JPS6018435A - 自動車の電動モ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車における乗員用シーレ、ミオ−、ステ
アリングホイール等の位置方向調整を電動モータにより
電気的に行なうことができるようにしたものに関し、さ
らに詳しくは、電動モータの作動用スイッチの誤操作、
配線の断線、ショート等による誤動作全防止する制御装
置に関するものである。

（従来技術） 人間の体格は身長、体重等大きなばらつきがあり、自動
車の乗員用シート、ミラー、ステアリングホイール等は
位置もしくは方向が様々な体格の乗員に対応できるよう
に、任意に調整可能なようにしている。この場合、従来
では乗員が自ら手動で調整していたのであるが、最近で
はアウトサイドミラー（ドアミラー）用として、リモー
トコントロールミラーと呼ばれ車内からのスイッチ操作
により任意の方向調整が可能なミラーが広く採用されて
いるように、電動モータによシ位置・方向の調整を行な
うようにしたものが提案され、実用化さ・れている。電
動モータ全使用すれば、従来では手動によっていたもの
がボタンスイッチ等の操作によシ簡単に位置・方向の調
整全行なえるようになり、走行中においても調整が可能
になる。

また、キーレスエントリシステムト呼ハれ、乗員固有の
パーソナルコードを含むキーコードに基づきドアロック
の一解除およびシート、ミラー等の位置・方向調整を行
なわせるようにしたシステムにおいて提案されているよ
ウニ（キーレスエントリシステムについては後述）、電
動モータによって作動されるシート、ミラー等の調整対
象の位置を検出する手段とこの位置を記憶する手段とを
設け、上記パーソナルコードを含むキーコードに応じて
自動的にこのパーソナルコードの投入者に適した予め設
定された位置および方向にシート、ミラー等を調整する
ようになすことも可能である。

このように、電動上−タ金用いて位置・方向の調整を行
なう場合、種々の利点を得ることができるのであるが、
反面、電動モータの誤動作の問題が生じるという不利も
ある。例えば、スイッチに物が載せられてＯＮ状態のま
ま保持されたシ、配線の断線、ショート等によりスイッ
チはＯＦＦなのに電動モータにはＯＮ信号が出されたり
すると、各調整対象はその調整範囲内の限界位置もしく
は方向まで移動してしまう。すなわち、電動モータによ
りシートの背もたれの倒れ内金調整している時は、背も
たれが完全に後方に倒れてしまったり、ミラーの方向調
整全行なっている時はミラーが見たい方向とは全く異な
る別の方向を向いてしまうといった問題が生じる。この
場合、車が停止もしくは低速走行の時は、比較的問題は
少ないのであるが、中高速走行においては背もたれが倒
れてしまった時は体のよシどころがなくなって車の操作
が難しくなシ、ミラーが別の方向を向いた時はミラーに
よる後方確認ができなくなるといった事態になシ、安全
上問題が大きい。

このため、例えば実開昭５６−１３１２３４号には、車
が所、定の速度を超えて走行している場合には操作スイ
ッチのＯＮ・ＯＦＦに拘らず電動モータを作動させない
ようにする提案が開示されている・しかしなか、ら、こ
の提案のように所定車速−以上では電動モータの作動を
全く不可能とした場合には、運転中におけるシート位置
の微調整もしくはミラーの方向の微調整もそのままでは
行なうことができず、その都度、車速全所定値以下まで
下げたシ、車を停車させたシしなければならず、不便で
あるという問題がある。

（発明の目的） 本発明は上記の問題に鑑み、所定車速を超えて走行中に
おいても電動モータの若干の作動金できるようにして微
調整を可能にするとともに、スイッチの誤操作もしくは
配線の断線・ショート等によって誤ってＯＮ状態になっ
た場合にも電動モータの誤動イヤヲ防止できる制御装置
を提供することを目的とするものである。

