JP2014034281A - ミラー自動調整システム - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成及び処理によって、運転者にとって好適な傾斜角度に車載ミラーの鏡面を自動調整可能なシステムの提供。
【解決手段】データベース２２には、シート位置と第１ミラー角度と第２ミラー角度との好適な対応関係が、ミラー調整情報として予め記憶される。ＣＰＵ制御部２１は、座席位置認識装置２７により検出されたシート位置とルームミラー角度認識装置２９により検出されたルームミラー角度（第２ミラー角度）とに対応する左ドアミラーの傾斜角度（第１ミラー角度）を、データベース２２に記憶されたミラー調整情報に従って特定し、特定した左ドアミラーの傾斜角度を左ドアミラーの目標角度として決定し、左ドアミラー角度認識装置２５Ｌにより検出された左ドアミラーの鏡面の傾斜角度が目標角度となるように、左ドアミラー角度調整装置２４Ｌを制御する。
【選択図】図２

Description

特許文献１には、運転者の姿勢や個人差によらず、ドアミラーを正確に調整することが可能な自動調整装置が記載されている。この装置では、ドアミラーに内蔵されたカメラによって運転者の眼球部を撮像し、カメラにより撮像された画像から運転者の瞳孔位置座標を検出し、検出された瞳孔の位置座標と設定された最適瞳孔位置座標との差が零になるようにドアミラーの位置を調整する。

特開平６−２６２９８２号公報

特許文献１の装置は、運転者の眼球部を撮像するためのカメラや、カメラの撮像画像から運転者の瞳孔位置座標を検出する手段が必要であり、装置の高コスト化及び処理の複雑化を招く。

本発明は、上記実状に鑑み、簡易な構成及び処理によって、運転者にとって好適な傾斜角度に車載ミラーの鏡面を自動調整可能なシステムの提供を目的とする。

上記目的を達成すべく、本発明のミラー自動調整システムは、シートと第１ミラーと第２ミラーとを備えた車両に搭載される。シートは、車体に対する位置を変更可能に車室内に支持される。第１ミラーは第１鏡面を有し、第１鏡面はシートよりも車両前方で車体に対して傾動自在に支持される。第２ミラーは第２鏡面を有し、第２鏡面は、シートよりも車両前方で車体に対して傾動自在に支持される。シートに着座した運転者は、第１鏡面に映る車両後方の鏡像と第２鏡面に映る車両後方の鏡像とを視認可能である。

本発明の第１の態様のミラー自動調整システムは、シート位置検出手段と第１ミラー駆動手段と第１ミラー角度検出手段と第２ミラー角度検出手段と記憶手段と第１ミラー駆動制御手段とを備える。

シート位置検出手段は、車体に対するシートの位置をシート位置情報として検出する。第１ミラー駆動手段は、第１鏡面を車体に対して傾動させる。第１ミラー角度検出手段は、第１鏡面の傾斜角度を第１ミラー角度情報として検出する。第２ミラー角度検出手段は、第２鏡面の傾斜角度を第２ミラー角度情報として検出する。

記憶手段には、シート位置情報と第１ミラー角度情報と第２ミラー角度情報との好適な対応関係が、ミラー調整情報として予め記憶される。目標角度決定手段は、シート位置検出手段により検出されたシート位置情報と第２ミラー角度検出手段により検出された第２ミラー角度情報とに対応する第１ミラー角度情報を、記憶手段に記憶されたミラー調整情報に従って特定し、特定した第１ミラー調整情報が示す傾斜角度を第１鏡面の目標角度として決定する。第１ミラー駆動制御手段は、第１ミラー角度検出手段により第１ミラー角度情報として検出された第１鏡面の傾斜角度が目標角度決定手段により決定された目標角度となるように、第１ミラー駆動手段を制御する。

ミラー調整情報として記憶されるシート位置情報と第１ミラー角度情報と第２ミラー角度情報との好適な対応関係とは、シートの位置を調整して着座した運転者が第２鏡面を後方視認に好適な傾斜角度に調整した場合、その運転者にとって後方視認に好適な第１鏡面の傾斜角度が、シートの位置と第２鏡面の傾斜角度とから特定されるように設定された対応関係である。シートの位置と、その位置でシートに着座した運転者にとって後方視認に好適な第２鏡面の傾斜角度との組み合わせは、シートに着座する運転者の体格に応じて一意的に定まる。従って、シート位置情報と第１ミラー角度情報と第２ミラー角度情報との好適な対応関係（シートの位置と第１鏡面の傾斜角度と第２鏡面の傾斜角度との組み合わせ）は、運転者の体格差が予め考慮された関係となる。

