JP2007001539A - 車両用衝突制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】歩行者がフロントフードに衝突する際の衝撃を保護手段で吸収させた後、保護手段を戻さなくても運転者の視界を充分に確保できるようにする。
【解決手段】ＥＣＵ２１が歩行者の車体前部への衝突を検出すると、歩行者保護装置１１を介してフロントフード２を押し上げ、フロントフード２上に倒れかかるときの衝撃を吸収する。同時に、運転席シートの高さ位置を調整するシートリフタ１４に設けられている上限リミッタを解除し、高さ方向の移動領域を拡大する。その結果、シートリフタ１４にて運転席シート１３を更に上昇させることが可能となり、運転者の視界を確保することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、被衝突物がフロントフード上に衝突する際の衝撃を吸収する車両用衝突制御装置に関する。

従来、この種の車両用衝突制御装置では、フロントフードに対し歩行者を代表とする被衝突物が二次衝突する際の衝撃を吸収する保護手段を併設するものが多い。この保護手段としては、車両のフロントフード上にエアバッグを展開させて被衝突物の衝撃を吸収するフロントフードエアバッグや、フロントフード自体を跳ね上げて、このフロントフードを緩衝材として機能させて被衝突物の衝撃を吸収する押し上げ式フロントフード等が知られている。

ところで、被衝突物の衝突を検知してフロントフード上にエアバッグが展開され、或いはフロントフードが押し上げられると、運転者の視界が妨げられ、自車両を修理工場等へ搬送する際の運転に支障を来すことになる。

そのため、例えば特許文献１（特開２００２−２９３６９号公報）には、車両に被衝突物が衝突してフロントフードがリフトアップされ、この状態がロック機構を介して一定時間保持され、一定時間経過後に、ロック機構のロック状態を解除して、フロントフードを通常の位置へ戻す技術が開示されている。

又、特許文献２（特開平７−１２５６０４号公報）には、車両に被衝突物が衝突すると、フロントフードの上面を覆う柔軟な透明或いは網目状のフードシートが浮き上がり、このフードシートで被衝突物を受け止めることで衝撃を吸収する技術が開示されている。この特許文献２に開示されている技術によれば、フードシートが透明或いは網目状に形成されているため、フードシートが浮き上がっても運転者の視界はある程度確保することができる。
特開２００２−２９３６９号公報 特開平７−１２５６０４号公報

しかし、特許文献１に開示されている技術では、フロントフードで被衝突物の衝撃を吸収するようにしているため、衝突時にフロントフードやロック機構が変形し易く、フロントフードを元の位置に正常に戻すことができなくなる場合があり、その後の運転において運転者の視界を充分に確保することが困難となる。

一方、特許文献２に開示されている技術では、フードシートが透明或いは網目状に形成されているため、そのままの状態でも視界はある程度確保することができるが、一般に、このようなフードシートは、衝突を検知して展開された後、フロントフード上に積み重ねられることとなるため、フロントフード上に積層されたフードシートによってやはり運転者の視界が妨げられてしまう不都合がある。

本発明は、上記事情に鑑み、被衝突物がフロントフードに衝突する際の衝撃を保護手段で吸収させた後、保護手段が、正常位置に戻らず或いはフロントフード上に積層された場合であっても、運転者の視界を充分に確保することのできる車両用衝突制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明による第１の車両用衝突制御装置は、被衝突物の車体前部への衝突を検出する衝突検出手段と、フロントフード上に衝突する上記被衝突物の衝撃を吸収する保護手段と、上記衝突検出手段で上記被衝突物の衝突を検出した際に上記保護手段を動作させる保護駆動手段と、運転席シートの高さ位置を調整する高さ位置調整手段とを備え、上記高さ位置調整手段は、上記保護駆動手段によって上記保護手段が動作された際に上記運転席シートの高さ方向の移動領域を拡大することを特徴とする。

第２の車両用衝突制御装置は、被衝突物の車体前部への衝突を検出する衝突検出手段と、フロントフード上に衝突する上記被衝突物の衝撃を吸収する保護手段と、上記衝突検出手段で上記被衝突物の衝突を検出した際に上記保護手段を動作させる保護駆動手段と、運転席シートの高さ位置を電動にて調整する高さ位置調整手段とを備え、上記高さ位置調整手段は、上記保護駆動手段によって上記保護手段が動作された際に上記運転席シートを上昇させることを特徴とする。