（発明の構成） 本発明の電動モータの制御装置は、自動車のシート、ミ
ラー等の各部の位置・方向の調整を行なう電動モータの
作動を制御する作動用スイッチ手段金偏えるとともに、
車速検出手段によシ検出された車速か所定車速を超える
時には、作動用スイッチ手段の各操作毎にこのスイッチ
手段がＯＮ状態になってから所定量だけ電動モータを作
動させ、その後はスイッチの操作時間に拘らずＯＦ、Ｆ
状態になるように電動モータの作動を制御する電動モー
タ制御手段金儲えていることを特徴とするものである・ （発明の効果） 本発明によれば、車が所定車速？超えて走行している時
には、シート、ミラー等の位置・方向の調整を行なう作
動用スイッチ全継続してＯＮにしても電動モータは所定
量しか動かないので、シート、ミラー等の位置・方向の
若干の調整は可能であるが、シートの背もたれが倒れて
しまったシ、ミラーが全く別の方向全肉いてしまうとい
ったようなことがなく、スイッチの誤作動や配線の断線
、ショート等によ−るモータの誤動作全防止することが
でき、安全上望ましい制御装置を得ることができる・ ！ （実施例） 以下、図面によって本発明の詳細な説 明する・ 第１図は、本発明の電動モータの制御装置ヲ有するキー
レスエントリシステムを示す電気回路図である。キーレ
スエントリ・システムとは、車のドア解除等に用いられ
ているキーの代わりに車体外部に設けられた数字キース
イッチ（キーボード）に乗員固有のパーソナルコードを
含むキーコードを投入することによシ、ドアロックの解
除のみならず、ミラー、シート等の車載機器を乗員固有
の調整位置に自動的に設定できるようにしたシステムで
ある。

１は車体外部から操作可能なように車体に取り付けられ
るキーボードである。このキーボード１は０から９まで
の数字キーおよび°’　Ｅ　Ｎ　Ｔ　”・キ゛−′％１
′ロック″キー、゛リアデツキ゛キーを有し、このキー
ボード１から一連の番号からなるキーコード全入力する
ことによって、従来の車のキーで行なっていたドアロッ
クの解除等を行なわせることができるようになっている
・キーボード１はドア側コントロールボックス１０と接
続し′ていて入力されたキーコードに応じたコード信号
がドア側コントロールボックス１０に送られる。このド
ア側コントロールボックスｌＯにはキーボード１に加え
、ブザー２、アウターハンドルスイッチ３、ドアロック
リレー４、ドアアンロックリアー５、運転席ドアスイッ
チ６、キーイルミ７およびイグニツンヨンスイッチ８を
介したバッテリ９が接続されていて、これらが望ましく
はマイクロコンピュータから成るドア側コントロールボ
ックス１０によって制御されてドアロックの解除等が行
なわれるＯ 具体的には、ドアが閉まった状態からこれを開ける時に
はまずドア開閉用の取手に取ｐ付けられているアウター
ハンドルスイッチ３（ｉ−、ＯＮにしくすなわち、取手
を引き）、キーレスエントリシステム全作動させる。す
なわち、アウターハンドルスイッチ３がキーレスエンド
リンステムの作動のトリガとしての役割を果たす。アウ
ターハンドルスイッチ３からＯＮ信号がドア側コントロ
ールボックス１０に送られると、このコントロールボッ
クス１０によシキーイルミ７が点灯されキーボード１が
照明されて外部からキーコードの投入が可能なこと全知
らぜる。ここで、キーナ゛−ド１にパーソナルコードを
含む一連の数字からなるキーコード全投入し最後に’　
Ｅ　Ｎ　Ｔ　”キーを押すと、このキーコードと予め記
憶されているコードが一致しているか否かの判定がドア
側コントロールボックス１０によシなされ、両者が一致
する時はドアアンロックリレー５を作動させてドアロッ
クを解除させる。なお、降車時においてドーアをロック
する場合にはキーボード１の゛′ロック″キーを押すこ
とによってドアロックリレー４が作動するのであるが、
このドアロックリレー４は運転席ドアスイッチ６によシ
ドアが閉まっていると判断された時にのみ作動するよう
になっている。さらに、上記キーコードに続けて’　Ｅ
　Ｎ　Ｔ　”キーの代わ９に゛リアデツキ″キー金押す
と、後部トランクを開けることができる。ブザー２はキ
ーボード１を操作した時に各キーの投入がなされたこと
を知らせるために、各キ−の操作毎に約０．１秒間ブザ
ー金吹鳴させるとともに、いたずら、盗難等の防止用と
して、誤まったキーコード全３回投入すると約１５秒間
連続して吹鳴させるようになっている。