上記構成では、第１ミラーが自動調整の対象となる車載ミラーであり、第２ミラー（第２鏡面の傾斜角度）は運転者からの操作によって調整される。

運転者がシートの位置を調整して着座し、第２ミラーの第２鏡面を後方視認に好適な傾斜角度に調整すると、シート位置検出手段は、シートの位置（シート位置情報）を検出し、第２ミラー角度検出手段は、第２鏡面の傾斜角度（第２ミラー角度情報）を検出する。目標角度決定手段は、シート位置検出手段により検出されたシート位置情報と第２ミラー角度検出手段により検出された第２ミラー角度情報とに対応する第１ミラー角度情報（第１鏡面の傾斜角度）を、記憶手段に記憶されたミラー調整情報に従って特定し、特定した第１鏡面の傾斜角度を第１鏡面の目標角度として決定する。第１ミラー駆動制御手段は、第１ミラー角度検出手段により検出された第１鏡面の傾斜角度が目標角度決定手段により決定された目標角度となるように、第１ミラー駆動手段を制御する。従って、第１ミラー（第１鏡面）を、運転者の着座位置や体格差に応じた好適な傾斜角度に自動調整することができる。

また、記憶手段にミラー調整情報を予め記憶させておけばよいので、複雑な処理や構成が不要であり、構成及び処理の簡素化が可能である。

本発明の第２の態様は、第１の態様のミラー自動調整システムであって、第１鏡面と第２鏡面とは、上下方向の回転軸を中心として水平方向に傾動自在で且つ車幅方向の回転軸を中心として上下方向に傾動自在にそれぞれ支持される。第１ミラー角度情報は、第１鏡面の水平方向の傾斜角度と、第１鏡面の上下方向の傾斜角度とを含む。第２ミラー角度情報は、第２鏡面の水平方向の傾斜角度と、第２鏡面の上下方向の傾斜角度とを含む。

本発明の第３の態様は、第１又は第２の態様のミラー自動調整システムであって、シートは、運転者の臀部を下方から支持するシートクッションと、運転者の背部を後方から支持するシートバックとを有する。シートクッションは、車両前後方向に移動自在に車体に対して支持される。シートバックは、シートクッションに対して傾動自在に支持される。シート位置情報は、シートクッションの車両前後方向の位置と、シートバックの傾斜角度とを含む。

上記第２及び第３の態様では、シート位置情報と第１ミラー角度情報と第２ミラー角度情報との対応関係が多様化するので、第１ミラー（第１鏡面）をさらに好適な傾斜角度に自動調整することができる。

本発明によれば、簡易な構成及び処理によって、運転者にとって好適な傾斜角度に車載ミラーの鏡面を自動調整することができる。

本発明の第１実施形態のミラー自動調整システムが搭載される車両を模式的に示す平面図である。 第１実施形態のミラー自動調整システムの機能ブロック図である。 図３のデータベースに記憶されるミラー調整用テーブルを説明する図である。 第１実施形態のミラー自動調整処理を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態のミラー自動調整処理を示すフローチャートである。

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では、ミラー自動調整システム３が搭載される車両１がトラック（商用車）の場合を説明するが、本発明のミラー自動調整システム３は、乗用車など様々な種類の車両に搭載可能である。また、以下の説明において、前後方向は車両の前後方向であり、左右方向は車両前方を向いた状態での左右方向である。

図１に示すように、車両１のキャブ２の左右の側部前端には、車室外に配置されて車両１の側後方を映す左右のドアミラー（バックミラー・サイドミラー）４Ｌ，４Ｒがそれぞれ設けられている。左ドアミラー４Ｌ及び右ドアミラー４Ｒの各鏡面（左鏡面５Ｌ、右鏡面５Ｒ）は、上下方向に沿った回転軸（図示省略）を中心として水平方向に傾動自在で、且つ左右方向に沿った回転軸を中心として上下方向に傾動自在に、キャブ２側にそれぞれ支持されている。左右のドアミラー４Ｌ，４Ｒ（左鏡面５Ｌ，右鏡面５Ｒ）の水平方向及び上下方向の傾動は、ドアミラー４，４Ｒに内蔵された左ドアミラー角度調整装置２４Ｌ及び右ドアミラー角度調整装置２４Ｒ（図２参照）の各ステッピングモータ（図示省略）によって実行され、ＣＰＵ制御部２１（図２参照）は、各ステッピングモータを制御してドアミラー４Ｌ，４Ｒの鏡面５Ｌ，５Ｒの傾斜角度を調節する。なお、車両が乗用車やピックアップトラックなどの場合、ドアミラーやフェンダーミラーがバックミラーとなる。

キャブ２の車室内６には、シートクッション８とシートバック９とを有するシート７が設けられている。シートクッション８は、車両前後方向に移動自在にキャブ２の床面（車体）１１に支持され、運転者Ｄの臀部を下方から支持する。シートバック９は、シートクッション８に対して車両前後方向に傾動自在に支持され、運転者Ｄの背部を後方から支持する。シートクッション８の車両前後方向の移動とシートバック９の傾動とは、座席位置調整装置２６（図２参照）の各ステッピングモータ（図示省略）によって実行され、ＣＰＵ制御部２１（図２参照）は、各ステッピングモータを制御してシートクッション８の移動とシートバック９の傾動とを調節する。なお、座席位置調整装置２６を省略し、運転者Ｄが手動操作によってシートクッション８の移動及びシートバック９の傾動を行ってもよい。

