JPH058691A - 自動車の視界調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】悪路走行時に自動車近傍の地面状態を的確に把
握して運転できるようにする。 【構成】運転状態検出手段２８により自動車の悪路運転
が検出されたときに、運転者の視界を支配する要素（例
えばフロントノーズ７）と運転者との相対的な位置若し
くは向きを、自動車の近傍を視るに適した状態になるよ
うに変更する。例えば運転席のシートクッションを高位
置にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車の視界調整装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】車高を荷重、路面状態等に応じて自動的
に調整する車高調整装置を備えた自動車において、ヘッ
ドライトの照射位置を適性なものにできるように車高を
調整するという提案はある（実開昭６１−１２２９０７
号公報参照）。すなわち、車高が高くなると、それに伴
ってヘッドライトの光軸も高くなり、適正位置を照射で
きなくなる。そこで、上記提案は、ヘッドライト点灯時
には自動車の前部の車高を後部の車高よりも低くするこ
とにより、上記光軸を前下りにしてヘッドライトで適正
位置を照射できるようにするものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車で悪
路、例えば凹凸の多い非舗装路を走行する場合、運転者
は、タイヤが地面上の突起に乗り上げたり、凹所に落ち
込むということがないように、あるいは地面の凹凸によ
って運転者が不意に衝撃を受けることがないように、地
面の状態を的確に把握することが要求される。

【０００４】これに対して、上述のヘッドライトの光軸
を前下がりにするという提案は、夜間に地面の自動車に
比較的近い部分を照らすことができるため、上記悪路を
走行する上で有利になる。しかし、自動車の運転席から
視界は例えば自動車のフロントノーズやフロントウイン
ドサッシュによって決まり限られたものであるから、単
に上記光軸を前下がりにするだけでは、地面の状態を適
格に把握することは難しく、また、悪路走行の場合、昼
夜を問わず自動車近傍の地面状態を適格に把握できるよ
うにする必要がある。さらに、車高調整装置を備えた自
動車の場合、悪路では車高を高くするのが通常であるか
ら、それだけ自動車近傍を視ることが難しくなる。

【０００５】すなわち、本発明の課題は、悪路走行時に
自動車近傍の地面状態を的確に把握して運転できるよう
にすることにあり、さらに、自動車の周辺に障害物があ
る場合でも、これを見ながら運転できるようにすること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題に対して、悪路走行時には自動車近傍の路面状態や障
害物の視認が容易なように運転席からの視界を変更でき
るようにするものである。

【０００７】すなわち、そのための具体的な手段は、自
動車が悪路で運転されている状態にあるか否かを検出す
る運転状態検出手段と、自動車の運転者の視界を支配す
る要素と運転者との相対的な位置若しくは向きを、運転
者が自動車の近傍を視るに適するように変更可能な視界
調節手段と、上記運転状態検出手段により悪路運転が検
出されたときに、自動車の運転者の視界を支配する要素
と運転者との相対的な位置若しくは向きが自動車の近傍
を視るに適した状態になるように上記視界調節手段を作
動せしめる視界制御手段とを備えていることを特徴とす
る自動車の視界調整装置である（以下、これを第１の手
段という）。

【０００８】また、上記第１の手段において、さらに自
動車の周辺の障害物の有無を検出する障害物センサを備
え、視界制御手段の構成を、運転状態検出手段により悪
路運転が検出され且つ上記障害物センサにより障害物が
検出されたときに、自動車の運転者の視界を支配する要
素と運転者との相対的な位置若しくは向きが自動車の近
傍を視るに適した状態になるように上記視界調節手段を
作動せしめるものとすることは、非舗装路において、自
動車近傍に障害物がある場合の自動車の運転性を向上せ
しめる手段である（以下、これを第２の手段という）。

【０００９】また、上記第１の手段あるいは第２の手段
を、自動車の車高を調節する車高調節手段と、運転状態
検出手段により悪路運転が検出されたときに、上記車高
調節手段を車高が高くなるように作動せしめる車高制御
手段とを備えた自動車に設けることは、車高が高くなっ
た際の自動車近傍の視界を確保する手段となる（以下、
これを第３の手段という）。

【００１０】自動車の運転者の視界を支配する要素を自
動車のフロントノーズとする場合、視界調節手段は運転
席のシートクッション位置を高くすることにより上記フ
ロントノーズと運転者との相対的な高さを運転者が自動
車の近傍を視るに適するように変更するものとすること
ができる（以下、これを第４の手段という）。

【００１１】また、自動車の運転者の視界を支配する要
素を自動車のフロントノーズとする場合、視界調節手段
は運転席のシートクッションに対するシートバック上部
の位置を車体前方に移動させることにより上記フロント
ノーズと運転者との相対的な前後方向の位置関係を運転
者が自動車の近傍を視るに適するように変更するものと
することができる（以下、これを第５の手段という）。

