CN111137184A - 座椅姿态的调整方法 - Google Patents

座椅姿态的调整方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111137184A
CN111137184A CN202010016919.5A CN202010016919A CN111137184A CN 111137184 A CN111137184 A CN 111137184A CN 202010016919 A CN202010016919 A CN 202010016919A CN 111137184 A CN111137184 A CN 111137184A
Authority
CN
China
Prior art keywords
seat
vehicle
posture
speed
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010016919.5A
Other languages
English (en)
Inventor
许永华
梅炜炜
卫修明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Softec Auto Electronic Co ltd
Original Assignee
Hefei Softec Auto Electronic Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Softec Auto Electronic Co ltd filed Critical Hefei Softec Auto Electronic Co ltd
Priority to CN202010016919.5A priority Critical patent/CN111137184A/zh
Publication of CN111137184A publication Critical patent/CN111137184A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明属于汽车控制技术领域,特别涉及一种座椅姿态的调整方法,先驾驶员录入座椅姿态,而后控制单元判断车辆行驶状态,将座椅调节为对应的座椅姿态。本发明中,车辆主动调节座椅姿态,在保障驾驶安全的前提下,优化驾驶体验,缓解驾驶疲劳。

Description

座椅姿态的调整方法
技术领域
本发明属于汽车控制技术领域,特别涉及一种座椅姿态的调整方法。
背景技术
现有的汽车电子电器诸如车门、车窗、车灯、雨刮、除霜、超声波测距、胎压监测、雨量监测、大灯自动开启控制等都能在车身控制模块(Body Control Module)的控制下完成,有的车型还将BCM控制扩展到车内空调、座椅调节、通风、加热、后视镜记忆等电子设备。汽车的安全驾驶离不开正确的座椅姿态和驾驶方法,在行驶途中,驾驶员有时也会对上述设备进行微调。在市内人车混合道路驾驶时,驾驶员为了获得更广阔的视野,往往会座椅调前、靠背调直,身体前倾,但是,这种座椅姿态很容易产生驾驶疲劳;路段顺畅之后,驾驶员往往都会微调坐姿缓解疲劳。要将座椅调节到合适的姿态,往往需要停车调节,有的驾驶员边开车边操作调节,存在极大地安全隐患。另外,长途驾驶往往都是从市区驾驶开始,逐步行驶到长途驾驶阶段,一段时间后再经过市区路段直至行程结束,大部分驾驶员往往会以一种坐姿保持到最后,使得开车成为一种痛苦的高强度劳动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种座椅姿态的调整方法,能大大提升驾驶体验。
为实现以上目的,本发明采用的技术方案为:
一种座椅姿态的调整方法,包括如下步骤:
步骤A、驾驶员录入座椅姿态;
步骤D、控制单元判断车辆行驶状态,将座椅调节为对应的座椅姿态。
与现有技术相比,本发明存在以下技术效果:BCM模块获取车辆行驶信息并判断车辆行驶状态后,主动调节座椅姿态,在保障驾驶安全的前提下,优化驾驶体验,缓解驾驶疲劳。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1是舒适姿态的座椅姿态调整方法流程图;
图2是倒车模式的座椅姿态调整方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
一种座椅姿态的调整方法,包括如下步骤:
步骤A、驾驶员录入座椅姿态;本实施例中,座椅姿态包括常规姿态、舒适姿态和高注意力姿态。
步骤B、驾驶员根据车辆行驶状态,设定对应的座椅姿态;
步骤D、控制单元判断车辆行驶状态,将座椅调节为对应的座椅姿态。
所述的步骤A之后还设有步骤X:驾驶员主动切换座椅姿态。驾驶员根据实际驾驶情况,主动切换座椅姿态,以获得更佳的驾驶体验。
步骤D包括:D10倒车模式的座椅姿态调整:
D11:当车辆的档位转换为倒挡,将座椅调整为高注意力姿态;
D12:监测车辆的车速,在车辆的车速小于限定车速一vd1时,座椅维持高注意力姿态,当车辆的车速大于等于限定车速一vd1,进入步骤D13;
D13:判断车辆的档位,若车辆的档位处于其他档位,座椅调整为常规姿态,若车辆的档位处于倒挡,座椅维持高注意力姿态并回到步骤D12。