また、バッテリ保護の目的のため、アウタハンドルスイ
ッチ３の操作後、キーボード１を１５秒間以上操作しな
い時は自動的にキーボード１およびキーイルミ７がオフ
になるようになっている。

キーボード１への投入キーコードは、数字の組合せのた
め何種類でも設定可能であるが、本実施例では車の所有
者用としてのオーナーコードおよび他の入用としてのア
ザーズコードの２種類設定可能としている。キーコード
投入を知らせるためドア側コントロールボックス１０と
室内コントロールボックス２ｏとの間はリクエストライ
ン１０ａ、Ｉ）ｚデータライン１０ｂ、Ｄｚデータライ
ン１０ｃの３本のラインで結ばれ、キーボード１から投
入されたキーコードが予め記憶しているコードと比較し
て一致していると判定されると１　リクエストライフ１
０ａから室内コントロールボックス２０ｉｉ動させるト
リガとしてのリクエスト信号と、ＤｌおよびＤ２データ
ライン１０　ｂ　、。

１０ｃからキーボードｌへの投入コードに応じたデータ
信号とが、室内コントロールボックス２０に送られる。

データライン１０ｂ。

１０ｃは各ライン毎にオンとオフの２種類の信号を送信
できるため２本のラインで、表１に示すように一ドアロ
ック信号、オーナーコード信号、アザ〜ズコード信号お
よびインヒビット信号の４種のデータ信号を送るように
なっている。

表１に示す信号のうちドアロック信号は、降車時にドア
ロックを行なった場合に室内コントロールボックス２０
をオフにするための信号で、インとビット信号は以下に
示すように誤作動防止のための信号として用いられる。

キーボード１から正しいキーコードが投入されてドア側
コントロールボックス１ｏが作動するとＤＪおよびＤ２
デ〜タライン１０ｂ＋１０ｃは共にＯＮ状態、すなわち
インヒビット信号が連続して送られる状態とな−る。オ
ーナーコード等が送られる時はリクエストライン１０ａ
からのリクエスト信号とともにＤｌおよびＤ２データラ
イン１０ｂ、ＩＯＣからデータ信号が送られる。例えば
、オーナーコードがキーボードＪから入力されると、リ
クエストライン１０ａからリクエスト信号が、Ｄ１デー
タライン１０ｂがらＯＮ信号が、Ｄ２データラインｚｏ
ｃ、ｉ−らＯＦＦ’信号が送られてオーナーコード投入
を室内コントロールボックス２ｏに知らせる。オーナー
コードが送信された後は再びインヒビット信号が連続し
て送られる。

ここで例えばＤ２データ２インが断線した場合には、Ｄ
２データラインがＯＦＦとなり、オーナーコード信号の
状態となるのであるが、この場合はリクエスト信号を伴
なわないため室内側コントロールボックス２０ではこの
信号を断線と判断し作動は行なわないようにして誤作動
を防止するようになっている。