【００１２】また、自動車の運転者の視界を支配する要
素を、自動車の後方を視るためのリヤビューミラーとす
る場合、視界調節手段は前記リヤビューミラーを下方に
回動させることによりこのリヤビューミラーの鏡面に対
する運転者の視線の入射角を運転者が自動車の近傍を視
るに適するよ変更するものとすることができる（以下、
これを第６の手段という）。

【００１３】また、上記課題を解決する他の手段は、自
動車が悪路で運転されている状態にあるか否かを検出す
る運転状態検出手段と、自動車の周辺の障害物の有無を
検出する障害物センサと、自動車の車高を調節する車高
調節手段と、上記運転状態検出手段により悪路運転が検
出されたときに上記車高調節手段を自動車の車高が高く
なるように駆動制御する車高制御手段と、上記障害物セ
ンサにより障害物が検出されたときに、自動車の車高が
運転者による自動車の近傍の視認に適する低車高になる
よう上記車高調節手段を上記車高制御手段による車高制
御に優先して駆動制御する視界制御手段とを備えている
自動車の視界調整装置である（以下、これを第７の手段
という）。

【００１４】

【作用】第の１手段においては、運転状態検出手段によ
り悪路運転が検出されたときに、視界制御手段により、
自動車の運転者の視界を支配する要素と運転者との相対
的な位置若しくは向きが自動車の近傍を視るに適した状
態になるように視界調節手段を作動せしめるから、悪路
において自動車近傍の地面状態を的確に把握しながら自
動車の運転を行なうことができるようになり、タイヤが
地面上の突起に乗り上げたり、凹所に落ち込むというこ
とを防止することができ、また、地面の凹凸によって運
転者が不意に衝撃を受けることを避けることができる。

【００１５】第２の手段においては、運転状態検出手段
により悪路運転が検出され且つ障害物センサにより障害
物が検出されたときに、視界制御手段により、自動車の
運転者の視界を支配する要素と運転者との相対的な位置
若しくは向きが自動車の近傍を視るに適した状態になる
ように視界調節手段を作動せしめるから、悪路におい
て、自動車近傍に障害物がある場合でも、この障害物を
視認してこれに衝突しないように自動車を運転すること
が可能になる。

【００１６】また、運転状態検出手段により悪路運転が
検出されたときに、車高制御手段により車高調節手段を
車高が高くなるように作動せしめるようにした自動車で
は、悪路において車高が高くなる分、自動車近傍の視界
が悪くなるが、第３の手段においては、自動車の車高が
高くなるときに、自動車の運転者の視界を支配する要素
と運転者との相対的な位置若しくは向きが自動車の近傍
を視るに適した状態になるように視界調節手段を作動せ
しめるから、自動車近傍の視界を確保することができ
る。

【００１７】第４の手段においては、運転席のシートク
ッションの位置が高くなることにより運転者の位置が高
くなり、自動車のフロントノーズと運転者の目とを結ぶ
視線の前下り勾配が大きくなり、それだけ自動車前方の
自動車に近い部位の地面を視ることが容易になる。

【００１８】第５の手段においては、運転席のシートバ
ック上部の位置が車体前方に移動することにより、運転
者の目の位置が車体前方へ移動するため、自動車のフロ
ントノーズと運転者の目とを結ぶ視線の前下り勾配が大
きくなり、それだけ自動車前方の自動車に近い部位の地
面を視ることが容易になる。

【００１９】第６の手段においては、リヤビューミラー
が下方に回動することにより、このリヤビューミラーの
鏡面に対する運転者の視線の反射方向がより下向きにな
り、自動車後方の自動車近傍の地面の視認が容易にな
る。

【００２０】第７の手段においては、運転状態検出手段
により悪路運転が検出されたときに、車高制御手段によ
る車高調節手段の制御により車高が高くなるが、障害物
センサにより障害物が検出されたときには、視界制御手
段によって車高が低くなるように上記車高調節手段が駆
動制御されるから、悪路において障害物の視認が難しく
なることがない。

【００２１】

【発明の効果】従って、第１の手段によれば、運転状態
検出手段により悪路運転が検出されたときに、自動車の
運転者の視界を支配する要素と運転者との相対的な位置
若しくは向きが自動車の近傍を視るに適した状態になる
ように上記視界調節手段を作動せしめる視界制御手段を
設けたから、悪路において自動車近傍の地面状態を的確
に把握しながら自動車の運転を行なうことができるよう
になり、自動車の運転性の向上を図ることができる。

【００２２】第２の手段によれば、自動車の周辺の障害
物の有無を検出する障害物センサを設け、視界制御手段
を、運転状態検出手段により悪路運転が検出され且つ上
記障害物センサにより障害物が検出されたときに、自動
車の運転者の視界を支配する要素と運転者との相対的な
位置若しくは向きが自動車の近傍を視るに適した状態に
なるように上記視界調節手段を作動せしめるものとした
から、悪路において、自動車近傍の障害物を視認してこ
れに衝突しないように自動車を運転することが容易にな
り自動車の運転性の向上を図ることができる。