在车辆行驶至公共道路上前,要先从狭小的车位中驶出,这就需要在前进挡与倒挡之间切换,而此时与邻近车辆的间距较小,将座椅调整为高注意力姿态,驾驶员将具有更广阔的视野,有利于驾驶员针对车身周围的环境变化及时作出反应。
所述的步骤D包括D0舒适姿态的调整:
D01:监测车辆的行驶时长,在车辆的行驶时长位于限定时长范围一Td1内时,座椅维持或调整为常规姿态,当车辆的行驶时长超出限定时长范围一Td1,进入步骤D02;
D02:判断车辆在该行驶状态下的平均速度,若平均速度位于限定速度范围一Vd1内,座椅维持或调整为常规姿态,若平均速度超出限定速度范围一Vd1,进入步骤D03;
D03:判断车辆的当前速度,若车辆的当前速度位于限定速度范围二Vd2内,座椅维持或调整为常规姿态,若当前速度超出限定速度范围二Vd2,座椅维持或调整为舒适姿态,并进入步骤D04。
D04:监测车辆的当前速度,在车辆的当前速度回到限定速度范围Vd2内,座椅调整为常规姿态。
当驾驶员驾驶时间较长后,BCM模块根据驾驶时长及车辆的驾驶数据作出判断,主动调节座椅,缓解驾驶疲劳。
本实施例中,行驶路段、路况、车辆状态等多种因素均可触发舒适姿态的调整,具体调整方法如下:
所述的步骤D包括步骤D20拥堵路段的座椅姿态调整:
D21:判断车辆是否处于拥堵路段,若车辆处于畅通路段,进入步骤D30畅通路段的座椅姿态调整,若车辆处于拥堵路段,进入步骤D0a舒适姿态的调整,其中,
限定时长范围一Td1为小于拥堵驾驶时长限值td2
限定速度范围一Vd1为大于拥堵驾驶速度限值vd21
限定速度范围二Vd2为大于拥堵驾驶速度限值vd22
在拥堵路段内,车辆行驶缓慢,车辆的行驶速度越低,则拥堵情况越严重,短期内无法缓解,驾驶姿态需要调整为舒适姿态,能显著缓解驾驶疲劳;当车速上升至驾驶速度限值vd22以上后,说明车辆已通过拥堵路段,将驾驶姿态调整为常规姿态,以保障驾驶安全。
本实施例中,拥堵驾驶时长限值td2为20分钟,拥堵驾驶速度限值vd21为20km/h,vd22为30km/h。其中,td2、vd21、vd22也可以取其他数值,但应满足vd21<vd22
所述的步骤D包括步骤D30行驶道路触发的座椅姿态调整:
D31:判断车辆行驶的道路种类,若车辆位于常规道路,座椅维持或调整为常规姿态,若车辆位于高速道路,进入步骤D0b,其中,
限定时长范围一Td1为小于高速驾驶时长限值td3
限定速度范围一Vd1为小于高速驾驶速度限值vd31
限定速度范围二Vd2为小于高速驾驶速度限值vd32
BCM模块与导航系统互联,在高速道路上驾驶时,无红绿灯道口,无需频繁启停车辆,驾驶时间较长,将驾驶姿态调整为舒适姿态,能显著缓解驾驶疲劳。当平均车速大于驾驶速度限值vd31且车速上升至驾驶速度限值vd32以上后,说明车辆已在高速道路上平稳驾驶,将驾驶姿态调整为舒适姿态,能显著缓解驾驶疲劳;当车速降低至驾驶速度限值vd32以下时,说明道路变化或道路拥堵,将座椅姿态调整为常规姿态,以保障驾驶安全。
本实施例中,高速驾驶时长限值td3为30分钟,高速驾驶速度限值vd31为70km/h,vd32为90km/h。各限值的取值也可以为:高速驾驶时长限值td3为15分钟,高速驾驶速度限值vd31为60km/h,vd32为100km/h。
其中,td3、vd31、vd32也可以取其他数值,但应满足vd31<vd32
所述的步骤D包括步骤D40车胎状态变化触发的座椅姿态调整:
D41:判断车辆的胎压变化量和胎温变化量,若位于限定变化范围内,座椅维持原姿态,若超出限定范围则进入步骤D0c,其中,
限定时长范围一Td1为小于高速驾驶时长限值td4
限定速度范围一Vd1为小于高速驾驶速度限值vd41
限定速度范围二Vd2为小于高速驾驶速度限值vd42
车辆在道路上行驶一段时间后,轮胎压力和胎内温度都会明显上升。BCM模块也可以根据车辆启动时长、轮胎温升、轮胎压力的增量,判断车辆的行驶状态,并据此判断车辆是否进入高速道路;并根据一定时长范围内油门踏板、制动踏板的使用频次、转向灯开启频次、方向盘转角幅度判断车辆是否位于市区道路。
当平均车速大于驾驶速度限值vd41且车速上升至驾驶速度限值vd42以上后,说明车辆已在高速道路上平稳驾驶,将驾驶姿态调整为舒适姿态,能显著缓解驾驶疲劳;当车速降低至驾驶速度限值vd42以下时,说明道路变化或道路拥堵,将座椅姿态调整为常规姿态,以保障驾驶安全。
本实施例中,高速驾驶时长限值td3为30分钟,高速驾驶速度限值vd41为70km/h,vd42为90km/h。其中,td4、vd41、vd42也可以取其他数值,但应满足vd41<vd42
上述步骤D0a、D0b、D0c除限定时长范围一Td1、限定速度范围一Vd1、限定速度范围二Vd2的取值不同外,其他均与步骤D0一致。
车辆行驶状态条件还包括车门状态和驾驶员落座状态,座椅姿态包括避让姿态;
所述的步骤D前还包括步骤C:
当车门打开,座椅维持或调整为避让姿态;
当车门打开超过限定时长一tc且驾驶员未落座,座椅维持避让姿态;
当车门关闭且驾驶员未落座,座椅维持或调整为避让姿态;
无论车门处于何种状态,只要驾驶员落座,进入步骤D。
当驾驶员遗漏物品、或物品掉落在座椅底部时,座椅维持在避让姿态,便于驾驶员找寻。避让姿态下,座椅底座停止在高位、座椅后背角度大。