室内コントロールボックス２０ｕ望ましくはマイクロコ
ンピュータで構成され、上記データラインからの信号に
応じてステアリング、ルームミラー、ドアミラーを予め
定められた位置にセットすると同時にエンジンの始動が
行なえる状態全作シ出すものであり、ドア側コントロー
ルボックス１０と接続する上記ライ／　１０　ａ　＋　
１０　ｂ　＋　１０　ｃに加え、左右ドアミラーおよび
ルームミラーを操作するだめのマニュアルスイッチ２１
．ステアリングホイールのチルト角制御を行なうための
ステアリングスイッチ＆インジケータ２４、記憶スイソ
チ２５、ブザー２６、イグニッションスイッチ２７．７
−フレッドスイッチ２８、車速センサ２９、左ドアミラ
ーコントロール３０、右ドアミラーコントロール３３、
ルームミラーコントロール３４．ステアリングコントロ
ール３５＃よびシートコントロールボックス４０との接
続ライン２０ａ・・２０ｆがそれぞれ接続されていて、
これらを制御し、作動する０ 左右のドアミラーおよびルームミラーの位置調整は、マ
ニュアルスイッチ２１を操作しテ室内コントロールボッ
クス２０に作動信号全速り、この作動信号に基づいて左
および右ドアミラーコントロール３０，３３、ルームミ
ラーコントロ・−ル３４を駆動して行なうことができ、
一方、ステアリングホイールのチルト角調整はステアリ
ングスイッチ＆インジケータ２４を手動操作して上記と
同様に室内コントロールボックス２０によりステアリン
グコントロール３５全駆動し行なうことがでキル。マニ
ュアルスイッチ２１は切換スイッチ２３および位置調整
スイッチ２２からなり、切換スイッチ２３はオフ接点２
３ａ１左ドアミラ一接点２３ｂ、右ドアミラー接点２３
ｃ、ルームミラー接点２３ｄの４個所に切換可能で、位
置調整スイッチ２２は前方向接点２２ａ、後方向接点２
２ｂ’に有する方向切換スイッチおよび左方向接点２２
Ｃ２右方向接点２２ｄを有する方向切換スイッチにより
前後左右の方向調整が可能である。このため、これらの
スイッチ操作全組み合わせて前述の左右ドアミラー３０
．３１およびルームミラー３２の位置調整を行なうこと
ができるようになっている。ステアリングスイッチ＆イ
ンジケータ２４は、ステアリングスイッチ２４ａとステ
アリングインジケータ２４ｂとからなり、ステアリング
スイッチ２４ａの操作によってステアリングホイールの
チルト角調整’６　行ない、その時の位置がステアリン
グインジケータ２４ｂにより表示されるようになってい
る。

このように、各ミラーの位置調整およびステアリングホ
イ“２ルのチルト角調整全スイッチ操作により任意に行
なえるのであるが、各ミラーおよびステアリングコント
ロール３０゜３３　、３４　、３５は、例えば左ドアミ
ラーコントロール３０が前後方向用アクチュエータ３１
ａ、左右方向用アクチュエータ３２ａ１前後位置検出セ
ンサ３１ｂおよび左右位置検出センサ３２ｂｉ有するよ
うに、位置調整用アクチュエータ夕および位置検出用上
ンサを有していて、各ミラーおよびステアリングの位置
もしくは角度調整と同時に、位置もしくは角度の検出も
できるようになっている。このため−運転者が自分に合
ったミラー等の位置設定をし、この位置を記憶スイッチ
２５によシートコントロールボックス２０に記憶させて
おけば、ミラー等の位置が変えられても記憶スイッチ２
５の操作により記憶した位置を呼び出し元の位置に再設
定することが可能となる。記憶スイッチ２５はセットボ
タンおよび第１から第４ボタンまでの５個のボタンから
なり、セットボタンに続けて第１から第４筐でのうちの
いずれか１つのボタン？押すことにより、全部で４種の
位置を室内コントロールボックス２０に記憶させること
ができる。

なお、上記各ボタンを操作する毎にブザー２６が短時間
（約０１秒）吹鳴し、ボタンの作動を音で知らせるよう
になっている。

本実施例では、記憶スイッチ２５とキーボード１への投
入キーコードとは連動するようになっていて、キーコー
ドはオーナーコードとアザーズコードの２種々ので各コ
ード毎に記憶スイッチ２５に対応する４種の位置設定？
記憶でき合計８種の位置設定が可能である。

さらに、例えばオーナーコードが投入された場合には、
第１ボタンにより記憶された位置全呼び出すようにする
とともに第１ボタンに対応して車の所有者（オーナー）
に合ったミラー等の位置を記憶させておけば、キーボー
ド１からオーナーコード全投入するのと同時に各ミラー
等を車の所有者に合った位置に自動的に設定するように
できる。なお、本実施例では記憶スイッチ２５の第１ボ
タン全オーナーコード専用とし、他人によってミラー等
の記憶位置が別の位置にリセットされるの全防止するた
め、所有者だけが操作可能なシークレットスイッチ２８
を設けて、このスイッチ２８がＯＮの時は記憶スイッチ
２５の第１ボタンによる記憶は変更できないようにして
いる。