キャブ２の車室内６の前上方の車幅方向の略中央には、車両１の後方を映すルームミラー１２が設けられている。ルームミラー１２の鏡面１３は、上下方向に沿った回転軸（図示省略）を中心として水平方向に傾動自在で、且つ左右方向に沿った回転軸を中心として上下方向に傾動自在に、キャブ２側に支持されている。ルームミラー１２（鏡面１３）の水平方向及び上下方向の傾動は、ルームミラー１２に内蔵されたルームミラー角度調整装置２８（図２参照）の各ステッピングモータ（図示省略）によって実行され、ＣＰＵ制御部２１（図２参照）は、各ステッピングモータを制御してルームミラー１２の鏡面１３の傾斜角度を調節する。なお、ルームミラー角度調整装置２８を省略し、運転者Ｄが手動操作によってルームミラー１２の鏡面１３を傾動してもよい。

ドアミラー４Ｌ，４Ｒの鏡面５Ｌ，５Ｒとルームミラー１２の鏡面１３とは、シートよりも車両前方に配置され、シート７に着座した運転者Ｄは、各鏡面５Ｌ，５Ｒ，１３に映る車両後方の各鏡像を視認可能である。

［ミラー自動調整の概要］
シート１に着座した運転者Ｄが、自己の後方視認に好適な傾斜角度にドアミラー４Ｌ，４Ｒ（第１ミラー）の鏡面５Ｌ，５Ｒ（第１鏡面）とルームミラー（第２ミラー）１２の鏡面（第２鏡面）１３とをそれぞれ調整した場合、そのシート１の位置におけるドアミラー４Ｌ，４Ｒの鏡面５Ｌ，５Ｒの傾斜角度とルームミラー１２の鏡面１３の傾斜角度とは、同じ体格を有する他の運転者にとっても好適な傾斜角度であると推定される。すなわち、このようなシート７の位置とドアミラー４Ｌ，４Ｒの鏡面５Ｌ，５Ｒの傾斜角度とルームミラー１２の鏡面１３の傾斜角度との組み合わせは、当該組み合わせに適合した体格を有する運転者にとって、後方視認に好適な組み合わせとなる。また、シート１に着座した運転者Ｄにとって後方視認に好適なルームミラー１２の鏡面１３の傾斜角度は、運転者Ｄの体格に応じて変動する。すなわち、シート７の位置と当該位置のシート７に着座した運転者Ｄにとって好適なルームミラー１２の鏡面１３の傾斜角度との組み合わせは、運転者Ｄの体格に応じて一意的に定まる。従って、シート７の位置とドアミラー４Ｌ，４Ｒの鏡面５Ｌ，５Ｒとルームミラー１２の鏡面１３との好適な組み合わせ（シート位置情報と第１ミラー角度情報と第２ミラー角度情報との好適な対応関係）は、運転者の体格差が予め考慮された組み合わせ（関係）となる。

本実施形態のミラー自動調整システム３では、上記関係に着目し、想定される様々な体格を有する運転者が、シート１の可動範囲の各位置で着座した場合において、その運転者にとって後方視認に好適なドアミラー４Ｌ，４Ｒの鏡面５Ｌ，５Ｒの傾斜角度とルームミラー１２の鏡面１３の傾斜角度とを、実験やシミュレーションや演算などによって予め求める。そして、各場合のシート１の位置とドアミラー４Ｌ，４Ｒの鏡面５Ｌ，５Ｒの傾斜角度とルームミラー１２の鏡面１３の傾斜角度との組み合わせを、シート位置情報と第１ミラー角度情報（ドアミラー角度情報）と第２ミラー角度情報（ルームミラー角度情報）との好適な対応関係を示すミラー調整情報として予め記憶する。運転者Ｄが自己にとって好適な位置及び傾斜角度にシート７及びルームミラー１２の鏡面１３を調整した際に、調整されたシート７の位置とルームミラー１２の鏡面１３の傾斜角度との組み合わせをミラー調整情報から抽出する。抽出された組み合わせに含まれるドアミラー４Ｌ，４Ｒの鏡面５Ｌ，５Ｒの傾斜角度は、上記運転者Ｄにとって後方視認に好適な傾斜角度となる。従って、その傾斜角度を目標角度として鏡面５Ｌ，５Ｒの傾斜角度を調整することにより、運転者の体格差に因らず、ドアミラー４Ｌ，４Ｒの鏡面５Ｌ，５Ｒを好適な傾斜角度に調整することが可能となる。

［ミラー自動調整システム３の構成］
車両１に搭載されるミラー自動調整システム３は、図２に示すように、ミラー制御装置２０と、左ドアミラー角度調整装置２４Ｌと、右ドアミラー角度調整装置２４Ｒと、左ミラー角度認識装置２５Ｌと、右ミラー角度認識装置２５Ｒと、座席位置調整装置２６と、座席位置認識装置（シート位置検出手段）２７と、ルームミラー角度調整装置２８と、ルームミラー角度認識装置２９と、ミラー選択ボタン３１と、ミラー調整ボタン３２と、座席調整ボタン３３とを備える。