Claims (10)

1.一种座椅姿态的调整方法,包括如下步骤:
步骤A、驾驶员录入座椅姿态;
步骤D、控制单元判断车辆行驶状态,将座椅调节为对应的座椅姿态。
2.根据权利要求1所述的座椅姿态的调整方法,其特征在于:所述的步骤A、D之间还有步骤B,驾驶员根据车辆行驶状态,设定对应的座椅姿态。
3.根据权利要求1所述的座椅姿态的调整方法,其特征在于:所述的步骤A之后还设有步骤X,驾驶员主动切换座椅姿态。
4.根据权利要求1所述的座椅姿态的调整方法,其特征在于:车辆行驶状态条件包括车门状态和驾驶员落座状态,座椅姿态包括避让姿态;所述的步骤D前还包括步骤C:
当车门打开,座椅维持或调整为避让姿态;
当车门打开超过限定时长一tc且驾驶员未落座,座椅维持避让姿态;
当车门关闭且驾驶员未落座,座椅维持或调整为避让姿态;
无论车门处于何种状态,只要驾驶员落座,进入步骤D。
5.根据权利要求1所述的座椅姿态的调整方法,其特征在于:所述的步骤D包括D10倒车模式的座椅姿态调整:
D11:当车辆的档位转换为倒挡,将座椅调整为高注意力姿态;
D12:监测车辆的车速,在车辆的车速小于限定车速一vd1时,座椅维持高注意力姿态,当车辆的车速大于等于限定车速一vd1,进入步骤D13;
D13:判断车辆的档位,若车辆的档位处于其他档位,座椅调整为常规姿态,若车辆的档位处于倒挡,座椅维持高注意力姿态并回到步骤D12。
6.根据权利要求1所述的座椅姿态的调整方法,其特征在于:所述的步骤D包括D0舒适姿态的调整:
D01:监测车辆的行驶时长,在车辆的行驶时长位于限定时长范围一Td1内时,座椅维持或调整为常规姿态,当车辆的行驶时长超出限定时长范围一Td1,进入步骤D02;
D02:判断车辆在该行驶状态下的平均速度,若平均速度位于限定速度范围一Vd1内,座椅维持或调整为常规姿态,若平均速度超出限定速度范围一Vd1,进入步骤D03;
D03:判断车辆的当前速度,若车辆的当前速度位于限定速度范围二Vd2内,座椅维持或调整为常规姿态,若当前速度超出限定速度范围二Vd2,座椅维持或调整为舒适姿态。
7.根据权利要求6所述的座椅姿态的调整方法,其特征在于:所述的步骤D03后还有步骤D04:监测车辆的当前速度,在车辆的当前速度回到限定速度范围Vd2内,座椅调整为常规姿态。
8.根据权利要求6所述的座椅姿态的调整方法,其特征在于:所述的步骤D包括步骤D20拥堵路段的座椅姿态调整:
D21:判断车辆是否处于拥堵路段,若车辆处于畅通路段,进入步骤D30畅通路段的座椅姿态调整,若车辆处于拥堵路段,进入步骤D0a舒适姿态的调整,其中,
限定时长范围一Td1为小于拥堵驾驶时长限值td2
限定速度范围一Vd1为大于拥堵驾驶速度限值vd21
限定速度范围二Vd2为大于拥堵驾驶速度限值vd22
9.根据权利要求6或8所述的座椅姿态的调整方法,其特征在于:所述的步骤D包括步骤D30行驶道路变化触发的座椅姿态调整:
D31:判断车辆行驶的道路种类,若车辆位于常规道路,座椅维持或调整为常规姿态,若车辆位于高速道路,进入步骤D0b,其中,
限定时长范围一Td1为小于高速驾驶时长限值td3
限定速度范围一Vd1为小于高速驾驶速度限值vd31
限定速度范围二Vd2为小于高速驾驶速度限值vd32
10.根据权利要求6或8所述的座椅姿态的调整方法,其特征在于:所述的步骤D包括步骤D40车胎状态变化触发的座椅姿态调整:
D41:判断车辆的胎压变化量和胎温变化量,若位于限定变化范围内,座椅维持原姿态,若超出限定范围则进入步骤D0c,其中,
限定时长范围一Td1为小于高速驾驶时长限值td4
限定速度范围一Vd1为小于高速驾驶速度限值vd41
限定速度范围二Vd2为小于高速驾驶速度限值vd42
CN202010016919.5A 2020-01-08 2020-01-08 座椅姿态的调整方法 Pending CN111137184A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010016919.5A CN111137184A (zh) 2020-01-08 2020-01-08 座椅姿态的调整方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010016919.5A CN111137184A (zh) 2020-01-08 2020-01-08 座椅姿态的调整方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111137184A true CN111137184A (zh) 2020-05-12