イグニッションスイッチ２７は、エンジンスタート用の
イグニッション８のロック機構であり、キーボード１に
キーコードが投入され室内コントロールボックス２ｏに
作動信号が送られると、このイグニッションスイッチ２
７が作動してイグニッション８のロックカ解かれエンジ
ンスタート可能状態になる。このため、窓ガラスが開放
している時等で外部からイグニッションが操作可能な時
でも、キーボード１にキーコードの投入がされない限り
エンジンのスタートはできなく、盗難防止が図れる。ま
た、車速センサ２９により検出された車速信号は、後述
するように所定の車速以上でのシート等の位置調整用ア
クチュエータ（電動モータ）の作動を制限するために用
いられる。

次ニ、室内コントロールボックス２０からライン２０ａ
、・・・２０ｆ’ｉ介してシートコントロールボックス
４０に信号が送られる。シートコントロールボックス４
０は望ましくはマイクロコンピユータから成り、ソート
の各位置を制御するためのもので、ライン２０ａ。

・・・、２０ｆの外に、シートの各位置の制御を行なう
だめのマニュアルスイッチ４１およびシートコントロー
ル４４、運転席ドアスイッチ４２、重量センサ４３がそ
れぞれ接続されている。シートコントロール４４はアク
チュエータと位置検出センサとからなり、シート位置の
調整の自由度に応じてアクチュエータおよび位置検出セ
ンサが設けられるもので、本実施例ではこれらが５セツ
トあり自由度が５、すなわち５種類のシート位置調整が
可能である。この各アクチュエータの駆動は、シートコ
ントロールボックス４０ｉ介して各アクチュエータに対
応する５個の切換スイッチからなるマニュアルスイッチ
４１によシ行なわれる。マニュアルスイッチ４１にょシ
設定すしたシー）位１ｔｆｄ、シートコントロール４４
の位置検出センサによシ検出され、ライン２０　ａ　＋
・・・２０ｅｆ介して送−られる室内コントロールボッ
クスからの信号により記憶スイッチ２５の各ボタン操作
に対応してソートコントロールボックス４ｏに記憶させ
ることができる。すなわち、記憶スイッチ２５の操作に
よシ、前述の各ミラー等の位置だけでなくシートの位置
も記憶させることができ、これにより記憶スイッチ２５
の操作だけで予め記憶した位置にミラー等およびシート
を簡単に設定することができる・ なお、マニュアルスイッチ４１によるシート位置調整を
行なう場合、車速センサ′２９によシ検出された車速か
所定値以上であると判定されてライン２０ｆからイネイ
ブル信号が送られてきたときは、アクチュエータの作動
を制限して、安全性の観点から急激なシート位置変動を
防止している。

運転席ドアスイッチ４−２および重量センサ４３は、運
転席ドアの開閉および運転者の着座を検出するためのも
のであり、これにより、例えば運転者が乗る前は・・ン
ドルをチルトアップさせておいて乗降性を良くしておき
、運転者が着座した時に所定の位置にノンドルをチルド
ダウンさせるといったような種々の制御を可能にするも
のである・ 以上の構成において、ドア側コントロールボックス１０
、室内コントロールボックス２０およびシートコントロ
ー−ルボツクス４０は別個のもののように説明したが、
これらが一体となって１つのコントロールボックスヲ構
成してもよいのは熱論である。

第２図は本発明による電動モータの制御装置の作動の概
略を示−すブロック図である・マニュアルスイッチ２１
　ｔ　４１に対応する作動用スイッチ手段５０が操作さ
れると操作に応・して電動モータ５３全作動させるＯＮ
信号が電動モータ制御手段５２（第１図におけるコント
ロールボックス２０．４０）へ送らｉる。

一方、この電動モータ制御手段５２には車速検出手段５
１（第１図における車速セン呪９）からの車速信号も送
られてき−ていて、車速か所定値以下の時は作動用スイ
ッチ手段５０からの信号音そのまま電動モータ５３に伝
え、車速か所定値以下の時は、作動用スイッチ手段５０
から電動モータ５３のＯＮ信号が入力されれば電動モー
タ５３全所定量のみ作動させる。