本実施形態では、左右のドアミラー４Ｌ，４Ｒが自動調整の対象となる第１ミラーに対応し、ルームミラー１３が運転者Ｄによって手動調整される第２ミラーに対応する。

ミラー制御装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）制御部２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えた電算処理装置である。ＣＰＵ制御部２１は、ＲＯＭに記憶された運転支援プログラムに従って処理を実行することにより、目標角度決定手段及び第１ミラー駆動制御手段として機能する。ＲＯＭ又はＲＡＭはデータベース（記憶手段）２２として機能し、データベース２２にはミラー調整情報が予め記憶される。ＲＡＭはメモリ２３として機能し、メモリ２３には各処理で取得したデータが一時的に記憶される。

左ドアミラー４Ｌの鏡面５Ｌは、左ドアミラー角度調整装置２４Ｌの２つのステッピングモータ（図示省略）によって、所定ステップを制御単位として水平方向及び上下方向にそれぞれ独立して傾動される。左ドアミラー角度認識装置２５Ｌは、左ドアミラー４Ｌの鏡面５Ｌの水平方向の傾斜角度θLaと上下方向の傾斜角度θLbとを左ドアミラー検出角度として所定時間毎に検出し、その検出結果θLa，θLbをミラー制御装置２０へ送信する。すなわち、左ドアミラー角度調整装置２４Ｌは、鏡面５Ｌを傾動させる第１ミラー駆動手段を構成し、左ドアミラー角度認識装置２５Ｌは、鏡面５Ｌの傾斜角度θLa，θLbを第１ミラー角度情報として検出する第１角度検出手段を構成する。

右ドアミラー４Ｒの鏡面５Ｒは、右ドアミラー角度調整装置２４Ｒの２つのステッピングモータ（図示省略）によって、所定ステップを制御単位として水平方向及び上下方向にそれぞれ独立して傾動される。右ドアミラー角度認識装置２５Ｒは、右ドアミラー４Ｒの鏡面５Ｒの水平方向の傾斜角度θRaと上下方向の傾斜角度θRbとを右ドアミラー検出角度として所定時間毎に検出し、その検出結果θRa，θRbをミラー制御装置２０へ送信する。すなわち、右ドアミラー角度調整装置２４Ｒは、鏡面５Ｒを傾動させる第１ミラー駆動手段を構成し、右ドアミラー角度認識装置２５Ｒは、鏡面５Ｒの傾斜角度θRa，θRbを第１ミラー角度情報として検出する第１角度検出手段を構成する。

ルームミラー１２の鏡面１３は、ルームミラー角度調整装置２８の２つのステッピングモータ（図示省略）によって、所定ステップを制御単位として水平方向及び上下方向にそれぞれ独立して傾動される。ルームミラー角度認識装置２９は、ルームミラー１２の鏡面１３の水平方向の傾斜角度θIaと上下方向の傾斜角度θIbとをルームミラー情報として所定時間毎に検出し、その検出結果θIa，θIbをミラー制御装置２０へ送信する。すなわち、ルームミラー角度認識装置２９は、鏡面１３の傾斜角度θIa，θIbを第２ミラー角度情報として検出する第２角度検出手段を構成する。

シートクッション８は、座席位置調整装置２６のステッピングモータ（図示省略）によって、所定ステップを制御単位として車両前後方向にスライド移動される。シートバック９は、座席位置調整装置２６の他のステッピングモータ（図示省略）によって、所定ステップを制御単位として車両前後方向に傾動される。座席位置認識装置２７は、シートクッション８の車両前後方向における位置（シートクッション位置）ｘとシートバック９の傾斜角度（シートバック角度）θｓとを座席情報として所定時間毎に検出し、その検出結果ｘ，θｓをミラー制御装置２０へ送信する。すなわち、座席位置認識装置２７は、シート７の位置をシート位置情報として検出するシート位置検出手段を構成する。

ミラー選択ボタン３１とミラー調整ボタン３２と座席調整ボタン３３とは、車室内６の運転者Ｄが操作可能な所定位置に配置される。

ミラー選択ボタン３１は、左ドアミラー４Ｌ、右ドアミラー４Ｒ及びルームミラー１２のうち、何れか１つのミラーを選択する指示を運転者Ｄから受け付ける。ミラー調整ボタン３２は、水平方向の傾動指示及び上下方向の傾動指示を運転者Ｄから選択的に受け付ける。運転者が、ミラー選択ボタン３１によって手動調整の対象とするミラーを選択してミラー調整ボタン３２を操作すると、ＣＰＵ制御部２１は、選択されたミラーの角度調整装置を制御して、その鏡面をミラー調整ボタン３２の操作に応じて傾動させる。

座席調整ボタン３３は、シートクッション８の移動指示とシートバック９の傾動指示とを運転者Ｄから受け付ける。ＣＰＵ制御部２１は、座席位置調整装置２６を制御して、シートクッション８の移動やシートバック９の傾動を座席調整ボタン３３の操作に応じて実行させる。

なお、自動調整モードの設定指示及び解除指示を運転者Ｄから受け付けるモード設定ボタン（図示省略）を車室内６に設け、モード設定ボタン３４の操作によって自動調整モードが設定されることを条件として、ＣＰＵ制御部２１が後述するミラー自動調整処理を実行するように構成してもよい。