Family

ID=70523932

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010016919.5A Pending CN111137184A (zh) 2020-01-08 2020-01-08 座椅姿态的调整方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111137184A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112659988A (zh) * 2020-12-18 2021-04-16 东风汽车集团有限公司 一种智能座椅对驾乘人员的坐姿进行调整的方法及装置
CN112829645A (zh) * 2021-01-12 2021-05-25 浙江吉利控股集团有限公司 一种用于车辆的自适应调节方法及系统
CN113103980A (zh) * 2021-05-26 2021-07-13 北京旗偲智能科技有限公司 一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
CN113859254A (zh) * 2021-09-28 2021-12-31 国汽智控(北京)科技有限公司 车辆功能单元自动设置方法、装置、设备及存储介质
CN113928189A (zh) * 2021-09-27 2022-01-14 苏宁智能终端有限公司 汽车座椅调控方法及系统
CN114954151A (zh) * 2022-05-11 2022-08-30 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 一种座椅自动调节的方法、装置、计算机设备和存储介质
CN115303135A (zh) * 2022-07-14 2022-11-08 岚图汽车科技有限公司 一种安全调节主驾座椅的方法及系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203078453U (zh) * 2012-11-01 2013-07-24 北京汽车股份有限公司 汽车座椅调节装置及汽车控制系统
CN103818272A (zh) * 2014-03-17 2014-05-28 北京汽车股份有限公司 一种电动座椅调节方法、调节系统及车辆
CN105730286A (zh) * 2016-01-29 2016-07-06 大连楼兰科技股份有限公司 汽车动态座椅自适应调节方法及系统
CN205468627U (zh) * 2016-01-25 2016-08-17 张爱祥 具有减少盲区和方便驾驶的驾驶座位结构
CN205523779U (zh) * 2016-01-25 2016-08-31 张爱祥 便于改造的可转向的分体式汽车座椅
WO2018012555A1 (ja) * 2016-07-13 2018-01-18 アイシン精機 株式会社 車両用シート制御装置及び方法
CN108770351A (zh) * 2018-04-25 2018-11-06 深圳市元征软件开发有限公司 车辆座椅调整方法及车辆座椅调整装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203078453U (zh) * 2012-11-01 2013-07-24 北京汽车股份有限公司 汽车座椅调节装置及汽车控制系统
CN103818272A (zh) * 2014-03-17 2014-05-28 北京汽车股份有限公司 一种电动座椅调节方法、调节系统及车辆
CN205468627U (zh) * 2016-01-25 2016-08-17 张爱祥 具有减少盲区和方便驾驶的驾驶座位结构
CN205523779U (zh) * 2016-01-25 2016-08-31 张爱祥 便于改造的可转向的分体式汽车座椅
CN105730286A (zh) * 2016-01-29 2016-07-06 大连楼兰科技股份有限公司 汽车动态座椅自适应调节方法及系统
WO2018012555A1 (ja) * 2016-07-13 2018-01-18 アイシン精機 株式会社 車両用シート制御装置及び方法