【００２３】第３の手段によれば、自動車の車高を調節
する車高調節手段と、運転状態検出手段により悪路運転
が検出されたときに、上記車高調節手段を車高が高くな
るように作動せしめる車高制御手段とを備えた自動車に
おいて、車高が高くなるときに、視界制御手段によって
自動車の運転者の視界を支配する要素と運転者との相対
的な位置若しくは向きが自動車の近傍を視るに適した状
態になるように視界調節手段を作動せしめることができ
るから、車高が高くなるにも拘らず、自動車近傍の視界
を確保し、自動車の運転性の向上を図ることができる。

【００２４】第４の手段によれば、自動車の運転者の視
界を支配する要素を自動車のフロントノーズとする場
合、視界調節手段は運転席のシートクッション位置を高
くして上記フロントノーズと運転者との相対的な高さを
運転者が自動車の近傍を視るに適するように変更するも
のとしたから、悪路において、運転者の目の高さを高く
して、自動車前方の自動車に近い部位の地面を視ること
ができ、自動車の運転性の向上を図ることができる。

【００２５】第５の手段によれば、自動車の運転者の視
界を支配する要素を自動車のフロントノーズとする場
合、視界調節手段は運転席のシートクッションに対する
シートバック上部の位置を車体前方に移動させて上記フ
ロントノーズと運転者との相対的な前後方向の位置関係
を運転者が自動車の近傍を視るに適するように変更する
ものとしたから、運転者の目の位置を車体前方へ移動さ
せて、自動車前方の自動車に近い部位の地面を視ること
ができ、自動車の運転性の向上を図ることができる。

【００２６】第６の手段によれば、自動車の運転者の視
界を支配する要素を、自動車の後方を視るためのリヤビ
ューミラーとする場合、視界調節手段は前記リヤビュー
ミラーを下方に回動させてこのリヤビューミラーの鏡面
に対する運転者の視線の入射角を運転者が自動車の近傍
を視るに適するように変更するものとしたから、自動車
後方の自動車近傍の地面の視ることができるようにな
り、自動車を後退せしめる場合の運転が容易になる。

【００２７】第７の手段によれば、運転状態検出手段に
より悪路運転が検出されたときに車高が高くなるように
車高調節手段を駆動制御する車高制御手段と、障害物セ
ンサにより障害物が検出されたときに車高が低くなるよ
うに上記車高調節手段を上記車高制御手段による制御に
優先して制御する視界制御手段とを設けたから、悪路に
おいて車高を高くしている場合においても、障害物があ
れば車高が低くなり、障害物を視認が容易になって自動
車の運転性が向上する。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２９】−実施例１− 本例は、図１乃至図８に示されており、悪路運転時に自
動車の車高を高くする車高調整装置と、２輪駆動（２Ｗ
Ｄ）と４輪駆動（４ＷＤ）との切換が可能な駆動輪切換
装置とを備えた自動車において、運転席のシートクッシ
ョン位置を高くして自動車近傍の視界を確保すること可
能にした例である。

【００３０】図１において、１は車高調整装置及び駆動
輪切換装置を備えた自動車、２は車体、３は昇降可能に
構成された運転席のシートクッション、４はステアリン
グホイール、５は前輪、６は後輪であり、自動車前方の
自動車近傍に対する運転者の視界は自動車のフロントノ
ーズ７と運転者の目８との相対的な高さにより支配され
る。すなわち、運転者の目８の位置を高くすれば、フロ
ントノーズ７に対する運転者の視線は前下り勾配が小さ
い視線Ｈから、前下り勾配が大きい視線Ｌに変更され、
自動車近傍を視るに適したものとなる。

【００３１】図２には、車高調整と視界調整とを行なう
ための全体構成が示されている。

【００３２】車体２と前輪５との間、車体２と後輪６と
の間には、各々流体シリンダ１３が配設されている。流
体シリンダ１３内は、シリンダ本体１３ａに嵌挿したピ
ストン１３ｂにより液圧室１３ｃが画成されている。上
記ピストン１３ｂに連結したロッド１３ｄの上端部は車
体２に連結され、シリンダ本体１３ａは各々対応する車
輪５，６に連結されている。

【００３３】また、上記各流体シリンダ１３の液圧室１
３ｃの各々には連通路１４を介してガスばね１５が接続
されている。各ガスばね１５は、ダイヤフラム１５ｅに
よりガス室１５ｆと液圧室１５ｇとに区画され、この液
圧室１５ｇが流体シリンダ１３の液圧室１３ｃに連通し
ている。

【００３４】また、１８は油圧ポンプ、１９，１９は油
圧ポンプ１８に液圧管路２０を介して接続された比例流
量制御弁であって、各流体シリンダ３の液圧室３ｃの流
量を調整する機能を有する。