第３の車両用衝突制御装置は、被衝突物の車体前部への衝突を検出する衝突検出手段と、フロントフード上に衝突する上記被衝突物の衝撃を吸収する保護手段と、上記衝突検出手段で上記被衝突物の衝突を検出した際に上記保護手段を動作させる保護駆動手段と、運転席シートの高さ位置を調整する高さ位置調整手段とを備え、上記高さ位置調整手段は、上記保護駆動手段によって上記保護手段が動作された際に運転席シートの高さ方向の上限位置を規制する上限リミッタが解除可能となることを特徴とする。

本発明によれば、保護手段が動作すると、運転席シートの高さ位置を調整する高さ位置調整手段による運転席シートの高さ方向の移動量が拡大されるので、保護手段が、正常位置に戻らず或いはフロントフード上に積層された場合であっても、運転席シートを上昇させることで運転者の視界を充分に確保することができる。

以下、図面に基づいて本発明の一形態を説明する。図１〜図５に本発明の第１形態を示す。図１は荷重量検出センサの取付け状態を示す説明図、図２は車両用衝突制御装置の概略構成図である。

同図の符号１は自動車を代表とする車両の車体であり、この車体１の車体前部にエンジンルーム（図示せず）が設けられており、このエンジンルームの上部が開閉自在なフロントフード２にて覆われている。

又、車体１の前端部にフロントバンパ３が配設されている。このフロントバンパ３は、バンパフェース４と、その内側に配設されていると共に、車幅方向へ延出するバンパビーム５とを備えている。尚、バンパビーム５は、図示しない車体フレームに固定されており、被衝突物が衝突した際には弾性により形状が戻る方向に反発するように形状、強度が設計されている。

一方、フロントフード２は、その車体前後方向の後端部の車幅方向左右が、一対のステー１０を介して車体に開閉自在に支持されている。尚、前端部はフードロック（図示せず）により車体側にロックされている。このステー１０は、通常は折り畳まれた状態にあり、この折り畳まれた状態で通常のヒンジとして機能する。従って、フロントフード２は、フードロックを解錠すると、折り畳まれた状態のステー１０を介して車体に支持された状態で前部側から開口される。

又、符号１１は保護駆動手段としての歩行者保護装置である。この歩行者保護装置は、ステー１０の近傍に配設されたアクチュエータ本体１２と、このアクチュエータ本体１２に接続されているインフレータ（図示せず）とを有している。アクチュエータ本体１２は車体１に固設されており、このアクチュエータ本体１２の上面からピストンロッド１２ａが延出されている。更に、このピストンロッド１２ａの上端面がフロントフード２の下面に当接されている。

インフレータは後述する電子制御ユニット２１からの動作信号で作動し、このインフレータが作動すると、高圧ガスがアクチュエータ本体１２に供給されて、ピストンロッド１２ａが押し上げられる。すると、このピストンロッド１２ａの上昇によりフロントフード２の後部両側が押し上げられ、同時に、ステー１０が開いて、フロントフード２の押し上げられた状態が保持される。従って、本形態ではフロントフード２自体が保護手段としての機能を有している。

電子制御ユニット（ＥＣＵ）２１は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ（いずれも図示せず）などを備えたコンピュータ（マイクロコンピュータ）を主体に構成されており、その入力側に、衝突検出手段としての荷重量検出センサ６、車速を検出する車速センサ１６等が接続されている。

図１に示すように、荷重量検出センサ６は、バンパビーム５の前面にバンパビーム５に沿って車幅方向へ延設された状態で配設されている。この荷重量検出センサ６はフロントバンパ３に作用する衝突荷重を物理量として検出し、ＥＣＵ２１へ出力する。

ＥＣＵ２１は、上述した各センサで検出したパラメータに基づいて被衝突物の衝突を検出すると共に、衝突した被衝突物が歩行者か否かを判定する。

そして、衝突した被衝突物が歩行者であると判定した場合、歩行者保護装置１１を構成するインフレータに対して動作信号を出力する。

一方、符号１３は運転席シートである。この運転席シート１３は運転者が着座するシートクッション１３ａと、背もたれとなるシートバック１３ｂとを有している。このシートクッション１３ａの底部が、高さ位置調整手段としてのシートリフタ１４に連結され、このシートリフタ１４が運転席シート１３を前後方向へ移動させるシートスライダ１８を介して車体１のフロアパネル（図示せず）に固設されている。

