KR20120136720A - 차량 전조등의 빔 패턴 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 명세서에 개시된 발명은 네비게이션을 이용한 차량 전조등의 빔 패턴 제어 시스템 및 그 방법에 관한 기술이다.
본 명세서에 개시된 발명에 따른 차량 전조등의 빔 패턴 제어 시스템은, 설정된 빔 패턴에 따라 광을 출력하는 전조등과, 차량 내 외부장치로부터 차량의 위치정보 및 운행상태정보를 수신하고, 상기 위치정보 및 상기 운행상태정보에 따라 운행지역모드 및 통행체제모드를 판단하며, 상기 판단된 결과에 대응하여 상기 빔 패턴을 설정하는 제어모듈을 포함한다.

Description

차량 전조등의 빔 패턴 제어 시스템 및 그 방법{System for controlling beam pattern of headlamp and thereof method}
본 명세서에 개시된 발명은 차량 전조등의 빔 패턴 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 전조등의 빔 패턴을 제어하여 제공하는 기술이다.
차량의 전조등은 우천시 및 야간에 주로 사용되는데, 반대차선에서 달려오는 차량과 주변 인도측에 전조등 빛이 바로 전달되어 눈부심이 발생하지 않도록 그 각도가 조절되어야 한다.
본 명세서에 개시된 발명의 목적은 차량 위치정보를 이용하여 차량 전조등의 빔 패턴을 제어하여 제공하도록 하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 명세서에 개시된 발명에 따른 차량 전조등의 빔 패턴 제어 시스템은, 설정된 빔 패턴에 따라 광을 출력하는 전조등과, 차량 내 외부장치로부터 차량의 위치정보 및 운행상태정보를 수신하고, 상기 위치정보 및 상기 운행상태정보에 따라 운행지역모드 및 통행체제모드를 판단하며, 상기 판단된 결과에 대응하여 상기 빔 패턴을 설정하는 제어모듈을 포함한다.
또한, 상기 운행지역모드는 국도모드, 고속도로모드, 시내모드, 코너모드, 교차로모드, 우천모드 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어모듈은, 상기 운행지역모드가 상기 코너모드인 경우, 상기 위치정보 및 조향정보를 이용하여 커브 각도 및 방향에 맞춰 빔 패턴을 조절하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 통행체제모드는 LHD(left hand drive) 모드 및 RHD(right hand drive)모드 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어모듈은, 상기 LHD 모드와 상기 RHD 모드에서 좌우 반대 형태의 빔패턴을 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어모듈은, 상기 위치정보 및 상기 운행상태정보에 따라 운행지역 모드 및 통행체제모드를 판단하는 모드판단부와, 상기 모드판단부의 판단결과에 따라, 상기 전조등의 조사방향, 조사밝기 및 조사출력거리 중 적어도 하나에 의해 결정되는 상기 빔 패턴을 설정하는 제어부와, 상기 위치정보 및 상기 운행상태정보를 수집하는 차량정보 수집부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어모듈은, 상기 위치정보 및 상기 운행상태정보에 대응하는 상기 빔 패턴 프리셋 설정을 저장하는 저장부를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 빔 패턴 프리셋 설정 중 적어도 하나를 선택하여 상기 빔 패턴을 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 운행상태정보는 차속정보, 조향정보 및 날씨정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차량 내 외부장치는 네비게이션 단말을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량 전조등의 빔 패턴 제어 방법은 제어모듈이 운행상태정보 및 차량위치정보를 수집하는 과정과, 제어모듈이 상기 운행상태정보정보 및 차량위치정보를 이용하여 운행지역모드를 판단하는 과정과, 제어모듈이 상기 차량위치정보를 이용하여 통행체제모드를 판단하는 과정과, 제어모듈이 상기 판단 결과에 대응하여 빔패턴을 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 운행지역모드를 판단하는 과정은 상기 차량위치정보 및 상기 운행상태정보를 이용하여 국도모드, 고속도로모드, 시내모드, 코너모드, 교차로모드, 우천모드 중 적어도 하나로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 운행지역모드가 상기 코너모드인 경우, 상기 위치정보 및 조향정보를 이용하여 커브 각도 및 방향에 맞춰 빔 패턴을 조절하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 운행상태정보는 차속정보, 조향정보 및 날씨정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 통행체제모드를 판단하는 과정은 LHD(left hand drive) 모드, RHD(right hand drive) 모드 중 적어도 하나로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 LHD모드는 상기 RHD모드와 빔패턴이 좌우 반대 형태인 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 명세서에 개시된 발명은 아래와 같은 효과를 가진다.