【００３５】さらに、２２は油圧ポンプ１８の吐出圧を
検出する吐出圧計、２３は各流体シリンダ１３の液圧室
１３ｃの液圧を検出する液圧センサ、２４は車体２の地
面からの高さを検出する地上高センサ、２５は対応する
車輪５，６のサスペンションのストローク量を検出する
サスストロークセンサ、２６は車速センサ、２７は自動
車の運転モードを良路モードと悪路モードと自動モード
との間で切換えるための運転モード選択スイッチ、２８
は自動車が悪路で運転されている状態にあるか否かを検
出する運転状態検出手段である。また、３１は車高制御
手段、３２は視界制御手段、３３は駆動輪切換制御手段
である。

【００３６】以下、具体的に説明する。

【００３７】上記運転状態検出手段２８は、上記地上高
センサ２４、サスストロークセンサ２５、車速センサ２
６及び運転モード選択スイッチ２７、並びに上記駆動輪
切換制御手段３３からの信号に基いて、自動車が悪路で
運転されている状態にあるか否かを検出するものであ
る。上記地上高センサ２４は、車体前部の左右に設けら
れており、超音波を地面に発射し発射波と地面からの反
射波との位相差に基いて車体２の前部左右の各部位の地
上高を検出するものである。そして、上記運転状態検出
手段２８は、以下の各条件が成立するときに、悪路運転
（自動車が悪路で運転されている状態）を検出するよう
に構成されている。

【００３８】 運転モード選択スイッチ２７により悪
路モードが選択されているとき 駆動輪切換制御手段
３３により２ＷＤ→４ＷＤの切換が行なわれているとき
地上高センサ２４により検出される車体前部左右部
位の地上高に基いて、この左右部位の地上高のアンバン
ランス量が所定値以上のとき 上記サスストロークセ
ンサ２５により検出される車体２のバンプ量及びリバウ
ンド量と、車速センサ２６により検出される車速とに基
いて、自動車が図３に示す悪路領域にあると判定される
とき。

【００３９】上記車高制御手段３１は上記運転状態検出
手段２８からの信号に基いて悪路運転のときに比例流量
制御弁１９に車高を高くする制御信号を出力するように
構成され、上記視界制御手段３２は上記運転状態検出手
段２８からの信号に基いて悪路運転のときに視界調節手
段３４により運転席のシートクッション３を高くして視
界を自動車近傍側に広げるように構成され、上記駆動輪
切換制御手段３３は上記運転モード選択スイッチ２７、
地上高センサ２４、サスストロークセンサ２５、車速セ
ンサ２６、路面摩擦係数検出手段（図示省略）等からの
信号に基いて、２ＷＤ−４ＷＤの切換を行なうように構
成されている。

【００４０】上記視界調節手段３４は図４に示されてい
る。同図において、４１は運転席のシートクッション３
のフレームであり、このシートクッションフレーム４１
はその両側部の前部と後部の計４箇所が車体フロア４２
に対し昇降リンク部材４３，４４により支持されてい
る。

【００４１】すなわち、シートクッションフレーム４１
に連結されたリンク部材４３の下端部と、車体フロア４
２に連結されたリンク部材４３の上端部とが車幅方向の
ピンにより連結されている。また、シートクッションフ
レーム４１の両側部中央の各々にはブラケット４５が下
方に突設され、このブラケット４５に駆動リンク部材４
６の中央が車幅方向に延びる回転駆動軸４７により回動
自在に支持されている。そして、上記駆動リンク部材４
６の両端の各々と上記前後の支持リンク部材４３，４４
のピンとがそれぞれ伝動リンク部材４８，４８により連
結されている。

【００４２】そして、上記回転駆動軸４７がモータ４９
により減速機５０を介して所定の回転角度で回転駆動さ
れることにより、シートクッション３の位置が上下する
ように構成されている。この場合、図５に示すように、
駆動リンク部材４６が垂直に回転位置決めされると、昇
降リンク部材４３，４４が伝動リンク部材４８，４８に
より互いに内側に引張られて傾斜しシートクッション３
の位置が低くなり、図６に示すように、駆動リンク部材
４６が水平に回転位置決めされると、昇降リンク部材４
３，４４が垂直になってシートクッション３の位置が高
くなるものである。

【００４３】図７には駆動輪切換のためのトランスファ
が示されている。同図において、５１はトランスミッシ
ョンの出力軸５２に連結された入力軸、５３は入力軸５
１と同軸でかつ相対回転自在に配置された中間軸であ
る。中間軸５３の軸線上には後輪駆動軸に連結される出
力軸５４が中間軸５３と相対回転自在に配設され、中間
軸５３の外周には出力歯車５５が配置され、この出力歯
車５５は、前輪駆動軸に連結されるトランスファギヤ５
６にチェーン５７を介して連結されている。また、上記
入力軸５１と中間軸５３との嵌合部外周には副変速ギヤ
機構５８が配設され、上記中間軸５３と出力軸５４との
嵌合部外周にはセンタデファレンシャルギヤ（以下、セ
ンタデフという）５９が配設されている。