CN108770351A (zh) * 2018-04-25 2018-11-06 深圳市元征软件开发有限公司 车辆座椅调整方法及车辆座椅调整装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112659988A (zh) * 2020-12-18 2021-04-16 东风汽车集团有限公司 一种智能座椅对驾乘人员的坐姿进行调整的方法及装置
CN112659988B (zh) * 2020-12-18 2023-03-03 东风汽车集团有限公司 一种智能座椅对驾乘人员的坐姿进行调整的方法及装置
CN112829645A (zh) * 2021-01-12 2021-05-25 浙江吉利控股集团有限公司 一种用于车辆的自适应调节方法及系统
CN113103980A (zh) * 2021-05-26 2021-07-13 北京旗偲智能科技有限公司 一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
CN113928189A (zh) * 2021-09-27 2022-01-14 苏宁智能终端有限公司 汽车座椅调控方法及系统
CN113859254A (zh) * 2021-09-28 2021-12-31 国汽智控(北京)科技有限公司 车辆功能单元自动设置方法、装置、设备及存储介质
CN114954151A (zh) * 2022-05-11 2022-08-30 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 一种座椅自动调节的方法、装置、计算机设备和存储介质
CN115303135A (zh) * 2022-07-14 2022-11-08 岚图汽车科技有限公司 一种安全调节主驾座椅的方法及系统
CN115303135B (zh) * 2022-07-14 2024-01-09 岚图汽车科技有限公司 一种安全调节主驾座椅的方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111137184A (zh) 座椅姿态的调整方法
JP4540675B2 (ja) 自動車の燃費を低減する方法
CN103818272B (zh) 一种电动座椅调节方法、调节系统及车辆
CN112519774B (zh) 自适应巡航控制方法和系统
CN111989247B (zh) 用于控制机动车辆的方法
EP2709869B1 (en) Driver interaction pertaining to reference-speed-regulating cruise control
CN106627253B (zh) 一种汽车蠕行控制方法及系统
CN205185968U (zh) 一种汽车自适应前照灯系统
CN109353340A (zh) 车辆的控制方法、装置及车辆
CN105857163B (zh) 一种车辆前大灯的调节系统及方法
CN104228665A (zh) 一种自适应汽车前照灯及其控制方法
CN105501107A (zh) 一种车辆照明自动控制系统及控制方法
JP7469520B2 (ja) 単軌道または多軌道の車両を作動させる方法および運転者アシストシステム
KR20110091563A (ko) 가속 거동 결정
WO2024131384A1 (zh) 一种用于高速公路互通的自适应控制方法
CN110979326B (zh) 一种智能网联电动汽车输出转矩计算方法
CN101639984A (zh) 路口智能交通调节控制方法
KR20120136720A (ko) 차량 전조등의 빔 패턴 제어 시스템 및 그 방법
CN108305479A (zh) 一种用于交通路口左转的交通诱导方法
JP4440483B2 (ja) 車両の光源のスイッチオン・オフを自動的にするための方法並びにその実施のための装置
CN112319365A (zh) 一种变道预警辅助方法及系统
US8401741B2 (en) Headlamp in an automobile
CN2775716Y (zh) 高速路智能汽车
CN115520221A (zh) 一种自动驾驶车辆的定时行驶决策方法
CN112158206B (zh) 一种智能车强制换道汇入点确定方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200512

RJ01 Rejection of invention patent application after publication