シートリフタ１４は、運転席シート１３を、図示しないパワーモータの動作により上下動させるもので、シートクッション１３ａの一側に配設されているシート調整スイッチユニット１５のスイッチ操作により動作させることができる。シート調整スイッチユニット１５には、シート上昇スイッチ１５ａ、シート下降スイッチ１５ｂが配設され、更に、図示しないがシート前後スイッチが配設されている。

図３に示すように、シートリフタ１４は、マイクロコンピュータ等のコンピュータで構成された高さ位置制御部２２、シート駆動部２３、及び上限リミッタ解除部２４を有している。シート上昇スイッチ１５ａ、及びシート下降スイッチ１５ｂは常開タイプであり、操作者がＯＮ操作している間だけＯＮ信号が出力される。このシート上昇スイッチ１５ａ、或いはシート下降スイッチ１５ｂをＯＮ操作すると、高さ位置制御部２２がシート駆動部２３に設けられているパワーモータ（図示せず）を駆動させて運転席シート１３を上下動させる。同様に、図示しないシート前後スイッチをＯＮすると、シートスライダ１８が駆動して運転席シート１３を前後動させる。

図４に示すように、運転席シート１３の運転席シート１３の移動領域には、上限位置と下限位置、及び前限位置と後限位置とが設定されており、運転席シート１３が何れかの限界位置に達すると、リミッタ（上限リミッタ、下限リミッタ、前限リミッタ、後限リミッタ）がＯＮ動作して、運転席シート１３の移動が規制される。

従って、高さ位置制御部２２では、運転席シート１３の上限位置を規制する上限リミッタからのＯＮ信号を受信すると、シート上昇スイッチ１５ａがＯＮ状態であっても、シート駆動部２３に対しては駆動信号が出力されず、運転席シート１３の上昇は停止される。

一方、上限リミッタ解除部２４から解除信号が出力された場合は、上限リミッタからのＯＮ信号がキャンセルされ、従って、運転席シート１３を更に上昇させることが可能となる。その結果、図４のハッチングで示すように高さ方向への移動量が拡大される。尚、この拡大領域の上昇端は、シートリフタ１４が構造的に運転席シート１３を、それ以上上昇させることのできない機械的な動作限界位置となる。

この上限リミッタ解除部２４はＥＣＵ２１に接続されており、ＥＣＵ２１で、衝突した被衝突物が歩行者であると判定して、歩行者保護装置１１に動作信号を出力すると、この動作信号が同時に、上限リミッタ解除部２４に入力される。

上限リミッタ解除部２４が、ＥＣＵ２１からの動作信号を受信すると、高さ位置制御部２２に対し上限リミッタを解除する信号を出力する。その結果、高さ位置制御部２２の上限リミッタが解除され、運転席シート１３は、その上昇が機械的に制限される上昇端までの上昇が可能となる。

次に、このような構成による本形態の作用について説明する。車両を走行中、車体１の前部に被障害物が衝突すると、ＥＣＵ２１は、車速センサ１６で検出した車速と、荷重量検出センサ６で検出した衝突時の衝撃荷重とに基づき、被衝突物が歩行者か否かを調べる。

すなわち、ＥＣＵ２１では、車速Ｓが予め設定したしきい値（例えば、１５〜２０km/h）以上で、且つ衝突時の衝撃荷重が設定荷重範囲（図５のｆ１〜ｆ２）内で、且つ、この状態が設定時間（図５のｔ１〜ｔ２）内のときは、被衝突物が歩行者であると判定し、歩行者保護装置１１に動作信号を出力する。

歩行者保護装置１１に動作信号を出力する場合とは、図５に示す衝突特性Ａ０のような状態を言う。本形態では、車速Ｓが予め設定したしきい値以下の低速走行とみなせる場合は、被衝突物は歩行者ではないと判定する。

又、図５の衝突特性Ａ１に示すように、実際の衝突荷重Ｆが荷重ｆ１に到達しないような場合は、被衝突物が明らかに軽量であるため、この被衝突物は歩行者ではないと判定する。更に、同図の衝突特性Ａ２に示すような、衝突時の衝撃が荷重ｆ２を超えるような場合は、側壁、電柱等の重量物に衝突したと考えられるので、このような場合も被衝突物は歩行者ではないと判定する。又、同図の衝突特性Ａ３に示すように、衝突時の衝撃がたとえ荷重ｆ１〜ｆ２の範囲内であっても、時間がｔ１〜ｔ２の範囲に納まらない場合、被衝突物は固定物である可能性が高いため、このような場合も被衝突物は歩行者ではないと判定する。