【００４４】上記副変速ギヤ機構５８は、遊星歯車装置
からなるものであって、上記入力軸５１の端部に設けら
れたサンギヤ６０と、このサンギヤ６０の外周側に位置
するリングギヤ６１と、上記サンギヤ６０とリングギヤ
６１との間にあって自転及び公転作用をなす複数のピニ
オンギヤ６２，…とを有している。上記ピニオンギヤ６
２，…は、キャリア６３によって回転自在に枢支されて
おり、このキャリア６３は、中間軸５３に対して共回り
可能に支持されている。また、上記リングギヤ６１は、
中間軸５３に対して相対回転自在に枢支されている。

【００４５】上記リングギヤ６１の枢支部外周にはクラ
ッチハブ６４を介してスリーブ６５が軸方向にスライド
可能に支持されている。このスリーブ６５の軸方向両側
には、トランスファケーシング６６に係止された係止部
材６７に設けられたクラッチ用歯６８と、中間軸５３に
共回り可能に支持されたクラッチ用歯６９とが配置され
ており、これらのクラッチ用歯６８，６９に対して軸方
向にスライドしたスリーブ６５が選択的に係止するよう
になっている。上記スリーブ６５及びクラッチ用歯６
８，６９等によって上記副変速ギヤ機構５８による変速
を切換える第１切換装置７０が構成され、この第１切換
装置７０はシフトフォーク（図示省略）によりスリーブ
６５が軸方向にスライドされるようになっている。

【００４６】そして、上記第１切換装置７０の切換え操
作により、上記副変速ギヤ機構８において、スリーブ６
５を図示の如くいずれのクラッチ用歯６８，６９にも係
合させていないニュートラルモードと、スリーブ６５を
係止部材６７側のクラッチ用歯６８に係合させた低速回
転伝達モードと、スリーブ６５をクラッチ用歯６９に係
合させた高速回転伝達モードとの各変速作用がなされ
る。

【００４７】一方、上記センタデフ５９は、上記副変速
ギヤ機構５８と同様に遊星歯車装置からなるものであっ
て、中間軸５３の外周に相対回転自在に枢支されたサン
ギヤ７１と、このサンギヤ７１の外周側に位置するリン
グギヤ７２と、上記サンギヤ７１とリングギヤ７２との
間にあって自転及び公転作用をなす複数のピニオンギヤ
７３，…とを有している。上記ピニオンギヤ７３，…
は、キャリア７４によって回転自在に枢支されており、
このキャリア７４は、中間軸５３の端部に共回り可能に
支持されている。また、上記リングギヤ７２は、後輪駆
動軸側への出力部たる出力軸５４に共回り可能に支持さ
れている。

【００４８】上記サンギヤ７１の枢支部外周には、前輪
駆動軸側への出力部たる出力歯車５５が相対回転自在に
枢支されているとともに、この出力歯車５５よりも副変
速ギヤ機構５８側の位置にクラッチハブ７５を介してス
リーブ７６が軸方向にスライド可能に支持されている。
このスリーブ７６の軸方向両側には、中間軸５３に対し
て共回り可能に支持されたクラッチ用歯７７と、上記出
力歯車５５に一体形成されたクラッチ用歯７８とが配置
されており、これらのクラッチ用歯７７，７８に対して
軸方向にスライドしたスリーブ７６が選択的に係止する
ようになっている。上記のスリーブ７６及びクラッチ用
歯７７，７８等によって上記センタデフ５９による動力
分配を切換える第２切換装置７９が構成され、この第２
切換装置７９はシフトフォーク（図示省略）によりスリ
ーブ７６が軸方向にスライドされるようになっている。

【００４９】そして、上記第２切換装置７９の切換え操
作により、上記センタデフ９において、スリーブ７６を
図示の如く中間軸５３側のクラッチ用歯７７に係合させ
サンギヤ７１を中間軸５３に連結させて後輪のみの２輪
駆動とした２輪駆動モードと、スリーブ７６を中間軸５
３側のクラッチ用歯７７及び出力歯車５５側のクラッチ
用歯７８の両方に係合させサンギヤ７１を中間軸５３及
び出力歯車５５に連結させて前輪及び後輪による４輪駆
動となり、且つピニオンギヤ７３が自転しない差動ロッ
クの４輪駆動モードと、スリーブ７６を出力歯車５側の
クラッチ用歯７８に係合させサンギヤ７１を出力歯車５
に連結させて前輪及び後輪による４輪駆動となり、且つ
ピニオンギヤ７３，…が自転及び公転をする差動フリー
の４輪駆動モードとの３種類のモードで動力分配作用が
なされる。