データベース２２には、シート位置情報（シートクッション位置ｘ、シートバック角度θｓ）と、第１ミラー角度情報（左ドアミラー４Ｌの鏡面５Ｌの傾斜角度θLa，θLb、右ドアミラー４Ｒの鏡面５Ｒの傾斜角度θRa，θRb）と、第２ミラー角度情報（ルームミラー１２の鏡面１３の傾斜角度θIa，θIb）との好適な対応関係が、ミラー調整情報として予め記憶される。

ミラー調整情報は、例えば図３に示すように、ルームミラー１２の鏡面１３の傾斜角度θIa，θIbと、シートクッション位置ｘ及びシートバック角度θｓと、左ドアミラー４Ｌの鏡面５Ｌの傾斜角度θLa，θLbと、右ドアミラー４Ｒの鏡面５Ｒの傾斜角度θRa，θRb）とが対応付けられたテーブル３５として記憶される。なお、ミラー調整情報をマップや所定の演算式などによって記憶させてもよい。

ミラー調整情報として記憶されるシート位置情報と第１ミラー角度情報と第２ミラー角度情報との好適な対応関係とは、シート７の位置を調整して着座した運転者Ｄが第２鏡面（本実施形態ではルームミラー１２の鏡面１３）を後方視認に好適な傾斜角度に調整した場合、その運転者Ｄにとって後方視認に好適な第１鏡面（本実施形態ではドアミラー４Ｌ，４Ｒの鏡面５Ｌ，５Ｒ）の傾斜角度が、シート７の位置と第２鏡面の傾斜角度とから特定されるように設定された対応関係である。シート７の位置と、その位置でシート７に着座した運転者Ｄにとって後方視認に好適な第２鏡面の傾斜角度との組み合わせは、シート７に着座する運転者Ｄの体格に応じて一意的に定まる。従って、シート位置情報と第１ミラー角度情報と第２ミラー角度情報との好適な対応関係は、運転者の体格差が予め考慮された関係となる。

例えば、調整後のシート７の座席位置が（ｘ２、θｓ２）であり、調整後のルームミラー１２の鏡面１３の傾斜角度が（θIa２、θIb２）である場合、図３に示すテーブル３５を参照すると、その運転者Ｄにとって後方視認に好適な左ドアミラー４Ｌの鏡面５Ｌの傾斜角度は（θLa２、θLb２）となり、右ドアミラー４Ｒの鏡面５Ｒの傾斜角度は（θRa２、θRb２）となる。

ＣＰＵ制御部２１は、座席位置認識装置２７により検出されたシート位置情報（ｘ、θｓ）とルームミラー角度認識装置２９により検出された第２ミラー角度情報（θIa、θIb）との組み合わせに対応する第１ミラー角度情報（θLa２、θLb２）及び（θRa２、θRb２）を、テーブル３５を検索して抽出（特定）し、抽出した傾斜角度（θLa２、θLb２）及び（θRa２、θRb２）を左右のドアミラー４Ｌ，４Ｒの各鏡面５Ｌ，５Ｒの目標角度（左ミラー奨励角度（θLaＴ、θLbＴ）、右ミラー奨励角度（θRaＴ、θRbＴ））として決定する。ＣＰＵ制御部２１は、左ドアミラー角度認識装置２５Ｌにより検出された左ドアミラー４Ｌの鏡面５Ｌの傾斜角度が上記決定された左ミラー奨励角度（θLaＴ、θLbＴ）となるように、左ドアミラー角度調整装置２４Ｌを制御する。また、ＣＰＵ制御部２１は、右ドアミラー角度認識装置２５Ｒにより検出された右ドアミラー４Ｒの鏡面５Ｒの傾斜角度が上記決定された右ミラー奨励角度（θRaＴ、θRbＴ）となるように、右ドアミラー角度調整装置２４Ｒを制御する。

［ミラー自動調整処理］
次に、ミラー制御装置２０が実行するミラー自動制御処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。本処理は、運転者がエンジンを始動することによって開始され、所定時間毎に繰り返して実行される。

図４に示すように、本処理を開始すると、運転者Ｄからの手動調整によるシート７の移動又は傾動（座席調整）が実行されたか否かを判定し（ステップＳ１）、座席調整が実行された場合は（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ステップＳ３へ移行して座席位置認識装置２７が検出した座席情報（ｘ、θｓ）とルームミラー角度認識装置２９が検出したルームミラー情報（θI、θI）を取得する。

座席調整が実行されていない場合は（ステップＳ１：ＮＯ）、運転者Ｄからの手動調整によるルームミラー１２の鏡面１３の調整（ルームミラー調整）が実行されたか否かを判定し（ステップＳ２）、ルームミラー調整が実行された場合は（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３へ移行して座席位置認識装置２７が検出した座席情報（ｘ、θｓ）とルームミラー角度認識装置２９が検出したルームミラー情報（θI、θI）を取得する。ルームミラー調整が実行されていない場合は（ステップＳ２：ＮＯ）、本処理を終了する。