첫째, 본 명세서에 개시된 발명은 차량의 위치정보를 이용하여 차량의 운행지역모드를 더욱 정확히 판단하여, 운행지역모드별 빔 패턴 제어 효율을 향상시키는 효과가 있다.
둘째, 본 명세서에 개시된 발명은 네비게이션 정보를 이용하여 통행체제모드에 따라 차량 전조등의 빔 패턴을 제어함으로써 통행체제가 다른 지역 이동 시 사고 위험을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 명세서에 개시된 발명에 따른 차량 전조등의 빔 패턴 제어 시스템의 구성도.
도 2는 본 명세서에 개시된 발명에 따른 차량 전조등의 빔 패턴 제어 방법을 나타내는 순서도.
도 3a 내지 도 3f는 운행지역모드별 차량 전조등의 빔 패턴을 개시한 도면.
도 4a 내지 도 4f는 통행체제모드별 차량 전조등의 빔 패턴을 개시한 도면.
본 명세서에서 개시된 교통수단 또는 그와 유사한 용어는 스포츠 기능 차량(SUV), 버스, 트럭, 다양한 상업차량을 포함하는 승용 자동차, 다양한 보트와 배를 포함하는 워터크래프트(watercraft), 에어크래프트(aircraft) 등등과 같은 모터 차량, 하이브리드(hybrid) 차량, 전기차량, 플러그인 하이브리드 전기차량, 수소(hydrogen-powered)차량, 그밖의 다른 연료를 이용하는 차량(예를 들어, 석유외의 연료를 이용하는 차량)들을 포함한다. 특히, 상술한 하이브리드 차량은 2개 또는 그 이상의 자원(예를 들어, 가솔린과 전기 에너지 둘다 이용하는 차량)을 이용한 차량이다.
적응형 차량 전조등 시스템은 차량의 속도와 핸들 각도 변화값을 이용하여 차량의 주행모드(고속도로모드, 국도 모드 등)를 파악하고 주행모드별 전조등 빔 패턴을 다르게 제공함으로써 최적의 주행조건을 제공하고자 하였다.
그러나, 적응형 차량 전조등 시스템은 차량의 속도와 핸들각도 변화값만을 이용하여 차량의 주행모드를 파악함에 따라 주행모드 파악 성공률이 낮다.
또한, 차량 전조등은 교통시스템에 따라 그 빔 패턴이 달라져야 하는데, 현재 교통시스템의 변경에 따라 변경된 빔 패턴을 제공하는 기술이 제공되고 있지 않고 있다.
즉, 교통 시스템은 차량의 운전석의 위치에 따라 LHD(left hand drive) 시스템과 RHD(right hand drive) 시스템으로 구분된다. LHD 시스템은 운전석이 차량 내의 왼쪽에 위치한 경우로 차량이 도로의 중앙선을 기준으로 우측차선을 통해 주행하도록 교통체계가 설정된다.
RHD 시스템은 운전석이 차량 내의 오른쪽에 위치한 경우로 차량이 도로의 중앙선을 기준으로 좌측차선을 통해 주행하도록 교통체계가 설정된다. LHD 시스템을 적용한 나라로는 한국, 미국, 가나, 이탈리아, 아르헨티나, 독일 등이 있으며, RHD 시스템을 적용한 나라로는 영국, 뉴질랜드, 일본 등이 있다.