第３図は、車速か所定値以上の時にシート、ミラー等を
操作させるための電動モータ５３のＯＮ信号が電動モー
タ制御手段５２に送られた時の、電動モータ５３の作動
を制御する信号と時間の関係金示すグラフである・Ａの
グラフは作動用スイッチ手段５０から電動モータ制御手
段５，２へ送られる電動モータ５３の作動信号全示し、
時間ｔ。から時間ｔ１までの間、ＯＮ信号が送られたこ
と金示している・Ｂのグラフは、上記ＯＮ信号に応じて
電動モータ制御手段５２から電動モータ５３に送られる
電動モータの作動信号を示し、時間ｔ。

において作動用スイッチ手段５０からのＯＮ信号を受け
ると時間ｔ。から時間ｔ２までの所定時間、電動モータ
５３にＯＮ信号を送って電動モータ５３を所定量だけ動
かせ、その後は作動用スイッチ手段５０からのＯＮ信号
が継続していても電動モータ５３は駆動させない。Ｃの
グラフは、電動モータ５３を所定量動かせる時に電動モ
ータ５３の動き始める位置全記憶させるための信号全示
し、図示のようなパルス状の信号が出る度にその時点の
位置が開始位置として記憶されるようになっている。こ
のパルス状の信号は作動用スイッチ手段５０からＯＮ信
号が送られている間は出力されず、このため電動モータ
５３が駆動されると記憶された開始位置と駆動された時
の位置とを比較して電動モータの作動量を検出すること
ができ、これが所定量に達した時に電動モータ５０の作
動を停止させることができる。

第２図、第３図においては作動用スイッチ手段５０およ
び電動モータ５３を包括的に説明したが、以下に、乗員
用シー　トのりフライ二／グ角の調整を電動モータで行
なう例全用いて、すなわち第１図に示したキーレスエン
トリシステムにおけるマニュアルスイッチ４１およびシ
ートコントロール４４を例として用いて本発明の実施例
について説明する・第４図は本発明の第１の実施例とし
てキーレスエントリシステムにおケルシートコントロー
ルボックス４０部分を詳細に示す回路図である。シート
のリクライニング角？乗員が調整する時はマニュアルス
イッチ４５に操作゛して、ライン４０ａがらのシート前
傾信号もしくはライン４０ｂからのノート後傾信号全シ
ートコントロールボックス４ｏに出力させる。シートコ
ントロールボックス４０［イベントカウンタおよびタイ
マー全内蔵し入出力ホートラ備えた１チツフリイブのＣ
ＰＵであり、マニュアルスイッチ４５の信号？受けて、
シートリクライニング角調整用アクチュエータとしての
電動モータ４４ｄの作動信号音、シートコントロール４
４のトランジスタブリ７　シ駆動回路４４ｃｉ介して、
電動モータ４−４．　ｄに出力する。このため、電動モ
ータ４４、　ｄによりシートのリクライニング角調整が
なされるとともにポテンシオメータからなる位置検出七
ン１４４ｂによりリクライニング角が検出され、この検
出信号（電圧信号）がＡ／Ｄ変換器４４ａによりデジタ
ル信号に変換すしてジ−トコ／トロールボックス４゜に
フィードバックされる。シートコントロールボックスに
は１．光センサとスリット付円板等の組み合わせで得ら
れる車軸の回転量に応じて０Ｎ−ＯＦＦｉ繰返し車速に
比例する周波数のパルス列を発生する車速センサ２９か
らのパルス信号が車速−パルス列変換器４５によシデジ
タル信号に変換されて入力される。