そして、ＥＣＵ２１において、被衝突物が歩行者であると判定し、歩行者保護装置１１に動作信号を出力すると、この歩行者保護装置１１に設けられているインフレータから、フロントフード２の後部両側に設けられているアクチュエータ本体１２に対して、高圧ガスが供給され、このガス圧でピストンロッド１２ａが急上昇する。その結果、このピストンロッド１２ａの上面にてフロントフード２の後部両側が押し上げられる。すると、このアクチュエータ本体１２の近傍に配設されているステー１０が開き、フロントフード２の押し上げられた状態が保持される。従って、歩行者がフロントフード２上に倒れかかると、そのときの衝撃がフロントフード２の変形により吸収され、歩行者に係る衝撃が緩和される。

一方、ＥＣＵ２１から出力された動作信号は、シートリフタ１４の上限リミッタ解除部２４へ入力される。上限リミッタ解除部２４は、ＥＣＵ２１から動作信号が入力されると、高さ位置制御部２２に対してリミッタ解除信号を出力する。すると、高さ位置制御部２２は、運転席シート１３の高さ方向への移動の上限を規制する上限リミッタからＯＮ信号が出力されても、このＯＮ信号をキャンセルする。

その後、運転者が車両を修理工場などへ運び込むために発進させようとすると、フロントガラスを通して認識される車体１前方の視野が、フロントフード２が押し上げられている分、妨げられているので、視界を確保するためにシート上昇スイッチ１５ａをＯＮ操作して、運転席シート１３を上昇させる。

そして、この運転席シート１３の上昇位置が上限リミッタに達すると、この上限リミッタから高さ位置制御部２２にＯＮ信号が出力されるが、高さ位置制御部２２には上限リミッタ解除部２４からリミッタ解除信号が入力されているため、上限リミッタからのＯＮ信号がキャンセルされ、運転席シート１３は上限リミッタを越えて更に上昇する。

このように、本形態では、ＥＣＵ２１から歩行者保護装置１１に動作信号が出力されると、高さ位置制御部２２では、運転席シート１３の上昇限界位置を規制する上限リミッタからのＯＮ信号をキャンセルするようにしたので、図４にハッチングで示すように、運転席シート１３の上昇領域が上限リミッタを越えて拡大される。

その結果、フロントフード２が変形されて元に戻らない場合であっても、運転席シート１３を拡大領域まで上昇させることで良好な視界を確保することができる。又、歩行者保護装置１１の非作動時には、シート１３の上昇量が制限されているため、ドライバがシート１３を過度に上昇させた状態で運転することはなくドライバを適正なドライビングポジションで運転させることができる。

又、図６に本発明の第２形態による車両用衝突制御装置の要部構成図を示す。尚、第１形態の図１、図２に示す構成部品と同一の構成部品については同一の符号を付して図面による説明を省略する。

上述した第１形態では、運転席シート１３の動作を、シートリフタ１４に設けられている高さ位置制御部２２で電気的に制御するようにしたが、本形態では、高さ位置制御部２２にて実行される制御動作を、電子制御ユニット（ＥＣＵ）２１で行わせるようにしたもので、作用効果は第１形態と同一である。

従って、ＥＣＵ２１で実行される運転席シート１３の動作制御は、第１形態の高さ位置制御部２２で行われる制御と同一であるため、説明を省略する。尚、符号２６は運転席シート１３の上限位置を規制する上限リミッタ、２３ａはシート駆動部２３に設けられている高さ調整用パワーモータである。

又、図７に本発明の第３形態による車両用衝突制御装置の要部構成図を示す。尚、第１形態の図１、図２に示す構成部品と同一の構成部品については同一の符号を付して図面による説明を省略する。

上述した第１形態では、運転席シート１３の動作を、シートリフタ１４に設けられている高さ位置制御部２２にて電気的に制御するようにしたが、本形態によるシートリフタ１４はスイッチ回路で構成し、運転席シート１３の上下方向を調整するパワーモータ２３ａの動作をスイッチの切換えで制御するようにしたものである。

すなわち、シートリフタ１４に設けられている高さ調整用パワーモータ２３ａの上昇側端子が、上限リミッタ２６を介してシート調整スイッチユニット１５に接続され、下降側端子がシート調整スイッチユニット１５に直接接続されている。

本形態の上限リミッタ２６は２連スイッチであり、運転席シート１３の高さが上限位置に達していない場合、第１接点２６ａが閉、第２接点２６ｂが開の状態にある。そして、運転席シート１３が上限位置に達すると第１接点２６ａが開、第２接点２６ｂが閉となる。