【００５０】この場合、上記駆動輪切換制御手段３３
は、上記運転モード選択スイッチ２７により悪路モード
が選択されているとき、地上高センサ２４、サスストロ
ークセンサ２５、車速センサ２６により悪路が検出され
ているとき、路面摩擦係数検出手段により自動車のタイ
ヤと路面との間の摩擦係数が低いと検出されているとき
に、上記第２切換装置７９に２ＷＤから４ＷＤへの切換
信号を出力することになる。

【００５１】車高調整及び視界調整制御の流れは図８に
示されている。

【００５２】まず、各種データが入力され、運転モード
選択スイッチ２７により悪路モードが選択されると、車
高制御手段３１により車高が所定量高くなるように制御
されるとともに、視界制御手段３２から視界調節手段３
４にシートクッション３を高位置にする信号が出力さ
れ、運転者の視界は自動車近傍を視るに適した手前側に
広いものとなる（ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３）。つま
り、運転席のシートクッション３の位置が高くなり、従
って運転者の目８の位置が高くなるため、自動車のフロ
ントノーズ７と運転者の目８とを結ぶ視線の前下り勾配
が大きくなり、それだけ自動車前方の自動車に近い部位
の地面を視ることが容易になる。

【００５３】従って、運転者は自動車前方の走行すべき
地面の状態を良く把握しながら自動車の運転を行なうこ
とができ、タイヤが地面上の突起に乗り上げたり、凹所
に落ち込むということを防止することができ、また、地
面の凹凸によって運転者が不意に衝撃を受けることを避
けることができる。

【００５４】一方、運転モード選択スイッチ２７により
悪路モードが選択されると、車高制御手段３１により車
高が所定量低くなるように制御されるとともに、視界制
御手段３２から視界調節手段３４にシートクッション３
を低位置にする信号が出力され、運転者の視界は通常の
視界となる（ステップＳ２→Ｓ４）。つまり、運転者の
目８の位置が低くなり、自動車のフロントノーズ７と運
転者の目８とを結ぶ視線の前下り勾配が小さくなり、そ
れだけ自動車前方の遠方を視ることが容易になる。

【００５５】次に上記運転モード選択スイッチ２７によ
り自動モードが選択された場合、悪路走行に伴って駆動
輪切換制御手段３３により２ＷＤから４ＷＤへの切換が
行なわれると、車高制御手段３１により車高が高位置に
なるように制御されるとともに、視界制御手段３２によ
り運転者の視界が手前側に変更制御され、自動車に近い
部位の地面を視ることが容易になる（ステップＳ２→Ｓ
５→Ｓ３）。また、２ＷＤのままであっても、地上高セ
ンサ２４により地上高のアンバランス度が大きいことが
検出された場合や、サスストロークセンサ２５及び車速
センサ２６により悪路領域にあることが検出された場合
には、車高が高位置になるように、また視界が手前側に
なるように制御される（ステップＳ５→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ
３）。そして、２ＷＤにおいて、上記アンバランス度が
大きくなく且つ悪路領域でない（良路領域にある）場合
には、車高が低位置になるように制御され、視界は通常
視界になるように制御される（ステップＳ５→Ｓ６→Ｓ
７→Ｓ４）。

【００５６】−実施例２− 本例は図９乃至図１０に示されており、自動車前方の障
害物を検出して視界を車高により調整するようにしたも
のである。

【００５７】図９において、８１はバンパー８２の両側
部に障害物センサ８３，８３が取り付けられた自動車で
あり、実施例１と同様の運転状態検出手段２８及び車高
調節手段を備えているとともに、上記運転状態検出手段
２８及び自動車の変速レンジ位置検出手段８４からの検
出信号に基いて上記車高調節手段を駆動制御する車高制
御手段８５と、上記障害物センサ８３による検出信号に
基いて上記車高調節手段を上記車高制御手段８５に優先
して駆動制御する視界制御手段８６とを備えている。

【００５８】障害物センサ８３は、前述の地上高センサ
と同様に超音波を自動車前方に発射し反射波の有無に基
いて障害物の有無を検出するとともに、発射波と障害物
からの反射波との位相差に基いて障害物の位置（自動車
と障害物との距離）を検出するものである。

【００５９】しかして、上記車高制御手段８５は、運転
状態検出手段２８により悪路運転が検出されていないと
き、あるいは悪路運転が検出されているときでも、変速
レンジ位置検出手段８４により変速レンジがパーキング
レンジにある場合や車速零でのニュートラルレンジにあ
るときには、車高が低くなるように車高調節手段を駆動
制御し、上記悪路運転が検出されているときであって、
変速レンジがパーキングレンジと車速零でのニュートラ
ルレンジとのいずれにもない場合に、車高が高くなるよ
うに車高調節手段を駆動制御するものである。

【００６０】一方、視界制御手段８６は、上記障害物セ
ンサ８３により障害物が検出されたときに、自動車の車
高が運転者による自動車の近傍の視認に適する低車高に
なるよう上記車高調節手段を上記車高制御手段８５によ
る車高制御に優先して駆動制御するものである。