통상, LHD 시스템을 적용한 경우, 차량의 전조등은 반대편 차선에서 달려오는 차량의 운전자에게 눈부심을 덜어주기 위해, 왼쪽 전조등 각도를 오른쪽에 비해 낮추도록 설정된다.
그러나, LHD 시스템이 적용된 나라에서 RHD 시스템이 적용된 나라로 이동하는 경우(프랑스에서 도버해협을 통과하여 영국으로 이동한 경우), 우측 차선을 주행하다가 좌측 차선을 주행하는 것으로 변경되는데, LHD 시스템에 적용된 빔 패턴을 그대로 사용하는 경우 반대편 차선에서 달려오는 차량의 운전자에게 눈부심을 주게 되어 사고의 위험성이 있을 수 있다.
본 명세서에 개시된 발명은 네비게이션을 이용하여 차량의 운행지역모드(고속도로모드, 시가지모드, 국도모드, 교차로모드, 코너모드 등) 및 통행체제모드(LHD모드, RHD 모드)에 따라 차량 전조등의 빔 패턴을 제어하여 제공하는 기술이다.
이하, 본 명세서에 개시된 발명에 따른 차량 전조등의 빔 패턴 제어 시스템 및 그 방법을 첨부된 도 1 내지 도 4f를 참조하여 상세히 설명한다.도 1은 본 명세서에 개시된 발명에 따른 차량 전조등의 빔 패턴 제어 시스템의 구성도이다.
본 명세서에 개시된 발명에 따른 차량 전조등의 빔 패턴 제어 시스템은 차량 내 외부장치(100), 제어모듈(200) 및 전조등(300)을 구비한다.
차량 내 외부장치(100)는 캔(can)통신을 통해 제어모듈(200)로 맵 데이터를 기반으로 한 차량의 위치정보를 제공한다. 차량 내 외부장치(100)는 네비게이션 단말 등을 포함한다.
전조등(300)은 제어모듈(200)에 의해 제어된 빔 패턴에 따라 광을 조사한다. 이때, 빔 패턴은 광의 밝기, 출력거리, 방향 중 적어도 하나 이상의 변화에 따라 결정된다.
제어모듈(200)은 차량 내 외부장치(100)로부터 수신한 차량 위치정보를 이용하여 차량이 위치한 운행지역모드(고속도로모드, 시가지모드, 국도모드, 교차로모드, 코너모드 등) 및 통행체제모드(LHD모드, RHD 모드)에 따라 차량 전조등(300)의 빔 패턴을 제어한다. 여기서, LHD(left hand drive)모드는 운전석이 차량의 왼쪽에 위치하여 오른쪽 차선으로 진행하는 경우를 의미하고, RHD(right hand drive) 모드는 운전석이 차량의 오른쪽에 위치하여 왼쪽 차선으로 진행하는 경우를 의미한다.
이를 위해, 제어모듈(200)는 차량정보 수집부(210), 모드 판단부(220), 제어부(230) 및 저장부(240)를 구비한다.
차량정보 수집부(210)는 차량 내 외부장치(100)로부터 차량 위치정보를, 변속기(미도시) 또는 엔진제어장치(ECU;미도시)로부터 차량 속도정보를, 핸들각도센서(미도시)로부터 핸들각도 변화값을, 우적센서(미도시) 또는 와이퍼센서(미도시)로부터 날씨정보를 수집한다.
모드 판단부(220)는 차량의 차속, 핸들각도 변화값, 날씨정보 및 위치정보를 이용하여 차량 위치 지역 모드를 판단하고, 차량의 위치정보 및 저장부(240)에 저장된 통행체제정보를 이용하여 통행체제모드를 판단한다.