更に、この上限リミッタ２６の両接点２６ａ，２６ｂに設けられている固定接点がリレースイッチ３１の可動接点３１ａと第１リレー接点３１ｂとに各々接続されている。更に、第２リレー接点３１ｃがシート上昇スイッチ１５ａの可動接点側に接続されている。又、リレースイッチ３１のリレーコイル３１ｄがＥＣＵ２１の出力ポートに接続されている。尚、図においては両スイッチ１５ａ，１５ｂがＯＦＦ状態を示している。

通常運転時、ＥＣＵ２１から歩行者保護装置１１に対して動作信号は出力されていないため、シートリフタ１４に設けられているリレースイッチ３１のリレーコイル３１ｄは非通電状態にある。この状態では、可動接点３１ａが第１リレー接点３１ｂに接続されており、シート上昇スイッチ１５ａをＯＮすると、定電圧Ｖｃｃ（例えば＋１２Ｖ）がシート上昇スイッチ１５ａ、上限リミッタ２６の第１接点２６ａ、リレースイッチ３１の第１リレー接点３１ｂを介して、パワーモータ２３ａの上昇側端子に通電される。すると、パワーモータ２３ａの駆動により運転席シート１３が上昇する。

その後、運転席シート１３が上限位置に達すると、上限リミッタ２６が作動し、第１接点２６ａが開、第２接点２６ｂが閉となる。その結果、パワーモータ２３ａに対する通電が遮断され、運転席シート１３の上昇が停止する。

一方、ＥＣＵ２１から歩行者保護装置１１に対して動作信号が出力されると、その信号がリレースイッチ３１のリレーコイル３１ｄにも通電され、このリレーコイル３１ｄが励磁される。すると、可動接点３１ａが第２リレー接点３１ｃに吸着され、高さ調整用パワーモータ２３ａの上昇側端子が、リレースイッチ３１の可動接点３１ａ、第２リレー接点３１ｃを介してシート上昇スイッチ１５ａの可動端子側に接続される。

従って、上限リミッタ２６の第１接点２６ａが開であっても、換言すれば運転席シート１３が上限位置に達していても、シート上昇スイッチ１５ａをＯＮすると、定電圧Ｖｃｃが、このシート上昇スイッチ１５ａ、リレースイッチ３１を介して高さ調整用パワーモータ２３ａに通電される。その結果、運転席シート１３の高さを、前述した図４に示す拡大領域まで高くすることができ、運転者の視界を良好に確保することができる。

又、図８〜図１０に本発明の第４形態を示す。図８は車両用衝突制御装置の要部構成図、図９は衝突時高さ位置調整ルーチンを示すフローチャートである。

上述した各形態では、歩行者の衝突によりフロントフード２が押し上げられると、運転席シート１３の上限位置を規制する上昇リミッタを解除し、運転席シート１３の高さは運転者がシート上昇スイッチ１５ａを操作することで、拡大領域（図４参照）まで上昇される構成とした。

これに対し、本形態はＥＣＵ２１から歩行者保護装置１１に動作信号が出力されると、自動的に運転席シート１３を上昇させて、運転者の視界を確保するようにしたものである。

図９に示すように、このルーチンでは、先ずステップＳ１で、ＥＣＵ２１からの動作信号が入力されたか否かを調べ、動作信号が入力されていないときは入力されるまで待機する。

そして、動作信号が入力されるとステップＳ２へ進み、シート位置検出センサ２７で検出した運転席シート１３の前後方向の位置（シート前後位置）を読込む。このシート位置検出センサ２７は、運転席シート１３の前後位置を、基準位置からの変移量で検出するリニアエンコーダ、或いはリニアポテンショメータなどで構成されている。

そして、ステップＳ３で、シート位置検出センサ２７で読込んだシート前後位置データに基づき、シート上昇量設定テーブルを参照して、目標シート上昇量Ｓｍを設定する。図１０に示すように、シート上昇量設定テーブルには、運転席シート１３の前後位置データをパラメータとして、運転席シート１３が最前位置にあるとき最も大きな目標シート上昇量Ｓｍが設定されており、又、最後位置にあるとき最も小さな目標シート上昇量Ｓｍが設定されている。