【００６１】すなわち、本実施例における車高制御の流
れは図１０に示されており、各種データ画入力され、運
転モードとして良路モードが選択されている場合や、自
動モードにおいて、地上高センサ２４により地上高のア
ンバランス度が大きくないことが検出され、且つサスス
トロークセンサ２５及び車速センサ２６により良路領域
にあることが検出された場合には、車高が低位置になる
ように制御される（ステップＳ１〜Ｓ５）。また、悪路
運転が検出されている場合（悪路モードの選択、地上高
のアンバランスド大、あるいは悪路領域検出）であって
も、変速レンジがパーキングレンジにあるか車速零でニ
ュートラルレンジにあれば、車高が低位置になるように
制御される（ステップＳ２〜Ｓ４→Ｓ６→Ｓ５）。

【００６２】これに対して、悪路運転が検出されている
場合において、上記変速レンジがパーキングレンジと車
速零でのニュートラルレンジとのいずれにもない場合に
は、障害物の有無が判断され（ステップＳ２〜Ｓ４→Ｓ
６→Ｓ７）、障害物がない場合には車高が高位置になる
ように制御されるが、障害物があれば、悪路運転であっ
ても車高は低位置に制御される。

【００６３】従って、障害物がある場合、悪路運転で車
高を高くした状態であっても車高が強制的に低くなるよ
うに制御されるため、運転者の視界が手前側に変更さ
れ、障害物を見ながら運転することが容易になる。

【００６４】次に視界調節手段の他の例について説明す
る。

【００６５】図１１には、運転席のシートバック８７を
車体前方に「く」の字状に屈曲可能にしてなる視界調節
手段が示されている。

【００６６】すなわち、シートバック８７はシートバッ
ク上部８７ａとシートバック下部８７ｂとが車幅方向の
ピンにより回動可能に連結されてなる。そして、上記シ
ートバック上部８７ａをシートバック下部８７ｂに対し
て回動せしめるための手段として、シートバック上部８
７ａと一体に回動するように上記ピンより後方へ突出せ
しめたアーム８８と、上端がアーム８８の先端にピンで
連結され下端にラック８９ａが設けられた昇降ロッド８
９と、この昇降ロッド８９のラック８９ａと噛合するピ
ニオン９０が出力軸に取り付けられた減速機付きモータ
９１とが設けられている。

【００６７】従って、本例の視界調節手段の場合、悪路
運転時に、上記モータ９１により昇降ロッド８９を上昇
せしめると、シートバック上部８７ａがシートバック下
部８７ｂに対して前方に「く」の字状に屈曲する。これ
により、運転者は上半身が前方へ強制的に移動せられ、
運転者の目とフロントノーズとを結ぶ視線の前下り勾配
が大きくなり、運転者が自動車の近傍を視るに適するよ
うに視界が手前側に変更される。

【００６８】図１２及び図１３には自動車のドア９２に
取り付けられた自動車後方を視るためのリヤビューミラ
ー９３の向きを上下に変更可能にしてなる視界調節手段
が示されている。

【００６９】すなわち、図１３に示すリヤビューミラー
９３において、９４はミラーハウジング、９５はミラー
ハウジング９４に固定ピボット９６により上下左右に回
動自在に支持されたミラー本体、９７はミラー本体９５
の下部に係合し回転により上記固定ピボット９６を中心
にミラー本体９５の下部を前後動させて上下に回動せし
める上下回動用ピボットスクリュ、９８はミラー本体９
５の側部に係合し回転により上記固定ピボット９６を中
心にミラー本体９５の側部を前後動させて左右に回動せ
しめる左右回動用ピボットスクリュである。そして、上
記上下回動用と左右回動用の各ピボットスクリュ９７，
９８を選択的に回転せしめるために、各ピボットスクリ
ュ９７，９８の軸にギヤ９９，１００が結合されている
とともに、モータ１０１により減速ギヤ１０２を介して
回転駆動されるチェンジギヤ１０３と、このチェンジギ
ヤ１０３をチェンジレバー１０４により前後動せしめて
上記上下回動用と左右回動用の各ピボットスクリュ９
７，９８のギヤ９９，１００に選択的に噛合せしめるソ
レノイド１０５とが設けられている。

【００７０】従って、本例の視界調節手段の場合、悪路
運転時に上記チェンジギヤ１０３を上下回動用ピボット
スクリュ９７のギヤ９９に噛合させてモータ１０１によ
り当該ピボットスクリュ９７を回転せしめ、ミラー本体
９５を下方へ回動させると、図１２に示すように、この
ミラー本体９５の鏡面に対する運転者の視線の反射方向
が２点鎖線の如く下向きになり、自動車後方の自動車近
傍の地面の視認が容易になり、自動車の後退運転が容易
になる。