모드
 날씨정보 차속 핸들각도 변화값 위치정보
도심지 x 0~55KPH 5분동안 3회 이상 도심지
일반도로(국도) x 55~85KPH 회전각도가 20도 이상 일반도로
고속도로 x 평균 85KPH 이상 회전각도가 15도 이하 고속도로
우천모드 o x x x
코너모드 x 5KPH 40도 이상 경사도로
교차로모드 x 5KPH x 교차로
상기 표 1은 차량 위치 운행지역모드별 차량정보 기준정보를 나타낸다.
상기 표 1에 개시된 바와 같이, 모드 판단부(220)는 차속이 평균 85KPH 이상이고 회전각도가 15도 이하이고 위치정보가 고속도로로 나온 경우 고속도로 모드인 것으로 판단하고, 차속정보, 핸들각도 변화값, 위치정보를 모두 확인하여 운행지역모드를 판단함으로써 운행지역모드 판단의 정확성을 높일 수 있다.
또한, 모드 판단부(220)는 저장부(250)에 저장되어 있는 통행체제정보를 가져와 현재 차량의 위치의 통행체제정보를 확인하고 통행체제정보에 따라 LHD모드 RHD 모드를 구분하여 판단한다. 여기서, 본 명세서에 개시된 발명은 저장부(250)에 미리 저장되어 있는 통행체제정보를 이용하여 통행체제정보 모드를 구분하는 예를 개시하고 있으나, 차량 내 외부장치(100)로부터 통행체제정보를 가져와 바로 이용할 수도 있다.
제어부(230)는 모드별 빔 패턴정보를 저장부(240)에 미리 저장해두고, 모드 판단부(220)에 의해 판단된 모드정보에 따라 저장부(240)에 저장되어 있는 모드별 빔 패턴정보에 따라 전조등(300)을 제어한다. 이때, 저장부(240)는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)로 구현될 수 있다.
이때, 모드별 빔 패턴은 도 3a 내지 도 4f와 같다.
도 3a 내지 도 3f에 오른쪽 차선으로 진행하는 경우의 모드별 차량 전조등의 빔 패턴의 예시이고, 도 4a 내지 도 4f는 왼쪽 차선으로 진행하는 경우의 모드별 차량 전조등의 빔 패턴의 예시이다.
도 3a는 LHD모드에서 시내주행모드인 경우의 빔 패턴으로 오른쪽 차선으로 저속주행을 하는 경우로 길가의 보행자들을 보기 쉽게 하기 위해 빔 패턴이 오른쪽으로 더 넓게 형성된다. 도 4a는 RHD 모드에서 시내주행모드인 경우로 왼쪽 차선으로 저속주행을 하므로 길가가 왼쪽에 있으므로 빔 패턴이 왼쪽으로 더 넓게 형성됨으로써, 빔 패턴이 도 3a의 LHD모드와 좌우 반대로 패터닝된다.
도 3b는 LHD모드에서 일반 국도주행모드인 경우의 빔 패턴으로 빔 패턴이 왼쪽보다 오른쪽으로 더 길게 형성되며, 도 4b는 RHD모드에서 일반 국도주행모드로 도 3b와 좌우 반대로 패터닝된다.
도 3c는 LHD모드에서 고속도로 주행모드인 경우의 빔 패턴으로 빔 패턴이 왼쪽보다 오른쪽으로 더 넓고 길게 형성되며, 도 4c는 RHD모드에서 고속도로 주행모드로 도 3c와 좌우 반대로 패터닝된다.
도 3d는 LHD모드에서 우천주행모드인 경우의 빔 패턴으로, 빔 패턴의 왼쪽은 짧게, 오른쪽은 더 길게 형성되며, 도 4d는 RHD모드에서 우천주행모드로 도 3d와 좌우 반대로 패터닝된다.
도 3e는 LHD모드에서 코너 주행모드인 경우의 빔 패턴으로 빔 패턴이 오른쪽으로 더 길게 형성되며, 도 4e는 RHD모드에서 코너 주행모드로 도 3e와 좌우 반대로 패터닝된다.