座席情報（ｘ、θｓ）とルームミラー情報（θI、θI）とを取得すると（ステップＳ３）、取得した座席情報（ｘ、θｓ）及びルームミラー情報（θI、θI）に対応する右ミラー奨励角度（θRaＴ、θRbＴ）及び左ミラー奨励角度（θLaＴ、θLbＴ）を、データベース２２（テーブル３５）を検索して取得する（ステップＳ４）。

次に、右ドアミラー角度認識装置２５Ｒが検出した右ドアミラー検出角度を取得し（ステップＳ５）、右ドアミラー検出角度が右ミラー奨励角度（θRaＴ、θRbＴ）と一致しているか否かを判定する（ステップＳ６）。右ドアミラー検出角度が右ミラー奨励角度（θRaＴ、θRbＴ）と一致していない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、右ドアミラー角度調整装置２４Ｒを制御して右ドアミラー４Ｒの鏡面５Ｒの傾斜角度を調整し（ステップＳ７）、ステップＳ５へ戻り、右ドアミラー検出角度が右ミラー奨励角度（θRaＴ、θRbＴ）と一致するまで鏡面５Ｒの傾斜角度の調整（ステップＳ７）を繰り返す。

右ドアミラー検出角度が右ミラー奨励角度（θRaＴ、θRbＴ）と一致している場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、左ドアミラー角度認識装置２５Ｌが検出した左ドアミラー検出角度を取得し（ステップＳ８）、左ドアミラー検出角度が左ミラー奨励角度（θLaＴ、θLbＴ）と一致しているか否かを判定する（ステップＳ９）。左ドアミラー検出角度が左ミラー奨励角度（θLaＴ、θLbＴ）と一致していない場合（ステップＳ９：ＮＯ）、左ドアミラー角度調整装置２４Ｌを制御して左ドアミラー４Ｌの鏡面５Ｌの傾斜角度を調整し（ステップＳ１０）、ステップＳ８へ戻り、左ドアミラー検出角度が左ミラー奨励角度（θLaＴ、θLbＴ）と一致するまで鏡面５Ｌの傾斜角度の調整（ステップＳ１０）を繰り返す。

左ドアミラー検出角度が左ミラー奨励角度（θLaＴ、θLbＴ）と一致している場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、本処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態では、左右のドアミラー４Ｌ，４Ｒが自動調整の対象となる車載ミラーであり、ルームミラー１２の鏡面１３は運転者Ｄからの操作によって調整される。

運転者Ｄがシート７の位置を調整して着座し、ルームミラー１２の鏡面１３を後方視認に好適な傾斜角度に調整すると、ミラー制御装置２０は、座席位置認識装置２７により検出されたシート位置情報（ｘ、θｓ）とルームミラー角度認識装置２９により検出された第２ミラー角度情報（θIa、θIb）との組み合わせに対応する左ミラー奨励角度（θLaＴ、θLbＴ）及び右ミラー奨励角度（θRaＴ、θRbＴ）を、データベース２２（テーブル３５）を検索して抽出（決定）し、左右のドアミラー４Ｌ，４Ｒの鏡面５Ｌ，５Ｒの各傾斜角度が上記決定された左ミラー奨励角度（θLaＴ、θLbＴ）及び右ミラー奨励角度（θRaＴ、θRbＴ）となるように、左ドアミラー角度調整装置２４Ｌ及び右ドアミラー角度調整装置２４Ｒを制御する。

従って、運転者Ｄによるシート７の位置調整やルームミラー１２の角度調整を契機として、左右のドアミラー４Ｌ，４Ｒの鏡面５Ｌ，５Ｒを運転者Ｄの着座位置や体格差に応じた好適な傾斜角度に自動調整することができる。

ミラー調整情報（テーブル３５）を予め記憶させておけばよいので、複雑な処理や構成が不要であり、構成及び処理の簡素化が可能である。

シート位置情報はシートクッション位置ｘとシートバック角度θｓを含み、第１ミラー角度情報は、左ドアミラー４Ｌの鏡面５Ｌの水平方向の傾斜角度θLaと上下方向の傾斜角度θLb、及び右ドアミラー４Ｒの鏡面５Ｒの水平方向の傾斜角度θRaと上下方向の傾斜角度θRbを含み、第２ミラー角度情報は、ルームミラー１２の鏡面１３の水平方向の傾斜角度θIaと上下方向の傾斜角度θIbとを含むので、シート位置情報と第１ミラー角度情報と第２ミラー角度情報との対応関係が多様化する。従って、左右のドアミラー４Ｌ，４Ｒ（鏡面５Ｌ，５Ｒ）をさらに好適な傾斜角度に自動調整することができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について、図５のフローチャートを参照して説明する。

第１実施形態は、左右のドアミラー４Ｌ，４Ｒを自動調整の対象となる第１ミラーとし、ルームミラー１３を運転者Ｄによって手動調整される第２ミラーとしたが、第２実施形態は、左右のドアミラー４Ｌ，４Ｒのうち任意の一方を自動調整の対象となる第１ミラーとし、他方を運転者Ｄによって手動調整される第２ミラーとしている点で第１実施形態と相違する。すなわち、第２実施形態は、ミラー制御装置２０が実行するミラー自動調整処理が第１実施形態と相違し、基本的な構成は第１実施形態と共通する。このため、本実施形態の構成についての詳しい説明は省略する。

