度範囲から外れているときには、該
傾斜角が所定角度範囲に入るよう前記シートバックの傾
斜角を調整するとともに、前記アイポイントと前記基準
アイポイントとの一致状態が維持されるよう前記シート
のシートクッションの位置を調整するシート位置修正手
段と、を備えてなることを特徴とする自動車の機器調整
装置。 - 【請求項１１】 前記機器位置調整手段による前記所定
機器の位置調整が完了した後も、所定範囲内での該所定
機器に対する微調整を可能ならしめる微調整手段、を備
えてなることを特徴とする請求項２、４、５、６、７、
８または９記載の自動車の機器調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5171357A JPH0725271A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 自動車の機器調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5171357A JPH0725271A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 自動車の機器調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0725271A true JPH0725271A (ja) | 1995-01-27 |
Family
ID=15921691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5171357A Pending JPH0725271A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 自動車の機器調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0725271A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004210208A (ja) * | 2003-01-08 | 2004-07-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用操舵装置 |
| JP2007001539A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用衝突制御装置 |
| US7650212B2 (en) | 1995-06-07 | 2010-01-19 | Automotive Technologies International, Inc. | Pedal adjustment system and method |
| US7712777B2 (en) | 1995-06-07 | 2010-05-11 | Automotive Technologies International, Inc. | Airbag deployment control based on contact with occupant |
| US7762582B2 (en) | 1995-06-07 | 2010-07-27 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicle component control based on occupant morphology |
| US7766383B2 (en) | 1998-11-17 | 2010-08-03 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicular component adjustment system and method |
| US7828232B2 (en) | 2005-04-18 | 2010-11-09 | Denso Corporation | Injection valve having nozzle hole |
| US7976060B2 (en) | 1995-06-07 | 2011-07-12 | Automotive Technologies International, Inc. | Seat load or displacement measuring system for occupant restraint system control |
| US7988190B2 (en) | 1995-06-07 | 2011-08-02 | Automotive Technologies International, Inc. | Airbag deployment control using seatbelt-mounted sensor |
| US9514362B2 (en) | 2014-11-10 | 2016-12-06 | Toyota Boshoku Kabushiki Kaisha | Control method for vehicle |
| KR20180012603A (ko) * | 2016-07-27 | 2018-02-06 | 현대자동차주식회사 | 차량의 운전자세 제어 장치 및 방법 |
-
1993
- 1993-07-12 JP JP5171357A patent/JPH0725271A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7650212B2 (en) | 1995-06-07 | 2010-01-19 | Automotive Technologies International, Inc. | Pedal adjustment system and method |
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| JP2007001539A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用衝突制御装置 |
| JP4584049B2 (ja) * | 2005-06-27 | 2010-11-17 | 富士重工業株式会社 | 車両用衝突制御装置 |
| US9514362B2 (en) | 2014-11-10 | 2016-12-06 | Toyota Boshoku Kabushiki Kaisha | Control method for vehicle |
| KR20180012603A (ko) * | 2016-07-27 | 2018-02-06 | 현대자동차주식회사 | 차량의 운전자세 제어 장치 및 방법 |
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