도 3f는 LHD모드에서 교차로 주행모드인 경우의 빔 패턴으로 빔 패턴이 왼쪽보다 오른쪽으로 더 길게 형성되고 오른쪽으로 보조등이 켜져 넓게 형성된다. 도 4f는 RHD모드에서 교차로 주행모드로 도 3f와 좌우 반대로 패터닝된다. 특히, 코너모드인 경우에는 차량 위치정보, 핸들 각도 변화값을 이용하여 커브 각도 및 방향에 맞춰 빔 패턴이 조절되도록 한다.
이와같이, 왼쪽 차선으로 진행하는 경우(RHD 모드)의 모드별 차량 전조등의 빔 패턴은 오른쪽 차선으로 진행하는 경우(LHD 모드)의 모드별 차량 전조등의 빔 패턴의 좌우 반대 형태의 패턴을 가지게 된다.
이때, 본 명세서에 개시된 발명에서는 LHD 시스템에 있어 도 3a 내지 도 3f에 개시된 빔 패턴으로 한정하고 있으나, 빔 패턴은 차종 등에 따라 다양하게 구현될 수 있다.
저장부(240)는 수집한 차량정보, 차량의 위치정보별 차량 통행체제정보 및 전조등의 모드별 빔 패턴 정보를 저장한다.
이하, 도 2를 참조하여 본 명세서에 개시된 발명에 따른 차량 전조등의 빔 패턴 제어 방법을 설명하기로 한다.
먼저, 차량정보수집부(210)는 차속정보, 핸들각도 변화값, 차량의 위치정보, 날씨정보 등을 수집한다(S101).
그 후, 모드 판단부(220)는 차속정보, 핸들각도 변화값, 차량의 위치정보, 날씨정보를 이용하여 운행지역모드를 판단하고(S102), 차량의 위치정보를 이용하여 통행체제모드를 판단한다(S103). 이때, 운행지역모드는 시내주행모드, 고속도로모드, 일반국도 모드, 우천모드, 코너 모드, 교차로 모드 등을 의미하고, 통행체제모드는 LHD 모드, RHD 모드를 의미한다.
그 후, 제어부(230)는 판단된 운행지역모드 및 통행체제모드에 따른 빔 패턴에 따라 전조등(300)을 제어하여 광을 조사한다(S104).
이와 같이, 본 명세서에 개시된 발명은 차속정보, 날씨정보, 핸들각도 변화값, 위치정보를 모두 이용하여 차량 전조등 빔 패턴 제공을 위한 차량의 운행지역모드를 판단함으로써 운행지역모드 판단의 정확도를 높이는 동시에 차량의 주행지역의 통행체제모드를 수시로 판단하여 통행체제모드의 변경에 신속히 대응한 빔패턴을 제공함으로써 사고 위험을 감소시킬 수 있다.
또한, 본 명세서에 개시된 일 실시예 따른 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
100 : 차량 내 외부장치
200 : 제어모듈
300 : 전조등
210 : 차량정보 수집부
220 : 모드 판단부
230 : 제어부
240 : 저장부

Claims (15)

  1. 설정된 빔 패턴에 따라 광을 출력하는 전조등; 및
    차량 내 외부장치로부터 차량의 위치정보 및 운행상태정보를 수신하고, 상기 위치정보 및 상기 운행상태정보에 따라 운행지역모드 및 통행체제모드를 판단하며, 상기 판단된 결과에 대응하여 상기 빔 패턴을 설정하는 제어모듈
    을 포함하는 차량 전조등의 빔 패턴 제어 시스템.
  2. 청구항 제 1항에 있어서,
    상기 운행지역모드는 국도모드, 고속도로모드, 시내모드, 코너모드, 교차로모드, 우천모드 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 전조등의 빔 패턴 제어 시스템.