このため、車速か所定値（例えば１０　Ｉ（ｍ　／Ｈ）
以上の時には、第３図に示したようにマニュアルスイッ
チ４１からのシート前傾（後傾）信号が継続して出力さ
れていても、位置検出センサ４４１）によシ検出される
シートのリクライニング角の変化量が所定値（角度α）
を超えた時は、シートコントロールボックス４０により
トランジスタブリッジ駆動回路４４ｃへの出力全停止し
、電動モータ４４ｄの作動全停止させる・ 第５図は、本発明の第２の実施例を示すもので、第４図
と同じくキーＶスエントリシステムにおけるシートコン
トロールボックス４０部分を示す電気回路図である。乗
員によりマニュアルスイッチ４４が操作され、ジ−トリ
クラ−ｆニングの動作指令信号がシートコントロールボ
ックス４０に出力されると、このノートコントロールボ
ックス４０かラドランジスタブリッジ駆動回路４４全介
してアクチュエータとしての電動モータ４４ｄに作動信
号が出力される。このため電動モータ４４ｄは駆動され
てシートのリクライニング調整がなされるのであるが、
この時シート移動量−パルス列変換器４４ｅから電動モ
ータ４４．　ｄの駆動に応じたパルス信号をシートコン
トロールボックス４０に出力する。ノートコントロール
ボックス４０には車速−パルス列変換器４５によりデジ
タル信号に変換された車速信号も入力しており、車速か
所定値（例えば、１０　Ｋｍ　／　Ｈ）以上の時は、マ
ニュアルスイッチ４１から動作指令信号が出力されてか
らのシート移動量−パルス列変換器４４ｅの出力パルス
数を合計し、この合計されたパルス数が所定値に達すれ
ば上記動作指令信号が継続して出力されていてもシート
コントロールボックス４０により電動モータ４４ｄの作
動を停止場せる。このため、マニュアルスイッチ４１を
継続してＯＮにしても、ノートは所定角度（パルス合計
数が所定値に達するまでの変位角）のリクライニングを
行なって停止する。なお、マニュアルスイッチ４１ｉＯ
ＦＦにすると、上言已パルス合計数は零にリセットされ
次の動作指令を待つようになっている。

また、車速か所定値以下ではマニュアルスイッチ４１の
操作に応じて電動モータ４．４　ｄが駆動され、シート
を任意の位置に移動させることができる。

なお、第４図および第５図においてはシートのリクライ
ニング角調整を行々うし」ケ挙げて説明したが、本発明
が熱論ここに示した場合に限られるのではなく、シート
の他の位置調整、ミラーの方向調整、チルトステアリン
グの位置調整等の場合も同様の制御ができるのは明らか
である。

さらに、第４図および第５図に示した実施例においては
、電動モータの所定量の作動検出をポテンシオメータ等
により位置変化として検出する例と電動モータの作動に
応じて発生されるパルス信号によシ検出する例とを挙げ
たが、電動モータ全所定時間だけ作動させることによシ
ミ動モータを所定量だけ作動させることもできる。そこ
で、第６図に第３の実施例としてタイマを用いた電動モ
ータの制御装置の作動のフローチャートラ示す。

第６図のフローチャートは作動用スイッチ手段５０（第
４図および第５図においてはマニュアルスイッチ４１）
から電動モータを駆動させるための動作指令（ＯＮ信号
）が出たか否か全判定するステップＳ１から始まる。

この判定は動作指令が出た瞬間を判定するもので、動作
指令が出たと判定された後この動作指令が継続していて
も、その時はＮｏと判定される。動作指令が出たと判定
されるとステップＳ２に進み車速か第１の所定車速Ｖ１
（約１０　Ｋｍ　／　Ｈ）以上か否かの判定がなされ、
車速が■１以下の時はステップＳ８に、７１以上の時は
ステップＳ３にそれぞれ進む・ステップＳ３においては
車速か第２の所定車速■２（約１００　Ｉ（ｍ　／Ｈ）
以下か否かの判定がなされ、車速がＶ２　ｆ超える時は
シート、ミラー等の微調整（電動モータ全所定量だけ作
動させること）であってもソート、ミラー等を動かせる
のは安全上好ましくないのでこのままフローの最初（ス
テップＳ１）に戻り、アクチュエータ（電動モータ）は
作動さ−せない。一方、車速がｖ２以下であると判定さ
れればステップＳ４に進んでアクチュエータ（電動モー
タ）全作動させてステップＳ５に進む。ステップＳ５に
おいてはアクチュエータを作動させてからの時間と予め
定めた所定時間と全比較し、アクチュエータ全作動させ
てから所定時間全経過した時にステップＳ６に進んでア
クチュエータを停止させ、再びフローの最初（ステップ
８１）に戻る。このため、車速が■１　以上■２以下の
時にアクチュエータの動作指令を出せば、アクチュエー
タが所定時間作動し、所定量動いて停止する。なお、ス
テップ８１において新しく動作指令が出たものでないと
判定された時、すなわち動作指令が出ていない時もしく
は動作指令が継続している時は、ステップＳ７に進み車
速か第］の所定車速Ｖｌ以下か否かの判定がなされる。