すなわち、運転席シート１３を最前位置方向に設定して運転する運転者の身長は比較的低い場合が多く、運転者の身長が高くなるに従い、運転席シート１３を後ろ側へスライドさせて運転する場合が多い。従って、運転席シート１３を最前位置方向にセットした状態で運転する運転者の身長は低いと想定し、目標シート上昇量Ｓｍの値を大きく設定して、運転者の視界を確保する。一方、最後位置方向にセットした状態で運転する運転者の身長は高いと想定し、このような運転者の視界は、既にある程度確保されていると考え、目標シート上昇量Ｓｍが低く抑えられている。尚、この目標シート上昇量Ｓｍは、シート前後位置に基づいて演算により求めるようにしても良い。

そして、ステップＳ４へ進み、パワーモータを駆動させて運転席シート１３を自動的に上昇させる。次いで、ステップＳ５へ進み、このパワーモータの回転数などに基づいて算出したシート上昇量Ｓｕと目標シート上昇量Ｓｍとを比較し、シート上昇量Ｓｕが目標シート上昇量Ｓｍに達するまで、運転席シート１３の上昇を継続させる。

その後、運転席シート１３のシート上昇量Ｓｕが目標シート上昇量Ｓｍに達したとき、ステップＳ６へ進み、パワーモータの駆動を停止させ、運転席シート１３の上昇を停止させて、ルーチンを終了する。

このように、本形態では、歩行者保護装置１１の作動に同期して、運転席シート１３を自動的に上昇させるようにしたので、フロントフード２が押し上げられてフロントガラスを通して認識される車体１前方の視界を有効に確保することができる。又、運転席シート１３の上昇量（目標シート上昇量Ｓｍ）が、運転者の身長を間接的に検出する運転席シート１３のシート前後位置に応じ、身長の低い運転者の場合は大きく、逆に身長の高い運転者の場合は小さく設定されるので、運転者の身長に拘わらず良好な視界を確保することができる。

又、図１１〜図１３に本発明の第５形態を示す。ここで、図１１は運転席シートの側面図、図１２はシートリフタの要部拡大図、図１３は図１２のXIII-XIII断面に相当する断面平面図である。

本形態では、高さ位置調整手段として手動式のシートリフタ３２が示されている。このシートリフタ３２は、シートスライダ１８のアッパレール１８ａと運転席シート１３のシートクッション１３ａのクッションフレーム（図示せず）との間に配設されている。シートリフタ３２は、シートスライダ１８とシートクッション１３ａとの間を連設するフロントリンク３３ａ、及びリアリンク３３ｂで４節リンク機構を構成しており、両リンク３３ａ，３３ｂをシートスライダ１８のアッパレール１８ａに支持されている節点を中心として、図１１の反時計回り方向へ回動させると運転席シート１３が高くなり、逆方向へ回転させると低くなる。

リアリンク３３ｂに揺動部材としての揺動ギヤ３４がリンクロッド３５を介して連設されている。この揺動ギヤ３４はアッパレール１８ａにピン３４ａを介して回動自在に支持されており、又、図１２に示すように、揺動ギヤ３４のギヤ面３４ｂに、操作レバー３６の基部にラチェット（図示せず）を介して設けられたピニオン３６ａが噛合されている。この操作レバー３６は、ピニオン３６ａの回転中心がシートクッション１３ａのクッションフレームに回動自在に支持されている。

運転者が操作レバー３６のレバー部３６ｂを把持して、図１２の矢印で示す時計回り方向へ回転させると、ピニオン３６ａ、ギヤ面３４ｂを介して揺動ギヤ３４が、図の反時計回り方向へ回動し、リンクロッド３５を介してリアリンク３３ｂを引く。すると、リアリンク３３ｂが立ち上がり運転席シート１３が上昇する。

又、図１２、図１３に示す揺動ギヤ３４の側面に、上限リミッタが連設されている。上限リミッタは上限ストッパ３７と、揺動ギヤ３４の回転によって上限ストッパ３７に当接自在なストッパピン３８とを備えている。

上限ストッパ３７は揺動ギヤ３４の側面に固設されている。この上限ストッパ３７は運転席シート１３の上限位置を規制するもので、上限位置に達すると上限ストッパ３７がストッパピン３８のピン軸部３８ａに当接して、それ以上の上昇が阻止される。

又、ピン軸部３８ａの基端に摘み部３８ｂが形成されている。この摘み部３８ｂは、シートクッション１３ａの側面に配設されているサイドフレーム４１に形成されているピン収容部４１ａに収容され、又、ピン軸部３８ａがピン収容部４１ａを貫通して揺動ギヤ３４の側面に臨まされた状態で支持されている。