本実施形態では、左右のドアミラー４Ｌ，４Ｒのうち任意の一方を自動調整の対象となる第１ミラーとし、他方を運転者Ｄによって手動調整される第２ミラーとしているため、ミラー調整情報として記憶されるシート位置情報と第１ミラー角度情報と第２ミラー角度情報との好適な対応関係は、シート７の位置を調整して着座した運転者Ｄが第２鏡面（左右のドアミラー４Ｌ，４Ｒの他方）を後方視認に好適な傾斜角度に調整した場合、その運転者Ｄにとって後方視認に好適な第１鏡面（左右のドアミラー４Ｌ，４Ｒの他方）の傾斜角度が、シート７の位置と第２鏡面の傾斜角度とから特定されるように設定された対応関係となる。すなわち、図３に示すテーブル３５に設定されるデータのうち、ルームミラー１２の鏡面１３の傾斜角度（θIa、θIb）のデータは省略可能である。

左ドアミラー４Ｌが第１ミラーとなり、右ドアミラー４Ｒが第２ミラーとなる処理では、左ドアミラー角度調整手段２４Ｌが第１ミラー駆動手段を構成し、左ドアミラー角度認識装置２５Ｌが第１ミラー角度検出手段を構成し、右ドアミラー角度認識装置２５Ｒが第２ミラー角度検出手段を構成する。また、右ドアミラー４Ｒが第１ミラーとなり、左ドアミラー４Ｌが第２ミラーとなる処理では、右ドアミラー角度調整手段２４Ｒが第１ミラー駆動手段を構成し、右ドアミラー角度認識装置２５Ｒが第１ミラー角度検出手段を構成し、左ドアミラー角度認識装置２５Ｌが第２ミラー角度検出手段を構成する。

図５に示すように、本処理を開始すると、運転者Ｄからの手動調整による左ドアミラー４Ｌの鏡面５Ｌの傾動（左ドアミラー調整）が実行されたか否かを判定し（ステップＳ２１）、左ドアミラー調整が実行された場合は（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、座席位置認識装置２７が検出した座席情報（ｘ、θｓ）と左ドアミラー角度認識装置２５Ｌが検出した左ドアミラー検出角度（θLa、θLb）を取得し（ステップＳ２２）、取得した座席情報（ｘ、θｓ）及び左ドアミラー検出角度（θLa、θLb）に対応する右ミラー奨励角度（θRaＴ、θRbＴ）を、データベース２２（テーブル３５）を検索して取得する（ステップＳ２３）。

次に、右ドアミラー角度認識装置２５Ｒが検出した右ドアミラー検出角度を取得し（ステップＳ２４）、右ドアミラー検出角度が右ミラー奨励角度（θRaＴ、θRbＴ）と一致しているか否かを判定する（ステップＳ２５）。右ドアミラー検出角度が右ミラー奨励角度（θRaＴ、θRbＴ）と一致していない場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、右ドアミラー角度調整装置２４Ｒを制御して右ドアミラー４Ｒの鏡面５Ｒの傾斜角度を調整し（ステップＳ２６）、ステップＳ２４へ戻り、右ドアミラー検出角度が右ミラー奨励角度（θRaＴ、θRbＴ）と一致するまで鏡面５Ｒの傾斜角度の調整（ステップＳ２６）を繰り返す。

右ドアミラー検出角度が右ミラー奨励角度（θRaＴ、θRbＴ）と一致している場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、本処理を終了する。

一方、左ドアミラー調整が実行されていない場合は（ステップＳ２１：ＮＯ）、運転者Ｄからの手動調整による右ドアミラー４Ｒの鏡面５Ｒの傾動（右ドアミラー調整）が実行されたか否かを判定し（ステップＳ２７）、右ドアミラー調整が実行された場合は（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、座席位置認識装置２７が検出した座席情報（ｘ、θｓ）と右ドアミラー角度認識装置２５Ｒが検出した右ドアミラー検出角度（θRa、θRb）を取得し（ステップＳ２８）、取得した座席情報（ｘ、θｓ）及び右ドアミラー検出角度（θRa、θRb）に対応する左ミラー奨励角度（θLaＴ、θLbＴ）を、データベース２２（テーブル３５）を検索して取得する（ステップＳ２９）。

次に、左ドアミラー角度認識装置２５Ｌが検出した左ドアミラー検出角度を取得し（ステップＳ３０）、左ドアミラー検出角度が左ミラー奨励角度（θLaＴ、θLbＴ）と一致しているか否かを判定する（ステップＳ３１）。左ドアミラー検出角度が左ミラー奨励角度（θLaＴ、θLbＴ）と一致していない場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、左ドアミラー角度調整装置２４Ｌを制御して左ドアミラー４Ｌの鏡面５Ｌの傾斜角度を調整し（ステップＳ３２）、ステップＳ３０へ戻り、左ドアミラー検出角度が左ミラー奨励角度（θLaＴ、θLbＴ）と一致するまで鏡面５Ｌの傾斜角度の調整（ステップＳ３２）を繰り返す。

左ドアミラー検出角度が左ミラー奨励角度（θLaＴ、θLbＴ）と一致している場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、本処理を終了する。