ここで、車速がｖ１以下であると判定されればステップ
Ｓ８に進む。また、７１以上であると判定されるとステ
ップＳ６に進んでアクチュエータ全停止させた後再びフ
ローの最初に戻る。ステップＳ８においては動作指令が
継続しているか否か、すなわちこの時点で動作指令が出
ているか否かの判定がなされ、動作指令が出ていない時
はステップＳ６に進んでアクチュエータを停止させ、フ
ローの最初に戻る。ステップＳ８において、まだ動作指
令が継続していると判定された時にはステップＳ９に進
んでアクチュエータを作動させた後フローの最初に戻る
。このため、車速Ｖ＋以下では動作指令信号に応じてア
クチュエータが作動する。

なお〜このフローチャートで示したステップＳ５におけ
るアクチュエータの作動時間の判定の代わりに、アクチ
ュエータの動き量を検出して所定量以下に抑えたり、ア
クチュエータ（電動モータ）の動きに対応して出力され
るパルス数全所定値以下に抑えたシする判定を用いれば
、第４図および第５図に示した実施例の作動フローチャ
ートとなる。

以上水したように、本発明では車速か所定値７１以上で
ｖ２以下の時には、作動用スイッチ手段からＯＮ信号（
動作指令）が連続して出力されても、アクチュエータ（
電動モータ）は所定量のみ作動して停止するので、スイ
ッチの誤操作もしくは断線などによってアクチュエータ
（電動モータ）が暴走することを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電動モータの制御装置を有スるキーレ
スエントリシステムを示す電気回路図、 第２図は、本発明の電動モータの制御装置の作動？示す
ブロック図、 第３図は電動モータの作動を制御する信号と時間の関係
を示すグラフ、 第４図は本発明の第１の実施例としてキーＬ／ス１／）
ＩＪシステムにおけるシートコントロールボックス部分
を示す電気回路図、第５図は本発明の第２の実施例とし
てキーレスエントリシステムにおけるシートコントロー
ルボックス部分を示す電気回路図、第６図は本発明の第
３の実施例の作動金示すフローチャートである。 ■・・・・・・・・・キーボード　２・・・・・・・・
・ブ　ザ　−３・・・・・・・・・アウタハンドルスイ
ッチ４・・・・・・・・・ドアロック　５・・・・・・
ドアアンロック６・・・・・・・・・運転席ドアスイッ
チ　７・・・・・・・・・キーイ　ルミ１０・・・・・
・ドア側コントロールボックス２０・・・・・・室内コ
ントロールボックス２１・・・・・・マニュアルスイッ
チ ２４・・・・・・ステアリングスイッチ＆インジケータ
２５・・・・・・記憶スイッチ　２９・・・・・車速セ
ンサ３０・・・・・・左ドアミラーコントロール３５・
・・・・・ステアリングコントロール４０゛°°°°・
シートコントロールボックス４１・・・・・・マニュア
ルスイッチ ４４・・・・・シートコントロール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 運転者に応じて調整されるシート等の位置調整？行なう
   だめの電動モータと、この電動モータの作動を制御する
   作動用スイッチ手段と、車速、を検出する車速検出手段
   と、−この車速検出手段によシ検出される車速か所定車
   速を超える時は前記作動用スイッチ操作の操作時間に拘
   らず、各操作毎に前記作動用スイッチがＯＮ状態になっ
   てから所定量だけ前記電動モータを作動させる電動モー
   タ制御手段とを備えたことを特徴とする゛自動車の電動
   モータの制御装置。