又、ピン収容部４１ａの開口部が、蓋体４５で開閉自在にされている。この蓋体４５の一端がピン収容部４１ａの開口部の一側にヒンジ４５ａを介して回動自在に支持されている。このヒンジ４５ａには捩りばね（図示せず）が内装されており、蓋体４５は捩りばねにより開方向へ常時付勢されている。

更に、蓋体４５の内面にフック受け部４６が形成され、このフック受け部４６に係合するフック４４が、ピン収容部４１ａに固設されているモータアクチュエータ４３のスピンドルに軸着されている。通常は、フック４４がフック受け部４６に係合して、蓋体４５を閉状態に保持してる。従って、本形態では、これら各部材４３〜４６が、上限リミッタの解除を規制する規制手段として機能し、通常時は、ストッパピン３８を外部から取り出すことはできない。

一方、歩行者が車体１の前部に衝突して、ＥＣＵ２１から歩行者保護装置１１に動作信号が出力されると、その信号をモータアクチュエータ４３が受信し、モータアクチュエータ４３が動作する。すると、モータアクチュエータ４３のスピンドルに軸着されているフック４４が回転し、フック受け部４６との係合が解離される。

その結果、蓋体４５がヒンジ４５ａに内装されている捩りばねの付勢力で回動し、ピン収容部４１ａの開口部が解放され、ピン収容部４１ａが露呈する。そこで、運転者はピン収容部４１ａに収容されているストッパピン３８の摘み部３８ｂを把持し、ピン軸部３８ａを揺動ギヤ３４側から抜き去る。

ストッパピン３８を抜き去ると、揺動ギヤ３４に固設されている上限ストッパ３７に係合する対象物が消失するため、揺動ギヤ３４は、運転席シート１３を更に上昇させる方向へ回動が許容され、高さ方向の移動領域が拡大される。従って、運転者がシートリフタの操作レバー３６を介して揺動ギヤ３４を、図１２の反時計回り方向へ更に回動させることで、運転席シート１３を更に上昇させ、フロントフード２の押し上げにより妨げられている視界を確保することができる。

又、図１４に本発明の第６形態による図１３相当の断面平面図を示す。本形態は上述した第５形態の変形例である。第５形態では、上限ストッパ３７に係合するストッパピン３８を収容するピン収容部４１ａを蓋体４５で閉塞し、歩行者保護装置１１の作動に同期して蓋体４５を解放させることで、運転者がストッパピン３８の抜き去りを可能としたが、本形態では、ストッパピン３８が自動的に抜けるようにしたものである。

すなわち、ストッパピン３８の首下とピン収容部４１ａの底面のとの間に圧縮ばね４７が介装されており、又、ストッパピン３８の摘み部３８ｂの頭部が、モータアクチュエータ４３のスピンドルに軸支されているフック４４で押さえられている。

ストッパピン３８の摘み部３８ｂの頭部が、フック４４で押さえられているため、ピン軸部３８ａが圧縮ばね４７の付勢力に抗して揺動ギヤ３４の方向へ吐出した状態が維持されている。従って、本形態では、モータアクチュエータ４３、フック４４が、上限リミッタの解除を規制する規制手段として機能する。

一方、歩行者が車体１の前部に衝突して、ＥＣＵ２１から歩行者保護装置１１に動作信号が出力されると、モータアクチュエータ４３が動作して、このモータアクチュエータ４３のスピンドルに軸着されているフック４４が回転し、フック４４がストッパピン３８の摘み部３８ｂの頭部から外れる。

すると、ストッパピン３８が圧縮ばね４７の付勢力を受けて抜き去られる方向へ後退する。その結果、第５形態と同様、揺動ギヤ３４に固設されている上限ストッパ３７に係合する対象物が消失するため、揺動ギヤ３４は、運転席シート１３を更に上昇させる方向へ回動が許容され、高さ方向の移動領域が拡大される。従って、運転者がシートリフタの操作レバー３６を介して揺動ギヤ３４を、図１２の反時計回り方向へ更に回動させることで、運転席シート１３を更に上昇させ、フロントフード２の押し上げにより妨げられている視界を確保することができる。

このように、本形態では、ストッパピン３８が自動的に抜き去られるため、運転者は直ちに運転席シート１３を拡大領域（図４参照）まで上昇させることができ、操作性が良い。

尚、本発明は上述した各形態に限るものではなく、例えば保護手段は、フロントフード２自体に限らず、フロントフード２上に展開されるエアバッグやネット等、フロントフード２とは別体に設けられていても良い。