また、左ドアミラー調整及び右ドアミラー調整がともに実行されていない場合は（ステップＳ２１：ＮＯ、ステップＳ２２：ＮＯ）、本処理を終了する。

なお、上述の実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は上述の実施形態に限定されることはなく、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、上述の実施形態以外であっても種々の変更が可能であることは勿論である。

例えば、傾動可能な鏡面を有するミラーが車両１に複数設けられている場合、その複数のミラーの任意の１つ又は複数のミラーを、自動調整の対象となる第１ミラーとし、他の１つ又は複数のミラーを、運転者Ｄによって手動調整される第２ミラーとすることができる。

また、上記実施形態では、シート位置情報はシートクッション位置ｘとシートバック角度θｓを含み、第１ミラー角度情報は、左ドアミラー４Ｌの鏡面５Ｌの水平方向の傾斜角度θLaと上下方向の傾斜角度θLb、及び右ドアミラー４Ｒの鏡面５Ｒの水平方向の傾斜角度θRaと上下方向の傾斜角度θRbを含み、第２ミラー角度情報は、ルームミラー１２の鏡面１３の水平方向の傾斜角度θIaと上下方向の傾斜角度θIbとを含むように構成したが、各情報は、何れか一方の情報のみを含む（例えばシート位置情報はシートクッション位置ｘのみを含む）ように構成してもよい。

本発明は、ミラー自動調整システムとして種々の車両に搭載することができる。

１：車両
３：ミラー自動調整システム
４Ｌ，４Ｒ：ドアミラー
５Ｌ，５Ｒ：ドアミラーの鏡面
７：シート
８：シートクッション
９：シートバック
１２：ルームミラー
１３：ルームミラーの鏡面
２０：ミラー制御装置
２１：ＣＰＵ制御部（目標角度決定手段、第１ミラー駆動制御手段）
２２：データベース（記憶手段）
２４Ｌ：左ドアミラー角度調整装置
２４Ｒ：右ドアミラー角度調整装置
２５Ｌ：左ミラー角度認識装置
２５Ｒ：右ミラー角度認識装置
２６：座席位置調整装置
２７：座席位置認識装置（シート位置検出手段）
２８：ルームミラー角度調整装置
２９：ルームミラー角度認識装置

Claims (3)

1. 車体に対する位置を変更可能に車室内に支持されるシートと、前記シートよりも車両前方で前記車体に対して傾動自在に支持される第１鏡面を有する第１ミラーと、前記シートよりも車両前方で前記車体に対して傾動自在に支持される第２鏡面を有する第２ミラーとを備え、前記シートに着座した運転者が前記第１鏡面に映る車両後方の鏡像と前記第２鏡面に映る車両後方の鏡像とを視認可能な車両に搭載されるミラー自動調整システムであって、
   前記車体に対する前記シートの位置をシート位置情報として検出するシート位置検出手段と、
   前記第１鏡面を前記車体に対して傾動させる第１ミラー駆動手段と、
   前記第１鏡面の傾斜角度を第１ミラー角度情報として検出する第１ミラー角度検出手段と、
   前記第２鏡面の傾斜角度を第２ミラー角度情報として検出する第２ミラー角度検出手段と、
   前記シート位置情報と前記第１ミラー角度情報と前記第２ミラー角度情報との好適な対応関係を、ミラー調整情報として予め記憶する記憶手段と、
   前記検出されたシート位置情報と前記検出された第２ミラー角度情報とに対応する第１ミラー角度情報を、前記記憶されたミラー調整情報に従って特定し、特定した第１ミラー調整情報が示す傾斜角度を前記第１鏡面の目標角度として決定する目標角度決定手段と、
   前記第１ミラー角度情報として検出された前記第１鏡面の傾斜角度が前記決定された目標角度となるように、前記第１ミラー駆動手段を制御する第１ミラー駆動制御手段と、を備えた
   ことを特徴とするミラー自動調整システム。
2. 請求項１に記載のミラー自動調整システムであって、
   前記第１鏡面と前記第２鏡面とは、上下方向の回転軸を中心として水平方向に傾動自在で且つ車幅方向の回転軸を中心として上下方向に傾動自在にそれぞれ支持され、
   前記第１ミラー角度情報は、前記第１鏡面の水平方向の傾斜角度と、前記第１鏡面の上下方向の傾斜角度とを含み、
   前記第２ミラー角度情報は、前記第２鏡面の水平方向の傾斜角度と、前記第２鏡面の上下方向の傾斜角度とを含む
   ことを特徴とするミラー自動調整システム。
3. 請求項１又は請求項２に記載のミラー自動調整システムであって、
   前記シートは、運転者の臀部を下方から支持するシートクッションと、運転者の背部を後方から支持するシートバックとを有し、
   前記シートクッションは、車両前後方向に移動自在に前記車体に対して支持され、
   前記シートバックは、前記シートクッションに対して傾動自在に支持され、
   前記シート位置情報は、前記シートクッションの車両前後方向の位置と、前記シートバックの傾斜角度とを含む
   ことを特徴とするミラー自動調整システム。

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