  3. 청구항 제 2항에 있어서,
    상기 제어모듈은,
    상기 운행지역모드가 상기 코너모드인 경우, 상기 위치정보 및 조향정보를 이용하여 커브 각도 및 방향에 맞춰 빔 패턴을 조절하는 것을 특징으로 하는 차량 전조등의 빔 패턴 제어 시스템.
  4. 청구항 제 1항에 있어서,
    상기 통행체제모드는 LHD(left hand drive) 모드 및 RHD(right hand drive)모드 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 전조등의 빔 패턴 제어 시스템.
  5. 청구항 제 4항에 있어서,
    상기 제어모듈은,
    상기 LHD 모드와 상기 RHD 모드에서 좌우 반대 형태의 빔패턴을 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 전조등의 빔 패턴 제어 시스템.
  6. 청구항 제 1항에 있어서,
    상기 제어모듈은,
    상기 위치정보 및 상기 운행상태정보에 따라 운행지역 모드 및 통행체제모드를 판단하는 모드판단부;
    상기 모드판단부의 판단결과에 따라, 상기 전조등의 조사방향, 조사밝기 및 조사출력거리 중 적어도 하나에 의해 결정되는 상기 빔 패턴을 설정하는 제어부; 및
    상기 위치정보 및 상기 운행상태정보를 수집하는 차량정보 수집부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 전조등의 빔 패턴 제어 시스템.
  7. 청구항 제 6항에 있어서,
    상기 제어모듈은, 상기 위치정보 및 상기 운행상태정보에 대응하는 상기 빔 패턴 프리셋 설정을 저장하는 저장부를 더 포함하되,
    상기 제어부는 상기 빔 패턴 프리셋 설정 중 적어도 하나를 선택하여 상기 빔 패턴을 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 전조등의 빔 패턴 제어 시스템.
  8. 청구항 제 6항에 있어서,
    상기 운행상태정보는 차속정보, 조향정보 및 날씨정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 전조등의 빔 패턴 제어 시스템.
  9. 청구항 제 1항에 있어서,
    상기 차량 내 외부장치는 네비게이션 단말을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 전조등의 빔 패턴 제어 시스템.
  10. 제어모듈이 운행상태정보 및 차량위치정보를 수집하는 과정;
    제어모듈이 상기 운행상태정보정보 및 차량위치정보를 이용하여 운행지역모드를 판단하는 과정;
    제어모듈이 상기 차량위치정보를 이용하여 통행체제모드를 판단하는 과정; 및
    제어모듈이 상기 판단 결과에 대응하여 빔패턴을 설정하는 과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 전조등의 빔 패턴 제어 방법.
  11. 청구항 제 10항에 있어서,
    상기 운행지역모드를 판단하는 과정은
    상기 차량위치정보 및 상기 운행상태정보를 이용하여 국도모드, 고속도로모드, 시내모드, 코너모드, 교차로모드, 우천모드 중 적어도 하나로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 전조등의 빔 패턴 제어 방법.
  12. 청구항 제 11항에 있어서,
    상기 운행지역모드가 상기 코너모드인 경우, 상기 위치정보 및 조향정보를 이용하여 커브 각도 및 방향에 맞춰 빔 패턴을 조절하는 것을 특징으로 하는 차량 전조등의 빔 패턴 제어 방법.
  13. 청구항 제 10항에 있어서,
    상기 운행상태정보는 차속정보, 조향정보 및 날씨정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 전조등의 빔 패턴 제어 방법.
  14. 청구항 제 10항에 있어서,
    상기 통행체제모드를 판단하는 과정은
    LHD(left hand drive) 모드, RHD(right hand drive) 모드 중 적어도 하나로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 전조등의 빔 패턴 제어 방법.
  15. 청구항 제 14항에 있어서,
    상기 LHD모드는 상기 RHD모드와 빔패턴이 좌우 반대 형태인 것을 특징으로 하는 차량 전조등의 빔 패턴 제어 방법.
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