又、上述した各形態においては、歩行者保護装置１１を作動させる動作信号の高さ位置制御部２２への入力応じて、運転席シート１３の上限位置を規制する上昇リミッタの解除、或いは運転席シート１３の高さ位置を自動調整する構成としたが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、歩行者保護装置１１が作動したことを検知し、この検知信号の高さ位置制御部２２への入力に応じて運転席シート１３の上昇リミッタの解除、或いは自動調整を行うようにしても良い。更に、歩行者保護装置１１が作動してから所定時間経過後にシートリフタの制御を行うようにしても良い。

第１形態による荷重量検出センサの取付け状態を示す説明図 同、車両用衝突制御装置を車体に組み込んだ状態の構成図 同、車両用衝突制御装置の基本構成図 同、運転席シートの移動領域を示す説明図 同、衝突荷重の衝突特性を状態別に示す説明図 第２形態による車両用衝突制御装置の要部構成図 第３形態による車両用衝突制御装置の要部構成図 第４形態による車両用衝突制御装置の要部構成図 同、衝突時高さ位置調整ルーチンを示すフローチャート 同、シート上昇量設定テーブルの説明図 第５形態による運転席シートの側面図 同、シートリフタの要部拡大図 同、図１２のXIII-XIII断面に相当する断面平面図 第６形態による図１３相当の断面平面図

符号の説明

１…車体、
２…フロントフード、
６…荷重量検出センサ、
１１…歩行者保護装置、
１２…アクチュエータ本体、
１３…運転席シート、
１４…シートリフタ、
１５…シート調整スイッチユニット、
１５ａ…シート上昇スイッチ、
１５ｂ…シート下降スイッチ、
１６…車速センサ、
２１…電子制御ユニット(ＥＣＵ)、
２２…高さ位置制御部、
２３…シート駆動部、
２３ａ…パワーモータ、
２４…上限リミッタ解除部、
２６…上限リミッタ、
２７…シート位置検出センサ、
３２…シートリフタ、
３４…揺動ギヤ、
３６…操作レバー、
３７…上限ストッパ、
３８…ストッパピン、
４３…モータアクチュエータ、
４４…フック、
４５…蓋体、
４６…フック受け部、
Ｓｍ…目標シート上昇量、
Ｓｕ…シート上昇量

Claims (6)

1. 被衝突物の車体前部への衝突を検出する衝突検出手段と、
   フロントフード上に衝突する上記被衝突物の衝撃を吸収する保護手段と、
   上記衝突検出手段で上記被衝突物の衝突を検出した際に上記保護手段を動作させる保護駆動手段と、
   運転席シートの高さ位置を調整する高さ位置調整手段と
   を備え、
   上記高さ位置調整手段は、上記保護駆動手段によって上記保護手段が動作された際に上記運転席シートの高さ方向の移動領域を拡大する
   ことを特徴とする車両用衝突制御装置。
2. 被衝突物の車体前部への衝突を検出する衝突検出手段と、
   フロントフード上に衝突する上記被衝突物の衝撃を吸収する保護手段と、
   上記衝突検出手段で上記被衝突物の衝突を検出した際に上記保護手段を動作させる保護駆動手段と、
   運転席シートの高さ位置を電動にて調整する高さ位置調整手段と
   を備え、
   上記高さ位置調整手段は、上記保護駆動手段によって上記保護手段が動作された際に上記運転席シートを上昇させる
   ことを特徴とする車両用衝突制御装置。
3. 上記高さ位置調整手段は、上記運転席シートの前後位置に応じて上記運転席シートの上昇量を可変設定する
   ことを特徴とする請求項２記載の車両用衝突制御装置。
4. 被衝突物の車体前部への衝突を検出する衝突検出手段と、
   フロントフード上に衝突する上記被衝突物の衝撃を吸収する保護手段と、
   上記衝突検出手段で上記被衝突物の衝突を検出した際に上記保護手段を動作させる保護駆動手段と、
   運転席シートの高さ位置を調整する高さ位置調整手段と
   を備え、 上記高さ位置調整手段は、上記保護駆動手段によって上記保護手段が動作された際に運転席シートの高さ方向の上限位置を規制する上限リミッタが解除可能となる
   ことを特徴とする車両用衝突制御装置。
5. 上記高さ位置調整手段は電動式であり、上記上限リミッタを自動的に解除する
   ことを特徴とする請求項４記載の車両用衝突制御装置。
6. 上記高さ位置調整手段は手動にて動作させる機械式であり、上記上限リミッタの解除を規制する規制手段が解除される
   ことを特徴とする請求項４記載の車両用衝突制御装置。

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