【００７１】なお、上記実施例１において、実施例２で
説明した障害物センサを設け、悪路運転時で且つ障害物
検出時に視界を手前側に変更するようにしてもよい。

【００７２】また、上記実施例１では車高調整と視界調
整とを同時に行なうようにしたが、車高調整と視界調整
とは独立に行なうようにしてもよい。

【００７３】また、地上高センサや障害物センサには、
超音波でなく、光を用いることもできる。

【図面の簡単な説明】

図１乃至図８は実施例１に関し、図９乃至図１０は実施
例２に関し、図１１乃至図１３は視界調節手段に関す
る。

【図１】自動車の運転席のシートクッション高さと前方
視界との関係を示す側面図

【図２】車高調整及び視界調整のための全体構成図

【図３】サスストロークと車速とにより決まる悪路領域
と良路領域とを示す特性図

【図４】視界調節手段（シートクッション上下動手段）
を示す斜視図

【図５】視界調節手段によりシートクッションを低位置
にした状態を示す側面図

【図６】視界調節手段によりシートクッションを高位置
にした状態を示す側面図

【図７】トランスファのスケルトン図

【図８】制御のフロー図

【図９】制御系の構成図

【図１０】制御のフロー図

【図１１】視界調節手段（シートバック屈曲手段）の側
面図

【図１２】リヤビューミラーと後方視界との関係を示す
側面図

【図１３】視界調節手段（リヤビューミラー変向手段）
を示す一部切欠いた斜視図

【符号の説明】

１，８１ 自動車 ２ 車体 ３ シートクッション ５ 前輪 ６ 後輪 ７ フロントノーズ ８ 運転者の目 ２８ 運転状態検出手段 ３１，８５ 車高制御手段 ３２，８６ 視界制御手段 ８３ 障害物センサ ８７ シートバック ９３ リヤビューミラー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横打 敬人 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動車が悪路で運転されている状態にある
   か否かを検出する運転状態検出手段と、 自動車の運転者の視界を支配する要素と運転者との相対
   的な位置若しくは向きを、運転者が自動車の近傍を視る
   に適するように変更可能な視界調節手段と、 上記運転状態検出手段により悪路運転が検出されたとき
   に、自動車の運転者の視界を支配する要素と運転者との
   相対的な位置若しくは向きが自動車の近傍を視るに適し
   た状態になるように上記視界調節手段を作動せしめる視
   界制御手段とを備えていることを特徴とする自動車の視
   界調整装置。
2. 【請求項２】自動車の周辺の障害物の有無を検出する障
   害物センサを備え、視界制御手段は、運転状態検出手段
   により悪路運転が検出され且つ上記障害物センサにより
   障害物が検出されたときに、自動車の運転者の視界を支
   配する要素と運転者との相対的な位置若しくは向きが自
   動車の近傍を視るに適した状態になるように上記視界調
   節手段を作動せしめるものである請求項１に記載の自動
   車の視界調整装置。
3. 【請求項３】自動車の車高を調節する車高調節手段と、
   運転状態検出手段により悪路運転が検出されたときに、
   上記車高調節手段を車高が高くなるように作動せしめる
   車高制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１
   または請求項２に記載の自動車の視界調整装置。
4. 【請求項４】自動車の運転者の視界を支配する要素は自
   動車のフロントノーズであり、視界調節手段は運転席の
   シートクッション位置を高くすることにより上記フロン
   トノーズ運転者との相対的な高さを運転者が自動車の近
   傍を視るに適するように変更するものである請求項１乃
   至請求項３のいずれか一に記載の自動車の視界調整装
   置。
5. 【請求項５】自動車の運転者の視界を支配する要素は自
   動車のフロントノーズであり、視界調節手段は運転席の
   シートクッションに対するシートバック上部の位置を車
   体前方に移動させることにより上記フロントノーズと運
   転者との相対的な前後方向の位置関係を運転者が自動車
   の近傍を視るに適するように変更するものである請求項
   １乃至請求項３のいずれか一に記載の自動車の視界調整
   装置。
6. 【請求項６】自動車の運転者の視界を支配する要素は自
   動車の後方を視るためのリヤビューミラーであり、視界
   調節手段は前記リヤビューミラーを上下方向に回動させ
   ることによりこのリヤビューミラーの鏡面に対する運転
   者の視線の入射角を運転者が自動車の近傍を視るに適す
   るように変更するものである請求項１乃至請求項３のい
   ずれか一に記載の自動車の視界調整装置。
7. 【請求項７】自動車が悪路で運転されている状態にある
   か否かを検出する運転状態検出手段と、 自動車の周辺の障害物の有無を検出する障害物センサ
   と、 自動車の車高を調節する車高調節手段と、 上記運転状態検出手段により悪路運転が検出されたとき
   に上記車高調節手段を自動車の車高が高くなるように駆
   動制御する車高制御手段と、 上記障害物センサにより障害物が検出されたときに、自
   動車の車高が運転者による自動車の近傍の視認に適する
   低車高になるよう上記車高調節手段を上記車高制御手段
   による車高制御に優先して駆動制御する視界制御手段と
   を備えていることを特徴とする自動車の視界調整装置。